圆盘式电流变和磁流变离合器的设计
圆盘式电流变和磁流变离合器的设计
作者：唐正清， 滕桂荣， TANG Zheng-qing， TENG Gui-rong
作者单位：唐正清,TANG Zheng-qing(北京工业职业技术学院,北京,100042)， 滕桂荣,TENG Gui-rong(山东科技大学,理学院,山东,青岛,266510)
刊名：
煤矿机械
英文刊名：COAL MINE MACHINERY
年，卷(期)：2006,27(7)
参考文献(3条)
1.R Stanway Smart fluids:current and future developments 2004(08)
2.魏宸官电流变技术 2000
3.纪宏电流变液及电流变液联轴器的实验研究[期刊论文]-润滑与密封 2002(02)
本文读者也读过(10条)
1.黄世国.马勇.HUANG Shi-guo.MA Yong圆盘式MRF离合器的研究[期刊论文]-制造业自动化2006,28(11)
2.蒋建东.梁锡昌.王光建.JIANG Jian-dong.LIANG Xi-chang.WANG Guang-jian磁流变离合器及恒矩器的研究[期刊论文]-机械科学与技术2005,24(4)
3.邹继文.黄金.杨岩磁流变离合器传递的转矩分析[期刊论文]-现代制造工程2002(12)
4.单慧勇.王太勇圆盘型磁流变离合器的设计与分析[期刊论文]-机械传动2005,29(6)
5.王琪民.向勇.张培强.何汉相.郑春阳利用强度增强技术的磁流变液离合器的设计、工程估算和实验研究[期刊论文]-机械科学与技术2002,21(1)
6.黄金.廖林清.林昌华.HUANG Jin.LIAO Lin-qing.LIN Chan-ghua圆筒式磁流变离合器的设计分析[期刊论文]-功能材料2006,37(5)
7.黄豪彩.黄宜坚圆筒式磁流变传动机构的研究[期刊论文]-机械科学与技术2003,22(4)
8.祝长生.ZHU Chang-sheng交变磁场下盘型磁流变流体阻尼器的动力特性[期刊论文]-浙江大学学报（工学版）2006,40(3)
9.单慧勇.王太勇.Shan Huiyong.Wang Taiyong圆盘式磁流变调速风扇离合器的理论研究[期刊论文]-润滑与密封2006(4)
10.蒋建东.梁锡昌.张博适用于车辆的旋转式磁流变阻尼器研究[期刊论文]-汽车工程2005,27(1)
本文链接：https://www.wendangku.net/doc/8616167300.html,/Periodical_mkjx200607002.aspx
摩擦离合器设计
通过对已知车型所给的离合器参数进行分析和计算，找出离合器摩擦片烧伤的原因，是因为装载机在最大坡道起步时单位摩擦面积滑摩功小于其许用值。通过比较选择离合器的改进方案。对离合器摩擦片参数进行优化，增大离合器的摩擦面积，使装载机在最大坡道起步时单位摩擦面积滑摩功大于其许用值，从根本上解决了离合器烧伤的问题。扭转减振器采用14个减振弹簧，有效的起到了减振作用。压盘驱动方式采用传力片式，使制造变的简单。压紧弹簧采用膜片弹簧形式使装载机起步更加平稳。
The models are known to clutch the parameters for analysis and calculations, the clutch friction-burn identify the reasons is because most loader in the ramp area of friction units start at power sliding friction is less than its allowable value. By comparing select clutch of improvement programmes. Friction parameters of the film to optimize and increase the friction clutch size, the largest vehicle in the ramp area of friction units start at the Mount Gong big slide in its value-use, and fundamentally solve the problem of the clutch burns. Reversing the shock absorber damping spring by 14, has played an effective role in damping. Pressure-driven approach of chip-use, easy to manufacture. Pinched by spring diaphragm spring to form a more stable car started.
