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楼宇自控系统原理2016考核

楼宇自控系统原理2016考核
楼宇自控系统原理2016考核

楼控系统的典型应用

第一节空调机组应用

空调机组主要有新风阀、回风阀、排风阀、过滤器、冷/热盘管、送风机、回风机、加湿器组成。控制系统中的现场设备由现场控制器(DDC)、新风温度传感器、新风湿度传感器、回风温度传感器、回风湿度传感器、送风温度传感器、送风湿度传感器、防冻开关、压差开关、电动调节阀、风阀执行器组成。

控制原理:

◆电动风阀与送风机、回风机连锁控制,当送风机、回风机关闭时,电动风阀(新风、回风、排风风阀)都关闭。新风阀和排风阀动作同步,与回风阀动作相反。根据新风、回风以及送风焓值的比较,调节新风阀和回风阀开度。

当风机启动时,新风阀打开;风机关闭时,新风阀同时关闭。

◆当过滤网两侧压差超过设定值时,压差开关送出过滤器堵塞信号,中控电脑显示报警信号。

◆当冬季温度太低时,防冻开关送出信号,风机和新风阀关闭,防止盘管冻裂。当防冻开关正常时,应重新启动风机,打开新风阀,恢复正常工作。

◆送风温度传感器检测到送风温度实际值,与控制器设定的温度比较,经PID计算后,输出相应的模拟信号,控制水阀的开度,使实测温度达到设定温度。

◆送风湿度传感器检测到送风湿度实际值,与控制器设定的湿度比较,经PID计算后,输出相应的模拟信号,控制加湿阀的开度,使实测湿度达到设定湿度。如果加湿设备使用加湿器,则控制变为数字信号,控制加湿器的启停。

◆风机的监测状态为:手/自动状态,运行状态和故障状态,由时间表控制风机启停。

◆送风机、回风机的启停顺序为:启动时先开送风机,延时后开回风机;停止运行时先关回风机,延时后关送风机。

动 状 态

排风控风机故防冻开机状态AC24V F1

BK

AC220V

FH

设备箱现场控制器风门执行器压差开关防冻开关水阀加湿阀温度传感器湿度传感器变压器保险器

名称ΔP

材料表数量11311213311

代号FH HUC-30MRBB

MD1/2/3

K MV1/2MV3T H BK F1

新风温新风湿新风控回风控热水 阀 开冷水 阀 开 阀 开 度 机 启 停机故障机状态

风温度

风温度风湿度风湿度

第二节新风机组应用

新风机组主要由新风阀、过滤器、冷/热盘管、送风机构成。控制系统中的现场设备由现场控制器(DDC)、送风温度传感器、送风湿度传感器、防冻开关、压差开关、电动调节阀、风阀执行器组成。

控制原理:

◆现场控制器按照时间表送出风机启停信号,新风阀与送风机连锁,当风机动作启动时,新风阀打开;风机关闭时,新风阀同时关闭。

◆当过滤网两侧压差超过设定值时,压差开关送出过滤器堵塞信号,中控电脑显示报警信号。

◆当冬季温度太低时,防冻开关送出信号,风机和新风阀关闭,防止盘管冻裂。当防冻开关正常时,应重新启动风机,打开新风阀,恢复正常工作。

◆温度传感器检测到送风温度实际值,与控制器设定的温度比较,经PID计算后,输出相应的模拟信号,控制水阀的开度,使实测温度达到设定温度。

◆湿度传感器检测到送风湿度实际值,与控制器设定的湿度比较,经PID计算后,输出相应的模拟信号,控制加湿阀的开度,使实测湿度达到设定湿度。如果加湿设备使用加湿器,则控制变为数字信号,控制加湿器的启停。

◆送风机的监测状态为:手/自动状态,运行状态和故障状态,由时间表控制风机启停。

AC24V

AC220V

F1

BK

动 状 态风门控保险器

1

F1

BK 1变压器H 1湿度传感器T 1温度传感器MV21加湿阀MV11水阀K 1防冻开关1压差开关MD

1风门执行器HUC-16MB 1现场控制器FH 1设备箱代号数量名称

材料表FH

ΔP

过滤 网 状防冻开冷热水加湿风机启机状态机故障道温度道湿度

2014年7月高等教育自学考试 00974《统计学原理》试题及答案

2014年7月高等教育自学考试 统计学原理试卷及答案 (课程代码 00974) 一、单项选择题(本大题共20小题,每小题1分,共20分) 1.构成统计总体的每一个别事物,称为 C A .调查对象 B .调查单位 C .总体单位 D .填报单位 2.对事物进行度量,最精确的计量尺度是A A .定比尺度 B .定序尺度 C .定类尺度 D .定距尺度 3.《中华人民共和国统计法》对我国政府统计的调查方式做的概括中指出,调查方式的主体是C A .统计报表 B .重点调查 C .经常性抽样调查 D .周期性普查 4.是非标志的成数p 和q 的取值范围是D A .大于零 B .小于零 C .大于1 D .界于0和1之间 5.在经过排序的数列中位置居中的数值是A A .中位数 B .众数 C .算术平均数 D .平均差 6.确定中位数的近似公式是A A .d f S f L m m ?-+ -∑1 2 B .d L ??+??+ 2 11 C .∑∑? f f x D . ∑-)(x x 7.反映现象在一段时间内变化总量的是B A .时点指标 B .时期指标 C .动态指标 D .绝对指标 8.重置抽样与不重置抽样的抽样误差相比A A .前者大 B .后者大 C .二者没有区别 D .二者的区别需要其他条件来判断 9.如果总体内各单位差异较大,也就是总体方差较大,则抽取的样本单位数A A .多一些 B .少一些 C .可多可少 D .与总体各单位差异无关 10.进行抽样调查时,样本对总体的代表性受到一些可控因素的影响,下列属于可控因素的是D A .样本数目 B .样本可能数目 C .总体单位数 D .样本容量 11.在12个单位中抽取4个,如果进行不重置抽样,样本可能数目M 为B A .4 12 B . ! 8!4! 12 C .12×4 D .12 4 12.方差是各变量值对算术平均数的A A .离差平方的平均数 B .离差平均数的平方根 C .离差平方平均数的平方根 D .离差平均数平方的平方根

