斯坦福大学计算机视觉课件

统计学整理笔记

● 例1：某企业计划规定劳动生产率比上年提高10%，实际提高15%。试计算劳动生产率计划完成百分数。 ● ● 例2：某企业计划规定某产品单位成本降低5%，实际降低7%，试计算成本计划完成指标。 ● 答案： 答案： 答案： 起重量（吨）X 台数f 起重总量（吨）xf 40 1 40 25 2 50 10 3 30 5 4 20 合计 10 140 起重量（吨） 起重机台数构成（%） (吨） 40 10 4 25 20 5 10 30 3 5 40 2 合计 100 14 技术级别 月工资（元） 工资总额（元） 1 146 730 2 152 2280 3 160 1880 4 170 1700 5 185 370 合计 —— 7960

答案： 答案： 某地区国内生产总值的资料 单位：亿元 答案： 某企业2014年第三季度职工人数:6月30日435人,7月31日452人,8月31日462人,9月30日576人,要求计算第三季度平均职工人数. 答案如右图 计划完成程度（%） 组中值（%） 企业数 实际完成数（万元） 计划任务数（万元） 90—100 95 5 95 100 100—110 105 8 840 800 110—120 115 2 115 100 合计 — 15 1050 1000 日产量 （公斤） 工人数（人)f 组中值 （公斤）x xf 20—30 10 25 250 30—40 70 35 2450 40—50 90 45 4050 50—60 30 55 1650 合计 200 — 8400 2009年 2010年 2011年 2012年 2013年 2014年 18530.7 21617.8. 26635.4 34515.1 45005.8 57733

美国大学校计算机专业哪所院校好呢

很多准备申请美国就读的朋友，想必都会想到计算机专业，美国该专业的人才在世界各地都十分有名气;而且美国该专业的院校也有很多可以供大家选择的。那么美国大学校计算机专业哪所院校好呢? 美国大学校计算机专业院校推荐： 1.麻省理工学院Massachusetts Institute of Technology 位于马萨诸塞州剑桥市(Cambridge, Massachusetts)，是美国一所综合性私立大学，有“世界理工大学之最”的美名。麻省理工学院在众多大学排名里，均位列世界前五位。该校的数学、科学和工学专业都非常著名。 位于查尔斯河附近的麻省理工学院的宿舍被认为是美国最酷的宿舍之一，由著名建筑师斯蒂文·霍尔设计。这个名为“海绵”的宿舍拿下了许多建筑奖项。 计算机专业毕业生最好去向：谷歌、IBM、甲骨文、微软 2.斯坦福大学 Stanford University位于加州帕洛阿尔托(Palo Alto, California)，斯坦福大学的毕业生遍布了谷歌、惠普以及Snapchat等顶级技术公司。斯坦福大学有着一个惊人的数字，该校毕业生创办的所有公司每年的利润总和为2.7 万亿美元。

计算机专业毕业生最好去向：谷歌、苹果、思科 3.加州大学伯克利分校 University of California-Berkeley位于加州伯克利(Berkeley, California)，建于1868年，是美国的一所公立研究型大学，加州大学伯克利分校还是世界数学、自然科学、计算机科学和工程学最重要的研究中心之一，拥有世界排名第1的理科、世界第3的工科和世界第3的计算机科学，其人文社科也长期位列世界前5。 2015年11月，QS发布了全球高校毕业生就业力排名，加州大学伯克利分校排名第八。据经济学家分析，一个在加州大学伯克利分校的工科学生和e799bee5baa6e997aee7ad94e78988e69d8331333433623139 一个没读过大学的人相比，在大学毕业20年后，该校毕业生的总收入会比没上过大学的人多110万美元。 计算机专业毕业生最好去向：谷歌、甲骨文、苹果 4.加州理工学院 California Institute of Technology位于加州帕萨迪纳市(Pasadena, California)，成立于1891年，是一所四年制的私立研究型学院。 该院研究生课程门门都出类拔萃，2010年U.S. News美国大学最佳研究生院排名中，加州理工学院的物理专业排名全美第1，化学第1，航空航天第1，地球科学第1，生物学第4，电子工程第5，数学第7，计算机科学第11，经济学第14。 加州理工学院不仅仅是工科好，在综合排名上，该校也能够排进前五十。该校的研发部门与NASA、美国国家科学基金会以及美国卫生与人类服务部有着密切的合作关系。 计算机专业毕业生最好去向：谷歌、英特尔、IBM 5.佐治亚理工学院 Georgia Institute of Technology位于佐治亚州亚特兰大市(Atlanta, Georgia)，是美国一所综合性公立大学，始建于1885年。与麻省理工学院及加州理工学院并称为美国三大理工学院。其中计算机科学专业全美排名第10，该校的电气与电子工程专业声誉不错。 计算机专业毕业生最好去向：IBM、英特尔、AT&T 6.伊利诺伊大学香槟分校 University of Illinois —Urbana-Champaign位于伊利诺伊州香槟市(Champaign, Illinois)，创建于1867年，是一所享有世界声望的一流研究型大学。 该校很多学科素负盛名，其工程学院在全美乃至世界堪称至尊级的地位，始终位于美国大学工程院排名前五，几乎所有工程专业均在全美排名前十，电气、计算机、土木、材料、农业、环境、机械等专业排名全美前五。

