RP2系列远程IO_中文说明书20110216

RP2系列远程I/O 用户手册

版本:2.1

用户手册RP2系列远程IO 修订历史

日期 版本

2010.04.08 1.0版本发布

2011.02.10 2.0版本发布

2011.02.16 2.1版本发布

- 1 -

RP2系列远程IO 用户手册

安全注意事项

使用本产品前，请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料，注意正确操作产品时的

安全。 本手册中给出的说明均是关于本产品的。

图标定义:

警告 小心 非专业人士勿

避免风险操作 谨慎操作及安装

操作

?在开始安装和接线工作之前，一定要切断整个系统外部电源。不完全切断系统的电源能

导致电击并损坏产品。

?小心不要让任何异物(如金属碎箔和接线碎片)进入模块内部，这些异物可能导致火灾或

故障。

?必须将连接模块的通讯电缆和电源电缆敷设在电缆槽中或者用夹子固定。

?在符合模块手册中规定的一般操作环境下使用。在不符合本手册中规定的一般操作环境

规格下使用时，可能会引起电击、火灾、故障，并会损坏产品，或使产品不能达到预期效果。

? 正确安装模块，如果模块安装得不正确，可能导致模块故障、失效或跌落。

? 在安装或拆卸模块之前，一定要断开外部电源，否则可能损坏产品。

? 不要直接触摸模块的导电部分和电子部件，可能会导致模块故障或失效。

? 在安装或拆卸模块之前，必须先切断外部电源。否则可能导致模块受损或故障。 ? 通电时不要触摸端子。可能会导致模块损坏或故障。

? 在清洁模块或重新紧固端子螺钉和模块固定螺钉之前，必须先切断外部电源。

- 2 -

用户手册RP2系列远程IO

`目录

1.简介..................................................................................................................................- 4 -

1.1.CANopen 远程 IO概述......................................................................................- 4 -

1.2.产品应符合的标准和规范..................................................................................- 4 -

1.3.产品类别区分......................................................................................................- 4 -

1.4.Kinco RP2 系列远程IO产品列表.......................................................................- 5 -

2.技术特点..........................................................................................................................- 6 -

2.1.CANopen 特点....................................................................................................- 6 -

2.2.通信和设备配置..................................................................................................- 6 -

2.3.电源, 环境条件和外壳......................................................................................- 6 -

3.CAN总线模块连接设置..................................................................................................- 7 -

3.1.节点ID设置..........................................................................................................- 7 -

3.2.波特率..................................................................................................................- 7 -

3.3.终端电阻..............................................................................................................- 8 -

3.4.CAN总线连接........................................................................................................- 8 -

3.5.数据服务对象(SDO)..........................................................................................- 8 -

3.6.过程数据对象(PDO)........................................................................................- 11 -

3.7.NMT 模块控制.................................................................................................- 12 -

3.8.NMT节点保护...................................................................................................- 12 -

3.9.Emergency - 紧急对象.....................................................................................- 14 -

4.LED指示灯说明............................................................................................................- 15 -

5.数字IO模块....................................................................................................................- 18 -

5.1.RP2D-1608C1, 16DI + 8DO DC 24V................................................................- 18 -

5.2.RP2D-0016C1, 16DO DC 24V..........................................................................- 22 -

6.安装尺寸........................................................................................................................- 25 -

- 3 -

RP2系列远程IO 用户手册1. 简介

1.1. CANopen 远程 IO概述

远程I/O是一种提供现场总线接口的I/O系统，由各种扩展模块和各种总线接口模块组成。本模块的防护等级为IP20，可以安装在配电柜内或现场环境中使用。

RP2系列 CANopen IO支持与其他CANopen设备通信，并且符合CiA 301 and CiA 302 协议标准。

本模块适用于扩展具有 CANopen 功能的 HMI、PLC 的 IO 扩展应用，如工厂自动化领域中的机器控和小规模过程控制。本模块能够满足如下应用领域的需求（但不限于这些应用）：

包装机械 纺织机械 建材机械 食品机械 塑料机械

数控机床 印刷机械 中央空调 环保设备 单一过程控制装置

1.2. 产品应符合的标准和规范

标准_Standard 适用范围_Scope

IEC60529 外壳防护等级产品的防护等级

IEC 61131-2：Programmable controllers – Part 2:

所有产品

Equipment requirements and tests

RoHS：the Restriction of the use of certain hazardous

产品所用材料substances in electrical and electronic equipment

CIA DS401：Device Profile for Generic I/O Modules

CANOpen

CIA DS301：Electronic data sheet specification for

CANOpen

1.3. 产品类别区分

Kinco 远程IO模块的“产品名称”用于表示该产品的主要功能和用途。“产品名称”不是唯一的，而是一类产品的总称。

- 4 -

用户手册 RP2系列远程IO

“产品名称”按以下原则确定：

图1 RP2D 系列产品命名规则

1.4. Kinco RP2 系列远程IO 产品列表

类型 名称 性能描述

RP2D-1608C1DC 24V 供电，DI 16×DC24V，DO 8×DC24V DO 是晶体管输出，每通道额定输出电流0.5A 数字量 IO 模块

RP2D-0016C1

DC 24V 供电，DO 16×DC24V

DO 是晶体管输出，每通道额定输出电流0.5A

表1 RP2系列产品列表

- 5 -

RP2系列远程IO 用户手册2.技术特点

2.1. CANopen 特点

?通信规范符合 CiA 301 V4.02

?设备规范符合 CiA 401 V2.1

?状态指示规范符合 CiA 303-3 V1.0

? 2 TPDO 和 2 RPDO

?SDO-Server

?Life guarding, Node guarding, Heartbeat Producer

?Emergency Producer

?最小启动能力 (Slave)

2.2. 通信和设备配置

?非电流耦合的CAN-总线驱动，支持在一条总线上最多100个CAN-节点

?硬件开关设置节点ID和波特率

?CAN-总线比特率: 10kBit/s 到 1Mbit/s

?高质量接口(可锁)

?当错误发生时发送Emergency Messages

2.3. 电源, 环境条件和外壳

?工作电压: 24V ±10%

?电流消耗: ..70mA

?工作温度: -20°C 到 +65°C

?贮存温度: -20°C 到 +90°C

?尺寸(LxWxH in mm): 139.2x86.4x51

?重量: 大约130g

- 6 -

用户手册RP2系列远程IO 3. CAN总线模块连接设置

3.1. 节点ID设置

1）使用红色的拨码开关（1—7位）设置站号，在同一个CANopen网络里的模块的节点ID不能相同，范围是1—127.

