事业发展关键在人

事业发展关键在人

“为政之要，重在用人；事业发展，关键在人。”不管做任何事情，人的因素都是最关键、最主要的。耒阳当前正致力于“加快发展，加力转型”，尤其需要我们认真贯彻落实习总书记对人才工作一系列重要指示精神，真正把人的因素突出出来，共同做好耒阳各项工作。

一、培训培养育人

培养人才就等于是发展经济，等于创造地区经济快速发展的未来。实践中我们也切身感受到，人的素质高低，直接影响一个单位、一个企业、一个地方的发展，抓好人才培养是最基础、也是最重要的工作。培养人才必须以能力建设为核心，在人才培育的管理、对象、形式及实效上求突破。管理上，应由组织部门负责宏观管理，所在单位负责日常管理。对象上，应重点抓好党政管理人才队伍、企业经营管理人才队伍、专业技术人才队伍、乡土人才队伍“四支队伍”的继续再教育工程。形式上，一是通过教育培养一批适应市场需求的人才，以实用为主；二是通过培训培养一批高素质的党政管理人才、专业技术人员和职业经理人才，今年我市就委托湖南大学开办EMBA 耒阳党政培训班，是该校EMBA班第一次与县市区合作办学；三是通过交流培养一批年轻后备人才，交流既可到上级跟班，

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也可到基层挂职，年轻干部更要明确要求必须到信访部门轮值；四是通过实践煅炼一批管用的人才，要有计划、有组织的把各类人才特别是一些有发展前途的年轻干部放到工作起点较高或工作条件艰苦的地方去磨练，组织一批干部参与征地拆迁、信访接待、园区建设等重点难点工作。实效上，就是让各类人才在教育培训中增强见识，在身处逆境中逐步成长，在处理问题中提升能力。

二、公平公正选人

古往今来，为政之道，在于任贤，得人之道，在于知人善任，人力资源管理面临的首要挑战就是如何选人。选对人是用好人的前提，党的十八大报告就特别强调，“提高选人用人公信度”。这就需要把握好“伯乐选人”与“制度选人”之间的关系，既不让“制度选人”绝对化，又不让“伯乐选人”随意化。而真正做到选准人、选好人，还需要我们在坚持和完善竞争上岗、双向选择和考试录用制度的同时，放开眼界，炼就火眼金睛，自觉做到“三不”：一是不“近视”。选人范围上应不论地域身份，选人情感上应不分亲疏远近，选人层次上应多领域、全方位，决不能先划圈子内定人、再走过场确定人，决不能名为选人、实为照顾安臵人，决不能任人唯亲、搞“萝卜式”招聘。二是不“斜视”。每个人在政策规定面前应一视同仁，人人平等。要以公道之心待人，不带感情色彩看人，不凭主观印象取人，不以个人好恶选人，不斜视轻视任何人，使每个人都能

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平等享受“国民待遇”。三是不“聚焦”。金无足赤，人无完人。人才不是全才，有水平不一定有人缘，会抓经济不一定会处理关系。选人，重点看其业绩、看其优缺点，业绩主要看工作过程及结果，既看发展又看基础，既看显绩又看潜绩，而不简单以GDP论英雄；优缺点主要是根据不同行业、不同岗位，选其所长、避其所短，不求其全、但求其用。

三、选贤任能用人

习总书记说：“物质资源必然越用越少，而科技和人才却会越用越多”，“用一贤人则群贤毕至，见贤思齐就蔚然成风。”可见，正确的用人导向，不仅是选准用好人才的“指南针”，而且是引领人才成长的“导航仪”，这就需要大视野、大智慧、大气魄，需要破旧立新的勇气，需要打破身份、地域、资历等条条框框，不拘资历启用人才，不拘一格引进人才，不拘形式借用人才。选贤任能，是人才工作之要，要敢于做到“三放”。首先是放心。是否敢于重用人才，能否恰当使用人才，直接体现一个部门和单位对人才的重视程度，直接影响一个部门和单位的事业发展。常言道：用人不疑，疑人不用。选才的目的，是为了用才。这也不放心，那也不放心，只会造成人才浪费，导致人才流失。只有尊重人才、包容差异、保护创新、宽容失误，最大限度地发挥人才的创新活力和创造潜能，才能人尽其才，才尽其用。其次是放胆。人才是用出来的。只有用好用活人才，才能体现人才价值；只有大胆使用人才，才能做到人尽其才。

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大胆使用人才既要量才使用、人适其岗，做到“不看文凭看水平、不看资历看能力、不看亲疏看业绩”；又要注意潜能作用的发挥，敢于用苗子，大胆压担子，让各类人才在一线释放潜能。再次是放权。权力和责任相辅相成，责任要到位，任务要完成，权力必须也要到位。工作是一级对一级负责，权力也应一级向一级下放，能独立完成的就放手，可独立决策的不干预，把权力放下去，把事业和工作搞上去，真正靠人才谋求新突破，靠人才推动新发展。

