蒂森轿内控制主板MF3-S中文说明书【新技术】

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MF3-S 技术说明书

TE036-SM

生效日期：6/13/2006

1 概述

参考MA12/6510/70 TCM Single-Board Lift Control MC2等相关文档；MF3为TCM-MC2系统中的轿厢控制板。

根据我工厂实际情况及市场实际需求，MF3-S 为在MF3的基础上，本地化设计的产品。

2 特性描述

2.1 电源输入：典型使用 24VDC ；2.2 工作电压范围DC 9～40V;

2.3

使用功耗：不包括输入/输出，24VDC 电压输入时，小于等于50mA;

3 功能描述3.1

CAN BUS 通信：

MF3-S 与TCM 主板（如MC2）进行实时的CAN BUS 串行通信，以交互轿厢控制与电梯控制主板（如TCM-MC2）之间的数据；

3.2 内召按钮控制：

MF3-S 已设计1-8层站的召唤按钮控制，如电梯高于8层站的情况，需MF4-S 板进行扩展；

3.3 轿内显示控制：

MF3-S 板解码来自主板的CAN BUS 数据包，再通过特定的数据接口，以向轿内显示板（如GMA9-S ）提供正确的显示信息；

3.4 轿内输入/输出信号：

MF3-S 板上提供一些基本的输入信号，MF3-S 处理后发送给电梯控制主板，以如轿内基本操作信号：轿内优先、检修上/下、开关门到位等；同时MF3-S 也设计了一些基本的输出信号，MF3-S 通过CAN-BUS 接收控制主板信息，并正确输出，如超载运行、开/关门信号、上/下到站钟等等。

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4 线路板安装及布局图

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5 MF3-S 软件配置

MF3-S 软件配置与MF3板完全兼容，即配用27C256存储芯片，工作程序根据最新释放版本，其中前后门由软件来定义，于我工厂电气车间进行烧录；

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6MF3-S 接口定义列表

6.1

接口类型中，表示方法：“I ”- 输入；“O ”-输出；“C ”- CAN BUS ；“M ”- 综合；

“P ”- 电源

信号功能

信号名称端口定义接插件类型接口类型

备注

1-8层召唤按钮控制Car call button

1-8层按钮输入

0V +24 V

1-8按钮灯输出X51:3-X58:3 X51:4-X58:4 X51:1-X58:1 X51:2-X58:2 CH2.54 × 4

I

轿内优先控制Preference V 0V +24V X34:3 X34:4 X34:1 CH2.54 × 4 I

满载信号Occupied B 0V X15:1 X15:2 CH3.96 × 2 I 超载Overload

UB 0V X9:2 CH3.96 × 2 I

开门按钮

Door opening Button OT 0V +24V X59:3 X59:4 X60:1 CH2.54 × 4 I

关门按钮Door closing button

UT 0V +24V X60:3 X60:4 X60:1 CH2.54 × 4 I

再平层传感器Re-leveling Sensor LN +24V 0V X42:2 X42:1 X42:3 CH3.96 × 3 I

检修上/下Insp. op UP Insp, op DOWN IF IFO IFU 0V X40.1 X40.2 X40.3 CH3.96 × 3 I

安全触板/光幕Articulated Light barrier d. KK 0V L T X5:1 X5:2 X5:3 CH3.96 × 3 I

光电选层器Selector Sensor LK +24V 0V X2:2 X2:1 X2:3 CH3.96 × 3 I

后门安全触板/光幕Articul. lever Rear Light barrier

KKD 0V L TD

X6:1 X6:2 X6:3

CH3.96 × 3

I

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MF3-S 接口定义列表（续一）

信号功能

信号名称

端口定义接插件类型接口类型备注

根据工作程序指定的备用输入

EBS1

0V ZTK X41:1 X41:2 X41:1 CH3.96 × 2 I

前门开门到位

Door open switch (Front)

TSO 0V X3:1 X3:2 CH3.96 × 2 I

后门开门到位

Door open switch Rear

TSOD 0V X4:1 X4:2 CH3.96 × 2 I

备用输入

EES2 0V X47:1 X47:2 CH3.96 × 2 I

召唤屏蔽使能

Coding of calls AT 0V

+24V

X49;3 X49:4 X49:1 CH2.54 × 4

I

轿内显示板数据端

Dataindicator MA/3TS

Data to MA X35

M

前门开/关门信号

Door open/close .sig. (m.door)

TU TO X43:1 X43:2 CH3.96 × 2 O

后门开/关门信号

Door open/cLose signal, rear side TUD TOD X45:1 X45:2 CH3.96 × 2 O

前门强迫关门信号Nudging main side ZTZ +24V X44:2 X44:1 CH3.96 × 2 O 后门强迫关门信号Nudging rear side ZTZD + 24V X46:2 X46:1 CH3.96 × 2 O

