轨道式集装箱门式起重机的系统原理、使用与维修

轨道式集装箱门式起重机的系统原理、使用与维修

时间：2010-1-7 10:08:00 作者：https://www.wendangku.net/doc/9e4133914.html,来源：不详点击数：34

河南卫华重型机械股份有限公司

JMG4535轨道式集装箱龙门起重机

一、总则

本起重机专供集装箱货场上作国际标准集装箱的装卸车及堆垛之用。在龙门起重机的行走距离内可以进行吊一箱过三箱的作业，为扩大起重机的作业范围，本机具有两侧7.5米的外伸距，加上龙门架跨度内的35米工作长度，形成50米长的小车作业线。起重机可以在门架跨度内堆存12排集装箱；在外伸距处作车道的集装箱装卸车作业。同时，为了适应不同的集装箱堆放方向和集装箱拖车行走方向，本机设计有小车旋转机构，可使集装箱索具在空载或满载时都能旋转±1700，以提高装卸效率。

本机配备伸缩式集装箱索具（亦称吊具），索具的开闭锁动作和伸缩可以由司机在操纵室操作。

本起重机在轨距35米的轨道上运行，轨道型号为QU80，轨道安装质量必须达到中华人民共和国交通部标准 JT5022-86《港口起重机轨道安装技术条件》的规定，以保证起重机在额定载荷下安全使用。

操纵室悬挂在小车旋转架上，和旋转架、集装箱索具一起横移和旋转，保证司机有良好的视线，以便准确对箱操作。

本起重机各机构均为工作性机构。即都能带载动作，完成20英尺或40英尺集装箱的起升、下降、横移、旋转及整机沿堆场轨道运行。起重机的设计和校核均按我国国家现行标准 GB3811-83《起重机设计规范》和 GB6070-85《起重机械安全规程》的相应规定执行，以保证本起重机在集装箱装卸作业时正常工作。

起重机总体性能表

起重量起重能力 45吨

吊（索）具下起重量 35吨

装卸集装箱（长×宽）20×8英尺，40×8英尺

起升高度轨上12米轨下5米

吊（索）具旋转角度±1700

门架跨距 35米

门架两侧外伸距 7.5米

门架基距 15.5米

工作速度起升 14.1米/分

小车横行 62米/分

吊（索）具旋转 1.13转/分

大车运行 51米/分

起重机最大工作轮压 27吨/轮

大车使用钢轨 QU80

使用电源种类 3相 380伏 50赫

方式电缆卷筒绕入/±100米

电力装机容量 CZ=6，JC=40%，255.5千瓦

起重机总重量 260吨

只有取得劳动管理部门的起重机驾驶操作证的司机才能进行装卸作业。在操作本起重机前，司机必须认真阅读本说明书的附件《起重机安全操作规程》及本说明书的各项性能介绍，遵守《规程》的要求进行操作并按本单位的生产作业要求填写作业日记。

二、机构

1．起升机构

起升机构由带涡流制动器的电动机、液力推杆制动器、中硬齿面减速箱、双联卷筒及载荷传感器组成。共用两套对称布置的绞车组成四索起升机构。4根起升绳从旋转架下分别绕过集装箱索具上架的4 个滑轮，然后向下回到吊具上架，成为4×3的起升绳滑轮绕组。本机构使用钢丝绳型号为6T(25)-20-170长度为8 5米的4根不扭转钢丝绳。

起升机构安装在小车旋转架上，与旋转架一起旋转以实现索具的±170°旋转动作。

起升电动机为YZRW315S-8，涡流制动器可使集装箱在就位前以1~2米/分的低速下降，以便平稳和准确操作。

卷筒轴端装有高度限位开关，以限制索具的起升高度，起升高度限位开关的调整范围为索具放在地面下5米起至其底部离地面上12米止。

由于起升载荷是由4根起升绳绕过索具滑轮后共同承担的，故要求4根绳的长度要准确，并通过钢丝绳的头部调整好后才能拧紧绳压板。特别是同一个卷筒引出的两根绳必须调好，才能避免因钢丝绳长度差别而引起的索具翘曲，影响集装箱四角的锁紧和起吊。

2．小车行走机构

小车行走机构在小车梁左右两侧，由两台YZB225M-8变频电动机、卧式减速箱、液力推杆制动器和齿形联轴器和传动轴组成并带动两侧的小车行走轮转动。小车行走轮为2只驱动、2只从动。小车轨距为14. 05米，使用P43钢轨。两侧行走轮均带双轮缘，在一侧轨道前后各设2个水平轮，每个水平轮对轨道侧面的间隙通过水平轮的偏心轴调整为1毫米，以使小车梁平稳运行。

用变频器控制的电动机在小车停止前可以先行减速，然后制动，以减少集装箱的摇摆。

3．小车旋转机构

小车旋转机构在小车梁的中部。该机构以变频电动机、制动器和减速器“三合一”驱动装置使装在小车梁底部的回转支承旋转，从而使装有起升机构及操纵室的小车旋转架作正反方向170°旋转，实现吊具旋转动作，以适应任何方向的集装箱停放位置。

4．大车运行机构

大车运行机构由用变频器控制的电动机、液力推杆制动器、圆锥圆柱齿轮减速箱以及开式齿轮组成。开式齿轮带动行走轮转动。每腿上的运行机构相同，均为两个驱动轮和两个从动轮。在二条门架一线的车架上布置顶轨防爬器和在四个角上都设置防台锚定销。

同样，变频电动机可在起重机运行停车前作减速运动或作业时以任意速度作对箱动作。

三．操纵室

操纵室悬挂在小车旋转架侧靠近集装箱索具上方，司机可以从前窗清楚地进行对箱，司机座椅三面环窗。同时，通过后面铝合金门的窗亦可观察后方情况。

操纵室内设有联动操纵台，司机左手为小车行走和旋转动作，右手为起升和大车动作。两侧操纵台上为各种功能按钮与指示灯、电铃、喇叭等。详见电气说明。

室内左前方为带吨位指示的超负荷限制器。操纵室后侧壁上还安装空调器以改善司机操作条件。

四、金属结构

本机金属结构均是钢板焊接而成的箱型结构,门架与门腿成π型,门腿内设直梯，主梁上设有人孔，以方便人员进如进行内部结构检查。门架与主梁用法兰方式联结；主梁分成两段，用高强度螺栓联结；以方便运输和安装。在运输过程中，注意枕木的搁置点应放在箱体的横隔板部位，以免产生凹陷变形。

五、安全保护装置

本机的起升机构、小车机构、旋转机构和大车机构均有终点开关保护。开关位置在总装试车前按设计图要求定位。

起升卷筒轴承座设重量传感器。

大车行走机构上的顶轨器和防台锚定销和小车锚定销上均有行程或联锁开关，亦须在现场作定位调整。

六、集装箱索具

1.集装箱伸缩吊具

另见《吊具使用说明书

2.简易吊距

采用简易吊具时,上架下可挂20’或40’简易吊具.上架为槽钢焊成的框架结构,中间有储缆筐一储存从旋转架上吊下的供索具使用的多芯电缆.通过插接件向吊梁上的电动推杆供电以推动索具的转锁动作,上架的四角设有滑轮,供起升绳船绕后起吊用,上架和吊具通过四个销轴连接.吊梁外框为槽钢结构,中间为箱形梁,一册安装有电动推杆,通过连杆驱动四角的旋锁作90度回转以锁紧集装箱,电动推杆的行程以旋锁作90度开闭动作决定,并由推杆两旁的两只行程开关控制.

索具吊梁的四周共有六块导向板,供对箱之用,司机在对箱时,应尽量使用起升,小车,大车三个机构的

慢速操作,即在手柄的第一,二档动作,以免吊梁和集装箱产生冲击碰撞.