2016年4月管理学原理自考真题00054

2016年04月高等教育自学考试全国统一命题考试 管理学原理试卷 (课程代码00054) 本试卷共4页,满分l00分,考试时间l50分钟。 考生答题注意事项: 1.本卷所有试题必须在答题卡上作答。答在试卷上无效,试卷空白处和背面均可作草稿纸。 2.第一部分为选择题。必须对应试卷上的题号使用2B铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑。 3.第二部分为非选择题。必须注明大、小题号,使用0.5毫米黑色字迹签字笔作答。 4.合理安排答题空间,超出答题区域无效。 第一部分选择题 一、单项选择题(本大题共l5小题,每小题l分,共l5分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其选出并将“答题卡”的相应代码涂黑。未涂、错涂或多涂均无分。 1.管理者所拥有的生产技能、财务技能、营销技能属于() A.概念技能 B.人际技能 C.技术技能 D.学习技能 2.第一次提出管理五要素的是() A.梅奥 B.法约尔 C.西蒙 D.泰勒 3.人口规模、年龄结构、种族结构属于宏观环境因素中的() A.政治环境 B.经济环境 C.技术环境 D.社会环境 4.从长远来看,企业承担社会责任的大小与其经营业绩呈 A.正相关关系 B.负相关关系 C.不相关关系D不确定关系 5.由企业高层管理者做出,具有长远性、方向性、全局性特点的决策是 A.战略决策 B.战术决策 C.业务决策 D.程序决策

6.计划制定时强调适应性,做到“量力而行,留有余地”,体现的是 A.限定因素原理 B.许诺原理 C.灵活性原理 D.改变航向原理 7.“分段编制,近细远粗”,并使长短期计划精密结合的计划方法是 A.目标管理法 B.滚动计划法 C.甘特图法 D.网络图法 8.不设职能机构、适用于比较简单的小型组织的组织结构是 A.直线制 B.直线职能制 C.事业部制 D.矩阵制 9.政令统一、行动一致,必须服从唯一上级的命令和指挥,体现的组织设计原则是 A.精简高效原则 B.专业分工原则 C.责权对等原则 D.统一指挥原则 10.员工在实际工作中,边工作、边学习、边提高,属于培训方式中的 A岗前培训 B.脱产培训 C.在职培训 D.职前引导 11.光明公司实施全面质量管理时,对组织内部进行了全面调整,打破了单一的部门设计,成立了一些跨部门的工作团队,该公司的做法是组织变革中的 A.结构变革 B.技术变革 C.人员变革 D.文化变革 12.品行优秀、德高望重的人会令人敬佩,使人乐于追随,这是领导者的 A法定权 B.强制权 C.专长权 D.个人影响权 13.某企业多年来任务完成很好,但职工和领导的关系较差,该领导方式是管理方格中所说的 A.贫乏型 B.俱乐部型 C.任务型 D.中间型 14.某公司根据市场需求计划研发一种新产品,研发成功将对相关人员奖励10万元。依照期望理论,10万元的奖励属于 A.激励力 B.期望值 C.概率 D.效价 15.根据虫情预报,农业物资供应公司做好农药储备属于 A.现场控制 B.前馈控制

自动控制原理试卷有参考答案

一、填空题(每空1分,共15分) 1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式:即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为 ()G s ,则G(s)为G 1(s)+G 2(s)(用G 1(s)与G 2(s)表示)。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示, 则无阻尼自然频率=n ω 1.414, 阻尼比=ξ0.707, 该系统的特征方程为2220s s ++=, 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+, 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--,则该系统的开环传递函数为 (1) (1) K s s Ts τ++。 1、在水箱水温控制系统中,受控对象为水箱,被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为开环控制系统;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为闭环控制系统;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在 零初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换与 输入拉氏变换之比。 5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++,则其开环幅频特性为222221 1 K T τωωω++; 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或:2 180arctan 1T T τωω τω---+)。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ,它们反映了系统动态过程的快速性 .