下到站钟输出Gong, BOTTOM I < 600 mA GU +24V X22:2 X22:1 CH3.96 × 2 O

上到站钟输出Gong, top I < 600 mA

GO + 24V

X19:2 X19:1 CH3.96 × 2 O

消防警示钟

Fireman’s horn I < 600 mA

FEH + 24V X21:2 X21:1

CH3.96 × 2

O

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MF3-S 接口定义列表（续二）

信号功能信号名称端口定义接插件类型接口类型备注

紧急呼叫信号Call alarm I < 600 mA RW + 24V X20:2 X20:1 CH3.96 × 2 O

备用3 RES3 I < 40 mA RES3

X62:2 X62:1 CH3.96 × 2 O

备用4 RES4 I < 40 mA RES4 +24V

X63:2 X63:1 CH3.96 × 2

O

CAN BUS 总线CAN bus HIGH CAN bus LOW Front + rear coding CAN-H CAN-L 0V COD X64:4 X64:3 X64:2 X64:1 CH2.54 × 4

C

信号同X65

CAN BUS 总线CAN bus HIGH CAN bus LOW Front + rear coding CAN-H CAN-L 0V COD

X65:1 X65:2 X65:3 X65:4

CH3.96 × 4

C

信号同X64

电源电压

Voltage supply Voltage supply

+24V 0V

X1:1

X1: 2 CH3.96 × 2 P Voltage supply Command accept + 24V 0V X31:1 X31:2 CH3.96 × 2

P

(完整版)各个品牌电脑进入BIOS设置参照表及U盘启动设置技巧

以下讲讲各类品牌电脑的进入CMOS设置的方法，同时介绍下进入BIOS后的设置U盘启动的技巧。 一、进入电脑BIOS设置U盘启动参照表 如果你感觉到设置cmos比较麻烦困难，可以参考以下热键启动。 根据不同的电脑类型，选择热键，直接启动一键U盘装系统工具（重要提醒：选择热键前，请先插入U盘）

Intel主板F12 eMachines笔 记本 F12 杰微主板ESC或F8 索尼笔记本ESC 致铭主板F12 苹果笔记本长按“option”键 磐英主板ESC 磐正主板ESC 冠铭主板F9 注意：其它机型请尝试或参考以上品牌常用启动热键 （注意：苹果笔记本，开机/重启时按住“option”键[即Alt键]不放，进入选择启动方式。） 二、设置U盘启动，不同BIOS设置U盘启动方法如下： 1、Phoenix – AwardBIOS（2010年之后的电脑）： 图1 上图1：开机按Del键进入该BIOS设置界面，选择高级BIOS设置Advanced BIOS Features

图2 上图2：高级BIOS设置（Advanced BIOS Features）界面，首先选择硬盘启动优先级：Hard Disk Boot Priority 图3 上图3：硬盘启动优先级（Hard Disk Boot Priority）选择：使用小键盘上的加减号“+、-”来选择与移动设备，将U盘选择在最上面。然后，按ESC键退出，回到图2

的设置界面。 图4 上图4：再选择第一启动设备（First Boot Device）：该版本的BIOS这里没有U盘的“USB-HDD”、“USB-ZIP”之类的选项，经尝试选择移动设备“Removable”不能启动，但选择“Hard Disk”可以启动电脑。 2、旧的Award BIOS（2009年电脑主板）：

常用电动车控制器电路及原理大全

！！电动自行车控制器电路原理分析 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，绍具体实例，达到举一反三的目的。 1. 有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 图中元件号为笔者所标。通过介 1)电路原理 电路原理图见图2 所示，该控制器由稳压电源电路、 电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组 PWM产生电路、电机驱动电路、蓄

稳压电源由V3(TL431) ，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V 电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494 为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V 的电压。该电压加到TL494 的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧ 脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2 使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494 的⑧ 脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494 的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1 是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494 的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494 的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低 Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21 分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22 分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电 压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5 用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V 时.LM324 的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚. 该脚电位≥ 3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2 截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池

各种主板进入BIOS设置方法

各种主板进入BIOS设置方法随着u盘在生活中的逐步运用，聪明的人类发现了，通过 U盘启动制作可以替代传统的光驱，于是u大侠便运势而生！但如何设置U盘启动就成了新手们的难题了，因此U大侠小编为新手们说说u盘启动中最关键的一步——“设置U 盘启动”，本教程仅以特定型号的电脑为例进行演示，鉴于各种电脑不同BIOS设置U盘启动各有差异，所以如果下面的演示不能适用于你的电脑，建议到“百度“或”谷歌“搜索一下你的电脑或者与你的电脑类似的BIOS是如何设置的。u大侠 总的来讲，设置电脑从U盘启动有两种方法： 第一种是进入BIOS后设置U盘为第一启动项。 第二种是利用某些电脑现成的启动项按键来选择U盘启动。 从目前来看，主板BIOS主要有两大品牌，AWARD与AMI，部分朋友可能会看到AWARD-PHOENIX的BIOS，实际上这也是AWARD的程序，因为PHOENIX早已经被AWARD收购。在一些服务器或工作站电脑上，我们经常会看到AWARD-PHOENIX的BIOS程序。

