开源WebRTC项目

google开源了WebRTC项目

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WebRTC实现了基于网页的视频会议，标准是WHATWG协议，目的是通过浏览器提供简单的javascript就可以达到实时通讯（Real-Time Communications (RTC)）能力。

通过对源码的粗略分析，WebRTC提供了视频会议的核心技术，包括音视频的采集、编解码、网络传输、显示等功能，并且还支持跨平台：windows，linux，mac，android。

WebRTC的视频处理分析（windows平台）

WebRTC的视频部分，包含采集、编解码(I420/VP8)、加密、媒体文件、图像处理、显示、网络传输与流控(RTP/RTCP)等功能。

视频采集---video_capture

源代码在webrtc/modules/video_capture/main目录下，包含接口和各个平台的源代码。

在windows平台上，WebRTC采用的是dshow技术，来实现枚举视频的设备信息和视频数据的采集，这意味着可以支持大多数的视频采集设备；对那些需要单独驱动程序的视频采集卡（比如海康高清卡）就无能为力了。

视频采集支持多种媒体类型，比如I420、YUY2、RGB、UYUY等，并可以进行帧大小和帧率控制。

视频编解码---video_coding

源代码在webrtc/modules/video_coding目录下。

WebRTC采用I420/VP8编解码技术。VP8是google收购ON2后的开源实现，并且也用在WebM项目中。VP8能以更少的数据提供更高质量的视频，特别适合视频会议这样的需求。

视频加密--video_engine_encryption

视频加密是WebRTC的video_engine一部分，相当于视频应用层面的功能，给点对点的视频双方提供了数据上的安全保证，可以防止在Web上视频数据的泄漏。

视频加密在发送端和接收端进行加解密视频数据，密钥由视频双方协商，代价是会影响视频数据处理的性能；也可以不使用视频加密功能，这样在性能上会好些。

视频加密的数据源可能是原始的数据流，也可能是编码后的数据流。估计是编码后的数据流，这样加密代价会小一些，需要进一步研究。

视频媒体文件--media_file

源代码在webrtc/modules/media_file目录下。

该功能是可以用本地文件作为视频源，有点类似虚拟摄像头的功能；支持的格式有Avi。

另外，WebRTC还可以录制音视频到本地文件，比较实用的功能。

视频图像处理--video_processing

源代码在webrtc/modules/video_processing目录下。

视频图像处理针对每一帧的图像进行处理，包括明暗度检测、颜色增强、降噪处理等功能，用来提升视频质量。

视频显示--video_render

源代码在webrtc/modules/video_render目录下。

在windows平台，WebRTC采用direct3d9和directdraw的方式来显示视频，只能这样，必须这样。

网络传输与流控

对于网络视频来讲，数据的传输与控制是核心价值。WebRTC采用的是成熟的RTP/RTCP 技术。

WebRTC的音频处理分析（windows平台）

WebRTC的音频部分，包含设备、编解码(iLIBC/iSAC/G722/PCM16/RED/AVT、NetEQ)、加密、声音文件、声音处理、声音输出、音量控制、音视频同步、网络传输与流控(RTP/RTCP)等功能。