四、创新创业聚人

习总书记说：“环境好，则人才聚、事业兴；环境不好，则人才散、事业衰。”深圳从小渔村发展到现代化国际化大城市，就是集聚人才的典型示范。我们现在没有深圳这么好的硬环境，但却可营造不输于深圳的“软环境”。一是要营造重才爱才的社会环境。古语说：“欲致鱼者先通水，欲致鸟者先树木”。意思是，水积聚了才有鱼生长，树木茂盛了才有鸟聚集。同样，人才只有得到尊重，才会有激情、有动力。对此，政府应发挥主导作用，建立完善创业扶持、投资融资、成果转化等人才服务体系，为人才提供高效优质服务，打造拴心留人的服务环境；建立完善科学规范的决策咨询机制、顺畅有序的协调落实机制、高效务实的督促反馈机制、灵活快捷的信息沟通机制等，促进人才环境的整体优化；积极为人才做好事、办实事、解难事，想方设法解决配偶就业、子女入学、医疗保障、户籍转移等方

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面的问题，切实解决好他们的后顾之忧。二是要构建宽松灵活的政策环境。政策环境是吸引人才的“磁铁石”，是激发人才潜能的“催化剂”。创优政策环境，就得舍小利、算大帐、看长远，勇于拿出最开放、最宽松、最优越的政策，逐步建立开放式的人才引进、投入、培养、使用、扶持、激励、保障、流动机制，探索出知识、技术、专利、管理等要素参与收益分配的有效办法，出台有利于留住人才和人尽其才的收益分配政策，从而最大限度地激发人才活力。三是要打造干事创业的工作环境。干事才能创业。一个地区的发展，不是喊口号喊出来的，不是说大话说出来的，是干事干出来的。越是发展机遇多、工作任务重，越要苦干、实干；越是面临挑战多、发展困难多，越要多用心、多流汗。每个地方都应鼓励干部群众大胆地闯、大胆地试、大胆地干，敢走新路，敢破难题，敢担重任。只要是谋发展、求发展，只要是不谋私、不违法，都应积极鼓励，允许失误，宽容失败，真正形成支持改革者、鼓励创业者、批评空谈者的社会氛围，使越来越多的人将注意力和心思用到努力干事上来。

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工业机器人的发展史

郑州领航机器人有限公司 工业机器人发展史 工业机器人最早产生于美国，从发展上来看，大至可以分为三代：第一代机器人，也称作示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械。它通过示教存储程序和信息，工作时再将信息重现，并发出指令，这样机器人就可以重复示教时的结果，再现出示教时的动作。例如：汽车的点焊机器人，只要把点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道。因此，示教再现型机器人也就存在着很多的缺陷。为解决上述问题，在 20 世纪 70 年代后期，人们开始第二代机器人的研究。 第二代机器人，也称作带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是模拟人某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比。有了各种各样的感觉，那么在机器人进行实际工作时，它可以通过感觉功能去感知环境与自身的状况，也形成了机器人本身与环境的协调。尤其是 20 世纪 60 年代末，传感器技术得到了飞速的发展与成熟，这就为带感觉机器人发展和应用带来了契机。在此基础上，第二代机器人的发展与成熟也为第三代机器人的发展打下了基础。 第三代机器人，也是我们机器人学中所追求的一个理想的最高级阶段，叫智能机器人。从理论上来说，智能机器人是一种带有思维能

力的机器人，能根据给定的任务去自主的设定完成工作的流程，并不需要人在实现其过程中进行干预。由于受到技术和其它方面的约束，智能机器人目前的发展还是相对的，只是局部的符合这种智能的概念和含义，真正完整意义的这种智能机器人实际上并不存在。 在工业机器人的发展过程中有以下一些里程碑，它们在机器人的发展史上具有重大的意义： 1959 年德沃尔与美国发明家约瑟夫.英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂—Unimation 公司。 1962 年美国 AMF 公司生产出“VERSTRAN”(万能搬运 )，与unimation 公司生产的 Unimate 一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人的研究热潮。 1962 一 1963 年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器上安装各种各样的传感器，包括 1961 年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼 1962 年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡 1963 年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在 1965 年帮助 MIT 推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。 1965 年约翰.霍普金斯大学应用物理实验室研制出 Beast 机器人。 Beast 已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20 世纪 60 年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第

工业机器人发展现状与趋势

工业机器人发展现状与趋势 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 一、工业机器人技术现状及国内外发展的趋势 工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43%，如图1所示。

各区域用户工业机器人定购指数（以1996年作为100） 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可*性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。 2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可*性、易操作性和可维修性。 4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

PLC的工业机器人设计及发展分析

PLC的工业机器人设计及发展分析 作者:辛颖 摘要工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术定的原则纲领行动。本文从工业机器人的特点出发,简单介绍了基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统的设计,并简单分析了工业机器人的现状及发展. 关键词工业机器人PLC 先进技术 一、引言 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的专门系统。因其灵活性高、输出功率大、定位精确的特点，工业机器人被广泛应用于制造业的各个环节。以其高效，高质、稳定的运转工作，工业机器人为所在行业的高效生产和稳定质量起到重要作用。 在生产方面，以工业自动化为主要发展方向的方针下，我国自主研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，这些研制出来的专用工业机器人，在很大程度上提高了我国生产率和生产效率，对我国国民经济的发展起

到了重要的推动作用。 在军事方面，目前世界上许多国家正在致力于研发军事机器人，并且已有正式投入于现代战争的实例。军事机器人主要被应用于侦查、探测、拆弹等比较危险的方面，军事机器人可以在对人类构成威胁的环境中运行自如，以此来把士兵从充斥着死亡的战场中解放出来。 在人们的生活中，也能发现机器人的影子。医疗机器人，已经应用于用于世界各地的许多手术室中的外科手术机器人，由医用机器人和工业机器人的技术结合而诞生的康复机器人，它们都给人们的生活带来更多的方便。 二、工业机器人特点 工业机器人最显著的特点有以下几个： (1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。 (2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 (3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、