区分一款主板到底采用的是AWARD的BIOS还是AMI的BI OS有很多种方法，当然最准确的就是看BIOS界面里的相关字段。不过对于初学者来说，有一种更简单的方法来区分：BIOS程序界面为蓝底白字的，一般都是AWARD的BIOS程序，而BIOS程序界面为灰底蓝字的，一般都是AMI的BIOS程序！ 以下为大家分情况讲述： 方法一：利用按键选择U盘启动：一般的品牌机，例如联想电脑，无论台式机还或笔记本电脑，选择启动项的热键都是F12，开机进入第一界面时按“F12”键会出现启动项选择界面，从中我们可以选择电脑从什么介质启动，一般可供选择的有光驱、硬盘、网络、可移动磁盘（U盘）。如果对英文不是很了解无法确定各个选项代表什么，可以通过一个单词来快速选择U盘启动，也就是在出现的启动项列表里找到一项带“USB”字样的就可以了。 除联想电脑以外，其余品牌机或者部分组装机也有按热键选择启动项的功能，简单列举几种：惠普笔记本：F9；戴尔：F12；部分组装机：F8，大体而言也就这么几种按键。一般的电脑在开机的时候（即开机第一界面）在电脑屏幕下方会显示哪个键可以用来设置启动选项，有些电脑则不显示，那就需要进BIOS将F12 的BOOT MENU 功能开启。还有一些电

电动车控制器接线说明

电动车控制器接线说明 高标智能无刷电动车控制器接线说明如下： 1．电源输入 粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁2．电机相位（A、B、C输出） 粗黄色线为A ，粗绿色线为B ，粗蓝色线为C 3．转把信号输入 细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线 4．电机霍耳（A、B、C输入）

细红色线为+5V电源细黑色线为接地线。细黄色线为 A ，细绿色线为 B，细蓝色线为 C 5．刹车 细黄色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细棕色线为接地线（低电平刹车） 6．转把线 细红色线为转把+5V电源，细黑色线为转把接地线，细绿色线为转把信号输入 7．仪表：细绿色线 8．三档开关： 细白色线高速转换，细黑色线地线，细黄色线高速转换/轻触按钮 9．限速：细灰色线 10．自学习开关线：细灰 高标智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项： 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、高标控制器虽然防水、抗震，但控制器做好还是安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细灰）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细灰）直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。

电动自行车控制器电路及原理大全

电动自行车控制器电路及原理大全 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 1)电路原理 电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示

电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。 稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。V A=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。 电机过流保护R30为电机电流取样电阻，当过流时，取样电压经R14加到TL494的⑩脚。当⑩脚电位高于⑩脚电位时，TL494内部运放2输出高电平，迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使Q1、Q2截止，电机停止运转，从而保护了电机。 制动保护当刹车制动时，KEY2接通.5V电压加到TL494的死区控制端④脚，迫使TL494内部调宽脉

设置U盘启动BIOS中英文对照

设置U盘启动和 BIOS中英文对照表 整个U盘启动里最关键的一步就是设置U盘启动了，本教程内只是以特定型号的电脑为例进行演示，鉴于各种电脑不同BIOS设置U盘启动各有差异，所以如果下面的演示不能适用于你的电脑，建议去百度或者谷歌搜索一下你的电脑或者与你的电脑类似的Bios是怎么设置的。另外本文档结尾附带一份BIOS 中英文对照表，可做参考。 总的来讲，设置电脑从U盘启动一共有两种方法，第一种是利用某些电脑现成的启动项按键来选择U盘启动。第二种是进Bios然后设置U盘为第一启动项。下面分情况介绍： 方法一 利用按键选择U盘启动：一般的品牌机，例如联想电脑，无论台式机或笔记本，选择启动项的键都是F12,开机的时候按F12键会出现启动项选择界面，从中我们可以选择电脑从什么介质启动，一般可供选择的有光驱、硬盘、网络、可移动磁盘（U盘）。如果对英文不是很了解无法确定各个选项代表什么，可以通过一个单词来快速选择U盘启动，也就是在出现的启动项列表里找到一项带USB字样的就可以了。 以上是以联想电脑为例，其余品牌机或者部分组装机也有按键选择启动项的功能，简单列举几种： 惠普笔记本：F9，戴尔：F12，有一部分组装机是F8，大体而言也就这么几种按键。有些电脑开机的时候在电脑屏幕下方会显示哪个键可以用来设置启动选项，有些电脑不显示,那就需要进BIOS将F12 的BOOT MENU 功能开启。还有一些电脑是没有热键选择启动项功能的，对于这种电脑只能通过第二种方法来设置了。

