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先按一下遥控的

先按一下遥控的
先按一下遥控的

先按一下遥控的“召回“键,然后按住电视的“音量减”键不放,同时按下“召回”键屏幕显示“FACTORY”,表示进入维修模式。重复两次进入维修模式的方法进入总线调整菜单。按“静音”键和“屏显”键选择子菜单,进入ADJUSTMENU3菜单,按“频道+/-”键选择0项“POWER OPTION”冷开机POWER初始状态设定项目,有三个状态可选:OFF:关,REM:记忆,ON:开,按“音量+/-”键改变所选项目数据,设置为“REM”记忆,调整完毕,遥控关机退出维修模式,故障排除

LA76818A-N 待机时,当市电断电再来电时,电视机自动启动开

机。 ADJUSTMENU3菜单的“POWER OPTION”冷开机电源初始状态设定项目数据出错。先按一下摇控器“招回”键,然后按住本机“音量-”键不放,同时按下“招回”键,屏显“FACYORY”,进入维修模式。重复两次以上步骤,进入总线调整菜单,按“静音”键和“屏显”键选择子菜单,进入ADJUSTMENU3菜单的,按“节目+/-”键选择0项“POWER OPTION”项目,用音量键将其数据设为“REM”记忆,退出即可。

LA76818A-N 输入VCD信号时,效果尚可,接收TV信号时图像不鲜明。白平衡调整菜单“S-BRI”副亮度和“ADJUSTMENU10菜单的“DC RESET”直流恢复项目数据出错。按上例进入维修模式,再重复一次进入方法,进入白平衡调整菜单,选择第0

项“S-BRI”项,将数据由原来的“70”调到“90”,再重复一次进入方法,进入“ADJUSTMENU10”菜单,选择第一项“DC RESET”直流恢复项目,将数据由原来的“1”调整为“3”,摇控关机退出,故障排除。

LA76818A-N 无拉幕功能。 ADJUSTMENU3菜单的“SCREEN OPT”开关机拉幕选项数据出错。进入维修模式。进入ADJUSTMENU3菜单,选择第2项“SCREEN OPT”项,将其数据设为“ALL”,摇控关机退出,故障排除。

蓝牙遥控器相比红外线遥控器的优势

蓝牙遥控器相比红外线遥控器的优势 蓝牙无线通讯技术作为一种无线数据与语音通信的开放性全球标准,最开始的应用是在语音通信领域取代耳机线。直至4.0版本推出的低功耗蓝牙技术在智能可穿戴设备与智能家居设备中应用及其广泛,这些都是从最初蓝牙耳机时代逐渐革新升级过来的,现在蓝牙技术应用的智能设备几乎成为白领们追赶潮流的标志。 首先,我们要知道蓝牙(Bluetooth?)是一种无线技术标准,可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换(使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波)。而且蓝牙是一种支持设备短距离通信(最大传输距离100米)的无线电技术,能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信,从而使数据传输变得更加迅速高效;它采用分散式网络结构以及快跳频和短包技术,支持点对点及点对多点通信。 1、距离 红外:对准、直接、1—2米,单对单 蓝牙:10米左右,可加强信号,可以绕弯,可以不对准,可以不在同一间房间,链接最大数目可达7个,同时区分硬件。 2、速度 红外:快 蓝牙:慢 3、安全 红外:无区别 蓝牙:加密 云里物里拥有行业内一流的团队,公司按国际化规范管理,重视客户体验,提倡“激昂挑战人生,团队成就梦想”的企业文化。公司注重技术的持续创新,能为客户提供IOT领域全流程服务:包括云服务大数据、移动互联网开发、嵌入式软件技术、射频电路设计和产品造型设计等。快速反应的工厂制造体系是公司的强大竞争优势,云里物里工厂已通过ISO9001认证,拥有先进的无线射频检验设备、完善的品质管理体系、标准化的流程、技术熟练的员工,每天日产2万台物联网智能产品。未来,云里物里仍将坚持在IOT领域长期艰苦奋斗,为客户提供更全面更有竞争力的产品。 红外作为很长一段时间内家电行业最为理想的传输方式,其优势自然是经得起考验的,但同时随着人们生活质量的提高,其缺陷也日益凸显出来,可以说红外技术是属于不久的将来可能会面临淘汰的一项技术。而蓝牙技术随着时代的进步,其原本被放大的缺点也逐渐弥补,再加上其得天独厚的优势,将来也必定会成为主流的传输方式。

万能学习型红外遥控器制作(毕业设计)

学号 密级 ××大学本科毕业论文 万能学习型红外遥控器设计 院(系)名称:×××× 专业名称:×××× 学生姓名:×××× 指导教师:×××× 二○○九年五月

BACHELOR'S DEGREE THESIS OF ×××× UNIVERSITY Design of Universal IR Learning Remote Controller College :×××× Subject :×××× Name :×××× Directed by :×××× May 2009