七、电气

1．电源

本机使用三相四线制380伏50赫兹交流电源.电流引自码头供电接线箱，经一4芯软电缆接至电缆卷筒，在电缆卷筒集电器端部的填料函穿出引至门架主梁侧的电气房；再由电气房引出，经电缆拖令接往小车电气房，电源的零线与集电器外壳相接，机上零线就从此外壳接零螺钉引出。

本机使用的电压等级有：

1）动力：各大、小电动机均采用三相380伏交流电。

2）控制：控制回路用单相220伏交流电,由本机380V/220V隔离变压器供电。

3）照明：使用单相220伏交流，从相一零线获取。

2．主电路

总开关柜设在门架电气房内，从总开关通过P3Q1、P3Q2、P3Q3、P3Q4等开关分别送往起升、小车旋转、小车、大车控制回路及照明开关箱。所有开关全为空气自动开关。对过载、过流、短路均能自动脱扣，切断电路，起保护作用。起升,小车旋转,小车控制在小车电气房内,大车,照明开关箱在大车电气房内。

1）起升机构：

从自动开关来的电流经过正、反向接触器、热继电器送往起升电动

机。在这里热继电器起到第二重的过载保护及断相保护。电动机的转子回路接有电阻器，它限制了电动机的起动电流值，并且起到电动机的调速功能。由于起升机构是位能负载，对重物下降难能做到低速，为此引入涡流制动器装置，利用转动时产生的涡流电流，对电动机产生制动作用而得到低速，其低速值取决于电动机的外接电阻值和涡流制动器的励磁电流值，可以通过对上述二参数的调整获得所希望的可能速度。为了速度平稳，引入转子电压反馈。

另外，本机构为双电机驱动，为求对起升钢丝绳的调整，设有一按钮，当揿下右操纵台的按钮H5S1时，有一台电动机将没有电流输入而停止运转，达到调整吊具水平的作用。

起升电动机为带涡流制动器的绕线式异步电动机，型号YZRW315S-8 2台75KW，电阻分级调速共5档位，电阻器选用标准型，型号为RS54-315S-8。

2）吊具旋转及小车机构：

吊具旋转驱动电机为YZBE132M1-4，5.5KW，自带制动器；小车驱动电机为

YZB225M-8，2x22KW。

这两机构是相似的，从电源开关P3Q3（或P3Q2）出来的电流经过一接触器，然后输至滤波电抗器和变频装置，由变频器出来的交流电再不是固定的50赫兹，可低可高，再输送至鼠笼型电动机，不同的频率就有不同的电机转速。由于电机在低转速运行时，排热困难，所以在电机上串有冷却风机，此风机独立供电。其转速恒定，风量也固定不变。但吊具旋转机构的驱动电机因功率较小、未设冷却风机。两机构均为无级调速。

变频器有自己的保护设计，对过载、过电流、过电压、欠电压、接地、缺相等保护功能。变频器输出电流的频率变化则由主令控制器上的电位器控制。

3）大车行走机构：

大车行走机构也是由变频器供电，其设计也与前面的小车机构一样，只是

变频器的输出是并联供电给4台行走电动机。故在每台电机输入端串入一只热继电器作为单独过载保护。大车机构的驱动电机也是鼠笼型电机。

凡是由变频器供电的电动机当它在减速运行时，电机的动能变成电能，由变频器另一回路输出到电阻器消耗掉。使速度减慢下来。故每一变频器都有一配套的电阻器，变频器与电阻器间的联接线不可有断路。

大车驱动电动机型号为YZB180L-6、 15KW、共4台。

3．控制回路

本机4大机构全部由“可编程序控制器——PLC”控制。此PLC由二台日本

OMROM公司生产的C200H构成，其一为基体，另一为扩展。它的供电电压为AC220V，安装在PLC控制柜6K P内。

PLC具体配置为:

CPU: C200HE-CPU42-E 一块

机架：C200HW-BC081 一块

扩展机架:C200HW-BI051 一块

输入模块：C200H-IA222 八块

输出模块:C200H-OC225 五块

PLC的输入讯号来自操纵台及各类开关，而它的输出先控制中间继电器，再由中间继电器去控制各机构的接触器或继电器，令电动机进入所需工作状态。

1）紧急停车：

分别在司机室，地面操作箱及门架电气房内设紧停按钮，紧急情

况时令供电系统脱扣跳闸，电机失压停车，但照明没有影响。

2）起升系统：

在两只钢丝绳卷筒尾部各装一只行程开关，当上升及下降到达设计高度

时，切断控制电路令电机停车。

3）小车系统：

小车梁一侧的两端设有行走终点开关及终点前的减速开关，以保证在慢速

低达终点，避免撞击及货物摇摆，到达终点自动停车。

停止工作时，小车开到设定的停车点，放下锚定销，联动的锚定开关动作，在锚定销未拔出前小车无法启动，以避免小车误操作。

4）吊具旋转系统：

本机构只允许旋转±170°。不允许超范围任意旋转。当作旋转时，在终点前有减速开关，到了终点自动停车，以后只能反方向回转，以保护旋转圆筒内的电缆不致绞断出事。

5）大车系统：

大车机构的附属安全设备较多，有行程终点开关；门腿一侧位置设有锚

定联锁开关；在另一侧位置设有大风防爬装置；装在四条门腿上的大车行走声光报警器以及电缆放出完毕停车开关。

这里需说明一下：当操纵大车运行手柄欲令大车行走时，首先行走声光报警器发出红色闪光，且笛声大作，警告轨道附近人员避让，同时，防爬器电动机启动提防爬靴。当防爬靴提起高度碰及行程开关时它一面接通行走控制电路，一面点亮松轨指示灯，行走电动机正向（或反向）接触器动作，起重机启动运行。

停车时，操纵杆手柄扳回“0”位，行走电动机失电，此时行走制动器不立即刹车，起重机可以籍惯行滑行一段距离。经过一段延时，然后制动器才失电抱闸停车，同时防爬电机失电，防爬靴下落至路轨上，碰动行程开关，切断大车控制回路，顶轨指示灯亮。

6)吊具系统:

吊具开闭锁只有在着箱开关全部动作后，才能动作。开闭锁动作完成后才能进行起升动作。

7)超载保护系统：

测重传感器安装在一台起升卷筒的轴承座内重量传感器，这里的钢丝绳是没有收放的，利用钢绳的张力测量吊重。讯号传至司机室内的微电脑载荷限制器，它显示所吊物品的重量。当载荷达到90%额定值时蜂鸣器发出断续声响，同时报警灯闪烁，是为了预报警。当达到105%额定起重量时，蜂鸣器发出连续声响，报警灯长亮，约经0.5秒延时后，若荷重仍没减小，继电器即行动作，切断起升电机上升控制回路。此时，重物只能下降不能上升。载荷限制器的调试详细情况请见“载荷限制器使用说明书”，并应定期进行检查标定。

4．操作

4.1司机室操作

司机室操作分左右两联动台，其中左面为总电源控制，小车及小车旋转的控制，右面为大车及起升控制，右操作台下设一脚踏开关作电铃鸣响开关。

操作台前面还设有吊具状态指示，用于监视吊具的开闭锁及着箱情况。

操作前，首先将地面的锚定销提出，使锚定开关复原，并检查大车两侧行程开关是否正常，然后登上门架电气房，合上电源柜0KP内电源开关，再合大车控制柜5KP内电源开关及照明开关箱内的有关开关，然后再上小车平台，提起小车锚定销，最后进入司机室，启动电源按钮，在空载条件下试运转各个机构，观察是否正常，以较慢速度试各行程开关，能否正常动作。

故障显示器置于PLC柜内用于监视运转机构工作状态。

载荷限制器供电5分钟后显示是否在“0”位。

只有肯定以上试车项目皆正常时才可以正式投入作业。

操作时，一旦手离开操纵杆，操纵杆会自动返回中央的“0”位，并有销子锁定在“0”档，这是机械的零位保护，在电路设计中尚有电气的零位保护。只有当手指提起销子握柄后，手柄才可以自由推板至任何档位。右手柄前后推位为起升机构的下降和上升；左右为大车机构。左手柄前后推位为小车前后行；左右推位是吊具的左右旋转，其他按钮见面板。

下班，司机离机必须做的工作有：把电源总开关扳回断路，小车锚定销放下；切断行走柜内的动力电源开关，电缆卷筒和防爬器的电源开关；照明开关箱总电源或部分照明灯电源，放下大车锚定销。这样司机就可以离去。

左操纵台设有一选择开关，供吊具伸或缩至40英尺或20英尺，以适合集装箱。右操纵台设有吊具油泵电机启动和停车二只按钮。操作方法是先启动油泵，然后选择吊具的伸或缩。

4．2．地面操作箱操作

主要用于大车防爬器控制，锚定越程控制及左右慢速行走，在紧急状态下，也可断开总电源。

5．照明系统

1）机架部分的照明，有登机梯子灯及沿小车轨道布置的投光灯，其操作的

开关箱设在行走柜旁，地面操作。

2）上部照明：有司机室照明、起升卷筒平台照明、小车传动平台照明以及集装箱装卸的加强照明。这些灯具的开关设在司机室内。

3）应急照明:司机室，门架电气房，小车电气房内设有220V插座供应急照明用。

6．音响系统

1）扩音装置：设有10W扩大机、话筒、喇叭。是司机对地面人员喊话设备。

2）无线对讲机由用户自备。

3）电铃：由设在司机座椅前的脚踏开关控制，是作业的警号。

4）大车行走声光警报器：是警告行人走轨道附近人员避让的设备。

7．防雷：本机为全金属结构，并且在钢轨上运行，因此不另设避雷线，但要

求大车行走钢轨必须有良好的接地，接地电阻不大于4欧。

8．接地系统

除上述的钢轨有良好接地之外，电源的零序线在机上多次与起重机的金属

结构连接，使机上任何部位对地都有良好的接触，对地的电阻值不大于4欧。具体的措施有：

1) 电缆卷筒外壳与零线接。

2) 回转圆筒与零线接。

3) 小车机构与零线接。

4) 带电体的非带电金属外壳与基座连接时，可以不另接接地线，但必须刮除接触面的漆层，以利金属与金属紧密接触。

八.《起重机安全操作规程》

九.各规格螺栓预紧力F0和预紧力距表:

规格 8.8级F0 (kg) Mo(K=0.145) (kgm) 10.9级F0 (kg) Mo(K=0.145) (kgm)

M16 7200 16 10000 23

M18 8600 22 13000 34

M20 11000 32 16000 46.4

M22 13500 43 20000 64

M24 15500 71 24000 84

M27 20500 80 30000 118

M30 25000 108 36000 156

M36 36600 191 53000 276

JMG4535轨道式集装箱龙门起重机

一、功能概述

本起重机专供集装箱货场上作国际标准集装箱的装卸车及堆垛之用。在龙门起重机的行走距离内可以进行吊一箱过三箱的作业，为扩大起重机的作业范围，本机具有两侧7.5米的外伸距，加上龙门架跨度内的35米工作长度，形成50米长的小车作业线。起重机可以在门架跨度内堆存12排集装箱；在外伸距处作车道的集装箱装卸车作业。同时，为了适应不同的集装箱堆放方向和集装箱拖车行走方向，本机设计有小车旋转机构，可使集装箱索具在空载或满载时都能旋转±1700，以提高装卸效率。

本机配备伸缩式集装箱索具（亦称吊具），索具的开闭锁动作和伸缩可以由司机在操纵室操作。

本起重机在轨距35米的轨道上运行，轨道型号为QU80，轨道安装质量必须达到中华人民共和国交通部标准 JT5022-86《港口起重机轨道安装技术条件》的规定，以保证起重机在额定载荷下安全使用。

操纵室悬挂在小车旋转架上，和旋转架、集装箱索具一起横移和旋转，保证司机有良好的视线，以便准确对箱操作。

本起重机各机构均为工作性机构。即都能带载动作，完成20英尺或40英尺集装箱的起升、下降、横移、旋转及整机沿堆场轨道运行。起重机的设计和校核均按我国国家现行标准 GB3811-83《起重机设计规范》和 GB6070-85《起重机械安全规程》的相应规定执行，以保证本起重机在集装箱装卸作业时正常工作。起重机总体性能表

起重量起重能力 45吨

吊（索）具下起重量 35吨

装卸集装箱（长×宽）20×8英尺，40×8英尺

起升高度轨上12米轨下5米

吊（索）具旋转角度±1700

门架跨距 35米

门架两侧外伸距 7.5米

门架基距 15.5米

工作速度起升 14.1米/分

小车横行 62米/分

吊（索）具旋转 1.13转/分

大车运行 51米/分

起重机最大工作轮压 27吨/轮

大车使用钢轨 QU80

使用电源种类 3相 380伏 50赫

方式电缆卷筒绕入/±100米

电力装机容量 CZ=6，JC=40%，255.5千瓦

起重机总重量 260吨

二.电器设备维护保养：

电器设备应加强平日保养，才能延长其使用寿命，减少事故。

1）电动机

电动机的维护保养主要是滑环与炭刷。要定期经常检查炭刷与滑环的接

触情况，接触面低于70%时，必须仔细研磨炭刷，使之接触良好。如滑环表面有斑点或污秽，必须磨平、洗净。炭刷高度方向磨损一半后，应予以更换新炭刷。

2）接触器

接触器尘埃经常打扫，主触点的磨损要常检查，有烧毛现象可用细纱布

（纸）抛光。触点烧毁一半，则应掉换新触头。

接触器铁芯与衔铁接合面的防锈油要擦净。衔铁应来回动作自如，无卡紧现象发生。

3）电阻箱

要注意检查电阻片的发热生锈情况。如发现局部发红，应旋紧电阻片夹

紧螺钉。减少片面接触电阻。变形过大的电阻片应予以校正或更换。

4）电力液压推杆

电力液压推杆故障很少。主要注意漏油，保证油面在规定基准面上。

5）电缆卷筒集电器

电缆卷筒集电器要经常定期检查炭刷与滑环的接触情况，滑环表面质

量，炭刷磨损，炭刷与滑环的接触面不能低于炭刷面积的80%，否则，重新研磨炭刷，使之接触良好。滑环表面要保护光亮。有斑痕要磨光。有脏污要清除。

炭刷高度磨损二分之一后要更换新炭刷。

炭刷磨下的炭粉要吹光。

其它电器按一般常规保护，不再叙述。

6）变频器及PLC

见该部件的使用说明书。

7)超负荷限制器

见西亚厂的使用说明书。

8)限位开关

应定期检查,可在人员配合下,用手触动,看一下,控制回路反应是否正常.

三、主要零部件检修通用规定

零部件检修要领磨耗限度

修理限度使用限度

螺栓联接检查螺栓连接固定的可靠性(1) 将螺母向拧紧方向试转一下。(2) 用小锤敲打螺栓头及螺母。(3)检查弹簧垫切口的张开度。开口大于1.5倍垫圈厚

键联接部件受力时有否冲击声或位移，以决定更换或修理之。多次更换后，键宽不应超过原宽度的15% 联轴节（1）被连接轴的中心线相互位移及歪斜 < 0.3毫米

（2）弹性柱销联轴节的弹性圈与孔壁间的间隙（单面测量） < 0.2毫米

制动器（1）用塞尺检查衬垫与制动轮接触面积 < 70% 弹簧裂纹a) 裂纹b) 轴及轴孔磨损直径的5% （2）制动轮在连续工作中是否过热（有焦味或冒烟）

（3）各铰点可靠性及制动油渗漏

（4）调整制动弹簧及闸瓦开度 1~1.5毫米

（5）制动衬垫磨损 < 2毫米原厚的50%

（6）制动轮表面磨损 < 1.5毫米 a) 裂纹b) 起升磨损40%厚，其他磨损50%厚

滑动轴承（1）润滑油槽及密封装置的可靠性

（2）工作温度外壳表面温升< 350C

（3）运转的噪音

（4）径向及轴向间隙原轴衬厚度的20% 原轴衬厚度的30%

续上表

零部件检修要领磨耗限度

修理限度使用限度

滚动轴承（1）润滑油道及密封装置的可靠性径向间隙滚珠< 0.2毫米，滚柱< 0.25毫米

（2）工作温度外壳表面温升< 450C（涡流制动器除外）

（3）运转的噪声

（4）滚道的磨损，剥落及间隙增大轴有振动

（5）两端固定的轴应考虑有调节受热伸长及应安装偏差所需的预留轴向游隙

销或轴（1）销或轴磨损原尺寸4% 6%

（2）销或轴与轴承座间隙 1.5毫米 < 2毫米

（3）销或轴的弯曲变形

滚子链检查滚子链磨损和变形 a. 伸长了5%b. 表面裂纹

螺杆（1）螺纹磨损螺距的20% 螺距的30%

（2）表面裂纹裂纹

钢丝绳（1）钢丝绳表面磨损或腐蚀，断丝与腐蚀磨损同时发生时，允许断丝数按下表之系数折减：钢丝表面磨损或蚀量%10，15，20，30~40> 40折减系数%85，75，70，60，50，0（2）绳端紧固情况 a) 一

