数字电子罗盘误差分析及校正技术研究

电子测量考试试题和答案解析复习课程

电子测量考试试题和 答案解析

一、填空题 1、在选择仪器进行测量时，应尽可能小的减小示值误差，一般应使示值指示在仪表满刻度值的 ___2/3__ 以上区域。 2、随机误差的大小，可以用测量值的 ____标准偏差____ 来衡量，其值越小，测量值越集中，测量的 ____精密度____ 越高。 3、设信号源预调输出频率为 1MHz ，在 15 分钟内测得频率最大值为 1.005MHz ，最小值为 998KHz ，则该信号源的短期频率稳定度为 ___0.7%___ 。 4、信号发生器的核心部分是振荡器。 5、函数信号发生器中正弦波形成电路用于将三角波变换成正弦波。 6、取样示波器采用非实时取样技术扩展带宽，但它只能观测重复信号。 7、当观测两个频率较低的信号时，为避免闪烁可采用双踪显示的____断续____方式。 8、BT-3 型频率特性测试仪中，频率标记是用一定形式的标记来对图形的频率轴进行定量，常用的频标有 ___针形频标_____ 和 ____菱形频标_____ 。 9、逻辑分析仪按其工作特点可分逻辑状态分析仪和逻辑定时分析仪。

10、指针偏转式电压表和数码显示式电压表测量电压的方法分别属于 ____模拟__ 测量和___数字___ 测量。 1、测量误差是测量结果与被真值的差异。通常可以分为绝对误差和相对误差。 2、在测量数据为正态分布时，如果测量次数足够多，习惯上取 3σ作为判别异常数据的界限，这称为莱特准则。 3、交流电压的波峰因数定义为峰值与有效值之比，波形因数定义为有效值与平均值之比。 4、正弦信号源的频率特性指标主要包括频率范围、频率准确度和频率稳定度。 5、频谱分析仪按信号处理方式不同可分为模拟式、数字式和模拟数字混合式。 6、逻辑笔用于测试单路信号，逻辑夹则用于多路信号。 7、当示波器两个偏转板上都加正弦信号时，显示的图形叫李沙育图形，这种图形在相位和频率测量中常会用到。 8、在示波器上要获得同步图形，待测信号周期与扫描信号周期之比要符 合。 1、按照误差的基本性质和特点，可把误差分为系统误差、随机误差、和粗大误差。 2、按检波器在放大器之前或之后，电子电压表有两种组成形式，即放大-检波式

电子测量中实验误差分析与控制

目录 摘要 .......................................................................................... 错误!未定义书签。 一、绪论 ........................................................................................ 错误!未定义书签。 二、测量误差的基本原理 ............................................................ 错误!未定义书签。 2.1、研究误差的目的 ...................................................................................... 错误!未定义书签。 ２．2、测量误差的表示方法?错误!未定义书签。 ２.３、电子测量仪器误差的表示方法 .......................................................... 错误!未定义书签。 三、测量误差的分类 .................................................................... 错误!未定义书签。 3．1、误差的来源?错误!未定义书签。 3．2、测量误差的分类 ................................................................................... 错误!未定义书签。 3.３、测量结果的评定 .................................................................................... 错误!未定义书签。 四、随机误差的统计特性与估算方法 ........................................ 错误!未定义书签。 ４.2、贝塞尔公式及其应用?错误!未定义书签。 4.3、均匀分布情况下的标准差 ...................................................................... 错误!未定义书签。 ４.４非等精密度测量 .................................................................................... 错误!未定义书签。 五、系统误差的特性及减小方法 ................................................ 错误!未定义书签。 ５．１、系统误差的特征?错误!未定义书签。 ５．2、判断系统误差的方法 ......................................................................... 错误!未定义书签。 5．3、控制系统误差的方法?错误!未定义书签。 5.3.1.从产生误差的根源上采取措施。?错误!未定义书签。 5．3．2.用修正法减小系统误差?错误!未定义书签。 六、疏失误差及其判断准则 ........................................................ 错误!未定义书签。 6.1、测量结果的置信问题 .............................................................................. 错误!未定义书签。 6.2、不确定度与坏值的剔除准则?错误!未定义书签。 七、测量数据的处理 .................................................................... 错误!未定义书签。 7.１、数据的舍入规则?错误!未定义书签。 ７．2、测量结果的处理步骤?错误!未定义书签。 7.3、最小二乘法原理?错误!未定义书签。 八、最佳测量条件的确定与测量方案的设计?错误!未定义书签。 8．1、最佳测量条件的确定 ........................................................................... 错误!未定义书签。 8.2、测量方案设计 .......................................................................................... 错误!未定义书签。 8.2.１、在设计测量方案时,可以从下属几个方面考虑?错误!未定义书签。 8．2．2、测量过程可分为三个阶段 ..................................................... 错误!未定义书签。 致谢?错误!未定义书签。 参考文献?错误!未定义书签。

