电机测试系统

电机测试系统

一、设备清单

1、ZD200 电涡流测功机 1台

2、MTS-II 电机测试系统 1套

含：

○1 KZQ-IIB 测功机控制器

○2 ZTV-I 直流电量测试仪

○3励磁电源

○4中型机柜及电器控制

○5测试软件及接口

3、二维夹具 1付

需自备： 1、电脑1台及电脑工作台；

2、电机工作电源（电池）1套；

3、测功机水冷却用水管及循环水泵（或自来水）；

二、主要技术指标

1、电源： 220V交流，50Hz电源

2、环境温度： 0o C-40 o C

3、测试数据精度：0.5%

4、测功机测试范围

5、分辨率：转矩 0.1N.m 转速 1 rpm

6、直流电量测试仪测量范围

电压 0-20V-50V-300V（量程自动切换）

电流 0-350A （量程自动切换）

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7、测试参数：

直流（控制器）输入电压、电流、输入功率；电机输出转矩、

转速、输出功率；控制器及电机整体效率；

8、可测电机静态堵转状态下的控制器输入电压、电流、输入功率、及电机

堵转转矩。

9、测功机底板尺寸为：1350X500X180mm 总重量约700Kg

10、二维夹具及电机连轴器：根据提供的电机尺寸做。

三、主要性能

1、测试数据均数字显示并可送到微机、采样、画曲线和打印；

2、采用高精度的负载传感器和每转60脉冲的转速传感器；

3、整机灵敏度高，负载转矩稳定性和测试重复性好；

4、系统操作方便，仅调节励磁电流即可改变负载；

5、软件操作简单易学，并可实现手动、自动、定点等测试方式，测试结果可进行曲线比较，并可将数据导入Word或Excel；

6、直流电量测试仪具有多档量程，且量程自动切换，满足小电流测试精度；

四、系统功能

1、可以电脑上控制电机的开关操作；

2、系统具有手动测试方式（此方式可不连接电脑操作）：即负载通过手动调节，数据手工记录或采集，数据可锁定；

3、系统具有自动测试方式：即负载根据设置自动加载，扫描出电机从空载到负载设定值（电涡流测功机不能动态加载到堵转）的特性曲线；

4、系统具有定点测试方式：即电机运行后，负载自动调节到设定值，并在设定值处稳定运行；

5、测试结果：电机测试数据以报表或曲线方式显示或打印，可保存及下次打开查看显示曲线时，可以修改曲线坐标参数及横坐标、纵坐标的选择；

6、曲线比较：可以同时让5台电机的测试曲线在同一界面下比较，曲线坐标值、曲线纵坐标及横坐标可以修改，每台电机的测试曲线颜色可以修改，比较后的曲线图可以打印。

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液压泵液压马达功率计算

液压泵液压马达功率计算 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

应用：（1）已知液压泵的排量是为136毫升/ 120kgf/cm 2，计Q=qn=136（毫升/转）×970转/分 =131920（毫升/分） =131.92（升/分） 系统所需功率 考虑到泵的效率,电机功率一般为所需功率的1.05～1.25倍 N D =（）N=28.5～32.4（kW ） 查有关电机手册，所选电机的功率为30kW 时比较适合。 （2）已知现有液压泵的排量是为136毫升/转，所配套的电机为22kW ，计算系统能达到 的最高工作压力。 解：已知Q=qn=131.92（升/分），N D =22kW 将公式变形 考虑到泵的效率，系统能达到的最高工作压力不能超过90kgf/cm 2。 液压泵全自动测试台 液压泵全自动测试台是根据各国对液压泵出厂试验的标准设计制造，可测 试液压叶片泵(单联泵、双联泵、多联泵)、齿轮泵、柱塞泵等的动静态性能。测试范围、测试项目、测试要求符合JB/T7039-2006、JB/T7041-2006、JB/T7043-2006等有关国家标准，试验测试和控制精度：B 或C 级。液压泵全自动测试台是液压泵生产和维修企业的最重要检测设备。 液压泵全自动测试台：主要由驱动电动机、控制和测试阀组、检测计量装 置、油箱冷却、数据处理和记录输出部分等组成，驱动电动机选用了先进的变频电机，转速可在0—3000rpm 内进行无级调速，满足各类不同转速的液压泵的试验条件，也可测试各类液压泵在不同转速下的性能指标。控制阀选用了目前先进的比例控制装置，同时配置手动控制装置，因此测试时可以采用计算机自动控制和检测，也可以切换为手动控制和检测。压力、流量、转速和扭矩的测量采用数字和模拟两种方法，数字便于用计算机采集、整理和记录，模拟便于现场观察控制。油箱的散热是由水冷却装置完成，可以满足液压泵的满功率运行要求。测试台还可根据客户要求进行设计和开发，满足不同用户的特殊的个性要求。 功率回收式液压泵全自动测试台：功率回收式液压泵性能测试台是目前最 先进的节能试验方式，它解决了被压加载方式使油温上升过快，不能做连续试验和疲劳寿命试验的缺点。这种新型测试台最高可节省70%的能耗，可直接为用户带来可观的经)(9.2561292.131120612kW Q P N =?=?=

全自动电机综合测试仪

Fully automatic comprehensive motor tester-RTMT-H全自动电机综合测试仪它将传统的电流、电压、功率表计完美的统一集成化、数字化、减少机械故障和读数误差的同时，提高了整体测试系统的准确度和适用性。使出厂试验更轻松、更快捷。 整系统全自动化、全微机化、高效率化，防误操作安全功能设计。WINDODWS中文界面操作，自动采集测量数据，自动计算结果，自动生成出厂试验报告并打印输出，测量控制系统采用PLC编程控制。 全套系统提供省级以上权威部门检定报告，包人员教育培训，提供随叫随到式24小时无忧服务。变压器电压等级：10KV、35KV、110KV、220KV及以上。

