Rotork 电动阀调试步骤
Rotork电动阀调试帮助一、电动阀透视图
二、蓝牙设定器
使用键将总是显示程序向下一层菜单的第一个功能
使用将总是显示程序同一层菜单向右的功能，并可以循环显示同一层内的功能在设定模式下，或键可以改变设定。
在设定模式下，按键可以将新的设定输入执行器的存储器中
同时按下和直接返回主界面
三、显示屏幕
1.阀位显示
阀位和力矩的主段显示。阀位显示至1个小数位。
2.模拟评分法
当选择模拟力矩(额定值的百分比)或定位(%位置/设定位值)主屏幕时，使用0%^-100%的比例显示。
3.红外线LED
使用于旧型号的设定器，发起蓝牙无线技术的数据连接。
4.双位置LED
包括2个黄色指示中间位置和2个颜色(红/绿)指示行程终端。
5.蓝牙指示LED
双亮度LED，用于指示无线蓝牙技术的有效连接。
6.报警图标
用于显示阀门、控制及执行器报警。在主显示屏上方带有该报警指示的故障文字说明。
7.电池报警图标
此图标在电池电量低或电池没电时显示，上述文字显示屏同时显示"Battery low"(电池电量低)或"Battery Flat"(电池没电)。
8.红外图标此图标在有红外线通讯时闪烁。按下按键时，LED也闪烁。
9.开度百分比图标当显示整数开度值时
10.通电后，LCD白色背景灯将点亮，在所有亮度对比条件下均有最佳视觉效果。为了显示更多阀位指示，默认情况下，LCD两侧的LED指示灯用于指示全关(绿色)、行程中间(黄色)和全开(红色)。这些LED可在设定菜单中进行全部设置或订购时根据要求进行设置。
四、设定菜单
注：必须输入正确的口令，才能进入设定模式进行设定和调整执行器的功能。工厂设定的口令默认为{1d}
限位Limits设定：
一、关阀设定
1、关阀方向C1:该功能设定关阀的方向。手动操作执行器和阀门以确定
关阀方向。按下键以选择“CloseSettings"(关设定)中“Direction"(方向)功能。用或键进行选择。按下键进行确认设定。
2、关阀方式（力矩、限位两种方式，力矩关表示力矩走不动位置为关位，限位关表示预先设定好关限位，到此位置就关到位了）C2:执行器可以组态为力矩关，用于座阀;限位关，用于非座阀。按下键以选择“CloseSettings"(关
设定)中“Action"(动作)功能。用或键进行选择。按下键进行确认设定。
3、关力矩Torque设定TC:关阀力矩值可设定在额定值的40%和100%之间。执行器额定力矩值如铭牌所示。按下键以选择“CloseSettings"(关设定)中“Torque"(力矩)功能。用或键进行选择。按下键进行确认设定。
4、关限位LC：按下键以选择“CloseSettings"(关设定)中“Set Limit"(设置限位)功能。执行器会显示如下指示:
将执行器和阀门动作至全关位置。允许向开阀方向旋转手轮1/2至1圈。按下键以确认关阀限位。
二、开阀设定
1、开阀方式（力矩、限位）C3:按下键以选择“OpenSettings"(开设定)中“Action"(动作)功能。用或键进行选择。按下键进行确认设定。
2、开力矩Torque设定TO:开阀力矩值可设定在额定值的40%和100%之间。执行器额定力矩值如铭牌所示。按下键以选择“OpenSettings"(开设定)中“Torque"(力矩)功能。用或键进行选择。按下键进行确认设定。
3、开限位LO:按下键以选择“OpenSettings"(开设定)中“Set Limit"(设置限位)功能。执行器会显示如下指示:
将执行器和阀门动作至全开位置。允许向开阀方向旋转手轮1/2至1圈。按下键以确认开阀限位。
电动阀门的正确调试方法
电动阀门的正确调试方法 电动闸阀由阀门电动装置与闸阀配套组成电动闸阀,用以控制闸阀的开启与关闭。它可以现场操作也可以远距离操作。阀门电动装置由电动机、减速器、转矩限制机构、行程控制机构、手动一电动转换机构、开度指示机构与电气控制器组成。电动闸阀的电动装置若调整不当,轻则缩短闸阀使用寿命;重则导致阀门铸铁外壳断裂、控制电机烧坏以及水淹泵房等严重事故。因此为了保证安全不问断供水,必须要认真调整好电动闸阀的电动装置,保证电动闸阀启、闭顺利。以下介绍电动闸阀的两种调整方法: 1,转矩限制机构的调整 电动闸阀在不同的地方使用因闸板两端的水压差或气压差不同(闸阀关闭时),转矩限制机构可适当调整。在电动闸阀闸板两端方向水压或气压差低的地方使用时,转矩限制机构应调到较低力矩,在使用HZ系列、z系列或ZB并囊菇簧荚齄磅叠 Hz系列转矩限制机构时,所调整的转矩值就要求越大,反之就小。以上几个系列调整方式一样。在调整ZD系列阀门电动装置时,要卸下箱体侧盖,调整转矩限制机构,旋松调节螺母中的紧定螺钉,旋松调节螺母,放松钮矩弹簧,并且放到最松的位置,然后把调节螺母中的紧定螺钉旋紧,固定住调节螺母。注意紧定螺钉的顶端必须落在轴槽内,如顶端不正好对准轴槽,只要把调节螺母向压缩弹簧的方向少许转动,使其对准轴槽紧定螺钉。然后把侧盖装上,调整开启阀门。如转矩限制机构动作,则弹簧太松调紧到不动作为止。这样可以使转矩限制机构在较低的转矩下工作,保证电动闸阀因行程控制机构失灵时,或其她原因超力矩时,转矩限制机构可靠动作,并切断电机电源,保护阀门不致损坏。在一些地方使用的电动闸阀也不必调整的关闭太紧,调整到用手动
C程序调试步骤to初学者