方法二 这种方法没有统一的步骤，因为某些BIOS版本不同设置也不同，总的来说方法二也分两种： 一种是没有硬盘启动优先级“Hard Disk Boot Priority”选项的情况，直接在第一启动设备“First boot device”里面选择从U盘启动； 另一种是存在硬盘启动优先级“Hard Disk Boot Priority”选项的情况，必须在这里选择U盘为优先启动的设备，电脑是把U盘当作硬盘来使用的；然后，再在第一启动设备“First Boot Device”里面选择从硬 “Hard Disk”或者从U盘启动。 有的主板BIOS中，在“First Boot Device”里面没有U盘的 “USB-HDD”、“USB-ZIP”之类的选项，我们选择“Hard Disk”就能启动电脑；而有的BIOS这里有U盘的“USB-HDD”、“USB-ZIP”之类的选项，我们既可以选择“Hard Disk”，也可以选择“USB-HDD”或“USB-ZIP”之类的选项，来启动电脑。 不同BIOS设置U盘启动方法 1、Phoenix –AwardBIOS（2010年之后的电脑）：下图1：开机按Del键进入该BIOS设置界面，选择高级BIOS设置：Advanced BIOS Features

电动车控制器原理图解

电动车控制器原理图解

单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只 74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。 一、电路简介与自检 开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、

U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。 2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。 3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。 4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。 5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。 自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。 闪l停l--自检正常通过 闪2停l--欠压 闪3停l--LM358故障 闪4停1--电机霍尔信号故障

闪5停l--下管故障 闪6停l--上管故障 闪7停1--过流保护 闪8停l--刹车保护 闪9停1--手把地线断开 闪10停1--手把信号和手把电源线短路 闪l停11--上电时手把信号未复位 若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。 电路中，末级功率管V1和V2，V3和V4分别为无刷电机U相的上、下路驱动管；V5和V6，V7和V8分别为无刷电机V相的上、下路驱动管；V9和V10，Vll和V12分别为无刷电机W相的上、下路驱动管。U2为下管驱动IC，U4为上管驱动IC；U3、U5为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上，因而末级功率管的电流变化会在R55、R56上产生压降，所以由R5、R6和Ul等组成的电流检测电路可以随时检测无刷电机电流的大小，避免过流损坏电机。由R3、R73、R4、R11、C21、

BIOS电路工作原理

BIOS电路的工作原理 摘要：主要讲解BIOS与CMOS的区别，BIOS的硬件电路结构与BIOS软件模块之间的联系，以及BIOS的升级与更新。 关键字：BIOS、CMOS、RAM、ROM BIOS全名为(Basic Input Output System)即基本输入/输出系统，是集成在主板上的一个ROM芯片，其中保存有微机系统最重要的基本输入/输出程序、系统信息设置、开机上电自检程序和系统启动自举程序。 CMOS（本意是指互补金属氧化物半导体——一种大规模应用于集成电路芯片制造的原料）是微机主板上的一块可读写的RAM芯片，用来保存当前系统的硬件配置和用户对某些参数的设定。CMOS RAM本身只是一块存储器，只有数据保存功能，而对CMOS中各项参数的设定要通过专门的程序。现在厂家将CMOS设置程序做到了BIOS芯片中，在开机时通过特定的按键就可进入CMOS设置程序方便地对系统进行设置，因此CMOS设置又被叫做BIOS设置。 RAM(Random Access Memory）的全名为随机存取记忆体，用来存储和保存数据的。它在任何时候都可以读写，但在断电时其数据不保存。 ROM（Read Only Memory）的全名为唯读记忆体，用来存储和保存数据。ROM数据不能随意更新，但是在任何时候都可以读取。即使是断电，ROM也能够保留数据。RAM和ROM 相比，两者的最大区别是RAM在断电以后保存在上面的数据会自动消失，而ROM就不会。引言 BIOS是硬件与软件程序之间的一个桥梁，或者说是接口(虽然它本身也只是一个程序)，负责解决硬件的即时需求，并按软件对硬件的操作要求具体执行。计算机用户在使用计算机的过程中，BIOS为计算机提供最低级的、最直接的硬件控制，计算机的原始操作都是依照固化在BIOS里的内容来完成的。 一、工作原理 1、BIOS芯片组成 BIOS芯片实际上是一种FlashRom, ROM中存放着BIOS数据文件（如主板、CPU、内存等和上电自具及设置程序）和一小块启动程序(BOOT BLOCK)用于紧急情况下接管系统的启动。一般情况下我们无法向其中写入数据，只有在一定的编程电压下进行写入或擦除工作，而且无需使用烧录器。它一般位于主板的ISA和PCI插槽交汇处的上方（也有部分主板将BIOS芯片安排在主板的左下方位置），芯片表面一般贴有BIOS Firmware 提供商的激光防伪标贴的32引脚的DIP或SMD封装的芯片。示意图如下： 2、BIOS电路结构（以SST 49LF004B为例） BIOS芯片的VDD引脚在得到+5V供电后,在控制总线的作用CE、OE、WE的作用下开始工作，计算机立即从BIOS芯片中读取出指令代码进行系统硬件的自检。对PNP设备进行检测和确认，然后依次从各个PNT部件上读取相应不见正常工作所需的系统资源数据等配置信息。BIOS中的PNP模块试图建立不冲突的资源分配表，使得所有的部件都能正常地工作。配置完成之后，系统要将所有的配置数据即ESCD写入BIOS中，这

主板BOOTMENU(主板的调整启动顺序的快捷键)

