浅谈动感仿真模拟器在飞行领域的应用

浅谈动感仿真模拟器在飞行领域的应用

飞行模拟技术是达到研究飞机和实行飞机训练目的的最佳途径甚至是唯一途径。在飞行模拟器上，六自由度运动系统是飞行模拟器的重要载体，它能够提供飞机运动过程中飞行员能感觉到的瞬时过载动感、动力分量的持续感和部件抖动的冲击信息。在六自由度的飞行模拟器上可以逼真的实现俯仰、滚转、偏航、升降、纵向平移、侧向平移等六自由度瞬时过载仿真动作。

在六自由度运动系统中关键技术有，并联六自由度运动系统的机构学理论、关键机械零部件和控制策略。

1965年，D.Sstewart提出了将并联六自由度机构作为飞行模拟的关键技术。电液机构的六自由度运动平台是飞行模拟器的主体设施，它与串联机构相比具有结构布局合理、精度高、钢度大、运动速度快的特点，适合运用与高速、大负载的运动模拟器上。除此以外，还被运用与机器人、并联机床、飞船对接器以及各种精密仪器测试设备上。飞行模拟器除了并联机器人、并联机床等设备所需求的位移速度高的特点外，它更侧重与平台的加速度以及突发加速度变化率的控制精度，尤其是平台洗出运动时系统的低速平稳性，飞行模拟器所需要的运动指标更精密。

飞行模拟器六自由度运动系统的机构学理论的关键点在于设计出加工、装配工艺性好，运动范围大，精度高的球铰、十字铰等关节链组件。而六自由度机构的位置正解是并联结构的研究热点。在六自由度运动平台设计与控制中，机构的动力学模型的建立、受力分析、动力学响应等方面起到了重要的作用。飞行模拟器早期大部分使用的是液压驱动方式，随着电力电子的发展，电动驱动方式，气压驱动方式随之而出，但现代常用的电动驱动方式有负载能力有限的缺点。

运动平滑性是飞行模拟器六自由度运动系统的突出特点。根据军用标准（GJB2001-94），飞机模拟器洗出加速度要小于人体能感知的加速度阈值（约0.02g），运动平台中任何一个动作以频率为0.5HZ，幅值为其最大位移百分之10的正玄信号驱动时，加速度瞬时噪音峰值不大于0.04g。

六自由度运动系统采用了洗出滤波柔性控制和模糊控制系统，目前这是六自由度运动系统中最待改进、优化的地方。

武汉穆特科技有限公司，是一家专业从事仿真模拟器、六自由度并联机器人、电动伺服控制系统的研究、设计、生产、销售、以及售后服务的高新技术企业。拥有一批掌握现代高科技理论与技术的优秀技术人员和管理人员，其中在自动控制技术、仿真技术、计算机通讯技术、机械设计技术等方面有着完整的理论基础和实际工程经验。

浅谈飞行模拟器发展历程

1903年，莱特兄弟创造出人类历史上第一架配备动力装置、可以由飞行员自行操控的飞机。六年后，飞行模拟装置即应运而生。

目前已知最早的飞行模拟器，是1909年的一台专为“安托瓦内特”单翼飞机设计的训练器，其构造简单，外观如同一个剖成两半的木桶，附着于活动支架上。训练时，飞行员坐入座椅，旋转左右两侧的圆盘。两名助手站在地面，配合飞行员的操作，用力扳动固定于木桶底部的长杆，利用杠杆原理，模拟俯仰、滚转等动作。

次年，美国商船军官海登·桑德斯设计了一台名为“桑德斯教官”的飞行模拟装置：一架固定在地面上的简易飞机，利用风力，实现上升及左右倾斜等动作的模拟。

一战期间，因应战争需要，一系列飞行模拟装置相继问世，例如1915年英国的摇晃式飞行模拟器，1917年法国的可移动座舱模拟器，1917年美国的旋转飞行模拟器。

真正意义上的飞行模拟器，诞生于1929年，发明者是美国的一位业余飞行员埃德温·阿尔伯特·林克（Edwin Link）。为了方便飞行训练，25岁的林克花了十八个月时间，设计并制作出一套飞行模拟装置。

这套装置形似一架小型单发飞机的驾驶舱，蓝色金属外壳，两侧装饰有木制机翼。飞行员坐在驾驶舱内，按照仪表板上的指示，操纵副翼、升降舵和方向舵，模拟上升、平飞、下滑及转弯等动作。

已知最早的飞行模拟器是一台专为“安托瓦内特”单翼飞机设计的训练器，外观粗陋，构造简单。

由于父母经营一家风琴工厂，林克对气动技术颇为熟悉。这款飞行模拟器的俯仰和滚转的模拟，即由气动装置实现，偏航的模拟由机电马达实现。

发明之初，这套模拟装置并未受到专业飞行员的重视，其客户多为游乐场，购买以供游客娱乐之用。

1934年，美国陆军航空军执行航空邮件运送任务，短短两个月时间，十二名飞行员坠机丧生。事故调查结果显示，恶劣天气条件下，飞行员缺乏仪表飞行的素养，是导致事故频发的重要原因。当时的飞行员，在能见度较低的情况下，习惯于凭借身体在座椅上的感觉判断飞行姿态，极易发生失误。

于是，林克亲自驾驶飞机，在被认为“无法驾驶”的大雾天气下，顺利完成飞行，给美国陆军航空军的评审团留下深刻印象。美国陆军航空军最终决定以每套3500美元的价格，从林克手中购入六套飞行训练机。飞行模拟器的产业化进程，由此开启。

二战期间，绰号“蓝盒”的林克训练机成为同盟国飞行院校的必备工具，上万台林克机被投入使用。中国人民解放军空军建军之初，也曾使用部分缴获的林克机训练飞行员。

林克训练机在早期的暗舱仪表飞行训练中发挥了重要作用，它令飞行员意识到按照仪表指示操作的重要性：当你在飞行中产生错觉时，“相信仪表”是唯一正确的选择。二战期间，绰号“蓝盒”的林克训练机成为同盟国飞行院校的必备工具，上万台林克投入使用。

1948年，美国飞机制造商柯蒂斯·莱特为泛美航空公司的波音377客机研制了一款飞行模拟器。这是飞行模拟器首次被应用于民用航空领域，也是较早的一款针对特定机型的模拟器。当时的飞行模拟器主要用于训练机组成员的各种程序化操作，例如仪表飞行、故障处理等，而非实际体验飞行的感觉，所以，几乎没有任何运动系统和视景系统。柯蒂斯·莱特的飞行模拟器同样如此。不过，在座舱设备、操控系统和仪表显示等方面，这款波音377模拟器做到了以假乱真，既能够模拟特定航线的常规飞行，也能够模拟特殊状况下的应急处理。1954年，柯蒂斯·莱特公司以300万美元的价格，向美国联合航空公司售出四套飞行模拟器。与早期型号相比，这些新型飞行模拟器开始加入运动系统和视景系统。

运动系统主要用于模拟飞机的飞行姿态以及速度变化，为飞行员营造真实的驾驶体感。1958年，英国“彗星4”客机模拟器实现了三个自由度的运动模拟。今天的全功能飞行模拟器，已经可以实现六个自由度的全方位运动模拟，包括俯仰、滚转、偏航、起伏、横移、纵移等飞行动作。