DIP1 Bit0DIP2

Bit1

DIP3

Bit2

DIP4

Bit3

DIP5

Bit4

DIP6

Bit5

DIP7

Bit6

Node ID

ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 1

OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 2

ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 3

OFF ON ON ON ON ON ON 126

ON ON ON ON ON ON ON 127

表2 节点ID编码表

3.2. 波特率

使用红色的拨码开关（8—10位）设置通信速率，在同一个CANopen网络里的模块的通信速率必须相同。

DIP8 Bit0DIP9

Bit1

DIP10

Bit2

Baud rate

OFF OFF OFF 10K

ON OFF OFF 20K

OFF ON OFF 50K

ON ON OFF 125K

OFF OFF ON 250K

ON OFF ON 500K

OFF ON ON 800K

ON ON ON 1M

表3 波特率编码表

注：每次设置完节点ID与通信速率后需断电重启IO模块。

- 7 -

RP2系列远程IO 用户手册

3.3. 终端电阻

本模块内部没有终端电阻，使用时须在网络首尾两端安装120欧姆的终端电阻。 3.4. CAN 总线连接

CAN 通信总线端子引脚名称：

图2 CAN 总线端子引脚图

各引脚功能描述：

序号

名称 描述 1 N/C 空脚 2 C 差分信号

AN_L CAN 3 GND CAN 电源低电平

4 N/C 空脚

5 N/C 空脚

6 GND CAN 电源低电平

7 C AN_H 差分CAN 信号

8 N/C 空脚 9 +24V

CAN 电源

+24V 表4 CAN 总线端注：使用时需连接外部23.5. 数据服务对象(SDO )

SDO 用来访问一个设备的对象字典。访问者被称作客户 (client)，对象字典被访问且提子引脚描述

4V 电源才可正常工作。

供所请求服务的 CANopen 设备别称作服务器(server)。

客户的 CAN 报文和服务器

- 8 -

用户手册 RP2系列远程IO

的应答 CAN 报文总是包含 8 字节数据（尽管不是所有的数据字节都一定有意义） 。一个客户的请求一定有来自服务器的应答。

在CANopen 协议中，对对象字典的内容进行修改可以通过SDO （Service Data Object）来完Client

成，下面介绍SDO 命令的结构和遵循的准则。

SDO 的基本结构如下：Client→Server/Server→Byte0 Byte1-2 Byte3 Byte4-7 SDO

Command specifier

对象子索引

对象索引 **

（** 最大四字节数据）

表5 SDO 基本结构

SDO 命令字包含如下信息： d） ted transfer）

位的触发位（toggle bit） ad）；域分段下载（Download Domain Segment）；启动典进行写操作，上传（Upload）指对对象字典进SDO 命令字（SDO CAN 报文的第一个字节）语法和细节在下面部分说明：传(Initiate Domain Upload )协议 下载/上传（Download / uploa 请求/应答（Request /response）

分段/加速传送（Segmented / expedi CAN 帧数据字节长度，用于后续每个分段的交替清零和置 SDO 中实现了5个请求/应答协议：

启动域下载（Initiate Domain Downlo 域上传（Initiate Domain Upload）；域分段上传（Upload Domain Segment）和域传送中止（Abort Domain Transfer）。

§ 下载（Download）是指对对象字行读操作。

§ 协议的（‘－’表示不相关，应为0）。

§ 读取参数时，使用启动域上 § 设置参数时，使用启动域下载(Initiate Domain Download)协议

启动域下载(Initiate Domain Download)

7

6

5

4

3

2 Bit 1

Cli n

en t→0 0 1 - e s

←Server

0 1 - - - - -

说明：

- 9 -

RP2系列远程IO 用户手册

报文数据中无意义数据的字节数【从(8－n)字节到第7字节数据无意义】 。

未指明，1为数据长度指明。 数器，byte 4是数据低位部分（LSB），byte 7是数将要下载（download）的数据。

n：表示(当e=1且s=1时n 有效，否则n 为0)。 e：e=0时正常传送，e=1时加速传送 s：表示是否指明数据长度，0为数据长度 e=0，s=0：由CiA 保留。

e=0，s=1：数据字节为字节计据高位部分（MSB）。

e=1：数据字节为启动域下载(Initiate Domain Download)

7

6

5

4

3

2

Bit 1

Clien t→0 0 1 - - - - - ←Server

0 0 1 -

n

e s

Examples:

O 报文

※读取参数 发送SD Daten

Identifier DLC 0 1

2

3 4

5

6

7

0x6ID 发送命令字

索对象子索引

00+Node_8

对象引00

接收SDO 报文

Daten

Identifier DLC 0 1

2

3 4

5 6

7

0x5ID 发送命令字

索对象子索引

80+Node_8

对象引

** (*)

送时命令字均为0x40

为0x4F * 最大四字节数据※ 注 ：SDO 报文发 如果数据为1个字节，则接收命令字 如果数据为2个字节，则接收命令字为0x4B 如果数据为4个字节，则接收命令字为0x43

※ 修改参数时

发送SDO 报文

Identifier

DLC

Daten

- 10 -

用户手册 RP2系列远程IO

1 2 3 4 5 6 7

0x60D 发送命令字

索对象子索引

0+Node_I 8

对象引

**

(** )