2017期中教学检查总结

2017期中教学检查总结 导读：本文2017期中教学检查总结，仅供参考，如果能帮助到您，欢迎点评和分享。 2017期中教学检查总结如下，希望您仔细阅读。 2017期中教学检查总结【一】为了全面检查了解我校评估后教学运行情况，进一步加强教育教学管理，不断提高教学质量，学校于第11～12周(2017年5月5～16日)进行了本学期期中教学检查。各学院(教学部)高度重视期中教学检查工作，成立领导小组，根据学校通知的检查内容要求对本单位进行自查，找出问题与不足，写出自查报告。并协助学校检查组做好专项教学检查。学校成立了由教务处、实验与国有资产管理处处科室领导、学校督导员、各院部分管教学工作的副院长(副主任)组成的六个检查小组，分工对各院部教师的课堂教学进行了听课检查，并于5月13、14日分别到各院部对毕业设计(论文)工作、上学期期末考试试卷和实验教学工作进行了专项检查。现根据各院部期中教学检查总结和学校检查组检查情况，对本学期期中教学检查情况总结如下。 开学以来教学工作基本情况 本学期的教学工作是在教育部对我校本科教学工作水平进行评估并获得优秀成绩的大好形势下开展的，各学院(教学部)动员和组织广大教师和学生，按照学校统一部署，总结评建经验，巩固评建成果，认真贯彻落实在评建工作中建立起来的各项工作规范和质量标准，发

扬形成的优良教风和学风，并按照专家组的反馈意见，制定落实整改措施，进一步改进教学，全面实施学校提出本科教育优质工程。教学工作蓬蓬勃勃地开展着，并取得了良好的效果。 1.关于课堂教学工作 大部分教师都能认真执行课堂教学规范，按照授课计划执行，教学态度端正，讲课精神饱满、有热情;备课认真，教学内容熟练，语言流畅，表达清晰;重点突出，难点解决办法清晰适当;注意与学生的交流，使用不同的方法调动学生的积极性;教学内容丰富，信息量较大，很多教师能补充科技发展的新成果;能较正确使用多媒体课件，注意课件与板书的配合使用，效果较好，有部分课件质量较好;大部分班级学生出勤良好，教师课堂教学管理较严格。 物理学院张静华老师教态自然大方，态度积极认真，教学结构合理，内容熟练充实，思路清晰，注意问题的分析，多媒体课件演示和必要规范的板书有机结合效果好，语言流畅。臧xx老师根据本次课的教学内容选择板书教学，板书设计合理，规范，讲课效果很好。 文学院刘xx老师对教学内容整体把握能力较强，多媒体课件与板书互为补充，思路清晰、板书简练，重点突出，信息量大，知识储备充足，理论与实际结合到位。 机械学院毛xx老师讲授内容熟练，语言流畅，表达清楚，声音比较洪亮，课件比较实用，并结合适当的板书，讲授中注意启发和引导参与教学活动，对问题的分析比较明确和透彻。 化工学院柳玉英老师课堂组织比较好，课堂秩序好，多媒体运用

电子测量实验-频率测量及其误差分析

实验三频率测量及其误差分析 一、实验目的 1 掌握数字式频率计的工作原理； 2 熟悉并掌握各种频率测量方法； 3 理解频率测量误差的成因和减小测量误差的方法。 二、实验内容 1用示波器测量信号频率，分析测量误差； 2用虚拟频率计测量频率。 三、实验仪器及器材 1信号发生器 1台 2 虚拟频率计 1台 3 示波器 1台 4 UT39E型数字万用表 1块 四、实验要求 1 查阅有关频率测量的方法及其原理； 2 理解示波器测量频率的方法，了解示波器各旋钮的作用； 3 了解虚拟频率计测量的原理； 4 比较示波器测频和虚拟频率计测频的区别。 五．实验步骤 1 用示波器测量信号频率 用信号发生器输出Vp-p=1V、频率为100Hz—1MHz的正弦波加到示波器，适当调节示波器各旋钮，读取波形周期，填表3-1，并以信号源指示的频率为准，计算频率测量的相对误差。 表3-1“周期法”测量信号频率 信号Vp-p 1V 采集 方式峰值检测 显示 方式YT 输入通道CH1 输入藕 合方式 直流 垂直刻度 系数（粗）200 mV 垂直刻 度系数 （细） 40 mV 触发源CH1 触发极性上升触发耦合直流 信号频率水平刻度系数 周期读数 （格或cm）细 测得频率 频率测量 相对误差 100Hz 2.50 ms 20.0 100.000 Hz 0 1kHz 250 us 20.2 990.100 Hz 0.99% 10kHz 25.0us 20.2 9.901 KHz 0.99%

100kHz 2.50 us 20.2 99.010 KHz 0.99% 1MHz 250 ns 20.0 1.000 MHz 0 5MHz 50.0 ns 20.2 4.950 MHz 1.00% 2 用虚拟频率计测量频率 用标准信号发生器输出正弦信号作为被测信号，送到DSO2902的CH-A1通道，按表3-2进行实验。并以信号发生器指示的频率为准，计算测频误差。 表3-2虚拟计数器测频实验 序号被测信号频率 （Vp-p=1V） 读数 测得值相对误差 单位(细) 数值(格) 1 100Hz 0.2ms/div 50.1 99.800Hz 0.2% 2 1000Hz 25us/div 40.0 1000.000Hz 0 3 10kHz 2us/div 50.3 9.940KHz 0.6% 4 100kHz 0.25us/div 40.0 100.000KHz 0 5 1MHz 50ns/div 20.0 1.000MHz 0 6 5MHz 10ns/div 19.8 4.975MHz 0.5% 3 用UT39E型数字万用表测量频率 用标准信号发生器输出正弦信号作为被测信号，用UT39E型数字万用表测量频率，按表3-3进行实验。并以信号发生器指示的频率为准，计算测频误差。 表3-3 UT39E型数字万用表测频实验 序号 被测信号频 率 （Vp-p=1V） 读数测得值相对误差选取档位单位数值 1 100Hz 2K KHz 0.1004 100.4Hz 0.40% 2 1000Hz 2K KHz 1.004 3 1004.3Hz 0.43% 3 5kHz 20K KHz 5.0140 5.0140K 0.28% 4 10kHz 20K KHz 10.0230 10.0230K 0.23% 5 15kHz 20K KHz 15.0420 15.0420K 0.28% 6 20kHz 20K KHz 超出量程 六、思考题 1.理解电子计数器测频原理，测频误差主要与哪些因素有关？ 答：电子计数器按照式f=N/T的定义进行频率测量的。在开门时间，被测信号 通过闸门进入计数器计数并显示。若闸门开启时间为Tc和输入信号频率为fx， 则计数值为：N=Tc/Tx=Tc*fx。闸门的宽度是由标准的时基经过分频得到的，通 过开关选择分频比，是已知量。因此，只要得到计数器的计数值，就可以由上式

