汽车前轮定位及回正力矩和转向力的计算

轿车前轮主动转向系统机械结构设计

第1章绪论 主动转向系统保留了传统转向系统中的机械构件，包括转向盘、转向柱、齿轮齿条转向机以及转向横拉杆等。其最大特点就是在转向盘和齿轮齿条转向机之间的转向柱上集成了一套双行星齿轮机构，用于向转向轮提供叠加转向角。主动转向系统通过一组双行星齿轮机构实现了独立于驾驶员的转向叠加功能，完美地解决了低速时转向灵活轻便与高速时保持方向稳定性的矛盾，并在此基础上通过转向干预来防止极限工况下车辆转向过多的趋势，进一步提高了车辆的稳定性。同时，该系统能方便地与其他动力学控制系统进行集成控制，为今后汽车底盘一体化控制奠定了良好的基础。 与常规转向系统的显著差别在于，主动转向系统不仅能够对转向力矩进行调节，而且还可以对转向角度进行调整，使其与当前的车速达到完美匹配。其中的总转角等于驾驶员转向盘转角和伺服电机转角之和。低速时，伺服电机驱动的行星架转动方向与转向盘转动相同，叠加后增加了实际的转向角度，可以减少转向力的需求。高速时，伺服电机驱动的行星架转动方向与转向盘转动相反，叠加后减少了实际的转向角度，转向过程会变得更为间接，提高了汽车的稳定性和安全性。 1.1转向系统综述 1、蜗杆曲柄销式转向器 它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴制成一体。转向时，通过转向盘转动蜗杆、嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自转，一边绕转向摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构使转向轮偏转。这种转向器通常用于转向力较大的载货汽车上。 2、循环球式转向器 循环球式：这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。这是一种古典的机构，现代轿车已大多不再使用，但又被最新方式的助力转向装置所应用。它的原理相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在一个首尾相连的封闭的螺旋曲线

(完整版)汽车使用性能与检测试卷与答案

课程考试试卷 （∨） 2．超车加速时间指用1档或2档，由某一预定车速开始，全力加速到某一高速所需的时间。 （×） 3. 汽车在平直的路面上行驶时不存在上坡阻力。 （∨） 4. 汽车发动机是对燃料经济性最有影响的部件。 （∨） 5. 降低压缩比可以提高发动机的燃油经济性。 （×） 6. 为了提高汽车的经济性，变速器档位设置应采用适当增加档位数。 （∨） 7. 汽车急减速时的 CO 排放量是各种速度工况中最严重的。 （×） 8. 低温下机油黏度变大，曲轴旋转阻力矩增大，发动机起动转速降低。 （∨） 9. 汽车轻量化材料具有代表性的有轻金属、高弹力钢、塑料等。 （∨） 10. 制动过程所经历的时间即为制动时间。 （∨） 11. 由于空气的黏性在车身表面产生的切向力在行驶方向的分力称为(A)。 A.摩擦阻力 B.形状阻力 C.干扰阻力 D.诱导阻力 12. 下列不是造成汽车传动系机械传动效率低的原因为(B)。 A.主减速器、差速器润滑不良 B.发动机动力不足 C.离合器、变速器磨损 D.轮毂轴承松旷 13. 我国规定的汽车燃油经济性的综合评价指标为(A)。 A.等速百公里燃油消耗量 B.加速油耗 C.循环工况百公里油耗 D.混合油耗 14. 发动机采用多气门结构可以提高(C)。 A.摩擦阻力 B.发动机转速 C.充气系数 D.发动机负荷 学年学期： 教研室名称： 试卷代码： 课程名称： 汽车使用性能与检测 课程代码： 考试方式： 闭卷 一、判断 (每题2分,共20分) 二、单项选择:(每题2分,共20分)

15. 汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力为( B)。 A.制动力 B.制动效能 C.制动时间 D.制动稳定性 16.目前按照国家现行标准，乘用车（汽油机）的尾气标准按照（ A ）方法检测。 A ．双怠速法 B ．加速度法 C ．模拟工况法 D ．怠速法 17. 按照我国的交通法规，汽车前照灯的照射方向应该是（ B ）。 A ．偏左偏下 B ．偏右偏下 C ．水平偏左 D ．水平偏右 18. 目前国内汽车综合性能检测站所用制动检测设备多为（A ）。 A.平板式制动检测台 B.侧槽式制动检测台 C.多角式制动检测台 D.举升式制动检测台 19．轮胎对行驶平顺性的影响主要取决于轮胎的径向刚度，适当（ A ）轮胎径向刚度， 可以改善行驶平顺性。 A ．减小 B.增加 C. 改变 D.以上都不是 20．GB7258－2004《机动车运行安全技术条件》规定，对于车速大于 80KM 装有两只前照灯的机动车每只前照灯的远光光束发光强度应达到（ A ）要求。 A ．18000cd B ．12000cd C ．15000cd D ．8000cd 21. 汽车的主要使用性能有（ 经济性 ） 、制动性、操纵稳定性、（动力性 ）和（排放性）等。 22. 汽车动力性的评价指标主要有（最高车速）、（加速性能）、（上坡能力）。 23. 加速时间可分为（原地起步加速时间）、（超车加速时间）两种。 24. 空气阻力包括（摩擦阻力）和（压力阻力）两大部分。 25. 汽车的行驶阻力包括滚动阻力、空气阻力、加速阻力和上坡阻力，其中（滚动阻力）和（空气阻力）是在任何行驶条件下均存在的。 26. 燃油经济性的指标数值越大，表示汽车的燃油经济性（越差）。 27. 汽车制动性能的评价指标主要有（制动效能）、（制动抗热衰退性）和（方向稳定性）3方面。 28.汽车前照灯的检验指标有（发光强度）和（光束照射方位的偏移值）。 29.汽车排放的主要污染物有（HC ）、（CO ）和（NOX ）等。 30. 车轮平衡的平衡重又称（配重）。 31．国家标准 GB7258—2004《机动车运行安全技术条件》规定的安全环保检测的项目 主要有哪些？ 答：1）外观检查（包括车底检查）； 2）前照灯光束及配光检查 ； 3）前轮侧滑量检测； 4）车速表校验 ； 5）制动性能检查； 6）废气排放检测（汽油机主要检查排放的 CO 与 HC 的含量，柴油机主要检查排放 的烟度）； 三、填空（每题2分，共20分） 四、简答题 (每题5分，共25分)