音频设备---audio_device

源代码在webrtc/modules/audio_device/main目录下，包含接口和各个平台的源代码。

在windows平台上，WebRTC采用的是Windows Core Audio和Windows Wave技术来管理音频设备，还提供了一个混音管理器。

利用音频设备，可以实现声音输出，音量控制等功能。

音频编解码---audio_coding

源代码在webrtc/modules/audio_coding目录下。

WebRTC采用iLIBC/iSAC/G722/PCM16/RED/AVT编解码技术。

WebRTC还提供NetEQ功能---抖动缓冲器及丢包补偿模块，能够提高音质，并把延迟减至

最小。

另外一个核心功能是基于语音会议的混音处理。

声音加密--voice_engine_encryption

和视频一样，WebRTC也提供声音加密功能。

声音文件

该功能是可以用本地文件作为音频源，支持的格式有Pcm和Wav。

同样，WebRTC也可以录制音频到本地文件。

声音处理--audio_processing

源代码在webrtc/modules/audio_processing目录下。

声音处理针对音频数据进行处理，包括回声消除(AEC)、AECM、自动增益(AGC)、降噪处理等功能，用来提升声音质量。

网络传输与流控

和视频一样，WebRTC采用的是成熟的RTP/RTCP技术。

WebRTC的官网是https://www.wendangku.net/doc/995079807.html,/，其中的FAQ解答了很多大家关心的问题。有这么几点可以关注：

1.license

采用BSD licenses，可以用于商业软件；即使你修改了源代码，也不必公开你修改的部分。

2.为什么WebRTC要免费

音视频针对目前的互联网应用，还是至关重要的。google这样做的目的，无非是吸引大量的开发者在chrome平台上开发音视频相关应用，和当年微软windows集成IE是一个道理。

3.下载和编译

a).下载google的源码工具depot_tools：

svn co https://www.wendangku.net/doc/995079807.html,/svn/trunk/tools/depot_tools

并把depot_tools添加到系统的环境变量PATH里；

b).下载git工具：并把git添加到系统的环境变量PATH里；

c).创建webrtc工作目录，并在该目录下运行：

gclient config https://https://www.wendangku.net/doc/995079807.html,/svn/trunk

gclient sync --force

sync命令也会产生基于本地环境(Linux:make, OSX: XCode, Windows: Visual Studio)的build文件。

也可以用命令：

gclient runhooks --force

对windows平台，在trunk目录下，已经有针对Visual Studio的工程文件：

webrtc.sln

好了，打开它，这就可以编译了。

注：webrtc默认使用了C:/Program Files/Microsoft

SDKs/Windows/v7.1/Samples/multimedia/directshow/baseclasses。我的机器上只有v7.0的sdk，于是构造了一个v7.1的目录，仅包含Samples/multimedia/directshow/baseclasses。