基础统计学笔记 统计学基础笔记整理

一、统计学概论 分理论统计和应用统计 应用统计分为描述统计学和推断统计学。 描述统计为一组数据的中（位置均值、中位数）、散（极差、方差、标准差）、形|（偏度）描述。 推断统计分为参数估计和假设检验。技能 1、经验——数据收集加工——画成图形——数理（规律）(数据不等于数字) PPT 原则用图不用表、用表不用栏、用栏不用字实际问题 5M1E ——组成过程——产品（结果）——属性（包括几何（形位方尺）、物理、生化、人文）——集合统计问题 ——（构成）总体——样本——数据——类型分计数型（离散性）和计量型（连续性），即概率分布为计量型分布和技术型分布）——规律分描述和推断。

1、总体与样本中间有一种学问抽样验收抽样、统计抽样样本量 2、样本和数据中间有一门测量技术MSA 3、分布规律 总体参数平均值() 标准差() 总位数() 比例（p ） 样本统计量的特点随机变化，不要轻易用样本下结论。拉丁字母在数学上用于总体参数阿拉伯字母表示样本统计量希腊字母表示计算 总体参数统计分参数统计和非参数统计。推断统计分 估计总体总体某参数未知，用对应的样本统计量去猜测。检验假设总体某参数已知，用对应的样本统计量去验证。 二统计数据收集与整理1、数据不等于数字 2、数据的两种类型 描述性分类——响应变量（因变量）和预报因子（独立变量）如性别叫因子，男女叫水平。 四种尺度定类、定序、定距、定比

3．数据管理的7个层次无假不乱浅深系4．软件每一列表示一个变量，每一行表示一个样本鱼骨图只适用于一个为什么， 变量程序图IPO 适用于多个为什么。 I （变量）P O 水质烧开水色香味器皿材质火燃料风压强 目的要抓住关键的变量。 2、统计数据的表现形式绝对数——时期数和时点数相对数——比例部分比总体比率部分比部分 统计的数据来源直接来源和间接来源。 1、数据收集分被动收集（利用历史和现场）和主动收集（DOE 试验设计）现场收集数据是被动收集，分临时数据和常态数据。试验是临时数据。 数据好的特征。。。。 数据不好的7个陷阱缺少假混窄异病

2017年USNews美国计算机CS专业研究生排名

2017年USNews美国大学排名已出，本文整理了2017USNews美国大学研究生计算机CS专业排名。 #1 Massachusetts Institute of Technology 麻省理工学院 #2Tie Carnegie Mellon University 卡耐基梅隆大学 #2Tie Stanford University 斯坦福大学 #2Tie University of California—Berkeley 加州大学伯克利分校 #5 University of Illinois—Urbana-Champaign 伊利诺伊大学香槟分校 #6 Georgia Institute of Technology 佐治亚理工学院 #7Tie University of Michigan—Ann Arbor 密歇根大学—安娜堡校区 #7Tie University of Washington 华盛顿大学 #9Tie California Institute of Technology 加州理工学院 #9Tie Purdue University—West Lafayette 普渡大学 #11Tie Princeton University 普林斯顿大学 #11Tie University of Texas—Austin (Cockrell) 德州大学奥斯汀分校 #13Tie Cornell University 康奈尔大学$29,500per year (full-time) #13Tie University of California—Los Angeles (Samueli) 加州大学洛杉矶校区 #13Tie University of Wisconsin—Madison 威斯康星大学-麦迪逊校区 #16Tie Columbia University (Fu Foundation) 哥伦比亚大学 #16Tie University of California—San Diego (Jacobs) 加州大学圣地亚哥分校 #16Tie University of Maryland—College Park (Clark) 马里兰大学 #16Tie University of Southern California (Viterbi) 南加州大学

统计学笔记(精修版)

绪论 第一节统计学的含义和作用 一、什么是统计学 1.统计学的含义 统计学是有效收集、处理、分析和解释数据，发现规律，以便更好决策的一门方法论学科。 2. 分析数据的方法有描述统计、推断统计。 ⑴描述统计 ①描述统计是将所收集的数据处理后，用数值、表格或图形形式表现的有用信息。 ②描述统计是基础，它为推断统计、统计咨询、统计决策提供必要⑵推断统计就是根据样本数据特征去估计或检验总体的数据特征。 二、统计学的作用和重要性 1.统计学的作用 人们用数据发现的规律做出更好的决策。 2.要发现规律，对统计数据通常有要求：客观性、适用性、准确性 和及时性。 三、统计学是如何解决实际问题的？ 统计学解决实际问题的基本思路是： ①提出与统计有关的实际问题； ②建立有效的指标体系；

③收集数据； ④选用或创造有效的统计方法处理、显示所收集数据的特征； ⑤根据所收集数据的特征、结合定性、定量知识作出总体特征的合理推断； ⑥根据推断给出更好决策的建议； 不解决问题时，重复第②-⑥步。 第二节统计学的基本概念 一、总体、单位和样本 1.总体 统计总体是根据一定目的确定的，由客观存在的、具有某种同质性的许多个别事物构成的整体。 ⑴同质性是确定统计总体的基本标准，它是根据统计的研究目的而定的。研究目的不同,所确定的总体也不同,其同质性的意义也随之变化。 ⑵统计总体还应具备大量性，即统计总体应应该由足够数量的同质性单位构成。 2.总体单位（简称单位）是组成总体的各个个体。如典型案例1中英军的每架战机；事例4中的每个居民。 3.由总体的部分单位组成的集合称为样本（又称子样）。构成样本的单位称为样品，样本中样品的数目称为样本容量。 4. 统计学解决问题的目的是认识总体的数据特征。但是，当调查是破坏性的，或者出于成本、时间等因素考虑时，不必要或不可能对构成总体的所有单位都进行调查。