RTMT-H全自动电机综合测试仪产品特性 ●l 手动操作和自动操作方式并存，不便采用自动控制或微机出现故障，可以 采用手动操作进行试验 ●l 系统可用于不同规格、不同型号电机的出厂例行试验和形式试验； ●l 系统可用于不同规格、不同型号电机的检修试验； ●l 自动控制被试品的起停、自动采集测试数据，自动进行数据处理及参数； ●l 测量数据由计算机自动同步记录，保证测试数据的同时性，消除了人工读 表的不同步所引起的误差，大大提高试验的工作效率； ●l 试验软件自动将试验结果折算为标准数据，有利于试验结果的对比； ●l 系统可集成环境温度测量模块、工频耐压试验模块、匝间耐压试验模块、 三相功率测量模块、计算机接口与采集模块、自动控制模块、相关保护模块等，转子电阻测量模块等； ●l 系统模块功能可自由选配，也可根据用户需求定制产品功能； ●l 试验结果数据直接保存在试验工控机硬盘中，可以进行试验数据的本机查 询访问，设计有试验报告自动生成功能，可并提供多种输出打印功能； ●l 系统可完成电机空载试验、功率测量（有功，无功，功率因素）、观察三 相电流不平衡度、工频耐压试验、匝间绝缘耐压试验、定子对地绝缘测量、堵转试验、转子电阻测量等； ●l 测量准确度高，重复性好；

万能材料试验机操作规程

一、万能材料试验机使用基本步骤 1、使用前认真阅读产品说明书，了解设备的量程范围、结构； 2、通电，确认机器是否正常供电和显示； 3、根据要求准备要测试材料和样品，并且用配备的夹具把样品夹好； 4、根据测试要求、设定测试方法，（例如：拉伸还是压缩）、设定测试速度（例如：50mm/min）设定 测试单位（例如力单位：N、gf、Lbf、Kgf、KN ，变形单位：mm、cm、inch、等等）提醒每个厂 家的操作系统是不一样的： 5、开始测试，观察测试过程样品的变化； 6、测试完成，输出测试报告，判断是否合格； 7、测试结束，关闭机器电源，清理卫生； 8、常规保养； 二、万能材料试验机故障排除与维修 机械系统一般性故障

三、万能材料试验机应用 拉力试验机又名拉力测试机、万能材料试验机。拉力试验机是对各种材料进行静载、拉伸、压缩、弯曲、剪切、撕裂、剥离等力学性能的试验设备，适用于各种材料物理力学测试。是物性试验、教学研究、质量控制等不可缺少的检测设备，主要应用于：金属材料，橡塑胶材料，复合型材料，纺织材料，薄膜材料，胶粘制品，电线电缆，绳索，焊接，弹簧，安全带，成品，半成品等领域。依照国家标准GB2792-2014之规定设计制造，另符合ASTM D903、GB/T16491、GB/T1040、GB/T8808、GB13022、GB/T 2790/2791/2792、CNS-11888、JIS K6854, PSTC-7等多项国内国际测试标准。 万能材料试验机厂家哪家好我们建议根据测试要求和费用预算综合可虑 1、如果有足够费用预算可以选择例如：英国英特斯朗，美特斯工业系统（中国）有限公司、高铁仪器检 测公司、日本岛津、等进口品牌。 2、如果预算一般可以选择国内做的较好的品牌例如: 恒邦仪器等品牌。 四、恒邦仪器厂家万能材料试验机选型指南

电机振动试验方法

电机出厂测试系统对电机空载和堵转电流测试 发布日期:2012-7-25 来源: 1）电机出厂测试系统空载电流和空载功率损耗测试，主要是测试电动机的定子线圈。一般同型号、同功率情况下，电动机的额定电压越高，额定电流越小，相应的空载电流越小；额定电压越低，额定电流越大，相应的空载电流越大。连续运转的电动机空载电流一般为额定电流的30％~50％，当电动机的空载电流超出标准值上限时，判定为空载电流过大，通常造成空载电流过大的原因为定子转子错位，使定转子的有效利用部分减少；另一种为定子转子不匹配，造成空载电流过大。上述原因造成空载电流大的情况下，堵转电流也会增大，但变化的百分比比空载电流的变化百分比小。当电动机的空载电流低于标准值下限时，判定为空载电流过小 有可能定子为异电制，同一频率下仓壁振动器振动平台振动电机，电压高的定子错当成电压低的定子使用，此时，堵转电流相应也降低，比较明显，更换定子即可解决；另一种情况为转子外径大，造成定转子间的气隙减小，导致定子转子相擦 此时，堵转电流变化不明显，一般通过车转子解决。空载电流的平衡度一般控制在5％以内，若超出5％，即可认定为空载电流不平衡。如果空载电流不平衡是由三相直流电阻不平衡引起，一般为焊头虚焊或电缆头接触不良造成。如果三相直流电阻平衡而空载电流不平衡，一般是部分绕组接错线或嵌错槽造成，也有可能是三相绕组各槽匝数分布不均造成，这种情况下，定子需重新接线或嵌线。另外，笼型转子的材质和槽型对空载电流影响较大，也是试验中应考虑的基本问题。 （1）堵转电流和堵转损耗检测，主要是检测电动机的转子。通常要求堵转电流平衡度不超过5%，如果堵转电流不平衡超出5%，即可判定为堵转电流不平衡，如排除定子原因和线路影响，即为转子有缺陷，转子断条或缩孔 为定转子气隙大，通常用更换转子来解决。定子线圈缺陷常伴随堵转电流和空载电流问题同时表现出来，堵转电流表现不明显，空载电流表现明显；转子缺陷，堵转电流表现比较明显，空载电流表现不明显