最大四字节数据接收SDO 报文

Daten

Identifier DLC 0 1

2

3 4

5 6

7

0x58D

发送命令字

索对象子索引

0+Node_I 8

对象引

** ※接时命0x60 为0x2F

3.6. 过程数据对象(PDO )

过程数据对象用于在节点之间传送过程数据，如I/O 模块I/O 状态读取和设定，模拟量采传给监控终端或其他节点，8输出两个字节就可以表示16个I/O 量，因此发送和接 注 ：SDO 报文收令字均为

如果数据为1个字节，则发送命令字 如果数据为2个字节，则发送命令字为0x2B 如果数据为4个字节，则发送命令字为0x23 集和模拟量输出等等，

本协议考虑从机硬件限制最多支持4组PDO，每组包含一个RPDO 和一个TPDO，现已RP2D-1608C1 I/O 模块为例进行说明：

设I/O 模块有16点输入，8点输出，16输入通过TPDO 通过RPDO 由控制节点对其进行设定。

0x180+NODE_ID,RPDO:0x200+NODE_ID,用收PDO 可以表示如下(假设NODE_ID=1):

1. I/O 节点→监控终端(TPDO)

COB-ID 0字节

1字节 Data:输入IO 状态量

0x181

Input_Di igital2

gital1

Input_D 2. I/O 节点←监控终端(RPDO) COB-ID 0字节

1字节 Data:输出IO 状态量

0x201

Output_Di igital2

gital1

Output_D

- 11 -

RP2系列远程IO 用户手册3.7. NMT 模块控制

只有NMT-Master节点能够传送NMT Module Control报文。所有从设备必须支持NMT模块控制服务。

NMT Module Control消息不需要应答。NMT消息格式如下：

NMT-Master ? NMT-Slave(s)

COB-ID Byte0 Byte1

0x000 CS Node-ID

表6 NMT消息格式

当Node-ID=0，则所有的NMT从设备被寻址。CS是命令字，可以取如下值：

CS NMT service

0x01 Start Remote Node

0x02 Stop Remote Node

0x80 Enter Pre-operational State

Node

0x81 Reset

Communication

0x82 Reset

表7 CS命令字取值范围

3.8. NMT节点保护

通过节点保护服务，MNT 主节点可以检查每个节点的当前状态，当这些节点没有数据传送时这种服务尤其有意义。

NMT-Master节点发送远程帧（无数据）如下：

NMT-Master → NMT-Slave

COB-ID

0x700+Node_ID

NMT-Slave节点发送如下报文应答：

NMT-Master ← NMT-Slave

COB-ID Byte0

0x700 + Node_ID Bit 7 : toggle Bit6-0 : 状态

数据部分包括一个触发位（bit7） ，触发位必须在每次节点保护应答中交替置“0”或者“1” 。触发位

在第一次节点保护请求时置为“0” 。位0到位6（bits0～6）表示节点状态，可为

- 12 -

用户手册RP2系列远程IO

下表中的数值。

状态代码 状态含义

0x00 Initialising

0x01 Disconnected *

0x02 Connecting *

0x03 Preparing *

0x04 Stopped

0x05 Operational

0x7F Pre-operational

表8 NMT 节点报文描述

注意：带＊号的状态只有支持扩展 boot-up 的节点才提供。注意状态 0 从不在节点保护应答中出现，

因为一个节点在这个状态时并不应答节点保护报文。

或者，一个节点可被配置为产生周期性的被称作心跳报文（Heartbeat）的报文。

设节点NODE_ID=2

节点→监控终端

COB-ID 0字节

节点状态

0x702

0x00

返回状态如下：

状态代码 状态含义

0x00 Boot-up

0x04 Stopped

0x05 Operational

0x7F Pre-operational

当一个 Heartbeat 节点启动后它的 Boot-up 报文是其第一个 Heartbeat 报文。Heartbeat 消费者通常是

NMT-Master节点，它为每个Heartbeat节点设定一个超时值，当超时发生时采取相应动作。

一个节点不能够同时支持Node Guarding和Heartbeat协议。

- 13 -

RP2系列远程IO 用户手册3.9. Emergency - 紧急对象

网络中的节点检测到硬件或软件的错误可以将其通过紧急对象通知其他节点。内部的任何错误都将被编码为定义好的错误代码传送到其他节点，如果错误全部被纠正，则节点将发送一个带有“无错误”的报文。

CANopen 的紧急对象包含以下两类错误：

λ通信错误

?传输报文时频繁发生错误

?CAN控制器脱离总线错误

?发送缓冲器溢出

?接收缓冲器溢出

?心跳(Heartbeat)或生命守卫(Life-Guarding)信息的丢失

?在SDO块传递中出现CRC错误

λ应用错误

应用程序错误是指短路，欠压，超出温度极限，代码或RAM错误等。

紧急报文包含8个字节，第1和第2字节包含了设备规范中定义的信息，第3字节包含了错误寄存器的内容，剩下的五个字节包含了设备制造商定义的错误信息。紧急状态错误代码存储在对象字典索引1003h处，错误将按照时间顺序被写入该索引，最旧的错误将占据最高的子索引位置。

