arduino函数

writeMicroseconds () 描述

写入一个微秒(uS )的值给伺服,相应地控制轴。在标准伺服上,这将设定轴的角度。在标准舵机上,1000的参数值完全是逆时针的,2000是完全顺时针的,1500是中间的。

请注意,有些制造商并不严格遵循这一标准,因此伺服系统经常会对700和2300之间的值作出响应。随意增加这些端点,直到伺服不再继续增加其范围。但是请注意,试图驱动一个伺服超过它的端点(通常用咆哮的声音表示)是一个高电流状态,应该避免。

连续旋转伺服将以类似于写入功能的方式响应writeMicrosecond 函数。 句法

servo .writeMicroseconds(uS)

参数

servo :伺服类型的变量

uS :以微秒(int ) 为单位的参数值 例

#include

伺服myservo;

void setup()

{

myservo.attach (9);

myservo.writeMicroseconds (1500); //设置伺服到中点

}

void loop(){}

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