美国斯坦福大学计算机专业详解

美国大学中，斯坦福大学的计算机专业CS是个很大个的CS，拥有40人以上的Faculty 成员，其中不乏响当当硬梆梆的图灵奖得主(Edward A.Feigenbaum John McCarthy) 和各个学 科领域的大腕人物，比如理论方面的权威 Donald E. Knuth;数据库方面的大牛Jeffrey D. Ullman(他还写过那本着名的编译原理，此人出自Princeton);以及RISC技术挑头人之一的 John Hennessy。相信CS的同学对此并不陌生。该系每年毕业30多名Ph.D.以及更多的Master。学生的出路自然是如鱼得水，无论学术界还是工业界，Stanford的学生倍受青睐。几乎所有前10的CS中都有Stanford的毕业生在充当教授。 当然同样享有计算机专业最强地位的还包括其他三头巨牛： UC.Berkeley MIT 和 CMU。Jim Clark 曾经在Stanford CS当教授。后来就是这个人创办了高性能计算机和科学计算可视 化方面巨牛的SGI公司。SUN 公司名字的来历是：Stanford University Network.。顺便提一下，创办YAHOO的华人杨致远曾在斯坦福的EE攻读博士，后来中途辍学办了YAHOO。 斯坦福计算机专业的研究方向包括：Algorithms Artificial，Intelligence BioComputation Databaxxxxse & Information Systems Distributed，Systems/Ubiquitous Computing Geometric Computation GraphiCS，Hardware/Architecture Human Computer Interaction Internet Systems &Infrastructure Knowledge Representation & Reasoning Machine Learning，Math Theory of Computation Natural Language & Speech Networks，Probabilistic Methods & Game Theoretic Methods Programming Languages &Compilers RobotiCS，Vision & Physical Modeling Scientific Computing，Security and Privacy Software/Operating Systems Systems，Reliability/Dependability

计算机视觉技术

目录 1立体视觉 (1) 1.1计算机视觉技术 (1) 2立体视觉技术 (3) 2.1双目立体视觉技术 (3) 致谢 (8) 附录： (9)

立体视觉 我的毕业论文排版样文 1立体视觉 1.1计算机视觉技术 计算机视觉既是工程领域也是科学领域中的一个富有挑战性的重要研究领域。计算机视觉是一门综合性的学科，它已经吸引了来自各个学科的研究者参加到对它的研究之中，其中包括计算机科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学、神经生理学和认知科学等[18]。 视觉是各个应用领域，如制造业、检验、文档分析、医疗诊断和军事等领域中各种智能自主系统中不可分割的一部分。由于它的重要性，一些先进国家，例如美国把对计算机视觉的研究列为对经济和科学有广泛影响的科学和工程中的重大基本问题，即所谓的重大挑战。“计算机视觉的挑战是要为计算机和机器人开发具有与人类水平相当的视觉能力。机器视觉需要图像信号，纹理和颜色建模，几何处理和推理，以及物体建模。一个有能力的视觉系统应该把所有这些处理都紧密地集成在一起[19]。”作为一门学科，计算机视觉开始于60 年代初，但在计算机视觉的基本研究中的许多重要进展是在80 年代取得的。现在计算机视觉已成为一门不同于人工智能、图象处理、模式识别等相关领域的成熟学科[20]。 不少学科的研究目标与计算机视觉相近。这些学科包括图像处理、图像识别、景物分析、图像理解等。由于历史发展或领域本身的特点这些学科互有差别，但又有某种程度的相互重叠。为了清晰起见，把这些与计算机视觉有关的学科从研究目标和方法角度加以归纳[21]。 （1）图像处理 图像处理技术把输入图像转换成具有所希望特性的另一幅图像。例如，可通过处理使输出图像有较高的信噪比，或通过增强处理突出图像的细节，以便于操作员的检验。在计算机视觉研究中经常利用图像处理技术进行预处理和特征抽取。 （2）图像识别 图像识别技术根据从图像抽取的统计特性或结构信息，把图像分成预定的类别。在计算机视觉中图像识别技术经常用于对图像中的某些部分(例如分割区域)的识别和分类。 第 1 页（共9页）