电力系统继电保护课程设计——三段式电流保护的设计
电力系统继电保护课程设计 题目：三段式电流保护的设计 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 设计时间： 1 设计原始资料
具体题目 如图所示网络，系统参数为?E =115/3kV ，1G X =15Ω、2G X =10Ω、3G X =10Ω， 1L =2L =60km 、3L =40km 、C B L -=50km 、D C L -=30km 、E D L -=20km ，线路阻抗Ω/km， I rel K =、II rel K =III rel K =，max C B I -=300A ，max D C I -=200A ，max E D I -=150A ，ss K =，re K =。 图 系统网络图 试对线路BC 、CD 进行电流保护的设计。 要完成的内容 （1）保护的配置及选择； （2）短路电流计算（系统运行方式的考虑、短路点的考虑、短路类型的考虑）； （3）保护配合及整定计算； （4）保护原理展开图的设计； （5）对保护的评价。 2 设计要考虑的问题 设计规程 短路电流计算规程 在决定保护方式前，必须较详细地计算各短路点短路时， 流过有关保护的短 A B
路电流，然后根据计算结果，在满足《继电保护和自动装置技术规程》和题目给定的要求条件下，尽可能采用简单的保护方式。其计算步骤及注意事项如下。 （1）系统运行方式的考虑 除考虑发电厂发电容量的最大和最小运行方式外，还必须考虑在设备检修或故障切除的情况下，发生短路时流过保护装置的短路电流最大和最小的系统运行方式，以便计算保护的整定值和保护灵敏度。在需采用电流电压联锁速断保护时，还必须考虑系统的正常运行方式。 （2）短路点的考虑 求不同保护的整定值和灵敏度时，应注意短路点的选择。若要绘制短路电流、电压与距离的关系曲线，每一条线路上的短路点至少要取三点，即线路的始端、中点和末端三点。 （3）短路类型的考虑 相间短路保护的整定计算应取系统最大运行方式下三相短路电流，以作动作电流整定之用；而在系统最小运行方式下计算两相短路电流，以作计算灵敏度之用。短路的计算选用三相短路或两相短路进行计算均可，因为对保护所取的残余而言，三相短路和两相短路的残余数值相同。 若采用电流电压连锁速断保护，系统运行方式应采用正常运行方式下的短路电流和电压的数值作为整定之用。 （4）短路电流列表 为了便于整定计算时查考每一点的短路时保护安装处的短路电流和，将计算结果列成表格。 流过保护安装处的短路电流应考虑后备保护的计算需要，即列出本线路各短路点短路时流过保护安装处的短路电流，还要列出相邻线路各点短路时流过保护安装处的短路电流。 计算短路电流时，用标幺值或用有名值均可，可根据题目的数据，用较简单的方法计算。 保护方式的选取及整定计算
阻尼器设计
1.结构设计 2.工作原理 2.1磁流变液 磁流变液是在1948 年被Rabinow,J.发明的一种由非磁性基液（如矿物油、硅油等）、微小磁性颗粒、表面活性剂（也称稳定剂）等组合而成的智能型流体材料。在无磁场加入的条件下，磁流变液将表现为低粘度较强流动性的牛顿流体特性，加入磁场后，则会表现为高粘度低流动性的Bingham 流体特性。 非磁性基液是一种绝缘、耐腐蚀、化学性能稳定的有机液体。基液所拥有的特征是：粘度较低，磁流变液在没有磁场加入的条件下表现为低粘度状态，这样能够较好的降低磁流变液的零场粘度； 沸点高、凝固点较低，这样就可以确保磁流变液在温度变化波动较大的环境下工作依然可以保持较高的稳定性；较高的密度，能够保证磁流变液不会因沉降问题而无法正常使用； 无毒无味、廉价，保障其安全性的同时做到能够广泛使用。 微小磁性颗粒是一种可离散、可极化的软磁性固体颗粒，其单位是微米数量级的。其主要的特征有[5]： 低矫顽力，对于已经磁化过的液体，加较小的磁场就能够使其恢复零磁场状态，即拥有较高的保磁能力； 高磁导率，能够在弱磁场中获得较强的磁感应强度从而节约能量；磁滞回线狭窄、内聚力小； 磁性颗粒的体积应相对大一些，用于存贮更多的能量。 表面活性剂是可以增加溶液或混合物等稳定性的化学物质。在实际使用过程中，磁流变液比较容易出现沉降分层现象，所以需要在磁流变液中加入表面活性剂保证物理化学性能的平衡，减少分层、降低沉降。 2.2磁流变液的工作模式 磁流变液在外加磁场影响下出现磁流变效应现象，改变流体的表观粘度、流动状态，从而改变剪切屈服应力等参数，使输出的阻尼力能够实时变化，达到所期望的目的。现如今，磁路变液的一般工作模式有三类：流动式、剪切式及挤压式，如下图所示。 （a）流动式（b）剪切式（c）挤压式 图1-3 磁流变液工作模式 Fig. 1-3 MR fluid working mode 流动式：如图1-3（a）所示，在两块固定静止的磁极板中间具有充足的磁流变液，对磁流变液施加一个压力使其流过两磁极板，其中，两极板之间外加了与磁流变液运动方向垂直的磁场。当磁性液体经过磁场时，其流体特性与流动状态被改变从而产生剪切应力即阻尼力。改变线圈的输入电流强弱从而使磁场强度发生变化，阻尼力也会跟着变化，实现实时调节的效果。流动式多用于控制阀、阻尼器、电磁元件等的设计。
轻型货车离合器设计说明书
汽车设计 第二章离合器设计 设计参数 车型：轻型货车 整车质量（Kg）：3830 发动机最大扭矩/转速（N·m/rpm）:220/2100 最大功率/转速（Kw/rpm）:67/3000 车轮滚动半径：（mm）：340 一、离合器的设计目的及原理概述 1.1离合器的设计目的 了解轿车离合器的构造，掌握轿车离合器的工作原理。了解从动盘总成的结构，掌握从动盘总成的设计方法，了解压盘和膜片弹簧的结构，掌握压盘和膜片弹簧的设计方法，通过对以上几方面的了解，从而熟悉轿车离合器的工作原理。 学会如何查找文献资料、相关书籍，培养自己的动手设计项目、自学的能力，掌握单独设计课题和项目的方法，设计出满足整车要求并符合相关标准、具有良好的制造工艺性且结构简单、便于维护的轿车离合器，为以后从事汽车方面的工作或工作中设计其它项目奠定良好的基础。 1.2离合器的工作原理 离合器通常装在发动机与变速器之间，其主动部分与发动机飞轮相连，从动部分与变速器相连。为各类型汽车所广泛采用的摩擦离合器，实际上是一种依靠