拧紧力矩的计算方法

拧紧力矩的计算方法 1. 螺栓和螺母组成的螺纹副在紧固时，紧固力是通过旋转螺母或螺栓（通常是螺母）而获得的，紧固力与旋转螺母所用的扭矩（拧紧扭矩）成正比，为了保证达到设计所需的紧固力，就要在工艺文件中规定拧紧扭矩，并在实际施工中贯彻实施。 2. 机械设计中拧紧扭矩计算方法 M = KPD 式中： M — 拧紧扭矩，Nm K — 扭矩系数 P — 设计期望达到的紧固力，KN D — 螺栓公称螺纹直径，mm K 值表（参考） 3. 紧固力P 一般在设计上选取螺栓屈服强度σs 的60～80％，安全系数约为以上。 4. 扭矩系数K 是由内外螺纹之间的摩擦系数和螺栓或螺母支撑面与被紧固零件与紧固件接触的承压面的摩擦系数综合而成。它与紧固件的表面处理、强度、形位公差、螺纹精度、被紧固零件承压面粗糙度、刚度的许多因素有关，其中表面处理是一个关键的因素。不同的表面处理，其扭矩系数相差很大，有时相差近一倍。例如：同螺纹规格，同强度的螺纹副，表面处理为磷化时，扭矩系数约为～，而表面处理为发黑时，扭矩系数可达～。 5. 对于M10~M68的粗牙钢螺栓，当螺纹无润滑时，拧紧力矩粗略计算公式： 0.2M PD = 6．VDI 2230中的拧紧力矩计算方法 22(0.160.58)2 : :::::Km A M G K M G Km K D M F P d F P d D μμμμ=?+??+式中: 装配预紧力螺距 外螺纹基本中径 螺栓螺纹摩擦系数螺栓头部下面的摩擦直径 螺栓头支承面摩擦系数 ()()0s 2s 23310 :/4 :=+/2 /6 :=0.50.7 :s s s s s s P A A A d d d d d d d H H σπσσσ=?=?=-?也可以由下表查出 螺纹部分危险剖面的计算直径螺纹牙的公称工作高度 ～螺栓材料的屈服极限

车轮前束和最大转向角的调整

第八章汽车行驶系 复习旧课： 1、车轮的作用及分类 2、轮胎的作用及分类 3、车轮与轮胎的表示方法 导入新课： 上节课我们主要学习了车轮与轮胎，对于车轮和轮胎都有了相当的了解，那么对于实际应用中的车轮与轮胎该怎么调整，怎么拆卸和安装，今天我们就来学习。 讲授新课： 第四节车轮前束和最大转向角的调整 一、车轮前束的调整 一般较多采用指针式前束尺来测量和调整前束 1、轮胎按规定气压充足气，轮毂轴承间隙调整符合规定后，将汽 车停放在水平路面上并处于直线行驶位置。 补：轮毂轴承预紧度的检查和调整 轮毂轴承过松或过紧必须立即修理，即调整轮毂轴承的预紧度。 1) 用千斤顶支起车轮，拧下轮毂盖螺钉，拆下轮毂衬垫。 2) 拆下锁止销钉，旋下锁紧螺母，拆下锁止垫片。 3) 旋转调整螺母改变轮毂轴承间隙。旋进轴承间隙变小，旋出 轴承间隙变大。一般是将调整螺母旋紧到底，再退回1/3圈即可。 4) 调整合适的轮毂轴承预紧度应使车轮能够自由转动，且轴向推动无明显间隙。 2、在轮胎正前方胎面上或轮辋上画上“+”字记号，用前束尺测 出B值，转动车轮180度，将记号转正后测量A值，其差值A-B为前束值。若值不符合规定就要调整。 3、调整时，主要改变横拉杆的长度来改变前束值。 4、符合规定值后，拧紧加紧螺栓 5、对于桑塔纳轿车前束的调整，需使用专用定中心装置及光学测 试仪。 二、车轮最大转向角的调整 前轮转向角的调大主要是为了获得最小转弯半径，以保证汽车具有良好的机动性能，如表8-8 1、检查方法： 将前桥抬起，使前轮处于直线位置。 量出左右转向角。 2、调整方法：