成绩分析会总结

成绩分析会总结 （文章一）：教学质量分析会后的反思教学质量分析会后的反思分析人：为进一步总结我校上半年教学工作取得的成绩，分析存在的问题和差距，明确下一阶段的工作目标。2xx年3月10日下午，我校全体教师参加了教管中心组织的教学质量分析会，在本次教学质量分析会上，听了主任和刘老师的重要讲话，同时也听了几位老师关于上学期期末考试成绩分析及最近一个阶段的教学经验总结后，深深地感到他们的钻研精神、他们的创新精神、他们的亲合精神，根据他们的经验总结自己学科的教学。通过这次会议，我觉得自己可以从以下方面来改进： （1）、向四十分钟要质量（1）精讲就要求教师认真备好每堂课，起码要做到课前精心设计，顾及到在课堂中遇到的问题，做到胸有成竹，在分析本班班情的情况下要特别关注差生的接受能力，在备课的同时要尽量照顾这部分学生，在授课过程中要剖析新旧知识的联系，给学生以点拨、激发学生的注意力和学习兴趣，形成良好的课堂氛围，做到教师精讲，引导学生多思考，尽量向四十分钟要质量。（2）多练就是要留给学生练习时间，在精讲的基础上，把学到的知识反复在课堂上多练，这就要特别关注部分差生，经过反复练习，以至于他们也完全掌握，这样老师好教，学生好学，充分调动了学生的学习积极性，课堂教学效益也得到了较大提高。 （2）、把教学反思做到实处。课堂教学中有所得也会有所失，学生

学习习惯的差异，知识水平和理解能力的参差不齐，教师的教学设想与实际有时会有不相适应的地方，有时会觉得有不尽人意之处，做为教师要认真分析总结这节课的优劣，不断总结经验教训，会在今后的教学中少走弯路，并同时能及时发现个人在教学中出现的不足之处，从而可以获得宝贵的经验教训，以便提高自己的教学水平，增强自身的教学能力，使自己的教学工作日益得到完善。 （3）、注意差生的转化每个班都或多或少的存在着部分差生，这些差生人数虽少，但对全面提高教学质量有着很大的、直接的影响，一个班集体学生学习素质的好坏，也就是转化差生人数的多少。转化一个算一个，教学质量也就上一点，那么转化两个、三个呢？但这并不是一件很容易做到的事，这就要求我们在平时教学工作中要花费心血。绝大多数差生是“非智力因素”造成的，有的没有养成良好的习惯，有的学习目的不明确，学习被动应付，不求进取，有的则由于家庭等客观因素的干扰，学习情绪不稳定。也有极少数差生属于“弱智”儿童，他们思维迟钝，知识存在缺陷，学习深感困难，虽然努力但成绩一直上不去，针对以上情况，我们应该采取以下措施进行转化：（1）要我们在这些学生身上多下功夫，多费心血，寻找原因和他们拉近关系，进行相互沟通进行谈心，千万不能鄙视，也不能听之任之，要给他们偏食，加大课外补习辅导，同时要注意他们的“闪光点”给予表扬鼓励，给他们以更多的关爱呵护，通过老师的情感交流去感化他们，从而点燃起他们智慧的火花，使他们的学习情绪会有一定的转化。（2）开展一帮一带活动，增加他们的学习机会，每人找一位成绩好的同学，