摘 要 随着家用电器种类的增加和无线遥控产品的普及,红外遥控器的使用频率越来越高,针对国内红外遥控学习技术成熟,但产品化程度低的特点,本文自主设计一种具有红外学习和触屏显示功能的红外遥控器,借此促进红外遥控学习技术在国内市场的产品化推广。 在红外解码方面,传统方法采用单片机中断或者查询方式采集红外信号,环境不理想情况下可能需要多次解码,本文借助电脑辅助记录全波形,通过相关软件优化波形,解码一次即可成功;在红外发射方面,本文通过实验发现红外发射距离受载波占空比和红外二极管贯通电流影响,通过调试将38KHz载波红外信号发射距离提高到10米;在红外接收方面,进行了红外干扰测试;在触屏校验方面,通过实验获取触屏数据,利用matlab参数估计lsqcurvefit函数求得校正参数,解决了触屏漂移问题;在彩屏显示方面,将遥控器所有按键简化为方向键和确认键,虚拟数码管显示按键位置,避免了单片机片上资源紧张的问题,此外,彩屏仅支持16位R5G6B5格式数据,一张176*220图片占用72. 6KB空间,造成极大浪费,本文借此讨论了适合本系统的图片压缩技术,给出了一种具体的图片压缩格式。 按照由简单到复杂的顺序,本文先后制作了遥控接收解码装置、遥控编码发射装置、万能学习型红外遥控器,以SAA3010遥控器作为典型代表(遵循飞利浦RC-5编码协议),成功的实现了红外编解码、发射接收、按键触屏双输入、彩屏显示等基本功能,最终制作的万能学习型遥控器在功能上可以完全代替SAA3010遥控器。 关键词:红外学习;红外解码;单片机控制;声卡采样;触屏校验

遥测遥控实验报告4

遥测遥控技术实验四 学院电子工程学生姓名:严丰班级学号:2902107014 指导老师:李晋 一、实验名称:GPS信号跟踪原理与仿真 二、实验程序: 主程序: function [diata_dll,diata_fll]=tracksignal(iniphcode,inifd,iniph,snr,Code_Method_flag,Carrier_Meth od_flag,codew,codeb,carrierw,carrierfllb,carrierpllb) svnum = 10; %卫星号 iniphcode = 500; %生成信号源的码相位 inifd = 3000; %生成信号源的载波多普勒频率 iniph = 5; %生成信号源的载波初相位 snr = 0; %生成信号源的信噪比 global time_unit; % 数据跳变时间单位 global time; % 数据发送时间 global time_cyc;% 一个完整扩频码周期 global fs; % 采样率 global nn; % 一个完整扩频周期采样点数 global kk; % 数据总采样点 global F_if; % 载波中频 global CA_freq; % PN码速率 global tc; global CA ; % 扩频码基玛 global F_Carrier; % L1波段载波频率 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%参数设置%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% time = 100*(10^(-3)); time_unit = 20*(10^(-3)); time_cyc = 1*(10^(-3)); fs = 5*(10^6); nn = time_cyc*fs; kk = (time/time_cyc)*nn; F_if = 1.25*(10^6); F_Carrier = 1575.42*(10^6); CA_freq = 1.023*(10^6); %%%%%%%%%%%生成C/A以供使用%%%%%%%%%% PN = codegen(svnum); CA = []; k = 5; for n = 1:length(PN) CA((1+k*(n-1)):k*n) = PN(n)*ones(1,k); end

单片机红外遥控原理

红外遥控原理 人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列,依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。其中红光的波长范围为0.62~0.76um;紫光的波长范围为0.38~0.46。比紫光的波长还要短的光叫紫外线,比红光的波长还要长的光叫红外线。红外线遥控技术就是利用波长为0.76~1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的。常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。发射部分的主要元件为红外发光二极管。它实际上是一只特殊的发光二极管,由于其内部材料不同于普通发光二极管,因而在其两端施加一定电压时,它便发出的是红外线而不是可见光。目前大量使用的红外发光二极管发出的红外线波长为940nm左右,外形与普通5发光二极管相同,只是颜色不同。红外发光二极管一般有黑色、深蓝、透明三种颜色。判断红外发光二极管好坏的办法与判断普通二极管一样:用万用表电阻挡量一下红外发光二极管的正、反向电阻即可。红外发光二极管的发光效率要用专门的仪器才能精确测定,而业余条件下只能用拉距法来粗略判定。接收部分的红外接收管是一种光敏二极管。 在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压,它才能正常工作,亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用,这样才能获得较高的灵敏度。红外接收二极管一般有圆形和方形两种。由于红外发光二极管的发射功率都较小,所以红外接收二极管接收到的信号比较微弱,因此就要增加高增益放大电路。 前些年常用μPC1373H、CX20106A等红外接收专用放大电路。最近几年不论是业余制作还是正式产品,大多都采用成品红外接收头。成品红外接收头的封装大致有两种:一种采用铁皮屏蔽;一种是塑料封装。均有三只引脚,即电源正、电源负和数据输出(VO或OUT)。红外接收