不符合规定的话就旋出或旋入转向节上的转向角限位螺栓，或转动转向节壳上的一个调整螺栓进行调整，完毕后必须旋紧锁紧螺母。 第五节轮胎的拆装 1. 车轮总成的拆卸 1) 停稳车辆，用三角木掩住各车轮。 2) 取下车轮上的装饰罩，弄清汽车左右侧车轮与轮毂连接螺栓的螺旋方向，使用车轮螺母拆装机或用套筒扳手初步拧松各连接螺母。 3) 用千斤顶顶在指定的位置，使被拆车轮稍离地面。也可将车辆停在举升架上，升起车辆，使车轮稍离开地面。 4) 拧下车轮与轮毂连接的全部螺母，取下垫圈，并摆放整齐。 5) 边向外拉边左右晃动车轮，从车轴上取下车轮总成。 2．车轮总成的安装 1) 清洁零件，并将螺纹部分涂上润滑脂 2) 顶起车桥，套上车轮，将螺母初步拧在螺柱上。 3) 放下车轮并在车轮前后用三角木掩住，用扭力扳手或车轮螺母 拆装机，按对角线顺序分2～3次拧紧车轮螺母，最后一次要按规定力矩拧紧。 4) 安装后轮轮胎时，要先拧紧内侧车轮的内螺母，再装外侧车轮。 补充： 一. 常见轮胎品牌 Bridgestone石桥（普利斯通）（日） Dunlop 邓禄普（英） Firestone 凡世通（日）

汽车前轮转向机构课程设计

机械原理课程设计说明书题目：汽车前轮转向机构学院：车辆工程学院 姓名： 班级： 学号： 指导老师：

目录 1、背景...................................................................................................... .1 2、题目：汽车前轮转向机构 (3) 2.1设计题目 (3) 2.1.1转向机构简介 (3) 2.1.2 转向梯形 (4) 2.1.3计算机构自由度 (5) 2.1.4机构设计 (6) 2.1.5 数据设计..............................................................。. (8) 2.2设计要求 (8) 3、设计内容 (9) 3.1 求转角 (9) 3.2 解析法设计机构 (9) 3.3 解析法检验 (11) 4. 设计结构分析 (12) 4.1 四种类型梯形结构的选择 (12) 5、转向梯形机构优化 (14) 5.1 计算机构自由度 (15) 5.2 运动分析 (15) 5.3机构设计方法 (16) 6、课程设计总结 (17)

1、背景 在汽车行业迅速发展的今天，汽车前轮定位参数的确定仍然是困扰汽车企业设计的难题，。汽车前轮定位参数是汽车的重要性能参数，前轮定位参数的设计是否合理，将直接影响到车辆的很多重要性能，从而影响到整车的优劣。例如注销后倾角和内倾角将直接影响到车辆的回正性、直线行驶稳定性和高速制动时方向稳定性、转向轻便性；前轮的外倾角和前束值的合理匹配将直接影响到前轮的策划和异常磨耗，同时也间接地影响车辆的动力性和燃油的经济性。后倾角和前束值设计的是否合理还将影响这届影响到前轮的摆振，导致车辆操纵稳定性变坏，增加了有关零件载荷，从而降低行驶安全性和可靠性，摆振严重时会影响到车辆的行驶平顺性和安全性。因此，如果前轮定位参数不合理，就会大大降低汽车使用性能，但由于前轮定位参数的确定必须考虑多种因素的影响，而且前轮定位各参数对汽车使用性能的影响不是完全独立的，这给前轮定位参数的确定增加了困难。 汽车的转向传递机构的主要作用就是使用汽车在转向时期内、外轮具有正确的转角关系，它对汽车轮胎的磨损、转向半径和转向力都有重要的影响。汽车在转向时，由于主销后倾角、主销内倾角的存在，导致转向系统的运动并不是在一个平面内，这增加了转向的难度。而一般货车和拖拉机的转向机构是使用整体式的专项梯形机构进行传递。传统的整体式转向机构分析采用近似的平面运动分析方法，而实际上转向梯形的运动并不是在一个平面内。这样就必然存在着误差。

第四章-汽车制动性能检测

第四章汽车制动性能检测 制动检验台常见的分类方法有：按测试原理不同，可分为反力式和惯性式两类；按检验台支撑车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式两类；按检测参数不同，可分为测制动力式、测制动距离式、测制动减速度式和综合式四种；按检验台的测量、指示装置、传递信号方式不同，可分为机械式、液力式和电气式三类；目前国内汽车综合性能检测站所用制动检验设备多为反力式滚筒制动检验台和平板式制动检验台。目前国内外已研制出惯性式防抱死制动检验台但价格昂贵，短期内难以普及应用。本章内容重点介绍反力式滚筒制动试验台。 第一节制动台结构及工作原理 一、反力式滚筒制动检验台 1．基本结构 反力式滚筒制动检验台的结构简图如图2-4-1所示。它由结构完全相同的左右两套对称的车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。每一套车轮制动力测试单元由框架（多数试验台将左、右测试单元的框架制成一体）、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。 图 2-4-1 反力式制动检验台结构简图 (1)驱动装置 驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。电动机经过减速器减速后驱动主动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。减速器输出轴与主动滚筒同轴连接或通过链条、皮带连接，减速器壳体为浮动连接（即可绕主动滚筒轴自由摆动）。日式制动台测试车速较低，一般为0.1～0.18km/h, 驱动电动机的功率较小，为2×0.7～2×2.2kW；而欧式制动台测试车速相对较高，为2.0～5km/h，驱动电动机的功率较大，为2×3～2×11kW。减速器的作用是减速增扭，其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定。由于测试车速低，滚筒转速也较低，一般在40～100r/min范围(日式检验台转速则更低，甚至低于10r/min)。因此要求减速器减速比较大，一般采用两级齿轮减速或一级蜗轮蜗杆减速与一级齿轮减速。 理论分析与试验表明，滚筒表面线速度过低时测取协调时间偏长、制动重复性较差，过高时对车轮损伤较大，推荐使用滚筒表面线速度为2.5km/h左右的制动台。 (2)滚筒组