WebRTC的video_engine系统架构图，如下：

1.WebRTC提供了一个框架，对于视频部分而言，已经解决了从视频采集、编码、传输、

显示的全部功能。

在架构图中，有颜色的箭头表示了视频流的数据流向：从视频采集端开始，经过网络传输层，再到视频接收端。

2.WebRTC的系统限制：

Device Manager最大可以管理10个输入设备；ChannelManager最大可以管理4个Channel；当然，你也可以修改这些最大值的。

Codec支持的最大分辨率是1920*1200。

3.WebRTC的扩展

WebRTC不是一个封闭的系统，相反，它很容易扩展，包括Device，Codec,Render，Transport，都提供了可扩展的接口。

比如，可以增加H264的Codec，以方便加入对现有系统的支持。

对于视频会议，可以扩展网络传输层：当从视频采集端得到编码后的数据包时，直

接通过视频会议的网络传输，由视频会议服务器发送到各个视频会议客户端，再交

给WebRTC进行接收处理。这就达到了我们想要的功能。

利用开源硬件设计抓取机器人

利用开源硬件设计抓取机器人 发表时间：2019-03-26T15:53:46.253Z 来源：《基层建设》2018年第35期作者：陈奇1 陆必云2 [导读] 摘要：抓取机器人在工业生产中成为替代人们开展复杂和危险作业的工具,它能完成简单的传递物料工作,提高生产质量,保证了产品的效率。 1江阴市富仁电力设备安装有限公司；2江阴兴澄特种钢铁有限公司摘要：抓取机器人在工业生产中成为替代人们开展复杂和危险作业的工具,它能完成简单的传递物料工作,提高生产质量,保证了产品的效率。本文就对抓取机器人的组装和工作原理作详细的描述，本文抓取机器人是基于Arduino平台的设计的，近年来开源硬件Arduino设计平台开发了大量消防机器人、智能家电等一些产品。 关键字：抓取机器人；Arduino；开源硬件 1 前言 Arduino是一款非常便捷开发板，并且是开放源程序代码和电路图的电子开发板。硬件使用的是Arduino Uno板，编译程序的软件是Arduino IDE，由意大利和西班牙的设计师首先提出。Arduino的设计主要包含两各部分：硬件部分电路主要使用的是Arduino板，软件编辑Arduino IDE，是由计算机提供。 Arduino的功能强大的原由是因为它可以通过传感器来感知环境,可以有温感,光感,湿感等一些传感器的所测数据来反馈到Arduino板上。通过这些反馈的数据板子就会根据你所需要和设置的数据来执行下一步设计的动作,控制器可以根据你所书写的程序数据来设置，以二进制文件编译，烧写进进微控制器。Arduino的编程是以Arduino的编程语言和电脑中的开发环境所提供的。总而言之,Arduino的使用难度相比单片机程序的设计降低了太多,程序简单易懂,也没有PLC那么高昂的价格，充分满足我们的试验需求和经济能力。 2 抓取机器人总体方案 2.1抓取机器人功能 六舵机自由度抓取机器人,能简单的模仿人手臂的一些动作。做一些简单的动作演示，它的动力由六个伺服舵机组成，可以实现抓取机器人的前后上下及左右抓取搬运的演示。具体动作解析如下，用手部(舵机一)抓持工作的部件，手腕(舵机二)用来旋转调整手部和被抓物体距离的调整,肘部(舵机三,四,五,)用来抬起物品,为下一步的移动做出铺垫，肩部(舵机六)用来移动物。动作覆盖地域要全面,在一定的范围能没有死角。动作指令可更改性,可以根据工作的需要,随时改变动作。程序简单化，不需要有太多程序指令，这样很不容易掌握，出现故障难以排除，动作指令不好更改。经济实用性，价格不能太贵，不管以后工作还是实验，成本节约一般都是首要条件。需要有多种控制方法，不能控制方法单一，出现困难的控制环境难以改变便，比如工作在室内，电脑就可以控制，不需要远程控制，可是在复杂的工作环境，人不可以长时间滞留的工作环境，这时候就需要改变控制方式，用远程来控制。 2.2控制模块和舵机 自由度抓取机器人的控制模块相当于电脑的主机，它是抓取机器人的核心关键，我们选用硬件体积小、价格便宜的Arduino。 本设计的抓取机器人需要用到六个舵机，本次设计不需要非常的高灵敏度和举起物品的重量，所以选择四个MG996型号的模拟舵机和两个DS3115型号的数字舵机，这样搭配着使用，既能可以相对提高抓取机器人的灵敏度，也可以降低价格成本，做上下左右的移动物品的动作。 2.3总体方案设计 控制模块选用简单易懂的Arduino模块和32路舵机控制板,这样既方便抓取机器人的制作,还方便对程序的理解。硬件模块选择DS3115和Mg996两款铁质材料的舵机，抓取机器人的机身，选择铁破质机身，这样方便后期的展示和制作。根据构思好的结构图制作硬件电路， 3 抓取机器人硬件设计 3.1 Arduino开发板 本项目选用Arduino UNO开发板，Arduino的核心芯片是AVR指令集的单片机(ATmega328)。Arduino的控制器最好的地方就是开放源程序代码和原始的电路设计,可以修改，也可以下载。可以电脑直接usb供电也可外部供应电源。支持在线烧写程序,可以直接通过USB更新程序。 3.2JOYSTICK手柄 手柄是我们本项目中必不可少的实现设备，它可以无线异地接收，不过仅限距离内控制抓取机器人。确保在危险施工现场人们可以不到现场并有目的的运用抓取机器人工作,确保工作人员的安全和提供必要的工作效率。手柄的使用和控制系统之间必须建立通信功能,在和控制系统实现通讯之前,必须要先通过Arduino和电脑之间实现通讯调试。因为本设计实现通讯的地方比较多，0、1通讯口下面要和32路舵机控制板实现通讯，所以这里不用这两个通讯口，Arduino的通讯口还有11、12、13、14，为了设计更好的进行定义了13、14口为通讯口，Arduino和手柄的通讯口对反连接,因为两个通讯之间的通讯是一个发送,另一个接收,所以通讯口要对反连接。 3.3舵机控制板 舵机控制板，它有32个通道。舵机控制板接线柱一和接线柱三为舵机供电控制（4-7V）,接线柱二为控制部分供电（7-12V），主芯片为单片机，单片机上端的四个插口是通讯口（TXD、RXD、GND、VCC），驱动分辨率为1us/秒，0.09度/秒。本设计通讯的波特率为9600。舵机控制板主要负责给舵机脉宽让舵机转动，以及与Arduino之间互相通讯来给舵机脉宽和选择通道来使多个舵机达到控制的目的。 实现32路舵机控制板的控制,需要和本设计的核心控件相连,两块板子上都有通讯口,需要对反相接,信号的传递是相互的,一个发送一个接收,32路舵机控制板的驱动电源为5V,这个电源刚好可以由Arduino来提供,节省试验资源。 3.4抓取机器人系统 抓取机器人的信号发送系统为JOYSTICK手柄, Arduino为控制系统,主要是负责接收JOYSTICK手柄发送过来的信息，来处理相应的数据，在根据这些数据作出反应，舵机控制板则是等Arduuino的信息，收到Arduino的信息后根据Arduino的给的数据选择通道给舵机信号，让舵机自此转动，因为舵机里有电位器，只要舵机里的电机一但转动，电机的轴就会带动电位器的轴转动，这样电位器的阻值就会改变，根据变化的阻值，就可以知道舵机是否转动到指定的位置。 4 总结