残联促进残疾人事业发展工作计划示范文本

残联促进残疾人事业发展工作计划示范文本 In the specific time, budget, resource activities plan, in order to achieve the goal effect, specially customized project process and parameters before, in the middle and later stage, make a system and specific scheme, to guide the smooth progress of the project. 某某管理中心 XX年XX月

残联促进残疾人事业发展工作计划示范 文本 使用指引：此计划资料应用在在特定的时间、预算、资源里进行的活动计划，内容包含活动范围、质量等。为实现的目标效果、专门定制的项目前中后期的流程和各项参数做成系统而具体的方案，来指导项目的顺利进行。，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 残联促进残疾人事业发展工作计划范文 年，社区残联将继续在省、市残联的大力支持和正确 领导下，认真贯彻落实党的大和届中全会精神，以科学 发展观统领残疾人工作全局，积极贯彻落实上级关于促进 残疾人事业发展的重大部署，以加强残疾人社会保障和服 务为重点，着力解决残疾人最关心、最直接、最现实的利 益问题，努力营造残疾人参与社会活动的良好环境，尽力 缩小残疾人生活状况与社会平均水平的差距，为全面建设 小康社会，构建和谐社会作出新贡献。 一、进一步落实残疾人医疗保障政策、完善扶贫机制 我们将努力让家庭特别困难的残疾人住院可享受大病

残疾人事业十年发展状况总结

残疾人事业十年发展状况总结 据统计,截至XX年6月底,***区有***名持证残疾人,其中听力残疾人***名,占%;言语残疾人***名,占%;视力残疾人***名,占%;肢体残疾人***名,占%;智力残疾人***名,占%;精神残疾人***名,占%。 在区委、区政府的领导下,在市残联的指导下,在社会各界的支持下,***区残疾人事业紧紧依托***经济和社会发展,开拓创新,锐意进取,得到了较快发展。残疾人康复、教育、就业、扶贫解困等工作成效显着,残疾人生活水平逐步提高,残疾人文体活动日趋活跃,残疾人平等参与社会活动的环境明显改善,社会地位不断提高,全社会关注、支持残疾人事业的舆论氛围日益浓厚。 一、主要成就: ——多渠道、多层次、多形式推进残疾人就业。按照市政府第82号、区府(XX)***号和(XX)***号文件精神,以扩大残疾人就业渠道和提升残疾人就业层次为重点,采取分散和集中相结合的就业方式,鼓励、扶持残疾人个体开业和非正规就业,多渠道、多层次、多形式推进残疾人就业。XX年起在农村地区创建残疾人扶贫基地,以“基地辐射型”的模式,推动农村残疾人就业。目前全区区级扶贫基地14个,镇级扶贫基地11个,实施扶贫贷款150万元,累计投入1100万元,

安置665名残疾人就业。XX年,依托市政府“社区残疾人工作助理员”万人就业项目,先后公开招聘***名符合条件的残疾人为残疾人工作助理员,使一批协保、长期待岗、农村富余劳动力的大龄残疾人实现了非正规就业。到XX年底,全区在就业年龄段有就业能力和就业愿望的残疾人***人,就业率达**0%,其中在福利企业集中就业***人,各类企事业单位分散安置就业2973人,自谋职业、非正规就业1527人。应届毕业残疾大学生做到当年毕业,当年安置。 ——残疾人社会保障基本实现全覆盖。推进残疾职工社会基本保障工作,为24名未缴纳社会保险的城镇残疾职工办理社会保险并一次性补缴社会保险费70万元,使城镇残疾职工达到了应保尽保。XX年,推进市政府实事项目—农村残疾人参加农村养老保险和合作医疗保险工作,投入资金550万元,39038人次残疾人受益。截至XX年,全区就业年龄段参加社会保障残疾人9268名,其中城保1108人,镇保2546人,农保3765人,重残无业1849人,保障率100%。全区2504人享受重残无业最低生活保障,195人参加重残无业养老补助,共支出经费2180万元。为1157人次因患大病生活困难的残疾人实施了一次性医疗费补助,为全区360名城镇重残无业人员办理了基本医疗保障,为重残无业人员发放慈善医疗卡2996张,共计250万元。组织开展“7259”帮老助残服务,有180名志愿者为210户“老养残”家庭及单身重残人员提

工业机器人的发展历史

1.1.工业机器人发展史 1.1.1.1959-1978 机器人技术发展阶段 1956年，美国发明家乔治? 德沃尔（George Devol）和 物理学家约瑟?英格柏格 （Joe Engelberger）成立了 一家名为Unimation的公 司。公司名字来自于两个单 词“Universal”和 “Animation”的缩写。 1959年，乔治·德沃尔和约 瑟·英格柏格发明了世界上 第一台工业机器人，命名为 Unimate（尤尼梅特），意思 是“万能自动”。英格伯格负 责设计机器人的“手”、“脚”、 “身体”，即机器人的机械部 分和完成操作部分；由德沃 尔设计机器人的“头脑”、“神 经系统”、“肌肉系统”，即机 器人的控制装置和驱动装 置。Unimate重达两吨，通 过磁鼓上的一个程序来控 制。它采用液压执行机构驱 动，基座上有一个大机械臂， 大臂可绕轴在基座上转动， 大臂上又伸出一个小机械 臂，它相对大臂可以伸出或 缩回。小臂顶有一个腕子， 可绕小臂转动，进行俯仰和 侧摇。腕子前头是手，即操 作器。这个机器人的功能和 人手臂功能相似。Unimate 的精确率达1/10000英寸。