QC T 649汽车转向传动轴总成性能要求及试验方法

中华人民共和国汽车行业标准 汽车转向传动轴总成性能要求及试验方法QC/T 649-2000 1 范围 本标准规定了汽车转向传动轴总成的性能要求及试验方法。 本标准适用于汽车转向传动轴总成。 2 试验项目 2.1 总成间隙试验 2.2 转动力矩试验 2.3 滑动花键的滑动起动力试验 2.4 静扭强度试验 2.5 扭转疲劳寿命试验 3 试验样品 试验样品应按照规定程序批准的图样和技术文件制造，其材料、尺寸、热处理及装配状态应符合图样和技术文件规定。每项试验样品数量不少于3件。 4 损坏的判定 4.1 总成的零件表面出现可见裂纹。 4.2 总成运动不灵活，不能继续使用。 5 性能要求 5.1 总成间隙试验 5.1.1 对于滑动花键结构，总成包含1个万向节，总成的扭转角度不大于45＇。 5.1.2 对于滑动花键结构，总成包含2个万向节，总成的扭转角度不大于1°。 5.1.3 对于无滑动花键结构，总成包含1个万向节，总成的扭转角度不大于15＇。 5.2 转动力矩试验 转动力矩应符合设计要求。 5.3 滑动花键的滑动起动力试验 滑动起动力应符合设计要求。 5.4 静扭强度试验 施加转矩Mj进行静扭强度试验后，总成不允许损坏。 5.5 扭转疲劳寿命试验 施加正反方向的疲劳寿命试验转矩M，经3×105次循环试验后，总成不允许损坏。 6 试验条件 在各项试验项目中，应满足以下条件： 总成应按实际装车状态安装与固定。 7 试验方法 7.1 总成间隙试验 7.1.1 将总成与转向器联接的一端固定，从转向盘一端施加±3Nm的转矩，所施加的转矩也可以按设计要求确定。 7.1.2 测定总成的扭转角度。 7.1.3 测量误差不大于2％。 7.2 转动力矩试验 7.2.1 将转向柱管固定，从转向盘一侧驱动。 7.2.2 测出总成的转动力矩。 7.2.3 测量误差不大于2％。 7.3 滑动花键的滑动起动力试验

汽车前轮转向设计说明书

设计题目汽车前轮转向机构原理设计 年级 学号 学生姓名 指导教师 完成时间2014 年 4 月 2 日电子信息与机电工程学院

机 械 原 理 课 程 设 计 签 名 页 学 生 签 名： 年 月 日 指导教师签章： 年 月 日 答辩教师签章： 年 月 日 说明：（1）课程设计说明书提交时，学生须签名完毕。（2）分值填写、指导教师和答辩教师签章，是在相应质量评价之后由指导教师和答辩教师填写、签署。（3）指导教师质量评价分值小于48分，为课程设计质量不及格；答辩质量评价分值小于12分，为答辩不及格。课程设计质量不及格的或答辩不及格的，不予课程设计修改和二次答辩，须重修课程设计并参加下届学生的课程设计。

目录 第1章设计任 1 务 ……………………………………………………………………………………………………………………………… 1.1 设计任 1 务 ………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.1.1 工作原 1 理 ……………………………………………………………………………………………………………………… 1.1.2 设计要求 ………………………………………………………………………………………………………………-1 ……… 1.2 设计参 2 数 ………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.3 国内外技术应用与发展现 3 状 ……………………………………………………………………………………… 1.4 国内外技术发展趋 4 势 ……………………………………………………………………………………………………… 1.5 工作计 7 划 ………………………………………………………………………………………………………………………………… 第2章课程设计过 9 程 ……………………………………………………………………………………………………………………… 2.1 设计内 9 容 ………………………………………………………………………………………………………………………………… 2.1.1 理论的α和β值 (9) 2.1.2 用图解法设计四杆机构 9 ABCD …………………………………………………………………………… 2.1.3 运动分 10 析 ……………………………………………………………………………………………………………………… 2.1.4 最小传动角γ 12 min……………………………………………………………………………………………………… 结论 参考文献 个人总结

汽车前轮转向机构

汽车前轮转向机构

目录 1、题目：汽车前轮转向机构 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2设计数据与要求 (4) 1.3设计任务 (4) 2、转向系统 (4) 2.1转向系统概述及结构简介 (4) 2.2转向系统的要求 (5) 2.3传动比变化特性 (5) 2.3.1转向系传动比 (5) 2.3.2力传动比与转向系角传动比的关系 (6) 2.3.3转向器角传动比的选择 (7) 3、设计内容 (7) 4、设计结构分析 (9) 4.1 四种类型梯形机构的选择： (9) 5、转向梯形机构优化 (10) 5.1计算机构自由度： (11) 5.2运动分析 (11) 5.3机构设计方法 (11) 5.4对比分析 (12) 6、课程设计总结 (12) 6.1 设计心得 (12) 6.2 设计工作分工表 (13) 6.3 参考文献 (13)