主板BOOTMENU： 主板品牌快捷键 华硕主板F8 梅捷主板ESC 微星主板F11 技嘉F12 富士康ESC 映泰F9 铭宣ESC 七彩虹ESC. F11 捷波ESC 磐正ESC 精英F11 昂达ESC.F11 双敏F10 华擎F11 品牌电脑BOOTMENU: 品牌电脑名快捷键 DELL电脑F12 惠普F9 联想台式机F12 联想笔记本F10

三星笔记本ESC 华硕F8 清华同方台式F12 东芝F12 宏基F12 神舟F7 BIOS设置快捷键： 笔记本： IBM（冷开机按F1，部分新型号可以在重新启动时启动按F1） 惠普HP（启动和重新启动时按F2，F9,F10） 华硕ASUS (开机出现ASUS LOGO标时按F2) 索尼SONY（启动和重新启动时按F2） 戴尔Dell（启动和重新启动时按F2） 宏碁Acer（启动和重新启动时按F2） 东芝Toshiba（冷开机时按ESC然后按F1） 康柏Compaq（开机到右上角出现闪动光标时按F10，或者开机时按F10） 富士通Fujitsu（启动和重新启动时按F2） 大多数国产和台湾品牌（启动和重新启动时按F2） 不同的BIOS进入方法，通常会在开机画面有提示。 Award BIOS：按“Del”键

AMI BIOS：按“Del”或“ESC”键Phoenix BIOS：按“F2”键Compaq（康柏）按“F10”键 主板BOOTMENU： 主板品牌快捷键 华硕主板 F8 梅捷主板 ESC 七彩虹主板F11 微星主板 F11 技嘉F12 富士康 ESC 映泰 F9 品牌电脑BOOTMENU: 品牌电脑名快捷键 DELL电脑 F12 惠普 F9 联想台式机 F12 联想笔记本 F10

电动车控制器故障维修实用方法上篇

电动车控制器故障维修实用方法 当下，电动车成为绿色出行、低碳环保的代名词，在大家时兴骑电动车的时候，电动车控制器作为配件商也迎来了快速发展的春天。 在人们对电动车控制器使用量越来越多的时候，也常常会遇到一些问题。对于基础性的电动车控制器原理、电动车控制器接线图，很多人都很少理解。但在电动车控制器发生故的时候，又急需一些实用的方法来进行电动车控制器维修。 针对市场上电动车控制器维修问题，来自高标电子科技的控制器工程师王主任给大家总结了一些简单易操作的方法。以高标电动车控制器为例，给大家讲解了很多关于电动车控制器的故障维修的基础知识。 一、有刷控制器故障的检测与排除 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压可以分析判断出控制器的故障所在，我们现在介绍控制器常见故障的检测与排除方法：（1）对控制部件的供电不正常 检测方法如下：控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般用7805、7806、7812、7815三种规格的稳压集成块，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。用万用表的直流电压+20V（DC）档位，黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。否则说明控制器内部电源出现故障了。

（2）没有输出 检测方法如下：用万用表的+20V（DC）档位，先测量闸把输出信号的高低电位，捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化。排除闸把故障之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相一致。检查出外围器件或集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。 （3）飞车 飞车故障一般是由MOS击穿引起的。判断MOS管好坏的方法如下：用万用表的二极管档位测量MOS管三个引脚的应该没有短路现象。MOS管损坏，可以通过更换同型号的器件来排除故障。 二、无刷控制器故障的检测与排除 无刷控制器电源与闸把的故障，可以参照有刷控制器的故障排除方法先予排除。对无刷控制器而言，还有其特有故障现象，一般分以下几点： （1）缺相 无刷控制器缺相分主相位缺相和霍耳缺相两种情况。 主相位缺相的检测方法可以参照有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管

电动车无刷控制器硬件电路详解

电动车无刷马达控制器硬件电路详解 2008-5-10 9:47:25 电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源，无刷电机长寿，免维护的特点得到广泛应用，然而由于其使用直电刷，其换向控制相对有刷电机要复杂许多，同时由于电动又使用电池作电源，因此控制器自身的保护及对电机，电器提出更多要求。 自电动车用无刷电动机问世以来，其控制器发展分两个阶用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器单，其中控制芯片的代表是摩托罗拉的MC33035,这个不以也不作深入介绍。第二阶段是以MCU为主的控制芯片。的重点，在MCR版本的设计中，揉和了模拟、数字、大功等许多重要应用，结合MCU智能化控制，是一个非常有启今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的机电路如图1：

图1:350W整机电路图 整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看：

图2:电路框图 电路大体上可以分成五部分： 一、电源稳压，供应部分； 二、信号输入与预处理部分； 三、智能信号处理，控制部分； 四、驱动控制信号预处理部分； 五、功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清路就比较容易明白。

图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机电源、复位、振荡器等，共有22个可复用的IO口，其中输出口，可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号，另路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这里各引脚应用如下： 1：MCLR复位/烧写高压输入两用口 2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁时电压应在0-1.5V左右 3：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护过放电而损坏。正常时电压应在3V以上 4：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口压高低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的