调试程序一般应经过以下几个步骤： 1、先进行人工检查，即静态检查。 在写好一个程序以后，不要匆匆忙忙上机，而应对纸面上的程序进行人工检查。这一步是十分重要的，它能发现程序设计人员由于疏忽而造成的多数错误。而这一步骤往往容易被人忽视。有人总希望把一切推给计算机系统去做，但这样就会多占用机器时间，作为一个程序人员应当养成严谨的科学作风，每一步都要严格把关，不把问题留给后面的程序。 为了更有效地进行人工检查，所编的程序应注意力求做到以下几点： （1）应当采用结构化程序方法编程，以增加可读性；（2）尽可能多加注释，以帮助理解每段程序的作用；（3）在编写复杂的程序时不要将全部语句都写在main函数中，而要多利用函数，用一个函数来实现一个单独的功能。这样既易于阅读也便于调试，各函数之间除用参数传递数据这一渠道以外，数据间尽量少出现耦合关系，便于分别检查和处理。 2、在人工检查无误后，才可以上机调试。通过上机发现错误称动态检查。在编译时给出语法错误的信息，可以根据提示的信息具体找出程序中出错之处并改正之。 应当注意的是有时提示的出错并不是真正出错的行，如果在提示出错的行上找不到错误的话应当到上一行再找。有时提示出错的类型并非绝对准确，由于出错的情况繁多各种错误互有关联，因止要善于分析，找出真正的错误，而不要只从字面意义上找出错信息，钻牛角尖。如果系统提示的出错信息多，应当从上到下一一改正。有时显示出一大片出错信息往往使人感到问题严重，无从下手。其实可能只有一二个错误。例如，对使用的变量未定义，编译时就会对所有含该变量的语句发出出错信息；有的是少了“}”或多了“}”有的是书写语句时忘记写“；”或是全角的“；”了，只要加上一个变量定义，或填加“}；”就所有错误都消除了。 3、在改正语法错误后，程序经过连接就得到可执行的目标程序。运行程序，输入程序所需数据，就可得到运行结果。应当对运行结果作分析，看它是否符合要求。 有的初学者看到运行结果就认为没问题了，不作认真分析，这是危险的。 有时，数据比较复杂，难以立即判断结果是否正确。可以事先考虑好一批“试验数据”，输入这些数据可以得出容易判断正确与否的结果。可以在计算的输出结果的程序地方加入一段输出到屏幕窗口的程序，利用屏幕窗口可以方便看到结果的，很直观。例如，if语句有两个分支，有可能在流程经过其中一个分支时结果正确，而经过其它一个分支时结果不对等。必须考虑周全。 事实上，当程序复杂时很难把所有的可能方案全部都试到，选择典型的情况作试验即可。 4、运行结果不对，大多属于逻辑错误。对这类错误往往需要仔细检查和分析才能发现。可以采用以下办法： （1）将程序与流程图仔细对照，如果流程图是正确的话，程序写错了，是很容易发现的。例如，复合语句忘记写花括弧，只要一对照流程图就能很快发现。 （2）如果实在找不到错误，可以采用“分段检查”的方法。在程序不同的位置设几个printf 函数语句，输出有关变量的值，往下检查。直到找到在哪一段中数据不对为止。这时就已经把错误局限在这一段中了。不断减小“查错区”，就可能发现错误所在。 （3）也可以用“条件编译”命令进行程序调试（在程序调试阶段，若干printf函数语句就要进行编译并执行。当调试完毕，这些语句不要再编译了，也不再被执行了）。这种方法可以不必一一去printf函数语句，以提高效率。 5、如果在程序中没有发现问题，就要检查流程图有无错误，即算法有无问题，如有则改正
Rotork电动执行机构调试步骤
Rotork电动执行机构调试步骤 1设定开关阀门方式 首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置），然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式） 这个菜单，然后在这个菜单下找到CT（Close on Torque用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门） 这个选项，然后确认，这样关阀的的方式就变为了力矩关。开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL，然后确认就OK了。 2设定开关阀门的位置 首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC（Set Close Torque Move to Close ） 设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。 此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。 再找到LO(Set Open Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位 置。此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。 3锁紧行程螺母 旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机
构中心套筒内不进水。最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置，并用挂锁锁定就行了。 注意事项：电动切手动的时候，把红色旋钮打到停止(stop）位置，然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮
数控车床基本操作简单程序调试