1971年，日本机器人协会（Japanese Robot Association）成立。这是世界上第一个国家机器人协会。日本机器人协会最初是一个非官方的自发组织，以开展工业机器人座谈会的形式成立。1972年，工业机器人座谈会改名为日本工业机器人协会（Japan Industrial Robot Association ，JIRA），1973年正式注册成立。1994年改为现名――日本机器人协会（Japanese Robot Association，JARA）。日本工业机器人协会更名为日本机器人协会，是因为机器人领域的重大进展导致了对机器人需求的多样化，机器人由制造业扩展到非制造业，例如，核电站、医疗服务及福利事业，民用工程及建筑业以及海洋事业等方面。1974年，第一台弧焊机器人在日本投入运行。日本川崎Array 重工公司将用于制造川崎摩托车框架的Unimate点焊机器人改造成弧焊机器人。同年，川崎还开发了世界上首款带精密插入控制功能的机器人，命名为“Hi-T-Hand”，该机器人还具备触摸和力学感应功能。这款机器人手腕灵活并带有力反馈控制系统，因此它可以插入一个约 10微米间隙的机械零件。

2018年我国工业机器人行业现状及发展趋势分析

2018年我国工业机器人行业现状及发展趋势分析 2017年全球工业机器人销量34.6万台，同比+17.6%，预计至2020年达到52.1万台。2017年中国销量占比30%以上。全球工业机器人销量保持加速增长，中国占比逐步提高。 数据来源：公开资料整理 相关报告：智研咨询发布的《2018-2024年中国工业机器人行业市场深度调研及未来发展趋势报告》 2017年中国机器人产量13.1万台，同比+81%，预期2018-2020年中国工业机器人产量年化增速20%-30%。3C消费电子需求占比提高明显，预期近两年将代替汽车成为工业机器人销量第一大领域。

全球专业服务机器人销量及增速 数据来源：公开资料整理 2016年全球专业服务机器人销量59706台，同比+24％，销售额47亿美元，同比+2％。2017年全球专业服务机器人约销量78700台，预计2018-2020年40万台销量空间，268亿美元销售额空间，销量与销售额增速保持年均20%-25%。 “量看物流机器人+价看医疗机器人” 数据来源：公开资料整理

数据来源：公开资料整理 2016年，物流机器人销量2.54万台，占比42.5%销量最大，销售额9.92亿，占销售额21.1％；预计2018-2020年销量18.97万台，对应58.45亿美元市场空间。2016年，医疗机器人销量1600台，销售额16.12亿美元最大，占比34.3%，单价超100万美元；预计2018-2020年将有约77.48亿美元市场空间。 对于工业机器人，中国总体上是净进口国，依赖进口国际高端品牌以满足国内市场需求。国内机器人企业在上游核心零部件、中游本体及下游集成应用等方向正多点寻求突破，我们认为专业化的集成应用领域有望成为突破口。

残疾人事业发展状况大调研报告

残疾人事业发展状况大调研报告 * * 在十九大报告中指出：全面建成小康社会，残疾人一个也不能少。加快残疾人事业发展，是党和政府关注民生的重要体现，是社会文明进步的重要标志，也是广大残疾人过上更好生活的殷切期待。残疾人是社会中的弱势群体，需要全社会的关注和帮助。为更准确地了解残疾人生活状况，让广大民众更加关心爱护残疾人，结合正在开展的“大学习、大讨论、大调研”活动，县残联干部职工走村串户，采取宣讲、问询、发放问卷调查等方式，对我县残疾人现状深入进行大调研。现将调研情况汇报如下: 我县地处青藏高原东南边缘，位于川、甘、青三省交汇处，州内与若尔盖县、红原县、马尔康县、壤塘县，省外与甘肃省玛曲县、青海省久治县、班玛县等7县接壤，是重要的商贸中心和物资集散地。据第二次全国残疾人抽样调查结果显示，我县有各类残疾人14458人（包括大骨节病患者9231人），占全县人口总数的2成以上。其中：农村残疾人数14214人，占残疾总人数的98.32%。残疾人涉及21个乡镇场，覆盖88个行政村。截止2018年6月底，县残联已为全县视力、听力、言语、肢体、智力、精神、多重等七类残疾人新办、更换第二代《 * 残疾人证》共计2703人。 近年来我县残疾人工作在县委、县政府的重视和社会各界的关心支持下，残疾人工作者牢固树立“服务大局、服务残疾人”的工作理念，认真解决残疾人最关心、最直接、最现实的利益问题，取得了一定成效。

