传递函数

倒立摆实验

受力分析:

在忽略了空气阻力、 各种摩擦之后, 可将直线一级倒立摆系统抽象成小车和匀质杆组成 的系统,如图 1.1所示

图 1.1直线一级倒立摆系统

本文中倒立摆系统描述中涉及的符号、物理意义及相关数值如表 1.1所示。

传递函数

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