紧急对象报文格式如下：

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 内容 错误代码 错误寄存器对象制造商定义的错误区域

- 14 -

用户手册RP2系列远程IO

本模块支持的错误代码如下：

错误代码 错误代码描述

0x0000 错误复位或者无错误

0x1000 通用错误

0x3110 输入电压过高

0x3120 输入电压过低

0x3210 内部电压过高

0x3220 内部电压过低

0x5000 设备硬件错误

0x6100 设备内部软件错误

0x8110 CAN Overrun

0x8120 Error Passive

0x8130 Life guard 或者 Heartbeat错误

0x8140 Recovered from bus-off

0x8210 PDO由于长度错误而没有被处理

0x8220 超长

0x9000 外部错误

表9 错误代码

4. LED指示灯说明

我们建议支持两种 CANopen指示灯：一个红色的 ERR LED、一个绿色的 RUN LED 指示灯状态和闪动速率,区别下面的指示灯状态：

- 15 -

RP2系列远程IO 用户手册

状态 描述

亮 常亮

暗 常暗

闪烁 亮和暗的时间等长，频率大概是 10Hz：亮大约 50ms，暗大约 50ms

闪烁 亮和暗的时间等长，频率大概是 2.5Hz：亮大约 200ms，暗大约 200ms

闪一下一个很短的闪光（大约 200ms）接着是长时间的暗（大约 1000ms）

闪两下两个很短的闪光（大约 200ms）中间用一个大约200ms 的暗来分隔。这个序列用一个长时间的暗（大约 1000ms）来结束

闪三下三个很短的闪光（大约 200ms）中间用大约 200ms 的暗来分隔。这个序列用一个长时间的暗（大约 1000ms）来结束

表10 指示灯状态

CANopen Error LED

CANopen 的错误 LED 指示了 CAN 物理层的状态，并指出造成 CAN 报文（SYNC、GUARD

或HEARTBEAT）丢失的错误。它是红色的 LED。

编号 ERROR LED 状态 描述

1 暗 没有错误 器件处于工作状态

2 闪一下 到达警戒值 CAN 控制器的至少一个错误计数器

到达或超出了警戒值（错误帧太多）

3 Flickering

（闪烁）

自动波特率／LSS

正在进行自动波特率检测或进行

LSS 服务（和 RUN LED 交替闪烁

（flickering） ）

4 闪两下 错误控制事件 发生保护事件 （NMT从机或 NMT主机）或心跳事件（心跳使用者）

5 闪三下 Sync 错误 SYNC 报文超出配置的通讯循环间隔仍未收到（见对象字典条项

0x1006）

6 亮 总线关闭 CAN 控制器总线关闭

表10 Error LED 状态

- 16 -

用户手册RP2系列远程IO

CANopen Run LED

CANopen 运行 LED 指示 CANopen 网络状态机构的状态。它是绿色的 LED。

编号 RUN LED 状态 描述

1 Flickering

（闪烁）

自动波特率／LSS

正在进行自动波特率检测或进行

LSS 服务 （和RUN LED 交替闪

烁（flickering） ）

2 闪一下 停止 器件处于停止状态

3 Blinking

（闪烁）

预操作 器件处于预操作状态

4 亮 工作 器件处于工作状态

表12 RUN LED状态

- 17 -

RP2系列远程IO 用户手册5.数字IO模块

5.1. RP2D-1608C1, 16DI + 8DO DC 24V

DI输入通道特点:

υ现场信号与内部电路之间采用光耦隔离

υ4路一组公用一个公共端,两个公共端彼此隔离

υ每组4路既可接源型输入（共阴极），也可以接漏型输入（共阳极）

υ输入电平范围：12~24VDC，输入电流>4mA

υ输入响应时间：10ms

υ各通道有独立的状态指示灯

DO输出通道特点：

υ输出与内部电路之间采用光耦隔离

υ额定供电电压为DC 24V

υ每组4路输出

υ每路额定输出电流500mA

υ输出频率最高：1KHz

- 18 -

用户手册RP2系列远程IO

图3 RP2D-1608C1

- 19 -

bhk-3000使用说明书

微机变频恒压供水控制器 使用手册 (-3000-30, -40型) 目录

一、控制器的特点------------------------------------------------------1 二、控制器的功能------------------------------------------------------1 三、技术指标------------------------------------------------------------2 四、安装和配线---------------------------------------------------------2 1、端子接线图---------------------------------------------------2 2、控制器端子说明---------------------------------------------3 3、与常用变频器的连接---------------------------------------3 4、常用接线原理图---------------------------------------------3 五、参数及说明---------------------------------------------------------3 六、面板及操作---------------------------------------------------------8 1、面板------------------------------------------------------------8 2、参数编辑操作------------------------------------------------9 七、显示项目及故障说明---------------------------------------------9 八、选型指南------------------------------------------------------------9 附：四泵循环软启原理图 一、特点 本系列产品采用最新的微电脑控制技术，它和变频器、水泵组合即构成生活、消防或两者共用供水系统。特点： 功能强大：定时换泵，定时开关机，定量泵巡查，附属小泵等功能，使整 套设备能满足不同用户要求。 配置灵活：循环方式2-4台泵+1台附属小泵；固定方式1台变频泵+1-8 台定量泵。 使用方便：面板表卡式安装，安装使用方便。防尘、防水工业面板，CE 标准设计。 调试简单：简化键盘菜单式设定和调整工作状态，采用智能PID算法，PID 参数自整定，高精度，高可靠性。 可靠性高：采用开关电源供电和SMD表面封状工艺使整机可靠性更高。 硬件WATCHDOG（看门狗）故障复位，另外每秒钟微机自动复位一次和输 出状态硬件锁存电路，软件上引入容错概念和去干扰等算法。内部带有屏 蔽层隔离，在硬件上增强了抗干扰能力。 二、功能 可在线编程和在线修改压力。 一至四泵工作可编程设定。 工作方式可设循环软起和直接启动。 泵全软起动，以先起先停为原则。 无加泵需要时可定时换泵工作。 可设定上限保护压力。 可设定（0-5V）或（4-20mA）输入。 可补偿传感器误差。 远传消防功能。 锅炉补水时，采用动静压方式。 设定压力和实时压力显示。 变频器频率显示和实时压力显示。 具有变频器故障、远传表故障或欠压超时和水位、报警指示。 具有实时时钟（带掉电保护）功能。可编程每日8段高低压供水及开关机。 具有两种节能模式，休眠功能和带附属小泵功能。 可编程工作期限。 完善的密匙功能 三、技术指标 使用电源：AC 85V - 275V 功耗：< 3W 触点容量：5A / 250 AC 5A / 30V DC 使用温度：0°C ~ 40°C 储存温度：-100°C ~ 85°C 相对湿度：20 ~ 90 RH 开孔尺寸：宽152mm高mm76。