引言 转向系是用来保持或者改变汽车行使方向的机构，转向系统应准确，快速、平稳地响应驾驶员的转向指令，转向行使后或受到外界扰动时，在驾驶员松开方向盘的状态下，应保证汽车自动返回稳定的直线行使状态。 随着私家车的越来越普遍，各式各样的高中低档轿车进入了人们的生活中。快节奏高效率的生活加上们对高速体验的不断追求，也要求着车速的不断提高。由于汽车保有量的增加和社会活生活汽车化而造成交通错综复杂，使转向盘的操作频率增大，这要求减轻驾驶疲劳。 所以，无论是为满足快速增长的轿车市场还是为给驾车者更舒适更安全的的驾车体验，都需要一种高性能、低成本的大众化的汽车前轮转向机构。 本课题以现在国产轿车最常采用的齿轮齿条液压动力转向器为核心综合设计轿车转向机构。

电机输出扭矩计算公式

电动机输出转矩 转矩（英文为torque ） 使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。此外,转矩与功率的关系T=9549P/n 电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿?米(N?m)，工程技术中也曾用过公斤力?米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。 三相异步电动机的转矩公式为： S R2 M=C U12 公式[2 ] R22+（S X20）2 C：为常数同电机本身的特性有关；U1 ：输入电压； R2 ：转子电阻；X20 ：转子漏感抗；S：转差率 可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2 ，电压下降使电磁转矩M下降很多；由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升；它又引起转子电压平衡方程式的变化，使转子电流I2上升。也就是定子电流I1随之增加（由变压器关系可以知道）；同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升，直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。 转矩的类型 转矩可分为静态转矩和动态转矩。 静态转矩是值不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。 静止转矩的值为常数，传动轴不旋转； 恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩； 缓变转矩的值随时间缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的； 微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。 动态转矩是值随时间变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。振动转矩的值是周期性波动的；过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。 根据转矩的不同情况，可以采取不同的转矩测量方法。 转矩=9550*功率/转速 同样 功率=转速*转矩/9550 平衡方程式中：功率的单位（kW）；转速的单位（r/min)；转矩的单位（N.m）；9550是计算系数。

汽车前轮转向角测试误差修正算法研究

汽车前轮转向角测试误差修正算法研究 张扬张晓光 成都成保发展股份有限公司，四川成都６１０５０４ 摘要：提出一种利用汽车转向桥机械结构特性解决汽车转向轮转向角测试误差修正的算法，通过该算法可计算出汽车轮胎准确的零转角起点位置，进而对转角测试数据进行修正，以此计算出准确的左右轮最大转向角及相关角，解决了目前汽车转向轮转向角测试数据准确度低、重复性差的问题。 汽车；转向角；测试；误差；修正 Ｕ４６３．２１８；ＴＭ９３０．１２Ａ１６７４－５１２４［２０１１）０５－００４４－０３Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ　ｆｏｒ　ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ　ｔｕｒｎｉｎｇ－ａｎｇｌｅ　ｔｅｓｔ　ｅｒｒｏｒ　ｏｆ　ｖｅｈｉｃｌｅ＇ｓ　ｆｒｏｎｔ－ｗｈｅｅｌ ＺＨＡＮＧ　ＹａｎｇＺＨＡＮＧ　Ｘｉａｏ－ｇｕａｎｇ ２０１１－０３－１５２０１１－０６－０４ 作者简介：张扬（１９７９－），男，四川仪陇县人，硕士，主要从 事汽车检测技术研究工作。

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＠＠［１］崔靖等．汽车综合性能检测［Ｍ］．上海：上海科学技术文献 出版社，１９９５． ＠＠［２］ ＧＢ １８５６５－２００１营运车辆综合性能要求和检验方法［Ｓ］． 北京：中国标准出版社，２００１． ＠＠［３］　ＪＴ／Ｔ　６３４－２００５汽车前轮转向角检验台［Ｓ］．北京：人民 交通出版社，２００５． ＠＠［４］余志生．汽车理论［Ｍ］．北京：机械工业出版社，２０００． ＠＠［５］《汽车工程手册》编辑委员会．汽车工程手册?设计篇［Ｍ］． 北京：人民交通出版社，２００１． ＠＠［６］关文达．汽车构造［Ｍ］．北京：清华大学出版社，２００９． ＠＠［７］王戈．浅谈汽车前轮转向角的检测［Ｊ］．计量与测试技术， ２００６，３３（１２）：３１－３３． ＠＠［８］肖小平．一种汽车转向角检验台角度示值误差的校准 方法［Ｊ］．计量与测试技术，２００７，３４（８）：１６－１８．

扭矩和功率的计算公式推导及记忆方法(全)