其主、从动部分间的摩擦来传递动力且能分离的机构。 离合器的主要功用是切断和实现发动机与传动系平顺的接合，确保汽车平稳起步；在换挡时将发动机与传动系分离，减少变速器中换档齿轮间的冲击；在工作中受到较大的动载荷时，能限制传动系所承受的最大转矩，以防止传动系个零部件因过载而损坏；有效地降低传动系中的振动和噪音。 1.3离合器的设计要求 1)在任何行驶条件下，既能可靠地传递发动机的最大转矩，并有适当的转矩储 备，又能防止过载。 2)接合时要完全、平顺、柔和，保证起初起步时没有抖动和冲击。 3)分离时要迅速、彻底。 4)从动部分转动惯量要小，以减轻换档时变速器齿轮间的冲击，便于换档和减 小同步器的磨损。 5)应有足够的吸热能力和良好的通风效果，以保证工作温度不致过高，延长寿 命。 6)操纵方便、准确，以减少驾驶员的疲劳。 7)具有足够的强度和良好的动平衡，一保证其工作可靠、使用寿命长。 二、离合器的结构方案分析 2.1车型、技术参数 车型：轻型载货汽车 整车质量（Kg）：3830 发动机最大扭矩/转速（N·m/rpm）:220/2100 最大功率/转速（Kw/rpm）:67/3000 车轮滚动半径：（mm）：340 2.2从动盘数的选择 对乘用车和最大质量小于6t的商用车而言，发动机的最大转矩一般不大，离合器通常只设一片从动盘。 2.3压紧弹簧和布置形式的选择 离合器压紧装置可分为周布弹簧式、中央弹簧式、斜置弹簧式、膜片弹簧式
继电保护电流保护课程设计
1.设计原始资料 1.1 题目 如下图所示网络，系统参数为： ； ，，85.0,5.1150,200,300, 15.1,2.1,km 20km 30,km 50, km 40,km 5.59,10,15,k 3/ 115max max max 313 1=============Ω=Ω==------re ss E D D C C B III rel II rei I rel E D D C C B G G K K A I A I A I K K K L L L L L X X V E ? 线路阻抗km /4.0Ω。 G1 G3 A B C D E 1 234 5 8 9 L1 L3 试对线路进行三段电流保护的设计。（说明：可让不同的学生做123456789处一至二处保护设计） 1.2 要完成的任务 我要完成的是对保护5和保护3进行三段电流保护的整定设计。 2.分析课题内容 2.1规程 根据规程要求110kV 线路保护包括完整的三段相间距离保护、三段接地距离保护、三段零序方向过流保护和低频率保护，并配有三相一次重合闸功能、过负荷告警功能，跳合闸操作回路。 在本题中涉及的是三段过流保护。其中， I 段、II 段可方向闭锁，保证了保护的选择性。 各段电流及时间定值可独立整定，方向元件采用正序电压极化，方向元件和电流元件接成按相启动方式。 2.2本设计保护配置
1 2.2.1 主保护 主保护：反映整个保护元件上的故障并能最短的延时有选择的切出故障的保护。在本设计中，I 段电流速断保护、I I 段限时电流速断保护为主保护。 2.2.2 后备保护 后备保护：主保护拒动时，用来切除故障的保护，称为后备保护。作为下级主保护拒动和断路器拒动时的远后备保护，同时作为本线路主保护拒动时近后备保护，也作为过负荷是的保护，一般采用过电流保护。 而在本设计中，III 段定时限过电流保护为后备保护。 3.短路电流的计算 3.1等效电路的建立 G1 G2 1 G X 3 G X 1 L Z 3 L Z BC Z CD Z DE Z 等效电路图 3.2短路点的选取 当供电网络中任意点发生三相或两相短路时，流过短路点与电源线路中的短路电流可近似计算式为 ;K S K Z Z E K I +=?? 其中，?E —系统等效电源的相电动势； K Z —短路点至保护安装处之间的阻抗； S Z —保护安装处到系统等效电源之间的阻抗； ?K —短路类型系数，三相短路取1，两相短路取 2 3；
磁流变式汽车减振器设计-开题报告
毕业设计（论文）开题报告 学生姓名系部汽车与交通工程学 院 专业、班级 指导教师姓名职称副教授从事 专业 车辆工程是否外聘□是√否 题目名称磁流变式汽车减振器的设计 一、课题研究现状、选题目的和意义 （1）课题研究现状 磁流变阻尼器因其具有结构简单、控制方便、响应速度快、消耗功率小、抗污染能力强和输出力大、阻尼力连续可调等优点，它利用了磁流变液在磁场作用下能在毫秒级的时间内从牛顿流体转变成具有一定屈服强度的黏塑性体的智能特性，仅需要很小的能量输入就能产生较大的阻尼力，尤其适合在土木结构的抗风抗震中应用。在汽车、机械、土木建筑等的振动领域得到了广泛的应用和发展。现有的磁流变阻尼器的工作模式有阀式、剪切式、挤压式、剪切阀式。磁流变阻尼器已成为汽车半主动悬架系统中的研究热点。 近几年，对于磁流变阻尼器研究主要关于两个方面，对磁流变阻尼器优化方面的研究和对磁流变阻尼器控制策略的研究。 对于磁流变阻尼器研究关于优化方面的内容主要集中于结构参数的优化以及磁路优化等方面。现在就这两方面内容对其进行介绍。 1）磁流变阻尼器结构参数优化 为了提高磁流变阻尼器的可调范围和可控力值，需要对磁流变阻尼器的结构参数进行优化，以使其阻尼性能达到最佳。在早期的磁流变阻尼器的研究中，主要对单一目标函数进行优化，以得到最佳的结构关键尺寸，如间隙大小，有效长度及线圈匝数等。 西北工业大学的邓长华等人对双出杆磁流变阻尼器结构参数进行优化，其仅选择可调范围作为目标函数，利用MA TLAB优化出线圈匝数、阻尼通道厚度以及阻尼通道长度。 西安交通大学的吴龙等人从磁流变阻尼器设计原理入手，采用Bingham轴对称理论模型对小型单出杆式磁流变阻尼器进行了结构参数的优化研究。