宁电一单元吸收塔液位的控制

一单元吸收塔液位的控制

吸收塔浆液损失主要有烟气携带、废水排放、石膏携带水等。吸收塔浆液的补充主要是除雾器冲洗水、石灰石补浆、稀浆罐、吸收塔地坑、浆液循环泵冷却、密封水，石膏排出泵机封水，泵和管道冲洗水等来。吸收塔液位主要用除雾器冲洗水来调整。

液位低不利于氧气的吸收和石灰石的溶解；液位高不仅会溢流，而且会使液面与喷淋层间的距离缩小，缩小二氧化硫吸收空间；这些都会对脱硫效率有一定影响，所以对脱硫吸收塔液位的控制不能局限于不过高或过低。

吸收塔液位在线值（底部液位计）是通过测量吸收塔底部压力来计算吸收塔液位。但吸收塔密度在线值经常与实测值显示相差很大，实测1140多，在线却低于1100的情况时有发生，也就是说吸收塔液位在线值也会与实测相差零点几米，而我们通过化验班实测密度来控制出石膏，却忽略了密度对在线液位的影响，没有达到9.2—9.6m 的液位控制值。

一单元吸收塔底部液位计逻辑公式如下：

P

H h

g ρ=+

H 为吸收塔液位，ρ为浆液密度，重力加速度g=9.81，底部液位计高度h=0.9m

密度计入口蝶阀开、冲洗水门关、有石膏排出泵运行这些条件满

足时， 取密度在线值，不满足时，取逻辑设定值。

所以密度在线值和实测值相差大时，可以通过公式计算下实测液位值，再决定是否开关地坑门和稀浆门。（如二号机密度近期总显示1090—1100，以致前几天吸收塔液位一直虚高。）

由于浆液循环泵冷却、密封水，石膏排出泵机封水，泵和管道冲洗水都流向吸收塔地坑，这个水量不容忽视，所以一二号机要经常沟通吸收塔液位值来控制本吸收塔地坑门，防止出现一吸收塔液位很高而另一吸收塔液位很低的情况。

像吸收塔起泡的情况已经好久没出现，但不能掉以轻心，三号机要加强脱硫废水的排放和处理，使整个脱硫系统得以安全、高效的运行。

建议：

（1）更改下除雾器冲洗水电动门逻辑，以防密度计测量不准时长期无法冲洗除雾器的情况。

(2) 更改下地坑液位低于2.2m不允许启地坑泵的逻辑，防止需要地坑里浆液补吸收塔液位而无法启泵，和浆液循环泵停运前不能手动将地坑液位打低，以致地坑液位过高无法冲洗浆液循环泵。

新老供水设备的优缺点比较

新老供水设备的优缺点比较新式老式供水设备的优缺点比较： 老式供水设备： 一、工程投资大 建水池、设水箱，占地面积大，施工周期长，工程总投资大。 二、存在二次污染 老式供水设备原本纯净的自来水全部放入水池(或水箱)中，水池、水箱不是全封闭结构，各种空气中的粉尘、细菌及小动物极易进入水池、水箱，存在水源被污染的后患。并且自来水在水池、水箱中存留较长的时间，易变质变味;虽然自来水中含有一定数量的余氯用于消毒，但是不能满足水质要求。被污染的水经过加压后供给用户饮用，严重影响人体健康。 三、浪费能源 老式供水设备将自来水完全放入水池或水箱，原有压力全部变为零，再从零开始重新加压给水，原有能量白白浪费，这种给水方式能耗大，设备运行成本高。 四、运行不经济 老式供水设备加压设备选型大，运行中消耗电能较多，使用不经

济。 五、安装麻烦 老式供水设备修建水池、设置水箱，工程量大，工序较多，工艺也复杂，一旦出现渗漏现象难以修复，后期维护也困难。 六、物业管理麻烦 老式供水设备大型蓄水池清洗时费时费力，且清洗时用水受到影响，管理麻烦。 新式供水设备 研制开发了新一代无负压供水设备，克服了水池、水箱的诸多缺点，成功的解决了高层居民用水难的问题。它有如下独到之处： 1、无负压供水设备不用建水池或设水箱，与自来水管网直接连接，可以充分利用自来水管网原有压力，差多少补多少，自来水压力能满足负荷要求时，设备便停止工作。系统大部分时间在低频率下运行，耗电较少，因此节能效果显着，可达到50%以上。 2、自来水经设备加压后直接供给用户，全程密封运行，水源不易受污染，供水质量好，是环保型供水设备，采用微机变频软启动恒压控制，水压平稳，水压质量好。 3、无负压供水设备施工周期短，占地面积小，安装方便，工程

(整理)[通用技术必修 技术与设计2] 几种自动液位(水位)控制的方法介绍

几种自动液位（水位）控制的方法介绍 在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要对容器中的液位（水位）进行自动控制。比如自动控制水箱、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量，生活中抽水马桶的自动补水控制、自动电热水器、电开水机的自动进水控制等。虽然各种水位控制的技术要求不同，精度不同，但基本的控制原理都可以归纳为一般的反馈控制方式，如下图所示，它们的主要区别在于检测液位的方式、反馈形式，以及控制器上的区别。 1、机电控制式水位控制 下图是这种控制方式的结构示意。 漂浮在水面上的浮球与控制器中的“检测机构”通过连杆机构相连，当水位发生变化时，浮球上下运动带动“检测机构”产生位移，这个位移可以直接用来驱动阀门动作，关闭或者开启进水口，调节水位。如果需要控制的水筏较大，浮球的浮力不足以驱动控制水阀动作时，可以在“检测机构”与“阀门控制”之间增加一套机电控制驱动装置，具体控制过程为：①“检测机构”的位移先去带动一个位移开关动作； ②位移开关控制电机的转动；③电机驱动水阀门。 这种控制方式结构比较复杂，但可以对大型蓄水装置进行控制，因此常常应用于工农业生产中。 2、全机械结构的水位控制方式 家用抽水马桶是典型的全机械结构水位控制，以下是原理示意图：