个节距中的断丝数对18×19不扭转钢丝绳为30丝，对6×37钢丝绳为30丝，对6×19钢丝绳为16丝。b)钢丝表面磨损或腐蚀量> 40%

滑动槽及卷筒槽（1）滑轮槽壁径向磨损 a) 不均匀磨损3mmb) 原壁厚10%c) 钢丝直径的25%

（2）卷筒槽壁径向磨损原筒壁厚度20%

（3）滑轮和卷筒的裂纹、变形及损伤裂纹

续上表

零部件检修要领磨耗限度

修理限度使用限度

吊钩（1）吊钩表面（用10~20倍放大镜）裂纹及破口情况有疲劳裂纹

（2）吊钩危险断面的磨损断面高的8% 10%

（3）钩口变形开口度增大15% 不断发展

（4）钩颈拉伸及槽梁弯曲同上

（5）扭曲变形扭曲100

齿轮及减速器（1）润滑及漏油情况减速器油温> 650C

（2）运转噪声有撞击及振动

（3）齿面磨损（占原齿厚） a. 起升机构和变幅机构b. 其它机构c. 开式传动d. 表面硬化层第1级1 0%其它级20%第1级15%其它级25%20%80%

（4）齿面剥落、点蚀 a. 占齿的工作面b. 剥落深度占齿厚 30%10%

（5）齿轴安装歪斜

（6）齿轮箱体变形及裂纹

走轮（1）滚动面磨损磨损6毫米

（2）轮缘磨损及变形弯曲变形原厚度20% a. 原厚度50%b. 开裂

（3）同一车架两滚轮直径差 a. 驱动轮0.2%b. 从动轮2毫米 5毫米

（4）左右轨道上走轮滚动面直径差 a. 驱动轮0.5%b. 从动轮4毫米 5毫米

轨道（1）同一轨道平直度（局部弯曲） 1/2000

（2）轨距误差±5毫米±10毫米

（3）同一横断面两轨道高差 1/1000

（4）轨道接头错位 a. 高低1毫米b. 水平2毫米

（5）同一轨道线高差 1/1500

门式起重机轨道基础施工方案

目录 一、编制依据 (1) 二、工程概况及设备概况 (1) 2.1工程概况 (1) 2.2设备概况 (5) 三、轨道梁设计 (5) 3.1地基验算 (5) 3.1.1 地基形式 (5) 3.1.2 地基承载力验算 (6) 3.2轨道梁配筋设计 (7) 四、施工方法 (11) 4.1施工工艺流程 (11) 4.2轨道梁施工施工 (11) 4.3人员、机械投入计划 (12) 五、质量保证措施 (12) 5.1模板质量保证措施 (12) 5.2钢筋质量保证措施 (13) 5.3混凝土质量保证措施 (13) 六、安全文明施工保证措施 (13)

一、编制依据 （1）《建筑地基基础设计规范》（GB50007-2011）； （2）《混凝土结构设计规范》（GB50010-2010）； （3）《混凝土结构工程施工质量验收规范》（GB50204-2015）； （4）站东广场站、文化宫站围护结构施工图； （5）站东广场站、文化宫站主体结构施工图； （6）站东广场站、文化宫站平面布置图； （7）门式起重机厂家技术资料。 二、工程概况及设备概况 2.1 工程概况 徐州地铁1号线土建03标共设置2台45/16t门式起重机主要用于盾构机的出碴土吊装工作，1台16t门式起重机主要用于管片吊装工作。先在站东广场站安装2台45/16t门式起重机和1台16t门式起重机，徐州火车站站～站东广场站区间盾构施工完成后将门式起重机拆除转场至文化宫站安装，进行文化宫站～徐州火车站站区间、彭城广场站～文化宫站区间、西安路站～彭城广场站区间盾构施工。 门式起重机走向布置为沿线路方向行走，站东广场站门式起重机轨道梁基础分别位于站东广场站的南北两侧，呈东西走向，单侧长165m，全长330m，门式起重机轨间距为26.0m；文化宫站门式起重机轨道梁基础分别位于文化宫站的南北两侧，呈东西走向，单侧长160m，全长320m，门式起重机轨间距为26.0m 站东广场站平面布置图如图2-1-1所示，文化宫站平面布置图如图2-1-2所示。

龙门式起重机设计毕业设

更多精彩毕业设计强咨询245250987 １概述 1.1起重机械的发展简史及发展动向 简单的起重运输装置的诞生，可以追溯到公元前5000～4000年的新石器时代末期，为埋葬和纪念死者而修筑石棺和石台，我国古代劳动人民已能开凿和搬运巨石。蒸气机的出现，推动了第一次工业革命，起重机械也因之有了较大发展。1827年，出现了第一台用蒸气机驱动的固定式回转起重机，从此结束了起重机采用人力驱动的历史。在工业发展中，电力驱动的出现是起重机械蓬勃发展的转折点。1880年，出现了第一台电力驱动的载客升降机。1885年，制成了电力驱动的回转起重机，从后制成了电力驱动的桥式起重机和门座起重机等。二次世界大战期间，新产品、新材料、新工艺不断出现。例如：由于自动焊接新技术的出现，箱形结构的桥式起重机越来越受到人们的欢迎；由于计算机技术的推广应用，利用计算机进行辅助设计（CAD）和辅助制造（CAM），使起重机的整机布置更趋优化，基本零部件更加紧凑耐用；由于自控技术和数显技术的广泛普及，使起重机的控制和安全保护装置大为改善，保证了操作的安全性和可靠性。 纵观世界各国起重机械发展的现状，对今后的动向，可归纳如下： 1、大型化 由于石油、化工、冶炼、造船以及电站等的工程规模越来越大，所以吊车起吊物品的重量也越来越大。 2、重视“三化”，逐步采用国际标准 所谓“三化”，是指起重机械的标准化、系列化和通用化。贯彻“三化”可以缩短设计周期，保证产品制造质量，便于管理和提高经济效益。 3、实现产品的机电一体化 机械产品需要更新换代。在当今计算机技术、数控技术及数显技术大发展的年代里，

更新换代的重要标志是实现产品的机电一体化。在起重机械上应用计算机技术，可以提高作业性能，增加安全性，以至实现无人自动操作。 4、人机工程学的应用 起重机械一般应用在沉重和繁忙的、环境比较恶劣的场合。为减少司机的作业强度，保持旺盛的注意力，应根据人机工程学的理论，设计驾驶室，改善振动于噪声的影响，防止废气污染，使其符合健康规范的要求。 1.2起重机械的用途、工作特点及其在经济建设中的地位 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸、或安装等作业的机械设备。它在国民经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。例如，一个现代化的大型港口，每年的吞吐量有几千万吨乃至上亿吨，被运送的物料品种繁多，有成件物品，也有散装材料或液态材料。为了尽快地完成如此繁重的装卸任务，如不采用成套的起重运输设备，那是不可想象的。码头边上，吊车林立，成了现代化港口的重要特点。因此说，起重机械在现代化的生产过程中决不是可有可无的辅助工具，而是合理组织生产的必不可少的生产设备。 起重机械在搬运物料时，经历上料、运送、卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停转，所以它是一种间歇动作的机械。一个工作循环时间一般从几分钟到二三十分钟，其间各机构在不同时刻有短暂的停歇时间。这一特点决定了电动机的选择和发热计算方法；由于反复运动和制动，各机构和结构将承受强烈的振动和冲击，载荷是正反向交替作用的，许多重要构件承受不稳定变幅应力的作用，这些都将对构件的强度计算产生较大的影响。 起重机属于有危险性作业的设备，它发生事故造成的损失将是巨大的。所以，起重机设计和制造一定要严格按照国家标准和有关规定进行。 1.3起重机械的组成和类型 1.3.1起重机械的组成 起重机由产生运动的机构、承受载荷的金属机构、提供动力和起控制作用的电气设备及各种安全指示装置等四大部分组成。 起重机机构有四类，即：使货物升降的起升机构；作平面运动的运行机构；使起重机旋转的回转机构；改变回转半径的变幅机构。每一机构均由电动机、减速传动系统及执行装置等组成。设计时应尽可能采用标准的零部件加以组合，以利于制造和维修。金属结构则要根据使用要求进行设计制造。电动机和控制设备大多是标准产品，安全指示装置通常从市场购买，特殊的由制造厂设计制造。 1.3.2起重机械的类型 根据使用要求，设计任何合适的起重机形式。但从构造特征看，种类繁多的起重设备可归纳为三大类。 1、单动作起重设备 这类起重设备是使货物作升降运动的起升机构。常见的下列几种：（1）千斤顶一种升降行程很小，举升能力较大的小型起重设备。螺旋千斤顶或齿条千斤顶可用于汽车维修；液压千斤顶可将大型起重机顶起以更换车轮。 （2）滑车（俗称葫芦）一种用链条或钢丝绳与滑轮构成的省力滑轮组，结构紧凑，质量轻，是一种可携带的起重工具，有手动和电动两种。电动葫芦则是 一种电动起升机构，配有运行小车后可在空间布置的工字钢轨上运行，构成