软件构架、架构和框架的区别

软件构架、架构和框架的区别 nizhigang2000的文章 软件框架(Software Framework)介绍 面向某领域（包括业务领域，如ERP，和计算领域，如GUI）的、可复用的“半成品”软件，它实现了该领域的共性部分，并提供一系列定义良好的可变点以保证灵活性和可扩展性。可以说，软件框架是领域分析结果的软件化，是领域内最终应用系统的模板。 随着软件规模的扩大、应用的广泛和软件复用技术的发展，以子程序或类（Class）为单位的软件复用有许多不足：（1）子程序库日趋其庞大以致于使用人员难以掌握，（2）大多数类粒度很小，且其自身往往不能完成有用的功能。这一问题迫使人们在复用中将一组类（或模块）及其交互作为一个整体来考虑，由此出现了软件框架。 软件框架至少包含以下组成部分： （1）一系列完成计算的模块，在此称为构件。 （2）构件之间的关系与交互机制。 （3）一系列可变点（也称热点，Hot-spots，或调整点）。 （4）可变点的行为调整机制。 开发人员通过软件框架的行为调整机制，将领域中具体应用所特有的软件模块绑定到该软件框架的可变点，从而得到最终应用系统，这一过程称为软件框架的例化（instantiation）。通过软件框架的使用，开发人员可将主要精力放在应用所特有的模块的开发上，从而大大提高了软件生产率和质量。 软件框架的行为调整机制是指如何针对具体的应用调整该框架的可变部分、如何在可变点加入特定应用模块所采用的方法和规则。行为调整机制可分为四种： （1）模板参数化。软件框架提供代码自动生成工具，该工具根据用户设置的参数自动生成所需的代码。 （2）继承和多态。通过面向对象中的子类继承和重载，在子类中加入新的功能或改变父类的行为。 （3）动态绑定。在运行时刻动态绑定所需的对象服务，可通过软件模式技术实现。 （4）构件替换。通过替换框架中可插拔的构件来加入业务特定的功能， 不同于一般的可复用软件制品，软件框架的一个显著特点是逆向控制（Inversion of Control），在复用过程中，前者需被显式调用，控制是在应用特定的模块中，软件框架则不然，应用开发人员只要将应用特定的模块绑定到框架内，框架则根据自己的交互机制自动调用该模块，控制由框架负责。 软件框架有很多种。按其应用的范围可分为： （1）系统基础设施框架。用于简化系统级软件的开发，如操作系统、用户界面、语言处理等，典型例子为MacApp, Microsoft’s MFC等。 （2）中间件集成框架。用于组装分布式应用和构件，典型例子为Microsoft’s DCOM, JavaSoft’s RMI, OMG’s CORBA等 （3）企业应用框架。用于各类应用领域，如电信、制造业、金融等。 按其表现形态可分为： （1）白盒框架。支持白盒复用，大型的类库或子程序库通常均提供白盒框架来协助复用。（2）黑盒框架。支持黑盒复用。中间件集成框架一般为黑盒框架。 构架和架构也就是通常所说的软件体系结构(software architecture).体系结构一般包括三个部分:构件,用于描述计算;连接器,用于描述构件的连接部分;配置,将构件和连接器组成一个有