当用户进行冲水操作之后，蓄水箱的水被排空，浮球下降，这个信号通过连杆机构传递给进水阀门，使进水阀门开启，对蓄水箱补水；随着水量的增加，浮球逐步上移，直至达到设定的某个水位时，正好能够关闭进水阀，停止进水。 由此可见，在这种水位控制系统中，浮球=水位检测器（传感器），连杆机构=控制器，水位的“给定量”通过进水阀门与连杆机构的相对位置来设定。 3、古老的水位控制 山区坡地种植水稻与平原不同，需要依山修筑层叠而上的梯田。 这种梯田结构至少有两个作用：其一，保持每一块田地都是平面，以便于耕作，其二，灌溉的水源从最上层引入，逐层注满后又逐层向下浇灌，因此，当水量充足时，只要每一层田埂上的排水口高度合适，就可以确保每块田地中的水位高度适中。其中的水位控制是自动的开环控制方式。 如果水源的水量不够充裕，就需要通过人工控制的方式，以最小的耗水量，维持水位的适中。水量调控过程如下：由于每日的蒸发量不同、水稻生长的耗水量也不同（干扰因素），耕作者对底层出水量的观察（检测），判断梯田的整体供水状态（反馈、比较、控制），调整顶层入水量就可达到调控目的。这时就成了一个闭环的人工水位控制系统。

液位自动控制系统

控制类系统设计 ——液位自动控制系统 摘要 随着电子技术、计算机技术和信息技术的发展，工业生产中传统的检测和控制技术发生了根本性的变化。液位作为化工等许多工业生产中的一个重要参数，其测量和控制效果直接影响到产品的质量，因此液位控制成为过程控制领域中的一个重要的研究方向。 液位控制是工业中常见的过程控制，它对生产的影响不容忽视。该系统利用了常见的芯片，设计并实现了液位控制系统的智能性及显示功能。电路组成简单，调试方便，性价比高，抗干扰性好等优点，能较好的实现水位监测与控制的功能。能够广泛的应用于工业场所。 液位控制有很多方法，如，非接触传感。只需要将传感器紧贴在非金属容器的外壁，就可以侦测到容器里面液位高度变化，从而及时准确地发出报警信号，有效防止液体外溢或防止机器干烧。由于不需要与液体接触且安装简便，避免了水垢的腐蚀，可取代传统的浮球传感和金属探针传感，延长寿命。而本设计是基于纯电路的设计，低成本且抗干扰性好。在本设计中较好的实现了水位监测与控制的功能。 液位控制系统是以液位为被控参数的系统，液位控制一般是指对某控制对象的液位进行控制调节，以达到所要求的液位进行调节，以达到所要求的控制精度。

1 概述 液位控制系统是以液位为被控参数的系统,是现代工业生产中的一类常见的、重要的控制过程。而传统的液位控制多采用单回路控制,并采用传统的指针式仪表来显示液位值,使液位控制的精度和显示的直观性受到限制,而随着生产线的更新及生产过程控制要求的提高,要求液位系统有高的控制性能。基于此，本系统就设计了一种电路简单，调试方便且性价比高的系统，来完成液位的自动调控。本系统主要由四部分组成：显示模块、振荡模块、传感器模块和声光报警模块，系统简单易行。 系统框图如下： 2 硬结构与功能 2.1 该设计的总体结构 该设计是一块集多种电子芯片于一体的多功能实验板，实现了液位系统的控制及显示。主要功能器件包括：电源部分的7808，定时部分的555定时器，数字分段的LM3914等。 电路原理图如下图所示：

无塔供水与变频的优缺点比较

无塔供水设备利用密封罐体，使局部增压达到供水目的。具体工作顺序是由水泵将水通过逆止阀压入罐体使罐内气体受到压缩，压力逐渐增大。当压力达到指定上限时电接点压力表通过控制柜使泵自动停止。设备中的水压高于外界压力，自动送水至供水网管。当罐体内水位下降，气压减小到指定的下限位置时，电接点压力表通过控制柜使水泵重新启动。如此反复，使设备不停供水。 设备吨位一般在2-60吨之间，分卧式和立式供水设备，以水井或蓄水池做水源，用于企业事业单位，农村等用水量较大的用户使用。 但在现实使用中，气罐式无塔供水存在以下缺点： 1、气压罐调节水容积小，会造成水泵经常频繁起动，容积大，占据空间过大，且加大投资。 2、压力检测仪表，只是采用电接点压力表控制水泵的起动与停止，可靠性差。 3、罐体的材质一般采用容易生锈的碳钢板，内部通常不加处理或处理不彻底，水质容易受到污染，危害人的身体健康。 4、罐体内的气体容易失效，造成水泵不停机，耗电严重。 5、气压罐的基本功能不具备，如罐内的水压高低无法直观显示，气体的有无和多少不能让用户直观看到，更不能让用户诊断整套设备的运行状况。 6、配套的水泵，其流量和扬程搭配极不合理，造成水泵不

能运行在高效区，耗电严重。 7、对水泵的过载、过压、欠压、过流、过热、保护功能不完善、容易烧毁水泵电机、造成成维修费用加大、使用成本大。 8、大的气压式水罐容易出事故，出现爆炸、破裂，造成人员的爆伤与时有发生。 9、气压罐内的气体缺少了无法检测，无法自动补气，气体过量的无法释放，造成罐内的调节水容积过小，水泵频繁工作，耗电严重。 10、大功率的水泵往往是直接起动，对水泵和管网的冲击特大，造成维修量加大。 变频供水的优点： 1、利用变频器的调速功能，自动调节水泵的转速，在用水量发生变化时（水的压力发生变化），自动调节水的压力并保持恒定。 2、如果水源不足，变频恒压供水装置会启动保护，停掉水泵。它的特点是恒压，就是不论用水量如何变化，只要在调节范围内，就能保证水的压力恒定，就是控制在一个点上。 3、它代替原来的压力罐供水方式，具有节能，自动化程度高，压力恒定，体积小等优点。 缺点： 在用水量突变时，反应稍有迟顿，且在有少量用水时，机器不能完全处于休眠状态。