实验数据误差分析和数据处理

第一章实验数据误差分析与数据处理 第一节实验数据误差分析 一、概述 由于实验方法和实验设备的不完善，周围环境的影响，以及人的观察力，测量程序等限制，实验测量值和真值之间，总是存在一定的差异，在数值上即表现为误差。为了提高实验的精度，缩小实验观测值和真值之间的差值，需要对实验数据误差进行分析和讨论。 实验数据误差分析并不是即成事实的消极措施，而是给研究人员提供参与科学实验的积极武器，通过误差分析，可以认清误差的来源及影响，使我们有可能预先确定导致实验总误差的最大组成因素，并设法排除数据中所包含的无效成分，进一步改进实验方案。实验误差分析也提醒我们注意主要误差来源，精心操作，使研究的准确度得以提高。 二、实验误差的来源 实验误差从总体上讲有实验装置（包括标准器具、仪器仪表等）、实验方法、实验环境、实验人员和被测量五个来源。 1.实验装置误差 测量装置是标准器具、仪器仪表和辅助设备的总体。实验装置误差是指由测量装置产生的测量误差。它来源于： （1）标准器具误差 标准器具是指用以复现量值的计量器具。由于加工的限制，标准器复现的量值单位是有误差的。例如，标准刻线米尺的0刻线和1 000 mm刻线之间的实际长度与1 000 mm单位是有差异的。又如，标称值为 1kg的砝码的实际质量（真值）并不等于1kg等等。 （2）仪器仪表误差 凡是用于被测量和复现计量单位的标准量进行比较的设备，称为仪器或仪表．它们将被测量转换成可直接观察的指示值。例如，温度计、电流表、压力表、干涉仪、天平，等等。 由于仪器仪表在加工、装配和调试中，不可避免地存在误差，以致仪器仪表的指示值不等于被测量的真值，造成测量误差。例如，天平的两臂不可能加工、调整到绝对相等，称量时，按天平工作原理，天平平衡被认为两边的质量相等。但是，由于天平的不等臂，虽然天平达到平衡，但两边的质量并不等，即造成测量误差。 （3）附件误差 为测量创造必要条件或使测量方便地进行而采用的各种辅助设备或附件，均属测量附件。如电测量中的转换开关及移动测点、电源、热源和连接导线等均为测量附件，且均产生测量误差。又如，热工计量用的水槽，作为温度测量附件，提供测量水银温度计所需要的温场，由于水槽内各处温度的不均匀，便引起测量误差，等等。 按装置误差具体形成原因，可分为结构性的装置误差、调整性的装置误差和变化性的装置误差。结构性的装置误差如：天平的不等臂，线纹尺刻线不均匀，量块工作面的不平行性，光学零件的光学性能缺陷，等等。这些误差大部分是由于制造工艺不完善和长期使用磨损引起的。调整性的装置误差如投影仪物镜放大倍数调整不准确，水平仪的零位调整不准确，千分尺的零位调整不准确，等等。这些误差是由于仪器仪表在使用时，未调整到理想状态引起的。变化性的装置误差如：激光波长的长期不稳定性，电阻等元器件的老化，晶体振荡器频率的长期漂移，等等。这些误差是由于仪器仪表随时间的不稳定性和随空间位置变化的不均匀性造成的。 2.环境误差 环境误差系指测量中由于各种环境因素造成的测量误差。 被测量在不同的环境中测量，其结果是不同的。这一客观事实说明，环境对测量是有影响的，是测量的误差来源之一。环境造成测量误差的主要原因是测量装置包括标准器具、仪器仪表、测量附件同被测对象随着环境的变化而变化着。 测量环境除了偏离标准环境产生测量误差以外，从而引起测量环境微观变化的测量误差。 3.方法误差

IMU_磁罗盘_GPS组合导航系统设计

航 天 控 制A erospace Contro l Jun 2005 Vo l 23,No. 3 I M U/磁罗盘/GPS组合导航系统设计 刘 准 宋征宇 北京航天自动控制研究所,北京100854 摘 要 设计了一个I M U/GPS/磁罗盘组合导航系统和相应导航算法,针对该系 统的特点设计了特殊的静基座对准算法。根据系统元器件的特殊性和以往工作 经验,采用渐消记忆K al m an滤波算法对I M U和GPS信息进行组合。跑车实验 表明,该系统具有精度高,工作稳定等优点,达到了设计要求。 主题词 惯性测量装置 全球定位系统 组合导航 中图分类号:TN966 文献标识码:A 文章编号:1006-3242(2005)03-0040-03 D esign of I M U/Co mpass/GPS Integrated Navigation Syste m L i u Zhun Song Zhengyu Be ijing Aerospace Auto m atic Control I nstit u de,B eiji n g100854 Abst ract An I M U/GPS/co mpass i n tegrated navigation s y ste m and its navigation algorithm are desi g ned. Ai m i n g a t the characteristics o f this syste m,initial ali g n m ent al g orithm is desi g ned.A ccor d ing to t h e parts of apparat u s particularit y,adap tive K al m an algorith m is ado p ted for i n tegrati n g infor m ation of I M U and GPS.The experi m ent res u lts de m onstrate t h at this s y ste m m eets t h e expected design de m and,and has t h e expected accuracy and high reliability. Subj ect ter m s Inerti a l m easure m ent unit G lobal positioning syste m Co m b i n ed navi g ation 收稿日期:2004-12-08 作者简介:刘 准(1973~),男,河南淮阳人,高级工程师(博士),研究方向为组合导航、信息融合及智能控制;宋征宇(1970~),男,福建人,研究员,研究方向为飞行器导航与控制。 1 引 言 惯导系统(I N S)完全自主工作,具有隐蔽性好, 不受气象等条件限制特点,可以提供完备、连续及高 数据更新率的导航信息,是军用武器系统的首选导 航设备。其主要缺点是误差随时间增大,难以长时 间高精度工作。解决这一问题主要有两条途径:一 是提高I N S本身的精度,即通过采用新材料、新工艺 和新技术,或研制新型高精度的器件,提高惯性器件 的精度;二是将其他外部传信息(如:GPS等)与I NS 组成组合导航系统,定时或不定时地对I N S进行综 合校正,对惯性器件的漂移进行补偿。前者需要花 费很大的人力和财力,且惯性器件精度的提高是有 限的;后者主要由软件算法技术实现。实践证明,组 合导航是提高I NS精度的有效途径,代表了导航技 术的主要发展方向。 卫星导航系统是一种星基无线电导航和定位系 统,可以为陆、海、空、天的用户,全天候、连续地提供 精确的三维位置、三维速度以及时间信息。GPS的 定位精度很高,定位精度达到10m,但却存在着动态 响应能力较差,易受电子干扰影响,信号易被遮挡等 缺点。 将惯导的自主性、短期高精度和卫星导航系统 40