其选取推导出的有效长度公式为目标函数，利用MATLAB优化工具箱进行优化，确定相关参数值代回原阻尼力及可调范围公式反复比对，已达到最佳效果。 对于阻尼力或可调范围的这种单目标优化，涉及到的设计参数比较少，在计算过程上仅从磁学角度考虑结构参数对阻尼力的影响，优化的效果上讲，具有一定的局限性。近几年的结果优化中出现了一些针对阻尼力和可调范围等从力学和磁学双重角度考虑的多目标优化方法。 比较早的是烟台大学的陈义宝等人采用灰色系统理论的关联度计算方法，对磁流变阻尼器的结构参数进行优化设计，其选定阻尼力可调范围、粘性阻尼力和可调阻尼力作为优化目标，利用优化软件库OPB2对设计主要参数进行多目标参数优化。 哈尔滨工业大学的关新春等人以阻尼力和可调信数为优化目标，以磁流变阻尼器关键结构参数为变量，；利用多目标遗传算法，在优化软件modeFRONTIER中对磁流变阻尼器进行优化设计和分析。以及南京理工大学的张莉等人，安徽科技学院的易勇等人运用相应的软件工具和方法，对磁流变阻尼器进行了相应的多目标优化方面的研究。 2）磁流变阻尼器磁路优化 磁流变阻尼器设计磁路的目的是将磁通量引导并集中到环形间隙中的活性磁流变液区，最大限度地降低磁芯材料及非工作磁流变液区中的能量损失，保证足够的横截面积降低磁芯材料中的磁阻。在磁路的设计过程中，所得到的结构参数结果是多样化的，而且每种结果使磁流变减振器发挥的效能
直流偏磁下变压器励磁电流的实验研究及计算_李慧奇
收稿日期:2007-03-30. 基金项目:国家自然科学基金资助项目(50677016);河北省 自然科学基金资助项目(E2006000772). 直流偏磁下变压器励磁电流的实验研究及计算 李慧奇,崔 翔,候永亮,李 琳,卢铁兵 (华北电力大学电气与电子工程学院,河北保定071003) 摘要:在直流偏磁条件下变压器励磁电流是研究变压器直流偏磁特性的关键。针对两种直流量引入方法,即直流量与正弦电压激励同侧引入和直流量与正弦电压激励异侧引入,通过实验结合数值计算,分析了两种引入直流量方法本质的区别及原因。研究结果表明:同侧引入直流电流比异侧引入直流电流更能准确地反映地磁感应电流或直流输电线路单极运行引起的变压器直流偏磁问题。其次,分析了直流偏磁对变压器励磁电流的有效值、直流分量及各次谐波影响的规律。最后,应用改进的磁路-电路耦合时域方法分析了直流偏磁下变压器的励磁电流,计算结果与测量结果吻合。本工作为研究变压器的直流偏磁问题打下了基础。关键词:变压器;直流偏磁;励磁电流;实验 中图分类号:T M 154 文献标识码:A 文章编号:1007-2691(2007)04-0001-06 Experimental studies and calculations of the exciting current in the transformer under DC bias magnetization LI Hui -qi ,CUI Xiang ,HOU Yong -liang ,LI Lin ,LU Tie -bing (School of Electrical and Electronic Engineering ,No rth China Electric Po wer U niversity ,Baoding 071003,China )A bstract :It is the key problem fo r studying the exciting current in the transformer under DC bias magnetization .F irstly ,based on tw o methods of injecting DC bias ,i .e .DC bias induced from the same side as sinusoidal voltage ex -citation and from the o ther side ,the differences of the two methods and the reasons were studied by means of experi -ments and calculations .T he results proved that DC bias induced from the same side as sinusoidal voltage ex cita tio n w as more cor rect than the other metho d to reflect geomagnetically induced cur rents (G IC )and DC bias mag netiza tio n problems arose by the monopole operation in HVDC system .Secondly ,w e analyzed the effect of DC bias o n the root -mean -square quantity ,DC components and harmonic components of transformer exciting current .At last ,the ex cit -ing cur rents of transfo rmer under DC bias were calculated by utilizing of the impro ved magnetic circuit -electrical circuit coupled time domain method .T he calculated results were in good agreement with the measured results .T he wo rk in the paper may set up a foundation for studying the transfo rmer under DC bias mag netization .Key words :transfo rmer ;DC bias magnetization ;exciting current ;experiments 0 引 言 直流偏磁现象是电力变压器的一种非正常工作状态[1,2],由于某种原因引起变压器绕组中出现直流分量,进而导致铁心中含有直流磁势或直流磁通,以及由此引起的一系列电磁效应。