视景系统用于生成并显示驾驶舱的外部景象，帮助飞行员判断飞机的姿态、位置、高度以及天气状况。早期的视景系统，核心部件是一块同比例缩小的地形模型，以一组荧光管照亮。一台小型摄像机根据飞行员的操作，在模型基板上方移动，将所在位置的地标细节以黑白影像投影在屏幕上。如今，随着计算机图形技术的发展，飞行模拟器的视景系统已可高度还原座舱外部的空中及地面景象。

当然，为追求真实而付出的代价同样不菲。一台全功能飞行模拟器，售价往往高达数百万至上千万美元。

仿真飞行驾驶模拟器体验说明

仿真飞行驾驶模拟器体验说明 仿真飞行驾驶模拟器，简而言之即能够实现模拟空中飞行，通过复杂的功能装置实现零基础上手操作的飞行模拟装置，未来几年内像私家轿车一样普遍的交通发展。 仿真飞行驾驶模拟器座舱及体验，通过简单的操作装置进行详细的驾驶说明： 幻视联创飞行模拟器包含模拟座舱、运动模拟系统、视景模拟系统、指挥台以及计算机系统。游戏能够复现飞行及空中环境的操作与模拟。 1. 首先在进入到游戏之前先将引擎降到最低,按下开始键start之时可以看到有游戏的进入界面。 2.映入眼帘的是飞机在机场向跑道上滑行，当到达跑道起始点的时候可以听到提示音:“飞机滑行到指定跑道，准备起飞。”此时把引擎拉到最高。这是正式进入游戏的界面，看到准备起飞的字样，飞行员和飞机。表明飞机就现在将要进入了飞行的状态。 3.当看到姿态仪上速度达到100节（在速度线上有一红线提示）的时，将拉杆向上推起，

让飞机成为起飞的状态。 4. 此时可以看到飞机像天空中飞行，把飞机度数控制在15度左右。（幅度不要过大）这时我们要注意飞机的状态。速度控制在300节左右，高度控制在6000 m到9000m左右。如果飞行高度超过10000米，将会看到云海，尽量使飞机的飞行不要超过13000米，否则会影响飞机的飞行安全。注意飞机（中间的黄色方格）的状态高度及速度的位置变化。 5.飞机在正常飞行时，将飞机处于配平状态，即当飞机飞到一定的高度后，我们将不再提升它的高度，而是将飞机处于配平状态。同时引擎可保持在0的位置使飞机匀速前进。飞机不可能永远的向空中飞行，在一定的高度保持稳定。姿态球保持配平的状态。目的：飞机能够平衡的飞行对于乘客来说就如同在地面上一样。对乘客的安全也有了保障。

某型飞机飞行模拟器的设计与实现

仿真器与仿真设备 357 某型飞机飞行模拟器的设计与实现 李军姜国卫 （空军军训器材研究所，北京，100089） 摘要：某型飞机是我军的新型作战飞机，设备复杂。为使部队训练手段现代化，提高部 队训练质量和训练效益，尽快增强部队战斗力，保障飞行安全，我们研制了该型飞机的飞行 模拟器。该模拟器以基本驾驶飞行技术和战术训练为重点，用于飞行员和领航员的改装、技 术和战术训练，是国内首次研制成功的集飞行员和领航员训练于一体的大型飞行模拟器，系 统规模大，技术难度高。本文介绍了该型飞机飞行模拟器的设计与实现，包括模拟器的功能、系统组成、技术特点和使用情况。 1 引言 某型飞机是我国自行研制的超音速歼击轰炸机，主要用于突击敌战役纵深目标和敌中型以上水面舰船，在不带对地（海）攻击武器情况下，也可作为歼击机执行为轰炸机群和舰船护航、同机护航、远程截击及歼灭空中敌机等空中作战任务。该型飞机具有良好的低空飞行特性、较大的作战半径和载弹量。与国产其它飞机相比，该型飞机由前驾驶员和后领航员两个座舱组成，机载设备数量大、功能多、技术新，系统复杂。自从该型飞机装备部队以来，一直没有相应的模拟器供部队使用。由于新技术、新设备的大量使用，飞机的综合性能及武器装备由简单变复杂，由单一变组合化。作为飞行人员，在一定的飞行时间内已经很难熟练掌握飞行操纵技能和机载装备的使用方法，灵活应用于战术科目的演练就更加困难，更无法掌握临界参数状态下的特情处置方法。因此，训练手段模拟化，是形势发展的需要。为使部队训练手段现代化，提高部队训练质量和训练效益，尽快增强部队的战斗力，保障飞行安全，给飞行人员提供一套具有真实场景，实时仪表，如身临其境般感觉的训练仿真设备是十分必要的，也是非常迫切的。 2 基本组成与原理 该型飞机飞行模拟器是以基本驾驶飞行技术和战术训练为重点的多任务训练模拟器，用于该型飞机飞行员和领航员的改装、技术和战术训练。 该型飞机飞行模拟器是一台人在回路里的大型、实时仿真系统，其组成框图及控制关系如图1所示。该模拟器由前舱主控计算机、杆力计算机、教控台计算机、前舱雷达计算机、平显计算机、后舱主控机、后舱雷达计算机、GPS计算机、全向告警器计算机、导弹指挥仪计算机、图形工作站和网络服务器等12台计算机通过网络系统构成，是以计算机为核心的复杂的人机闭环实时仿真系统。其中各个子系统均与计算机交连构成各自的闭环。飞行员、领航员、飞行教员、主控机、各子系统又组成了一个大闭环。

微软飞行模拟器10操作

模拟器命令按键显示/隐藏ATC窗口` (重音符号) 退出FS Ctrl + C 立即退出FS Ctrl + break 显示帧数等信息Shift + Z (多按几次) 全屏模式切换 Alt + Enter 摇杆启用开关 Ctrl + K 显示/隐藏膝板 F10 (多按几次) 显示菜单 Alt 暂停 P 重置当前飞行 Ctrl + ; (分号) 保存飞行 ; (分号) 选择第一项 1 选择第二项 2 选择第三项 3 选择第四项 4 减小 - (减号) 慢慢减小 Shift+ - (减号) 增大 = (等号) 慢慢增大 Shift+ = (等号) 声音开关 Q 时间压缩选择 R (+或–) 自动驾驶命令 空速保持开关 Ctrl + R 空速选择 Ctrl + Shift + R 高度保持开关 Ctrl+ Z 高度选择 Ctrl + Shift + Z 进近模式开关 Ctrl + A 姿态保持开关 Ctrl + T 自动油门预位 Shift + R 起飞/复飞推力 Ctrl + Shift + G 反向进近模式开关 Ctrl + B 飞行指引针开关 Ctrl + F 航向保持开关 Ctrl + H 航向选择 Ctrl + Shift + H 进近航向道保持开关 Ctrl + O 马赫保持开关 Ctrl + M 自动驾驶主开关 Z Nav 1保持开关 Ctrl + N 平直飞行开关 Ctrl + V 偏航阻尼器开关 Ctrl + D 操纵面命令 副翼向左配平 Ctrl + NP 4 副翼向右配平 Ctrl + NP 6 左倾(副翼) NP 4 右倾(副翼) NP 6 将副翼和尾舵回中 NP 5 升降舵向下配平 NP 7 升降舵向右配平 NP 1 襟翼完全放下 F8 襟翼放下一档 F7 襟翼完全收起 F5 襟翼收起一挡 F6 下倾(升降舵) NP 8 上倾(升降舵) NP 2 尾舵向左配平 Ctrl + NP 0 尾舵向右配平 Ctrl + NP Enter 使用尾舵向左偏航 NP 0 使用尾舵向右偏航 NP Enter 扰流板预位 Shift + / (除号) 扰流板/减速板开关 / (除号) 水舵收/放 Shift + W 引擎命令 对于多引擎飞行器，除非 你先按下E+引擎号(1-4) 选择单个引擎，否则你的 操作将对所有引擎生效。 要恢复对所有引擎的控 制，先按住E，然后快速 连续地按下所有引擎号(E, 1, 2,…) 引擎除冰开关 H 自动启动引擎 Ctrl + E 化油器加热/引擎除冰 H 引擎选择 E 启动器选择 J 磁电机选择 M 增大混合比 Ctrl + Shift + F3 减小混合比 Ctrl + Shift + F2 混合比设置显示/隐藏膝 板 显示菜单 暂停 重置当前飞行 保存飞行 起飞/复飞推力 自动油门预位 姿态保持开关 进近模式开关 高度选择 高度保持开关 平直飞行开关 偏航阻尼器开 操纵面命令 副翼向左配平 副翼向右配平