数控车床的基本操作与简单程序调试 一、实训目的 ＜ 1 ＞掌握数控车削加工基本编程指令及其应用 ＜ 2 ＞熟悉了解数控车床的操作面板和控制软件； ＜ 3 ＞掌握数控车床的基本操作方法和步骤； ＜ 4 ＞进一步了解数控车床的结构组成、加工控制原理； ＜ 5 ＞熟练掌握精车程序的输入调 二、预习要求 认真阅读数控车床组成、位置调整和坐标系设定及基本编程指令与调试的章节内容。 三、实训理论基础 1．基本编程指令功能介绍 1 ）． G 功能 ( 格式： G 2 G 后可跟 2 位数 ) 常用 G 功能指令 (1) 、表内 00 组为非模态指令，只在本程序段内有效。其它组为模态指令，一次指定后持续有效，直到被本组其它代码所取代。 (2) 、标有 * 的 G 代码为数控系统通电启动后的默认状态。
2 ）． M 功能 ( 格式： M2 M 后可跟 2 位数 ) 车削中常用的 M 功能指令有： M00-- 进给暂停 M01-- 条件暂停 M02-- 程序结束 M03-- 主轴正转 M04-- 主轴反转 M05-- 主轴停转 M98-- 子程序调用 M99-- 子程序返回。 M08-- 开切削液 M09-- 关切削液 M30-- 程序结束并返回到开始处 3 ）． T 功能 ( 格式： T2 或 T 4 ) 有的机床 T 后只允许跟 2 位数字，即只表示刀具号，刀具补偿则由其它指令。 有的机床 T 后则允许跟 4 位数字，前 2 位表示刀具号，后 2 位表示刀具补偿号。如： T0211 表示用第二把刀具，其刀具偏置及补偿量等数据在第 11 号地址中。 4 ）． S 功能 ( 格式： S4 S 后可跟 4 位数 ) 用于控制带动工件旋转的主轴的转速。实际加工时，还受到机床面板上的主轴速度修调倍率开关的影响。按公式： N=1000Vc / p D 可根据某材料查得切削速度 Vc ，然后即可求得 N. 例如：若要求车直径为 60mm 的外圆时切削速度控制到 48mm/min ，则换算得： N=250 rpm ( 转 / 分钟 ) 则在程序中指令 S250; 5 ）．车床的编程方式 （ 1 ）．绝对编程方式和增量编程方式。 图 2-1 编程方式示例 绝对编程是指程序段中的坐标点值均是相对于坐标原点来计量的，常用 G90 来指定。增量( 相对 ) 编程是指程序段中的坐标点值均是相对于起点来计量的。常用 G91 来指定。如对图 2-1 所示的直线段 AB 编程 绝对编程： G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量编程： G91 G01 X60.0 Z-100.0;
ROTORK3代调试步骤
1. 第一步初始界面，调试时需要把切换开关打到现场就地位置，按 初始界面，显示界面如图中所示 Limits 主要进行阀门开关方式，开关限位，以及扭矩的设定Indication 主要设定LED显示和开关触点 Control 就地跟远程控制一些参数设定 ESD ESD参数设定 Security 密码设定 Defaults 恢复出厂设定
2.阀位设定，选择图中Limits，按进入关限位调试界面，Direction 开关方向，默认Clock Actiom 开关方式Limit 限位Torque 力矩 Torque 开关阀力矩值的设定 Set Limit 设定开关限位 进入该界面后，按选择菜单， Direction 默认Clock，按下“”键以选择“Close Settings”（关设定）中“Direction”方向）功能。用或进行选择。按下键进行确认。 Action 选项选择Limit按下“”键以选择界面，用或进行选择，按下键进行确认。 Torque 力矩值选择60%左右，这个跟阀门实际需要的扭矩为准，按下“”键以选择界面，用或进行增减，按下键进行确认。
Set Limit首先将电动头涡轮箱出的2个限位螺栓松出，按下遥控器“”键以选择界面， 首先设定阀门关限位将执行器和阀门动作至全关位置后（可以手轮顺时针转动，手轮上有指示），手轮在往开方向回半圈到一圈，然后电动头涡轮箱上面的螺栓（靠近电动头）往里面拧，直到顶住后往外退出1-2圈，锁紧螺母，按下键进行确认关阀限位。 设定阀门开限位：将执行器和阀门动作至全开位置后（可以手轮逆时针转动，手轮上有指示），手轮在往关方向回半圈到一圈，然后电动头涡轮箱下面的螺栓（底部的）往里面拧，直到顶住后往外退出1-2圈，锁紧螺母，按下键进行确认开阀限位。 3.Indication 主
电动、气动阀门调试x
作业指导书 编号：JC01-RK-13 工程名称：农二师绿原工业园2×135MW热电联产项目 作业项目名称：电动、气动阀门机构调试 编制单位：中国能建安徽电建一公司新疆金川总包项目部电仪科
目录 1作业任务 (1) 2编写依据 (1) 3作业准备和条件 (1) 4作业方法及安全、质量控制措施 (2) 5作业质量标准及检验要求 (3) 6技术资料要求 (5) 7危险源、环境因素辨识及防范措施、文明施工标准 (5)
8有关计算及其分析 (7) 9附录 (7)