变压器在直流偏磁下,直流磁通和交流励磁磁通相叠 加,形成偏磁时的总磁通,与直流偏磁方向一致 的半个周期铁心饱和程度大大增加,另外半个周期饱和程度减弱(或不饱和),励磁电流呈现正 负半波不对称的形状。变压器的这种状态导致一系列影响变压器正常工作的严重后果。(1)增加了变压器的无功损耗;(2)引起保护继电器的误动作;(3)铁心的高度饱和使漏磁增加,引起金属构件的过热;(4)局部过热使纸绝缘老化并使变压器油分解,影响变压器的寿命;(5)导致磁致伸缩加剧,振动和噪声大大增加[3～6] 。电网中引起变压器直流偏磁的主要原因有以下两个方 第34卷第4期2007年7月 华北电力大学学报 Journal of No rth China Electric P ower U niversity Vol .34,No .4 Jul .,2007
继电保护课程设计完整版
课程设计任务书 110KV 单电源环形网络相间短路电流保护的设计 110KV 单电源环形网络接地短路电流保护的设计 一、已知条件 1．网络接线图 图1.1 b=20 c=30 d=40 e=40 2．网络中各线路均采用带方向或不带方向的电流电压保护，所有变压器均 采用纵差动作为主保护，变压器采用11/-?Y 接线。 3．发电厂最大发电容量为360MW ?，最小发电容量为260MW ?。 4．网络正常运行方式为发电厂容量最大且闭环运行。 360cos 0.850.129d MW x φ?=''= 26010.5% K MVA U ?= % 5.1060=K U MVA 231.510.5% K MVA U ?= 10.5% MVA = 31.510.5% K MVA U = 8DL 7DL 6DL 5DL A D B 1.5S 1.5S e KM d KM Pmax=20MV A Cos Φ=0.8 Pmax=30MV A Cos Φ=0.8 Pmax=28MV A Cos Φ=0.8
5．允许最大故障切除时间为0.9S . 6．110千伏断路器均采用1102-DW 型断路器，它的跳闸时间为0.05S ，Ⅱ 段保护动作时间0.4 S 。 7．线路AB 、BC 、AD 和CD 的最大负荷电流请自行计算，负荷自启动系数为 1.5。 8．各变电所引出线上后备保护的动作时间如图所示，S t 5.0=?。 9．线路的正序电抗均为KM /4.0Ω。 10． 主保护灵敏系数的规定：线路长度200公里以上不小于1.3，线路长 度50~200公里不小于1.4，50公里以下不小于1.5。 11． 后备保护灵敏系数的规定：近后备保护不小于1.3；远后备保护不小 于1.2。 二、设计任务 1．确定保护1、3、5、7的保护方式（三段式）、各段保护整定值及灵敏度。 2．绘制保护1的接线图（包括原理图和展开图）。 3．撰写说明书，包括短路计算过程（公式及计算举例）、结果和保护方式的 选择及整定计算结果（说明计算方法）。 三、设计要点 1．短路电流及残压计算，考虑以下几点 1.1 运行方式的考虑 1.2 最大负荷电流的计算 1.3 短路类型的考虑 1.4 曲线绘制 2．保护方式的选择和整定计算 1.1 保护的确定应从线路末端开始设计。 1.2 优先选择最简单的保护（三段式电流保护），以提高保护的可靠性。当 不能同时满足选择性、灵敏性和速动性时，可采用较为复杂的方式，比如采用电流电压连锁保护或方向保护等。 1.3 将最终整定结果和灵敏度校验结果列成表格。 四 说明：
基于磁流变液的回转式阻尼器设计与有限元分析
第20卷第4期宁波大学学报（理工版）V ol.20 No.4 2007年12月JOURNAL OF NINGBO UNIVERSITY ( NSEE ) Dec. 2008 文章编号:1001-5132（2007）04-0547-05 基于磁流变液的回转式阻尼器设计与有限元分析 苏会强，郑堤 （宁波大学工学院，浙江宁波 315211） 摘要：根据磁流变液在磁场作用下可进行固－液转换的特点，设计了一种回转式阻尼器，并建立了相应的阻尼器力矩模型，又利用ANSYS 9.0软件对其磁场分布进行了仿真. 总结了设计磁流变阻尼器应注意的问题，为磁流变液阻尼器的结构设计和制作提供了相应的理论依据. 关键词：回转式磁流变阻尼器；磁场分析；有限元分析 中图分类号：TH138 文献标识码：A 磁流变液(Magneto Rheological Fluid，MRF)是当前智能材料研究领域中的一个重要分支. 它在无外磁场作用下，具有良好的流动性；而在磁场作用下，可在毫秒级时间内从牛顿流体变为剪切屈服应力较高的Bingham粘塑性体，其表观粘度可增大2个数量级以上，呈现类似固体的力学性质，且这种转变是可控、连续和可逆[1]. 近年来，磁流变液及其应用器件的研究引起了国内外学者和工业界的广泛兴趣，美、日、俄、法、德等发达国家均投入了巨大的财力和物力开展这方面的研究. 目前，磁流变液在汽车、机械、航空、建筑及医疗等领域具有广泛的应用前景，被认为是未来极具前途的智能材料之一. 针对各种不同的工程应用对象，研究者们主要采用试验研究法研究和开发相应的磁流变阻尼器. 当应用对象和目的不同时，磁流变阻尼器的励磁磁路、器件结构及材料属性也将改变，相应的磁流变阻尼器也需作必要的更新设计与开发，并反复进行试制和测试以满足工程要求. 通常，这种试验研究方法会增加磁流变阻尼器的研究成本和新产品的开发周期，在一定程度上制约了磁流变阻尼器的工程应用推广. 有限元法(Finite Element Method，FEM)是目前工程技术领域中实用性强、应用广泛的数值模拟方法之一. 有限元仿真分析工具ANSYS则是基于有限元法的大型数值模拟软件，其中的电磁场分析模块ANSYS/Emag可用来求解电磁场的多方面问题，如磁力线、磁感应强度、磁场强度、涡流、电磁力、电场分布和电感等[1]. 而回转式阻尼器可作为回转机械的实时、可控的加载装置，本文将就其结构的设计和其磁场有限元分布等问题作一些探讨研究. 1回转式阻尼器的设计 1.1阻尼器的工作原理 基于磁流变液的回转式阻尼器通常工作在剪切模式，磁流变液作为传动介质充满在阻尼圆盘与壳体的间隙中，阻尼盘利用间隙中的磁流变液剪切应力产生负载力矩，且负载力矩随外加磁场的变化