今年上半年，完成了两乡一场（龙藏乡、河支乡、若柯河牧场） 辅助器具全覆盖工作，将在年底实现全县残疾人辅具全覆盖； 190 人实现城乡残疾人居家灵活就业；扶持了30名农村贫困残疾人发展 生产；救助了2名贫困家庭脑瘫儿童和1名贫困家庭重度听力残疾儿童；为33名残疾人（倾向麦尔玛乡和垮沙乡脱贫摘帽村）发放了机 动车燃油补贴，共计12045元；为88个行政村残疾人联络员发放上 半年误工补助105600元；对4名肢体残疾人更换假肢；与藏医院合作，对 13名0-10岁智力、脑瘫儿童开展康复训练；邀请德阳市精 神卫生中心医务人员到阿坝县为120余名精神和智力残疾人进行了 筛查鉴定…… 县委政府高度重视残疾人工作，将残疾人事业工作纳入了党委政 府重要工作日程，纳入各级党委政府和业务部门的目标考核中。县政府专门行文配齐了21个乡、镇（场）残联理事长。县委、县政府及“两办”及时制定、转发了残疾人政策和规范性文件，召集有关部门特别是残工委成员单位，安排部署残疾人工作，研究解决实际问题，基本形成了残疾人事业齐抓共管的局面。各业务和广电部门通过电视、报刊等媒体的宣传，报导了一批自尊、自信、自强、自立的优秀残疾人典型，如自强不息、不等不靠、筹划个体刺绣庄和小商品零售的轮椅小姑娘索朗错么，坚强勇敢、直面困难的下肢残疾个体批发零售商户张观伦，百折不挠、奋发自学的电动轮椅运输户陈洪滨等。使他们不但获得了物质和精神的帮助，而且赢得了社会对残疾人的尊重。全社会理解、尊重、关心、帮助残疾人的良好社会风尚进一步形成。利

促进残疾人事业全面发展

2012年申论热点：促进残疾人事业全面发展 一、时代背景 “十一五”时期，党中央、国务院高度重视残疾人事业，社会各界真情关爱残疾人，推动残疾人事业实现了卓有成效的理论创新、制度创新和实践创新，鲜明确立起残疾人事业的发展战略，基本构建起与经济社会发展水平相适应的残疾人事业政策体系，初步搭建起保障残疾人生命健康权、生存权和发展权的制度框架，在发展中国特色残疾人事业的前进道路上迈出了重大而坚实的步伐。中国残疾人事业的成功实践，成为展示我国****保障和社会发展成就的重要窗口，成为发展中国家残疾人事业的成功范例。 残疾人是一个数量庞大、特殊困难、特别需要扶助的群体，残疾人工作是加强社会建设、保障和改善民生的重要组成部分。“十二五”时期是全面建设小康社会的关键时期，也是加快残疾人事业发展的重要时期。残疾人作为社会最困难的群体，是保障和改善民生的“难中之难”;残疾人事业发展滞后，是直接影响全面建设小康社会的明显“短板”。只有进一步加大提高残疾人生活水平力度、加快推进残疾人事业发展速度，才能确保如期全面建成惠及全体人民的更高水平的小康社会。为此，2011年5月，国务院批转了《中国残疾人事业“十二五”发展纲要》，根据国家经济社会发展的总体规划和部署，提出了“十二五”时期残疾人事业发展的指导原则、总体要求、任务目标和政策措施，并召开第四次全国残疾人事业工作会议予以强调贯彻。 二、《中国残疾人事业“十二五”发展纲要》的主要内容 1.“十二五”时期，我国将完善康复服务网络，健全保障机制，加快康复专业人才培养，初步实现残疾人“人人享有康复服务”目标;构建辅助器具适配体系，组织供应500万件各类辅助器具，有需求的残疾人普遍适配基本型辅助器具。 2.“十二五”时期我国将完善残疾人就业促进和保护政策措施，稳定和扩大残疾人就业，提高残疾人就业质量，鼓励残疾人创业，城镇新就业残疾人100万人。 3.“十二五”残疾人社会保障的主要任务是：残疾人基本生活得到稳定的制度性保障;城乡残疾人普遍按规定加入基本养老保险和基本医疗保险;逐步扩大残疾人社会福利范围，提高社会福利水平。 4.“十二五”时期我国将加强农村残疾人扶贫开发，扶持1000万农村贫困残疾人改善生活状况、增加收入、提高发展能力。 5.“十二五”时期，我国将把残疾人义务教育纳入基本公共服务体系，继续完善以特殊教育学校为骨干、以随班就读和特教班为主体的残疾儿童少年义务教育体系，加快普及并提高适龄残疾儿童少年义务教育水平。 6.“十二五”时期，我国将初步建立残疾人托养服务体系，继续实施“阳光家园计划”，为残疾人托养服务提供200万人次补助。 三、促进残疾人事业全面发展的原因 我国是拥有13亿多人口的发展中大国，仍处于并将长期处于社会主义初级阶段。残疾人数量多、困难程度大，残疾人事业滞后于经济社会发展的局面尚未根本改变，残疾人总体状况与全社会平均水平差距较大的局面尚未根本改变，随着经济社会发展转型和人口结构变

工业机器人发展与未来

工业机器人的发展与未来 通过8周时间对机器人课程的学习，让我对机器人有了一个清晰和正确的认识。随着世界科技的不断的发展，机器人将在未来世界中起到推动整个社会的快速前行。 一．机器人（Robot） 是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 能力评价标准 机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。 组成 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为 机器人高科技产物(19张)关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。 驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。 检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。 控制系统有两种方式。一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。 二．人类与机器人 随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，就像电影《摩登时代》中演示的那样，人们感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生，于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了机器人，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。由于机器人的问世，使一部分工人失去了原来的工作，于是有人对机器人产生了敌意。“机器人上岗，人将下岗。”不仅在我国，即使在一些发达国家如美国，

2020年工业机器人的现状与发展趋势(精)