总结Java部分的框架和开源项目

总结Java部分的框架和开源项目 Spring Framework【Java开源JEE框架】 Spring是一个解决了许多在J2EE开发中常见的问题的强大框架。Spring提供了治理业务对象的一致方法同时鼓舞了注入对接口编程而不是对类编程的良好适应。Spring的架构基础是基于使用JavaBean属性的InversionofControl容器。然而，这仅仅是完整图景中的一部分：Spring在使用IoC容器作为构建完关注所有架构层的完整解决方案方面是独一无二的。 Spring提供了唯独的数据访问抽象，包括简单和有效率的JDBC框架，极大的改进了效率同时减少了可能的错误。Spring的数据访问架构还集成了Hibernate和其他 O/Rmapping解决方案。Spring还提供了唯独的事务治理抽象，它能够在各种底层事务治理技术，例如JTA或者JDBC事务提供一个一致的编程模型。 Spring提供了一个用标准Java语言编写的AOP框架，它给POJOs提供了声明式的事务治理和其他企业事务--假如你需要--还能实现你自己的aspects。那个框架足够强大，使得应用程序能够抛开EJB的复杂性，同时享受着和传统EJB相关的关键服务。Spring 还提供了能够和IoC容器集成的强大而灵活的MVCWeb框架。【SpringIDE：Eclipse平台下一个辅助开发插件】 WebWork【Java开源Web开发框架】 WebWork是由OpenSymphony组织开发的，致力于组件化和代码重用的拉出式MVC模式J2EEWeb框架。WebWork目前最新版本是2.1，现在的WebWork2.x前身是RickardOberg开发的WebWork，但现在WebWork差不多被拆分成了Xwork1和WebWork2两个项目。Xwork简洁、灵活功能强大，它是一个标准的Command模式实现，同时完全从web层脱离出来。 Xwork提供了专门多核心功能：前端拦截机(interceptor)，运行时表单属性验证，类型转换，强大的表达式语言(OGNL–theObjectGraphNotationLanguage)， IoC(InversionofControl倒置操纵)容器等。WebWork2建立在Xwork之上，处理的响应和要求。WebWork2使用ServletDispatcher将要求的变成Action(业务层Action类),session(会话)application(应用程序)范畴的映射，request要求参数映射。 WebWork2支持多视图表示，视图部分能够使用 JSP,Velocity,FreeMarker,JasperReports，XML等。在WebWork2.2中添加了对AJAX 的支持，这支持是构建在DWR与Dojo这两个框架的基础之上.【EclipseWork：用于WebWork辅助开发的一个Eclipse插件】 Struts【Java开源Web开发框架】