QCT252004汽车干摩擦式离合器总成技术条件
QC/T 25-2004（2004-02-10发布，2004-08-01实施）代替QC/T 25-1992 前言 本标准是在QC/T 25—1992的基础上修订而成。 本标准自实施之日起，同时代替QC/T 25—1992。 本标准与QC/T 25—1992的主要技术差异如下： ——调整了原标准中离合器的滑动摩擦力矩和热负荷等要求； ——增加了滑动摩擦系数和盖总成静态分离耐久性要求。 本标准由中国汽车工业协会提出。 本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：上海离合器总厂(现改名为上海萨克斯动力总成部件系统有限公司)、南京法雷奥离合器有限公司、长春一东离合器股份有限公司、东传公司苏州汽车配件分公司。 本标准主要起草人：赵永彬、陈祥、袁念诗、宋顺东、朱福培。 QC/T 25-2004 汽车干摩擦式离合器总成技术条件 1 范围 本标准规定了汽车干摩擦式离合器总成(包括盖总成和从动盘总成，以下简称离合器)的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于汽车干摩擦式离合器。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准。然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 QC/T 27—2004汽车干摩擦式离合器总成台架试验方法 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 分离行程release travel 在规定工况下，离合器从完全接合到彻底分离时的分离指(杆)行程。 3.2 分离力release load 分离过程中，施加于盖总成分离指(杆)端的作用力。 3.3 压盘升程lift 在规定的分离行程条件下，压盘工作平面上各点位移中的最小值。 3.4 压盘倾斜量pressure plate parallelism 在规定的分离行程条件下，压盘工作平面上各点位移中最大值与最小值之差。 3.5 滑动摩擦系数sliding coefficient of friction 在离合器由分离到接合过程中，压盘表面与摩擦片摩擦面之间达到完全接合时期，滑摩转矩所对应的摩擦系数。
继电保护课程设计(三段电流保护)
继电保护原理课程设计报告评语： 考勤（10） 守纪 （10） 设计过程 （40） 设计报告 （30） 小组答辩 （10） 总成绩 （100） 专业：电气工程及其自动化 班级：电气1103 姓名：郭振 学号：201109318 指导教师：徐金阳 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2014 年7月11日
1 设计原始资料 1.1 具体题目 如图1.1所示网络，系统参数为?E =115/3kV ，1G X =15Ω，2G X =10Ω，3G X =10Ω， 1L =60km ，3L =40km ，C B L -=50km ，D C L -=30km ，E D L -=20km ，线路阻抗0.4Ω/km ，I rel K =1.2，II rel K =III rel K =1.15，max C B I -=300A ，max D C I -=200A ，max E D I -=150A ，ss K =1.5，re K =0.85。 图1.1 系统网络图 试对线路进行三段电流保护的设计。（说明：本报告将完成对2和5处的保护设计） 1.2 要完成的内容 （1）短路电流计算（系统运行方式的考虑、短路类型的考虑）； （2）保护配合及整定计算； （3）对保护的评价。 2 设计要考虑的问题 2.1 短路电流计算规程 在决定保护方式前，必须较详细地计算各短路点短路时，流过有关保护的短路电流， 然后根据计算结果，在满足《继电保护和自动装置技术规程》和题目给定的要求条件下，尽可能采用简单的保护方式。其计算步骤及注意事项如下：
（1）系统运行方式的考虑 需考虑发电容量的最大和最小运行方式。 （2）短路类型的考虑 相间短路保护的整定计算应取系统最大运行方式下三相短路电流，以作动作电流整定之用；而在系统最小运行方式下计算两相短路电流，以作计算灵敏度之用。 2.2 保护方式的选取及整定计算 选用保护方式时，可先选择主保护，然后选择后备保护。通过整定计算，检验能否满足灵敏性和速动性的要求。 当灵敏度不能满足要求时，在满足速动性的前下，可考虑利用保护的相继动作，以提高保护的灵敏性。 后备保护的动作电流必须配合，要保证较靠近电源的上一元件保护的动作电流大于下一元件保护的动作电流，且有一定的裕度，以保证选择性。 3 短路电流计算 3.1 等效电路的建立 由已知可得,线路的总阻抗的计算公式为： L X Z = 其中，Z —线路单位长度阻抗；L —线路长度。 所以，将数据代入公式可得各段线路的线路阻抗分别为： L11600.424()X Z L =?=?=Ω ) (16404.03L3Ω=?=?=L Z X )(20504.0Ω=?=?=-C B BC L Z X ) (12304.0D C CD Ω=?=?=-L Z X )(8204.0E D DE Ω=?=?=-L Z X 经分析可知，最大运行方式时有两台发电机运行，线路L 1、L 3运行，由题意知1G 、 3G 连接在同一母线上，则 ()s m i n 11G 3L 3()||()(1524)||(1016)15.6 G L X X X X X = ++=+ +=Ω 其中，符号“||”表示并联的意思。 最小运行方式，有3G 和3L 运行，相应地有： ) (261610L3G3max .Ω=+=+=X X X s