仿真驾驶体验飞行模拟器的应用与案例

仿真驾驶体验飞行模拟器的应用与案例 幻视联创是国内顶级的飞行模拟器研发机构，多少年来走过了无数的风风雨雨，为飞行模拟行业带来了一次又一次的创新。幻视联创本着一颗爱国的心，为我国军事、航天做出了突出贡献。中国航空研究院院长表示：“航空航天飞行模拟是我国大力发展的科学项目，我们不可能用真实的设备去实验，因为经费太高危险性非常大，所以高精准的模拟设备是最佳的选择，同时对模拟系统的要求也非常之高，要完全吻合真实飞行，无形中就加大了模拟飞行研发的难度，在多次探索中发现幻视联创的飞行模拟器可以满足基本的要求，达到飞行效果。” 国家机构的大力响应，让幻视联创飞行模拟器研发机构家喻户晓，各大商业、地产机构趋之若鹜的纷纷订购与租赁飞行模拟器来提高自己的人气。新光天地购物中心陈设飞行模拟器，众多消费者竞相参观体验，给消费者带来了前所未有的新鲜感，体验式盈利模式从此兴起。而万科房地产活动为取得爆炸式盈利效果，租赁了幻视联创飞行模拟器，仅用7天的时间让盈利效果翻了几倍，可谓是小投入大收入。 幻视联创飞行模拟器为何有如此大的魅力？其原因在于飞行模拟器由真实的座舱、运动模拟系统、视景模拟系统、指挥台以及高级计算机系统组成，姿态

仪、导航仪、引擎参数仪表、飞行摇杆、引擎操纵杆、方向舵、通讯系统等设备也一应俱全。座舱结构细致到每一个棱角，完全按照A380座舱1:1的比例所设计，它以一种无法抗拒的魔力深深的吸引你，激起你的驾驶欲望。飞行模拟器的系统可精确地模拟出飞行高度、速度、姿态、方位、位置等参数，由机场起飞、空中飞行、到降落全程模拟，空中飞行时可遇到雾天、强气流、雷雨等各种气候，飞行模拟器的视景也开始晃动，让飞行驾驶增添了挑战兴趣。其高保真的声音系统模拟出逼真的声音的效果，让飞行驾驶更加身临其境。 近期幻视联创接到了来自美国联合航空公司的传真，想要订购幻视联创的飞行模拟器，幻视联创的董事长问：“为什么要选择我们的飞行模拟器？国外有很多这种开发机构的。”美国联合航空公司给的回答：“原因有两方面，一是飞行系统，二是设备价格，我们考察了很多飞行系统开发机构，你们的飞行系统精确度是最高的，相对国外的开发机构相差无几，同时又比国外的设备价格低很多，我们当然会选择贵公司的设备”。

娱乐类飞行模拟器国内市场现状研究

娱乐类飞行模拟器国内市场现状研究 发表时间：2018-10-29T10:33:24.570Z 来源：《知识-力量》2018年12月中作者：孙瑶 [导读] 低成本模拟器不仅降低飞行员培训成本，同时其高仿真程度使模拟器具有良好的沉浸式娱乐特点，这一优势迎合了前景较大的沉浸式数字娱乐的市场发展趋势和大众消费群体，模拟器与虚拟现实技术又有良好的结合点 （中航通飞有限公司，广东珠海） 摘要：低成本模拟器不仅降低飞行员培训成本，同时其高仿真程度使模拟器具有良好的沉浸式娱乐特点，这一优势迎合了前景较大的沉浸式数字娱乐的市场发展趋势和大众消费群体，模拟器与虚拟现实技术又有良好的结合点，使娱乐飞行模拟器具备成功实现商业化的潜力。娱乐类飞行模拟器是未来数字飞行娱乐产品，这种飞行驾驶体验设备，能够为体验者提供基于真实飞行环境的视觉、听觉、触觉仿真，体感震撼。 关键词：娱乐类飞行模拟器；VR；沉浸式娱乐 1研究对象与产品分类 1.1研究对象 目前国内外生产飞行模拟器的厂家较多，生产低成本模拟器的厂家也有一定数量。模拟器的主要用途包括飞行员培训、娱乐体验以及健身体验。从模拟器的复杂程度上可分为飞行员培训使用的操作型1:1型和体验类模拟器，两种都可用作娱乐飞行模拟器。 简易型模拟器具有成本低、使用简单、市场推广度、接受度高等特点。在显示方面与沉浸式娱乐效果较好的VR结合具有良好的市场前景，因为本文将其作为研究对象。 1.2产品分类 娱乐型模拟器尚无具体分类标准。娱乐类模拟器目的是用于娱乐，因此从娱乐体验的角度出发，按照模拟器运动系统区别即自由度进行分类：大致将体验型模拟器分为全驾驶舱模拟（六自由度）和简易型非全驾驶舱模拟器（小于六自由度）。 按照用途，根据其使用客户不同，简单分为飞行体验馆（中高端，包括全驾驶舱和简易类）和商场游乐场（低端）。 2国内产品及厂商 2.1飞行体验馆类 该类制造商主要包括：飞豹科技自主研制的“I Fly 爱飞乐娱乐级飞行模拟机”；中仿智能科技自主研发的高性能飞行模拟器CNFSimulator；北京飞图瑞航空科技有限公司的720°飞行模拟器；厦门惠拓动漫科技有限公司的产品；德州德航电子科技有限公司的塞斯纳六自由度、直升机飞行模拟器；北京慧宇星河科技有限公司的单座三屏全动感民航飞机战斗机飞行驾驶器、动感VR战斗机；西安翔辉机电科技有限责任公司XH-Y001、XH-Y002、XH-Y003、XH-Y004、XH-Y005；广州卓远虚拟现实科技有限公司的720飞行模拟器；驰疆科技自主研发的720°飞行模拟器；京石科技（深圳）有限公司JSF飞行模拟器；深圳市贵宾通用航空有限公司民的航机T-2飞行模拟器；徐州睿拓机电科技有限公司的睿拓牌飞行模拟控制器；漳州惠智科技信息技术有限公司的简易型飞机模拟器。 2.2商场游乐场类 广东思泓国际贸易有限公司；广州市影擎电子科技有限公司的VR我心飞翔；环漫科技有限公司4D游乐设备飞机模拟器。 3国外产品及厂商 3.1健身类 Icaros飞行模拟器。Hyve是德国柏林一家VR公司。根据Hyve网上的demo视频,团队已开发出虚拟现实模拟器ICAROS,目标是为用户提供独特的飞行体验。ICAROS绝对是VR健身和游戏设备的结合体。 ICAROS为了模拟飞行体验而设计,然而同时也是为了锻炼用户的肌肉、加强平衡感和灵活而设计的。 3.2成人VR游戏体验和飞行体验馆类 泰雷兹也很早就踏上了数字化的征程。InFlyt360，可以沉浸在泰雷兹未来数字飞行娱乐产品中。搭载一个专门设计的身临其境的模拟器，头戴式VR显示器和相当于D级AW138直升机全飞行模拟器的控制器。 4“沉浸式”娱乐 沉浸式娱乐要有高度的融入感、身临其境，忘记真实世界。目前“沉浸”通常与VR结合到一起。VR用三维构建一个视线无死角的数字化环境，升级用户试听体验。目前商业娱乐都是采用虚实结合的方式，VR构建视觉环境，搭配场地简单的实景，用空间定位技术将实体道具用三维建模带入虚拟场景中，可以满足基础的娱乐体验。由于触觉尚未得到虚拟，会感觉到与现实环境微细的差别，产生出戏感。仅凭VR 无法解决出戏感。未来线下沉浸式娱乐会着眼解决出戏感，达到更高的沉浸度。沉浸式娱乐提供的是一种充满情绪化的体验，能把消费场景融入体验过程中，有更多商品消费的可能。 5国外应用 国外应用主要有主题公园形式：阿凡达“迅雷翼兽”飞行模拟器、狮门《饥饿游戏》3D模拟飞行器、阿布扎比华纳兄弟主题公园“哥谭市”。 专营休闲模式：法国小巴黎737-800飞行模拟器、苏黎世大学的鸟类飞行的模拟器。 6运营模式 除国内普遍采用的飞行体验馆、航空大世界以及商场等娱乐场所外，还可采用以下两种运营模式。 6.1大投资主题公园 特点有：人与人互动增加沉浸感；沉浸娱乐与大投资主题公园结合；体验项目连接电影和公园。适合1:1模拟机。但目前对于大型主题电影主题公园，VR并不合适。 单独的VR主题公园在可预见的未来还不太可行，但是作为大型主题公园体验的一部分，市场的潜力是巨大的。接下来国内将会有各种