五个开源软件解决方案

计算机世界/2006年/10月/9日/第B15版 开源软件?方案评析 《计算机世界》方案评析实验室推荐 五个开源软件解决方案 在此次征集的开源软件解决方案中,经过组织专家评选,《计算机世界》方案评析实验室推荐了5个开源软件解决方案。本报在此摘登其内容概要,有兴趣的读者可登录计世网(https://www.wendangku.net/doc/995079807.html,)查询方案全文。 开源软件解决方案 邮区中心局生产作业系统是全国邮政综合网非常重要的应用系统之一，红旗软件为其搭建了一个高效、稳定、安全的系统平台。 中科红旗 搭建邮区中心局作业系统 方案背景 邮区中心局生产作业系统是邮政综合网系统的一个重要组成部分，按照邮政生产的四大基本环节（收寄—处理—运输—投递）划分，邮区中心局主要负责邮件的处理和运输任务，它是一个邮区的邮件处理中心。 邮区中心局生产作业系统不仅要完成一个邮区中心局内邮政生产作业系统的计算机数字化、自动化和信息化的生产运作和管理，更要以此为基础构造一个全国性统一的邮政生产作业网络系统。因此该系统不只是在邮区中心局内的一个生产作业系统，更是作为全国邮区中心局间的邮件运输、交接、生产作业、业务查询、信息交换等系统的有机组成部分，承担着对局站间的物流和信息流处理的重要职责。 邮区中心局生产作业系统作为全国邮政综合网非常重要的应用系统之一，为更好地服务于目前及将来的业务需求，应尽量利用现有资源，该系统的设计、开发、实施、运行应遵循实用性、开放性、综合性、统一性以及安全性等原则。 部署实施过程 在中心机房采用了Red Flag DC Server作为操作系统，采用Red Flag HA Server对数据库及应用做系统热备份; 在生产车间采用Red Flag DC Server作操作系统。 ●生产中心 生产中心是邮区中心局生产作业系统的数据中心，在此设置枢纽服务器，存储管理邮区中心局生产作业系统的生产数据，同时还是邮区中心局内和综合网其他系统的数据交换枢纽。生产中心服务器系统分为数据库服务器和应用服务器两部分。 数据库服务器 数据库服务器是整个业务系统的核心，采用 Oracle作为数据库管理平台，数据库服务分为生产数据库和历史数据库两个实例，为了保证其7x24小时不间断地提供服务，采用两台IBM xSeries 255运行Red Flag DC Server操作系统，通过红旗高可用（HA）集群软件组成高可用系统。 应用服务器和Web服务器 邮区中心局生产作业系统的应用服务器采用Tuxedo作为中间件平台的生产作业应用系统，而对于历史数据系统采用的是在Weblogic系统上的B/S模式的数据管理及查询系统，应用服务器及Web服务器系统同样要确保其7x24小时不间断提供服务，这就要求系统同样具有极高的可靠