红外遥控器信号接收和显示的设计1

电子电路综合设计总结报告 题目:红外遥控器信号接收和显示的设计 摘要: 随着电子技术的发展,红外遥控器越来越多的使用到电器设备中,但各种型号遥控器的大量使用带来的遥控器大批量多品种的生产,使得检测成为难题,因此智能的红外遥控器检测装置成为一种迫切的需要。在该红外遥控器信号的接收和显示电路以单片机和一体化红外接收器为核心技术,具体由单片机最小系统、单片机和PC机间的通信模块、红外接收模块、数码管显示模块和流水灯模块组成。在本系统的设计中,利用红外接收器接收遥控器发出的控制信号,并通过软件编程将接收信号存储、处理、比较,并将数据处理送至数码管显示模块。总之,通过对电路的设计和实际调试,可以实现红外遥控器信号的接收和显示功能。根据比较接收信号的不同,在数码管显示电路及流水灯电路上显示相应的按键数字或闪烁变化功能,并可实现单片机及PC机之间的通信功能,使得控制信号能在PC机上显示。

关键词:单片机红外接收器HS0038 解码串口调试

设计任务 结合单片机最小电路和红外线接收接口电路共同设计一个基于单片机的红外遥控信号接收和转发系统,用普通电视机遥控器控制该系统,使用数码管显示信号的接收结果。 1、实现单片机最小系统的设计。 2、当遥控器按下数字键时,在数码管上显示其键值。如按下数字键1,则在数码管上显示 号码01。 3、当遥控器按下音量△及音量▽时,用两位数码的周围段实现顺时针或者逆时针旋转的流 水灯功能。(为使得音量的增减清晰显示,试验中在单片机的P1口外接一排流水灯,具体功能的实现见方案的可行性论证) * 运用串口调试助手,在遥控器有按键按下时,将其键值显示在PC机上。 * 当遥控器按下频道△及频道▽时,在数码管上显示加1或减1后的数值。 一、系统方案比较和论证 1、方案比较和选择 为了实现系统整体功能,红外解码部分是核心,红外解码是指将遥控发射器所产生的红外遥控编码脉冲所对应的键值翻译出来的过程。下面将系统方案做一论证,通常有硬件解码和软件解码两种方案。 方案一:此方案中,使用专用遥控器作为控制信号发出装置,当按下遥控器的按键后,一体化红外接收装置接收到遥控器发出的设置控制信号,然后将信号送到专用的解码芯片中进行解码,解码后将信号送到单片机,由单片机查表判断这个信号是按键数值信号或控制音量、频道等信号,当确认是何种信号后,启动子程序,然后进行查询。每次红外接收头接收到红外信号传到解码器中,解码器解码完毕后送到单片机,单片机再通过查表确定这些数值并进行相应功能的控制。设计原理图如图1所示。 图1、方案一设计原理图 方案二:此方案中,采用普通的家用遥控器作为控制信号发出装置,当按下遥控器的按键后,一体化红外接收装置接收到遥控器发出的红外线控制信号,然后把这个信号转换成电信号,传到单片机中,利用单片机对这个信号进行解码,解码完成后查表确定是按键数值信号或控制音量、频道等信号,启动子程序,进行相应的显示数字等功能。然后查询,重复上述流程。设计原理图如图2所示。

手机蓝牙的遥控小车的设计

手机蓝牙的遥控小车的设计

蓝 牙 小 车 课 程 设 计 报 告 车 课 程 设 姓名:马坚文

指导老师:程智 学号:201203043124 日期:2014年6月6日手机蓝牙的遥控小车的设计

motors as the drive, uses various kinds of sensor to collect all kinds of information, and utilizes the 2.4 GHz Bluetooth communication module to achieve the forwarding, back-warding, returning, automatically turning and positioning of the car under the control of handhold wireless remote controller. The intelligent car system has high sensitivity and accuracy, and its manipulation is simple and convenient. Key words:89C52; electric car; motor drive; Bluetooth communication 一控制系统 1.1 控制系统总体框图 本设计要求能够实现电动小车在手持无线遥控器的控制下前进、转向、倒退等功能,而且能够将其位置的坐标值实时传送至手持无线遥控器。考虑这些要求,我们决定用步进电机和单片机等组成核心电路[1-6]。系统总框图如图1所示。图1 控制系统总框图 1.2 单片机最小系统的实现 单片最小系统由复位电路、电源和时钟电路等组成。复位电路包括手动复位和自动上电复位,按键手动复位有电平方式和脉冲方式两种。其中,按键电平复位是通过使复位端经电阻与VCC电源接通而实现的。而按键脉冲复位则是利用RC微分电路产生的正脉冲来实现的。自动上电复位,是指计算机加电瞬间,要在RST引脚出现大于2个机器周期的正脉冲,使单片机进入复位状态。单片机最小系统原

基于Android的蓝牙遥控小车设计

成绩评定表

课程设计任务书

阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-05作为服务端。客户端采用Eclipse 开发环境,J2ME编程,服务端采用单片机控制。双方通过串口仿真协议进行通信,单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果表明,小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。 关键词:89c52,hc-05,遥控小车,Andriod