直流偏磁简介
直流偏磁 1 背景 高压直流(HVDC）输电系统在我国正得到越来越广泛的应用。为了实现远距离或超远距离大容量送电,将有更多高压甚至特高压直流工程建成并投入运行。实践证明，直流输电在一定条件下，是具有很大的经济效益。交直流混合运行的电网结构使得交直流系统之间的相互影响越加明显,对南方电网而言尤为突出[1]。而在HVDC运行过程中发现，双极两端中性点接地直流换流站接线方式广泛运用到远距离的高压直流输电领域中。虽然正常运行时两极电流相等，地回路中的电流为零，但是只要是运行过程中两极的电流不相等（采用单极运行、双就极电压对称电流不对称或者双极电流电压均不对称方式运行），接地极都会有电流流过，在直流输电线路和大地间形成回路，造成直流偏现象。[2]在我国，110kV 及以上电压等级系统中性点采取直接接地。如果出于不同地点的变电站的中性点点位被不同程度的抬高，则直流电流将通过大地和交流线路，由于一个变电站（变压器中性点）流入，在另一个变电站（变压器中性点）流出，继而产生直流偏磁。在电网中，很多变压器都受到了直流偏磁电流的影响，受到影响的变压器有的是在换流器直流接地极附近，有的却是远离直流接地极[3]。事件初期，曾经怀疑主要是换流站的谐波电流所致，之后逐渐将注意点集中到中性点接地变压器的直流偏磁上，为了验证这些变压器正是受到了直流偏磁的影响,工程上也采取不少的方法。直流偏磁问题在20世纪80年代后期开始引起国内外研究者的重视并陆续开展了相关研究。有关的抑制措施也曾有工程应用。然而,截至目前,工程应用中仍未有简单、实用、可靠的解决方案,也没有长期可靠的运行经验做支撑。本文将主要介绍一下直流偏磁产生的原因、现象、危害及抑制措施等。 2 直流偏磁产生的原因 2.1 直流偏磁的产生机理[4] 变压器的铁心是由0.3 至0.35mm 的硅钢片叠成，因硅钢片的磁化曲线成非线性，使铁心磁通φ与通入磁化线圈的电流i 成非线性，即φ=f（i）成非线性关系，如下图2.1(b)所示，在设计变压器时，为了充分利用铁磁材料，使变压器额定运行时主磁通φ运行于如图2.1(b)中的线性区端点A 点。这样，当变压器正常运行情况下再给磁化线圈通入直流电流时，即励磁电流i 的曲线相对于坐标轴整体向上或者向下平移一个值，直流磁通 φo 和交流磁通φ相叠加，就形成了偏磁时的总磁通与直流偏磁方向一致的半个周波的磁通密度大大增加，而另外半个周波的磁通密度反而减小。与之对应的励磁电流波形也会发生变化，呈现正负半波不对称，如图2-1(c)所示
继电保护课程设计(完整版).doc
继电保护原理课程设计报告 专业：电气工程及其自动化 班级：电气1004 姓名：王英帅 学号：201009341 指导教师：赵峰 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2013年7月18日
1 设计原始资料 1.1 具体题目 如下图所示网络，系统参数为： 3115/E =? kV ，G115X =Ω、G310X =Ω,160L =km ，340L =km ，B-C 50L =km ， C-D 30L =km ，D-E 20L =km ，线路阻抗0.4Ω/km ， I rel 1.2K =、III rel rel 1.15K K II ==,A 300I max C.-B =、C-D.max 200A I =、D-E.max 150A I =，SS 1.5K =，re 0.85K = 1.2 要完成的任务 我要完成的是对保护5和保护3进行三段电流保护的整定设计，本次课程设计通过对线路的主保护和后备保护的整定计算来满足对各段电流及时间的要求。 2 设计的课题内容 2.1 设计规程 根据规程要求110kV 线路保护包括完整的三段相间距离保护、三段接地距离保护、三段零序方向过流保护和低频率保护，并配有三相一次重合闸功能、过负荷告警功能，跳合闸操作回路。在本次课程设计中涉及的是三段过流保护。其中，I 段、II 段可方向闭锁，从而保证了保护的选择性。 2.2 本设计保护配置 2.2.1 主保护配置 主保护：反映整个保护元件上的故障并能最短的延时有选择的切出故障的保护。在本设计中，I 段电流速断保护、II 段限时电流速断保护作为主保护。 2.2.2 后备保护配置 后备保护：主保护拒动时，用来切除故障的保护，称为后备保护。作为下级主保护
第二章 离合器设计例题
设 计 实 例 1. 离合器形式的选择 目前，膜片弹簧压紧式离合器已被广泛地应用于中小型以至重型载重汽车。这种形式的离合器结构简单，轴向尺寸紧凑，在满足同等压紧力和分离间隙的条件下，其最大分离力要比相同尺寸的周置弹簧离合器小20%～30%，因此，本方案选用带有扭转减振器的膜片弹簧离合器。 2. 基本参数 整车最大总质量：14t 压紧方式：膜片弹簧 摩擦片数：双片，编织石棉基材料 工作环境：干式 发动机最大扭矩emax T ：658N·m 膜片弹簧工作压力F ：9000N 3. 结构尺寸和强度计算 1) 摩擦片尺寸的确定 确定摩擦片外径尺寸，用下面的经验公式计算： D K =式中，emax T 为发动机最大扭矩；D K 为经验数据，对商用车(双片)：D 14K = .5 14.5371D ==mm 根据GB/T 5764—2011《汽车用离合器面片》取摩擦片外径D =380mm ，选定摩擦片的内径d =220 mm ，厚度5mm 。 2) 离合器摩擦力矩的确定 最大摩擦力矩是摩擦片刚开始工作并无磨损的条件下，离合器的摩擦力矩。此时离合器的压盘压力给定为9000F ＝N ，那么离合器所能传递的最大静摩擦力矩 m N fFZR T c c ?=???==4.13821536.04900025.0max 膜片弹簧工作点的选取使得摩擦片磨损后的压盘总压力略有上升，可保证摩擦片在许可磨损范围内所传递的静摩擦力矩不会降低。 3) 离合器后备系数的计算 后备系数 1.2658 4 .1382max max === e c T T β m r R r R R c 1536.0) (3) (22 233=--=式中，0.25f =；4z =；