统计学原理测试题及答案

统计测试一 注:这是基础统计前两章的测试题;准备本月下旬测试。 一、单项选择题 1.要了解某班50名学生的性别构成情况,则总体是(C)。 A.每一个学生 B.每一个学生的性别 C.全体学生 D.全体学生的性别 2.要了解全国的人口情况,总体单位是(A)。 A.每一个人 B.每一户 C.每个省的人口 D.全国总人口 3.某班四名学生金融考试成绩分别为70分、80分、86分和90分,这四个数字是(A)。 A.变量值 B.标志 C.指标 值 D.指标 4.工业企业的职工人数、职工工资是(B)。 A.离散变量 B.前者是离散变量,后者是连续变量 C.连续变量 D.前者是连续变量,后者是离散变量 5.统计学与统计工作的关系是(C)。 A.理论与应用的关系 B.工作与结果的关系 C.理论与实践的关系 D.工作与经验的关系 6.某地区为了掌握该地区水泥生产的质量情况,拟对占该地区水泥总产量的90%的五个大型水泥厂的生产情况进行调查,这种调查方式是(B)。 A.典型调查 B.重点调查 C.抽样调查 D.普查 7.某地进行国有商业企业经营情况调查,则调查对象是(B)。 A.该地所有商业企业 B.该地所有国有商业企业 C.该地每一家商业企业 D.该地每一家国有商业企业

8.对企业先按经济类型分组,再按企业规模分组,属于(C)。 A.简单分组 B.平行分组 C.复合分组 D.再分组 9.某变量数列,其末组为开口组,下限为600,又知其相邻组的组中值为550,则末组的组中值是(C)。 A.100 B.500 C.650 D.700 10.统计表的宾词是用来说明总体特征的(A)。 A.统计指标 B.总体单位 C.标志 D.统计对象 11.下面属于时期指标的是(A)。 A.商品销售额 B.商场数量 C.商品价格 D.营业员人数 12.用水平法检查长期计划完成程度,应规定(B)。 A.计划期初应达到的水平 B.计划期末应达到的水平 C.计划期中应达到的水平 D.整个计划期应达到的水平 13.第五次人口普查结果,我国每10万人中具有大学程度的为3611人。该数字资料为(D)。 A.绝对数 B.结构相对数 C.比较相对 数 D.强度相对数 14.某商场计划11月份销售利润比10月份提高2%,实际提高了3%,则销售利润计划完成程度为(A)。 A.100.98% B.95.10% C.99.00% D.105.10% 15.平均数反映了(C)。 A.总体分布的集中趋势 B.总体分布的离中趋势 C.总体中各单位分布的集中趋势 D.总体变动的趋势 16.中位数和众数是一种(B)。

2016年4月管理学原理00054历年真题和答案

2016 年 4 月高等教育自学考试管理学原理试题 ( 课程代码 00054) 一、单项选择题( 本大题共15 小题,每小题 1 分,共 15 分 ) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其选出并将“答题纸”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。 1.管理者所拥有的生产技能、财务技能、营销技能属于 A.概念技能B.人际技能C.技术技能D.学习技能 2.第一次提出管理五要素的是 A.梅奥B.法约尔C.西蒙D.泰勒 3.人口规模、年龄结构、种族结构属于宏观环境因素中的 A.政治环境 B.经济环境C.技术环境D.社会环境 4.从长远来看,企业承担社会责任的大小与其经营业绩呈 A.正相关关系 B.负相关关系C.不相关关系D.不确定关系 5.由企业高层管理者做出,具有长期性、方向性、全局性特点的决策是 A.战略决策B.战术决策C.业务决策D.程序决策 6.计划制定时强调适应性,做到“量力而行,留有余地”,体现的是 A.限定因素原理B.许诺原理C.灵活性原理D.改变航道原理 7.“分段编制、近细远粗”,并使长短期计划紧密结合的计划方法是 A.目标管理法B.滚动计划法 C.甘特图法D.网络图法 8.不设职能机构、适用于比较简单的小型组织的组织结构是 A.直线制B.直线职能制C.事业部制D.矩阵制 9.政令统一、行动一致,必须服从唯一上级的命令和指挥,体现的组织设计原则是 A. 精简高效原则B.专业化分工原则C.责权对等原则D.统一指挥原则 10.员工在实际工作中,边工作、边学习、边提高,属于培训方式中的 A.岗前培训B.脱产培训C.在职培训D.职前引导 11.光明公司实施全面质量管理时,对组织内部进行了全面调整,打破了单一的部门设计,成立了一些跨 部门的工作团队。该公司的做法是组织变革中的 A.结构变革B.技术变革 C.人员变革D.文化变革 12.品行优秀、德高望重的人会令人敬佩,使人乐于追随,这是领导者的 A.法定权B.强制权C.专长权D.个人影响权 13.某企业多年来任务完成很好,但职工和领导的关系较差,该领导方式是管理方格中所说的

自动控制原理试题及答案

自动控制原理 一、简答题:(合计20分, 共4个小题,每题5分) 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小,请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现?并解释原因。 2. 大多数情况下,为保证系统的稳定性,通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少?为什么? 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明,对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示,其中质量为m 公斤,弹簧系数为k 牛顿/米,阻尼器系数为μ牛顿秒/米,当物体受F = 10牛顿的恒力作用时,其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下,(合计20分, 共2个小题,每题10分) 1) 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标:超调量%σ,调 节时间s t 和峰值时间p t ; 2) 当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时,求系统的稳态误差。

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示,c ω位于两个交接频率的几何中心。 1) 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2) 计算超调量%σ和调节时间s t 。(合计20分, 共2个小题,每题10分) [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, 1s t ?= 五、某火炮指挥系统结构如下图所示,()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ,输出位置的容许误差小于2o ,求: 1) 确定满足上述指标的最小K 值,计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量; 2) 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+,试计算相位裕量。 (合计20分, 共2个小题,每题10分) L ()/ -20 5c