目录 1引言 (1) 1.1课题设计目的及意义 (1) 1.1.1设计的目的 (1) 1.1.2设计的意义 (2) 2 方案比较与论证 (2) 2.1无线单元方案与比较 (2) 3 硬件电路设计 (4) 3.1 总体设计 (4) 3.2 单片机模块 (5) 3.2.1 STC89C52简介 (5) 3.2.2 L298N驱动模块及原理介绍 (6) 3.2.3 蓝牙模块 (7) 4 软件设计 (8) 4.1 智能车运动控制程序 (8) 4.2 Android蓝牙客户端设计与实现 (9) 4.2.1 客户端界面设计 (10)

4.2.2 BluetoothCar类设计 (10) 4.2.3 单片机C语言代码 (10) 5 实验结果及分析 (16) 6 心得体会 (17) 参考文献 (17)

1引言 1.1课题设计目的及意义 1.1.1设计的目的 遥控小车起源于美国,由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用,日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期,在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下,国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展,但是与国际先进还存在一定的差距。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种,其中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应用正在铺。遥控小车起源于美国,由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用,日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期,在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下,国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展,但是与国际先进还存在一定的差距。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种,其中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应用正在铺开。各种家电共用遥控,并可组网与公众互联网相接,共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线遥控的短板在于传输距离短和芯片

红外遥控实验报告

红外遥控开关 小组成员: 指导教师:

掌握电子电路设计的基本方法; 了解各种红外收发器件; 掌握红外遥控的收发方式; 掌握红外遥控的编码、解码方式; 掌握开关量信号对强电设备的控制方式 设计要求及技术指标: 基本部分: [1]红外遥控器采用现成的家用电器的红外遥控器,遥控距离不小于5米; [2]遥控开关接收端的工作电源为220V交流电; [3]遥控开关使用发光二极管指示有无220V交流电源及遥控开关的开关状 态; [4]遥控开关能够控制台灯、电扇等家用电器,输出功率不超过200W。 发挥部分: [1]自制红外遥控器,包括至少4路遥控按键; [2]遥控开关能够控制至少4路家用电器 设计任务 [1]设计、安装、调试所设计的电路; [2]画出完整电路图,详细说明电路原理,写出设计总结报告 设计思路 红外遥控→红外接收→信号处理→开关驱动及显示

红外遥控器的发射端具有键盘矩阵,每按下一个键,即产生具有不同的编码的数字脉冲,这种代码指令信号调制在38kHZ的载波上,激励红外光二极管产生具有脉冲波串的红外波,通过空间的传送送到受控机内的遥控接收器。在接收过程中红外波信号通过滤波器和光电二极管转换为38kHZ的电信号,此信号经过放大、检波、整形、解调,送到解码器与接口电路,从而完成相应的遥控功能。“红外线遥控器”设计方案 直流稳压电源部分 直流稳压电源的基本结构 设计电路

整流电路虽然已经把交流电转换成直流电, 但是整流出来的电压还不是平稳的直流电电压, 所以在整流电路的后边还要有滤波电路, 来改善整流输出电压的平滑程度, 这个工作由电容器来完成。 电路的核心是集成稳压电路LM317, 它有三个端点, 一个输入端, 一个输出端, 还有一个调节端。调节端接地 在实际的焊接过程中,我们采用芯片7805代替了芯片LM317,由7805的OUT端输出直流的稳定的电压。 三端稳压集成电路7805 功能框图:

遥控遥测技术论文

课程论文 题目遥控遥测技术及其在航天技术中的应用 学生姓名XXX 学号XXX 院系电子工程系 专业电子信息工程 指导教师XX 二O一三年六月 遥控遥测技术及其在航天技术中的应用