水箱控制方案

用PLC控制双容水箱液位（陈凤）1、串联双容水箱系统的流程图（单闭环） 工艺流程如图1所示。 图1 系统工艺流程图

1、串联双容水箱系统的工艺流程图（双闭环） 图1 双容水箱液位控制系统实验设备 2、用到的设备 计算机、水泵、压力变送器、变频器、电动调节阀、上水箱、中水箱、上水箱液位变送器、中水箱液位变送器、牛顿模块（输入、输出）， 3、制系统的控制要求及实现 3.1 串联双容水箱液位的控制原理 根据工艺要求，为了保证控制精度，系统以低位水箱液位为主调节参数，高位水箱液位为副调节参数，构成串联双容水箱串级控制系统。低位水箱的液位传感器检测的液位信号与给定液位值进行比较后送人主调节器，经PID运算后，其输出作为副调节器的给定值，与高位水箱的液位传感器检测到的液位信号进行比较后送人副调节器，经PID运算后，其输出控制电动调节阀的开度，控制进水流量的大小，从而控制水箱的液位口。（为了节约资源和能源，把低位水箱流出的水储存在最下面的储水器里，用水泵使其用来作为高位水箱的输入）系统的结构如图2所示。 3.2 控制系统的结构及实现 根据工艺要求，考虑到系统中处理的模拟量信号是液位，所以采用PLC实现对信号的处理和整个系统的控制；采用组态王软件对系统进行显示和监控。如图2所示。

(1) 被控参数的选择 应选择被控过程中能直接反映生产过程能够中的产品产量和质量，又易于测量的参数。在双容水箱控制系统中选择下水箱的液位为系统被控参数，因为下水箱的液位是整个控制作用的关键，要求液位维持在某给定值上下。如果其调节欠妥当，会造成整个系统控制设计的失败,且现在对于液位的测量有成熟的技术和设备。 (2) 控制参数的选择 从双容水箱系统来看，影响液位有两个量，一是通过上水箱流入系统的流量，二是经下水箱流出系统的流量。调节这两个流量都可以改变液位的高低。但当电动调节阀突然断电关断时，后一种控制方式会造成长流水，导致水箱中水过多溢出，造成浪费或事故。所以选择流入系统的流量作为控制参数更合理一些。(3) 主副回路设计 为了实现液位串级控制，使用双闭环结构。副回路应对于包含在其内的二次扰动以及非线性参数、较大负荷变化有很强的抑制能力与一定的自适应能力。主副回路时间常数之比应在3到10之间，以使副回路既能反应灵敏，又能显著改善过程特性。下水箱容量滞后与上水箱相比较大，而且控制下水箱液位是系统设计的核心问题，所以选择主对象为下水箱，副对象为上水箱，。 (4) 控制器的选择 根据双容水箱液位系统的过程特性和数学模型选择控制器的控制规律。为了实现液位串级控制，使用双闭环结构，主调节器选择比例积分微分控制规律(PID)，对下水箱液位进行调节，副调节器选择比例控制率(P)，对上水箱液位进行调节，并辅助主调节器对于系统进行控制，整个回路构成双环负反馈系统。

双容水箱液位控制系统

内蒙古科技大学 控制系统仿真课程设计说明书 题目：双容水箱液位控制系统 仿真 学生姓名：任志江 学号：1067112104 专业：测控技术与仪器 班级：测控 10-1班 指导教师：梁丽

摘要 随着工业生产的飞速发展，人们对生产过程的自动化控制水平、工业产品和服务产品质量的要求也越来高。每一个先进、实用控制算法和监测算法的出现都对工业生产具有积极有效的推动作用。然而，当前的学术研究成果与实际生产应用技术水平并不是同步的，通常情况下实际生产中大规模应用的算法要比理论方面的研究滞后几年，甚至有的时候这种滞后相差几十年。这是目前控制领域所面临的最大问题，究其根源主要在于理论研究尚缺乏实际背景的支持，一旦应用于现场就会遇到各种各样的实际问题，制约了其应用。本设计设计的课题是双容水箱的PID液位控制系统的仿真。在设计中，主要针对双容水箱进行了研究和仿真。本文的主要内容包括：对水箱的特性确定与实验曲线分析，通过实验法建立了液位控制系统的水箱数学模型，设计出了控制系统，针对所选液位控制系统选择合适的PID算法。用MATLAB/Simulink建立液位控制系统，调节器采用PID控制系统。通过仿真参数整定及各个参数的控制性能，对所得到的仿真曲线进行分析，总结了参数变化对系统性能的影响。 关键词：MATLAB；PID控制；液位系统仿真

目录 第一章控制系统仿真概述 (2) 1.1 控制系统计算机仿真 (2) 1.2 控制系统的MATLAB计算与仿真 (2) 第二章 PID控制简介及其整定方法 (6) 2.1 PID控制简介 (6) 2.1.1 PID控制原理 (6) 2.1.2 PID控制算法 (7) 2.2 PID 调节的各个环节及其调节过程 (8) 2.2.1 比例控制与其调节过程 (8) 2.2.2 比例积分调节 (9) 2.2.3 比例积分微分调节 (10) 2.3 PID控制的特点 (10) 2.4 PID参数整定方法 (11) 第三章双容水箱液位控制系统设计 (12) 3.1双容水箱结构 (12) 3.2系统分析 (12) 3.3双容水箱液位控制系统设计 (15) 3.3.1双容水箱液位控制系统的simulink仿真图 (15) 3.3.2双容水箱液位控制系统的simulink仿真波形 (16) 第四章课程设计总结 (17)