统计学原理试题库[全解答]

统计学原理试题库(全) 第一章 一、单项选择题 1、统计有三种涵义,其基础是( A )。 A、统计活动 B、统计方法 C、统计学 D、统计资料 2、一个统计总体( C )。 A、只能有一个指标 B、只能有一个标志 C、可以有多个指标 D、可以有多个标志 3、下列变量中,( D )属于离散变量。 A、一个笔筒的直径 B、一袋米的重量 C、一个同学的身高 D、一个县的人数 4、全班同学统计学考试成绩分别为66分、76分和86分,这三个数字是( B )。 A、标志 B、标志值 C、指标 D、变量 5、下列属于品质标志的是( D )。 A、工人工资 B、工人身高 C、工人体重 D、工人性别 6、要了解某汽车公司的情况,该公司的产量和利润是( C )。 A、连续变量 B、离散变量 C、前者是离散变量,后者是连续变量 D、后者是离散变量,前者是连续变量 7、劳动生产率是( C )。 A、流量指标 B、动态指标 C、质量指标 D、强度指标 8、数理统计学的奠基人是( C )。 A、马克思 B、威廉·配第 C、凯特勒 D、恩格尔 9、指标是说明总体特征的,标志是说明单位特征的,所以( C )。 A、指标和标志都是可以用数值表示的 B、指标和标志之间没关系 C、指标和标志之间在一定条件下可以相互变换 D、指标和标志之间的关系是固定不变的 10、统计研究的数量必须是( B )。 A、抽象的量 B、具体的量 C、连续不断的量 D、可直接相加的量 11、构成统计总体的必要条件是( D )。 A、差异性 B、综合性 C、社会性 D、同质性 二、多项选择题 1、对某市工业企业进行调查,则( BCE )。 A、该市工业企业总数是总体 B、该市工业企业是总体 C、该市工业企业总产值是指标 D、该市工业企业总产值是数量标志 E、每个工业企业总产值是数量标志 2、某企业是总体单位,则下列属于数量标志的有( BCDE )。 A、所有制 B、职工人数 C、职工月平均工资 D、年工资总额 E、产品合格率 3、下列指标哪些是质量指标(CDE)。 A、新产品数量 B、高级职称人数 C、考试及格率 D、工人劳动生产率 E、平均亩产量 4、下列属于连续变量的有(ACE)。 A、厂房面积 B、企业个数 C、原材料消耗量 D、人口数 E、利润率

楼宇自控系统设计

目录 第一章概述1 第二章BAS的基本构成和基本功能2 第三章BAS工程设计的关键4 第四章BAS系统的设计与选型4 第五章BAS系统设计中应注意的几个问题6 第六章结束语11 第一章概述 楼宇自控系统(Building Automation System-BAS)是智能建筑中不可缺少的重要组成部分,在智能建筑中占有举足轻重的地位。它对建筑物内部的能源使用、环境及安全设施进行监控,它的目的是提供一个既安全可靠、节约能源、又舒适的工作或居住环境,同时大大的提高大厦管理的科学性和智能化水平。 楼宇自动化系统设计为集散控制系统,它是将计算机网络及接口技术应用于楼宇自控系统。它通过系统的中央监控管理中心的集中管理和各现场控制器的分散控制实现对建筑物内水、暖、 - - 总结资料

电、消防、保安等各类设备综合监控与管理。管理者可以通过中央监控管理中心上的可视化的图形界面对所有设备进行操作、管理、警报等,同时通过网络实时地获取各种设备运行状态的报告和运行参数,可以有效的提高管理水平和工作效率。利用计算机网络和接口技术将分散在各个子系统中不同楼层的直接数字控制器连接起来,通过联网实现各个子系统与中央监控管理级计算机之间及子系统相互之间的信息通信,达到分散控制、集中管理的功能模式,即集散控制系统。 第二章BAS的基本构成和基本功能 楼宇自控系统通常包括空调系统、给排水系统、供配电系统、照明系统、电梯系统、消防系统及保安监控系统等子系统。 1、BAS构成 主控制器:主控制器是整个系统中各离散化的现场控制器(DDC)的协调者,其作用是实现全面的信息共享,完成现场控制器与中央监控管理中心之间的信息传递、数据存储、现场或远端报警等功能。主控制器含有CPU、存储器、I/O接口、通过网络接口联接在一级网络上。 现场控制器(即直接数字控制器DDC):现场控制器用于控制现场设备,与安装在设备上的传感器 - - 总结资料