XX 南京信息工程大学电子工程系南京 210044 摘要:遥控是发送指令信号对相隔一定距离的受控对象进行控制的技术与过程。遥测是对相隔一定距离的被测对象上的参量进行测量的技术与过程。作为过程,它们都是通过相关信息技术设备组成的电子综合信息系统进行。作为技术,它们提高了人类认识、改造客观世界的能力,使人们能够突破时空限制对各种集中、固定的设备和分散、运动的目标以及相距遥远、处于恶劣环境的物体进行测控。随着微电子、计算机、通信、传感器和自动控制等相关信息技术与设备的发展,遥控遥测已经成为重要的信息产业,在经济发展、国防建设、科技进步和人民物质文化生活水平的提高中发挥着越来越大的作用。 关键词:遥控;遥测;航天技术 一、遥控遥测的发展及应用 遥控综合应用指令生成、传输、检出和自动控制等信息技术实现了对相隔一定距离的受控对象的控制,扩展了人类改造事物的能力,它最早用于远距离引爆水雷和控制无人驾驶小艇。第一次世界大战后,法国和德国相继进行了应用无线电遥控技术控制无人驾驶飞机和舰艇的尝试,由于技术不够完善而未能进入实用。第二次世界大战末期,德国使用无线电控制的导弹攻击地面固定目标,继而研制了无线电指令制导的防空导弹,使无线电遥控技术进入了实用阶段。美国和前苏联竞相发展导弹武器给遥控技术的发展以巨大促进,航天事业的兴起则为遥控技术的应用开辟了又一个新的天地,把遥控推向一个新的发展阶段。 遥测综合应用传感器、数据传输和信号处理等信息技术对相隔一定距离的被测对象上的参量进行测量,提高了人类认识事物的能力,它最早出现在十九世纪初。由于相关基础信息技术的牵制,它早期发展比较缓慢。二十世纪中期,在微电子和计算机等基础信息技术发展的推动下,遥测技术才得到广泛应用。 宇航部门在航天器试验阶段,利用遥测系统获取航天器各系统工作状态参数和环境数据,为检验航天器性能、分析故障和实施遥控提供依据;在航天器运行阶段,利用遥测系统获取环境参数、宇航员生物医学数据和航天器各系统工作状态参数,以此判断航天器工作状态、宇航员身体状况和对航天器及其有效载荷进行控制。 二、遥控遥测系统的工作原理 在应用中,遥控系统和遥测系统除分别用于对各种运动/固定的物体进行遥控或遥测外,还经常集成为一个统一的遥控遥测系统。在这个统一的系统中,遥测分系统获取被测控对象的工作状态参数,作为遥控分系统对其进行管理和控制的重要依据;遥控的效果再由遥测分系统反馈到测控中心作为下次遥控的参考。下面通过测控系统来看遥控和遥测的工作原

红外遥控器设计(方案)(1)

毕业实践环节毕业设计(典型性项目)说明书红外遥控器设计(方案)

毕业论文(设计)原创性声明 本人所呈交的毕业论文(设计)是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除文中已经注明引用的内容外,本论文(设计)不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文(设计)的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名:日期: 毕业论文(设计)授权使用说明 本论文(设计)作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文(设计)的规定,学校有权保留论文(设计)并向相关部门送交论文(设计)的电子版和纸质版。有权将论文(设计)用于非赢利目的的少量复制并允许论文(设计)进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文(设计)的全部或部分内容。保密的论文(设计)在解密后适用本规定。 作者签名:指导教师签名: 日期:日期:

注意事项 1.设计(论文)的内容包括: 1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作) 2)原创性声明 3)中文摘要(300字左右)、关键词 4)外文摘要、关键词 5)目次页(附件不统一编入) 6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论 7)参考文献 8)致谢 9)附录(对论文支持必要时) 2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。 3.附件包括:任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。 4.文字、图表要求: 1)文字通顺,语言流畅,书写字迹工整,打印字体及大小符合要求,无错别字,不准请他人代写 2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印 4)图表应绘制于无格子的页面上 5)软件工程类课题应有程序清单,并提供电子文档

灯浮标遥测遥控系统浅析

灯浮标遥测遥控系统浅析 0 前言 近年来,随着港口建设迅猛发展,新航道不断开拓,与之配套提供助航保障的航标数量也迅速增加。就目视航标来说,灯浮标是最重要也是数量最多的助航标志,灯浮标就像高速路两边的路灯,在茫茫大海上清晰地标示出船舶航道,指引船舶沿安全通道航行。因此,如何监测灯浮标正常发挥助航效能是航标遥测遥控系统必须解决的问题。本文探讨了建设灯浮标遥测遥控系统的侧重点,并介绍了两种目前普遍使用的灯浮标遥测遥控方式。 1 灯浮标遥测遥控系统设计理念 1.1 位置监控最重要 灯浮标能为船舶提供准确的航道信息,前提条件是灯浮标在海上的位置准确,此位置由航标配布工程确定,事先经过了详细论证,然后由海图发布机构发布,提供给航海者使用。虽然目前船舶有多种定位手段,比如GPS、雷达等,但是灯浮标作为目视航标,在茫茫大海上带给航海者的是“眼见为实”的安全感。不同的浮标类型标示的位置信息亦有不同,比如左侧标标示航道左边界,右侧标标示航道右边界;方位标提示可航水域的相对方位;孤立危险物标提示航标附近有碍航物存在等等。而灯浮标标身形状、灯光颜色、闪光频率等提供的助航信息的有效性无不以灯浮标自身位置准确为前提。灯浮标漂浮在海上,使用锚链和沉石固定位置,但是偶尔也会因锚链断裂或船舶碰撞以致出现漂失情况。在海上,灯浮标的位置如果发生大的误差将给航海者带来显而易见的困惑进而使灯浮标由助航物变为碍航物。所以,灯浮标的位置准确性监测是航标遥测遥控系统首要考虑的问题。 目前灯浮标实时位置监控功能均由安装于灯浮标上的遥测遥控终端的GPS 模块实现,此模块经过多年发展,技术成熟、可靠性高、体积小巧。随着我国自主研发的北斗导航系统不断完善,将来可以尝试使用北斗导航模块定位。 1.2 其次考虑发光单元监控 在晚上,灯浮标的发光单元提供视觉助航信息,比如根据国际航标协会海上浮标制度规定,侧面标志的灯器发光使用红、绿光色,专用标志的灯器发光使用黄色等。不同类型的灯浮标发光的灯质也不同。发光单元的监控主要是针对航标灯器、太阳能板、蓄电池连接系统的监测,灯浮标遥测遥控终端通过检测各个单元的工作电流、电压来判断发光单元工作状态,实现故障报警功能。 1.3 遥测遥控设备应有高可靠性 海上环境高温差高湿度高盐度,遥测遥控设备应该保证其在此环境下的可靠