德瑞斯3000系列变频器说明书

第一章 概 述 1.1开箱检查 从包装箱取出变频器检查产品外壳是否损坏变形，元件是否有损坏、脱落, 必要时，用工具检查一下； 观察机箱侧面铭牌的额定值，认真核查该产品是否与您的订货要求一致； 装箱单内所列物品是否齐全； 若有疑问或产品出现损坏，请立即与供货商联系解决。 1.2变频器型号说明 DRS3000-V4T0110C 表示变频器无内置制动单元和制动电阻。变频器为标准型时，A省略不写。 B 表示变频器有内置制动单元和制动电阻。 C 表示变频器有内置制动单元，但无制动电阻。 变频器系列号电压等级 代号变频器类型 代号220V 380V 矢量通用型 电压相数 代号 适配电机功率 代号 0110标准区别 代号 24 V S T C B A 单相 三相 11kW 非标准品 标准品 非标准品 矢量注塑机型 Z 图1-1变频器型号说明

1.3 变频器铭牌说明 在变频器箱体的右侧板下方，贴有标示变频器型号及额定值的铭牌，铭牌内容如图1-2所示。 图1-2变频器铭牌 1.4 变频器各部位名称说明 主 控 板箱体安装孔 固定基板 功率板连接端口主回路入口输入铜排 注塑机专用信号接口板面盖固定孔 主回路出口 控制电缆入口输出电缆主回路端子面盖固定插入孔键盘连接端口 屏蔽板控制端子

变频器铭牌 下面盖安装孔 下面盖 通风孔 控制键盘 上面盖 图 1-3 DRS3000-V4T0055C 以上变频器部件名称

1.5变频器系列型号说明 1.6.1操作键盘的拆卸和安装（如图 1-4所示） 1、拆卸： 将中指或食指放入操作键盘上方的手指插入孔，压住顶部弹片之后往外拉，即可卸下键盘。如图 1-4所示。 2、安装： 先将操作键盘的底部对接在操作键盘安装槽下方的安装爪上，用中指按

VICTOR3000系列电源说明书

VICTOR 3000系列电源说明书 使用说明书 一．概述……………………………………………………………………… 二．产品规格………………………………………………………………… 三．技术参数………………………………………………………………… 四．面板特征………………………………………………………………… 五．使用说明及防护措施…………………………………………………… 六．装箱清单………………………………………………………………… 七．维护………………………………………………………………………一．概述 VICTOR 3000型系列直流稳定电源，是高稳定性稳压，稳流直流稳定电源。本电源采用全新的结构设计和新的工艺设计，尽一步提高了本产品的可靠性。新增加USB 5V/2A,和5V/1A的充电装置，为苹果和安卓手机持有的用户提供了方便（可选）。满负载连续工作16小时；其输出电压或电流可在标称直内连续可调。极高的稳定性，极强的可靠性是科研部门，大专院校及企事业单位等…，所需要的高稳定性直流供电场合的理想选择。 三． 1．额定工作条件： 源电压：220V AC ±10% 50Ｈｚ 额定输入功率：120W（2A电源），180W（3A电源），300W（5A电源） 300W（60V/3A电源） 工作条件：温度 0-40 ℃相对湿度≤85%RH

储存条件：温度 -20℃-80℃相对湿度≤80%RH 四．前后面板特征 1.POWER电源开关：电源开关按下时，电源在开机状态， 2. CV稳压工作壮态指示灯：在稳压工作壮态下此灯点亮。 3. CC稳流工作壮态指示灯：在稳流工作壮态下此灯点亮。 4.电压值显示面板表：分数字显示（三位或四位数字显示）面板表和指针显示面 板表，依据具体型号而定。

TL-3000系列使用手册

用户使用手册 多媒体一体机 请在安装使用前认真阅读本手册并妥善保存。

目录 1 重要使用说明 ............................................................................. - 1 - 2 特点介绍..................................................................................... - 2 - 3 附件清单..................................................................................... - 3 - 4 部件名称/功能说明..................................................................... - 4 - 4.1部件名称 (4) 4.2顶置端口 (5) 4.3前置端口 (5) 4.4按键面板 (8) 5 外围设备的连接.......................................................................... - 9 - 5.1前置端口连接示意图 (9) 5.2顶置端口连接示意图 (10) 5.3展开视频展示台 (11) 6 使用方法................................................................................... - 12 - 6.1如何进入待机状态： (12) 6.2如何在不启动系统的情况下单独使用投影机 (12) 6.3打开系统 (12) 6.4关闭系统 (14) 6.5红外学码状态 (14) 6.6投影机RS232代码设置方式 (15) 6.7音频的输入输出控制： (15) 6.7.1 麦克风................................................................................. - 15 - 6.7.2 无线麦克风（选配） ..................................................... - 16 -6.8HDMI切换（选配）.. (17) 6.9VGA切换 (17) 6.9.1 正常使用状态下的VGA切换........................................... - 17 - 6.9.2 简易中控状态下的VGA切换........................................... - 18 -