1作业任务 1.1作业项目概况及范围 新疆金川热电（2×135MW）燃煤热电联产项目由新疆金川热电有限责任公司投资建设。本工程厂址位于农二师绿原工业园内，位于22团团场中心所在才吾库勒镇西南2公里处，西靠南疆铁路、省道206线，园区北侧设有南疆铁路幸福滩火车站。距离库尔勒市70公里、焉耆县城14公里、和静县城24公里。 本期工程装机容量为2×135MW超高压、中间再热、抽汽凝汽式空冷汽轮发电机组配2×490t/h超高压、一次中间再热燃煤锅炉。 本作业指导书主要针对1#、2#机组汽机房及锅炉房、辅助厂房电动阀门及执行机构调试工作，主要电动阀门有上海澳托克、EMG、瑞基、西门子等。 1.2主要工程量 1.3 根据设备到货情况，满足金川热电一、二号机及辅助厂房热控安装考核计划要求。 2编写依据 1)金川热电2×135MW热电联产工程施工合同； 2)金川热电2×135MW热电联产工程施工组织总设计和热控施工组织设计； 3)《火电施工质量检验及评定规程》DT/L 5210.4-2009； 4)《电力建设施工质量验收及评价规程》第4部分:热工仪表及控制装置DL/T 5210.4-2009 5)《火力发电厂焊接技术规程》（DL/T 869-2004） 6)电力建设安全工作规程第一部分：火力发电厂DL 5009.1-2002 7)气动执行器调试工艺标准Q/AEPC.J02RK-55-2009 8)电动执行器调试工艺标准Q/AEPC.J02RK-54-2010 9)制造厂提供的现有的图纸和技术资料 10)制造厂提供的安装、调试技术文件 3作业准备和条件 3.1技术准备 1)应具有完整的设计院图纸，及各个设备和装置的使用说明书以及相关的资料。 2)管路连接正确，严密性试验合格。 3)电气回路接线正确，端子固定牢固。 4)交直流电力回路送电前，用500V兆欧表检查绝缘，其绝缘电阻值应符合规程要求。
实验一-Keil软件的使用及简单程序的调试方法
实验一Keil软件的使用及简单程序的调试方法 一、实验目的 掌握Keil的使用方法和建立一个完整的单片机汇编语言程序的调试过程及方法。 二、实验器材 计算机1台 三、实验内容 1．Keil的使用方法。 2．建立一个单片机汇编语言程序的调试过程及方法 四、实验步骤 1．Keil的使用方法。Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编,PLM 语言和C 语言的程序设计，界面友好，易学易用。启动Keil 后的界面如下：
几秒钟后即进入Keil的编辑界面。用户便可建立项目及应用程序。 2．简单程序的调试方法 Keil是通过项目工程来管理汇编程序的。因此在调试程序前必须建立一个工程，工程名称及保存位置由用户来指定，注意每位同学的工程名称用“学号姓名实验*”来命名。 （1）建立一工程 单击Project菜单，在弹出的下拉菜单中选中New Project选项。并在弹出的对话框中确定保存的位置及工程名称。 又弹出一对话框，要求用户选择相应的硬件CPU及相关设置。选择Atmel公司的AT89C51单片机。如下图所示
单击“确定”后在弹出的对话框中行选择“否”即工程建好了，但该工程没有任何语句，需要再建一个程序文件并将其添加到此工程中。 （2）建一文件 单击“File”/“New”命令，则弹出文件的编辑窗口，此时该文件还没有指明其文件名称及保存位置，该文件还没有加载到所建立的工程中。单击“File”/“Save”命令在弹出的对话框中指明文件的类型为.ASM汇编型及文件名后单击“保存”即可进行汇编源文件的编辑。如下图所示。 （3）将文件添加到工程中 单击“T arget 1”前的“+”号则展开后变成“-”号，并右键单击“Source Group 1”在弹出的下拉菜单中执行“Add Files to Group ‘Source Group 1’”命令并弹出对话框在该对话框中的“文件类型”下拉列表中选择“Asm source file”后找到要添加的文件名并选中，单击“Add”即可。
电动调节阀工作原理_secret
电动调节阀工作原理 电动调节阀工作原理：压力控制的叫电动调节阀，电动球阀啊、电动碟阀、智能调节阀，其实都是电动阀扭距电动阀大调节形式上电动阀可以粗略控制开度实现原理就是在电机转动过程中停止。 结构：由电动执行机构和调节阀连接组合后经过调试安装构成电动调节阀。 工作电源：AC22V 380V等电压等级。 通过接收工业自动化控制系统的信号（如：4~20mA）来驱动阀门改变阀芯和阀座之间的截面积大小控制管道介质的流量、温度、压力等工艺参数。实现自动化调节功能。 流量特性介绍：电动调节阀的流量特性，是在阀两端压差保持恒定的条件下，介质流经电动调节阀的相对流量与它的开度之间关系。主要有：线性特性，等百分比特性及抛物线特性三种。 应用领域：电力、化工、冶金、环保、水处理、轻工、建材等工业自动化系统领域。 安装：电动调节阀最适宜安装为工作活塞上端在水平管线下部。温度传感器可安装在任何位置，整个长度必须浸入到被控介质中。 电动调节阀一般包括驱动器，接受驱动器信号（0-10V或4-20MA）来控制阀门进行调节，也可根据控制需要，组成智能化网络控制系统，优化控制实现远程监控。 类似产品：与电动调节阀功能相似的还有：自力式调节阀。 电动调节阀不需外加能源，通过调节设定点控制温度。当温度升高，阀门根据温度变化成比例的关闭。 电动调节阀包含一个控制阀和一个温控器（包含一个温度传感器、一个设定点调整器、一个毛细管和一个工作活塞），电动执行器依靠选择不同的温度状态应用。温度调节阀根据液体膨胀原理操作，如果在传感器上的温度升高，将使得液体填充物同时加热并膨胀，在工作活塞的作用下阀门关闭，此时将冷却介质。通过设定点键可以一步步调整，电动二通阀可以在标尺上读出。所有的温控器都配有一个超温安全保护设备。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法 作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181 字号：T | T 1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。 ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器 1 结构 ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的结构如图1所示。 图 1 IQ的结构 2 IQ执行器的操作方法 2.1 手动操作