步进电机控制实验

步进电机控制实验 一、实验目的： 了解步进电机工作原理，掌握用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法，熟悉步进电机驱动程序的设计与调试，提高单片机应用系统设计和调试水平。 二、实验容： 编写并调试出一个实验程序按下图所示控制步进电机旋转： 三、工作原理： 步进电机是工业过程控制及仪表中常用的控制元件之一，例如在机械装置中可以用丝杠把角度变为直线位移，也可以用步进电机带螺旋电位器，调节电压或电流，从而实现对执行机构的控制。步进电机可以直接接收数字信号，不必进行数模转换，用起来非常方便。步进电机还具有快速启停、精确步进和定位等特点，因而在数控机床、绘图仪、打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。 步进电机实际上是一个数字/角度转换器，三相步进电机的结构原理如图所示。从图中可以看出，电机的定子上有六个等分磁极，A、A′、B、B′、C、C ′，相邻的两个磁极之间夹角为60o，相对的两个磁极组成一相（A-A′，B-B′，C-C′），当某一绕组有电流通过时，该绕组相应的两个磁极形成N极和S极，每个磁极上各有五个均匀分布矩形小齿，电机的转子上有40个矩形小齿均匀地分布的圆周上，相邻两个齿之间夹角为9°。 当某一相绕组通电时，对应的磁极就产生磁场，并与转子形成磁路，如果这时定子的小齿和转子的小齿没有对齐，则在磁场的作用下，转子将转动一定的角度，使转子和定子的齿相互对齐。由此可见，错齿是促使步进电机旋转的原因。 三相步进电机结构示意图 例如在三相三拍控制方式中，若A相通电，B、C相都不通电，在磁场作用下使转子齿和A相的定子齿对齐，我们以此作为初始状态。设与A相磁极中心线对齐的转子的齿为0

电机检验标准

电机检验标准 1.0 目的规范电机检验作业，确保电机各项性能以质量达到标准要求，杜绝不合格产品进仓、出厂。1.1 总装好的电动机要进行试验，主要验证电动机性能是否符合有关标准和技术条件的要求;设计和制造上是否存在影响运行的各种缺陷;另外，通过对试验结果的分析，从中找出改进设计和工艺、提高产品质量的途径。 2.0 范围适用于公司的电机检验作业。 3.0 定义/参考3.1 《过程和产品的 测量和控制程序》3.2 《不合格品控制程序》4.0 作业流程生产车间(产品送检) 品管课(检验) 检测结果评审检验结果填报《检验报告单》 PQC 加强监督控制判定合格入库返工处理品管课(异常反馈单) 不合格5.0 检验项目生产部门按生产工单号进行生产，生产完工的产品置于…待检?区，并通知品管课检验员进行检测。5.1 检验实施品管课检验员接到通知后按照生产工单号，即前往…待检? 区，核对产品的品名、型号规格、数量、批号等。了解任务期限，准备好记录表格和检测工具，随后进行检验。5.2 检验方式检验员对所有组装的电机全检。5.3 检验程序、方法与要求5.3.1 检验员根据生产部门的生产工单单号进行检验工 作。5.3.2 。产品检验程序和方法、要求见《电机检测基准》5.4 检验的工具、性能要点及故障处理5.4.1 检测的工具万用表、电桥、耐压仪、游标、电机检测台等。5.4.2 对外观符合要求的电机:其引出线端子、接线应紧固，不可有松脱现象。5.4.3 三相电机应测量三相直流电阻，三相电阻应平衡;单相电机应测量主、副绕组的直流电阻。5.4.4 所有电机都应做耐压试验，考验绕组对机壳或相间的绝缘强度。5.4.5 所有电机都应做空载、堵转试验。其三相电流应平衡，其空载、堵转损耗应符合标准。5.4.6 检测时出现以下情况停止做下一步试验，应排除故障: 接线端子、接线螺帽未紧，三相直流电阻不平衡超过平均值?5，耐压试验时击穿、闪络，三相空载、堵转电流过大、过小、不平衡值超过 10,、损耗过大，电

机电设备操作规程

井下电钳工操作规程 一、一般规定： 1.对管辖设备的机械性能和电器性能、供电系统、设备润滑部位、设备布置状态、用途及设备检修维护技术规程要熟悉掌握。 2.熟悉《煤矿安全规程》的有关规定，并严格执行。 3.巡回检查所有设备的运行情况，在检查中做到四勤： 1）勤听运转声音：声音平稳均匀，无杂音和异响。 2）勤摸轴承温度：略热为正常，高热需检查是否缺油或油量过多或轴承损坏，黄油外流串烟时要及时处理。 3）勤观察：连接件螺栓齐全紧固，润滑油油质清洁无积垢。 4）勤检查接地系统是否接触良好。 二、操作程序： 1.严格执行停送电制度，不准带电作业或搬迁移动设备，检修时先切断电源，验电放电后锁好机械闭锁，并悬挂“有人工作，不准送电”的警示牌，若多人同停一台开关时，各人各自挂停电牌，只准最后摘牌人与现场负责人直接联系后，方可取下此牌送电。严禁约时停、送电和借别人停电检修设备。 2.停电后必须验电，检验无电后，必须检查瓦斯浓度，只有在其巷道硐室风流中瓦斯浓度不超限的情况下，方可对地完全放电。在有人值班的硐室，停送电按照井下变电所操作规程的规定执行，无人值班硐室送电必须有专人监护。 3.井下电气设备安装地点应干燥安全，避免顶板淋水、滴水，低压开