家用无塔供水器生产设备

家用无塔供水器生产设备 家用无塔供水器生产设备安装的过程： 1、将设备控制柜水平安放在水泥基础上，并用膨胀螺丝固定好。 2、找好进水口、出水口。 3、将自来水管引入到设备进水口，设备进水口法兰前端请顺序阀门，过滤器。 4、将用户出水管引入到设备出水口，设备出水口法兰前端请阀门，扰性街头。 5、将三相四线电引入到控制柜电源接线端，电源线大小根据设备总功率来定。 6、将每台水泵线经穿线管引入到控制柜底下电接线接线处。 7、进水压力检测三芯线，引入到控制柜底下信号端，检测进水压力。 8、出水压力检测三芯线，引入到控制柜底下信号端，检测出水压力。 9、缺水保护检测三芯线，引入到控制柜底下信号端，缺水保护。 家用无塔供水器生产设备特点: 1、占地少安装方便：整套设备只有一组供水控制柜和水泵机组，安装非常简单方便。 2、高效节能，运行成本低∶可充分利用市政管网供水压力，差多小，补多少，不产生负压，与传统水池(水箱)式变频供水设备相比可节能30%~70%。 3、定时换新功能：控制系统定时对水池(水箱)中的水自动进行换新，以保持水池(水箱)中的水的新鲜程度。 4、保护功能齐全：具有完美的过载、短路、过压、欠压、缺相、过流、短路、水源缺水等自动保护功能。在异常情况下能进行信号报警、自检、故障判断等。 5、运行可靠：停电可维持市政管网水压供水。当用水高峰或自来水停水时，由水池(水箱)供水，大大提高用户用水的可靠性，完全符合自来水供水规范。 6、延长设备的使用寿命：对泵组均能可靠的实现软启动，使电网和管网免冲击，并且轮流运转，大大延长了水泵及电机的使用寿命。设备寿命比传统水池(水箱)变频供水设备大大提高。 7、自动错峰供水功能：当用水高峰时段来临，控制系统根据市网传感器信号，自动切换为变频供水模式，用水高峰过后自动切回无负压供水设备模式，从根本上解决了高峰时段供水压力及流量不稳的供水难题。 8、双模式供水:具有水池(水箱)式变频供水设备和无负压管网叠压变频供水设备两种模式供水，可根据自来水进水压力及流量自动切换，此种运行方式不但避免了市政管网负压的产生,并且保证了供水的连续性,这个功能是通用型无负压供水设备无法做到的。

单容液位控制系统设计

单容液位控制系统设计 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

目录1系统设计认识 (1) 前言 (1) 2系统方案确定、系统建模和原理介绍 (1) 控制方案确定 (1) 控制系统建模 (1) (1) (2) 3系统构成 (4) 控制系统结构 (4) 控制系统方框图 (4) 4系统各环节分析 (5) 调节器PID控制 (5) 执行器分析 (6) 检测变送环节分析 (6) 被控对象分析 (6) 5系统仿真 (7) 系统结构图以及参数整定 (7) 6仪器仪表选型 (10)

PID调节器选择 (10) 执行器选择 (11) (11) (11) (12) 差压变送器的选择 (12) 7课程设计结束语 (14) 参考文献 (15)

一、系统设计认识 前言 过程控制早已在矿业、冶金、机械、化工、电力等方面得到了广泛应用。在液位控制方面，比如:水塔供水、工矿企业排给水、锅炉汽包液位控制、精馏塔液位控制等更是发挥着重要作用。在这些生产领域里，基本上都是劳动强度大或者操作有一定危险性的工作，极易出现操作失误引起事故，造成厂家的经济损失。可见，在实际生产中，液位控制的准确程度和控制效果直接影响着工厂的生产成本、经济效益以及设备的安全系数。所以，为了保证安全条件、方便操作，就必须研究开发先进的液位控制方法和策略。 本设计以单容水箱的液位控制系统为研究对象。由于单回路反馈控制系统结构简单、投资少、操作方便，且能满足一般的生产过程要求，在液位控制中得到了广泛的应用，所以本设计单容水箱的液位控制系统采用的就是单回路反馈控制。它的控制任务就是使水箱液位保持在给定值所要求的高度，并且减少或消除来自系统内部和外部扰动的影响。通过系统方案的选择，完成系统的工艺流程图设计和方框图的确定，各环节仪表仪器的选型，控制算法的选取，系统的仿真以及控制参数的整定等工作。 二、系统方案确定、系统建模和原理介绍 控制方案确定 如前言所介绍，由于单回路反馈控制系统结构简单、投资少、操作方便，且能满足一般的生产过程要求，在液位控制中得到了广泛的应用，故采用单回路反馈控制。 液位控制的实现除模拟PID调节器外，还可以采用计算机PID算法控制。由差压传感器检测出水箱水位；水位实际值通过单片机进行A/D转换，变成数字信号后输入计算机中；在计算机中，根据水位给定值与实际输出值之差，利用PID程序算法得到输出值，再将输出值传送到单片机中，由单片机将数字信号转换成模拟信号；最后，由单片

无塔供水设备如何选型

无塔供水设备如何选型 目前供水设备可以分为三大类：全自动无塔供水设备、变频恒压供水设备、无负压供水设备。其中无塔供水、无塔供水器、压力罐都可以统称为无塔供水设备。 无塔供水设备全套有增压罐、潜水泵、自动控制系统、配套阀门、压力表组成。该设备的特点是安装工期短，操作简便，只要接通电源、水源，设备就可全自动供水，无需专人操作。该设备采用了气压式供水，使用密封罐体，使局部增压，达到供水的目的，利用电解点压力表调节压力，当压力达到制定的上线时，供水设备自动停止工作，当压力达到制定下限时，供水设备自动开始供水，整个过程无需人来操作，设备自动完成。该设备最大的优点是省电耐用，在停电状态下仍可持续供水。 变频恒压供水设备主要由水泵机组、测压稳压罐、压力传感器、变频控制柜等组成，能始终维持压力表压力等于用户设定值。可用于一般生活或生产供水。该设备系运用当今最先进的微电脑控制技术，将变频调速器与电机水泵组合而成的机电一体化高科技节能供水装置。变频恒压供水设备可广泛应用于工业、企业、生活小区生产、生活用水。也可用于热水供应、恒压喷淋等系统用水。各种场所的冷却水和循环水。农业灌溉、园林喷淋、水景和音乐喷泉系统。宾馆、大型建筑的供水和消防系统。 无负压供水设备是我厂（开封市九天无塔供水设备有限公司）创新研制开发的无负压管网增压设备。该设备全封闭设计，可直接与自来水管网连接，通过自动补气装置和流量调节器保护自来水管网部形成负压，保证了自来水管网稳压（无负压）、安全、卫生的向用户供水，避免了修建混凝土蓄水池或设水箱的麻烦。该设备充分利用了自来水管网的原有压力，在原有压力的基础上实现压力叠加，实现差多少，补多少，使二次加压设备的选型减小，节省投资，同时在使用过程中也可大大节能，是目前最先进最新型的二次供水方式。 以上就是三大供水系统的概述、组成以及特点适用范围。其中全自动无塔供水设备是比较节水省电的一种设备，变频恒压供水设备可以保证供水的恒压，水流不断，但是相对比较费电。无负压供水设备专门针对自来水管网压力不足设计的，既保证了高楼供水正常且不会产生负压影响其他楼层的供水。总而言之，各有各的优缺点，针对客户不同的情况我们技术人员会设计适合其使用的供水设备的。