基于STM32的经典项目设计实例

13个基于STM32的经典项目设计实例，全套资料STM32单片机现已火遍大江南北，各种教程资料也是遍布各大网站论坛，可谓一抓一大把，但大部分都差不多。今天总结了几篇电路城上关于STM32 的制作，不能说每篇都是经典，但都是在其他地方找不到的，很有学习参考意义的设计实例。尤其对于新手，是一个学习stm32单片机的“活生生”的范例。 1.开源硬件-基于STM32的自动刹车灯设计 自动刹车灯由电池供电并内置加速度传感器，因此无需额外连接其他线缆。使用两节5号电池时，设计待机时间为一年以上(待机功耗66微安)，基本可以实现永不关机，即装即忘。 2.基于STM32F407的openmv项目设计资料 本项目是一个openmv，通过摄像头可以把图像实时传输给显示屏显示。MCU选择的是STM32F407（STM32F407数据手册），ARM Cortex-M4内核，最高频率可达180Mhz，包含一个单精度浮点DSP，一个DCMI（数字相机接口）。 3.STM32无线抢答器 无线抢答器采用STM32F302（STM32F302数据手册）芯片主控，同时用蓝牙，语音模块，数码管，七彩灯等部件构成，当主持人按下抢答键时，数码管进入倒记时，选手做好准备，当数码管从9变为0时，多名选手通过手机上虚拟按键进行抢答，同时语音播报抢答结果，显示屏上显示选手的抢答时间。 4.基于ARM-STM32的两轮自平衡小车 小车直立和方向控制任务都是直接通过控制小车两个电机完成的。假设小车电机可以虚拟地拆解成两个不同功能的驱动电机，它们同轴相连，分别控制小车的直立平衡、左右方向。 5.基于STM32F4高速频谱分析仪完整版（原创） 本系统是以STM32F407（STM32F407数据手册）进行加Blackman预处理，再做1024个点FFT进行频谱分析，最后将数据显示在LCD12864上，以便进行人机交互！该系统可实现任意波形信号的频谱显示，以及可以自动寻找各谐波分量的幅值，频率以及相位并进行8位有效数据显示。 6.基于STM32F4的信号分析仪设计（有视频，有代码） 这次基于discovery的板子做一个信号分析仪，就是练手，搞清楚STM32F4（STM32F4系列数据手册）中的USB固件编写，USB驱动的开发，上位机UI开发等一整套流程，过一把DIY的瘾。 7.基于STM32F4的解魔方机器人-stm32大赛二等奖（有视频） 本系统是基于Cortex-M4内核的STM32微控制器的解魔方机器人，在硬件方面主要有OV7670摄像头，LCD，舵机，在软件方面主要有OV7670的驱动，摄像头颜色识别算法，解魔方算法和舵机动作算法。整个设计过程包括电子系统的设计技术及调试技术，包括需求分析，原理图的绘制，制版，器件采购，安装，焊接，硬件调试，软件模块编写，软件模块测试，系统整体测试等整个开发调试过程。

GitHub上最受欢迎的57个深度学习开源项目

GitHub上最受欢迎的57个深度学习开源项目TensorFlow 作为谷歌的第二代机器学习系统，TensorFlow在过去的一年里成为了github上当之无愧的最受欢迎项目。按照谷歌所说，在某些基准测试中，TensorFlow 的表现比第一代的DistBelief 快了2倍。TensorFlow 内建深度学习的扩展支持，任何能够用计算流图形来表达的计算，都可以使用TensorFlow。任何基于梯度的机器学习算法都能够受益于TensorFlow 的自动分化（auto-differentiation）。通过灵活的Python 接口，要在TensorFlow 中表达想法也会很容易。Caffe Caffe是一个高效的开源深度学习框架。由表达式，速度和模块化组成。Caffe给出了模型的定义、最优化设置以及预训练的权重，方便立即上手。Caffe能够运行很棒的模型和海量的数据，可以使用Caffe提供的各层类型来定义自己的模型。Neural style Torch实现的神经网络算法。Neural style 是让机器模仿已有画作的绘画风格来把一张图片重新绘制的算法。deepdream Deep Dream是一款图像识别工具。一个原本用来将图片分类的AI，让我们看到不一样的世界~在把一张图片喂入之后，

选择某一层神经网路（Google 的神经网路有10-30 层）进行重复处理的次数和变形的程度，就能获得一张非常后现代的「画作」。Keras 一款Python实现的深度学习库，包括卷积神经网络、递归神经网络等。运行在Theano和TensorFlow之上。Keras是一个极简的、高度模块化的神经网络库，采用Python（Python 2.7-3.5.）开发，能够运行在TensorFlow和Theano任一平台，好项目旨在完成深度学习的快速开发。RocAlphaGo 学生主导的一个独立项目，从新实现了DeepMind在2016 Nature发表的内容，《用深度神经网络和树搜索学习围棋》(Nature 529, 484-489, 28 Jan 2016)。 TensorFlow Models 基于TensorFlow开发的模型。这个库包含了各种机器学习模型在TensorFlow实践。 Neural Doodle 运用深度神经网络将涂鸦变为优雅的艺术品，从照片生成无缝纹理，转变图片风格，进行基于实例的提升，等等…还有更多！（语义风格传递的实现）CNTK 深度学习工具包。来自微软公司的CNTK工具包的效率，“比我们所见过的都要疯狂”。这部分归功于CNTK可借助图形处理单元（GPU）的能力，微软自称是唯一公开“可扩展GPU”功能的公司。（从单机上的1个、延伸至超算上的多个）在