(完整word版)医学统计学 重点 终极笔记

Medical Statistics 【Introduction】 医学统计工作的内容 ⒈实验设计：最关键、最重要 ⒉收集资料：最基础 [原始资料] 实验数据，现场调查资料，医疗卫生工作记录、报告、报表 质量控制：精度和偏倚 ⒊整理资料：资料的逻辑、一致性检查，原始数据的加工(频数分布表) ⒋分析资料：统计描述(表、图、离散趋势、集中趋势)和统计推断 资料的类型 ⑴计量资料：定量方法测定数值大小所得的资料 ⑵计数资料：按性质或类别分组，然后计数 ⑶等级分组资料：具有计数资料的特性，又有半定量的性质(“+ , -”表示) 变异：不同个体在相同环境下，对外界环境因素发生的不同反应，即个体差异 总体：同质的个体所构成的全体。 [同质性，大量性，差异性] 样本：从总体中抽取部分个体的过程称为抽样，所抽得的部分是样本。 样本包含的个体数目称为样本含量 样本的特征：⑴代表性 ⑵随机性 ⑶可靠性 *抽样的要求：代表性，随机性，可靠性，可比性 完全随机设计：将受试对象随机分配到各处理组或对照组中，或分别从不同总体中随机抽样进行研究。可为两样本或多样本得比较，但样本含量 不宜相差太大。 随机区组设计：也称配伍设计，是配对设计的扩展。配对设计的每一“对子”中的受试对象分别随机分到两个处理组中，而配伍组设计中的每个 “配伍组”，包含多个受试对象，要将它们分别随机分到各处理 组中。 误差：泛指观测值与真实值之差，以及样本统计量与总体参数之差 ⑴系统误差：在收集资料过程中，由于仪器调整、试剂校验、医生对疗效的掌 握等因素，造成观察结果倾向性的偏大活偏小。要尽量查明原因，必须克服。 ⑵随机测量误差：在收集资料过程中，即使系统误差已经避免，由于各种偶然 因素的影响造成对同一对象多次测定的结果不完全一致。譬如操作员技术、电压、环境温度的差异。 没有固定的倾向，时高时低；应采取措施加以控制。

美国计算机类大学排名_美国计算机类大学排行前10名.doc

2017美国计算机类大学排名_2017美国计算 机类大学排行前10名 2017美国计算机类大学排名_2017美国计算机类大学排行前10名 2017美国计算机类大学排行前10名 2017美国计算机类大学排行第一名、麻省理工学院(MIT) 经常能够在各种专业排名的最前列看到麻省理工学院，计算科学专业也不例外，麻省理工学院位列QS世界大学计算机专业排名第1位，并且已经连续5年位居QS世界大学整体排名的第1位。麻省理工学院的计算机科学系，连同电气工程，是整个麻省理工学院最大的系。麻省理工学院凭借其在计算机科学领域的创新性研究，并且其计算机科学的教授和研?a href='https://www.wendangku.net/doc/90279190.html,/yangsheng/kesou/' target='_blank'>咳嗽倍钥刂坡邸⑷斯ぶ悄堋⒓扑慊镅浴⒒餮啊⒒魅艘约凹用艿墓毕锥琶?/p> 麻省理工学院位于马萨诸塞州剑桥市，凭借顶尖的工程学和计算机科学而享誉世界，有世界一流的计算机科学实验室，培养了多位图灵奖得主(这是计算机界的最高奖)。波士顿地区名校众多，麻省理工学院是这些大学中的佼佼者，常被誉为世界理工学院之最。麻省理工学院的工程系是最有名、申请人最多，并且也是最难读的系，在美国甚至全世界都有非常高的名望。虽然麻省理工学院并不是常春藤盟校成员，但是这一点也不影响麻省理工学院的地位。 2017美国计算机类大学排行第二名、斯坦福大学 斯坦福大学在今年的QS世界大学计算机专业排名中位列第2位，并且在QS世界大学整体排名中也位列第2位。斯坦福大学位于加利福尼亚州，毗邻著名的硅谷，这也使得斯坦福大学与其他美国的顶尖大学相比更加独特，因为很多世界上最大的高

计算机视觉复习题

《计算机视觉》复习题 1、利用MFC及OpenCV 库函数编写对话框程序，添加按钮实现图像读入、图像阈值分割、边缘提取等功能（至少实现三个以上功能）。（考前做好并用A4纸打印，考试当天带来） 为旋转不变算子，即当图像()v,u f旋转后，计算值在对应点保持不变。 2、证明Laplace算子 理论 3、计算机视觉研究的目的是什么？它和图像处理及计算机图形学的区别和联系是什么？ 从20世纪50年代末开始，计算机开始被作为实现人类智能和人类感知的工具，借助计算机人类第一次可以象借助机械实现对体力的延伸一样实现对脑力和感知能力的延伸。对人类视觉感知能力的计算机模拟导致了计算机视觉的产生。计算机视觉就是用各种成像系统代替视觉器官作为输入敏感手段，由计算机来替代大脑完成处理和解释。计算机视觉使用的理论方法主要是基于几何、概率和运动学计算与三维重构的视觉计算理论。 具体地讲，计算机视觉要达到的基本目的有以下几个： 根据一幅或者多幅二维图像计算出观测点到目标物体的距离； 根据一幅或者多幅二维图像计算出观测点到目标物体的运动参数； 根据一幅或者多幅二维图像计算出观测点到目标物体的表面物理特征； 根据多幅二维投影图像恢复出更大空间区域的投影图像。 简单来说，计算机视觉要达到的最终目的是实现利用计算机对三维景物世界的理解，即实现人的视觉系统的某些功能。从本质上来讲，计算机视觉研究就是利用二维投影图像来重构三维物体的可视部分。 计算机视觉和图像处理及计算机图形学的区别和联系： 区别： 图像处理（image processing）通常是把一幅图像变换为另外一幅图像。它输入的是图像，输出的也是图像。Photoshop中对一幅图像应用滤镜就是典型的一种图像处理。常见操作有模糊、灰度化、增强对比度。 计算机图形学（Computer Graphics）是借助计算机来研究图形表达、处理图像、显示生成的学科。，主要通过几何基元，如线、圆和自由曲面等，来生成图像，属于图像综合。输入的是对虚拟场景的描述，通常为多边形数组，输出的是图像，即二维像素数组。