实验数据误差分析和数据处理

第二章实验数据误差分析和数据处理 第一节实验数据的误差分析 由于实验方法和实验设备的不完善，周围环境的影响，以及人的观察力，测量程序等限制，实验观测值和真值之间，总是存在一定的差异。人们常用绝对误差、相对误差或有效数字来说明一个近似值的准确程度。为了评定实验数据的精确性或误差，认清误差的来源及其影响，需要对实验的误差进行分析和讨论。由此可以判定哪些因素是影响实验精确度的主要方面，从而在以后实验中，进一步改进实验方案，缩小实验观测值和真值之间的差值，提高实验的精确性。 一、误差的基本概念 测量是人类认识事物本质所不可缺少的手段。通过测量和实验能使人们对事物获得定量的概念和发现事物的规律性。科学上很多新的发现和突破都是以实验测量为基础的。测量就是用实验的方法，将被测物理量与所选用作为标准的同类量进行比较，从而确定它的大小。 1.真值与平均值 真值是待测物理量客观存在的确定值，也称理论值或定义值。通常真值是无法测得的。若在实验中，测量的次数无限多时，根据误差的分布定律，正负误差的出现几率相等。再经过细致地消除系统误差，将测量值加以平均，可以获得非常接近于真值的数值。但是实际上实

验测量的次数总是有限的。用有限测量值求得的平均值只能是近似真值，常用的平均值有下列几种: (1) 算术平均值 算术平均值是最常见的一种平均值。 设1x 、2x 、……、n x 为各次测量值，n 代表测量次数，则算术平均值为 n x n x x x x n i i n ∑==+???++=1 21 (2-1) (2) 几何平均值 几何平均值是将一组n 个测量值连乘并开n 次方求得的平均值。即 n n x x x x ????=21几 (2-2) （3）均方根平均值 n x n x x x x n i i n ∑== +???++= 1 2222 21 均 (2-3) (4) 对数平均值 在化学反应、热量和质量传递中，其分布曲线多具有对数的特性，在这种情况下表征平均值常用对数平均值。 设两个量1x 、2x ，其对数平均值 2 1212 121ln ln ln x x x x x x x x x -=--=对 (2-4) 应指出，变量的对数平均值总小于算术平均值。当1x /2x ≤2时，可以用算术平均值代替对数平均值。 当1x /2x =2，对x =, =x , (对x -x )／对x =%, 即1x /2x ≤2，引起的误差不超过%。

电子信息工程专业自评报告

电子信息工程专业自评报告 一、基本情况介绍 XX大学XX学院电子信息工程专业始建于2006年，现归属于XX大学XX学院理工分院。目前在校学生有06、07、08、09级四个年级5个班共计330人。共有专职教师12名，建有9个专业实验室。理工分院开设有与该专业密切相关的通信工程、测控仪器与设备、计算机科学与技术专业，在师资力量和教学资源上对该专业提供了重要支撑。 XX学院有着一套独特而又务实的育人理念，把“让学生更好地走上社会”作为办学的宗旨；把“311”（掌握英语、计算机和中文写作3个交往工具，1个健康人格，1项专业知识和技能）作为人才培养的模式；将“五种素养”（工具、专业、人文、人格、行动力）和“五种能力”（学习能力、实践能力、适应能力、创新能力、可持续发展能力）作为培养的规格；以“应用型，实用性”作为培养的目标。 在广泛参照各高校的培养方案的基础上,根据该专业人才的社会需求情况，结合地方经济的发展,围绕学院办学理念和“311”人才培养模式,制定和调整本专业的人才培养方案。 本专业培养目标：“本专业培养适应社会主义现代化建设和市场经济发展的需要，德、智、体、美全面发展，系统掌握电子技术和计算机信息控制系统的基础理论和专业知识，能从事各类电子设备和计算机信息控制系统的研究、设计、开发和应用的具有创新精神和实践能力的应用型、实用性高级专门人才。” 二、自评情况 1.师资队伍 1.1队伍结构 电子信息工程专业具有较强的师资力量，有从事教学工作数十年、经验丰富的教师，在企业从事技术工作多年的高级工程师，年富力强的中年教师，以及充满活力和干劲的青年教师，是一支热爱教学、教育理念先进、有较强实践能力，结构较为合理、勇于创新、具有团队精神的教学队伍。 师资队伍结构表 1.2 主讲教师

电子技术基础数字部分期末试卷

电子技术基础数字部分期末试卷 姓名 学号 成绩 一、填空题（每空1分，共15分） 1、组合电路没有 记忆 功能，因此，它是由 门电路 组成。 2、将BCD 码翻译成十个对应输出信号的电路称为二十进制译码器，它有 4 个 输入端， 10 输出端。 3、 下图所示电路中，()C B A Y 1⊕=；B A Y 2+=；=+=? +?=B A B A AB A AB B Y 3。 4、二进制数A=1011010；B=10111，则A-B=n Q R S +（1000011）20RS =。 5、判断图1.5电路, b 是组合电路的框图, a 是时序电路的框图。从中可以看 出，时序电路与组合电路相比，在电路结构上的特点是 时序电路有记忆元件，由存储电路构成，组合电路无记忆元件，由门电路构成。 6、一个逻辑函数除了用函数式、真值表和逻辑图之外，还有二种表示方法，它们是 卡诺 图， 波形图。 二、选择题（每题3分，共15分） A 1 B Y 2 A B C Y 1 A B Y 3