关应上架，并与地面垂直，倾斜角度不得超过15度。 4.检查处理故障或打开防爆部位时，必须保护好防爆面，电气设备必须接地并三相短封，装配时零件要齐全，确保设备的防爆性能和完好。 5.拆除停用的电器设备时，不准在拆除点遗留电缆不合格接头或设备运行中发现设备失爆，应及时处理，无法修复时应立即更换。 6.测定设备绝缘电阻时，应采用安全火花型摇表，否则必须检测瓦斯浓度，并经领导允许，在瓦斯检测员的监护下方可操作。 7.电缆的敷设悬挂应按照《煤矿安全规程》的规定执行。使用中的超长部分应“S”型放置（综采，综掘电缆除外）。 8.高压电缆接线盒、单台高压设备以及在10M范围内有3台以上电气开关时，必须装设局部接地极。 9.运行中检漏继电器必须加锁，保证动作灵敏可靠，根据网络变化及时调整补偿。检漏继电器检查试验应根据《煤矿井下检漏继电器的安装、维护及检查细则》进行，任何人不准以任何借口停用检漏继电器。 10.过流装置的整定值必须准确，动作灵敏可靠，根据网络变化及时进行调整，并在硐室内的图牌板上标明。 三、安全警告 1.检修电气设备时，严格执行《停、送电制度》，否则会造成人身触电。 2.严禁带负荷操作隔离开关，否则会损坏隔离开关，影响正常停、送电。 3.检修设备必须保证完好、可靠。

步进电机测试系统说明书

一、打开软件，出现“配置设置”界面，如下图所示： 1、选择保存配置时，出现如下界面： ● 点击“确定”把当前文件配置参数保存到当前路径中； ● 点击“取消”则不保存； ● 点击下图所示可更改配置文件目录； 点击可更改文件

2、选择载入配置时，出现如下界面： ●点击“确定”即可把当路径文件的各项参数导入至当前测试； ●点击“取消”则导入的文件

3、选择参数界面选定， 3.1选择“设备参数选定”出现如下图所示： 3.1.1 控制器 ●控制器：控制器型号，选择当前测功机控制器的型号，默认为：HD-1020； ●扭矩单位：选择当前测试扭矩的单位。 3.1.2 测功机 ●测功机型号：选择当前马达测试时使用的测功机型号； ●转速光栅个数：有30和60可选； ●转向定义：在不改变实际转向情况下，可以让读取正常或取反； ●持续时间： 3.1.3 功率分析仪 ●功率表型号：本系统没有使用，无需选择 ●功率仪接口：默认为COM1； 3.1.4 电源（本系统暂时没有使用程控电源，如有需要可升级）

3.2 选择“测试参数选定”出现如下图： ●启动电机频率：电机每次启动时的预置频率； ●设置电机转向：设置电机的正转或反转； ●设置电机电流： ●时间单位：测试时间的单位； ●设置电机细分模式：设置步进电机的工作方式； ●电机通迅地址：选择电机与电脑连接的端口； ●步骤：为标记的作用； ●设定频率：为步进电机当前工作的频率； ●测试时间：为测试进行所需的时间； ●UL与LL：上限值和下限值的限制范围，如果超出此范围，则判断为测试不合格，如没填入则不作判断；

检测设备操作规程

检测设备操作规程 执行标准： GA468《机动车安全检验项目与方法》、GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》、GB18285-2005 《点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法（双怠速法及简易工况法）》、GB3847-2005《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》。 一、前轮侧滑检验 1、检验前仪器及车辆准备 （1）打开锁止装置，拨动滑板，仪表清零。 （2）车辆轮胎气压、花纹深度符合标准规定，胎面清洁。 2、检验程序 （1）车辆正直居中驶近侧滑检验台，并使转向轮处于正中位置。 （2）以3～5km/h车速平稳通过侧滑检验台。 （3）测取最大示值。 3、注意事项 （1）车辆通过侧滑检验台时，不得转动转向盘。 （2）不得在侧滑台上制动或停车。 （3）应保持侧滑台滑板下部的清洁，防止锈蚀或阻滞。 二、制动性能检验 1、检验前仪器及车辆准备 （1）检验台滚筒表面清洁，无异物及油污，仪表清零。 （2）车辆轮胎气压、花纹深度符合标准规定，胎面清洁。 （3）将踏板力计装到制动踏板上。 2、检验程序 （1）车辆正直居中驶入，将被测轮停放在制动台前后滚筒间，变速器置于空档。 （2）降下举升器、起动电机，保持一定时间，测得阻滞力。 （3）检验员在显示屏提示踩刹车后，缓踩制动踏板到底，测得左、右轮制动增长全过程数值；若为驻车，则拉紧驻车制动操纵装置，测得驻车制动力数值。 （4）电机停转，举升器升起，被测轮驶离。 （5）按以上程序依此测试其它车轴。 （6）卸下踏板力计，车辆驶离。 3、注意事项 （1）车辆进入检验台时，轮胎不得夹有泥、砂等杂物。 （2）测制动时不得转动转向盘。 （3）在制动检验时，车轮如在滚筒上抱死，制动力未达到要求时，可换用路试或其它方法检验。 三、喇叭声级检验 1、检验前仪器及车辆准备 （1）调整网络开关到“A”级计权和快档位置。

步进电机在汽车制动元件测试系统中的应用

1 什么是步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等 2 测试系统概述 许多汽车制动元件的检测，例如液压制动系中制动主缸助力器总成的检测，气压制动系中气制动阀的检测，在测试系统中需要用到电机推动滚珠丝杠来模拟在实际汽车制动时踩下制动踏板进行制动的过程，滚珠丝杠推动主缸或者制动阀使其达到汽车制动时所需要的各种工作状态，以便来测试各种性能。而步进电机由于角位移与输入脉冲严格成正比关系，在其运动过程中没有累计误差，跟随性良好，因此选择步进电机是汽车制动元件测试系统中性能较好的执行元件。 3 系统硬件构成 汽车制动元件测试系统中，因为有气压或者液压的压力要测试，所以电磁阀、压力表、压力传感器等是必不可少的，本文只讨论步进电机作为执行元件在制动元件在测试中的应用，故略去压力测试部分。系统硬件组成有位移传感器，力传感器，步进电机；控制核心采用工控机和数据采集卡。 1.1系统硬件选型 某气制动阀检测试验台一台，步进电机选用四通电机，型号57BYG250E—SAFRMC 一0152型混合式步进电机，双极恒流、相电流为15A、2相4线、转子齿数为50齿，步