计算机视觉简介

人们常说：眼睛是心灵的窗户，通过眼睛人们可以轻易地交流情感，眼睛也是与外界交流的窗口，这些都是通过“看”来完成的。 人们可以很容易“看到”一幅画，但这一“简单”过程并不如此简单，大致上它可以分为以下几个阶段：首先是通过眼睛将图成像在视网膜上；其次大脑对图像进行理解；最后根据处理的结果做出反应。用比较专业一点的语言来描述，该过程包括了识别、描述与理解三个层次；这其中还隐含了边缘检测（各物体的轮廓等）、图像的分割（各物体区域的划分）等阶段。以上实际上概述了视觉系统的三个层次，即低层阶段：基于图像特征提取及分割阶段；中层阶段：基于物体的几何模型与图像特性表达阶段；高层阶段：基于景物知识的描述、识别与理解阶段，这是根据先验知识介入的程度划分的，且实现起来也越来越困难。 毫无疑问，如何人工实现这一过程是极具挑战性和应用前景的一项工作，计算机视觉也因此而应运而生。计算机视觉是研究用计算机和成像设备来模拟人和生物视觉系统功能的技术学科，其目标是从图像或图像序列中获取对外部世界的认知和理解，即利用二维图像恢复三维环境中物体的几何信息，比如形状、位置、姿态、运动等，并能描述、识别与理解。 计算机视觉的基础是各种成像设备，例如CCD(Charge Coupled Device )摄像机（数码相机属于此类型）、红外摄像机、医学上常用的核磁共振成像、X射线成像等，这些设备不仅可以成像，还可以获取比人眼更丰富的图像，人们可以形象地把摄像机看成计算机视觉的视网膜部分。可以说从人类拍摄出第一幅图像开始，就为计算机视觉的诞生奠定了基础。 而计算机视觉的核心是数字电子计算机，其发展可谓突飞猛进，在计算和存储能力上，人脑已经无法与之相比，人们的目标就是利用计算机非凡的计算处理能力来代替人脑实现对图像的理解，而计算机日新月异的发展也使得这一愿望越来越成为可能。 用于指导“计算机”这个大脑运作的核心是计算机视觉的理论方法，计算机视觉使用的理论方法主要基于几何、概率和运动学计算与三维重构的视觉计算理论，它的基础包括射影几何学、刚体运动力学、概率论与随机过程、图像处理、人工智能等理论。在20世纪70年代，视觉研究大多采用模式识别的方法；80年代，开始采用空间几何的方法以及物理知识进行视觉研究；90年代以后，随着智能机器人视觉研究的发展，引入了许多新的理论与技术如主动视觉理论、不变量理论、融合技术等，并应用于许多计算机视觉系统中。 研究计算机视觉，不得不提的是英国已故科学家戴维·马尔（David Marr），他在计算机视觉发展史上可谓写下了浓重的一笔。在20世纪70年代末，他提出了第一个

世界大学计算机专业排名

世界计算机专业排名 世界排名学校 国家/地 区 总分 Alumni 得分 Award 得分 HiCi得分PUB得分TOP得分 1 斯坦福大学美国100 100 86.6 100 75 97.2 2 麻省理工学院美国92.8 50 100 89.2 78.8 90 3 加州大学-伯克利美国83.9 100 96.8 49.5 71.3 86.8 4 普林斯顿大学美国77.2 50 71.8 60.6 57. 5 100 5 哈佛大学美国76.1 100 68.5 42.9 59.8 93.5 6 卡内基梅隆大学美国71.3 0 79.1 55.3 79.2 77.7 7 康乃尔大学美国67.6 50 57.3 55.3 49.6 86.8 8 德克萨斯大学-奥斯汀美国65.2 50 39.5 55.3 64.1 74.3 9 南加州大学美国63.2 0 39.5 65.5 63.3 77.6 10 多伦多大学加拿大62.7 0 53 49.5 64.8 82 11 加州理工学院美国61.4 50 0 65.5 44.2 93.8 11 魏茨曼科技大学以色列61.4 61.2 72.9 49.5 36.7 69.1 13 伊利诺大学-香槟美国61.1 50 0 49.5 74 79.1 14 马里兰大学-大学城美国60.2 0 0 65.5 69.6 84.3 15 以色列理工学院以色列59 35.4 0 49.5 69.8 81.6 16 加州大学-圣地亚哥美国57.7 0 0 65.5 64.8 79.9 17 密歇根大学-安娜堡美国56.7 50 0 49.5 58.1 79 18 普渡大学-西拉法叶美国56 0 0 49.5 79.5 75 19 牛津大学英国55.6 0 53 42.9 57.2 70.5 20 华盛顿大学-西雅图美国54.8 0 0 49.5 55.7 94.5 21 香港科技大学中国香 港 54.2 0 0 42.9 63.3 91.2 22 哥伦比亚大学美国54.1 0 0 49.5 54 93.4 22 加州大学-洛杉基美国54.1 50 0 35 60.9 81 24 佐治亚理工学院美国53.2 0 0 42.9 71 79.7 25 瑞士联邦理工学院-苏黎 世 瑞士52.7 0 53 0 72 87.9 26 耶路撒冷希伯来大学以色列52.5 0 30.6 49.5 39.5 83.8 27 剑桥大学英国51.2 35.4 30.6 24.7 55 74 28 特拉维夫大学以色列50.6 50 0 22.6 59.6 82.2 29 英属哥伦比亚大学加拿大49.7 0 0 35 59.1 87 30 香港中文大学中国香 港 49.3 0 0 35 67.1 77.3 30 耶鲁大学美国49.3 35.4 0 42.9 40.3 82.1 32 台湾大学中国台 湾 48.7 35.4 0 24.7 68.6 70 33 加州大学-欧文美国48.5 0 0 35 57.9 83.7