压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。 2.2 电动操作 检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。 选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 3 IQ执行器的功能检查参数设置 3.1 基本参数设定方法 ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。（IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。）设定器的按键名称及作用（图2）：
电动阀门调试方法
电动阀门调试方法 发表时间：2018-07-09T11:27:36.563Z 来源：《基层建设》2018年第12期作者：陈少杰 [导读] 摘要：电动门就是电动装置与阀门的组合形式，对于电动门的有效合理调整必须了解其电动装置配备阀门的种类与特性，分析电动门在调试过程中的常见方法。 广东拓奇电力技术发展有限公司 510760 摘要：电动门就是电动装置与阀门的组合形式，对于电动门的有效合理调整必须了解其电动装置配备阀门的种类与特性，分析电动门在调试过程中的常见方法。 关键词：电动门；电动装置；阀门；调试方法；现场使用 引言 对电动门的调试主要是对其开完、关完中断位置的有效调整，特别是在现场使用过程中，电动门的调试也涉及多个影响因素，其调试方法也要遵循动态变化调整，做到调试过程的合理有效。 1 电动门中阀门与电动装置的类型介绍 1.1阀门的种类 电动装置和阀门组合在一起，称为电动门。要调整好电动门，需了解电动装置所配阀门的种类和特性。目前现场使用的阀门主要有以下几种： （１）闸阀。闸阀的启闭件是闸板，闸板的运动方向与流体方向相垂直。闸阀只能全开和全关，不能调节和节流。优点：流体阻力小，密封面受介质的冲刷和侵蚀小；开启和关闭较省力；介质流向不受限制，不扰流、不降低压力。缺点：密封面之间容易受介质冲刷、腐蚀和擦伤，维修较难。 （２）截止阀。截止阀的启闭件是塞形的阀瓣，密封面呈平面或锥面，阀瓣沿流体的中心线作直线运动去截断流体通道，截止阀是强制密封型阀门，关的位置可以用力矩中断来确定；阀门关闭时必须向阀座施加压力，以强制密封面不漏，其密封力的方向和介质压力方向一致。截止阀介质由阀瓣上方进入阀腔，在其作用下，阀门关闭后再次开启时，由于热膨胀的影响，所需力矩值要比关闭时大得多。优点：阀门开启、关闭过程中密封面之间摩擦力小，比较耐用，开启高度不大；适用于中低压、高压。缺点：截止阀只许介质单向流动，安装时有方向性；流体阻力大，长期运行时密封可靠性不强。 （３）蝶阀。蝶阀的启闭件为圆盘（阀瓣或蝶板），其围绕阀轴旋转来实现启闭或调节的目的。蝶阀在管道上主要起切断和节流作用。蝶阀全开到全关通常小于90°，蝶板和阀杆本身没有自锁能力，为了蝶板的定位，在阀杆上加装蜗轮减速器，使蝶板可以停止在任意位置。工业专用蝶阀的特点是耐高温，适用压力范围也较广；蝶板的密封圈采用金属环代替橡胶环。蝶阀主要可应用于介质温度高的烟风道和煤气管道。缺点：阀门公称通径大，不容易关严，调整不好容易产生泄漏。 1.2电动装置类型简析 电动装置主要包括电动机、减速器、蝶簧、电动装置转矩控制以及电动装置行程控制。以电动装置的转矩控制为例，它包括了凸轮、彭快、分度盘、微动开关、曲拐等等分支部件。在电动装置运行过程中，输出轴会首先产生阻转转矩，然后带动蜗杆产生轴向位移，同时带动曲拐产生角位移，最终压迫凸轮位置，激发微动开关动作。而电动装置的行程控制方面则主要基于计数器（由齿轮组、顶杆、凸轮、微动开关共同组成）来操纵阀门开关，并调整阀门具体位置。计数器能够自由旋转，主要通过输出轴来旋转到合理位置，例如它围绕凸轮转动到90°位置时，它就能够通过压迫微动开关来实现切断控制回路动作，满足电动门的现场使用行程要求。一般来说，计数器还可以操控凸轮旋转180°、270°等更大角度。 2电动门的调试方法 根据上述的电动装置转矩控制以及电动装置行程控制，它们能够实现电动门的两种常见调试方式，主要是对电动门的开完、关完中断位置进行有效调整。这其中行程调整又分为开向与关向两种形成调整，而力矩调整则分为开向力矩与关向力矩两种调整方法。 2.1行程调整与力矩调整 1）行程调整主要针对电动门的开关方向的中断位置调整，因为电动门的开关两向调整主要依靠行程控制（约预留5%的空行程），同时通过力矩控制辅助，其中行程会优先动作于力矩，当行程达到良好调整位置以后，行程微动开关就会开始动作，自动切断电动门的控制回路。如果电动门停止工作，则表示行程控制失灵，此时力矩微动开关会作为后备出现，它会主动动作切断控制回路，并停止电动门工作状态。 2）力矩调整也可以利用该调整方法，保证电动门的常规开闭，但是考虑到其关向空行程可能预留过多，因此不能确保电动门完全严实关闭，可能会造成泄漏，也可能导致介质严重冲刷阀门的密封面位置，这对电动门的使用寿命是不利因素。 