电机整机来料检验规范

一.目的: 为了更好地控制由供应商提供的电机整机的质量,保证电机整机符合图纸技术要求，保证电机的质量品质，满足客户的需求。 二.适用范围: 本规范适用于公司内电机整机来料检验时使用. 三.规范要求: A.收货: 货物送到公司后,，检查包装完好程度，与“送货/检单”核对检查数量，并按照质量工程师要求将电机按种类有序堆放，仓库负责开箱，将“送货/检单”放于待检零件上。 如果是供应商提供的运输公司负责将货物运到公司，若有任何包装破损导致电机损坏情况发生，仓库应立即通知采购部，采购作出处理方案，如因生产紧急，需要让步接收，仓库应要求运输公司人员在送货/检单上清楚注明实际破损的数量及程度。如果拒收，采购应安排将电机返还给供应商。 B.进货检验: 收货完成后，质量检验员到待检区对送货电机进行检验 ..对整机的检验要求: 1.供应商提供的电机，要求进料检验员必须按照图纸及检验表要求的检查项目进行来料检验， 发现不良及时反馈品管工程师或技术员及品质主管处理; 2;实验室检验员完成检验后，把检验数据如实填写在检查表中，由质量工程师出具“进货检验报告”，并将检验情况记入“进货检验月报”。 3. 如果零部件通过检验，进货检验报告结论处注明：Release，质量工程师把进货检验报告一式 二份并加盖“PASS”章并将报告与送货/检单及供应商出厂检验报告存档;另一份放置于所检批次零件上。 4. 如果零部件未通过进货检验，质量工程师应及时通知采购、供应商和相关部门。 5. 让步接收的情况：进货检验报告结论处注明：Release with reservation，质量工程师把进货检 验报告一式二份并加盖“PASS”章并将报告与送货/检单及供应商出厂检验报告存档;另一份放置于所检批次零件上; 6. 挑选或厂内返工的情况：则挑选或返工后的零部件都应经再检验。 7. 退货的情况：进货检验报告结论处注明：No Release，质量工程师在进货检验报告上加盖 “RELJECT”章,把进货检验报告一式二份并将报告与送货/检单及供应商出厂检验报告存档; 另一份放置于所检批次零件上，采购应安排将零部件返还给供应商，如属重大不合格，由质量部向供应商发送“供应商纠正措施需求报告”并予以跟踪。 8.检验完毕后质量工程师应立即将进货检验报告放于所检批次零件处以便仓库验收。除去零件 通过检验完全合格，其他情况下均应提供一份进货检验报告给采购部。实验室需留有检验报告备份。 四．电机整机检验项目

电机试验安全操作规程

仅供参考[整理] 安全管理文书 电机试验安全操作规程 日期：__________________ 单位：__________________ 第1 页共4 页

电机试验安全操作规程 1．遵守电气高压试验一般规程。 2．严禁用手接触电机运转部位及电气设备内带电部分，以防发生危险。 3．电机试验前，应检查电机皮带轮底脚螺钉是否可靠，旋转方向是否合乎规定，一切良好后，再行试验。 4．测量电机转速，应在后端盖进行，若不允许时，可在轴前端进行，但要注意测量时的安全。试验时，严禁跨越转动部位。 5．被试的电机必须紧固在试验架上，未紧固前不得开车。 6．空负载试验注意事项， (1)试验前，用手加力转动几转，一切正常方可试验； (2)在电机运转时，不允许任何人员停留在皮带两端地区。皮带连轴器应设保护罩，或用防护栏杆隔离，以防其他人员接触，造成事故； (3)进行线圈短路等试验时，操作人员应坚守岗位，准确控制开关，发生疑问时，应立即切断电源。 7．耐压试验注意事项： (1)做耐压试验时，周围应设遮栏，并有“高压危险”等警示牌。试验时不得少于2人，并有专人负责监护。工作时应穿戴绝缘防护用品； (2)在试验前，严格检查地线是否接地良好，否则不准试验； (3)耐压试验后，应进行对地放电，否则禁止拆线。 8．超速试验注意事项： (1)测量线圈电阻，转子电阻、绝缘电阻时，应注意人身安全，切勿触电； (2)超速试验时，应在隔离间进行，严禁一切人员进入隔离间； 第 2 页共 4 页

(3)当轴承状态及油压系统不良时，禁止进行试验，应在修复后再进行； (4)超过额定转速后，禁止任何人员接近转子周围； (5)超速时，应逐步增加到规定转数，不得延长超速时间； (6)超速和降速时，应严格遵照工艺规程进行操作； (7)超速时一切人员应在安全地带，防止事故发生。试验应在专门隔离的地方进行。 ——摘自《机械工人安全技术操作规程》 第 3 页共 4 页