扭矩和功率及转速的关系式，是电机学中常用的关系式，近期在百度知道上常有看到关于扭矩和功率及转速的相关计算式的问答，一般回答者都是直接给出计算公式，公式中的常数采用近似值，常数往往不容易记住，本文的目的就是帮助大家方便的记住这些公式，并在工程应用中熟练的使用。 一记住扭矩和功率的公式形式 扭矩和功率及转速的关系式一般用于描述电机的转轴的做功问题，扭矩越大，轴功率越大；转速越高，轴功率越大，扭矩和转速都是产生轴功率的必要条件，扭矩为零或转速为零，输出轴功率为零。因此，电机空转或堵转就是轴功率等于零的两个特例。 功率和扭矩及转速成正比，扭矩和功率的关系式具有如下形式： P=aTN 上式中，a为常数，对应的有： T=(1/a)(1/N)P 即扭矩和功率成正比，和转速成反比。 记忆方法： 记住扭矩T和功率P成正比，扭矩T和转速N成反比，而系数a不必记忆。 二记住力做功的基本公式 提问者通常都知道上述关系式，问题的焦点在于常数a的具体数值。 如果不是经常使用该公式，的确很难记住这个常数，本人亦是如此。 不过，只要记住扭矩和转速公式的推导方式，可以很快推导出结果，得到系数a的准确值。 我们知道力学中力做功的功率计算公式为： P=FV（2） 上述公式为力做功的基本公式。然而，基本公式中没有出现扭矩T和转速N。 如果我们注意到：扭矩实际上就是力学上的力矩。就很容易联想到扭矩T和力F的关系。 由于力矩等于力F和力臂的乘积，而力臂是轴的半径r，因此有： T=Fr或 F=T/r（3）

图2 扭矩和力臂的关系 记忆方法： N是力的单位，m是长度的单位，因此，力等于扭矩除以长度，而长度就是半径r。扭矩的单位是N.m， 三掌握角速度和速度的转换方法 第二节告诉我们，扭矩与轴的半径有关，可是，扭矩和功率的关系式（1）中，并无轴半径的参数r，也无力做功基本公式（2）中的速度V。 这就引导我们去思考，将速度V变换为转速N后，转速N与扭矩T相乘，应该可以抵消掉轴半径r。实际正是如此： 电动机轴面上任意一点的速度与旋转的角速度及轴半径成正比，即： V=ωr（4） 记忆方法： 圆弧的长度等于角度乘以半径，圆周运动的速度等于角速度乘以半径。 四扭矩和功率的基本公式 将式（3）和（4）代入式（2），得到： P=Tω（5） 式（5）为扭矩和功率的基本公式，这个公式，我们可以按照上述方式推导，不过最好的办法还是直接记住。 记忆方法： 角速度ω和转速N都可以反映转速，采用角速度时，扭矩和功率成正比，扭矩和转速成反比，且正反比的系数均为1，因此，这是扭矩和功率的基本公式。 五单位转换

汽车转向器毕业设计

汽车转向器毕业设计 【篇一：毕业设计汽车转向系统】 摘要 本设计课题为汽车前轮转向系统的设计，课题以机械式转向系统的齿轮齿条式转向器设计及校核、整体式转向梯形机构的设计及验算 为中心。首先对汽车转向系进行概述，二是作设计前期数据准备， 三是转向器形式的选择以及初定各个参数，四是对齿轮齿条式转向 器的主要部件进行受力分析与数据校核，五是对整体式转向梯形机 构的设计以及验算，并根据梯形数据对转向传动机构作尺寸设计。在转向梯形机构设计方面。运用了优化计算工具matlab进行设计 及验算。matlab强大的计算功能以及简单的程序语法，使设计在参数变更时得到快捷而可靠的数据分析和直观的二维曲线图。最后设 计中运用autocad和catia作出齿轮齿条式转向器的零件图以及装配图。 关键词：转向机构，齿轮齿条，整体式转向梯形，matlab梯形abstract the title of this topic is the design of steering system. rack and pinion steering of mechanical steering system and integrated steering trapezoid mechanism gear to the design as the center. firstly make an overview of the steering system. secondly take a preparation of the data of the design. thirdly, make a choice of the steering form and determine the primary parameters and design the structure of rack and pinion steering. fourthly, stress analysis and data checking of the rack and pinion steering. fifthly, design of steering trapezoid mechanism, according to the trapezoidal data make an analysis and design of steering linkage. in the design of integrated steering trapezoid mechanism the computational tools matlab had been used to design and checking of the data. the powerful computing and intuitive charts of the matlab can give us accurate and quickly data. in the end autocad and catia were used to make a rack and pinion steering parts diagrams and assembly drawings keywords: steering system，mechanical type steering gear and gear rack， integrated steering trapezoid，matlab trapezoid

汽车制动性能检测与诊断

?汽车制动性能检测与诊断 ?一、制动装置的基本要求 行车制动、应急制动、驻车制动功能:强制行驶中的汽车减速，停车，防止停放中的汽车滑移。 GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》的规定。 ?二、制动性能的评价指标 1、制动过程分析 ?制动性能的评价指标 2、制动效能评价指标 1）制动距离：是指机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车停住时止机动车驶过的距离。 2）制动时间（制动协调时间和制动释放时间）。制动协调时间是指在急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车减速度（或制动力）达到规定的机动车充分发出的平均减速度（规定的制动力）的75%时所需的时间。 3）制动力。 ?制动性能的评价指标 4）制动减速度：充分发出的平均减速度MFDD: 式中：MFDD——充分发出的平均减速度，单位为米每平方秒（m/s2）； V0—试验车制动初速度，单位为千米每小时（km/h）； Vb—0.8试验车速，单位为千米每小时（km/h）； Ve—0.1试验车速，单位为千米每小时（km/h）； Sb—试验车速从V0到Vb之间车辆行驶的距离，单位为米（m）； Se—试验车速从V0到Ve之间车辆行驶的距离，单位为米（m）。 ?制动性能的评价指标 3、制动稳定性的评价 制动稳定性要求：是指制动过程中机动车的任何部位（不计入车宽的部位除外）不允许超出规定宽度的试验通道的边缘线。 制动跑偏、制动侧滑 4、制动拖滞 制动释放时间无限长。 ?三、制动性能检验仪器 1、制动试验台的分类 1）按轴数分：单轴式、双轴式； 2）按原理分：反力式、惯性式； 3）按试验台支撑形式分：滚筒式、平板式； 4）试验台检测参数分：测制动力式、测制动距离式和多功能式。 ?制动性能检验仪器 2、测力式制动试验台