基于性能最优的磁流变阻尼器励磁线圈缠绕方法研究
现代科学仪器 Modern Scientific Instruments 第6期2011年12月 N o.6 D e c. 201147 收稿日期：2011-08-19 基金资助：中国国家自然科学基金（61071198）；浙江省自然科学基金项目(Y1101283)作者简介：伍广彬（1985-），男，山东菏泽人，硕士，研究方向：机械设计与机电控制；冯志敏（1960-），男，浙江宁波人，教授，研究方向：船舶自动化 与机电控制；张刚（1976-），男，四川遂宁人，高级工程师，研究方向：故障诊断与机电控制 基于性能最优的磁流变阻尼器励磁线圈缠绕方法研究 伍广彬 冯志敏 张 刚 （宁波大学海运学院 浙江宁波 315211） 摘 要 双线圈活塞式磁流变阻尼器是一种通过励磁线圈产生磁场，以控制输出阻尼力的器件，其励磁线圈的缠绕方法直接影响磁流变阻尼器磁场分布和动态响应时间。在磁流变阻尼器性能模型的研究基础上，以阻尼动力和动态性能为最优目标，分析了两励磁线圈多种缠绕方法对阻尼间隙的磁场分布和控制电路的响应时间的影响，综合考虑了外界控制电路的电流负担和电能损耗，获得了励磁线圈采用反向串联的最优缠绕方法。研究结果为磁流变阻尼器的结构设计和参数优化提供了参考依据。 关键词 磁流变阻尼器；励磁线圈；缠绕方法；响应时间；阻尼力中图分类号 TH122 文献标识码：A Winded Method Study of Excitation Coils of Magnetorheological Damper Based on Optimal Performance Wu Guangbin, Feng Zhimin, Zhang Gang (The Faculty of Maritime, Ningbo University, Ningbo, 315211, China) Abstract Dual-coil piston Magnetorheological(MR) damper is a device which controls the output damping t hrough magnetic field produced by excitati o n coils. But winding method of excitation coils directly influences magnetic field distribution and response time of MR damper. Based on the study of performance models, this paper, aiming at optimizing the damping and dynamic performance, analyzes the magnetic ? eld distribution of damping clearances and response time of control circuit affected by multiple winded methods of dual excitation coils. And taking the electrical load and power loss of external control circuit, we can learn that the subtractive series of dual excitation coils is the best method. This study provides a reference for structural design and parametric optimization of MR damper. Key words Magnetorheological damper; Excitation coils; Winded method; Response time; Damping 磁流变阻尼器是一种性能优良的半主动控制装置，在结构振动控制和冲击隔离领域具有很大的应用价值。可调范围、可控阻尼力和响应时间是磁流变阻尼器的三个重要的性能参数[1]。为提高磁流变阻尼器的性能，各国学者从不同角度进行了研究。曹磊等[2]运用试验的方法研究了磁流变阻尼器的力学性能；冯志敏等[3]研究了磁流变液中磁性颗粒的沉淀现象对阻尼器动力性能的影响；兰文奎等[4]运用有限元法对磁流变阻尼器不同结构模型的磁场分布进行了分析；王宇飞[5]从磁路利用率和磁场分布方面对多阶段活塞式磁流变阻尼器电磁线圈进行了研究；Koo.等[6]对磁流变阻尼器的响应时间及其影响因素进行了研究分析，这些研究都取得了相应的理论与试验成果。 对于双线圈活塞式磁流变阻尼器，励磁线圈的不同缠绕方法将直接影响磁流变阻尼器的性能。为增大磁流变阻尼器的可调系数和可控阻尼力，减小 响应时间，提高控制器件的灵敏性，本文从阻尼间隙 的磁场分布和控制电路的响应时间两个方面，对磁流变阻尼器励磁线圈的缠绕方法进行综合研究，获得了基于性能最优的线圈缠绕方法。 1 磁流变阻尼器性能模型 可调系数、阻尼力和响应时间是影响磁流变阻尼器特性的重要参数，其相应的动力学模型如下。 1.1 动力学模型