1、以下式子中不正确的是（ C ） a ．1?A ＝A b ．A ＋A=A c ．B A B A +=+ d ．1＋A ＝1 2、下列说法不正确的是（ C ） a ．集电极开路的门称为OC 门 b ．三态门输出端有可能出现三种状态（高阻态、高电平、低电平） c ．OC 门输出端直接连接可以实现正逻辑的线或运算 d 利用三态门电路可实现双向传输 3、电路如下图（图中为下降沿Jk 触发器），触发器当前状态Q 3 Q 2 Q 1为“011”，请问时钟作用下，触发器下一状态为（ B ） a ．“110” b ．“100” c ．“010” d ．“000” 4、以下错误的是（ B ） a ．数字比较器可以比较数字大小 b ．实现两个一位二进制数相加的电路叫全加器 c ．实现两个一位二进制数和来自低位的进位相加的电路叫全加器 d ．编码器可分为普通全加器和优先编码器 5、下列描述不正确的是（ B ） a ．EEPROM 具有数据长期保存的功能且比EPROM 使用方便 b ．集成二—十进制计数器和集成二进制计数器均可方便扩展。 c ．将移位寄存器首尾相连可构成环形计数器 d ．上面描述至少有一个不正确 三、证明或化简下列函数（每小题5分，共15分） 1、证明 C AC C AB C B A =++ 证明：

磁罗盘带解算HMR2300

HMR320型磁罗盘 一、概述 HMR320 型磁罗盘是采用先进的数字技术和磁感应传感器设计的最新成果，磁感应传感器具有体积小、灵敏度高、线性度好、带宽宽、可靠性高等优点；内置了先进的硬磁校准方法，使得在较为恶劣的磁环境情况下能够保证输出航向的准确性，具有模拟电路难以实现和无法比拟的优势；该传感器为铝质外壳设计，体积小、重量轻、安装简便，每只传感器在出厂前都进行了温度漂移与灵敏度曲线的修正和全数字补偿，达到了宽温度工作和高精度的有效结合；设计的数字输出接口有RS-422和RS-232两种可以选择。 二、应用 该产品可以用于稳定平台、姿态航向参考系统、汽车电子、导弹制导和控制、 智能炸弹、飞行器稳定控制、天线稳定和无人机飞行等领域的方向测量与控制等 系统。 三、主要性能参数 项目单位参数 a)供电要求：输入电压/V：9～30 输入电流/mA：<50（12Vdc） b)地磁测量：测量范围Gauss -3 ～+3 分辨率μGauss 30 c)航向角：范围o0～360 精度o1.0（1σ） d)俯仰角：范围o±90 精度o0.2 e)横滚角：范围o±180 精度o0.2 f)输出特性：输出接口串口RS232//RS422 输出数据频率Hz 50 g)物理特性：重量g <200 体积3mm 100×30×25 温度o/C -45～+85 h)工作环境：振动g 6 冲击g 10 四、插座引脚定义 产品采用圆形YC8J6L插座接口，引脚定义如下：

五、输出格式 波特率：115200，1位起始位、8位数据位、1位停止位，无奇偶校验位。 输出刷新率：100Hz。通电后产品自动输出数据，无须外部指令。 六、编码方式 角度数据实际为浮点数，采用如下编码方式后以16位二进制整数输出。 俯仰角编码：16位俯仰角编码数据= 俯仰角度值×32768÷90 横滚角编码：16位横滚角编码数据= 横滚角度值×32768÷180 航向角编码：16位航向角编码数据= 航向角度值×65536÷360 角度值单位：°（度）