液位控制系统培训 Word 文档

液位控制系统培训资料﹙仿真﹚ 液位控制系统仿真操作对我们今后各装置工艺操作有很多相似点，所以必须掌握和理解。 培训目的：液位控制系统，主要是对三个罐的液位及压力调节，使大家掌握简单回路及复杂回路控制及相互关系。 一、单回路调节系统: 在所有反馈控制中，简单回路反馈控制是最基本、结构做简单的一 种，由一个测量原件变送器，一个调节器，一个调节阀和一个对象构成的闭环调节系统叫简单调节系统，也叫单回路调节系统。 单回路反馈控制由四个基本环节组成，即被控对象（简称对象）或被控过程（简称过程）、测量变送装置、控制器和控制阀。 所以对于一个已经设计并安装就绪的控制系统，通过控制器参数的调整，使得系统的过渡过程达到最为满意的质量指标要求。 本单元的单回路控制有：FIC101，LIC102，LIC103。

比如：LIC102控制回路，贮槽V102为调节对象，液位LIC102为被调参数，测量变送器LT将液位信号送到液位调节器LC，调节器的输出信号送到调节阀LV102，LV102调节阀开度的变化使贮槽输出的流量发生变化以维持液位稳定。 二、分程控制回路 通常是一台控制器的输出只控制一只控制阀。然而分程控制系统却不然，在这种控制回路中，一台控制器的输出可以同时控制两只甚至两只以上的控制阀，控制器的输出信号被分割成若干个信号的范围段，而由每一段信号去控制一只控制阀。 下图中表示一台调节器去操纵两只调节阀，实施（动作过程）是借助调节阀上的阀门定位器对信号的转换功能。例如图中的A、B两阀，要求A阀在调节器输出信号压力为0.02～0.06MPa变化时，作阀得全行程动作，则要求附在A阀上的阀门定位器，对输入信号0.02～0.06MPa时，相应输出为0.02～0.1MPa，而B阀上的阀门定位器，应调整成在输入信号为0.06～0.1 MPa时，相应输出为0.02～0.1MPa。按照这些条件，当调节器（包括电/气转换器）输出信号小于0.06MPa时A阀动作，B阀不动；当输出信号大于0.06MPa时，而B阀动作，A 阀已动至极限；由此实现分程控制过程。 本单元的分程控制回路有：PIC101分程控制冲压阀PV101A和泄压阀PV101B

无塔供水设备购买及

无塔供水设备购买及安装合同

自来水供水系统安装合同 甲方： 乙方： 甲乙双方在相互尊重、平等互利的基础上，经充分协商，就无塔供水设备的购买及安装一事达成一致意见，为保障各方的权益、明确各方应尽义务签订本合同，望双方共同遵守。 一、产品名称、型号、规格、数量：

二、质量要求 乙方所提供的设备其制作工艺应符合国家规范要求。如设备工艺质量不符合国家相关标准，甲方有权要求乙方进行更换不合格的产品。 三、运输方式、交货、验货 1、交货时间：合同签订后乙方接到甲方电话通知后两天内运到甲方指定地点。 2、乙方承担货物至甲方工地（包括卸货）的所有责任风险，安全责任由乙方负责。货到现场甲方按照购货清单进行验货。验收合格后双方进行签字。 四、设备的安装与验收 1、乙方进行安装，设备的安装包括：水泵、罐体及罐体出口以内的相关设备安装。 2、设备安装过程中，甲方应予以配合，并提供安装所需要的水、电及其它动力等。 3、乙方负责设备安装后的调试工作，并负责安装调试过程中所有损坏零部件的更换。 4、设备调试运行后，甲方和乙方应共同对设备进行整体验收，设备经验收合格后，由双方共同签署设备验收合格单。

5、工程未交工前，现场看护工作由乙方负责。 6、设备在安装、调试中，安全管理及安全事故的所有责任由乙方承担。 五、质量保证及责任的承担 1、设备到现场后，设备安装及调试工作需在3日内完成。安装质量达不到合同标准由乙方负责继续调试或更换设备（达到标准为止），并承担违约责任，赔付甲方损失。 2、、现场人身安全及一切安全事故由乙方负责。 3、工程未交工前，现场看护工作由乙方负责。 4、设备质保期为一年。 5、甲方提供现场水电及服务，乙方提前提供设备基础图纸。 6、如若乙方延迟交货，乙方需承担甲方一切损失。 六、付款方式 1、总价款包含运输、装卸费、安装费、税金、设备费、设备配件及安装材料费总计为580000元（伍拾捌万元整） 2、安装、调试并通过验收合格后甲方支付合同价款的95℅。乙方开具正规含税发票。 4、剩余款额5%为质保金。质保期到期后，质保金一次性退还。 5、支付方式：对公转账。 七、违约责任 合同签订后即具有法律效力，双方必须认真履行义务。任何一方违约按合同标的的3%承担违约责任。