2.2现场使用中建议采取的电动门调试方法 现场使用中，由于受介质温度、工作环境、阀门长时间不动作等因素的影响，经常出现以下现象： （１）阀门的密封面和阀体金属件膨胀或电动门较长时间处于关闭状态，造成开启较困难。 （２）电动装置本身以及电动装置和阀门离合存在间隙。 （３）为防止电动门卡涩，在调试中预留一定的空行程，导致电动门关不严，造成介质泄漏。 在此重点介绍经过多年实践总结出的电动门调试方法。电动装置的输出力矩值有的是由刻度盘调整，有的是由遥控器设定，有的是由凸轮调整，不管哪种电动装置，力矩值都是可调整的。电动门一般开度只要高于全行程的85%，管道中介质流量便能达到最大，所以电动门的开方向控制可以行程控制为主，开方向位置调整只要保证能达到电动门全行程的90%以上即可，力矩控制为后备的保护方式。 经过多年工作试验，得出如下调整方法： （１）对非强制密封性阀门，风道、烟道的挡板等可以采用常见调试方法。 （２）对强制密封性阀门，开向位置调整以行程调整为主、力 矩调整为辅，关向位置的调整以力矩、行程相结合的方式调整。开向或关向力矩的调整：在电动门空载的情况下，将电动门手动盘到中间位，试验测定出电动装置开向或关向启动力矩，正常情况下，此值为最大工作力矩的30%～40%；增加15%～25%的最大工作力矩，
PLC程序的调试方法及步骤(精)
PLC程序的调试方法及步骤 PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过，为了安全考虑，最好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。 1．程序的模拟调试 将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。 在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。 如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟测试结束后再写入它们的实际设定值。 在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。 2．程序的现场调试 完成上述的工作后，将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只
电动阀维护检修规程讲课讲稿
电动阀维护检修规程 电气车间 2014 年11 月
电动阀维护检修规程 为了规范电动阀管理，电气根据电动阀使用说明手册，编制此电动阀的维护、检修规定，用来指导实际工作中的具体问题，主要要求各工艺车间做好生产中的电动阀的开、关试验操作、电气进行定期检修及检修后的调试工作。 一、日常检查周期及项目： 1、检查周期要求每半月一次，阀门所在管路停止运行后停止 运行后由工艺进行开关试验 2 次； 2、检查内容： a. 电动阀（电缆入口、阀体结合部位）部位的密封是否良好， 是否存在漏油情况。 b. 电动阀体接地是否良好。 c. 电动阀螺杆是否有锈蚀、缺油现象。 d. 电动阀体连接部位螺栓是否紧固或缺少。 e. 电动阀阀位指示与实际位置是否相符。 f. 电动阀开关按钮位置是否与实际相对应。 g. 室内外环境是否存在有蒸汽、漏雨情况；防风雪措施是否 完好。 h. 手动、电动手柄位置是否正确。 i. 智能控制的电动门如有电池应按说明书提前一年定期更换，发 现低电压报警立即更换，更换时阀门必须处于非运行状态，带
电更换放置数据丢失。 二、定期试验 1、阀门在停用后要求工艺车间对阀门进行开、关阀试验2-3 次，工艺人员操作，电气人员现场查看并记录，阀门动作可靠后方可投入运行，如有异常立即要求电气处理。 2、长期不用的电动阀在投用前也应按以上方法进行试验。 三、定期检修周期及项目 1、检修周期要求2-3 年及必要时； 2、检修内容： a. 电动阀内部控制板是否有腐蚀、变色、过热、虚焊情况，并 对控制板进行维修或更换。 b. 电动阀内部有无灰尘、锈蚀、潮湿、结露情况，并对密封情 况进行处理。 c. 电动阀传动机构（齿轮、推力套）是否有磨损严重，润滑油 脂有无变色、浑浊情况，并对其进行更换。 d. 电源接线柱是否有松动及各部分电气连接处是否有松动、过 热现象，并对其进行紧固和处理。 e. 对电动机绝缘进行测试。 f. 传动机构是否灵活可靠，并对其进行调整。 g. 阀体限位开关、过力矩限位接点接触是否灵活可靠，并对其
ROTORK电动阀设定步骤
ROTORK电动阀设定步骤 1.准备好遥控器，按遥控器按钮，看是否有红外线发射出来；再确保现场电动阀处于Local 或STOP位置； 2.遥控器对准Rotork的接收灯，按，连续按两下，这是Rotork的显示屏上会显示 如下图标： 在出现该图标后，按，将变成如下图标： 注意两者有何区别回车后，多了两条横线，这样就进入了Rotork阀的设定环境，只有出现两条横线后，才可能对阀的功能进行设定。 3、继续按箭头，会出现如下图标： 继续，按两次，进入开关阀力矩设定界面，如下： 出现：，该地方为关阀力矩设定，在下面是数字，该数字为额定力矩的百分数，如 果要增加，按，如果要减小，按，到合适的力矩时，按，这是数字会不见， 然后又出现，这样就设定成功了，如果该数字没有闪一下，则没有设定成功，在出现后按，出现，该地方为开阀力矩设定，和关阀力矩设定一样。 4、继续按，进入开关限位的设定，为关到位设定，如果一个阀门的关到位存在问题，可以手动摇电动阀到关闭，摇不动后，往开的方向回1圈，然后将该位置设定为关到位，只要进入到后，按，就将现在的阀位设定为关到位了。如果一个阀门的开到位存 在问题，可以手动摇电动阀到全开，摇不动后往关的方向回一圈，然后将该位置设定为开到位，只要到达后，按，出现，然后按，就将目前的状态设定为全开到位 了。 5、设定二级功能：在出现