一种手持式电子磁罗盘航向误差校正方法

第４１卷第５期２０１８年１０月 电子器件 ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎＤｅｖｉｃｅｓ Ｖｏｌ.４１ Ｎｏ.５Ｏｃｔ.２０１８ 项目来源:全球普适无缝的ＩＯＰＳ多源融合与协同定位机制研究项目(６１７７１１５０)；桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(２０１７ＹＪＣＸ３８) 收稿日期:２０１７－０９－２２ 修改日期:２０１７－１２－０９ ＨｅａｄｉｎｇＥｒｒｏｒＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｆｏｒＨａｎｄ-Ｈｅｌｄ ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＭａｇｎｅｔｉｃＣｏｍｐａｓｓ? ＸＵＤｅｃｈａｎｇ,ＣＡＩＣｈｅｎｇｌｉｎ?,ＬＩＳｉｍｉｎ,ＷＡＮＧＹａｎａ (ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ,ＧｕｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ,ＧｕｉｌｉｎＧｕａｎｇｘｉ５４１００４,Ｃｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ａｇａｉｎｓｔｔｈｅｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｏｆｌａｒｇｅａｍｏｕｎｔｏｆｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎａｎｄｄｅｍａｎｄｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｅｑｕｉｐｍｅｎｔｆｏｒｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍａｇｎｅｔｉｃｃｏｍｐａｓｓｈｅａｄｉｎｇｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ,ａｎｈｅａｄｉｎｇｅｒｒｏｒｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｗｈｉｃｈｅｘｐｌｏｉｔｔｈｅｒｅｌａｔｉｖｅｈｅａｄｉｎｇ.Ａｎｅｒｒｏｒｍｏｄｅｌｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｏｎｂａｓｉｓｏｆａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅｍａｇｎｅｔｉｃｃｏｍｐａｓｓｅｒｒｏｒ.Ｍａｋｉｎｇｕｓｅｏｆｔｈｅｇｒａｄｉｅｎｔｄｅｓｃｅｎｔｍｅｔｈｏｄ,ｔｈｅａｔｔｉｔｕｄｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｓｓｏｌｖｅｄｔｏｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｔｈｅｍａｇｎｅｔｉｃｆｉｅｌｄｄａｔａ.Ｕｎｄｅｒｔｈｅａｉｄｏｆｔｈｅｒｅｌａｔｉｖｅｈｅａｄｉｎｇｏｆｔｈｅｇｙｒｏｓｃｏｐｅ,ｔｈｅｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｓｍｅｔｈｏｄｉｓｕｓｅｄｔｏｆｉｔｔｈｅｍａｇｎｅｔｉｃｆｉｅｌｄｄａｔａａｆｔｅｒｔｈｅｔｉｌｔ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓｏｆｔｈｅｅｒｒｏｒｍｏｄｅｌ.Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｄａｔａｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｃａｎｅｆｆｅｃ-ｔｉｖｅｌｙｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｔｈｅｍａｇｎｅｔｉｃｃｏｍｐａｓｓｅｒｒｏｒ,ｔｈｅｅｒｒｏｒｏｆｔｈｅｈｅａｄｉｎｇａｎｇｌｅｃａｎｂｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｗｉｔｈｉｎ１?Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｍａｇｎｅｔｉｃｃｏｍｐａｓｓ；ｈｅａｄｉｎｇｅｒｒｏｒ；ｒｅｌａｔｉｖｅｈｅａｄｉｎｇ；ｇｒａｄｉｅｎｔ-ｄｅｓｃｅｎｔａｌｇｏｒｉｔｈｍ；ｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｓｍｅｔｈｏｄＥＥＡＣＣ:６１２０Ｂ；０２９０Ｂ ｄｏｉ:１０.３９６９/ｊ.ｉｓｓｎ.１００５－９４９０.２０１８.０５.０３８ 一种手持式电子磁罗盘航向误差校正方法 ? 徐德昌,蔡成林?,李思民,王亚娜 (桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林５４１００４) 摘 要:针对传统的磁罗盘补偿方法计算量大二需要标定设备的问题,提出了一种利用陀螺仪相对航向辅助校准的方法三在 分析磁罗盘误差的基础上建立了误差模型,采用梯度下降法解出姿态信息对磁场数据进行倾斜补偿,在陀螺仪相对航向角的辅助下,采用最小二乘法拟合经过倾斜补偿后的磁场数据求解出误差模型的系数三实验数据表明,该算法能够有效的对磁罗盘误差进行补偿,可以将磁罗盘的航向角测量误差控制在１?之内三 关键词:磁罗盘；航向误差；相对航向；梯度下降法；最小二乘法 中图分类号:ＴＰ２１６.１ 文献标识码:Ａ 文章编号:１００５－９４９０(２０１８)０５－１２７５－０５ 电子磁罗盘是一种通过测量所在环境磁场在三轴磁传感器各轴向上的分量来计算载体的航向角的传感器[１],具备体积小,成本低,误差不累计等优点三而电子磁罗盘在使用过程中会受到周围环境中各种铁磁性物质的影响,因而在使用前有必要对电子磁罗盘进行校正补偿[２]三 目前电子磁罗盘航向误差校准方法比较常用的有:椭圆拟合法 [３－５] ,椭球拟合法 [６] 和以外部基准为 辅助的误差补偿法 [７] 三当外界没有干扰时,磁罗盘水 平旋转一周后,Ｘ轴和Ｙ轴测得的磁场分量应该是圆心在原点的正圆分布三磁罗盘所在环境存在干扰磁场时,正圆分布就畸变成椭圆分布,椭圆拟合法通过 水平旋转设备测量Ｘ轴和Ｙ轴的数据,计算出椭圆模型的参数,然后将椭圆分布补偿为正圆分布三但是椭圆拟合法只能用于水平旋转的情况,当设备发生倾斜,例如设备为手持式时就不能保证精度,这极大地制约了该方法的应用场合三椭球拟合法将两维拟合扩展到三维拟合,虽然考虑到了姿态所带来的误差,但是其方法复杂,计算量大三以外部基准为辅助的补偿方法只能在有无磁转台的情况下才能实现,由于需要额外的设备,这些补偿方法不能做到随时随地对电子磁罗盘进行补偿,实用性受到很大的制约三 本文提出了一种利用陀螺仪角速率积分得到的短期相对航向角作为辅助信息对磁罗盘航向角误差 万方数据

数电 考卷

数字电子技术模拟试卷 专业 年级 班 学号 姓名 一、填空（共10分） 1、51单片机存储单元为8位，若要将下面十进制数分别用二进制数的原码、补码和反码形式存入单片机的存储单元，写出用二进制数表示的原码、补码和反码。 —60的原码是（ ）；补码是（ ）；反码是（ ） +100的原码是（ ）；补码是（ ）；反码是（ ） 2、（ 96 ）D = ( )B = ( ) H 3、（1001.1）2 = ( )10 = ( )16 4、（ 27.1 ）16 = ( )2 = ( )10 5、 画出卡诺图： 写出最简式：Y = ( ) 二、选择题（每小题2分，共10分） AB D C D B BC AC Y +'+'++=数式请用卡若图化简逻辑函0='''+''''D C B A D C B A ：无关项