飞行模拟器实习报告.doc

飞行模拟器实习报告 本学期上海工程技术大学飞行学院举行了飞行模拟武器实习。作为飞行学院的一名大三学生，我参加了这次模拟机实习。本次实习分为三个阶段：1、陆总的《YGI概念型模拟器飞行操作教程》的讲座； 2、上机训练； 3、教员和老师的讲评。 此次实习的目的：本实习是飞行技术专业本科生的一项专业实习，其目的是通过对YGI概念型模拟器飞行操作教程的学习，加深对所学专业的理解，明确实习目的。要求学生通过上机训练，将课本所学的理论知识与实际操作相结合，掌握飞行的一般程序和基本操作方法，初步学会机组资源管理，考察学生的飞行综合能力，为后续去国外航校的飞行训练奠定基础。 一开始在没有学习专业课的时候，大一下学期我们也参加了一次飞行模拟器的飞行训练，但是由于什么都不知道，根本不知道也记不清楚当时我们学会了些什么，我们飞了些什么。这次实习前陆总给我上了一场讲座——《YGI概念型模拟器飞行操作教程》，介绍了上海工程技术大学飞行学院YGI概念型模拟器驾驶舱布局与设备和现代民用大型运输飞机的基本飞行操纵方法。其内容包括了设备及仪表、飞机的性能，正常飞行程序、非正常飞行程序和飞行检查单。在设备与仪表中，飞行姿态显示器是最重要的。它的功能是：显示了飞机的俯仰与坡度—飞行姿态；飞行速度；飞行高度；升降速率；显示航向还有ADF指针等等。飞机性能主要看以下几个数据：起飞速度，着陆速度，起飞滑跑距离，着陆滑跑距离，巡航速度，最大巡航速度等

等。让我记忆最深刻的是起飞速度，其中V1(决断速度其大小等于135海里/小时)、VR(抬轮速度138海里/小时)、V2(其大小为143海里/小时)很重要，起飞的时机要把握好。正常飞行程序分为：驾驶舱检查程序、发动机启动程序、滑行前程序、滑行程序、起飞前程序、起飞程序等等。在起飞前，这些程序都要一步一步做的，副驾驶配合机长完成，且必须做的眼到手到。这是为了检查飞机的状态是否能够安全起飞。非正常飞行程序虽然很少见，但是也有发生的，下面我来介绍一下非正常飞行程序。出现非正常情况有这些因素：中断起飞、一台发动机失效（V1后继续起飞）、单发目视进近、单发复飞、发动机发生火警、两台发动机失效、陆地迫降、起落架发生故障、襟翼发生故障。这些问题一旦出现就一定要执行非正常检查单，飞行员一定要冷静处理，相信自己的技术，因为我们的目标就是建立一个安全舒适的飞行环境。通过陆总的讲座以及我学习的专业课知识，以上便是我的一些学习心得。

飞行模拟器飞行仿真技术由此开始

随着计算机和软件技术的发展，飞行模拟器的性能不断提高，已经成为保障飞行安全、大幅度提高飞行人员及机组人员的技能、缩短飞行人员训练周期、降低训练成本，以及提高训练效率的不可缺少的重要训练装备。飞行训练基地采用飞行模拟器，不仅可以提高飞行员训练水平，促进航空安全指标提升，确保飞行自主训练工作顺利实施，而且今后在飞行模拟训练上将拥有更大的自主性、自控权，并可根据飞行员的特点，有针对性地展开飞行训练，进一步提高各种训练强度。 1.定义 通俗定义：飞行模拟机就是通过电子计算机的建模运算以在地面上最大程度逼近飞机真实飞行状态，从而给飞行员营造一种全方位、多知觉、多飞行状况的真实操纵感。 严格定义：是指用于驾驶员飞行训练的航空器飞行模拟机。它是按特定机型、型号以及系列的航空器座舱一比一对应复制的，它包括表现航空器在地面和空中运行所必需的设备和支持这些设备运行的计算机程序、提供座舱外景像的视景系统以及能够提供动感的运动系统。 2.工作原理 为达到模拟飞行目的，研制者需要对模拟目标飞机飞行全过程涉及的各种动态特性建立数学模型，预编好程序并嵌入计算机运行，程序在接收到操作人员（一般为受训飞行员）的操纵信号后实现接近真实飞行的响应。具体来讲，飞行模拟机一般由仿真控制台（飞行员驾驶舱）、仿真计算机、仿真环境、飞行员共四部分组成的一个封闭反馈系统，如上图所示。其研制核心和难点在于仿真计算机，该部分的飞行动力学数学模型、系统模型、仿真环境模型、外干扰模型在经计算机求解后，通过运动系统、视景系统、音响系统给飞行员营造一种多维感知信息 的仿真环境，从而让飞行员感觉到自己犹如在空中真实操纵“飞机”一样。各主要系统简述如下： 模拟座舱：应根据需求选择其布局与特定型号飞机或组类飞机一样。模拟座舱内的仪表系统实时指示或显示各种飞行参数和系统参数。