拧紧力矩的计算方法

拧紧力矩的计算方法-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

拧紧力矩的计算方法 1. 螺栓和螺母组成的螺纹副在紧固时，紧固力是通过旋转螺母或螺栓（通常是螺母）而获得的，紧固力与旋转螺母所用的扭矩（拧紧扭矩）成正比，为了保证达到设计所需的紧固力，就要在工艺文件中规定拧紧扭矩，并在实际施工中贯彻实施。 2. 机械设计中拧紧扭矩计算方法 M = KPD 式中： M — 拧紧扭矩，Nm K — 扭矩系数 P — 设计期望达到的紧固力，KN D — 螺栓公称螺纹直径，mm 3. 紧固力P 一般在设计上选取螺栓屈服强度σs 的60～80％，安全系数约为以上。 4. 扭矩系数K 是由内外螺纹之间的摩擦系数和螺栓或螺母支撑面与被紧固零件与紧固件接触的承压面的摩擦系数综合而成。它与紧固件的表面处理、强度、形位公差、螺纹精度、被紧固零件承压面粗糙度、刚度的许多因素有关，其中表面处理是一个关键的因素。不同的表面处理，其扭矩系数相差很大，有时相差近一倍。例如：同螺纹规格，同强度的螺纹副，表面处理为磷化时，扭矩系数约为～，而表面处理为发黑时，扭矩系数可达～。 5. 对于M10~M68的粗牙钢螺栓，当螺纹无润滑时，拧紧力矩粗略计算公式： 0.2M PD = 6．VDI 2230中的拧紧力矩计算方法 22(0.160.58)2 : :::::Km A M G K M G Km K D M F P d F P d D μμμμ=?+??+式中: 装配预紧力螺距 外螺纹基本中径 螺栓螺纹摩擦系数螺栓头部下面的摩擦直径 螺栓头支承面摩擦系数 ()()0s 2s 23310 :/4 :=+/2 /6 :=0.50.7 :s s s s s s P A A A d d d d d d d H H σπσσσ=?=?=-?也可以由下表查出 螺纹部分危险剖面的计算直径螺纹牙的公称工作高度 ～螺栓材料的屈服极限

转向力计算

（1）助力转矩的计算 汽车的转向阻力矩为： P G T w 3 13μ= （1） 式中1G ----前轴载荷； μ----轮胎和路面的摩擦因数，一般取0.7； P ----轮胎气压。 此时，需要转向盘提供的转矩为： +=ηω0i T T w h （2） 式中0ωi ——为转向系角传动比； +η——转向系正效率，对齿轮齿条式转向器，+η一般在70％～85％[27]，这 里取+η＝0.8。 根据推荐值，转向盘操纵力不应大于30～50N,在10N 以下则转向很轻便,因此作用在转向盘上的转矩为 2 00h h h D F T ?= （3） 式中0h F ——作用在转向盘上的力，这里取0h F ＝30N ； h D ——转向盘直径； 所以作用在转向轴上的最大助力转矩max a T 为： 0max h h a T T T -=＝00h w T i T -+ηω （2）电动机参数的选择和计算 这里采用永磁直流电动机，转向轴驱动的结构形式，考虑到电动机的转速过大，需要减速增矩，故电动机的输出转矩经减速机构后再驱动转向轴。因此电动机的额定输出转矩为 G T T a e max = （4）

式中G 为减速机构的减速比。 转向盘（即转向轴）的转动速度一般取h n =1.2r/s=72r/min,为了使电动机在转向盘转速较快的时候能够跟得上，所需电动机的最大额定转速为 G n n h e ?= （5） 由式（4）和（5）可得到电动机的额定功率 9549 e e e n T P ?= 计算得到LC 车型的电机额定功率为117.7W<125W ，EK 车型115.7W<125W 。

汽车前轮转向机构说明书

机械原理与设计训练I ——汽车前轮转向机构说明书

目录 设计题目 (2) 设计要求 (2) 设计内容（原始数据） (3) 第一题 (3) 第二题 (3) 思考题 (7) 第三题 (9) 第四题 (10) 参考资料 (12)

机构简介 汽车的前轮转向，是通过等腰梯形机构ABCD 驱使前轮转动来实现。其中，两前轮分别与两摇杆AB 、CD 相连，如下图所示。 当汽车沿直线行驶时（转弯半径R =∞），左右两轮轴线与机架AD 成一条直线；当汽车转弯时，要求左右两轮（或摇杆AB 与CD ）转过不同的角度αβ、。理论上希望前轮两轴延长线的交点P 始终能落在后轮轴的延长线上。这样，整个车身就能绕P 点转动，使四个轮子都能与地面形成纯滚动，以减少轮胎的磨损。因此，根据不同的转弯半径R （汽车转向行驶时，各车轮运行轨迹中最外侧车轮滚出的圆周半径），就要求左右两轮轴线（AB 、CD ）分别转过不同的角度α和β，其关系如下： 如图所示为汽车右拐时: tan /()L R d B β=-- , tan /()L R d α=- 所以α和β的函数关系为: cot cot /B L αβ-= 同理，当汽车左拐时，由于对称性，有cot cot /B L βα-=，故转向机构ABCD 的设计应尽量满足以上转角要求。 二、设计要求 设计数据见下表。要求汽车沿直线行驶时，铰链四杆机构左右对称，以保证左右转弯时具有相同的特性。该转向机构为等腰梯形双摇杆机构，设计此铰链四杆机构。 设计数据 参数 轴距 轮距 最小转弯半径 销轴到车轮中心的距离 符号 L B min R d 单位 mm mm mm mm 型号 涂乐GRX 2900 1605 6100 400 涂乐GL 2900 1555 6100 400 尼桑公爵 2800 1500 5500 500 现选择第二组数据进行解答