各种BIOS设置

设置U盘启动 整个U盘启动里最关键的一步就是设置U盘启动了，本教程内只是以特定型号的电脑为例进行演示，鉴于各种电脑不同BIOS设置U盘启动各有差异，所以如果下面的演示不能适用于你的电脑，建议去百度或者谷歌搜索一下你的电脑或者与你的电脑类似的Bios是怎么设置的。另外本文档结尾附带一份BIOS中英文对照表，可做参考。 总的来讲，设置电脑从U盘启动一共有两种方法，第一种是进Bios然后设置U盘为第一启动项。第二种是利用某些电脑现成的启动项按键来选择U盘启动。下面分情况介绍： 方法一、利用按键选择U盘启动：一般的品牌机，例如联想电脑，无论台式机抑或笔记本，选择启动项的键都是F12,开机的时候按F12键会出现启动项选择界面，从中我们可以选择电脑从什么介质启动，一般可供选择的有光驱、硬盘、网络、可移动磁盘（U盘）。如果对英文不是很了解无法确定各个选项代表什么，可以通过一个单词来快速选择U盘启动，也就是在出现的启动项列表里找到一项带USB字样的就可以了。 以上是以联想电脑为例，其余品牌机或者部分组装机也有按键选择启动项的功能，简单列举几种： 惠普笔记本：F9，戴尔：F12，有一部分组装机是F8，大体而言也就这么几种按键。有些电脑开机的时候在电脑屏幕下方会显示哪个键可以用来设置启动选项，有些电脑不显示,那就需要进BIOS将F12 的BOOT MENU 功能开启。还有一些电脑是没有热键选择启动项功能的，对于这种电脑只能通过下面的第二种方法来设置了。 组装机主板品牌笔记本品牌台式机 主板品牌启动按键笔记本品牌启动按键台式机品牌启动按键华硕主板F8联想笔记本F12联想台式机F12 技嘉主板F12宏基笔记本F12惠普台式机F12 微星主板F11华硕笔记本ESC宏基台式机F12 映泰主板F9惠普笔记本F9戴尔台式机ESC 梅捷主板ESC或F12联想Thinkpad F12神舟台式机F12 七彩虹主板ESC或F11戴尔笔记本F12华硕台式机F8 华擎主板F11神舟笔记本F12方正台式机F12 斯巴达卡主板ESC东芝笔记本F12清华同方台式机F12 昂达主板F11三星笔记本F12海尔台式机F12 双敏主板ESC IBM笔记本F12明基台式机F8 翔升主板F10富士通笔记本F12 精英主板ESC或F11海尔笔记本F12 冠盟主板F11或F12方正笔记本F12

电动车控制器检验方法

一、范围 本标准规定了电动自行车用控制器（以下简称控制器）的产品分类及型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于电动自行车用控制器。 二、规范性引用文件 下列文件中的条款，通过本标准的引用而构成为本标准的条款。凡是注日期的文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 775 旋转电机定额和性能 GB 17761 电动自行车通用技术条件 GB/T 2828.1-2003 计术抽样检验程序的第一部分、按接收质量限（AQL）检索的逐 步检验抽样计划 GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级 GB/T 7345-1994 控制微电机基本计术要求 三、产品型号及分类 3.1 产品分类：按控制器所控制的电机的不同，分为有刷电机控制器及无刷电机控制器； 按所具功能及引线布局分为A、B、C、D、E 等系列。 3.2 控制器型号 控制器型号组成：W ZK（X ）X X X X X 其中：W …………… 代表所控制电机种类：W 是无刷电机，无字头的是有刷电机； ZK（X ）……ZK 代表直流电动机控制器,括号中的X 为英文字母，此字母可以由生 产厂家根据控制器的功能以及所用芯片的不同而定，也可以不加； X X X X …… 产品参数：为四位阿拉伯数字，前两位是额定工作电压，后两位是最大 工作电流，即限流值； X …………… 控制器扩展系列号A、B、C、D、E、F、G、H 等； 型号示例： ZK3610E：有刷电机控制器，额定电压36V,最大工作电流（限流值）10A。 四、要求 4.1 控制器正常工作的条件 a）温度：-20℃～45℃；

蒂森电梯(K100门机电气调试)

1 目录 No. 序号Description 说明 Page 页 2 门机调整 2 2.1 K100门机系统的介绍 2 2.2 CTU2板的介绍 3 2.2.1 CTU2板实物图及示意图 3 2.2.2 CTU2板端口定义 5 2.2.3 CTU2板性能指标 6 2.2. 4 CTU2板的指示灯说明7 2.3 门机变频器Altivar 28的介绍8 2.3.1 门机变频器Altivar 28控制面板介绍8 2.3.2 门机变频器Altivar 28菜单访问10 2.4 门机变频器Altivar 31的介绍11 2.4.1 门机变频器Altivar 31控制面板介绍11 2.4.2 门机变频器Altivar 31菜单访问13 2. 5 K100型门机系统的调试13 2.5.1 检查和确认13 2.5.2 门机的接线13 2.5.3 CTU2板菜单操作及状态显示说明1 6 2.5.4 CTU2板的参数设置18 2.5.5 门机的运行位置----速度参数图20 2.5.6 门机自学习21 2.5. 7 门机通电后的第一次运行21 2.5. 8 门机的正常运行21 2.5. 9 门机的手动运行21 2.5.10 如何确认K100门机调试结束21 2.6 CTU2板故障代码说明23 2.7 相关故障说明24 2.8 CTU2板软件版本号25