飞行仿真技术现状与发展趋势

飞行仿真技术现状及发展趋势 航空飞行仿真系统的发展几乎和飞机的发展同步。飞机作为复杂的空中交通工具，对驾驶员的要求相对陆地海洋复杂得多。飞机作为武器平台，操纵它也是一项十分复杂的工作。在飞机上训练飞行员，不但耗资大，安全也难以保障。如何科学、经济、安全地培训飞行员和飞机设计同样重要。航空飞行洲练仿真系统用于飞行员训练具有安全、可靠、节省能源和经费，并可不受气象、时问、地点限制等诸方面的优越性，可以高质量高效率的培养飞行员，而且可以完成在一般飞行中不能完成的特情处理的训练，缩短训练周期、提高训练效率等突出优点。 为应付未来的航空快速发展和高技术局部信息化战争做准备，世界各国航空和军事部门都非常重视对航空飞 ,777iI 练仿真系统的研制和应用。 目前，国内外的情况大致如下所述： 我国航空航天领域在五十年代末开始对飞行控制系统进行半实物仿真试验， 自行研制三轴转台等仿真设备。在“七五” 、“八五”期间，我国建立了一批大型 的仿真实验室或仿真系统，在我国研制飞机、导弹、运载火箭、舰船等型号中发 挥了重要作用。我国飞行模拟器的发展经历了由国外引进、自行开发，并向国外出口。我国民航系统于 1975 年首次引进 Boein9707 和三叉戟飞机的飞行模拟器， 1988 年引进 MD 一 82 飞机飞行模拟器，1992 年后又陆续引进 Boeing 737到 Boeing 777 系列的飞机飞行模拟器和空中客车A320，A340 等上百台飞行模拟器和飞行 训练器装备在多个飞行训练中心，在民用飞机驾驶员的培训中起了重大的作用。 表 1 列出了中国民航主要的飞行训练中心和装备的主要航空飞行训练设备。国外航空飞行训练仿真系统的发展已由单台独立使用的模拟器转向多台模拟器联网 组成的航空飞行训练仿真系统；从驾驶术训练为主转入以战术训练为主；在基于网络的仿真系统为平台的基础之上，实现以指挥员为核心作战单元的作战仿真。并且，新技术不断涌现，如：板块式背投视景显示技术解决了大视场角需求与投 影器安装位置的矛盾， LCOS新技术的投影器正在逐步代替具有随机光点扫描的 CRT投影器，战场环境仿真软件功能更加完善和灵活；以电动代替液压的操纵负 荷和六自由度运动系统已普遍在高等级模拟器上使用；HLA 实时网络应用更加广泛；嵌入式仿真技术在飞机上的应用，模拟训练与实装训练甚至和实战结合更加 密切。

飞行模拟器自动飞行控制系统设计

飞行模拟器自动飞行控制系统设计 摘要：自动飞行控制系统是由自动驾驶仪和自动油门取代人工操纵，保证飞行 品质，降低了飞行员的工作量。介绍了自动飞行系统的组成，功能。在飞行控制 系统的自动测试中,飞行控制接口信号是必需的。论述了飞行控制接口信号的模拟 方案,并详细介绍了信号模拟器的软硬件工作原理。 关键词：自动飞行控制系统；飞行模拟器；系统设计 1前言 自动飞行系统，是指自动驾驶仪以舵回路稳定系统为主，配合无线电导航， 惯性导航的航向指令输入，增加姿态控制回路，和自动油门结合后形成的完整的 控制系统。飞行仿真器中，自动飞行系统仿真的任务是要用相应的软件模块与仿 真设备来仿真飞机自动飞行系统的功能。随着机载计算机广泛的应用,各机载电子 设备之间的联系越来越紧密,飞行控制系统所接收的信号越来越多,这虽然大大加 快了航空电子综合化的进程,然而也给飞行控制系统设备的测试带来了困难。由于 缺乏与被测试部件相关的飞行控制接口设备,使得很多测试工作难以进行。因此 , 研制飞行模拟器自动飞行控制系统就变得十分有意义。 2自动飞行控制系统基本概念 2.1自动飞行系统组成 自动飞行系统是飞机飞行系统的重要组成部分,由自动驾驶仪，自动油门与飞 行方式控制面板组成。自动驾驶仪是一种不需要飞行员干预就能保持飞机飞行姿 态的自动控制设备。他是自动飞行系统的核心部件，主要用于稳定飞机的俯仰角、倾斜角和航向角,稳定飞机的飞行高度和飞行速度,操纵飞机的升降和协调转弯。 还可以与导航系统交联进行自动导航,与地形雷达交联进行地形自动跟踪,与仪表 着陆系统交联进行自动着陆。此外还有增稳、自动配平，高度报警的作用。自动 驾驶仪主要由操纵装置、测量装置、综合装置、放大器、舵机和回输装置组成。 自动驾驶仪的原理如图1所示。 自动驾驶仪发出信号控制舵面偏转,产生舵面操纵力矩,实现对飞机的操纵,而后飞机改变 飞行姿态,通过测量装置改变自动驾驶仪的输出信号,这样反复作用,最后达到平衡。自动油门 根据飞行员选定的模式，计算出油门杆驱动信号，使油门杆位置自动调整到保证发动机推力 处于最佳配置状态。方式控制面板提供飞行员操作的各种开关、按钮以及参数选择。 3自动飞行系统控制原理 自动飞行控制系统主要有纵、横向两个控制通道。纵、横向控制器的作用是计算飞机的 俯仰角和滚转角指令信号，作为驱动飞机运动的指令信号。 3.1俯仰通道控制原理 无论系统工作在哪种工作模式下，纵向控制的目的都是消除飞机对基准状态的偏差，通 过俯仰角、迎角、升力、阻力、空速之间的关系实现飞行模式的控制。基本的控制规律：俯 仰角增加→迎角增加→升力增加→阻力增加→飞行速度减少。所以，当飞行高度高于或低于 基准值时，应控制飞机下俯或上仰；当升降速度低于或高于基准值时，应控制飞机上仰或下俯；当指示空速低于或高于基准值时，飞机应下俯或上仰。 3.2横滚通道控制原理 横滚飞行方式下工作模式包括航向保持模式，横向导航模式，VOR/LOC无线电导引模式，进近模式。航向保持与横向导航模式，是控制飞机的滚转角来控制飞机的航向。当飞机偏离 给定的基准航向时，控制副翼，让飞机倾斜，产生侧力，使飞机转向基准航向。VOR/LOC无 线电导引模式，进近模式是来控制飞机的航迹的。在航迹控制模式下，应控制飞机的重心移 向给定的航道。为此，使飞机倾斜产生侧向力，在消除侧向距离偏差的同时，使飞机的速度