2016年4月管理学原理00054历年真题和答案

2016年4月高等教育自学考试管理学原理试题 (课程代码 00054) 一、单项选择题(本大题共15小题,每小题1分,共15分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其选出并将“答题纸”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。 1.管理者所拥有的生产技能、财务技能、营销技能属于 A.概念技能 B.人际技能 C.技术技能 D.学习技能 2.第一次提出管理五要素的是 A.梅奥 B.法约尔 C.西蒙 D.泰勒 3.人口规模、年龄结构、种族结构属于宏观环境因素中的 A.政治环境 B. 经济环境 C.技术环境 D.社会环境 4.从长远来看,企业承担社会责任的大小与其经营业绩呈 A.正相关关系 B. 负相关关系 C.不相关关系 D.不确定关系 5.由企业高层管理者做出,具有长期性、方向性、全局性特点的决策是 A.战略决策 B.战术决策 C.业务决策 D.程序决策 6. 计划制定时强调适应性,做到“量力而行,留有余地”,体现的是 A.限定因素原理 B.许诺原理 C.灵活性原理 D.改变航道原理 7.“分段编制、近细远粗”,并使长短期计划紧密结合的计划方法是 A.目标管理法 B.滚动计划法 C. 甘特图法 D.网络图法 8.不设职能机构、适用于比较简单的小型组织的组织结构是 A.直线制 B.直线职能制 C.事业部制 D.矩阵制 9.政令统一、行动一致,必须服从唯一上级的命令和指挥,体现的组织设计原则是 A. 精简高效原则 B.专业化分工原则 C.责权对等原则 D.统一指挥原则 10.员工在实际工作中,边工作、边学习、边提高,属于培训方式中的 A.岗前培训 B.脱产培训 C.在职培训 D.职前引导 11.光明公司实施全面质量管理时,对组织内部进行了全面调整,打破了单一的部门设计,成立了一些跨部门的工作团队。该公司的做法是组织变革中的 A.结构变革 B.技术变革 C.人员变革 D.文化变革 12.品行优秀、德高望重的人会令人敬佩,使人乐于追随,这是领导者的 A.法定权 B.强制权 C.专长权 D.个人影响权 13.某企业多年来任务完成很好,但职工和领导的关系较差,该领导方式是管理方格中所说的

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题(每空 1 分,共15分) 1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式:即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为()G s ,则G(s)为G1(s)+G2(s)(用G 1(s)与G 2(s) 表示)。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示, 则无阻尼自然频率= n ω 阻尼比=ξ ,0.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= , 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+, 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--,则该系统的 开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入-输出关系的时域表达式是 1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ?, 其相应的传递函数为 1 [1] p K Ts + ,由于积分环节的引入,可以改善系统的稳态性 能。 1、在水箱水温控制系统中,受控对象为水箱,被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为开环控制系统;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为闭环控制系统;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉

楼宇自控的未来发展

最近几年,未来的楼宇被人们认为将会是充满了各种各样的智能设备。楼宇控制网络中的传感器、执行器、阀门等都是智能的,楼宇的基础设施能无缝隙的将数据网和控制网连接起来,形成整体的楼宇网络。 整体的楼宇网络将成为未来楼宇控制的典范。在九十年代中,人们逐渐对楼宇自控中信息的传递形成了新的概念: 智能设备-传感器、执行器形成能自主的控制环境即智能的温度传感器、电灯开关、窗帘、电梯按钮、读卡机等能混如一体的工作。 网络-新一代的智能设备能无缝隙的将各种网络如国际互联网、企业网或楼宇的广域网、局域网等连接起来。 全球联网-随着网络、设备和系统的发展,用户能在世界上任何地方,任何时间对智能楼宇网络上住何一点进行远程访问。 整体的楼宇网络概念已不再是一个对将来的期望,今天它正在发生中。提供智能设备、子系统和系统的厂家正在如指数般的成长。这种推动力主要来自于业主们,他们对楼宇物业集成度的要求越提越高,这也是合理的。因为在今天,楼宇自控子系统如门禁、闭路电视、电梯、空调暖通、保安和消防中的智能产品都已问世了。 虽然这许许多多的智能产品正在导致楼宇子系统的逐渐更新,但真正的整体的楼宇网络系统仍然少见。生产厂商们一方面表示他们全面向开放性系统靠拢,但另一方面又限制互操作性产品的发展,因为他们惧怕一个标准网络通信协议和真正的开放性结构所带来的市场变化。大公司愿意维持现状是因为他们是既得利益者。许多大厂商们在他们的底层设备申采用了L0NWORKS技术,是因为他们发现使用L0N WORKS平台这一经济有效的技术可以实现他们的封闭系统中的设备互通信息,但他们也只愿意做到这个地步而已。 我们只要回顾一下近代科技的发展史就可以看到这种现象的危险性。在六十年代和七十年代,计隽机行业中,的巨人们如:IBM,Burroughs,Control Data,Sperry,NCR,Honeywell垄断了计算机市场,他们的设备又大又封闭,价钱也非常昂贵。在七十和八十年代,出来了一批新的计算机公司如:DEC,Data Geheral,T ande和王安电脑,这些公司的电脑产品是比较分布的但他们仍然是昂贵的封闭式的主从系统。 在九十年代另一批计算机公司取代了行业的领导地位,他们是:Compaq,Dell,Gateway 和惠普。这些新公司能有如此成绩是因为他们的产品是全开放性的,性能价格比高,灵活性大。随着销路的增加,厂家更能消减成本扩大市场从而获得更多的利润。 走向开发性 今天的楼宇自控行业与昨日的计算机行业有许多的相同之处。传统的楼宇控制系统也是封闭式的,通常从一家公司购买并由他们安装。由于这种系统是主从式的控制结构,安装和维修成本都较高且将来的增减、改造和维修都有一定的局限性。任何在子系统层上的集成都需要有昂贵的网关硬件和专业人员专用的编辑程序来完成。