工业机器人的现状与发展趋势 第一台Unimate型Robot在美国问世至今已45年了,机器人技术正在以超乎一般人所预料的速度向前发展,对机器人这一概念的理解及定义也在变化。1984年末著名科学家钱学森指出:“所谓机器人,就是指那些有特定功能的自动机,它是机电一体化的,具有人工智能因素的20世纪80年代高技术,是新技术革命的重要内容之一。”这是最有权威和精辟归纳的定义,也为20年来的实践所证实其远见卓识。机器人是人类20世纪的重大发明之一。据国外专家预测,2l世纪将是机器人技术革命的世纪,机器人作为全面延伸和扩展人的体力和智力的手段将实现“当代最高意义上的自动化”。机器人的应用和普及正在改变人类的生产方式、生活方式和作战方式。在非常规和极端制造过程中,工业机器人是不可缺少的自动化装备。 一、国外工业机器人的现状及发展趋势 (一国外工业机器人的现状 机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。国外专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。据国际机器人联合会(IFR统计,世界机器人市场前景看好,从20世纪下半叶起,世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入90年代,机器人产品发展速度加快,年增长率平均在10%左右,2000年增长率上升到15%,预计21世纪初,工作在各领域的工业机器人将突破100万台。正如《2l世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》指出,“机器人技术(RT与信息技术(IT一样,在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑2l世纪日本产业竞争力的产业战略之一,具有非常重要的意义。”最近,韩国也将智能机器人作为十大战略产业之一列入国家发展规划(2003~2007年,现正在实施中。 机器人广泛应用于各行各业。主要进行焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业。目前,全球现役工业机器人83万台。过去10年,机器人的价格降低约80%,现在继续下降,而欧美劳动力成本上涨了40%。现役机器人的平均寿命在10年

工业机器人技术的应用及未来发展

工业机器人技术的应用及未来发展 摘要:结合工业机器人的研究经验与相关文献，对工业机器人的含义、发展原因、组成结构及技术特点等方面展开探讨，阐述了工业机器人技术的应用与未来发展趋势，为进一步促进工业机器人技术应用领域的深层次发展奠定基础。[1] 关键词:工业机器人;机器人技术;应用发展 The application and future development of industrial robot technology Abstract:Combing with the research experience and related literature，the meaning，development reason，composinstructure and technical features of industrial robot were discussed，the application and future development of industrirobot were expounded，which laid a foundation for promoting the deep development in industrial robot technology-appliefield. Key words:Industrial robot;Robot technology;Application development 工业机器人的设计与制造是一个非常复杂的过程,涉及的技术与领域很多,如机电、电气、计算机、工业设计等,其是多种先进技术的有机结合体,因此工业机器人的发展离不开所涉及的各项技术的支持。为了更好地满足人们对使用功能的要求,工业机器人不断地向标准化和网络化发展,以下对工业机器人的技术发展与应用进行浅析。[2] 1机器人的含义及发展原因 机器人就是一种自动化机器，而控制器就是机器人的核心部分，即机器人的“大脑”。机器人的“大脑”不仅具有感知、运作、规划、协同等诸多功能，还可以通过控制机器人的“大脑”定向模拟人类的某些行为与思想。近些年，机器人实现了飞速发展且具有良好的发展前景，主要原因是机器人可以完成许多人们无法完成、不愿意做的工作，特别是在一些恶劣的、危险的、特殊的、极限的工作环境中，都可以指派机器人完成施工作业，使人们远离危险作业环境。[3]在太空、海洋等领域，人类无法在其中工作，由机器人进行探索恰恰能实现预期目标，这也是现今大力发展工业机器人的重要理由。 2工业机器人的国内外发展史 2.1国内发展史 受核心技术的限制,我国在工业机器人领域起步较晚,直到20世纪70年代才有企业和高校开始进行工业机器人的研发,截止到目前,已经开展了近40年的研究,并取得了一定的成果。在早期的研究中,主要是解决国产化的问题,因为缺乏先进的技术和经验,导致在研发过程中出现各种各样的问题,致使进度相对缓慢,随着我国对工业机器人重视程度的提升,并将其列入国家计划当中,工业机器人的发展速度明显提升,尤其是在数个五年计划中均给予工业机器人足够的支持,为其发展提供了良好的契机。[4]近些年来,随着科技的发展和社会的进步,工业机器人被广泛应用于工业生产中,并为企业带来高额的利润,其需求量也在不断扩