电机自动测试系统

电机自动测试系统 【大比特导读】在微电机生产过程中，需要对电机的各个参数进行测量。传统的微电机测试中，般采用测功机进行加载，转矩转速仪显示出电机转矩、转速及输出功率，电参数测量仪测量出电机输入电压电流等。测试出电机若干工作点，在坐标纸上绘出相应的坐标，描点，连成曲线。 在微电机生产过程中，需要对电机的各个参数进行测量。传统的微电机测试中，般采用测功机进行加载，转矩转速仪显示出电机转矩、转速及输出功率，电参数测量仪测量出电机输入电压电流等。测试出电机若干工作点，在坐标纸上绘出相应的坐标，描点，连成曲线。这种测试方法，由于各个参数读取时间不同步，从而参数之间相对关系不对应，需要人工操作和记录试验数据，而且不能测试出异步电机的不稳定区。采用计算机控制的电机自动测试系统能很好地解决这些问题，其模块化结构、智能化仪器、能自由组合和自动识别的微电机自动测试系统不仅能进行各种电机的自动测试及存贮数据、绘制曲线，而且能对数据进行后处理工作。 系统组成系统由机、磁滞测功机、电参数测量仪、可编程控制器、转矩转速仪、打印机等构成。根据电机测试要求，用上述仪器设备可灵活地组成多种测功系统。该系统采用P机作为上位机，单片机为各测量项目的下位机。综合了P机的运算能力强和单片机的抗干扰的优点，使系统可靠，运行稳定。P机完成发出控制指令和数据处理、打印及绘制特性曲线。单片机完成测试、控制、显示，并向上位机(P机)传送数据。磁滞测功机给电机加载及检测转矩转速信号电参数测量仪为交直流通用型仪表，其频率范围为测量被试电机输入电气参数，如电压、电流、功率等，使用时只需将电源接至功率表输入端，功率表输出端接被试电机即可。电机自动测试系统中引入了可编程控制器，根据计算机的指令，对被试电机进行加载，并将测功机输出的转矩、转速信号放大处理并存到自的内存单 元供计算机调用和显示，通过可编程控制器，实现了系统的闭环控制转矩转速仪主要接收来自测功机的转矩、转速信号，经过可编程控制器并进行处理后将转矩转速功率显示出来。系统框图如图1所示。 加载原理及转矩、转速信号的产生3.1加载原理在电机自动测试系统中，采用磁滞测功机，其制动器原理图如图2所示，制动器由内外定子及转子组成，定子内装有激磁线圈，转子为空心杯形，由磁滞材料制成。内外定子上均有齿和槽，内外定子安装成齿对槽的位置。当激磁线圈中通入电流，气隙中产生磁场，磁场与转子材料相互作用，产生与激磁电流微电机2000年第33卷第6期(总第期)成正比的转矩。 转矩信号的产生转矩信号由安装在制动器悬臂梁上的4个应变式力矩传感器拾取，在悬臂梁两侧分别粘有2个电阻应变片，组成全桥电路，产生与转矩成正比的模拟电压信号。

步进电机闭环控制系统

步进电机闭环控制系统

几种典型的步进电机闭环控制系统 哈尔滨工业大学 【摘要】系统阐述了步进电动机闭环控制系统的优点，给出了几种典型的闭环控制系统，并提出了步进电动机高精度定位系统的设计思想。【叙词】步进电机闭环系统／高精度定位 l概述 步进电机是机电一体化产品中的关键元件之一，是一种性能良好的数字化执行元件。它能够将电的脉冲信号转换成相应的角位移，是一种离散型自动化执行元件。随着计算机控制系统的发展，步进电动机广泛应用于同步系统、直线及角位系统、点位系统、连续轨迹控制系统以及其它自动化系统中，是高科技发展的一个重要环节。 2步进电动机闭环系统与开环系统比较[1- 步进电机的主要优点之一是适于开环控制。在开环控制下，步进电动机受具有予定时间间隔的脉冲序列所控制，控制系统中无需反馈传感器和相应的电子线路。这种线路具有简单、费用低的特点，使步进电动机的开环控制系统得以广泛的应用。

c．闭环控制下，效率一转矩曲线提高。 d．采用闭环控制，可得到比开环控制更高的运行速度，更稳定、更光滑的转速。 e.利用闭环控制，步进电动机可自动地、有效地被加速和减速。 f．闭环控制相对开环控制在快速性方面提高的定量评价，可借助比较Ⅳ步内通过某个路径间隔的时间得出： 式中n-步进电动机转换拍数(N>n) g．应用闭环驱动，效率可增到7.8倍，输出功率可增到3.3倍，速度可增到3.6倍。 闭环驱动的步进电机的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电动机。步进电机闭环驱动具有步进电动机开环驱动和直流无刷伺服电机的优点。因此，在可靠性要求很高的位置控制系统中，闭环控制的步进电动机将获得广泛应用。3编码器形式的步进电动机阕环控制系统步进电机的闭环控制最早是采用编码器的形式，图1是其原理示意图。初始状态，系统受一相或几相激磁而静止。开始工作后，先把目标位置送入减法计数器；然后，“起动”脉冲信号加到

液压马达测试系统及动力源设计

摘要 在高压、高速、大功率的制造行业，机、电、液一体化的设备在整个机械设备中所占的比重越来越大。液压实验台作为一种检测液压元件的必须设备，可对液压泵，液压马达，液压阀等各种液压元件进行测量。 液压马达作为液压系统的动力元件和执行元件，是整个液压系统的心脏，其质量、性能的好坏直接影响着液压系统的可靠性，进而影响生产设备的正常运行。因此,对液压马达进行精确的性能测试，是辨别产品优劣、改进结构设计、提高工艺水平、保证系统性能和促进产品升级的重要手段。 本文根据如下试验标准对液压马达试验台进行设计和研制：1.液压缸(马达)试验方法标准GB/T 15622-1995[1]；2.JB/ZQ3774-86工程机械液压缸检验规则；3.美国SAEJ2214 MAR86试验标准。并且结合现代传感器技术、微机技术以及计算机辅助测试技术,对液压马达试验台进行了符合ISO及GB标准的设计。 关键词：液压马达;测试;试验标准;计算机辅助测试技术