基于MATLAB的多容对象液位控制系统仿真

目录 前言 (1) 第一章串级控制系统及仿真概述 (2) 1.1 串级控制系统简介 (2) 1.1.1基本概念及组成结构 (2) 1.1.2串级控制系统的工作过程 (2) 1.1.3系统特点及分析 (3) 1.1.4工程应用场合 (3) 1.1.5系统设计 (3) 1.2 串级控制系统的设计 (3) 1.2.1主回路的设计 (3) 1.2.2副回路的设计 (4) 1.2.3主、副回路的匹配 (4) 1.3串级控制系统的工业应用 (5) 1.3.1用于克服被控过程较大的容量滞后 (5) 1.3.2用于克服被控过程的纯滞后 (6) 1.3.3用于抑制变化剧烈幅度较大的扰动 (6) 1.3.4用于克服被控过程的非线性 (6) 1.4 过程控制系统的MATLAB计算与仿真 (6) 1.4.1 控制系统计算机仿真 (6) 1.4.2 控制系统的MATLAB计算与仿真 (7) 第二章 PID控制简介及整定方法 (10) 2.1 PID控制简介 (10) 2.2 PID参数整定方法 (13) 第三章多容液位控制系统的建模 (18) 3.1 过程建模的方法 (18) 3.1.1 机理法 (18) 3.1.2.测试法 (19)

3.1.3 阶跃响应法 (19) 3.2 有相互影响的双容建模 (20) 3.3 无相互影响的多容过程 (22) 第四章多容液位控制系统的仿真 (24) 4.1 被控对象的仿真模型 (25) 4.2 单回路控制系统的仿真 (25) 4.3 串级控制系统的仿真 (31) 第五章总结和展望 (38) 致谢 (39) 参考文献 (40) 附录 (41)

前言 随着工业生产的飞速发展，液位过程控制的应用十分普遍，所以为了保证生产的正常进行，生产工艺要求储槽内的液位常常需要维持在某个设定值上，或只允许在某一小范围内变化。与此同时，为确保生产过程的安全，还要绝对保证液体不产生溢出。所以人们对控制系统的控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求越来越高。而实际工业生产过程中的被控对象往往具有非线性、时延的特点，应用常规的控制手段难以达到理想的控制效果，研究对非线性、时延对象的先进控制策略，提高系统的控制水平，具有重要的实际意义。每一个先进、实用的控制算法的出现都对工业生产具有巨大的推动作用。 本文所提及的双容水箱液位控制系统是参考了国内外实验装置并充分考虑性能价格比的基础上，自行设计的一种可以模拟多种对象特性的实验装置。双容水箱虽然结构简单，但却是最基本的过程空竹系统。即使在复杂、高水平的过程控制系统中，这类系统仍占大多数（约占工业控制系统的70%以上）。复杂过程控制系统也是在简单控制系统的基础上构成的，即便是一些高级过程控制系统，也往往是将这类系统作为最低层的控制系统。因此，学习和掌握简单控制系统的分析与设计方法既具有广泛的实用价值，又是学习和掌握其他各类复杂控制系统的基础。因此工业上许多被控对象的整体或局部都可以抽象成双容水箱的数学模型，具有很强的代表性，有较强的工业背景，对双容水箱数学模型的建立是非常有意义的。同时，双容水箱的数学建模以及控制策略的研究对工业生产中液位控制系统的研究有指导意义。

无塔供水设备实施方案

无塔供水 一、无塔供水设备介绍 无塔供水设备采用气压式供水。利用密封罐体，利用罐内高压气水压力达到供水目的。具体工作顺序是由水泵将水通过逆止阀压入罐体，使罐内气体受到压缩，压力逐渐增大。当压力达到指定上限时电接点压力表通过控制柜使泵机自动停止。设备中的水压高于外界管网压力，自动送水至供水管网。当罐体内水位下降，罐内气体膨涨压力减小到指定的下限位置时，电接点压力表通过控制柜使水泵重新启动。如此反复，使设备不停供水。当罐内气体不足时，补气阀可自动补气。 二、无塔供水设备工作原理: 无塔供水设备在投入使用时，自来水管网的水进入稳流流罐，罐内空气从真空消除器排出，待水充满后，真空消除器自动关闭。当自来水管网压力能够满足用水要求时，系统由旁通止回阀向用水管网直接供水；当自来水管网压力不能满足用水要求时，系统压力信号由远传压力表反馈给变频控制器，水泵运行，并根据用水量的大小自动调节转速恒压供水，若运转水泵达到工频转速时，则启动另一台水泵变频运转。水泵供水时，若自来水管网的水量大于水泵流量，系统保持正常供水：用水高峰时，若自来水管网水量小于小泵流量量，稳流罐内的水作为补充水源仍然能正常供水，此时，空气由真空消除器进入稳流罐，罐内真空遭到破坏，确保了自来水管网不产生负压，用水高峰过后，系统又恢复到正常供水状态。当自来水管网停水，造成稳流罐液

位不断下降，液位探测器将信号反馈给变频控制器，水泵自动停机，以保护水泵机组。夜间小流量供水且自来水管网压力不能满足要求时，气压罐可以贮存并释放能量，避免了水泵频繁启动。 三、无塔供水设备组成 1、工作泵、常用单级或多级卧式或立式清水离心泵。 2、小泵和小气压罐：在小流量甚至零流量持续时间较长，为更节电时设置。 3、变频控制柜：变频控制柜是变频调速给水设备的核心部分，一般由供货厂家按水泵功率配套供应。 4、附件：主要包括连接管道，以及阀门、止回阀、安全阀（有小气压罐时）、压力表、压力继电器和底座等。一般组装式设备由厂家组装好供货。 四、无塔供水设备的优点： 1、经济效益显著：使用该设备，可不建造水塔、不设楼顶水箱，既减少工程的施工周期，又解决了工程造价费用高的缺点，还克服了气压波动大，水泵启动频繁等不足之处。 2、设计严谨：该设备采用水泵变频恒压控制，无论系统用水量怎样变化，均能使管道出口压力保持恒定。 3、运行可靠：该设备采用变频调速器和国内优质水泵，具有完善的保护功能和自动、手动转换功能，使运行非常可靠。并且性能良好、控制方式灵活、抗干扰能力强。 4、高效节能：该设备能根据用户用水量的变化来调节水泵转速，使水泵始终工作在高效区，节电效果明显，比恒速水泵可节电35%。