1、全加器逻辑符号如图所示，当A i= “0”，B i= “1”，C i-1= “1”时， C i和S i分别为__________。 A、 C i = 0 S i = 1 B、 C i = 1 S i = 0 C、 C i = 1 S i = 1 D、C i = 0 S i = 0 2、数/模转换器的分辨率取决于__________。 A、输入的二进制数字信号的位数，位数越多分辨率越高； B、输出的模拟电压的大小，输出的模拟电压越高，分辨率越高； C、参考电压U R的大小，U R越大，分辨率越高。 3、三态输出门（TS）可用于__________。 A、“线与”逻辑功能 B、“线或”功能 C、总线传输功能 D、功率驱动功能 4、能起到定时作用的是__________。 A、单稳态触发器 B、施密特触发器 C、多谐振荡器 D、双稳态触发器 5、下列器件中属于组合逻辑电路的有__________。 A、计数器 B、寄存器 C、加法器 D、多谐振荡器 三、判断题（每小题2分，共10分） 对的在括号内打钩，错的在括号内打差 1、74LS00中的LS是表示此芯片是TTL芯片。（） 2、D/A转换器的输入数字量的位数越大，分辨能力越高，分辨率越小。（） 3、`在时序逻辑电路中上升沿触发是指时钟信号为高电平时输出随输入变化。（） 4、欲将边沿较差或带有干扰、噪音的不规则波形整形，应选择单稳态触发器。（）

《电子技术基础数字部分》总复习

《电子技术基础-数字部分》 一、基础知识 1、代数逻辑 进制与码 1)二进制(B)八进制(O) 十进制(D) 十六进制(H) 2) BCD码 公式定理 反演规则(必考) 1)与、或互换 2)0、1互换

3) 原变量、反变量互换 不属于单个变量上的非号要保留不变 对偶规则(必考) a. 与、或互换 b. 0、1互换 代数化简(大题) 并项法：A+ā=1 吸收法：A+AB=A 消去法：A+AB=A+B 卡诺图化简(大题) 写出最小项表达式 填卡诺图 合并最小项 将包围圈相加 2、逻辑门 1） OC 门－－－TTL （集电极开路门） 指TTL 门电路输出级BJT 管的集电极是开路的 OC 门必须外接负载电阻和电源才能正常工作 OD 门（漏极开路门）：指CMOS 门输出电路只有NMOS 管，并且漏极是开路的 与OD 门相比可以承受较高的电压和较大的电流 2） 三态门－－－TSL 输出除了输出高、低电平外，还具有高输出阻抗的第三状态， 称为高阻态，又称为禁止态 3） CMOS 传输门 ①既可以传输数字信号，又可以传输模拟信号 ②传输门的输入和输出可以互换 OC 门 三态门 传输门

扇入数=输入端的个数，3输入，则Ni=3 2）扇出 扇出No ——驱动同类门的个数（有两种情况）： ①拉电流 ②灌电流 如果N OL ≠N OH ,则No取二者中的最小值 二、组合电路 1、分析(大题) ①由给定的逻辑图写出逻辑关系表达式 ②对表达式进行化简 ③列出真值表 ④由真值表总结出逻辑功能 2、设计(大题) ①电路功能描述 ②真值表(关于A、B、Y等要有文字说明) ③逻辑表达式或卡诺图 ④最简与或表达式 ⑤逻辑变换(例如，变换为用与非门实现) ⑥逻辑电路图 3、集成模块运用(大题) 1)编码器(CD4532) 编码:把二进制码按一定规律编排，为每组代码赋予特定的含义 CD4532:8线-3线优先编码器 功能表：

ArduPilot磁罗盘校准算法详解

hhs@2019.10.11 1、磁罗盘校准模型 *parameters that null out errors from various sources: * *-Sensor bias error *-"Hard iron"error caused by materials fixed to the vehicle body that *produce static magnetic fields. *-Sensor scale-factor error *-Sensor cross-axis sensitivity *-"Soft iron"error caused by materials fixed to the vehicle body that *distort magnetic fields. Matrix3f softiron{ _params.diag.x,_params.offdiag.x,_params.offdiag.y, _params.offdiag.x,_params.diag.y,_params.offdiag.z, _params.offdiag.y,_params.offdiag.z,_params.diag.z }; Vector3f corrected=softiron*(v+_params.offset); 2、残差设为模长差： params.radius-(softiron*(sample+params.offset)).length(); 3、采集够足够的数据后，假设模型为球体（softtiron为单位矩阵），使用Levenberg-Marquardt算法拟合计算出offset和radius（主要目的是拟合计算出radius，其与diag同时拟合会出现无穷解）。 4、然后在radius为定值的基础上继续使用Levenberg-Marquardt算法拟合计算出diag 和offdiag和offset（被拟合两次）。 5、Levenberg-Marquardt算法是结合了高斯牛顿法和梯度下降法的一种最小二乘拟合算法，详解链接： https://https://www.wendangku.net/doc/9d4666418.html,/wiki/Levenberg%E2%80%93Marquardt_algorithm 基本思想是在error二次方变大的时候调小步长使其更趋向于小步长的梯度下降法，error二次方变小时使其更趋向于高斯牛顿法（梯度下降法是沿着梯度方向往极值点前进，其并不知道要走多久才到极值点；高斯牛顿法希望一步走到极值点，其会估计要走多大步，虽然估计会出误差）。