门吊轨道基础计算书

80t 门吊走行基础计算 根据“MG80/50-28起重机总图”可得门式起重机轮压为23.125t ，地基处理后容许应力250kpa 。 设计钢轨基础截面如图，采用C20砼 1、基础应力验算： 基础按45°扩散角计算，地基的受轮压面积为1.2m ×4m ， 地基应力kPa kpa p 250][8.20755.01075.24 2.110 4125.23=<=??+???= σ 地基处理后要求能达到kPa 250][=σ 2、基础配筋计算： a 、基础纵向配筋计算 基础为单筋设计 HPB 235钢筋MPa f y 210= C20混凝土 MPa f t 1.1= MPa f c 6.9=mm a s 35= 计算简图如下 均布荷载即m kN p q /4.2492.1=?= 计算结果：m kN M ?=8.32max kN V 1.143max = 由混凝土规范计算： 受压区高度max 0)2/(M x h xbf c =- mm x 5.13= 计算得23.307mm A s = 配筋率%059.0=ρ 规范要求最小配筋率为%24.0/45=y t f f ， 按最小配筋率 21248mm A s = 取7根φ16的钢筋21406mm A s =

b 、基础横向配筋计算 考虑对称性，计算简图如下： 横向弯矩计算，取1米段计算 m kN q /4.249= m kN ql M ?==5.372/2max 受压区高度max 0)2/(M x h xbf c =- mm x 7.12= 按计算结果得26.580mm A s = 按120@10φ配箍筋抗横向弯曲 2628mm A s = b 、基础箍筋计算 混凝土自身抗剪容许力量 kN kN bh f V t 5.135198515.05.010001.17.07.00>=????== 参考规范，结构按最小配筋率通长配筋即可 箍筋最小配筋率%13.0/24.0==yv t sv f f ρ 120@10φ的箍筋的配筋率%13.0%22.0/>==bs nA sv sv ρ 满足规范要求 配筋图如下

龙门吊轨道基础计算书

附件一 1 预制梁场龙门吊计算书 1.1工程概况 1.1.1工程简介 本项目预制梁板形式多样，分别为预制箱梁、空心板及T梁，其中最重的是30m 组合箱梁中的边梁，一片重达105t。预制梁场拟采用两台起吊能力为100t的龙门吊用于预制梁的出槽，其龙门吊轨道之间跨距为36.7m。 1.1.2地质情况 预制梁场基底为粉质粘土。查《路桥施工计算手册》中碎石土的变形模量E0=29～65MPa，粉质粘土16～39MPa，考虑最不利工况，统一取粉质粘土的变形莫量E0=16 MPa。临建用地经现场动力触探测得实际地基承载力大于160kpa。 1.2基础设计及受力分析 1.2.1龙门吊轨道基础设计 龙门吊轨道基础采用倒T型C30混凝土条形基础，基础底部宽80cm，上部宽40cm。每隔10m设置一道2cm宽的沉降缝。基础底部采用8根Φ16钢筋作为纵向受拉主筋，顶部放置4根Φ12钢筋作为抗负弯矩主筋，每隔40cm设置一道环形箍筋。，箍筋采用HPB235Φ10mm光圆钢筋，箍筋间距为40cm，具体尺寸如图1.2.1-1、1.2.1-2所示。

图1.2.1-1 龙门吊轨道基础设计图 图1.2.2-2 龙门吊轨道基础配筋图 1.2.2受力分析 梁场龙门吊属于室外作业，当风力较大或降雨时候应停止施工。当起吊最重梁板（105t）且梁板位于最靠近轨道位置台座的时候为最不利工况。

图1.2-1 最不利工况所处位置 单个龙门吊自重按G1=70T估算，梁板最重G2=105t。起吊最重梁板时单个天车所受集中荷载为P，龙门吊自重均布荷载为q。 P=G1/2=105×9.8/2=514.5KN （1-1） q=G2/L=70×9.8/42=16.3KN/m （1-2）当处于最不利工况时单个龙门吊受力简图如下： ` 图1.2-3 龙门吊受力示意图 龙门吊竖向受力平衡可得到： N1+N2=q×L+P （1-3）取龙门吊左侧支腿为支点，力矩平衡得到： N2×L=q×L×0.5L+P×3.5 （1-4）由公式（1-3）（1-4）可求得N1=869.4KN，N2=331.1KN 龙门吊单边支腿按两个车轮考虑，两个车轮之间距离为6m，对受力较大支腿进行分析，受力简图如下所示：

TC6013塔式起重机使用说明书

TC6013塔式起重机使用说明书目录 1、概述 (4) 2、起重机技术性能 (4) 整机外形图 (4) 起重性能表 (4) 起重特性曲线 (5) 技术性能表 (6) 主要技术数据 (6) 3、起重机构造简述 (8) 总体布置 (8) 金属结构部分 (8) 工作机构 (13) 绕绳系统 (15) 4、起重机的安装 (16) 组装注意事项 (16) 地基基础 (17) 接地装置 (17) 塔机组装 (17) 5、安全保护装置及调试 (25) 6、起重机的拆卸 (26) 拆卸注意事项 (26) 拆卸后的注意事项 (27) 7、起重机的使用 (28) 投入使用前的工作 (28) 安全操作规程 (29) 维修及保养 (30) 主要故障及排除方法 (32) 8、附图、附表 (34) 整机零部件明细表 (34) 轴承明细表 (35) 易损件明细表 (35) 附图 (36)

1、概述 TC6013塔式起重机是亚泰重工机械有限公司充分利用成组技术、组合设计技术及有限元分析技术，以“塔式起重机微机设计平台”为工具设计的国内最新型的起重运输机械。 该机为水平臂架、小车变幅、上回转液压顶升式起重机。该机各项性能参数及技术指标均达到或优于国家标准。最大工作幅度为60m，独立式起升高度为45m，附着式起升高度可达到，额定起重力矩80t·m,最大起重力矩为105t·m。 该机参数先进，性能优良可靠，造型美观，质量精良，结构简单实用，设有先进的安全装置，维修方便，使用安全，价格合理，使广大建筑企业的理想的建筑施工机械。 2、起重机技术性能 整机外形图 独立式

附着式 起重特性表 起重特性表 起重性能特性 起重特性曲线 起重力矩曲线

QTZ160塔式起重机使用说明书

TS2432002-2012许可证号码：国际质量体系认证：2000 ISO900100207Q11667R0M 认证证书号 6518）塔式起重机 QTZ160 （

使用说明书 江苏通联建设机械有限公司 致用户 感谢您选购和使用本公司的塔式起重机！ 为了使您正确使用与维护该设备，操作前敬请仔细阅读本使用说明书，并妥善保管，以备查询。 本使用说明书中标有“注意：”的语句，涉及到施工的安全，敬请注意。

本公司致力于产品的不断完善，产品的某些局部结构或个别参数更改时，恕不另行通知。如有疑问，请与本公司联系。 本公司致力于塔机的不断完善，满足用 户的各种需求，随机文件变化频繁。出厂编号： 该编号的随机文件与该编号的主机一一出厂日期：对应，切忌混用！即使是同型号塔机，也不保证适用！ 录目 概述...........................................1～8 第一篇塔机的安装 第一章立塔.................................1～35 第二章拆塔.................................1～4 第二篇塔机的使用与维护

第一章塔机安全操作规程..................... 1～3 第二章机构及电气操作....................... 1～5 第三章安全保护装置......................... 1～4 第四章保养与维修........................... 1～5 编制： 校对： 审核： 概述 QTZ160（6518）塔式起重机，是江苏通联建设机械有限公司按新标准JG/ T5037《塔式起重机分类》标准设计的新型塔式起重机。 QTZ160（6518）塔机为水平起重臂，小车变幅，上回转自升多用途塔机。该机特色有： 1.性能参数及技术指标国内领先，达国际先进水平，最大工作幅度65m，最大起升高度200m。 2.整机外型为国际流行式，非常美观，深受国内外用户的喜爱。 3. 工作方式多，适用范围广。该机有基础固定，外墙附着等工作方式，适用各种不同的施工对象。支腿独立固定式的起升高度为52m，附着式是在独立式的基础上，增加标准节和附着装置即可实现。附着式的最大起升高度为200m，超过200m可以商议。 该机还有内爬式、底架压重固定式和轨道行走式，用户需要请订货时说明。 4变幅机构、回转机构采用当今国际上最先进的变频无级调速方案，工作速度高，调速性能好，工作更加平稳可靠。 5. 电器控制系统采用专业电器厂引进国外先进技术生产的电器元件，寿命长，故障少，维修简单，工作可靠。 6.各种安全装置齐备，且为机械式或机电一体化产品，适应于恶劣的施工环境，能确保塔机工作可靠。 7. 设计在坚持切实符合国情，确保安全可靠原则的同时，尽可能地吸收采用国内外成熟可靠的先进技术，来提高整机的技术水平，采用成熟可靠的先进技术有： 1) 专业电器厂生产的电器元件；

轨道式集装箱龙门起重机(场桥)安全技术操作规程

编号：CZ-GC-08623 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 轨道式集装箱龙门起重机(场桥)安全技术操作规程 Safety technical operation procedures for rail mounted container gantry crane (yard bridge)