汽车性能与检测试卷含答案

填空题（每空1分，共25分） 1汽车使用性能的主要指标汽车容载量、汽车容载量、汽车的质量利用、汽 车使用的方便性、汽车的动力性、汽车的燃油经济性、汽车的安全性、汽车的通过性2. 汽车的制动性能包括行车制动性能和驻车制动性能。 4. 汽车检测站可分为汽车安全检测站汽车综合性能检测站和汽车维 修检测站。 5. 油耗计是检测汽车燃油消耗量的仪器，通常由油耗传感器和显示仪器 两部分组成。 6汽车的主要污染物的成分一氧化碳碳氢化合物氮氧化合物光化 学物质颗粒物 7. 噪声会影响人们的正常学习、工作和休息。在50分贝以上，在教室和 会议室讲话，听懂率下降。 8. 大小相同的五个活塞，对中心活塞施加一个100N的负荷，则其他四个活塞所受的负荷是100N。 9. 推动气门的各部件之间的间隔量称为气门间隙 10当您检查动力转向油液位时，发动机应运转还是关闭？运转。 -可编辑修改-

二、选择题（每题2分，共20分） 1. 汽车有关性能检测项目中全部正确的是（AD ） A. 转向轮侧滑制动性能车速表误差 B. 车速表误差前照灯性能燃油经济性 C. 转向轮侧滑燃油经济性汽车的安全性 D. 制动性能前照灯性能废气排放 2. 发动机机油粘度过低时，会发生下述哪种情况？（ C ） A. 排气为浓灰色或蓝 B. 起动机旋转滞重 C. 机油压力不足 D.没有什么异常 3. 汽车动力性检测项目主要有（D ） A. 加速性能检测 B.最高车速检测 C.汽车底盘输出功率检测 D.以上都有 4. 在交流发电机中用于形成电流的磁场在哪里产生（.B ） A、定子 B、转子 C、二极管 D、电动机 5. 汽车的动力性由什么指标来评定（D ） A. 最高车速加速时间超车加速时间 B. 最高车速原地加速时间超车加速时间 C. 最大爬坡度原地加速时间超车加速时间

电机扭矩计算方法

电机转速和扭矩（转矩）计算公式 含义： 1kg= 1千克的物体受到地球的吸引力是牛顿 含义：·m推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为了。转速公式：n＝60f/P (n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数) 扭矩公式：T=9550P/n T是扭矩，单位N·m P是输出功率，单位KW n是电机转速，单位r/min 扭矩公式：T=973P/n T是扭矩，单位Kg·m P是输出功率，单位KW n是电机转速，单位r/min 形象的比喻: 功率与扭矩哪一项最能具体代表车辆性能有人说：起步靠扭矩，加速靠功率，也有人说：功率大代表极速高，扭矩大代表加速好，其实这些都是片面的错误解释，其实车辆的前进一定是靠发动机所发挥的扭力，所谓的「扭力」

在物理学上应称为「扭矩」，因为以讹传讹的结果，大家都说成「扭力」，也就从此流传下来，为导正视听，我们以下皆称为「扭矩」。 扭矩的观念从小学时候的「杠杆原理」就说明过了，定义是「垂直方向的力乘上与旋转中心的距离」，公制单位为牛顿-米(N-m)，除以重力加速度sec2之后，单位可换算成国人熟悉的公斤-米(kg-m)。英制单位则为磅-呎 (lb-ft)，在美国的车型录上较为常见，若要转换成公制，只要将lb-ft的数字除以即可。汽车驱动力的计算方式：将扭矩除以车轮半径即可由发动机功率－扭矩输出曲线图可发现，在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值，这些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢答案很简单，就是「除以一个长度」，便可获得「力」的数据。举例而言，一部升的发动机大约可发挥的最大扭矩，此时若直接连上185/ 60R14尺寸的轮胎，半径约为41公分，则经由车轮所发挥的推进力量为15/=公斤的力量(事实上公斤并不是力量的单位，而是重量的单位，须乘以重力加速度sec2才是力的标准单位「牛顿」)。 36公斤的力量怎么推动一公吨的车重呢而且动辄数千转的发动机转速更不可能恰好成为轮胎转速，否则车子不就飞起来了幸好聪明的人类发明了「齿轮」，利用不同大小的齿轮相连搭配，可以将旋转的速度降低，同时将扭矩放大。由于齿轮的圆周比就是半径比，因此从小齿轮传递动力至大齿轮时，转动的速度降低的比率以及扭矩放大的倍数，都恰好等于两齿轮的齿数比例，这个比例就是所谓的「齿轮比」。 举例说明，以小齿轮带动大齿轮，假设小齿轮的齿数为15齿，大