2016年4月管理学原理00054历年真题和答案

2016年4月管理学原理00054历年真题和答案

2016年4月高等教育自学考试管理学原理试题 (课程代码 00054) 一、单项选择题(本大题共15小题,每小题1分,共15分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其选出并将“答题纸”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。 1.管理者所拥有的生产技能、财务技能、营销技能属于A.概念技能 B.人际技能 C.技术技能 D.学习技能 2.第一次提出管理五要素的是 A.梅奥 B.法约尔 C.西蒙 D.泰勒 3.人口规模、年龄结构、种族结构属于宏观环境因素中的 A.政治环境 B. 经济环境C.技术环境 D.社会环境 4.从长远来看,企业承担社会责任的大小与其经营业绩呈 A.正相关关系 B. 负相关关系C.不相关关系 D.不确定关系 5.由企业高层管理者做出,具有长期性、方向性、全局性特点的决策是

A.战略决策 B.战术决策 C.业务决策 D.程序决策 6. 计划制定时强调适应性,做到“量力而行,留有余地”,体现的是 A.限定因素原理 B.许诺原理 C.灵活性原理 D.改变航道原理 7.“分段编制、近细远粗”,并使长短期计划紧密结合的计划方法是 A.目标管理法 B.滚动计划法 C. 甘特图法 D.网络图法 8.不设职能机构、适用于比较简单的小型组织的组织结构是 A.直线制 B.直线职能制 C.事业部制 D.矩阵制 9.政令统一、行动一致,必须服从唯一上级的命令和指挥,体现的组织设计原则是 A. 精简高效原则B.专业化分工原则C.责权对等原则 D.统一指挥原则 10.员工在实际工作中,边工作、边学习、边提高,属于培训方式中的 A.岗前培训 B.脱产培训 C.在职培训 D.职前引导

自动控制原理试题及答案 (5)

课程教学 大纲编号: 100102 课程名称: 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号:100102021 考试方式: 闭卷考试 考试时间: 120 分钟 满分分值: 100 组卷年月: 2000/5 组卷教师: 向峥嵘 审定教师; 陈庆伟 一.(10分)是非题: 1. 闭环控制系统是自动控制系统,开环控制系统不是自动控制系统( )。 2.闭环控制系统的稳定性,与构成他的开环传递函数无关( ),与闭环传递函数有关( );以及与输入信号有关( )。 3.控制系统的稳态误差与系统的阶数有关( );与系统的类型有关;( ) 与系统的输入信号有关;( ),以及与系统的放大倍数有关。( ) 4.前向通道传递函数为)k (s k 02>的单位负反馈系统能无差的跟踪斜波信号 ( )。 5.最小相位系统是稳定的控制系统( )。 二.(10分)填空题 图示系统的开环放大倍数为 ,静态位置误差为 ,静态速度误差为 ,误差传递函数) s (R )s (E 为 ,当输入信号4=)t (r 时,系统的稳态误差ss e 。 三.(10分)填空题 在频率校正法中,串联超前校正是利用串联矫正装置在系统的 频区产生相角 ,以提高系统的 ,且使幅值穿越频率c ω ,从而系统的响应速度 。串联滞后校正是利用校正装

在 频区产生的特性,以使c ω ,达到提高 的目的,校正后的系统响应速度 。 四.(10分)计算作图题 化简如图所示的结构图,并求闭环传递函数) s (R )s (C 。 五.(10分) 一个开环传递函数为 ) s (s k )s (G 1+= τ的单位负反馈系统,其单位阶跃响应曲线如图所示,试确定参数k 及τ。 六.(8分) 设单位负反馈系统的开环传递函数为) s .(s )s (G 110100+= ,试计算系统的响应控制信号t sin )t (r 5=时的稳态误差。 七.(10分) 设某系统的开环传递函数为)Ts (s k )s (H )s (G 1+=,现希望系统特征方程的所有根都 在a s -=这条线的左边区域内,试确定满足此要求k 的值和T 值的范围)a (0>。

统计学原理期末复习题及答案

期末复习题(答案仅供参考) 一、判断题(把正确的符号“V”或错误的符号“X”填写在题后的括号中。) 1. 社会经济统计的研究对象是社会经济现象总体的各个方面。(X) 2. 在全国工业普查中,全国企业数是统计总体,每个工业企业是总体单位。(X) 3. 总体单位是标志的承担者,标志是依附于单位的。(V ) 4. 在全国工业普查中,全国工业企业数是统计总体,每个工业企业是总体单位。(X) 5. 全面调查和非全面调查是根据调查结果所得的资料是否全面来划分的(X)。 6. 调查单位和填报单位在任何情况下都不可能一致。(X) 7. 对全同各大型钢铁生产基地的生产情况进行调查,以掌握全国钢铁生产的基本情况。这种调查属于非全面调查。(V) 8. 统计分组的关键问题是确定组距和组数(V) 9. 总体单位总量和总体标志总量是固定不变的,不能互相变换。(X) 10. 相对指标都是用无名数形式表现出来的。() 11. 国民收入中积累额与消费额之比为1: 3,这是一个比较相对指标。(X) 12. 抽样推断是利用样本资料对总体的数量特征进行估计的一种统计分析方法,因此不可避免的 会产生误差,这种误差的大小是不能进行控制的。(X) 13. 从全部总体单位中按照随机原则抽取部分单位组成样本,只可能组成一个样本。(X) 14. 在抽样推断中,作为推断的总体和作为观察对象的样本都是确定的、唯一的。(X) 15. 抽样估计置信度就是表明抽样指标和总体指标的误差不超过一定范围的概率保证程度。(V) 16. 在其它条件不变的情况下,提高抽样估计的可靠程度,可以提高抽样估计的精确度。(X) 17. 施肥量与收获率是正相关关系。(X ) 18. 计算相关系数的两个变量都是随机变量(V) 19. 利用一个回归方程,两个变量可以互相推算(X) 20. 数量指标作为同度量因素,时期一般固定在基期(X)。 Z q1 p1 21. 在单位成本指数——中,'p1p1 —'弋1卩0表示单位成本增减的绝对额(V)。 瓦q1 P o