2.2 CTU2板的介绍 2.2.1 CTU2板实物图及示意图

图2 K100门机板实物图

2.2.2 CTU2板端口定义 ●JP4各端口定义 JP4.1 光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入 JP4.2 光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入 JP4.3 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口 JP4.4 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口 JP4.5 光耦隔离输入的+24V输入端 JP4.6 光耦隔离输入的公共端 JP4.7 编码器+12V输出端 JP4.8 编码器0 V公共端 JP4.9 编码器A相输入端 JP4.10 编码器B相输入端 ●JP5各端口定义 JP5.1 继电器1输出端，用于开门到位信号 JP5.2 继电器2输出端，用于关门到位信号 JP5.3 继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号JP5.4 继电器公共端 JP5.5～JP5.8 备用 ●JP2各端口定义 JP2.1 TXV+ JP2.2 TXV- JP2.3 TXA+ JP2.4 TXA- ●JP1端口定义 RS485通讯接口 ●J1短接帽： J1.1-J1.2：选用Altivar 28变频器时短接 J1.2-J1.3：选用Altivar 31变频器时短接 ●DB1串行通讯口（备用）

电脑如何进入BIOS界面设置

电脑如何进入BIOS界面设置 我们将准备好的u启动u盘插入电脑的usb插口(若是台式电脑，请将u盘插入电脑后置的usb插口，这样传输的性能会比较好)，开机后在出现开机画面时按下电脑所对应的快捷键进入u启动主菜单界面，快捷键表格如下面所示： 组装机主板品牌笔记本品牌台式机 主板品牌启动按键笔记本品牌启动按键台式机品牌启动按键华硕主板F8 联想笔记本F12 联想台式机F12 技嘉主板F12 宏基笔记本F12 惠普台式机F12 微星主板F11 华硕笔记本ESC 宏基台式机F12 映泰主板F9 惠普笔记本F9 戴尔台式机ESC 梅捷主板ESC或F12 联想Thinkpad F12 神舟台式机F12 七彩虹主板ESC或F11 戴尔笔记本F12 华硕台式机F8 华擎主板F11 神舟笔记本F12 方正台式机F12 斯巴达克主板ESC 东芝笔记本F12 清华同方台式机F12 昂达主板F11 三星笔记本F12 海尔台式机F12 双敏主板ESC IBM笔记本F12 明基台式机F8 翔升主板F10 富士通笔记本F12

精英主板ESC或F11 海尔笔记本F12 冠盟主板F11或F12 方正笔记本F12 清华同方笔记 富士康主板ESC或F12 F12 本 顶星主板F11或F12 微星笔记本F11 铭瑄主板ESC 明基笔记本F9 盈通主板F8 技嘉笔记本F12 Gateway笔记 F12 捷波主板ESC 本 eMachines笔 F12 Intel主板F12 记本 杰微主板ESC或F8 索尼笔记本ESC 长按 致铭主板F12 苹果笔记本 “option”键 磐英主板ESC 磐正主板ESC 冠铭主板F9 注意：其它机型请尝试或参考以上品牌常用启动热键

电动车控制器使用说明

电动车控制器使用说明 ①自学习模式：只接电源线、电机相线、霍尔线、学习线，打开电源锁，电机中速运转，如果电机反转，拔开学习线再插即变正转；然后拔开学习线，依次接好转把、刹把等其它功能线，电机运转正常即可（电机不转请检查刚接上的功能线是否正常）。如果感觉调试后电机运转不正常，请使用“全自动学习模式”再调试一遍。 ②全自动学习模式：（此模式不使用学习线，请始终保持学习线处于断开状态） a.只接电源线、电机相线、转把线，打开电源锁，转动调速把，如果电机反转，将电机相 线任意两根互换即可正转。 b.电机正转后再接上电机霍尔线，慢慢转动调速把，如果电机一转就停，说明电机霍尔是好的，控制器已进入有霍尔状态工作，调速把回零再给，即可正常运行；如果慢慢转动调速把，电机不停，则说明电机霍尔是坏的，控制器只能在无霍尔状态下工作。然后把其它功能线接好 即可。 电动车控制器不能进入有霍尔状态时可能有如下原因： 1.正常待机状态，用外力拨动电机，电机霍尔信号输入端，应有高低电平变化，如 没有变化电机霍尔坏。 2.二极管D9（见原理图）损坏，电阻R59、R60、R61、R62、R63、R64虚 焊，霍尔线插头没接好。 电动车控制器维修经验：