PLC的液位控制系统设计方案

基于PLC的液位控制系统设计 简介：在本系统中，为了实现能源的充分利用和生产的需要，需要对电机进行转速调节，考虑到电机的启动、运行、调速和制动的特性，采用ABB公司变频器，系统中由PLC完成数据的采集和对变频器、电机等设备的控制任务。基于S7 200 PLC的编程软件,采用模块化的程序设计方法，大量采用代码重用，减少软件的开发和维护。利用对PLC软件的设计,实现变频器的参数设置、故障诊断和电机的启动和停止。 关键字：PLC 变频器变频调速 随着电力电子技术以及工业自动控制技术的发展，使得交流变频调速系统在工业电机拖动领域得到了广泛应用。另外，由于PLC的功能强大、容易使用、高可靠性，常常被用来作为现场数据的采集和设备的控制。本设计就是利用变频器和PLC实现水池水位的控制。 变频器技术是一门综合性的技术，它建立在控制技术、电子电力技术、微电子技术和计算机技术的基础上。它与传统的交流拖动系统相比，利用变频器对交流电动机进行调速控制，有许多优点，如节电、容易实现对现有电动机的调速控制、可以实现大范围内的高效连续调速控制、实现速度的精确控制。容易实现电动机的正反转切换，可以进行高额度的起停运转，可以进行电气制动，可以对电动机进行高速驱动。完善的保护功能:变频器保护功能很强，在运行过程中能随时检测到各种故障，并显示故障类别(如电网瞬时电压降低，电网缺相，直流过电压，功率模块过热，电机短路等)，并立即封锁输出电压。这种“自我保护”的功能，不仅保护了变频器，还保护了电机不易损坏。

PLC特点：第一，可靠性高、抗干扰能力强，平均故障时间为几十万小时。而且PLC采用了许多硬件和软件抗干扰措施。第二，编程简单、使用方便目前大多数PLC采用继电器控制形式的梯形图编程方式，很容易被操作人员接受。一些PLC还根据具体问题设计了如步进梯形指令等，进一步简化了编程。第三，设计安装容易，维护工作量少。第四，适用于恶劣的工业环境，采用封装的方式，适合于各种震动、腐蚀、有毒气体等的应用场合。第五，与外部设备连接方便，采用统一接线方式的可拆装的活动端子排，提供不同的端子功能适合于多种电气规格。第六，功能完善、通用性强、体积小、能耗低、性能价格比高。 在应用PLC系统设计时，应遵循以下的基本原则，才能保证系统工作的稳定。 （1）最大限度地满足被控对象的控制要求； （2）系统结构力求简单； （3）系统工作要稳定、可靠； （4）控制系统能方便的进行功能扩展、升级； （5）人机界面友好。 本系统中，为了实现能源的充分利用和生产的需要，需要对电机进行转速调节，考虑到电

(完整版)水位控制系统设计

课题名称：水箱水位控制系统设计专业：电气工程及其自动化学号： 姓名：

水箱水位控制系统设计 摘要 本设计主要基于单片机的硬件电路设计,实现一种能够实现水位自动控制、具有自动保护、自动声光报警功能的控制系统。本控制系统由A/D转换部分、单片机控制部分、数码显示部分、电机驱动部分、电机控制部分等构成。同时对各个部分进行了详细的论述。在设计中对水塔水位控制原理进行分析,选用AT89C51单片机作为控制水塔水位的处理芯片,由AT89C51的P1口直接来控制.设计方案采用模块化程序设计方法,结合程序流程图,编写程序代码,最后利用KEIL公司的u Vision3软件及伟福仿真软件进行仿真实验,达到单片机自动控制水塔水位变化的目的. 关键词：单片机，水塔水位控制原理，AT89C51，伟福仿真软件

目录 前言 (1) 第1章设计内容 (2) 1.1 设计要求 (2) 1.2 方案设计 (2) 第2章硬件电路设计 (3) 2.1 系统框图设计 (3) 2.2 系统原理 (4) 第3章水塔水位控制系统的硬件电路设计 (5) 3.1 水位检测电路 (5) 3.2 水位显示电路 (5) 3.3电机控制电路 (6) 3.4振荡电路和复位电路 (7) 3.5声光报警电路 (7) 第4章软件程序设计 (8) 4.1 系统主程序流程图 (8) 4.2编写C程序 (9) 第5章硬件制作与调试 (10) 结论 (11) 附录 (12) 仿真总图 (12) 源代码 (13)

前言 水塔是在日常生活和工业应用中经常见到的蓄水装置，在我们的生活中起到了重要的作用，而水基于单片机的水塔水位控制系统使水塔水位自动保持在一定的位置，通过对其水位的控制对外供水，以满足需要。塔里面的水位控制是一个水塔发挥作用的关键。该系统使用水位传感器对水塔水位进行检测并将检测到的信号传给单片机来进行处理，通过调整定时器的定时时间来增大或者缩小占空比，并编写程序加以控制，从而实现电机的调速。最后，使用液晶屏显示当前水位状态以及电动机的转速。该系统通过了报警模块来实现了过低水位蜂鸣器鸣笛报警、过低警戒水位自动处理、正常水位蜂鸣器鸣笛报警以及正常水位处理。本系统适应在不同的用水场合下的用水速度需要，节省工作时间，提高了整体工作的效率，实现水塔水位的自动控制。 液位控制是工业控制中的一个重要问题，针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点，为适应复杂系统的控制要求，人们研制了种类繁多的先进的智能控制器，模糊PID控制器便是其中之一。模糊PID控制结合了PID控制算法和模糊控制方法的优点，可以在线实现PID参数的调整，使控制系统的响应速度快，过渡过程时间大大缩短，超调量减少，振荡次数少，具有较强的鲁棒性和稳定性，在模糊控制中扮演着十分重要的角色。