2018年4月自考00054管理学原理试卷及答案

2018年4月高等教育自学考试全国统一命题考试 管理学原理试卷 (课程代码00054) 本试卷共5页,满分l00分,考试时间l50分钟。 考生答题注意事项: 1.本卷所有试题必须在答题卡上作答。答在试卷上无效,试卷空白处和背面均可作草稿纸。2.第一部分为选择题。必须对应试卷上的题号使用2B铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑。3.第二部分为非选择题。必须注明大、小题号,使用0.5毫米黑色字迹签字笔作答。4.合理安排答题空间。超出答题区域无效。 第一部分选择题 一、单项选择题:本大题共l5小题,每小题l分,共l5分。在每小题列出的备选项中 只有一项是最符合题目要求的,请将其选出。 1.管理的核心是 A.信息管理 B.生产管理 C.财务管理 D.以人为本 2.提出实行定额管理、差别计件工资制等观点的古典管理理论是 A.科学管理理论 B.一般管理理论 C.行政组织理论 D.决策理论 3.加速电脑更新换代的新技术、新工艺是环境因素中的 A.政治因素 B.经济因素 C.技术因素 D.社会因素 4.企业在获取利润的同时,还应为相关利益群体承担相应的社会责任。这是社会责任的 A.古典观 B.社会经济观 C.科学观 D.行为观 5.通胜公司管理层做出了未来五年公司发展方向和远景的决策。这种决策是 A.业务决策 B.战术决策 C.战略决策 D.短期决策 6.计划要能够保证以最少的成本投入获得最大的收益产出。这是指计划的 A.目的性 B.普遍性 C.适应性 D.经济性 7.工厂、商店、酒店、旅行社等属于 A.营利性组织 B.非营利性组织 C.公共组织 D.宗教组织

8.立达公司的销售部分为东北部、华北部、西北部等部门,这种部门划分的方法是 A.按地区划分 B.按产品划分 C.按职能划分 D.按顾客划分 9.“人尽其才”体现了人员配备的 A.因事择人原则 B.责权对等原则 C.因才适用原则 D.动态平衡原则 10.对组织设计、权力分配等方面所进行的变革是 A.人员变革 B.结构变革 C.技术变革 D.组织文化变革 11.依据管理方格理论,“既不关心生产,也不关心职工”的领导方式是 A.中间型 B.任务型 C.贫乏型 D.俱乐部型 12.企业取消了对职工加班加点给予奖酬的规定,加班加点的职工逐渐减少。这属于 A.正强化 B.负强化 C.惩罚 D.自然消退 13.沟通中常用的迎候语、致谢语等体现了沟通的 A.理解原则 B.相容原则 C.尊重原则 D.平等原则 14.讲座、讨论会、交谈属于 A.书面沟通 B.口头沟通 C.电子媒介沟通 D.非语言沟通 15.对职工进行岗前培训属于 A.前馈控制 B.现场控制 C.反馈控制 D.同期控制 二、多项选择题:本大题共5小题,每小题2分,共10分。在每小题列出的备选项中 至少有两项是符合题目要求的,请将其选出,错选、多选或少选均无分。 16.按照决策方法的不同,可将决策分为 A.战略决策 B.确定型决策 C.风险型决策 D.不确定型决策 E.战术决策 17.滚动计划法的特点有 A.分段编制 B.便于编制 C.近细远粗 D.静态编制 E.长、短期计划紧密结合 18.当代组织变革的新举措有 A.组织结构扁平化 B.组织运行柔性化 C.组织结构垂直化 D.组织协作团队化 E.大企业内部的“小企业化经营” 19.下列属于双因素理论中“激励因素”的有 A.提升 B.安全 C.地位 D.责任感 E.奖金 20.从财务角度,预算可以分为 A.零基预算 B.收入预算

自动控制原理试卷有参考答案

自动控制原理试卷有参 考答案 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#

一、填空题(每空 1 分,共15分) 1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式:即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为 ()G s ,则G(s)为G 1(s)+G 2(s)(用G 1(s)与G 2(s) 表示)。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示, 则无阻尼自然频率=n ω , 阻尼比=ξ , 该系统的特征方程为 2220s s ++= , 该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+, 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于 开环极点 ,终止于 开环零点 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--,则该系统的开环传递函数为 (1) (1) K s s Ts τ++。 1、在水箱水温控制系统中,受控对象为水箱,被控量为 水温 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为 开环控制系统 ;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为 闭环控制系统 ;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于 闭环控制系统 。

3、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用 奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换 与 输入拉氏变换 之比。 5、设系统的开环传递函数为 2(1)(1)K s s Ts τ++ 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或:2 180arctan 1T T τωω τω---+) 。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率 c ω对应时域性能指标调整时间s t ,它们反映了系统动态过程的快速性 . 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即: 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是1 ()1 G s Ts = + ,二阶系统传函标准形式是 2 2 2 ()2n n n G s s s ωζωω=++(或:221()21G s T s T s ζ=++。 3、在经典控制理论中,可采用 劳斯判据 、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型,取决于系统 结构 和 参数 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为20lg ()A ω,横坐标为 lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中,Z = P - R ,其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数 (或:右半S 平面的开环极点个数) ,Z 是指闭环传函中具有正实部的极点的