1.开机后如测得78L05输出为8V左右，一般来说是电源部分2907（5401）损坏， 这种情况下可导致故障指示灯短闪二次，误判为欠压故障，实际上不是欠压电路 有问题。 2.本电路只有在调速把或电机霍尔接上后电路才有稳定的5V输出。 3.开机后15V只有零点几伏，电阻RP1、RP2开路、虚焊。如15V电压升到25V左 右，多是2907、2N5551损坏。 4.开机后15V升到30V左右，应检查LM358是否虚焊，2907是否损坏，如没有坏， 应测量LM358一脚电压1.5伏是否升到了5伏，如是LM358坏。 5.开机15V和5V都不正常，应检查驱动电路，一般是驱动电路有短路现象或CPU 主芯片击穿等。 电动车控制器电源故障检测： 如果14V、5V负载器件损坏或损伤，都有可能引起开关电源的不正常工作。 检测方法一：去掉全部外接的部分，打开电源，使用万用表直流档测量14V、5V电源是否正常，如果不正常，应首先修理电源部分，使得电源正常工作。如果正 常则是负载部分有短路故障。 检测方法二、在关闭电源情况下用万用表电阻档测量14V电源输出端与地的电阻为5KΩ左右，5V电源输出端与地的电阻为1.6K左右。如果以上数值不对，可检 查相关元件，排除故障。

一键GOST使用方法

一键ghost怎么用？ 2010-06-12 12:02wknm3158|分类：系统软件|浏览398142次 电脑启动时，有一个画面是，请选择操作系统，第一个是运行WINDOWS，第二个是一键GHOST,请问这个一键GHOST该怎么用啊？我如果要用这一选项来重装系统，可不可以，该怎么操作啊？ 我电脑的系统坏了，进去不了。 分享到： 提问者采纳 1、从天空、华军软件园等网站下载“一键GHOST 2010.01.02硬盘版”，用Wi nRAR 压缩工具软件解压，在打开的界面中，选“setup.exe”文件，即自动把一键还原安装到硬盘中。 2、备份C盘 开始--程序一键GHOST，打开“一键GHOST” 对话框—点选“一键备份C盘”--选“备份”，自动重启进入系统备份进度界面（这中间什么也不要手动指定），在备份系统界面中，显示备份进度，完成后自动重启，在我的电脑第一块硬盘最后的一个分区磁盘中，存放着一个隐藏的C盘备份文件夹。 3、恢复备份 能进系统，开机，开始--程序一键GHOST，打开“一键GHOST” 对话框-点选“一键恢复C”-“恢复”-以下什么也不用动，会自动进行，在恢复系统界面中，显示恢复进度，完成后自动重启，将现在C盘中的数据全部清除，将原先C盘备份的文件恢复到C盘中。 系统瘫痪进不了系统，开机按键盘F8进安全模式--选正常启动—回车--进“请选择要启动的操作系统”--使用方向键↓选择“WIN XP”下边的“一键GHOST...”选项—选“一键恢复”）—点选“恢复”-确定。 4、重新备份系统 开始--程序--一键GHOST，打开“一键GHOST” 对话框—点选“一键备份C盘”--选“备份”，自动重启进入系统备份进度界面，（这中间什么也不要手动指定），

电动车无刷控制器电路图(高清)

今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图1： (原文件名:1.gif) 图1:350W整机电路图 整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看： (原文件名:2.gif) 图2:电路框图

电路大体上可以分成五部分： 一、电源稳压，供应部分； 二、信号输入与预处理部分； 三、智能信号处理，控制部分； 四、驱动控制信号预处理部分； 五、功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比 较容易明白。 (原文件名:3.gif)

图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振荡器等，共有22个可复用的IO口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号，另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。 各引脚应用如下： 1：MCLR复位/烧写高压输入两用口 2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行A-D转换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。正常运转时电压应在0-1.5V左右 3：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行A-D转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而损坏。正常时电压应在3V以上 4：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，单片机根据此电压高低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的目的。 5：模拟/数字量输入口：刹车信号电压输入口。可以使用AD转换器判断，或根据电平高低判断，平时该脚为高电平，当有刹车信号输入时，该脚变成低电平，单片机收到该信号后切断给电机的供电，以减少不必要的损耗。 6：数字量输入口：1+1助力脉冲信号输入口，当骑行者踏动踏板使车前行时，该口会收到齿轮传感器发出的脉冲信号，该信号被单片机接收到后会给电机输出一定功率以帮助骑行者更轻松地往前走。 7：模拟/数字量输入口：由于电机的位置传感器排列方法不同，该口的电平高低决定适合于哪种电机，目前市场上常见的有所谓120°和60°排列的电机。有的控制器还可以根据该口的电压高低来控制起动时电流的大小，以适合不同的力度需求。 8：单片机电源地。 9：单片机外接振荡器输入脚。 10：单片机外接振荡器反馈输出脚。 11：数字输入口：功能开关1 12：数字输入口：功能开关2 13：数字输出口：PWM调制信号输出脚，速度或电流由其输出的脉冲占空比宽度控制。 14：数字输入口：功能开关3 15、16、17：数字输入口：电机转子位置传感器信号输入口，单片机根据其信号变化决定让电机的相应绕组通电，从而使电机始终向需要的方向转动。这个信