ABSTRACT In the field of the high-pressure, high-speed and great-power manufacturing, the equipment which consists of mechanic, electric and hydraulic is playing more and more important roles in the field. As a necessary device of measuring hydraulic parts, the hydraulic test-bed is able to measuring vary of parts such as pumps, motors and valve. The hydraulic motor is heart of whole hydraulic system as a part of power and executing, it results in the dependability of hydraulic system; even in the good working condition of the manufacturing equipments.Therefore, measuring accurately to the hydraulic motors is the way of promotion of construction, process and performance of products. The designing is depending on these standards:1.The Standards of Hydraulic Cylinder(Motors) Test Procedure(GB/T 15622-1995[1]);2.The rules of Hydraulic Cylinder Test Procedure(JB/ZQ3774-86);3.The standards of SAEJ2214 MAR86.The designing is the combination of modern technology of sensors, micro-computers and Computer-aided Test (CAT) which conforms to the standards of ISO and GB. Key words:hydraulic motors; measuring; standards of test;CAT

电机检验标准

1.0 目的规范电机检验作业，确保电机各项性能以质量达到标准要求， 杜绝不合格产品进仓、出厂。 1.1 总装好的电动机要进行试验，主要验证电动机性能是否符合有关标准和 技术条件的要求；设计和制造上是否存在影响运行的各种缺陷；另外， 通过对试验结果的分析，从中找出改进设计和工艺、提高产品质量的途 径。 2.0 范围适用于公司的电机检验作业。 3.0 定义/参考 3.1 《过程和产品的测量和控制程序》 3.2 《不合格品控制程序》 4.0 作业流程 生产车间（产品送检）品管课（检验）

检测结果评审 检验结果填报《检验报告单》 PQC加强监督控制判定 合格入库 返工处理品管课（异常反馈单）不合格 5.0 检验项目生产部门按生产工单号进行生产，生产完工的产品置于 ‘待检’区，并通知品管课检验员进行检测。 5.1 检验实施品管课检验员接到通知后按照生产工单号，即前往‘待检’区， 核对产品的品名、型号规格、数量、批号等。了解任务期限，准备好记录表格和检测工具，随后进行检验。 5.2 检验方式检验员对所有组装的电机全检。 5.3 检验程序、方法与要求 5.3.1 检验员根据生产部门的生产工单单号进行检验工作。 5.3.2 产品检验程序和方法、要求见《电机检测基准》。 5.4 检验的工具、性能要点及故障处理 5.4.1 检测的工具万用表、电桥、耐压仪、游标、电机检测台等。 5.4.2 对外观符合要求的电机：其引出线端子、接线应紧固，不可有松脱现 象。

5.4.3 三相电机应测量三相直流电阻，三相电阻应平衡；单相电机应测量主、 副绕组的直流电阻。 5.4.4 所有电机都应做耐压试验，考验绕组对机壳或相间的绝缘强度。 5.4.5 所有电机都应做空载、堵转试验。其三相电流应平衡，其空载、堵转损耗应符 合标准。 5.4.6 检测时出现以下情况停止做下一步试验，应排除故障：接线端子、 接线螺帽未紧，三相直流电阻不平衡超过平均值±5%，耐压试验时击 穿、闪络，三相空载、堵转电流过大、过小、不平衡值超过10％、损 耗过大，电机异常发热，异味，振动大，异响等。并做好相关记录。 5.5 检验判定检验结果依据电机检测基准进行判定。 5.6 不合格品依据《不合格控制程序》规定处理。 5.7 检验记录： 5.7.1 检测结果记录于《电机检验报告单》，经检验员签字盖章，由品管课 录入ERP系统进行产品核销并保留存档。 5.7.2 检测判定不合格时，检验员应及时对不合格电机做出标识，并及时通 知生产部门，生产部门负责返修措施。如发现批量异常时，检验员应 签发《质量异常反馈单》给生产部门及品管主管，并责令停止生产。 品管课主管应会同生产部门追查原因并采取纠正措施，记录于《质量 异常反馈单》。 5.7.3 返工后的产品须重新提交品管检验员复检，只有经最终检验判定合格 的产品方可入库。 5.7.4 周品质分析品管课应于每周一统计上一周全部检测的品质状况， 并就最终检测中发现的品质异常进行分析，形成书面报告。 6.0 应用表单 6.1 《电机检验报告单》 6.2 《质量异常反馈单》

检测设备操作规程

折光仪操作规程 a)开始测定之前,将进光棱镜及折射镜擦干净,以免留有其它物 质而影响测定精度; b)将棱镜表面擦干净后,把待测液体用点定管加在进光棱镜的磨 砂面上,立即关闭棱镜; c)调节两反光镜,使两镜筒视场明亮; d)旋转手轮,使棱镜组转动,在望远镜中观察明暗分界线上下移 动,同时,旋转阿米西棱镜手轮,使视场中除黑白二色外无其它颜色; e)调节螺旋使明暗分界线对准十字线中心,然后观察读数镜视场, 右边所指示刻度值,即为测出的读数。

液体比重天平的操作规程 （1）安装和调整 a)天平应安装在温度正常的室内（约20℃），不能在一个方向 受热或受冷，同时免受气流，震动，强力磁源等影响，并安 装在牢固的工作台上。 b)使用时先将盒内各种零件顺次取出，将测弯头温度表和玻璃 量筒酒精揩净，再将支柱紧定螺钉旋松，托架升至适当高度 后旋紧螺钉，横梁置于托架之玛瑙刀座上，用等重砝码挂于 横梁右端之小钩上，旋动水平调整脚，使横梁上的指针尖与 托架指针尖两尖对准，以示平衡。如无法调节平衡时，首先 将平衡调节器上的定位小螺钉松开，然后略微转动平衡调节 器，直至平衡止。再将中间定位螺钉旋紧，严防松动。 c)将等重砝码取下，换上整套测锤，此时必须保持平衡状态， 但允许有±0.0005的误差存在。如果天平灵敏度高，则将重 心锤旋低，反之旋高。 d)天平安装后，应检查各部件位置是否正确，待横梁正常摆动 后方可认为安装完毕。 （2）使用和维护保养 a)天平应调整平衡后方可使用。