轨道式集装箱龙门起重机(场桥)安全 技术操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 1.适用范围 在《安全技术操作规程通则》有关规定的基础上，本标准还规定了轨道式集装箱龙门吊起重机的安全操作要求。 2.作业前应做到： 2.1上车前应认真检查作业周围的环境，大车行走轨道及电缆槽内如有障碍物必须清除。 2.2检查各传动机构、小车拖缆、小车轨道，清除小车轨道上的障碍物，松开小车锚定，移走防爬楔块。扶梯、走道、平台上不得留有杂物。 2.3检查各仪表、仪器、通讯设备的状况；检查各操纵杆的手柄是否在零位。

2.4夜间作业应开启机上照明灯，保持工作场地照明良好。 2.5空载试车 2.5.1分别检查起升、大车、小车、吊具等机构的动作及限位开关、减速区域是否正常，各警报系统及信号指示灯等各部分是否有效；检查钢丝绳是否有断丝，断股或跳槽现象。 2.6重载试车 当起吊第一只集装箱时应慢速起吊，并试验起升和下降时的制动是否可靠。 3.作业中应做到： 3.1集中思想，认真操作。确认旋锁开闭指示灯的状态，眼随吊架、箱位，余光了望，起升平稳，落架准确，堆箱整齐。 3.2作业中司机不得擅自离机，严禁边作业边修理保养，无关人员未经允许禁止上机。 3.3坚持“六不吊”：超负荷不吊；关下有人不吊；指令不明不吊；关不正、不牢不吊；视线不清不吊；未经确认不吊。 3.4吊箱时要做好引关动作，起吊箱子50公分内停顿一下，确

塔式起重机安全使用和日常维护

塔式起重机安全使用和 日常维护 集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-

塔式起重机安全使用和日常维护1、塔机的选型和对操作人员的要求 选择塔机的要求：塔机在覆盖范围内（即臂长、吊臂最小和幅度为最大时）的起质量、提升速度、塔机的独立高度、最大提升高度等技术参数，均需根据施工现场的实际情况和安全需要而确定。若所选的能力过大，将造成资源的浪费；反之，又全带来使用和安全上的问题。 对操作者的要求：责任心强，技术好。因为在塔机的使用过程中，难免会出现各种各样的故障，但首先发现故障的一般应是现场第一线的操作人员，如果该操作人员能够及时发现和处理故障，这样，既能保证安全施工，又能节约维修时间，利于管理，反之，则很难推断。 2、安全使用要求 塔式起重机的安全问题，直接关系到工程的施工进度和质量，以及企业的形象、声誉和社会影响等，至关重要。介绍塔机安全使用要点如下： 对塔式起重机的使用，应遵守国家主管部门颁发的规程和条例，同时还要遵守使用说明书中的有关规定：塔机工作环境温度为-20~40摄氏度，最大工作风压为205N/m2，当风速超过6级时应停止使用；同一施工现场安装两台以上塔机时，应注意塔机的相互位置，采取不同的标高作业，以免塔机的起重臂、平衡臂互相碰撞发生事故；塔机上的安全装置，即高度、变幅、回转、起质量和力矩的限制器等，其中最后两项更加重要，检测中若这两项不合格，将视为整机不合格，因为它起到保证

整机安全及防止塔机倾翻的作用。如某施工现场，塔机的力矩限制器失灵了也不更换，而操作人员误认为，日常只不过吊800-1000kg物料，不会出什么危险，结果在一次起吊物料的过程中，由于当时施工现场地较为狭窄，吊物时因操作者视线受阻，使吊物挂在建筑物的钢筋上，造成塔机机架剧烈晃动，险些发生重大安全事故，幸亏地面工作的司索工及时通报操作者，立刻停机处理才避免塔机出现倾翻事故。可见，塔机上的所有安全装置均必不可少，必须经常检查，并保证所有的安全装置完好、灵敏、可靠。

塔式起重机设计说明书讲解

设计题目：QTZ40塔式起重机总体及塔身的优化设计设计人： 设计项目计算与说明结果 前言 塔式起重机概述 塔式起重机发展情况 第1章前言 1.1 塔式起重机概述 塔式起重机是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械。在工业与民用建筑施工中塔式起重机是完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机能靠近建筑物，其幅度利用率可达全幅度的80%，普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧地减小。因此，塔式起重机在高层工业和民用建筑施工的使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价起着重要的作用。同时，为了适应建筑物结构件的预制装配化、工厂化等新工艺、新技术应用的不断扩大，现在的塔式起重机必须具备下列特点： 1.起升高度和工作幅度较大，起重力矩大。 2.工作速度高，具有安装微动性能及良好的调速性能。 3.要求装拆、运输方便迅速，以适应频繁转移工地的需要。 QTZ40型自升式塔式起重机，其吊臂长40米，最大起重量4吨，额定起重力矩40吨米。是一种结构合理、性能比较优异的产品，比较目前国内外同规格同类型的塔机具有更多的优点，能满足高层建筑施工的需要，可用于建筑材料和构件的调运和安装，并能在市内狭窄地区和丘陵地带建筑施工。整机结构不算太大，可满足中小型施工的要求。 本机以基本高度（独立式）30米。用户需高层附着施工，只需提出另行订货要求，即可增加某些部件实现本机的最大设计高度100米，也就是附着高层施工可建高楼32层以上。 1.2 塔式起重机发展情况 塔式起重机是在二次世界大战后才真正获得发展的。战后各国面临着重建家园的艰巨任务，浩大的建筑工程量迫切需要大量性能良好的塔式起重机。欧洲率先成功，1923年成

门式起重机轨道基础施工方案(最终)

通用吊钩门式起重机 目录 一、编制依据 (1) 二、工程概况及设备概况 (1) 2.1工程概况 (1) 2.2设备概况 (6) 三、轨道梁设计 (6) 3.1地基验算 (6) 3.1.1 地基形式 (6) 3.1.2 地基承载力验算 (7) 3.2轨道梁配筋设计 (8) 四、施工方法 (13) 4.1施工工艺流程 (13) 4.2轨道梁施工施工 (13) 4.3人员、机械投入计划 (14) 五、质量保证措施 (14) 5.1模板质量保证措施 (14) 5.2钢筋质量保证措施 (15) 5.3混凝土质量保证措施 (15) 六、安全文明施工保证措施 (15)

通用吊钩门式起重机 一、编制依据 （1）《建筑地基基础设计规范》（GB50007-2011）； （2）《混凝土结构设计规范》（GB50010-2010）； （3）《混凝土结构工程施工质量验收规范》（GB50204-2015）； （4）站东广场站、文化宫站围护结构施工图； （5）站东广场站、文化宫站主体结构施工图； （6）站东广场站、文化宫站平面布置图； （7）门式起重机厂家技术资料。 二、工程概况及设备概况 2.1 工程概况 徐州地铁1号线土建03标共设置2台45/16t门式起重机主要用于盾构机的出碴土吊装工作，1台16t门式起重机主要用于管片吊装工作。先在站东广场站安装2台45/16t门式起重机和1台16t门式起重机，徐州火车站站～站东广场站区间盾构施工完成后将门式起重机拆除转场至文化宫站安装，进行文化宫站～徐州火车站站区间、彭城广场站～文化宫站区间、西安路站～彭城广场站区间盾构施工。 门式起重机走向布置为沿线路方向行走，站东广场站门式起重机轨道梁基础分别位于站东广场站的南北两侧，呈东西走向，单侧长165m，全长330m，门式起重机轨间距为26.0m；文化宫站门式起重机轨道梁基础分别位于文化宫站的南北两侧，呈东西走向，单侧长160m，全长320m，门式起重机轨间距为26.0m 站东广场站平面布置图如图2-1-1所示，文化宫站平面布置图如图2-1-2所示。

龙门式起重机操作规程(最新版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 龙门式起重机操作规程(最新 版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

龙门式起重机操作规程(最新版) 一、使用前必须检查起吊钢丝绳状态应符合本章第一节有关规定，绳卡应牢固，走行系统良好，限位开关、制动器和其它安全装置应可靠。 二、液压系统应安全可靠。 三、所有电气设备的金属外壳均应接地。 四、起重机上禁止搁放或存放易爆易燃物品。 五、工具、备件等应放在工具箱内。禁止随意搁放，以免落下伤人。 六、走行起动前，要确认走行轨道上无障碍物，轨道地基无沉陷。 七、走行起步时要鸣笛（铃）示警，缓慢起步。 八、起重机行走时，禁止搭人或搭物。