计算机视觉基础复习

第一章PPT P11 什么是计算机视觉 采用计算机实现人类视觉功能，让计算机理解图像和视频。 P12 计算机视觉与图像处理的区别 ?数字图像处理 图像/视频-> 图像/视频（图像变换、图像滤波、图像复原、图像压缩、…）?计算机视觉 图像/视频-> 模型（二维基素图-> 2.5维要素图-> 三维模型表征） P14-20 计算机视觉中存在哪些难点和挑战 挑战：外观、大小和形状；复杂姿态/运动；复杂和不可预测的行为；噪声和遮挡；外观变化；上下文间依赖性；视点变化 P23-28 图像中存在哪些计算机视觉线索 深度线索：直线透视；空间透视 远近顺序线索：遮挡 形状线索：纹理梯度 形状和光照线索：阴影 位置和光照线索：投影 P30-46 计算机视觉有哪些典型应用 OCR（光学字符识别）、智能交通、人脸检测、表情识别、多视点三维重建、基于视觉的生物识别、辅助驾驶、无人驾驶汽车、基于视觉的人机交互、智能机器人、工业机器人 P48 CCD/CMOS传感器的成像原理：光电转换 P49-54 采样与量化影响图像的哪些属性 采样影响图像空间分辨率；量化影响图像幅度分辨率（灰度） P61 图像坐标系 左上角为坐标原点 P75-78 习题1.2 P19 答：计算机通过图像和视频对客观世界的感知、识别和理解；对场景进行解释和描述；根据对场景的解释和描述制定行为规划。 第三章PPT P11 薄透镜成像模型

P17-21 射影几何中哪些物理信息丢失和保留了？ 丢失信息：长度、角度 保留信息：直线特性、交比不变性 P22-24 灭点和灭线的概念 场景中的平行线投影到图像平面后，会聚于“灭点” 灭线：灭点的集合 P46-49 像机成像过程中包含了哪些内参和外参？

计算机视觉

计算机视觉 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，用电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。这里所指的信息指Shannon定义的，可以用来帮助做一个“决定”的信息。因为感知可以看作是从感官信号中提取信息，所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。 目录 1定义 2解析 3原理 4相关 5现状 6用途 7异同 8问题

9系统 10要件 11会议 12期刊 1定义 计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。它的主要任务就是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息，就像人类和许多其他类生物每天所做的那样。 计算机视觉是一门关于如何运用照相机和计算机来获取我们所需的，被拍摄对象的数据与信息的学问。形象地说，就是给计算机安装上眼睛（照相机）和大脑（算法），让计算机能够感知环境。我们中国人的成语"眼见为实"和西方人常说的"One picture is worth ten thousand words"表达了视觉对人类的重要性。不难想象，具有视觉的机器的应用前景能有多么地宽广。 计算机视觉既是工程领域，也是科学领域中的一个富有挑战性重要研究领域。计算机视觉是一门综合性的学科，它已经吸引了来自各个学科的研究者参加到对它

的研究之中。其中包括计算机科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学，神经生理学和认知科学等。 2解析 视觉是各个应用领域，如制造业、检验、文档分析、医疗诊断，和军事等领域中各种智能/自主系统中不可分割的一部分。由于它的重要性，一些先进国家，例如美国把对计算机视觉的 计算机视觉与其他领域的关系 研究列为对经济和科学有广泛影响的科学和工程中的重大基本问题，即所谓的重大挑战（grand challenge）。计算机视觉的挑战是要为计算机和机器人开发具有与人类水平相当的视觉能力。机器视觉需要图象信号，纹理和颜色建模，几何处理和推理，以及物体建模。一个有能力的视觉系统应该把所有这些处理都紧密地集成在一起。作为一门学科，计算机视觉开始于60年代初，但在计算机视觉的基本研究中的许多重要进展是在80年代取得的。计算机视觉与人类视觉密切相关，对人类视觉有一个正确的认识将对计算机视觉的研究非常有益。为此我们将先介绍人类视觉。 3原理 计算机视觉就是用各种成象系统代替视觉器官作为输入敏感手段，由计算机来代替大脑完成处理和解释。计算机视觉的最终研究目标就是使计算机能象人那样通过视觉观察和理解世界，具有自主适应环境的能力。要经过长期的努力才能达到的目标。因此，在实现最终目标以前，人们努力的中期目标是建立一种视觉系统，这个系统能依据视觉敏感和反馈的某种程度的智能完成一定的任务。例如，计算机视觉的一个重要应用领域就是自主车辆的视觉导航，还没有条件实现象人那样能识别和理解任何环境，完成自主导航的系统。因此，人们努力的研究目标是实现在高速公路上具有道路跟踪能力，可避免与前方车辆碰撞的视觉辅助驾驶系统。这里要指出的一点是在计算机视觉系统中计算机起代替人脑的作用，但并不意味