自来水管道加压供水设备控制原理图

真空泵维修https://www.wendangku.net/doc/9c3850330.html,/jq编辑 自来水管道加压供水设备控制原理图 自来水管道加压供水设备广泛应用于新建、扩建和改造的住宅楼、住宅小区、办公楼、宾馆、饭店生活用水，各种循环水系统。自来水管道加压供水设备主要配件： 1）主工作泵：常用单级或多级卧式或立式清水离心泵。2）气压罐：在小流量甚至零流量持续时间较长，为更节电时设置。3）变频控制柜：变频控制柜是变频给水设备的核心部分，一般由供货厂家按水泵功率配套供应。4）无负压罐:与市政管网一体叠压消除负压，消除二次污染，智能补偿用水流量。5）附件：主要包括连接管道，以及阀门、止回阀、安全阀（有小气压罐时）、压力表、压力继电器和底座等。一般组装式设备由厂家组装好供货。深井无塔变频供水设备控制原理图 说明：无负压设备采用微机变频技术和有效的负压处理技术实现叠压供水。具体如下：该设备通过真空补偿系统及全封闭结构实现了与自来水管网的直接串接，并且克服了对管网的不良影响。该设备通过管网压力表、真空抑制器及稳流补偿器中的检测装置采集稳流补偿器内的真空度及水位信号，实时反馈，通过微机控制真空抑制器及稳流补偿器中的特殊装置动作，抑制负压产生，保证该设备不对城市管网产生影响。当市政管网停水时，水泵机组仍可工作，直到稳流补偿器中的压力下降至电接点所设定的下限压力后自动停机，来水后自动开机。停电时，水泵机组停止工作，自来水可通过直通管路进入用户管网。来电时机组自动开机恢复正常供水。 第一章自来水管道加压供水设备变频性能特点:１．自来水管道加压供水设备配套的水泵、阀门等均为国产优质名牌产品，能保证设备的可靠运行。２．控制元件选择档次高。变频控制系统的核心部件变频调速器、可编程控制器、人机界面、空气开关、交流接触器、热继电器均采用国际品牌产品，确保各元件之间具有最佳的配合，使得整个系统的稳定性和可靠性进一步提高。可根据用户的不同需要或不同的应用场合而选择不同的品牌，如西门子、三菱、富士、ABB、施耐德、梅兰日兰等。控制系统丰富的管理及过程控制软件，由本公司专业工程师精心编制，实现了真正的人机对话以及参数设置窗口化、提问化，使得用户使用起来简单明了，即使初用者也只需通过人机界面的中文帮助功能进行正确的操作，所有的故障都将由系统进行监测、监控，并能准确指导用户进行排除。高品质的电气元件保证了控制系统具有更高的可靠性，大大降低了设备的故障率，提高了使用寿命。３．自来水管道加压供水设备技术先进，自动化程度高，控制核心可编程控制器（ＰＬＣ）采用日本富士公司或ＳＩＥＭＥＮＳ公司产品,其响应极快、精度极高,稳定性极好,可靠性极高,能确保系统在复杂的工况下，长期无故障运行，并具有强大的通讯功能和丰富的扩展功能。４．自来水管道加压供水设备高效节能。采用进口变频器，按需要设定供水压力，根据管网用水量来变频调节水泵转速，使水泵始终在高效率工况下运行，该设备同普通的无塔供水设备相比，节能效果达２０％。５．自来水管道加压供水设备对电网冲击小，保护功能完善。由于采用了ＰＬＣ控制多台水泵循环软启动方式，消除了水泵电机直接起动时对电网的冲击和干扰，并且设备控制系统具有短路、过流、过压、过载、欠压、缺相、过热等多种保护功能，大大提高了工作效率，延长了水泵的使用寿命。６．自来水管道加压供水设备采用触摸式按钮操作。自来水管道加压供水设备手动部分均采用集成电路制成的触摸式按键操作，不仅比采用传统的按钮、指示灯、转换开关操作使用方便，而且美观大方，使用寿命长。７．人机界面触摸面板操作，设定参数灵活方便。控制柜操作面板设有人机界面显示(触摸显示屏)，在人机界面上可通过触摸式按键灵活设定工作压力、频率下限、加速时间、减速时间、换泵时间、压力传感器量程等各种工作参数，能够显示系统时间、系统压力、设定压力，各泵工作状态等参数，并能在人机界面内查阅各种故障原因及处理方法。８．自来水管道加压供水设备采用多台泵

液位自动控制系统方案

等级: 课程设计 课程名称电气控制与PLC课程设计 课题名称液位自动控制系统设计与调试 专业 班级 学号 姓名 指导老师

电气信息学院 课程设计任务书 课题名称液位自动控制系统设计与调试 姓名专业班级学号 指导老师 课程设计时间 教研室意见审核人： 一.课程设计的性质与目的 本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程围的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。 二. 课程设计的容 1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。 2.绘制水箱液位系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。 3.选择电器元件，列出电器元件明细表。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 三. 课程设计的要求 1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于7000字。

四.进度安排 1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。 2.第一周星期二～星期四：详细了解搬运机械手的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择PLC型号。绘制传送带A、B的拖动电机的控制线路原理图和搬运机械手控制系统的PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 3.第一周星期五：上机调试程序。 4.第二周星期一：指导编写设计说明书。 5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。 6.第二周星期五：答辩。 附录：课题简介及控制要求 （1）课题简介 某化工厂水箱的排水量根据工业生产的需要而不断地变化，为了保持水箱压力恒定，就要保持水位恒定，因此就必须自动调整进水量。 本系统要求有手动和自动两种工作方式。手动控制方式用于水泵的调试，即当按下按钮时水泵运转，松开按钮时水泵停止，目的是为了调试水泵是否能正常工作；当系统切换为自动控制方式并启动后，控制系统自动调整水泵的进水量达到给定水位恒定。水位设定高限和低限，当水位超过设定的限位时要进行超限报警。 （2）控制要求 控制系统技术参数表