残疾人事业十发展状况总结

残疾人事业十发展状况总 结 Updated by Jack on December 25,2020 at 10:00 am

残疾人事业十年发展状况总结 据统计，截至2009年6月底，***区有***名持证残疾人，其中听力残疾人***名，占%；言语残疾人***名，占%；视力残疾人***名，占%；肢体残疾人***名，占%；智力残疾人***名，占%；精神残疾人***名，占%。 在区委、区政府的领导下，在市残联的指导下，在社会各界的支持下，***区残疾人事业紧紧依托***经济和社会发展，开拓创新，锐意进取，得到了较快发展。残疾人康复、教育、就业、扶贫解困等工作成效显着，残疾人生活水平逐步提高，残疾人文体活动日趋活跃，残疾人平等参与社会活动的环境明显改善，社会地位不断提高，全社会关注、支持残疾人事业的舆论氛围日益浓厚。 一、主要成就： ——多渠道、多层次、多形式推进残疾人就业。按照市政府第82号、区府（XX）***号和（XX 年）***号文件精神，以扩大残疾人就业渠道和提升残疾人就业层次为重点，采取分散和集中相结合的就业方式，鼓励、扶持残疾人个体开业和非正规就业，多渠道、多层次、多形式推进残疾人就业。XX年起在农村地区创建残疾人扶贫基地，以“基地辐射型”的模式，推动农村残疾人就业。目前全区区级扶贫基地14个，镇级扶贫基地11个，实施扶贫贷款150万元，累计投入1100万元，安置665名残疾人就业。XX年，依托市政府“社区残疾人工作助理员”万人就业项目，先后公开招聘***名符合条件的残疾人为残疾人工作助理员，使一批协保、长期待岗、农村富余劳动力的大龄残疾人实现了非正规就业。到XX年年底，全区在就业年龄段有就业能力和就业愿望的残疾人***人，就业率达**0%，其中在福利企业集中就业***人，各类企事业单位分散安置就业2973人，自谋职业、非正规就业1527人。应届毕业残疾大学生做到当年毕业，当年安置。 ——残疾人社会保障基本实现全覆盖。推进残疾职工社会基本保障工作，为24名未缴纳社会保险的城镇残疾职工办理社会保险并一次性补缴社会保险费70万元，使城镇残疾职工达到了应保尽保。XX年，推进市政府实事项目—农村残疾人参加农村养老保险和合作医疗保险工作，投入资金550万元，39038人次残疾人受益。截至XX年年，全区就业年龄段参加社会保障残疾人9268名，其中城保1108人，镇保2546人，农保3765人，重残无业1849人，保障率100%。全区2504人享受重残无业最低生活保障，195人参加重残无业养老补助，共支出经费2180万元。为1157人次因患大病生活困难的残疾人实施了一次性医疗费补助，为全区360名城镇重残无业人员办理了基本医疗保障，为重残无业人员发放慈善医疗卡2996张，共计250万元。组织开展“7259”帮老助残服务，有180名志愿者为210户“老养残”家庭及单身重残人员提供日常生活服务。

残疾人事业发展动员会上的发言稿两篇

残疾人事业发展动员会上的发言稿两篇今天，市委、市政府在这里召开全市加快推进残疾人事业发展暨创建“省扶残助残爱心城市”动员会议。这是一次在新的起点上加快推进我市残疾人事业发展的工作会议，也是一次创建“浙江省扶残助残爱心城市”的动员大会。嘉兴市残联一直以来十分关心我市的残疾人工作，本次会议，陈美英理事长亲自到会指导，并作了重要讲话，对我市残疾人事业发展提出了新的要求。刚才，副市长回顾总结了近年来我市残疾人工作所取得的成绩，分析了当前形势，对下阶段工作作了部署，讲得很好，我都赞同。会后大家要按照陈理事长和金市长提出的要求抓好工作落实。 残疾人是一个特别需要关心和帮助的社会特殊群体，也是推进经济社会又好又快发展的一支重要力量。近年来，在市委、市政府的高度重视下，在上级残联的正确指导下，在社会各界的大力支持下，全市广大残疾人工作者带着感情做工作，深入基层为残疾人办实事、办好事，着力解决残疾人的生产生活困难，使我市的残疾人事业有了较大发展，各项工作取得了明显成效，为我市社会稳定和经济发展做出了积极贡献。特别是从去年开始实施的残疾人共享小康工程，体系完整、受益面广，使广大残疾人在基本生活保障、康复、教育就业、扶贫创业、权益保障等方面得到了极大的实惠。但同时，我们也必须清醒地看到，我市残疾人事业发展基础仍然较为薄弱，残疾人总体生活状况与社会平均水平相比、为残疾人提供公共服务的能力建设与残疾

人日益增长的特殊需求相比、残疾人事业发展与经济社会发展水平相比，仍然存在着较大的差距。 下面，我结合实际，就在新形势下加快推进残疾人事业发展，再简要讲三点意见： 一、统一思想、提高认识，切实增强做好残疾人工作的责任感和紧迫感 关爱残疾人，是社会文明进步的重要标志。残疾人事业，是崇高的人道主义事业，是中国特色社会主义事业的重要组成部分。发展残疾人事业，为残疾人创造平等参与社会生活的条件，使残疾人共享改革发展成果，是各级党委、政府贯彻立党为公、执政为民根本要求的重要体现，也是全社会义不容辞的政治责任。当前和今后一个时期，是我市全面建设小康社会的攻坚阶段，也是我市残疾人事业加快发展的重要机遇期。今年，面对国际金融危机挑战，我市要努力保持经济平稳较快发展、加快推进经济转型升级。金融危机所产生的一系列影响，势必影响到残疾人工作。但是，经济发展形势越严峻，越要高度关注民生，特别要关心以残疾人为代表的低收入和困难群体，尽可能使他们的生产生活情况不受或少受危机的影响。从我们来看，近几年来，尽管残疾人事业发展成绩显著,有的工作还走在嘉兴乃至全省前列，但与兄弟县、市相比，在提高为残疾人服务的综合能力和创新能力上，我们还存在不小的差距。全市现有残疾人3.1万人，其中持证残疾人1.1万人，残疾人总体生活水平与社会发展水平还有较大差距，相