后，按，就进入了二级功能设定，接下来需要设定的功能参见下图： 需要将触点S1设定为： 关到位，再将该触点方式设定为常开方式，如右图 将S2触点设定为： 全开到位，同样将该触点方式设定为常开触点，如右图 将S3 触点设定为： 正在关状态，同样将该触点设定为常开触点。 将S4触点方式功能设定为 正在开状态，同样将该触点设定为常开触点。 下面的功能是对ESD功能的设定： 只有在PID流程图上与ESD系统相连相关的Rotork电动阀才需要设定该功能。具体设定为将A1、A3、A4、A5全部设定为NO，如果是放空阀，将A2设定为OP功能，如果不是放空阀，是进出站阀门，设定为CL功能。其他的地方不用管。
电动阀调试
电动阀调试方案 - 百度文库 项目管理 / 技术文件项目名称： 新区热电厂 扩建工程 编号： 文件类型文件页数附 录 页 数版 次 修 订 说 明 受 控 编 号 密 级 电动阀门调试方案 版次发布日期实 施 日 期编 制 校 核 审 核 批 准 版权声明：本文件属于公 司内部管理文件，未经许 可，不得复制。 唐山燕山钢铁 有限公司 1 工程概况……………………………………………… …………………… （ 2 ）
2 编制目的和范围……………………………………………… …………… （ 2 ） 3 编制依据……………………………………………… …………………… （ 2 ） 4 先决条件……………………………………………… …………………… （ 2 ） 5 电动阀门试验程序… … … … …… …… …………………… ……………… （ 2 ） 6 质量保证措施………………………………………… …………………… （ 3 ） 7 安全保证措施…………………………………………… ………………… （ 4 ） 附件 A 电动阀门试验明细表 附件 B 电气施工重要危险源清单 1 、工程概况 电动阀门试验，包括烟风系统、给排水系统、上料系统等区域内的电动阀门试验。 2 、编制目的和范围 贯彻和执行有关国家和厂家相应规定 , 对本工程投运前的电动阀门进行电气试验 . 3 、编制依据 3.1 GB50150—2006 《电气装置安装工程电气设备交接试验标准》 3.2 GB50093-2002 《自动化工仪表工程施工及验收规范》 3.4 GB 50131-2007 自动化仪表工程施工质量验收规范 3.5 化学工业第二设计院及化学工业部第六设计院（华陆工程科技有限责任公司） 提供的图纸资料及相关文件 3.6 设计变更文件及工程技术有关的文件 4 、先决条件 4.1 土建基础工程均已施工完毕； 4 . 2 机泵机械部分应安装完毕并检验合格； 4 . 3 检查处理各专业尾项，并符合要求； 4.4 电动阀制造厂家出厂随机技术文件和出厂试验报告 4.6 试验设备 500V 兆欧表，数字式万用表，刻度尺，秒表，相序表，验电笔，螺丝旋具，扳手 5 、电动阀门试验程序
电动阀门调试规程
电动阀门调试规程 为避免新增及更换的电动阀门在调试过程中因调试步骤不当引起电动阀门损坏，确保调试工作及时完成，特制定电动阀门调试规程。 一、电气车间确定专人负责电动阀门调试工作，调试人员必须接受调试培训，熟悉电动阀门电气控制原理。 二、如需临时更换调试人员，必须汇报车间主任，车间主任许可后方可进行调试工作。 三、如调试人员在调试中不按要求的步骤进行调试，引起阀门损坏，扣罚当事人100元/次。 四、电动阀门电动装置结构包含以下部分： 1、行程控制器 2、力矩控制器 3、开度机构 4、手轮部件 5、阀门电动机 6、减速机 7、电气控制部份 五、电动阀门调试步骤 1、确定阀门是否在“全开”位置或“全关”位置。A、如阀门在“全开”位置，将手电动切换手柄按箭头方向推，用手动将阀门关上一点，要求手轮转动40转以上。B、如阀门在“全关”位置，将手电动切换手柄按箭头方向推，用手动将阀门打开一点，要求手轮转动40转以上。 2、按电气控制原理图接好控制回路线路。 3、检测控制回路线路接线是否正确： A、按下“阀门开”按钮，阀门开接触器吸合。 B、用螺丝刀压下行程控制器顶轴，并转90°可卡住为止。
C、用螺丝刀旋转“开向”调整轴，直到转动柱上的小凸台方向与两旁箭头方向基本一致，这时阀门开接触器应自动断开，阀门开控制回路线路接线正确。 D、按下“阀门关”按钮，阀门关接触器吸合。 E、用螺丝刀旋转“关向”调整轴，直到转动柱上的小凸台方向与两旁箭头方向基本一致，这时阀门关接触器应自动断开，阀门关控制回路线路接线正确。 F、用螺丝刀分别旋转“开向”“关向”调整轴，直到转动柱上的小凸台方向与两旁箭头方向错开。 G、旋回顶轴，使之复位。 4、接上电机主回路线路。 5、点动“阀门关”按钮，确定电机转向是否正确。 6、行程控制器的调整 （1）阀门“全关”位置的调整 A、电动将阀门开到“全关”位置之前停下，手动将阀门“全关”，再从这个位置稍退回一点。 B、用螺丝刀压下行程控制器顶轴，并转90°可卡住为止。 C、用螺丝刀旋转“关向”调整轴，直到转动柱上的小凸台方向与两旁箭头方向基本一致。
调试程序的简单说明.