飞行仿真技术

象条件，以及白天、黄昏、夜间的不同时刻景象。 操纵负荷系统：给飞行员提供操纵载荷力的感觉。运动系统给飞行员提供运动感觉，目前常采用的六自由度运动系统能提供瞬时过载，但不能提供持续过载，持续过载的模拟可采用离心机、抗荷服、过载座椅等。 3.一般要求 飞行模拟器的一般要求包括如下几个方面： （1）功能要求 能按照所模拟飞机和要求完成下列操作科目：飞行前准备、地面操作、起飞、爬升、巡航、下降、进近、中断进近、地面可视段和着陆、风切变、地面操纵（着陆后）、发动机关车及停机。 （2）仿真计算机用到的建模源数据要求 仿真计算机是飞行模拟器的核心部分，其数学建模用到的数据一般应为模拟目标飞机的真实数据。在确实没有飞机源数据的情况下，允许采用经验数据。对于新型号飞机尚未进行试飞的情况下，运行采用预测数据。当具备飞机的试飞数据后，应及时对经验数据和预测数据进行修改。建立的数学模型必须经过验证，通过与真实系统响应特性和数据的比较来进行验模的工作。

（3）对人感系统的要求 受训飞行员的感觉有操纵力感、眼睛对窗外视景和舱内仪表的感觉、耳朵对声音的感觉和身体对飞机运动的感觉。为给飞行员造成一个真实的飞行环境，飞行模拟器通常要求具体如下人感系统: 操纵负荷系统：模拟飞机的操纵感觉和配平感觉。 视景系统：模拟飞机座舱外的景象，是飞行员判断飞行品质十分重要的视觉信息。 仪表系统：在座舱仪表板按所模拟飞机座舱的布局按照飞行仪表和多功能显示设备，其外形、表盘和静、动态性能应与所模拟的飞机仪表完全一致。 运动系统：用于驱动整个模拟座舱运动，模拟飞机的空中和地面运动。通常希望采用六自由度运动系统反映飞机的三个角位移和三个直线位移的运动。 过载感觉系统:飞行员在空中感受的过载只靠运动系统是不能实现的，可采用抗负荷和过载座椅来实现。 飞行模拟器生产企业介绍 成立于2010年的福州正辉信息科技有限公司是一家集研制开发、生产、服务为一体的专业化高科技企业。该公司专注于仿真模拟器的研制，是目前中国最大的学习应用软件和特殊装备智能仿真模拟体验系统提供商之一。正辉科技一直秉承一切以客户价值为依归的经营理念，始终处于稳健、快速发展的状态。2013年5月，正辉科技的企业客户数量突破3000家；目前，正辉科技学习应用软件荣获中国软件著作权许可和中国IT产业最具竞争力品牌金奖，中国软件行业

面向飞行模拟器的视景仿真系统

面向飞行模拟器的视景仿真系统 飞行模拟器训练是通过模拟真实飞行环境，满足初级飞行员飞行入门或者飞行员飞行恢复的必要功能训练，也是飞行特情处置演练的必备训练科目。高档的飞行模拟器中的某些功能模块，欧美等西方发达国家仍然对我国实行技术封锁和产品禁运。 在当前大力培养飞行员的过程中，存在飞行模拟器真实度不高，使得飞行模拟训练效果不佳等问题，在硬件技术逐渐被我国国产设备取代的情形下，能够模拟各种自然现象和各种飞行环境的视景仿真系统，由于开发难度大，技术门槛高等难点，迄今为止国内科研院所和企业都未能研制出来，一直依赖从国外进口，造成飞行模拟器价格奇高，二次开发系统限制多，而且也面临飞行员飞行数据泄露等问题，使得我国飞行模拟器的发展一直处于卡脖子状态，严重影响了我国飞行员的培训进程。 另一方面，由于当前的飞行模拟器存在单一的功能训练任务，而且飞行环境的逼真度不高，造成飞行员对飞行模拟器科目存在应付了事的状态，影响了飞行训练任务的落实。因此对飞行模拟器的升级改造甚至让飞行模拟器脱胎换骨，使得飞行模拟器不仅仅是飞行员对飞机座舱仪表操作的功能训练器，成为飞行员作战任务的想定推演的利器，进一步通过与真实飞机实现联网，达到与真实飞机同时进行虚实飞行对抗演练的工具，从而使得飞行模拟器真正成为飞行员的强大辅助工具。 北京大学与天津微视威信息技术有限公司联合开发的面向飞行模拟器的视景仿真系统，具有以下几个特点： 1.复杂环境实时渲染，具有模拟各种气象条件和自然环境的大于60fps高保真 场景渲染能力； 2.影像匹配实景化，具有高精度三维重建场景的快速重建与部署能力； 3.联网实时协同，具有全球场景数据库，适合联网发布，实现联网对抗和编队 飞行等作战训练； 4.复杂城市场景自动重建，具有大规模城市级三维真实感场景的自动重建； 5.完全自主知识产权的系统平台研发，可以满足各种模拟器的视景仿真系统的 二次开发需要。 本系统的创新性和先进性： 1.提出了一种影像匹配实景化技术，通过对地面三维复杂场景的快速高精度重

飞行模拟机研究

飞机飞行模拟机研究报告 一、飞行模拟机基本知识 1. 1.定义 通俗定义：飞行模拟机就是通过电子计算机的建模运算以在地面上最大程度逼近飞机真实飞行状态，从而给飞行员营造一种全方位、多知觉、多飞行状况的真实操纵感。 严格定义：是指用于驾驶员飞行训练的航空器飞行模拟机。它是按特定机型、型号以及系列的航空器座舱一比一对应复制的，它包括表现航空器在地面和空中运行所必需的设备和支持这些设备运行的计算机程序、提供座舱外景像的视景系统以及能够提供动感的运动系统（提示效果至少等价于

三自由度运动系统产生的动感效果），并且最低满足A级模拟机的鉴定性能标准。（来源：民航局CCAR-60部） 2.工作原理 为达到模拟飞行目的，研制者需要对模拟目标飞机飞行全过程涉及的各种动态特性建立数学模型，预编好程序并嵌入计算机运行，程序在接收到操作人员（一般为受训飞行员）的操纵信号后实现接近真实飞行的响应。具体来讲，飞行模拟机一般由仿真控制台（飞行员驾驶舱）、仿真计算机、仿真环境、飞行员共四部分组成的一个封闭反馈系统，如上图所示。其研制核心和难点在于仿真计算机，该部分的飞行动力学数学模型、系统模型、仿真环境模型、外干扰模型在经计算机求解后，通过运动系统、视景系统、音响系统给飞行员营造一种多维感知信息的仿真环境，从而让飞行员感觉到自己犹如在空中真实操纵“飞机”一样。各主要系统简述如下：模拟座舱：应根据需求选择其布局与特定型号飞机或组类飞机一样。模拟座舱内的仪表系统实时指示或显示各种飞行参数和系统参数。