基础统计学笔记统计学基础笔记整理

基础统计学笔记统计学基础笔记整理 一、统计学概论： 分理论统计和应用统计： 应用统计分为描述统计学和推断统计学。 描述统计为一组数据的中（位置：均值、中位数）、散（极差、方差、标准差）、形|（偏度）描述。 推断统计分为参数估计和假设检验。技能： 1、经验——数据收集加工——画成图形——数理（规律） (数据不等于数字) PPT 原则：用图不用表、用表不用栏、用栏不用字实际问题： 5M1E ——组成过程——产品（结果）——属性（包括：几何（形位方尺）、物理、生化、人文）——集合统计问题：

——（构成）总体——样本——数据——类型：分计数型（离散性）和计量型（连续性），即概率分布为计量型分布和技术型分布）——规律分描述和推断。 1、总体与样本中间有一种学问：抽样：验收抽样、统计抽样样本量 2、样本和数据中间有一门测量技术：MSA 3、分布规律 总体参数：平均值() 标准差() 总位数() 比例（p ） 样本统计量的特点：随机变化，不要轻易用样本下结论。拉丁字母在数学上用于总体参数阿拉伯字母表示样本统计量希腊字母表 示计算 总体参数统计分参数统计和非参数统计。推断统计分 估计：总体总体某参数，用对应的样本统计量去猜测。检验：假设总体某参数已知，用对应的样本统计量去验证。 二：统计数据收集与： 1、数据不等于数字

2、数据的两种类型： 描述性分类——响应变量（因变量）和预报因子（独立变量）如性别叫因子，男女叫水平。 四种尺度：定类、定序、定距、定比 3．数据管理的7个层次：无假不乱浅深系 4．软件每一列表示一个变量，每一行表示一个样本鱼骨图只适用于一个为什么， 变量程序图IPO 适用于多个为什么。 I （变量） P O 水质烧开水色香味器皿材质火燃料风压强 目的要抓住关键的变量。 2、统计数据的表现形式：绝对数——时期数和时点数相对数——比例：部分比总体比率：部分比部分 统计的数据：直接和间接。

数据会告诉你 伊利诺伊大学香槟分校计算机系有多可怕

数据会告诉你伊利诺伊大学香槟分校计算机系有多可怕 对于中国的广大留学生，尤其是理科生来说，前往美国就读计算机专业一直是个非常不错的选择，除了几所常春藤学校，美国还有不少的优秀大学也拥有计算机系，而且在排名，日后的就业率方面都不输给那些常春藤的院校，今天，我们就来说下伊利诺伊大学香槟分校的计算机专业。 1学校介绍：伊利诺伊大学香槟分校 伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校(University of Illinois at Urbana-Champaign，缩写为UIUC)，建立于1867年，位于伊利诺伊州幽静的双子城：厄巴纳—香槟市，是一所享有世界声望的一流研究型大学。该校CollegeFactual 美国最佳大学排名伊利诺伊州排第3位，[1] 在《美国新闻与世界报道》2015年美国公立大学排名第11位，世界大学排名第35位;在《泰晤士高等教育》2014年世界大学排名第29位;在《上海交通大学》2014年世界大学学术排名第28位。该校是美国“十大联盟(Big Ten)”创始成员，美国大学协会(AAU)成员，被誉为“公立常春藤”。该校还是最多元化、国际化的大学之一，其国际学生人数在全美大学排名第三，位列美国公立大学榜首。该校还是最早几所接受中国留学生的美国大学之一。该校一直致力于卓越的研究、教学和公众参与，校友中先后有23位获得诺贝尔奖，在美国公立大学中仅次于伯克利。很多学科素负盛名，其工程学院在全美乃至世界堪称至尊级的地位，始终位于美国大学工程院排名前五，几乎所有工程专业均在全美排名前十，电气、计算机、土木、材料、农业、环境、机械等专业排名全美前五。该校的商学院也具有极强的实力，其会计、金融等专业为全美一流水平，会计专业位列全美第二。伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校以其良好的学术氛围和优美自然的环境吸引着世界各地的学子来此求学。   2伊利诺伊大学香槟分校计算机专业排名 在全美仅次于卡耐基梅隆大学，麻省理工学院，斯坦福大学和加大伯克利分校，排在第五的就是伊利诺伊大学香槟分校，足以可见在全美，伊利诺伊大学香槟分校的影响力是十分巨大的。在全美那么多院校当中排行第五足以证明它的教育质量，而计算机专业作为伊利诺伊大学香槟分校的热门专业，不言而喻的成为了学校的门面专业之一。