难怪很多前辈说调试是一个程序员最基本的技能,其重要性甚至超过学习一门语言。不会调试的程序员就意味着他即使会一门语言,却不能编制出任何好的软件。 我以前接触的程序大多是有比较成形的思路和方法,调试起来出的问题都比较小,最近这个是我自己慢慢摸索调试,接触了很多新的调试方法,并查了很多前辈的总结,受益匪浅,总结以前的和新的收获如下: VC 调试篇 设置 为了调试一个程序,首先必须使程序中包含调试信息。一般情况下,一个从AppWizard 创建的工程中包含的Debug Configuration 自动包含调试信息,但是是不是Debug 版本并不是程序包含调试信息的决定因素,程序设计者可以在任意的Configuration 中增加调试信息,包括Release 版本。 为了增加调试信息,可以按照下述步骤进行: ? 打开Project settings 对话框(可以通过快捷键ALT+F7打开,也可以通过IDE 菜单Project/Settings 打开 ?选择C/C++页,Category 中选择general ,则出现一个Debug Info 下拉列表框,可供选择的调试信息方式包括: 命令行 Project settings 说明 无 None 没有调试信息 /Zd Line Numbers Only 目标文件或者可执行文件中只包含全局和导出符号以及代码行信息,不包含符号调试信息
/Z7 C 7.0- Compatible 目标文件或者可执行文件中包含行号和所有符号调试信息,包括变量名及类型,函数及原型等 /Zi Program Database 创建一个程序库(PDB,包括类型信息和符号调试信息。 /ZI Program Database for Edit and Continue 除了前面/Zi 的功能外,这个选项允许对代码进行调试过程中的修改和继续执行。这个选项同时使 #pragma 设置的优化功能无效 ? 选择Link 页,选中复选框"Generate Debug Info",这个选项将使连接器把调试信息写进可执行文件和DLL ?如果C/C++页中设置了Program Database 以上的选项,则Link incrementally 可以选择。选中这个选项,将使程序可以在上一次编译的基础上被编译(即增量编译,而不必每次都从头开始编译。调试方法: 1、使用 Assert(原则:尽量简单assert只在debug下生效,release下不会被编译。 2、防御性的编程 3、使用Trace 4、用GetLastError来检测返回值,通过得到错误代码来分析错误原因 5、把错误信息记录到文件中 位置断点(Location Breakpoint 大家最常用的断点是普通的位置断点,在源程序的某一行按F9就设置了一个位置断点。但对于很多问题,这种朴素的断点作用有限。譬如下面这段代码:
VB程序调试技巧
一，如果遇到了一些逻辑性很强的问题比如有循环什么的我的方法是在关键地方加入 变量 这样可以比较好地找到问题 二，msgbox 三，监视窗口，如下面的例子 For i=1 to 10000 A=sqr(i) next i 你想再监视当i＝799时A的值，就可以添加监视，方法：点调试，添加监视，选择“当监视值为真时中断”，上面表达式框中写上i=799， 这样你按F5，运行程序，程序会在i=799时中断。其他选项你可以自己去琢磨一下。 一个程序如何顺利的“脱产”，调试的过程是非常重要的。学过、钻研过程序设计的人都有同样的感受，很多情况下，调试程序的过程会比程序编写的过程更为困难。任何一个天才都不敢说，他编的程序是100%正确的。几乎每一个稍微复杂一点的程序都必须经过反复的调试、修改，最终才完成。所以说，程序的调试是编程中的一项重要技术。 程序中的典型错误类型 A类：语法错误。 B类：编译错误。
C类：属性设置错误。 D类：逻辑错误。 调试方法 方法一：利用“MSDN帮助菜单” “MSDN帮助菜单”是一个很好的自学工具，对于出现调试对话框的菜单来说，可以按下“帮助”按钮查看错误原因。 对于一些不是很清楚的函数格式、保留字的作用，也可以借助“帮助菜单”。 方法二：逐过程检查 主要检查代码是否写对，位置有没有错误，关键是要确定一段代码是在哪个事件控制下的。 不妨先在脑海中把整个程序过一边，想一想究竟会有哪些事件发生（有些事件是人机互动的，例如：鼠标点击；而有些是机器自己执行的，这时要想到计时器的作用）；然后想一想每一件事发生后有什么效果。我们代码所编写的一般就是事件发生后的这个效果，那么以此事件来决定代码所写的位置。
C Free 5程序调试方法
C Free 5.0 程序的单步调试 创建一份新的代码文件 可直接点击“文件”下的白色图标，或点击“文件”选择“新建”，或按快捷键“Ctrl + N”（C Free 5.0默认情况下新建的代码文件为.cpp 格式，可在“工具”、“环境选项”、“新建文件类型”中更改，C语言标准格式为.c 格式） 基于实例的C程序调试介绍 一、查看变量的内容 # include
输入需要监视的变量名，这里输入为sum 这时我们可以在监视窗口中看到sum的内容不为0，而是一个随机的值。 第四步，我们按一下F7（进入），我们发现sum的内容变为0了。这说明“sum=0；”这句语句被执行了。 我们还可以用同样的方法看一下i的内容。 只需要鼠标点 第六步，一步一步地按F7，我们可以发现在单步执行for循环语句的时候i和sum的内容在不断变化。当退出循环时，我们发现i的内容为11（因为变量i的内容为11,i<=10这个条件不满足,所以程序退出循环）。 附带提一下，当程序已经执行了“sum=0；”这一句语句后，如果我们直接把光标移到“printf("sum=%d",sum);”，然后按Ctrl+ F8，我们可以直接把上面的for循环都执行了，而不必一步一步地按F7。在实践中，为了查找程序的逻辑错误，我们往往要单步运行该程序好几遍。如果已经通过单步调试验证某一段语句（如一个for循环语句或者几个用户定义的函数）正确了，我们就可以用Ctrl+ F8跳过这段语句，直接运行到还未测试的语句。二、F7（进入）和F8（跳过）的区别 # include