arduino函数

writeMicroseconds ()

描述

写入一个微秒(uS )的值给伺服,相应地控制轴。在标准伺服上,这将设定轴的 角度。在标准舵机上, 1000的参数值完全是逆时针的, 2000是完全顺时针的, 1500是中间的。

请注意, 有些制造商并不严格遵循这一标准, 因此伺服系统经常会对 700和 2300之间的值作出响应。 随意增加这些端点, 直到伺服不再继续增加其范围。 但是请 注意, 试图驱动一个伺服超过它的端点 (通常用咆哮的声音表示) 是一个高电流 状态,应该避免。

连续旋转伺服将以类似于 写入 功能的方式响应 writeMicrosecond 函数。

句法

servo .writeMicroseconds(uS)

参数

servo :伺服类型的变量

uS :以微秒(int ) 为单位的参数值

#include

伺服 myservo;

void setup()

{

myservo.attach (9) ;

myservo.writeMicroseconds (1500) ; //设置伺服到中点

}

void loop() {}

相关推荐
相关主题
热门推荐