HJR3000系列智能软启动使用说明书

1 序 1.1 概述 HJR3000系列智能软启动控制装置是专门为水力发电厂压力油泵、空气压缩机、顶盖水泵、深井水泵以及消防水泵设计的无触点电机控制装置。该装置以先进的进口变送器为测量器件，以DSP为控制核心，采用最先进的电机控制算法，具有电压斜坡启动、限流启动、突跳转矩启动等多种启动方式，以及自由停机、软停机、刹车制动等多种停机方式，能适应水力发电厂各种载荷电机地控制。 为增加设备运行的可靠性，专门设计了交流接触器旁路运行及交流接触器直接启动回路，即便控制主板及晶闸管全部损坏，HJR3000系列智能软启动控制装置仍能维持运行。 特别针对水力发电厂一主多备的应用，装置集成了联合控制模块，可以实现多机并联运行。 与水电站传统的控制装置相比，HJR3000系列智能软启动控制装置解决了三大关键问题： a、彻底解决了电接点压力表与浮子工作不可靠及动作接点难调整的问题。 先进的进口压力（液位）变送器检测准确，性能稳定。其输出信号为4~20mA 电流。油泵（水泵）电机启动、停止接点与压力（液位）过高、过低输出接点均可通过面板按键进行设置，不仅方便快捷，而且准确可靠。 b、彻底解决了交流接触器“打火”及易粘连的问题。 晶闸管模块为无触点控制器件，因而不会“打火”，不会粘连。内置的旁路接触器在启动和停止时均不工作，因而也不会“打火”，不会粘连。 c、彻底解决了电机启动电流过大的问题，加强了对电机、泵及受控系统地保护。 HJR3000系列智能软启动控制装置可以针对不同的载荷类型设定不同的启动及停止方式，以最小的启动电流来启动电机。通常情况下将电机的启动电流控制在额定电流的三倍以内。并且该装置还具有断相保护、堵转保护、电流不平衡保护、过压保护、欠压保护、短路保护等完善的保护功能。不仅有效地保护了电机，延长了泵与电机的使用寿命，而且还能消除电机启动时对厂用电的干扰。此外，

上海南自SNP-3000系列产品说明书

SNP-3381发变组差动保护测控单元使用说明书 一、概述 SNP-3381发变组差动保护装置是用于中小型（100MW以下）水轮发电机(或汽轮发电机)－变压器组的差动保护装置，支持四侧差动保护。可集中组屏，也可在开关柜就地安装，全面支持厂站综合自动化系统。 1．SNP-3381差动保护单元主要功能 ◆差动速断保护 ◆比率差动保护 ◆二次谐波制动的差动保护 ◆CT断线报警及闭锁差动 ◆非电量保护 2．辅助功能 ◆差流越限告警 ◆装置故障告警 ◆故障录波 ◆保护定值和时限的独立整定 ◆自检和自诊断 3．测控功能 ◆电量测量（遥测量）：发电机侧及各分支侧保护电流、差动电流、制动电流等 ◆遥信量：装置共有14路开入量 4．通讯功能 ◆CAN总线，以及标准的RS485多机通讯接口 5．特点 ◆采用分层分布式设计，可组屏安装或直接安装于开关柜上运行 ◆封闭、加强型单元机箱，抗强干扰设计，适用于恶劣环境，可靠性高、抗干扰能力强， 符合IEC电磁兼容标准 ◆可以实现远方定值整定与修改 ◆事件顺序记录并上传SOE事件 ◆汉字液晶显示，键盘操作 ◆设有独立的起动元件用来开放继电器电源，提高装置的安全性

二、基本原理 差动速断保护实质上为反应差动电流的过电流继电器，用以保证在发变组内部发生严重故障时快速动作于跳闸。保护动作判据为： Id >Isdzd*主变高压侧额定电流 式中Id 为差动电流，Isdzd 为差动速断电流定值（定值中设置为主变高压侧额定电流倍数）。 三相差流中任一相满足Id >Isdzd*主变高压侧额定电流，保护即出口动作。 采用常规比率差动保护，能可靠地躲过外部故障时的不平衡差动电流。其动作方程如下： Id ＞Icdqd*主变高压侧额定电流 Id ＞Kb1*Ir 式中：Id 为差动电流，Ir 为制动电流，Kb1为比率制动系数。Icdqd 为差动电流启动定值（定值中设置为主变高压侧额定电流倍数）。 Id ＝| I1+I2-I3-I4 | , Ir ＝| I1+I2+I3+I4 |／2 其中I1、I2、I3、I4分别表示发电机侧电流和各分支侧电流，接线参考附录原理图。 图2 比率差动保护的动作特性 为了躲过变压器合闸瞬间的励磁涌流，本装置利用二次谐波作为励磁涌流闭锁判据，动作方程如下： ψψId Kxb Id *2> 式中ψ2Id 为A 、B 、C 三相差动电流的二次谐波，ψId 为对应的三相差动电流，Kxb 为二次谐波制动系数。只要有任一相满足上述条件，则闭锁三相比率差动保护。 Ir

WPS-3000SL中文说明书

UltiMate 3000 系列自动进样器 操作手册 戴安中国有限公司 技术服务中心 2006.5

目 录 1. 概述 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 2 2. 仪器构造 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 6 3. 安装 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 13 4. 用户界面 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 27 5. 软件控制 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 36 6. 故障分析及解决 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 48 7. 日常维护 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 59 8. 技术信息 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 81 9. 附件及配件 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 82 10. 附录 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 87

1． 概述 1.1 开箱 自动进样器所有的电子元器件在出厂运输前都经过严格测试，开箱之后，请检查仪器是否在运输过程中有机械损伤。若有请立即联系Dionex及保留原始包装材料，以便返厂运输。 打开自动进样器，按下面步骤： 1．把运输包装箱放置在地板上，拿出配件工具包和电源线。 2．抓住自动进样器侧面，缓慢从包装箱中拿出仪器，放置在稳定的台面上。 自动进样器重量超过20kg（44Ibs），为了防止搬运仪器时 坠落，单个人最好不要搬运自动进样器。 3．除去泡沫和聚乙烯包装。 4．检查装箱单和订货单是否与货物相符。 为了保护进样针臂在运输过程中的安全插入了一块泡 沫，在第一次使用时，除去泡沫。 1．2 仪器特点 自动进样器是一种高质量的仪器，它专为 Dionex UltiMate 3000 系统的HPLC分析而设计。它能提供高效性和重复性，甚至应用于很低进样体积的HPLC。设计时已经优化了最小死体积和最大效率，它能用于日常分析和复杂研究任务。 z圆盘传送带能操纵三种样品固定器，每一种能带有1.8ml 40个小瓶或4ml 22个小瓶，也可选择三种标准96－孔板或384－孔板，深孔板也能很好使用。在同一 个圆盘传送带上能一起使用孔板、深孔板和小瓶。此外，圆盘传送带还能固定额外的10ml 3×5个小瓶，例如试剂小瓶。 z自动进样器操作依据split－loop（分段环）注射原理，这种原理允许进样体积变化，确保极好的体积重现性和最小的残留量。 z为了减少梯度延迟时间和最小的冲洗时间，自动进样器支持旁路模式。 z各种安全措施保证了系统良好的状态和重复性。 z自动进样器能完全通过chromeleon色谱管理系统控制。允许任意进入样品表，使用每一个分析样品表的几个标准品，设定可变的进样体积和每个样品的平行重复次数。 z所有的部件的材料能抵抗通常用的溶剂和缓冲溶液的侵蚀。