【自考】00974统计学原理201401【真题及答案】

. 2014年1月广东省高等教育自学考试 统计学原理试卷及答案 (课程代码 00974) 一、单项选择题(本大题共15小题,每小题1分,共15分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1、统计是对事物数量特征进行分析的方法体系,统计的基本方法有大量观察法、综合分析法和( B ) A 、数量对比法 B 、归纳推新法 C 、逻辑推理法 D 、全面观察法 2、统计学的早期发展中,政治算术学派的主要代表人物是( B ) A 、格朗特 B 、配第 C 、康令 D 、阿亨瓦尔 3、次数分布中各组频率的总和应该( D ) A 、大于100% B 、小于100% C 、不等于100% D 、等于100% 4、为了获得重要的统计资料,为常规调查提供重要数据或背景数据,需要采用的调查方式是( B ) A 、抽样调查 B 、重点调查 C 、典型调查 D 、普查 5、次数分布可以形成一些典型的类型,并用曲线表示。其中,“中间大,两头小”的分布曲线是( B ) A 、正态分布曲线 B 、钟型分布曲线 C 、U 型分布曲线 D 、J 型分布曲线 6、反映现象在一段时间变化总量的统计指标是( B ) A 、时点指标 B 、时期指标 C 、动态指标 D 、绝对指标 7、确定中位数的近似公式是( A ) A 、d f S f L m m ?-+-∑1 2 B 、d L ??+??+211 C 、∑∑?f f x D 、 ∑-)(x x 8、进行抽样调查时必须遵循随机的规则,其目的是( A ) A 、每一个单位都有相同的被抽中的机会 B 、人为地控制如何抽取样本单位总不可靠

2012年4月7月管理学原理试题(带答案)

全国2012年4月高等教育自学考试管理学原理试题和参考答案 一、单项选择题(本大题共20小题,每小题1分,共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.某位管理人员把大部分时间花费在直接监督下属人员工作上,他一定不会是( B ) A.工长 B.总经理 C.领班 D.车间主任 2.在人类历史上第一次使管理上升为科学的理论是( A ) A.科学管理 B.行为科学 C.一般管理理论 D.管理科学 3.组织外部环境的类型是多样的,其中不确定性最高也最为复杂的环境状态是( C ) A.简单动态 B.简单稳定 C.复杂动态 D.复杂稳定 4.在管理活动过程中发挥首要性、主导性的职能是( A ) A.计划 B.组织 C.领导 D.控制 5.某厂产品的市场占有率为20%左右,在新一轮计划目标制定中,市场占有率要达到40%,这个40%是( B ) A.控制性目标 B.突破性目标 C.不可控目标 D.常规性目标 6.环境因素与组织结构之间存在着特定的关系。研究发现,稳定的环境对应的组织结构多为( D ) A.有机式的 B.机械式的 C.有机式与机械式的结合 D.自由组合式的 7.从整体利益出发,对组织实行统一指挥和综合管理,并制定组织目标和大政方针的管理层是( A ) A.战略规划层 B.战术计划层 C.班组作业层 D.运行管理层 8.管理宽度与管理层次之间的关系是( B ) A.正比 B.反比 C.等比 D.无关系 9.六西格玛管理中,“百万机会缺陷数”中的“缺陷”指的是( D ) A.产品质量导致顾客不满的情况 B.产品价格导致顾客不满的情况 C.产品售后服务导致顾客不满的情况 D.所有导致顾客不满的情况 10.美国管理学家德鲁克曾说过:“倘若要所有的人没有短处,其结果至多只是一个平平凡凡的组织。”这体现了人员配备中的( D ) A.职务要求明确原理 B.责权利一致原理 C.公平竞争原理 D.用人之长原理 11.对高、中、低层管理人员的技能要求是有所区别的,按三种技能在其技能组成中的比重从大到小排列,对低层管理人员的技能要求应该是( B ) A.技术技能、人际技能、概念技能 B.人际技能、概念技能、技术技能 C.概念技能、人际技能、技术技能 D.概念技能、技术技能、人际技能 12.内部提升有很多优点,以下不属于内部提升优点的是( B ) A.组织内部成员对组织的历史和现状比较了解,能较快地胜任工作

(完整版)自动控制原理试题及答案

一、 单项选择题(每小题1分,共20分) 1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( C ) A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在( A )上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( C ) A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为( A ) A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时, 电动机可看作一个( B ) A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为2) (5 10+s s ,则它的开环增益为( C ) A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数5 2 5)(2++=s s s G ,则该系统是( B ) A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn ,则可以( B ) A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(,当频率T 1=ω时,则相频特性)(ωj G ∠为( A ) A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大,其( D ) A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ,则此系统 ( A ) A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为:()) 5)(1(++=s s s k s G ,当k =( C )时,闭环系统临界稳定。 A.10 B.20 C.30 D.40 13.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ,则此系统中包含正实部特征的个数 有( C ) A.0 B.1 C.2 D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为()s s s s G ++=652,当输入为单位阶跃时,则其位置误差为( C ) A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05

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