九、起重机作业必须设专人指挥。操作人员必须听从指挥，不得擅自进行起吊或走行操作。 十、被吊物体必须捆扎牢固。起吊点必须符合规定要求。起吊时要平稳垂直起吊，禁止用起重机斜拉、拖拽物体。 十一、起重机行走时，要确认两侧驱动是否同步。如发现偏移，必须停车检查、调整。 十二、两台起重机合吊一物体时，应使用平衡梁。起重量不得超过两台起重量的80%。两台起重机走行、吊放等动作要一致。 十三、起吊物下禁止站人。 十四、空车走行时，吊钩要离地面2m以上。 十五、换梁龙门起重机的吊梁（梁架）上不许坐人，吊梁下禁止站人。 十六、换梁龙门起重机吊梁行走时，必须注意两台起重机要同步，如有偏移要立即停车检查调整。 十七、禁止起吊物长时间停留在空中。 十八、对起重机进行维护或修理时必须切断电源。

轨道式集装箱门式起重机设计

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摘要 (2) 前言 (3) 第1章轨道式集装箱龙门式起重机 (5) 1.1 概述 (5) 1.2 特点 (8) 1.3 分类 (9) 1.4 主要技术参数 (9) 1.5 集装箱门式起重机机构 (10) 第2章门式起重机的工作机构 (12) 2.1 概述 (12) 2.2 起升机构 (12) 2.3 小车走行机构 (13) 2.4 大车走行机构 (14) 第3章门式起重机的电气设备 (17) 3.1 概述 (17) 3.2 电动机 (19) 3.3控制电器及选用 (21) 结语 (24) 谢词 (25) 主要参考文献 (25)

摘要 轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口越来越多地选用这种机型。本文介绍轨道式集装箱门式起重机的三大工作机构、电气设备和电气控制系统等内容，主要是集装箱门式起重机的电气控制系统的设计过程。 关键词：门式起重机，电动机，变频器，接触器，继电器

前言 随着社会生产力的发展，起重机械在不断地发展和完善。这是因为．起重机械是物流机械化系统中的重要设备。社会化大生产愈发展，人民生活水平愈提高，物料搬运和人员的输送量就愈大，起重机械的应用范围也就愈广泛。根据人类生产和生活的需要．许多具有持殊用途的新型设备不断出现。 门式起重机(也称门吊)是属于桥式类型起重机的一种，由于它的金属结构象门形框架，承载主梁下安装两条文腿，可以直接在地面的轨道上走行，并且主梁两端具有悬臂梁(主梁的延长)，相似“龙门”故称为龙门起重机。悬臂梁的作用可使起重小车在主梁上的走行距离延长，扩大作业范围。 门式起重机也是由机械传动、金属结构和电气设备三大部分组成。机械传动部分又由起升机构、起重小车走行机构、大车走行机构等构成。即为门式起重机的三大工作机构，它们分别实现吊装货物的上下升降，左右(横向)搬移和前后(纵向)搬运三个动作，构成一个作业区域。 起重机的电气设备主要有动力设备——电动机，操作电器——磁力起动器、凸轮控制器、主令控制器、变频器、接触器、电阻器、继电器等，电气保护装置——保护箱、过电流继电器、熔断器、行程限位开关、安全保护开关等；导电装置以及电气电路——工作电路(主回路)和控制电路等组成。 集装箱门起重机根据用途的不同，有铁路货场用的，有港口码头用的。根据结构的不同，有起升机构带刚性吊杆的和带挠性悬挂吊具；根据集装箱载重量大小可分为5吨、10吨、20吨和30.5吨几种；还有根据走行机构的不同，有轮胎式和轨道式。 谈到起重机的电气设备，必涉及起重机的电气控制的设计问题。任何生产机械电气控制系统的设计，都包括两个方面：一是满足生产机械和工艺的各种控制要求，另一个是满足电气控制系统本身的制造、使用及维修的需要。因此，电气控制系统设计包括原理设计和工艺设计两方面。前者决定起重机的使用效能和自动化程度，即决定起重机设备的先进性、合理性。后者决定电气设备生产可行性、经济性、外观等性能。 本次设计的起重机为重庆寸滩港的轨道式集装箱门式起重机，该起重机采用双主梁，跨距40.5t-40m，两端有效悬臂10m，可进行20'到40'国际标准集装箱

门式起重机轨道基础施工方案(最终)

……………………………………………………………最新资料推荐………………………………………………… 目录 一、编制依据1 二、工程概况及设备概况1 2.1工程概况1 2.2设备概况5 三、轨道梁设计5 3.1地基验算5 3.1.1 地基形式5 3.1.2 地基承载力验算6 3.2轨道梁配筋设计7 四、施工方法11 4.1施工工艺流程11 4.2轨道梁施工施工11 4.3人员、机械投入计划12 五、质量保证措施13 5.1模板质量保证措施13 5.2钢筋质量保证措施13 5.3混凝土质量保证措施13 六、安全文明施工保证措施13

……………………………………………………………最新资料推荐…………………………………………………一、编制依据 （1）《建筑地基基础设计规范》（GB50007-2011）； （2）《混凝土结构设计规范》（GB50010-2010）； （3）《混凝土结构工程施工质量验收规范》（GB50204-2015）； （4）站东广场站、文化宫站围护结构施工图； （5）站东广场站、文化宫站主体结构施工图； （6）站东广场站、文化宫站平面布置图； （7）门式起重机厂家技术资料。 二、工程概况及设备概况 2.1 工程概况 徐州地铁1号线土建03标共设置2台45/16t门式起重机主要用于盾构机的出碴土吊装工作，1台16t门式起重机主要用于管片吊装工作。先在站东广场站安装2台45/16t门式起重机和1台16t门式起重机，徐州火车站站～站东广场站区间盾构施工完成后将门式起重机拆除转场至文化宫站安装，进行文化宫站～徐州火车站站区间、彭城广场站～文化宫站区间、西安路站～彭城广场站区间盾构施工。 门式起重机走向布置为沿线路方向行走，站东广场站门式起重机轨道梁基础分别位于站东广场站的南北两侧，呈东西走向，单侧长165m，全长330m，门式起重机轨间距为26.0m；文化宫站门式起重机轨道梁基础分别位于文化宫站的南北两侧，呈东西走向，单侧长160m，全长320m，门式起重机轨间距为26.0m 站东广场站平面布置图如图2-1-1所示，文化宫站平面布置图如图2-1-2所示。

万能杆件拼装式龙门起重机安装／拆除工艺(正式版)

文件编号：TP-AR-L9130 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 万能杆件拼装式龙门起重机安装／拆除工艺(正 式版)

万能杆件拼装式龙门起重机安装／ 拆除工艺(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 一、安装前准备 安装前应组织有关人员认真研究，熟悉图纸，依 据GB50278-98《起重机安装工程施工及验收规范》 等标准执行。参加安装、架设的人员必须取得相应岗 位上岗资格证。 1、设备到货后，应汇同有关部门一并参加进行 开箱检查，检查起重设备的型号、产品合格证、技术 资料、安装说明书及装箱单等，检查随机工具及零部 件是否与装箱单相符，应仔细检查待安装的所有部 件，严格按各项技术条件消除由于运输或保管的不当

产生的误差和缺陷，特别对金属结构部分的损伤，必须校正合格后方准安装。 2、设备的起吊、搬运应特别注意避免扭弯、撞击，吊起时捆扎点应依生产厂指定位置，禁止捆扎走台或其它机械零件。搬运时禁止直接在地面上翻滚拖动，存放时应安置平稳。并用枕木对称垫平以防桥架变形。 3、根据安装方案确定基础位置，按照安装基础图和技术要求，进行基础施工。安装前应对起重设备安装基础进行测量、检查、验收，基础的位置、尺寸、标高、中心线、平面度应符合设计要求，确保安装基础符合安装技术要求。 4、认真编写施工作业指导书和安全技术交底，根据作业指导书和安全技术交底，组织所有施工人员参加，进行全面的安全技术交底，从而达到安全生产

龙门式起重机操作规程(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 龙门式起重机操作规程 (正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-1293-71 龙门式起重机操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 一、使用前必须检查起吊钢丝绳状态应符合本章第一节有关规定，绳卡应牢固，走行系统良好，限位开关、制动器和其它安全装置应可靠。 二、液压系统应安全可靠。 三、所有电气设备的金属外壳均应接地。 四、起重机上禁止搁放或存放易爆易燃物品。 五、工具、备件等应放在工具箱内。禁止随意搁放，以免落下伤人。 六、走行起动前，要确认走行轨道上无障碍物，轨道地基无沉陷。 七、走行起步时要鸣笛（铃）示警，缓慢起步。 八、起重机行走时，禁止搭人或搭物。 九、起重机作业必须设专人指挥。操作人员必须听从指挥，不得擅自进行起吊或走行操作。