蓝牙智能遥控小车毕业设计论文

基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作 学院名称: 机械工程学院 专 业: 机械电子工程 班 级: 09机电2Z 学 号: 09324234 姓 名: 祁星 指导教师姓名: 李尚荣 指导教师职称: 讲师 二零一三年六月一日 JIANGSU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 本科毕业设计(论文)

基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作 摘要:无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的作用。本次毕业设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。设计了该系统的硬件电路原理图和PCB图,控制系统以STC12C5A60S2单片机为主控芯片,采用L293D为电机驱动芯片、蓝牙无线遥控模块、红外光电传感器模块、超声波发射与接收模块等构成外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械结构相结合,制作多功能机器人小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动循迹、自动测速、自动测距等功能。 关键词:单片机;蓝牙遥控;PWM调速;光电传感器

Development of a smart remote control vehicle based on blue-tooth communication Abstract: Wireless remote control robot car could play a special role in the hazardous environment operations and search & rescue personnel. A multi-function smart car with bluetooth remote control is selected as my graduation thesis subject. The design of the system hardware circuit schematic and PCB diagram is present in paper. The control system circuit is mainly consist of a STC12C5A60S2 MCU as the main chip, as well as a L293D chip for motor driving, a bluetooth wireless communication module for remote control, a infrared photoelectric sensor module for object detection, a ultrasonic transmitter and receiver module for distance measurement. The smart car is implemented by the combination of the self-control circuit, the control program code and four-wheel car mechanical structure. Experimental tests showed that some functions such as Bluetooth wireless remote control, automatic obstacle avoidance, automatic tracking route, auto-sensing objects and auto-detecting distance were completely achieved in the smart car. Keywords:Single Chip Microcomputer; Blue-Tooth Remote control; PWM Speed Regulation; Optical Electronic Sensor

遥控遥测技术及其在航天技术中的应用

遥控遥测技术及其在航天技术中的应用 丁亮 南京信息工程大学滨江学院电子信息工程专业,20122305905 摘要:遥控是发送指令信号对相隔一定距离的受控对象进行控制的技术与过程。遥测是对相隔一定距离的被测对象上的参量进行测量的技术与过程。作为过程,它们都是通过相关信息技术设备组成的电子综合信息系统进行。作为技术,它们提高了人类认识、改造客观世界的能力,使人们能够突破时空限制对各种集中、固定的设备和分散、运动的目标以及相距遥远、处于恶劣环境的物体进行测控。随着微电子、计算机、通信、传感器和自动控制等相关信息技术与设备的发展,遥控遥测已经成为重要的信息产业,在经济发展、国防建设、科技进步和人民物质文化生活水平的提高中发挥着越来越大的作用。 关键词:遥控;遥测;航天技术 一、遥控遥测的发展及应用 遥控综合应用指令生成、传输、检出和自动控制等信息技术实现了对相隔一定距离的受控对象的控制,扩展了人类改造事物的能力,它最早用于远距离引爆水雷和控制无人驾驶小艇。第一次世界大战后,法国和德国相继进行了应用无线电遥控技术控制无人驾驶飞机和舰艇的尝试,由于技术不够完善而未能进入实用。第二次世界大战末期,德国使用无线电控制的导弹攻击地面固定目标,继而研制了无线电指令制导的防空导弹,使无线电遥控技术进入了实用阶段。美国和前苏联竞相发展导弹武器给遥控技术的发展以巨大促进,航天事业的兴起则为遥控技术的应用开辟了又一个新的天地,把遥控推向一个新的发展阶段。 遥测综合应用传感器、数据传输和信号处理等信息技术对相隔一定距离的被测对象上的参量进行测量,提高了人类认识事物的能力,它最早出现在十九世纪初。由于相关基础信息技术的牵制,它早期发展比较缓慢。二十世纪中期,在微电子和计算机等基础信息技术发展的推动下,遥测技术才得到广泛应用。 宇航部门在航天器试验阶段,利用遥测系统获取航天器各系统工作状态参数和环境数据,为检验航天器性能、分析故障和实施遥控提供依据;在航天器运行阶段,利用遥测系统获取环境参数、宇航员生物医学数据和航天器各系统工作状态参数,以此判断航天器工作状态、宇航员身体状况和对航天器及其有效载荷进行控制。 二、遥控遥测系统的工作原理 在应用中,遥控系统和遥测系统除分别用于对各种运动/固定的物体进行遥控或遥测外,还经常集成为一个统一的遥控遥测系统。在这个统一的系统中,遥测分系统获取被测控对象的工作状态参数,作为遥控分系统对其进行管理和控制的重要依据;遥控的效果再由遥测分系统反馈到测控中心作为下次遥控的参考。下面通过测控系统来看遥控和遥测的工作原理。 测控系统由遥测分系统、测控中心和遥控分系统三部分组成。遥测分系统包括传感器、遥测数据传输设备