关于残疾人事业发展调研报告

关于安宁区残疾人相关工作的调研报告 根据省、市残联的文件要求，我区残联再次认真学习了《中共中央、国务院关于促进残疾人事业发展的意见》及《甘肃省残疾人优惠待遇暂行规定》，并深入基层，全面了解了我区残疾人目前面临的主要困难和问题。现就有关情况汇报如下： 一、我区残疾人目前面临的困难和问题 （一）基本生活状况 安宁区残疾人的生活水平较低，低收入残疾人达1114人，占残疾总人数的40.5%。整体来看，残疾人普遍收入偏低，在07年的调查中也反映出残疾人对自己的收入水平普遍感到不满意，认为很难满足自身生活需要。 在残疾人的收入来源中，和健全人相同的是工资、奖金等劳动收入占到了主体地位，而政府补助部分则相当稀少，许多人没有固定收入，靠亲友资助生活。残疾人在遇到困难时，65.9%的人选择自行解决，23%的人选择求救亲友，只有11.1%的人选择向残联等机构要求帮助，这充分显示了现时的社会保障体系还远不能满足残疾人的需要。 据了解，近七成的残疾人很少或不愿出门，还有一少部分残疾人对于周边环境中的无障碍设施建设情况并不是十分了解。特别是对于盲人来说，盲道是他们最需要的助残设

施，但事实上盲道经常被占用，甚至有些盲道本身设计就不合理，两段盲道之间会有下水道、电线杆等障碍物，对盲人的人身安全是个严重的威胁。 在对残疾人的特殊照顾问题上，14.3%表示自己出门时能经常得到特殊照顾，而有近一半的人表示没有得到照顾过。就整体而言，残疾人因其特殊的身体原因，神经较敏感，对于周围健全人对其的特殊照顾，近半数的人是很乐于接受的，而另有35%的人在感谢之余，仍表示不愿接受过多地照顾，而调查中不愿接受帮助的残疾人也有将近十分之一，另有13.5%的人表示无所谓。总体来说，残疾人对于社会和他人的照顾和帮助是持积极态度的。 （二）教育培训状况 大专或本科以上等高学历残疾人只有几十人，占总数的0.7%，上大专以上的只有0.2%，而大部分残疾人的学历偏低，只有小学、初中学历，高中或中专学历的残疾人比例也很少，大约占总数的9%左右。由此可以看出，残疾人的教育程度普遍偏低，这与他们的身体条件、生活环境、家庭背景、社会关注都有着密不可分的关系。 接受过专业培训和职业教育的残疾人只有300名左右，而大部分残疾人没有接受过相关教育，而这些培训的主办机构多为政府和残联等部门。在接受过培训的人中，认为培训的实际效果是使自己更胜任现在的工作的人数达到46.8%，

工业机器人发展现状及趋势

工业机器人发展现状及趋势 1国内工业机器人得发展现状 1、1发展概述 我国得工业机器人研究开始于20世纪80年代中期．在国家得支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关．已经基本实现了实验、引进到自主开发得转变。促进了我国制造业、勘探等行业得发展。但随着我国门户得逐渐开放．国内得工业机器人产业面临着越来越大得竞争与冲击。虽然我国机器人得需求量逐年增加，但目前生产得机器人还很难达到所要求得质量．很多机器人得关键部件还需要进口。所以目前来说。我国还处在一个机器人消费型得同家。 现在，我国从事机器人研发得单位有200多家，专业从事机器人产业开发得企业有50家以上。在众多专家得建议与规划下，“七五”期间由机电部主持，中央各部委、中科院及地方科研院所与大学参加，国家投入相当资金，进行了工业机器人基础技术、基础元器件、工业机器人整机及应用工程得开发研究。“九五”期间，在国家“863”高技术计划项目得支持下，沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、上海机电一体化工程公司、北京机械工业自动化所、四川绵阳思维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题产业基地。此外，还有上海富安工厂自动化公司、哈尔滨焊接研究所、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、首钢莫托曼公司、安川北科公司、奇瑞汽车股份有限公司等都以其研发生产得特色机器人或应用工程项目而活跃在当今我国工业机器人市场上。 1、2机器人分类 随着科学技术得不断进步，我国工业机器人已经走上了自主研发阶段，这样标志着我国工业自动化走向了新得里程碑按照工业机器人得关键技术发展过程其可分为三代：第一代就是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器与示教盒组成，操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储得示教程序，使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动，连续轨迹再现得控制方法，可以完成直线与圆弧得连续轨迹运动，然而复杂曲线得运动则由多段圆弧与直线组合而成。由于操作得容易性、可视性强，所以在当前工业中应用最多。

工业机器人常见五大应用领域及关键技术【最新整理】

工业机器人常见五大应用领域及关键技术 去年全球工业机器人销量达到24万台，同比增长8%。其中，我国工业机器人市场销量超过6.6万台，继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。但是，按机器人密度来看，即每万名员工对应的机器人保有量，我国不足30台，远低于全球约为50多台的平均水平。 前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示：2015年我国工业机器人产量为32996台，同比增长21.7%。2016年机器人产业将继续保持快速增长，今年一季度我国工业机器人产量为11497台，同比增长19.9%。此外，数据显示，2015年我国自主品牌工业机器人生产销售达22257台，同比增长31.3%。国产自主品牌得到了一定程度的发展，但与发达国家相比，仍有一定差距。 2016年未来全球工业机器人市场趋势包括：大国政策主导，促使工业与服务机器人市场增长；汽车工业仍为工业机器人主要用户；双臂协力型机器人为工业机器人市场新亮点。 一、什么是工业机器人 工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。 当前，工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。

二、工业机器人的特点 自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人最显著的特点归纳有以下几个。 1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。 2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。 4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。 三、工业机器人常见的五大应用领域 1.机械加工应用（2%） 机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多