十、被吊物体必须捆扎牢固。起吊点必须符合规定要求。起吊时要平稳垂直起吊，禁止用起重机斜拉、拖拽物体。 十一、起重机行走时，要确认两侧驱动是否同步。如发现偏移，必须停车检查、调整。 十二、两台起重机合吊一物体时，应使用平衡梁。起重量不得超过两台起重量的80%。两台起重机走行、吊放等动作要一致。 十三、起吊物下禁止站人。 十四、空车走行时，吊钩要离地面2m以上。 十五、换梁龙门起重机的吊梁（梁架）上不许坐人，吊梁下禁止站人。 十六、换梁龙门起重机吊梁行走时，必须注意两台起重机要同步，如有偏移要立即停车检查调整。 十七、禁止起吊物长时间停留在空中。 十八、对起重机进行维护或修理时必须切断电源。 十九、风力超过六级时，应立即停止工作，并用两侧夹轨钳夹住钢轨，换梁龙门起重机必须打铁楔。

QTZ80塔吊使用说明书

QTZ80塔吊使用说明书，6010塔吊，自升塔式起重机一、概述 QTZ80（6010）型自升式塔式起重机是为满足高层建筑施工、设备安装而设计的新型起重运输机械，该机为水平臂架、小车变幅、上回转自升式多用途塔吊，臂长60米（也可组装成56米、50米或44 米），额定最大起重为6吨，额定起重力矩80吨·米，该塔吊主要特点如下： 1 本机具有广泛的适应性，它不止能满足中、小城市一般民用建筑需要，也完全能满足大、中城市高、多层民用建筑施工的需要。同时可用于多层大跨度工业厂房，以及采用滑模施工的高大烟囱和筒仓等塔形建筑的施工。也可用于港口、货场的装卸作业。 2 安装拆卸方便，采用液压顶升装置来实现增加或减少塔身标准节，使塔吊起升高度能适应建筑物高度的变化。 3 工作速度高、调速性能好、工作平稳、效率高,起升机构基本上实现了重载低速,轻载高速。小车牵引机构具有两种速度满足工作需要；回转机构设有常开式电磁停止器，使塔吊就位准确，便于安全作业。 4 安全保护装置齐全，灵敏可靠。该机设有重量限制器、力矩限制器、起升高度限位器、变幅行程限位器和回转角度限位器,起重钢丝绳设有防扭装置,变幅小车上设有防断绳装置及防断轴装置、起升钢丝绳排绳装置、变幅牵引绳张紧装置等，以保塔吊正常工作。另外，还设有休息平台，护拦等劳动安全保护设施。 5 司机室为独立外置，并采用联动台操纵各机构，宽敞、舒适、安全、操作方便、视野好。本机以基本高度（独立式）45米供货，若用户用于高层建筑施工，可增加标准节的数量和附着装置，达到本机最大设计高度160米。（独立高度45米，附着高度160米均系塔吊的吊钩最大起升高度）本公司保留对产品进行更新、改进的权利。用户所购产品的某些结构或参数可能与本使用说明书不符，敬请留意，并请与本公司及时联系。 二、塔吊基本型式 1 总体布置 塔身由标准节组成整体结构，塔身下部通过基础节上的方法兰盘与基础紧密相连，上部通过下接盘、回转支承、上接盘与塔吊回转上部相连。司机室侧置于上接盘

龙门起重机整体迁移方案

MSqz09-04-10 2×50t门式起重机迁移 施工方案 建设单位意见：批准： 审核： 编制： 施工单位：（章） 2009年5月28日

一、工程概况 因公司整体规划需要，需对50T/10T双小车门式起重机进行迁移。 50T/10T双小车门式起重机基本参数 二、迁移位置 该起重机迁移至与原位置基本垂直，距离约130m处。 三、迁移方案 1.整体迁移 ①重新铺设迁移用的轨道，轨距15m，轨道方向与原吊车轨道基本垂直；

②顶起台车以上部分（按刚性腿和柔性腿分别顶起）； ③将台车转90°重新安装； ④将起重机放置在新铺设的迁移轨道上； ⑤将刚性腿和柔性腿之间用钢索联接，以保证迁移过程中柔性腿变形和迁移过程中卷扬机钢丝绳拉力直接传递； ⑥用2台5T卷扬机牵引柔性腿台车，将起重机移动至目的位置； ⑦重新顶起台车以上部分； ⑧将台车转90°重新安装； ⑨将起重机放置目的位置轨道上。 1.解体迁移 ①将起重机各大部件全部拆卸分解，吊装至地面； ②将解体后的各大部件运至现场位置； ③重新安装； ④重新调试。 四、方案比较 1.整体迁移方案

①技术难度稍大； ②安全风险稍大； ③工期短、只占用现场5个工作日； ④成本低、只需很少的工装。 1.解体迁移方案 ①技术难度小； ②安全风险小； ③工期长、需占用现场40个工作日； ④成本高、约需70万人民币。 综合上述方案，我们采用整体迁移方案，在技术上精益求精，用技术保证安全可靠地完成迁移工作。 五、迁移前的准备工作 1.技术准备 ①迁移场地测量，主要是水平测量，作为轨道铺设前垫平地面的 需要；

②对起重机有关迁移中局部受力部分进行计算，如顶起起重机位 置进行强度，刚度和局部稳定性计算；③根据地耐力，对地基受力进行计算，以避免起重机在迁移过程中地面塌陷。 1.工装准备 ①轨道铺设。 考虑到地面承载能力，我们选用P50轨道，轨道用压板固定在宽1m，厚20mm的钢板上，为了降低铺设轨道成本，我们采用8根12m 长轨道，即每个台车用2根12m长轨道，每迁移12m前后倒用。对不平地面用石子和沙子铺垫，保证地面不平度不大于1°，并对起重机迁移经过的电缆沟等薄弱位置进行了支垫和加强。 ②制作台车和起重机联接座 原台车与起重机联接为螺栓联接，其位置不能保证台车旋转90°后的联接需要，因此需制作四个联接座，联接座按100T设计制作； ③制作刚性腿和柔性腿之间的联接钢索 联接钢索四根，每侧两根，钢索每根5T设计，并加装张紧装置，在牵引起重机前预紧，预紧力为牵引力一半，牵引力为5.4T，预紧力为0.7T×4； ④局部加固

QTZ100塔式起重机使用说明书

QTZ100塔式起重机使用说明书 第一章概述 QTZ100（TC6013）塔式起重机（以下简称起重机）是卫华起重机根据国家标准，开发研制的新型建筑用起重机。该机为水平臂架，小车变幅，上回转自升式多用途起重机。其标准臂长为50米，加长臂长可达55米、60米，最大起重量为8吨，额定起重力矩为960千牛.米，最大起重力矩为1000千牛.米。该机主要特点如下： 1.1 上部采用液压顶升来实现增加或减少塔身标准节，使起重机能随着建筑物高度变化而升高或降低，同时起重机的起重能力不因起重机的升高而降低。 1.2 工作速度高，调速性能好，工作平稳，效率高。 起升机构采用带涡流制动器的电机，电磁离合器换档的三速变速箱，能实现重载低速，轻载高速，最高速度可达106.5m/min。 小车牵引机构的电机具有三种速度，通过高效率，体积小的行星减速机，使载重小车可分别以每分钟9米、30米、60米的三种速度工作。 回转机构设有液力偶合器，承载能力高，起制动平稳。 1.3 工作范围大，工作方式多，适用对象广。 通过更换和增减一些部件及辅助装置，起重机可获得独立固定、附着于建筑物爬升等两种工作方式，以满足不同的使用要求。 附着式的最大起升高度可达160米，附着塔式起重机可直接安装在建筑物上或建筑物附近旁的混凝土基础上。 独立固定式的最大起升高度为46.3米。 该起重机具有50米、55米、60米三种臂长组合，可满足不同工地的需要。 1.4 各种安全装置齐全，各机构均设有制动器，可保证工作安全可靠。

该起重机设有起升高度限位器，小车变幅限位器，力矩限制器，起重量限制器，回转限位器，小车断绳保护装置等安全装置。 1.5 司机室独立侧置，视野好，可带空调设备，给操作者创造了较好的工作环境（需要空调，请用户另订或自备）。 1.6 整机布置合理，外型美观。 1.7 吊臂采用刚性双拉杆支承，结构轻巧。 1.8 使用方便，维修简单。 1.9 用户应提供起重机电源开关Ie≥200A，并应装在起重机底部电源进线一侧距标准节3米的范围以内。 由于该机具有以上特点，因而它适用于高层饭店、居民住宅、高层工业建筑、大跨度工业厂房以及采用滑模法施工的高大烟囱及简仓等高塔型建筑物的大型建筑工程中,工作形式见图1-1。 1.10 起重机型号的组成及意义 Q T Z 100 额定起重力矩：960kN.m 自升式 塔式 起重机 1.11 起重机适用条件 1）工作风压：≤250 N/m2 2）非工作风压：≤800 N/m2 3）安装或顶升风压：≤100 N/m2