MOTOROLA MC3000 系列中文操作手册 附故障分析表

MOTOROLA /Symbol MC3000 系列手持移动终端操作手册 本文主要介绍MC3000 系列手持移动终端 硬件方面的操作方法，各种功能键的说明， 扫描器的使用等等 本操作手册使用了下列指示图标 1.0 设备简介 MC3000系列手持移动终端包括MC3000，MC3070以及MC3090，根据其型号的更新，目前使用较多的是MC3090，由于MC3000系列是一款功能强大，适用性广的设备，因此在型号后面有 “R ”和“G ”作为后缀，“R ”代表旋转扫描头，“G ”代表固定式扫描头带手柄，以下将以较常见的 MC3090R 38键手持移动终端作为案例讲解。

设备正面包括：激光扫描头，扫描指示灯，充电指示灯，屏幕，键盘，话筒 设备背面包括；扫描器（旋转头），手挽带及笔套，触摸笔，电池后盖 点击开机按钮即可开机， 同样，关机也是此按钮。 在开机状态下，点按关机按钮， 虽然屏幕关闭了， 但是运行的程序并没有关闭， 而是挂起

3.0 安装电池 操作步骤：（如右图） 3.1 打开后盖锁扣 3.2 拉开后盖 3.3 按照指示放入电池 3.4 盖上后盖 3.5 扣住锁扣 4.0 电池充电 MC3000充电有两种 方式：直冲或座充 直冲是直接把电池 放在底座后面电池仓中， 连接好电源线即可， 如右图右上角所示。 座充是可以 直接把MC3000 插在底座中充电。只要电源指示灯跳动即可，一旦充电结束，指示灯则会长亮。

5.0 扫描器的使用 MC3000 的扫描器设计非常出色，可以 270°旋转， 对于一些特殊位置的条码， 可以调节扫描头的位置， 方便准确的扫描条码内容。 扫描条码时必须使扫描器发出的激光束完全覆盖条码，不能斜着或者是没有整个 覆盖，这样是无法准确扫描条码内容的。

ST3000中文使用说明书

使用说明书 苏州万龙电气集团股份有限公司 SUZHOU WANLONG GROUP CO.? LTD R

简介 ST3000系列通讯控制器采用基于Linux/Win CE平台的嵌入式结构，产品具有无风扇、体积小、功耗低（12W）、性能稳定等突出优点。ST3000系列通讯控制器采用现场总线通讯技术，采集现场可通讯设备数据，通过Modbus Server（RTU或TCP/IP）与上层系统进行数据通讯。非常适用于无人值守系统的数据采集、数据筛选、通讯管理及协议转换等场合。 型号及含义 表1 表2

表3 表4 表5

表6 技术性能 1 硬件配置 1)Intel Xscale IXP-422 266 MHz Processor（ST3000-P04 CUP为MOXA ART ARM9 32-bit CPU 192 MHz） 2)内存128 M RAM、32 M Flash Disk（ST3000-P04内存64M RAM、16M Flash DISK） 3)双10/100 Mbps以太网络端口 4)LCM显示和按键的人机接口（ST3000-P04无此配置） 5)无风扇设计 6)高电磁兼容设计，符合国际相关标准，具有良好的抗干扰能力 7)高度集成多个MODBUS 通讯端口，两个以太网口 8)具有参数配置，报文监视及数据查看等功能 2 工作电源 额定电源：

交流 AC110V～240V 50HZ 直流 DC24V～115V 功率损耗：≤12W 3 适用环境 工作温度：-10℃～60℃ 相对湿度：5％～95％，（40℃无凝结） 抗震能力：5Hz～500Hz 1g Rms随机震动（工作） 海拔：≤2000米 污染等级: 3级 防护等级：IP20 4 通信参数 通讯距离≤100米时，采用双绞线作为通讯介质；通讯距离超出100米时，通讯介质采用光缆。TCP/IP 以太网通讯波特率为100Mbps。 采用A类屏蔽双绞线作为通讯介质，波特率支持9.6～115.2kbps，通讯距离可达到1公里，必要时可采用光缆实现通讯距离的延伸。采用Modbus-RTU总线通讯时，每台通讯控制器通常情况下最多支持120个从站。 功能 1 系统管理功能 可对系统的配置信息进行查看。主要包括主站信息，包括CPU、RAM、FLASH、IP1、IP2、PCMCIA等设备的运行状态等）；系统通讯端口信息，包括通讯波特率、通讯协议、通讯端口类型等。

TC-3000完全中文说明书

TC-3000 操作手册 此操作手册仅作参考，以英文原版为准，内容如有变化，恕不另行通知。 Issue 1. Date of issue: 1st August 2003 The Techne logo is the trademark of Techne and Techne Inc. ? Techne , 2003