音响系统：给飞行员提供各种音响效果，如发动机噪声、气流噪声。 视景系统：产生座舱外的景象，包括机场、跑道、灯光、建筑物、田野、河流、道路、地形地貌、活动目标等，同时能模拟能见度、雾、雨、雪、闪电等气象条件，以及白天、黄昏、夜间的不同时刻景象。 操纵负荷系统：给飞行员提供操纵载荷力的感觉。运动系统给飞行员提供运动感觉，目前常采用的六自由度运动系统能提供瞬时过载，但不能提供持续过载，持续过载的模拟可采用离心机、抗荷服、过载座椅等。 3.一般要求 飞行模拟机的一般要求包括如下几个方面： （1）功能要求 能按照所模拟飞机和要求完成下列操作科目：飞行前准备、地面操作、起飞、爬升、巡航、下降、进近、中断进近、地面可视段和着陆、风切变、地面操纵（着陆后）、发动机关车及停机。 （2）仿真计算机用到的建模源数据要求 仿真计算机是飞行模拟器的核心部分，其数学建模用到的数据一般应为模拟目标飞机的真实数据。在确实没有飞机源数据的情况下，允许采用经验数据。对于新型号飞机尚未进行试飞的情况下，运行采用预测数据。当具备飞机的试飞

直升机飞行模拟器功能配置和游戏介绍

直升机飞行模拟器功能配置和游戏介绍 全动感直升机飞行模拟器采用2自由度电动缸动感平台，为了模拟真实飞行，使用了业界最先进的技术，如计算机成象技术、虚拟现实技术、动态分屏技术等，将飞机场、大海、城市、港口逼真的展现在驾驶员面前。 一、直升机介绍 全动感直升机采用2自由度电动缸动感平台，27寸显示器3台，高配置游戏电脑一套。 为了模拟真实飞行，我们使用了业界最先进的技术，如计算机成象技术、虚拟现实技术、动态分屏技术等，将飞机场、大海、城市、港口逼真的展现在驾驶员面前。系统可以与下方的多自由度平台紧密结合，用户可以真实的感受到直升机飞行过程中的真实的倾斜效果。更为惊人的是设计师还为这台系统配备了虚拟进风系统，以达到绝对的真实。 系统的主题是需要体验者完成一次驾驶任务，需要体验者驾驶飞机将乘客安全的由规定城市在规定时间送到另一个城市；体验者通过我们的实时控制平台能够逼真的进行飞行操作，他们可以通过模拟操纵杆和控制按钮等控制飞机的起飞、滑行、转弯和降落；图像采用逼真的动画制作，主要展现了飞机跑道，天空中的云朵，地面展现城市和山川树林河流等，场景有真实的立体层次感；飞机起飞到升空一切场景变化真实效果一致，如飞机起飞城市逐渐变小并且逐渐模糊，飞机穿过云朵飞行到云层上方，飞机正确找到降落跑道并且降落等等。场景内容为一套，一次完整的体验为飞机有一个城市起飞出发，穿过众多山川河流等场景抵达另一个城市，然后完成降落。体验过程中画面有导航提示，体验者操作越接近正确航道完成时间则越短，如果体验者未在规定时间内完成降落则体验失败。 二、直升机功能 1、模拟直升机三个自由度的运动，包括俯仰、（左倾右倾）滚转、垂直升降运动； 2、模拟直升机各种飞行条件的变化引起的运动，如大气扰动和武器发射等； 3、模拟直升机着陆接地姿态和碰撞以及使用刹车时出现的运动； 4、模拟在接近真实飞机频率处的振动和抖振以及大气紊流在对应自由度上引起的抖振。 产品符合用户飞行培训大纲要求，提高训练效率，降低飞行员淘汰率，降低培训成本模拟应急处置训练，替代现实中不能训练的内容，模拟各种环境训练，加强飞行员的环境适应能力。完善的教学培训系统，包含记录/回放，冻结/取消冻结，评估等功能，提高培训效果。

驾驶模拟器说明书

BZ2012-1最新款豪华型汽车驾驶模拟器 BZ2012-1型驾驶模拟器是我公司根据最新的驾驶员培训大纲和最新的驾驶模拟器行业标准（JT/T398-2011）开发而成的最新产品,驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了最新的“BZ-2011驾驶模拟器软件V1.2”。 一、座舱 座舱由驾驶舱座，视景计算机，视屏（19寸显示器），操作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。 座舱包含了与真实车辆相同的操作部件，“五大”操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。真车变速器：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。真车操作开关：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。

座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。 学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。 二、主要功能 驾驶舱配备最新的BZ2012-1驾驶模拟器软件V1.2版，该软件为我公司最新开发完成，具有自主知识产权。 软件采用汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟；另外利用最新的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。 训练按照三个难度级别分别进行训练：初级驾驶，中级驾驶和高级驾驶。 BZ2012-1驾驶模拟器软件技术指标 训练车型选择场地训练选择界面 城市道路选择乡村道路选择 面板提示语（关键词语）：

飞行模拟器鉴定标准手册

飞行模拟机鉴定标准手册 第一版 1995

前言 本手册提出了代替飞机的飞行模拟机（以下简称为模拟机）的使用。本手册既不考虑模拟机与其他类型飞机的联合使用，也不考虑使用合成飞行训练装置，而只考虑最少具有视景系统和等效六自由度的运动系统的模拟机。 本手册中的方法、程序和测试标准都是各国民航局、经营者、飞机制造厂家和模拟机制造厂家的经验和专家意见的结晶。 从1989年到1992年间，特别召集的国际工作组为建立统一的测试标准举行了几次会议，这些标准都将被各国所认可。该工作组制定的标准提交给了1992年1月在英国伦敦举行的国际民航组织大会。 这些标准都包含在本手册的附录中。附录A指出了鉴定I级和II级模拟机的最低要求。与模拟机特定等级有关的验证测试和功能检查包含在附录B和附录C中。

目录 专用术语和缩写 (1) 专用术语 (1) 缩写和单位 (5) 第1章引言 (9) 1.1目的 (9) 1.2背景 (9) 1.3相关阅读材料 (9) 1.4模拟机鉴定等级 (9) 1.5模拟机鉴定测试 (10) 1.6国际鉴定测试指南(IQTG) (10) 1.7主国际鉴定测试指南(MIQTG) (12) 1.8质量保证体系 (12) 1.9鉴定类型 (12) 1.10鉴定安排 (12) 1.11鉴定人员手册 (14) 附录A、模拟机标准 (15) 附录B、模拟机验证测试 (23) 附录C、功能检查和主观测试 (49)

专用术语与缩写 专用术语和缩写 1.1本手册中所用专用术语的意义如下： 1·自动测试(Automatic testing)： 所有激励信号都在计算机控制下的模拟机测试。 2·启动力(Breakout)： 是指飞行员使主操纵装置开始移动时所需要施加的力。 3·闭环测试(Closed loop testing)： 一种由控制器产生输入激励的测试方法，该控制器驱动模拟机按规定目标做出响应。 4·计算机控制的飞机(Computer controlled aeroplane)： 通过计算机变换和增强飞行员到操纵面的输入的飞机。 5·操纵行程范围(Control sweep)： 相应飞行员的操纵杆在单方向(前、后、右或左)上从中间位置运动到一个停止点，紧接着往回运动，通过中间位置后运动到另一个停止点，然后再回到

