天宝R8-动态使用教程
GPS动态测量
一：新建任务
路径：文件—新任务（输入任务名，如：AK1-7914）—坐标系统（点击：当地工地）—选择坐标系统：键入参数
说明：键入参数作用将GPS默认的WGS84坐标系转换成地方坐标系，归纳起来总共三个步骤：投影、基准转换、工地校正（相当于水平平差和垂直平差）。
1：投影
类型：横轴墨卡托投影
假北：0 假东：500000
原点纬度：0 中央子午线：输入地方经度（如79.14 显示79°14'）
比例系数：1 长半轴：6378137 扁率：298.257 使用移位网格：不打勾
坐标：网格项目高度：1100
2：基准转换
类型：三参数长半轴：6378137 扁率：298.257
X移位：0 Y移位：0 Z移位：0
3：水平平差和垂直平差均选择无平差，这两项通过工地校正（点校正）完成。
项目建立完成，但是如果要让WGS84坐标准确转换地方坐标系还需要进行点校正。二：点校正
1：WGS84坐标的导入
首先在静态观测，静态数据处理完成无约束平差后，将文件复制一个备份。
将手部与电脑连接（注意手部与电脑同步需要安装微软同步软件ActiveSync），软件提醒是不要点击下一步，而是点击取消，手部与电脑就可以同步连接。
通过TGO打开无约束项目，将点全选，编辑—重命名
将各个点名增加前缀，当然后缀也可以主要是为了时候的区分方便，点名重命名完成。
再通过TGO工具栏点击右侧图标导出，
在该界面中选择测量仪器，并需要注意在确认之前，需要点击选项
确认输出为WGS84坐标系，回到上个界面确认，进入下图所示界面
选择Survey controlloer(TSCe) on ActiveSync,
无约束平差成果将WGS84坐标系成果导入手部工作完成。
在手部中打开从无约束文件导入的任务文件，例AK-1-7914（无约束）文件名与TGO导出的项目文件名相同。打开之后点击文件—查看文件任务属性，
将垂直平差改成无平差。否则下一步无法进行
确认之后退出，点击文件—任务间复制
将无约束任务中的点复制到之前建立的坐标系任务。
此时在打开AK1-7914任务，点击文件—检查当前任务
查看导入的点，查看时可以调整显示方式，按输入格式显示，并检查输入的点显示的84坐标系对应的纵横轴N E 与无约束成果报告比较，相同则说明WGS84坐标导入完成。2：地方坐标系坐标的导入
在完成约束平差后，在网平差报告中将成果复制到Word文档中，需要的X,Y坐标在平差网格坐标中，需要的Z在平差大地坐标中，汇总成一下格式
然后表格全选，点击工具栏表格—转换—表格转换成文本
选择逗号，确认，形成一下格式
将内容全部复制到新建的txt文件，也就是文本文档。保存关闭。讲文本文档.txt后缀改成.csv Csv文件建立。
将该csv文件复制到手部的Trimble Date文件夹(手部和电脑同步后，可在手部文件夹找到该文件)。
然后使用手部保证这个时候要打开AK1-7914任务（例），
点击文件—导入/导出—导入固定格式文件
从名称就是刚刚建立淀粉.csv文件，点代码不使用，确定
此时地方坐标系坐标就导入AK1-7914任务
此时点击文件—检查当前任务，可以看到w-001,001代表的两套坐标WGS84坐标和地方坐标都在任务AK1-7914当中，确认点的坐标正确之后，就开始点校正。
3.工地点校正
手部在AK1-7914任务之下，点击测量—RTK—工地校正—添加
网格点名—列表，可以选择地方坐标系的点001
GNSS点名—列表,选择WGS84坐标系的点w-001
使用：水平和垂直
注意：这个时候84坐标的点和地方坐标的点必须对应起来。选择的点是均匀分布。点校正最多可以有19个点，选择的点最好是均匀分布。
选点完成后，点击应用。点校正完成
此时这个项目上所有点可以使用。
三：基准站，流动站
（1）：配置测量仪器
路径：配置仪器—测量形式—RTK。对流动站和基准站仪器进行配置，
1：流动站选项
测量类型：RTK
播发格式：CMR+
使用测站索引：任何
提醒索引：不打钩
卫星差分：关
截止高度：10
PDOP限制：6
天线类型：R8GNSS
测量到：天线底座
天线高：2m
跟踪：全选
2：流动站电台
类型：Trimble内置
方法：Trimble450/900
如果流动站打开连接后电台频率：与基准站对应410 无线电模式：TT450S at 9600bps 3：基准站选项
测量类型：RTK
播发格式：CMR+
测站索引：（多少都可以）
截止高度：10
天线类型：R8GNSS
测量到：护圈中心
天线高：不输入（基站高度每次都不一样）
跟踪：全选
4：基准站电台
类型1：TrimblePDL450
控制器端口：COM1 接收机端口：端口1
波特率：38400 奇偶校验：无
如果基准站打开连接后电台频率：410.05 无线电模式：TT450S at 9600bps
类型2：Trimble内置
方法：Trimble450/900
（2）蓝牙连接
1蓝牙设备添加
打开接收机，仪器型号为S/N号末四位
路径：配置—控制器—蓝牙
点击配置—Diveces—New parternship 搜索—选择仪器—NEXT—弹出加密点击NEXT —Finsh
按照该步骤将所有机型与手部进行设备添加方便之后的使用
四：测量放样
1：架立基站后，打开外置电台，选择0频道，根据放样位置可选择High或者Low,高频的信号距离远（10KM半径），低频的信号距离近。内置电台有效半径大致2KM 2：启动基站
配置—控制器—蓝牙，选择基站仪器编号连接
测量—RTK—启动基准站接收机—等待开始测量
点名：按旁边三角形—列表—选取已知点（采用WGS84点，w-001）
天线高：实际量取（护圈中心）
接收—开始
基准站启动
手部与基准站断开
注意：基准站启动后注意查看tx灯是否发射正常（均匀闪烁）
3：启动流动站
配置—控制器—蓝牙，选择流动站仪器编号连接
测量—RTK—开始测量—等待开始测量
如出现电台可用性100%—接受
查看电台信号和RTK状态，是否是固定解
屏幕下方出现固定解，则流动站可正常使用。
注意：出现浮动解和固定解说明流动站和基准站均工作正常、
到此流动站基准站启动完成可进行测量
注：测量点方法的选择一般选择快速点
道路的建立，由于输入的方位角误差会累积增大等原因，可能造成结束桩号坐标和设计坐标误差增大，建议可以在路线全部编辑完成后，会方位角进行适当的修改，输入方位角：度分秒时，在秒这一级根据设计值增加小数点后的数，可以达到减小路线的累积误差。
坐标几何有一些计算程序可供使用，使用比较方便