操作手册 (1) 1．简介 (4) 2．安全和组装 (4) 3．开机前 (6) 4．TC-3000 规范 (7) 5.使用者操作和可消耗部件 (8) 热盖 (8) 微管或者反应容器 (9) 0.5ml反应管 (9) 开机 (9) 6.前面板 (10) 屏幕显示 (10) 指示灯 (11) 键 (12) 结束或退出键 (12) 上翻键 (12) 下翻键 (12) 小数点和插入键 (12) 删除键 (12) 暂停键 (12) 确认或接受键 (12) 字母/数字键 (12) 7. TC-3000的编程 (13) 程序选择 (13) 选择 1: 使用现成模板编程 (14) Option 2: 创建新程序 (17) 举例 (18) Typical 3-Step PCR (18) 3-Step PCR with multiple ‘Stages’ (18) 编辑程序 (20) 编程温度或时间的递增或递减 (23) 运行程序 (27) 8. 信息 (29) 9.型号 (29) 10．使用计算机控制TC3000 (33) 利用RS232连接一台仪器到计算机上 (33) 利用环状连线将多台仪器连接在电脑上 (33) 升级你的TC-3000软件 (34) 11.加热速率慢的PCR仪在操作时需要注意的事项 (35) 12．使用者对仪器的保养 (35) 清理你的TC-3000 (35) 热块拆卸 (35) 13 补充信息 (36) 故障的查找 (36) 保险丝 (36) 热盖过热自动断电功能 (37)

MIDAS-L3000中文说明书

Klark Teknik Group MIDAS L3000

目录 Midas L3000接插件 (3) Midas L3001 单声道输入模块 (4) 输入放大器 (5) 通道FOH均衡 (6) 通道MON均衡 (7) 辅助控制 (8) 声像控制 (9) 声像及监听 (10) Midas L3011 辅助输出模块 (11) 显示表头 (12) 对讲部分 (13) 辅助部分 (17) VCA主控部分 (20) Midas L3021 主输出模块 (21) 显示表头 (22) 立体声效果返回部分 (23) 编组部分 (26) 矩阵部分 (27) 中央自动控制部分 (29) 分配按键及模式开关 (29) 场景记录自动系统 (30) 监听部分 (33) 主推子部分 (34) 机架外形及尺寸 (35) 后面板设置图 (37) EDAC接线图 (40) 线路原理图 (42) 技术规格与指标 (52) 概述与统计 (53) 技术指标 (55) Midas L3750 供电器 (57) 通道标签 (59) 备注： (60)

Midas L3000接插件

单声道输入模块

输入放大器 48V幻像电源开关：通过背板的XLR输入插座给电容话筒或DI盒供电；并联线路输入的Phone插座无幻像电源输出 48V幻像电源的总开关位于对讲部分 注：插入Phone插头时，话筒输入断开 相位开关：输入放大器180o相位变化 输入增益旋钮：连续调整输入放大器的增益，范围从+15dB至 +60dB 衰减开关：衰减输入信号30dB，用于高电平的话筒信号或线路信号 LED显示表头：显示推子前输入放大器后峰值输入信号

科赛ST3000上位机中文说明书ST3K

ＳＴ３０００型自动套色控制系统 中 文 说 明 手 册

目录 第一章系统介绍 (4) 1、系统性能 (4) 2、主要特点 (4) 3、系统组成 (5) 第二章操作部分 (7) 一、菜单简介 (7) 二、实际操作 (9) （一）、参数设置 (11) （二）、预先对版 (14) （三）、色标选择 (15) （四）、寻址和自动跟踪 (17) （五）、版误差修正 (20) （六）、误差曲线显示 (22) （七）、图像监测系统 (23) 第三章安装部分 (28) 一、物品清单 (28) 二、设备安装 (28) 1、光电编码器 (28) 2、机柜 (28) 3、显示器安装 (28) 4、控制单元安装 (29) 5、电眼安装 (29) 6、大线安装 (29) 7、图像监测部分的安装方法 (30) 三、接线 (30) 1、套色同步电机接线 (30) 2、机柜内部接线 (31) 第四章调试部分 (33) 一、套色同步电机调试 (33) 二、系统参数调试 (33) （一）调试主菜单1 (33) （二）参数设置菜单二 (43) （三）系统设置菜单三 (51) 第五章特殊印刷的调试及操作 (62) 一、预先对版的调试 (62) 二、色标横排操作 (67) 三、反印 (68)

四、单标记方式 (71) 五、制版要求 (72) 六、机柜连线图 (75) 第六章系统故障处理 (76) 第七章其它操作 (78) １、BIOS参数设置 (78) ２、设备维护及注意事项 (79)

第一章系统介绍 ＳＴ－３０００型自动套色控制系统,是我公司在ＳＴ－２０００系列自动套色控制系统的基础上开发的最新产品。该系统将自动套色与图像检测系统集成在一起，同时在控制单元上采用彩色液晶屏显示，界面更具人性化设计，操作简单、方便。控制单元之间可互相通讯，既可用工控机进行整体系统的控制操作，又可以通过控制单元对整个系统的控制进行操作；更实现了脱机工作（所谓脱机工作，指的是不需要工业控制电脑的参与，仅仅通过控制单元对印刷机进行印刷控制）。 为适应当前印刷机的发展，ＳＴ３０００型自动套色控制系统可在10米/分到1000米/分的印刷速度内正常工作。 系统保留先进的现场总线集散式控制结构，优化了整体软(硬)件配置，工业控制电脑（即：主控计算机）、液晶触摸屏均选用当前世界顶级品牌，A/D转换集数据采集、网络通信、纠错报警为一体，使系统工作更加稳定，响应更加迅速安全。是目前我国中、高档印刷机自动套色控制系统的最佳配套产品。 1、系统性能 ●版辊周长：250～2500mm范围 ●印刷速度：10～1000米/分 ●印刷精度：可达±0.1mm ●修正精度：0.01mm 2、主要特点 ●系统软(硬)件配置科学先进，主控计算机、液晶触摸屏均选用当前世界最新 流行品牌，各控制单元具数据采集、网络通信、纠错报警等功能于一体。中、英文菜单转换方便灵活； ●将自动套色控制系统与图像监测系统合二为一，在图像监测界面下可进行版 误差修正，操作更加简单、方便。 ●系统采用集散式控制结构，实现了现场对版误差的识别、修正和确认，减少 了废品率；