智能红外遥控器的设计-(毕业论文)

摘要 随着家用电器种类的增加和无线遥控产品的普及,红外遥控器的使用频率越来越高,针对国红外遥控学习技术成熟,但产品化程度低的特点,本文自主设计一种具有红外学习和触屏显示功能的红外遥控器,借此促进红外遥控学习技术在国市场的产品化推广。 在红外解码方面,传统方法采用单片机中断或者查询方式采集红外信号,环境不理想情况下可能需要多次解码,本文借助电脑辅助记录全波形,通过相关软件优化波形,解码一次即可成功;在红外发射方面,本文通过实验发现红外发射距离受载波占空比和红外二极管贯通电流影响,通过调试将38KHz 载波红外信号发射距离提高到10 米;在红外接收方面,进行了红外干扰测试;在触屏校验方面,通过实验获取触屏数据,利用matlab 参数估计lsqcurvefit 函数求得校正参数,解决了触屏漂移问题;在彩屏显示方面,将遥控器所有按键简化为方向键和确认键,虚拟数码管显示按键位置,避免了单片机片上资源紧的问题,此外,彩屏仅支持16 位R5G6B5 格式数据,一176*220 图片占用72. 6KB 空间,造成极大浪费,本文借此讨论了适合本系统的图片压缩技术,给出了一种具体的图片压缩格式。 按照由简单到复杂的顺序,本文先后制作了遥控接收解码装置、遥控编码发射装置、万能学习型红外遥控器,以SAA3010 遥控器作为典型代表(遵循飞利浦RC-5编码协议),成功的实现了红外编解码、发射接收、按键触屏双输入、彩屏显示等基本功能,最终制作的万能学习型遥控器在功能上可以完全代替SAA3010 遥控器。 关键词:红外学习;红外解码;单片机控制;声卡采样;触屏校验

Abstract In the electronic world, the infrared remote control technology is widely used in our lives. Various appliances on the market have the technology of infrared remote control system with maturity and low cost. However, to avoid different brands and between different types of equipment malfunction, people use different devices in different transport rules or identification number, which makes various types of remote control apply only to their remote objects and easy causes confusing results that the actual use of the remote control are many and complex. The design requirements is to achieve an intelligent learning IR remote control implementations. By studying infrared codec, infrared transmitting and receiving, MCU control, LCD display technology, remote control of other learning and learning sent successfully restored infrared remote control system.Key and core part of the design is that through software decoding it can achieve the self-study function of the infrared signal and be controlled by MCU to make the learned signal in store and forward. Keywords: Infrared remote controller;The 38KHZ carrier;Self-study;Infrared remote receiver;Infrared remote transmitter

基于51单片机的蓝牙遥控小车

基于51单片机的蓝牙遥控小车

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单片机大作业 “基于单片机的蓝牙遥控小车” 姓名: 班级:通信工程卓越2014-1 学号:

在班编号:

基于单片机的蓝牙遥控小车 目录 第一章绪论1? 1.1 研究背景和意义.................................................................... 1第二章系统框架及软硬件结构设计 . (2) 2.1 系统要求2? 2.2系统整体算法流程2? 2.3 总体任务设计 (3) 2.4 整体硬件结构设计 (4) 2.5整体软件结构设计4? 第三章模块的详细设计 ........................................ 错误!未定义书签。 3.1 L293D电机驱动模块 (5) 3.1.1模块介绍?5 3.1.2 PWM脉冲控制原理?6 3.1.3 脉冲控制代码6? 3.2HC05蓝牙模块 (7) 3.2.1 模块简介?7 3.2.2蓝牙串口程序说明 (8)

3.2.3 模块引脚说明8? 3.3 USB转TTL模块9? 第四章系统功能设计与实现 (11) 4.1 安卓手机蓝牙遥控的设计与实现...................................... 11 4.1.1 设计基本思路11? 4.1.2 遥控任务分配1?1 4.2.3 蓝牙遥控操作流程 ............. 错误!未定义书签。第五章软硬件调试14? 5.1 硬件调试......................................................................... 14 5.2 软件调试?14

手把手教你红外遥控解码实验

手把手教你红外遥控解码实验 单片机轻松入门教学 ------- 『电子驿站』原创,转载请注明出处! --------------------------------------------------------------------------- ------------------------------------ 红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点,因而,继彩电、录像机之后,在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中,在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下,采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。 【红外遥控系统】 通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成,应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作,如图1所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器;接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。 图1a 图1b 【遥控发射器及其编码】 遥控发射器专用芯片很多,根据编码格式可以分成两大类,这里我们以运用比较广泛,解码比较容易的一类来加以说明,现以日本NEC的uPD6121G组成发射电路为例说明编码原理。当发射器按键按下后,即有遥控码发出,所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征:

采用脉宽调制的串行码,以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”;以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”,其波形如图2所示。 上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率,达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射,如图3所示,连发波形如图4所示。 UPD6121G产生的遥控编码是连续的32位二进制码组,其中前16位为用户识别码,能区别不同的电器设备,防止不同机种遥控码互相干扰。该芯片的用户识别码固定为十六进制01H;后16位为8位操作码(功能码)及其反码。UPD6121G最多额128种不同组合的编码。 当遥控器在按键按下后,周期性地发出同一种32位二进制码,周期约为108ms。一组码本身的持续时间随它包含的二进制“0”和“1”的个数不同而不同,大约在45~63ms之间,图4为发射波形图。 当一个键按下超过36ms,振荡器使芯片激活,将发射一组108ms的编码脉冲,这108ms发射代码由一个起始码(9ms),一个结果码(4.5ms),低8位地址码(9ms~18ms),高8位地址码(9ms~18ms),8位数据码(9ms~18ms)和这8位数据的反码(9ms~18ms)组成。如果键按下超过108ms仍未松开,接下来发射的代码(连发代码)将仅由起始码(9ms)和结束码(2.5ms)组成。 代码格式(以接收代码为准,接收代码与发射代码反向) ① 位定义

遥测遥控系统

遥测遥控系统 利用技术实现远距离测量、控制和监视的系统。在遥测遥控系统中,测量装置和执行机构设置在受控对象附近,受控对象参量的测量值通过遥测信道发向远距离的测控站,而测控站的控制指令也是通过遥测信道发向执行机构的。遥测遥控系统是一类控制与通信密切结合的综合信息系统(括、、、、、等方面。遥 测遥控是自动化技 术的重要分支,它是 在自动控制、传感术、微电子技术、计 算机技术和现代通 信技术的基础上不 断完善和发展起来 的,在国民经济、科 学研究和军事部门,如无人驾驶飞机图1[遥测遥控系统示意]),其工作原理涉及信息传输和信息提取,包技 导弹、人造卫星、宇宙飞船、航天飞机、核工业、电力系统、输油和输气管线、空中交通管制、铁路调度、地震预报台网、无人自动气象站、城市公用事业、医疗诊断等方面都有广泛的应用。凡是距离遥远、对象分散或难以接近的系统,都可以采用遥测遥控来实现集中监控和统一管理。 发展简史 最早的遥测遥控系统是机械式遥如利用齿轮系等机械传动方式测量转速,测控范围只有几米。后来采用流体耦合方式(液压或气动),测控范围扩大到几百米。伺服机构发明后,人们借助于伺服机构来进行遥测和遥控。 19遥控系统。1912年美国芝加哥发电厂就利用电话线把电功率的运行参数传送到中央控制室,中央控制室根据负荷的分布进行调度,使每台发电机以最经济的方式分担负荷。 20世纪初出现无线遥测遥控系统。1905年法国物理学家E.布兰利用电磁波使一外的小灯泡发光,电动机转动。从控制原理上分析这是开环无线遥控。1906年西班牙工程 师克维多用无线电控制汽艇获得成功。这是首次采用闭环无线遥控测遥控系统,开始是利用机械耦合的方式,世纪末出现电遥测遥控系统,利用架空明线或电缆作为传输介质,现在称为有线遥测定距离在第一次世界大战期间,1917年3月2日德国在进攻纽波特港时第一次在实战条件下由飞机对满载炸药的快艇进行无线遥控。美国陆军从1917年开始设计遥控飞行器(无人驾驶飞机),到20年代末遥控飞行器的往返飞行距离已达1000公里。1930年无线遥测开始用于气象,人们利用气球装载测量仪器来测量高空的温度、压力、温度等参量,并发回地面测量站。在第二次世界大战期间,由于军事上的需要,无线遥测遥控得到了迅速的发展。到大战末,德国已研制成V-2导弹和莱茵号防空导弹。1941~1954年先后研制成供飞机和火箭用的调频/调频遥测系统(见),以及脉幅调制和脉宽调制等遥测系统(见)。到了50年代又研制出脉码调制遥测系统,标志着从模拟式遥测系统发展到数字式遥测系统。1957年苏联发射第一颗人造地球卫星以后,无线遥测遥控随着航天技术的发展又进一步得到迅速的发展。60年代后无线遥测遥控在工业上开始得到广泛的应用,出现各种分散目标的监控系统。70年代后由于微电子学和微处理机的迅速发展,数字式遥测遥控系统逐渐取代模拟式遥测遥控系统,并出现可编程序遥测遥控系统、自适应遥测遥控系统和分集式遥测遥控系统。现代航天遥测遥控系统的最大传输 距离可达2.4亿公里,能传输每帧2.4×10比特的数字图像信息。 在编码和译码方面发展了各种快速算法。美籍中国科学家张肇健等人用数论方法简化里德-所罗门码,并在超大规模集成电路上实现,使元件数下降一个数量级,为使用多位纠错编码创造了条件。航天测控系

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