计算机视觉在各个方面的应用

计算机视觉在各个方面的应用 摘要 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，用电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。这里所指的信息指Shannon定义的，可以用来帮助做一个“决定”的信息。因为感知可以看作是从感官信号中提取信息，所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。 关键词：图像处理，模式识别，图像理解。 正文 1.1序言 计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。它的主要任务就是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息，就像人类和许多其他类生物每天所做的那样。 计算机视觉既是工程领域，也是科学领域中的一个富有挑战性重要研究领域。计算机视觉是一门综合性的学科，它已经吸引了来自各个学科的研究者参加到对它的研究之中。其中包括计算计科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学，神经生理学和认知科学等。 所需要的知识储备以及相关课程如下， 图1-1 图1-2

1.1.2 现阶段的形式 视觉是各个应用领域，如制造业、检验、文档分析、医疗诊断，和军事等领域中各种智能/自主系统中不可分割的一部分。由于它的重要性，一些先进国家，例如美国把对计算机视觉的 图1-3计算机视觉与其他领域的关系 研究列为对经济和科学有广泛影响的科学和工程中的重大基本问题，即所谓的重大挑战（grand challenge）。计算机视觉的挑战是要为计算机和机器人开发具有与人类水平相当的视觉能力。机器视觉需要图象信号，纹理和颜色建模，几何处理和推理，以及物体建模。一个有能力的视觉系统应该把所有这些处理都紧密地集成在一起。作为一门学科，计算机视觉开始于60年代初，但在计算机视觉的基本研究中的许多重要进展是在80年代取得的。计算机视觉与人类视觉密切相关，对人类视觉有一个正确的认识将对计算机视觉的研究非常有益。为此我们将先介绍人类视觉。 人类正在进入信息时代，计算机将越来越广泛地进入几乎所有领域。一方面是更多未经计算机专业训练的人也需要应用计算机，而另一方面是计算机的功能越来越强，使用方法越来越复杂。这就使人在进行交谈和通讯时的灵活性与目前在使用计算机时所要求的严格和死板之间产生了尖锐的矛盾。人可通过视觉和听觉，语言与外界交换信息，并且可用不同的方式表示相同的含义，而目前的计算机却要求严格按照各种程序语言来编写程序，只有这样计算机才能运行。为使更多的人能使用复杂的计算机，必须改变过去的那种让人来适应计算机，来死记硬背计算机的使用规则的情况。而是反过来让计算机来适应人的习惯和要求，以人所习惯的方式与人进行信息交换，也就是让计算机具有视觉、听觉和说话等能力。这时计算机必须具有逻辑推理和决策的能力。具有上述能力的计算机就是智能计算机。 智能计算机不但使计算机更便于为人们所使用，同时如果用这样的计算机来控制各种自动化装置特别是智能机器人，就可以使这些自动化系统和智能机器人具有适应环境，和自主作出决策的能力。这就可以在各种场合取代人的繁重工作，或代替人到各种危险和恶劣环境中完成任务。 1.1.3 简单原理 计算机视觉就是用各种成象系统代替视觉器官作为输入敏感手段，由计算机来代替大脑完成处理和解释。计算机视觉的最终研究目标就是使计算机能象人那样通过视觉观察和理解世界，具有自主适应环境的能力。要经过长期的努力才能达到的目标。因此，在实现最终目标以前，人们努力的中期目标是建立一种视觉系统，这个系统能依据视觉敏感和反馈的某种程度的智能完成一定的任务。例如，计算机视觉的一个重

计算机视觉大纲

课程名称：计算机视觉 课程编码：M510021 课程学分：3 适用学科：信息与计算科学、数学与应用数学 计算机视觉 Computer Vision 教学大纲 一、课程性质 计算机视觉是人工智能领域的一个重要部分，它的研究目标是使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力。计算机视觉是以图象处理技术、信号处理技术、概率统计分析、计算几何、神经网络、机器学习理论和计算机信息处理技术等为基础，通过计算机分析与处理视觉信息。 二、课程教学目的 通过计算机视觉课程的学习，使硕士研究生掌握计算机视觉基本理论与方法以及计算机视觉的一些典型应用，初步具有设计、实现计算机视觉中比较简单的算法的能力，从而为学生进一步从事该方向的学习与研究工作打下基础。 三、教学基本内容及基本要求 计算机视觉主要内容分为六部分。基本要求与基本内容如下： 1、教学基本内容 (一)计算机视觉概述：计算机视觉的基本概念，计算机视觉的发展和应用，计 算机视觉的现状。 (二)摄像机成像原理及针孔摄像机成像模型。 (三)射影几何的基本介绍及几何元素的数学表达方法。 (四)多视几何理论，包括单视几何中的射影测量、两视几何中的外极几何的基 本概念、基本矩阵、本质矩阵的理论推导及其含义。 (五)立体视觉方法。使用双摄像机得到的图像恢复三维物体深度信息的方法， 包括直接重建和分层重建理论。 (六)视觉系统的标定，包括3D标定模板下的Tsai标定算法、2D标定模板下的 张正友标定算法、基于圆的标定算法、1D张正友标定算法、基于Kruppa方程的自标定算法。 2、教学基本要求 通过对计算机视觉的教学活动，对学生的要求按了解、理解、掌握三个层面给出，具体要求如下： (一)计算机视觉概述 1.理解计算机视觉的基本概念。 2.了解计算机视觉的应用前景及发展现状。 (二)摄像机成像 掌握针孔摄像机成像模型。 (三)射影几何