飞机航空模拟器

飞机航空模拟器全动感民航飞行模拟器 前言 随着航空航天领域的飞速发展, 航空知识的普及，大众对飞行驾驶的渴望越来越强烈，福州正辉信息科技有限公司自主研发的飞行模拟器则使参与者能够在绝对安全的情况下感受超真实的飞行驾驶体验。飞行模拟器利用先进的计算机仿真技术,不仅能真实地再现飞行环境,还能随时改变各种参数和状态,设置各种故障,是地面上体验飞行驾驶的最好途径,也是展示飞行知识的最好工具。中国的经济和军事要发展必须首先成为空中大国，因为占领了空间，就可以占有时间。用时间就可以快速地完成不可完成的任务。 概述 福州正辉信息科技有限公司作为尖端虚拟仿真飞行模拟器开发商，在高仿真的全3D虚拟仿真飞行驾驶方面迈入国际领先水平。3D全景虚拟仿真飞行驾驶模拟器是一个有效的训练手段，它能让飞行员不必冒险上天，在地面上就能接触高度仿真的飞行环境飞行，虚拟仿真飞行模拟器甚至还能模拟真实的作战环境和事故环境，为飞行员学习临机处理创造条件。而且，使用飞行模拟器不需要消耗燃油，也不涉及到飞机维护，比飞行要省钱得多。这样，战机、商用飞行员都能在短期内训练成飞行高手。对于中国本土一批，像正辉科技这样的高虚拟仿真高科技公司的加盟飞行训练市场，让美国最近开始担心空战优势受到中国的挑战。美国《环球战略网》发表文章称：中国大量提高全景3D虚拟仿真飞行驾驶模拟器培训军用飞机飞行员，这些飞行员被训练出非常实用的空战技能，这对美国空军是个“严重的威胁”。

福州正辉信息科技有限公司的飞行模拟系统采用当今最先进的技术手段和方法，如计算机成

象技术、虚拟现实技术、动态分屏技术等，将飞机场、大海、城市、港口逼真的展现在驾驶员面前。系统可以与下方的多自由度平台紧密结合，用户可以真实的感受到飞机飞行过程中的真实的倾斜效果。系统的主题是需要体验者完成一次驾驶任务，需要体验者驾驶飞机将乘客安全的由规定城市在规定时间送到另一个城市；体验者通过我们的实时控制平台能够逼真的进行飞行操作，他们可以通过模拟操纵杆和控制按钮等控制飞机的起飞、滑行、转弯和降落；图像采用逼真的动画制作，主要展现了飞机跑道，天空中的云朵，地面展现城市和山川树林河流等，场景有真实的立体层次感；飞机起飞到升空一切场景变化真实效果一致，如飞机起飞城市逐渐变小并且逐渐模糊，飞机穿过云朵飞行到云层上方，飞机正确找到降落跑道并且降落等等。场景内容为一套，一次完整的体验为飞机有一个城市起飞出发，穿过众多山川河流等场景抵达另一个城市，然后完成降落。体验过程中画面有导航提示，体验者操作越接近正确航道完成时间则越短，如果体验者未在规定时间内完成降落则体验失败。飞行模拟系统可以适应单人驾驶操作、双人驾驶操作等。非常适合展馆娱乐，飞行员培训等计算机配置要求： ★ 2G以上内存（推荐配置4GB内存）； ★ CUP主频2.6GHz以上（推荐配置3.0GHz）； ★ 硬盘空余空间4G以上； ★ 显示器最低支持1280*768分辨率/支持扩充独立显卡； ★ 支持操作系统有：Windows2000、WindowsXP、Windows Vista、Windows7，推荐（Windows7）。 游戏支持： 微软模拟飞行10、F-22、X-Plane、IL-2 捍卫雄鹰、现代空战、飞行俱乐部等等

飞行模拟基础教程

飞行模拟基础教程 汤新民 南京航空航天大学民航学院

第一章前言 飞行模拟就是以飞行器为研究对象，借助建模和仿真手段进行飞行理论、技术和方法探索以及飞行管制、操作等方面的模拟培训。飞行模拟分为半实物具有反馈作用的模拟机和计算机仿真模拟软件，前者的构造需要昂贵的机电及投影设备以及飞机性能数据，而后者仅需要一台性能较好的计算机，就可以非常直观的了解飞行原理和掌握飞行技术，本文主要探讨后者在民航教学中的应用。目前不断涌现的各种飞行模拟软件主要分为两大类：一类是游戏性软件，如微软的Flight Simulation软件等；另一类是专业的飞行训练软件，如ELITE公司开发的PCATD飞行训练软件。 飞行模拟软件用于教学实践最早出现在上个世纪80年代，其目的是降低训练成本，延长飞机寿命和提高飞行运行的收益。Thomas R. Carretta对模拟软件的应用作了大量的调查，指出大约25种飞行任务可以很好的实现从模拟到飞行的迁移。Gustavo A. Ortiz通过学习迁移理论分析了的基于个人电脑的飞行仿真效果，选择运行在Zenith个人电脑上的AzureSoft公司ELITE模拟软件，通过实验表明飞行仿真训练可以大量减少在飞机上的实际操作时间。此外，John C. Duncan等人探讨了将模拟飞行软件用于飞行机组决策、团队协同以及机组资源管理中。我国的一些民航飞行学院也正在尝试将模拟飞行软件应用于飞行原理、空中领航、仪表飞行程学等课程的教学。 一、飞行模拟实施原理教学 飞行原理教学，形成理论教学有实验环节。飞行原理课程主要分析飞机飞行的空气动力学指示、基本操纵知识如平飞、爬升、下降等及其性能参数变化和操作的关系[5]。由于涉及具体的操纵，属于应用型的知识，通过课堂的理论分析还不足以让学员理解实际的情况，如平飞中速度、高度等性能参数的保持及变化，操纵杆位置、配平等的变化对各参数的影响，油门和操纵杆的配合等综合应用问题。通过分行模拟，可以使学员更加深入的理解远离知识，更加灵活的运用飞行原理的知识分析飞行和指导飞行。 以飞机的失速为例，失速是一种非常危险的现象，所涉及的知识包括飞机的大迎角空气动力学，飞机的六自由度运动等一些列运动学动力学的知识，在讲课的过程中存在学员难懂，教师难教的现象，通过飞行模拟仿真，可以通过调整飞机速度、姿态，模拟飞机失速现象和全过程，让学员了解失速产生的原因、机理和结果，教会他们改出失速的操作要领，这样可大大提高教学效果和学员的理论分析和判断能力。 空中领航及飞行仪表教学，使得教学过程变得直观。由于飞行模拟是按照实际飞行环境建立的完整的模拟系统，和真实飞行环境非常接近。空中领航学中的无线电领航部分的各种无线电仪表如无线电磁指示器RMI、水平状态指示器HSI的判读，电台方位判断、飞机方位判断、各种领航定位方法、飞行程序都可以在软件上进行模拟，并可以根据实际需要对显示飞行轨迹、分析飞行轨迹等，这些都是相对于实际飞行所独有的优势。通过飞行模拟，学员能够了解实际飞行过程中需要什么样的空中领航理论知识，并很想像的分析、理解这些知识，同时知道应该如何使用这些知识。 以向台飞行为例，通过无线电磁指示器RMI的指针可以判断无方向性导航台NDB是否在飞机的正前方，如果是则通过航向判断飞机是否在预选航道上，当有侧风的情况下还需要估计偏流的大小并进行修正。模拟飞行试验可以让学员主动判断风向、风速，从飞行效果和仪表指示参数变化判断飞机状态的偏差，并及时修正。学员在思考中总结，可以较好的增强学员对空中领航学知识的应用能力。