b)将需要测试的液体放入玻璃量筒内，进行测试。 c)将测锤浸入玻璃量筒内的液体中，此时横梁失去平衡，在横梁 V形槽与小钩上应加放各种骑码使天平恢复平衡，这时横梁V 形槽和小钩上的骑码总和即是测得液体的比重数值。当与标准温度不符时应换算。 d)液体测定完毕，应将横梁V形槽和小钩上的骑码全部取下，不 可留置横梁V形槽和小钩上。 e)当天平要移动位置时，应把易于分离的零件、部件及横梁等拆 卸分离，以免损坏刀子。 f)根据使用的频繁程度，要定期进行清洁工作和计量性能检定。 当天平失真或有疑问时，在未清除故障前，应停止使用，待修理检定合格后方可使用。

电机性能测试系统

电机性能测试系统 配置方案

测试系统简述： 磁滞测功机、磁粉测功机或电涡流测功机、伺服测功机及相关配套仪器等组成。电机性能测试系统是测试电机性能的专用测试设备，系统采用了高精度的电量传感器和高精度的JC型转矩转速传感器，可满足各种型号、各种不同等级电机·的电压、电流、频率、输入功率、功率因数、转速、转矩、输出功率、效率等进行精确测量的要求。 系统测试精度高、重复性好、运行稳定性强、并行效率高、使用寿命长、工作简便。能对电机进行空载特性、负载特性测试，具备手动与自动两种控制方式，手动控制方式即脱开计算机系统测试，自动控制方式即由计算机控制测试。自动测试系统随机提供全中文配套软件，能显示和打印输出特性曲线和数据：n＝f（U、I、P1、COSφ、M、P2、η） M＝f（U、I、P1、n、COSφ、P2、η） 能测试和显示以下数据：被测电机的输入电压、电流、输入功率、转矩、转速、输出功率、效率，能显示和打印输出测试数据和负载特性曲线（PDF格式导出），输出格式有多种可选择。 系统配置有磁滞测功机、磁粉测功机、电涡流测功机、智能测功机控制器、直流电参数、单相电参数、三相电参数、电机测试系统柜、电机专用测试软件、电脑打印机及工装夹具等。 具体相关配置： 1、基础配置： 电参数测量仪（直流电参数、单相电参数、三相电参数）、测功机控制器、测功机、夹具、工装； 2、实用配置： 电参数测量仪（直流电参数、单相电参数、三相电参数）、测功机控制器、测功机、夹具、工装、电机性能测试软件； 3、智能配置： 电参数测量仪（直流电参数、单相电参数、三相电参数）、测功机控制器、测功机、夹具、工业控制计算机、打印机及电机性能测试软件、电机 测试系统柜（立式或卧式）。 一、测功机基本参数：（选配测功机）： 测功机实物图

步进电机实验报告

步进电机实验报告 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

Arduino步进电机实验报告 步进电机是将电信号转变为或的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制来控制电机转动的和，从而达到调速的目的。 实验目的： （1）了解步进电动机工作原理。 （2）熟悉步进电机驱动器使用方法。 （3）掌握步进电动机转向控制编程。 实验要求： （1）简要说明步进电动机工作原理。 （2）熟记步进电机驱动器的使用方法。 （3）完成步进电动机转速转向控制编程与实现。 （4）提交经调试通过的程序一份并附实验报告一份。 实验准备： 1. ArduinoUNOR3开发板 Arduino是一块基于开放原始代码的Simplei/o平台，并且具有开发语言和开发环境都很简单、易理解的特点。让您可以快速使用Arduino做出有趣的东西。它是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。

电路板自动测试系统

电路板自动测试系统简介 一．概述 随着电子技术及印制板制造技术的发展，现代电子产品日趋复杂，印制电路板的密度日趋增加，随之而来的是印制板的检测及修理也愈加困难。为了提高印制电路板的检测及维修的自动化程度，国际上从七十年代开始，进行印制板自动测试系统的研制。经过二十多年的发展，各种印制板自动测试系统层出不穷。 目前，印制电路板自动测试技术发展迅速，印制板在线测试系统（ATE）广泛应用于印制板光板及各种产品的印制电路板的生产、检测和维修等。ATE的测试方法可分接触式测试和非接触式测试两大类。其中接触式测试分为在线测试、功能测试、BIST和边界扫描测试等；非接触式测试又可分为非向量测试、自动视觉测试、红外热图象测试、X射线和激光测试。随着计算机技术及VXI总线技术的应用，各种建立在VXI测试平台上的印制电路板的ATE和功能测试也得到迅速发展。由之而来对测试过程中所需要的工装（夹具）不断提出要求，于是电路板测试仪（又称电子测试工装）应运而生。二．工作原理 1、印制电路板手动测试治具介绍： 手动电路板测试治具是指：通过针床、手动测试治具、印制板插脚、输入/输出接口，向被测电路板施加控制信号及输入信号，并实时读取被测电路板的输出信号，通过一系列的数据分析处理，进而判断被测电路板的性能（或功能）正确与否。 由于用户的测试要求、测试对象各不相同，其具体的性能（或功能）测试原理及测试方法也各不相同。它需要量体裁衣，单台定制才

能满足用户的要求。 例如：某日资录象机专业企业——录象机主板功能测试工装 ㈠、要求 1）检测录象机主板的功能是否正确（录象、放象、倒带、暂停、向录象机输入生产编号、录入时钟等） 2）测试设备：计算机（RS232接口）、音频发生器、电源供给系统、录象机、音频接收器、电视机、示波器等。 ㈡、试框图（检测录象机的主板）