三大主流开源硬件对比分析

三大主流开源硬件对比：Arduino vs BeagleBone vs Raspberry Pi 发表于2013-05-02 14:07| 71688次阅读| 来源CSDN| 58条评论| 作者翟方庆 开源硬件ArduinoRaspberry PiBeagleBoneGo Mobile 摘要：本文对比了三款比较流行的，也是比较具代表意义的开源硬件平台Arduino Uno、BeagleBone和Raspberry Pi。从性能以及可扩展性等方面对它们进行对比，帮助开发者了解如何选择适合自己的开源硬件平台。 软硬件整合是今年一再被提及的话题，如今我们也可以看到不少硬件创业的成功案例，比如Jawbone Up、Pebble手表等可穿戴设备，它们可与用户的手机同步，实现软件与硬件的结合。通过硬件创新与软件整合的概念还有许多。但是如何将创意变为现实，是一个难题。许多大公司均选择硬件闭源，从而形成的技术壁垒与专利版权，阻碍着小规模创新者的发展。而开源硬件，让创业者可以更轻松地将创意转化为现实。 这篇文章由Roger Meike撰写，并在发布于Digital Dinner上。文中对比了三款最流行的，也是最具代表意义的开源硬件平台Arduino Uno、BeagleBone和Raspberry Pi。Roger从性能以及可扩展性等方面对它们进行对比，帮助开发者了解如何选择适合自己的开源硬件平台。 以下是译文： 从左到右: Arduino Uno, BeagleBone, Raspberry Pi 我们喜欢在Digital Dinner制作一些新奇玩意。这里总是时刻进行着各种项目。这些天以来，我们大部分的项目都包含了一种电子零件——微控制器。如果你还没被“创客”（Maker）灵魂附体，我们强烈建议你动起手来试一试，它会让你非常有成就感！如果本身在编程方面有一定基础，那么一些网站、平台和工具可以帮助你获得硬件开发的所需知识，逐步让你可以使用按钮、旋钮和从动系统，做出实际可用的产品。软件开发固然乐趣无穷，但如果能将你的创意变为实际产品就更赞了！

开源项目之Android Afinal框架

项目如图： 本文参考网络！ Afinal是一个开源的android的orm和ioc应用开发框架，其特点是小巧灵活，代码入侵量少。在android应用开发中，通过Afinal的ioc框架，诸如ui绑定，事件绑定，通过注解可以自动绑定。通过Afinal的orm框架，无需任何配置信息，一行代码就可以对android 的sqlite数据库进行增删改查操作。同时，Afinal内嵌了finalHttp等简单易用的工具，可以轻松的对http就行求情的操作。Afinal的宗旨是简洁，快速。约定大于配置的方式。尽量一行代码完成所有事情。 Afinal框架的各个模块带来了的便捷 1、FinalDB模块：android中的orm框架，一行代码就可以进行增删改查。支持一对多，多对一等查询。 2、FinalActivity模块：android中的ioc框架，完全注解方式就可以进行UI绑定和事件绑定。无需findViewById和setClickListener等。 3、FinalHttp模块：通过httpclient进行封装http数据请求，支持ajax方式加载。 4、FinalBitmap模块：通过FinalBitmap，imageview加载bitmap的时候无需考虑bitmap 加载过程中出现的oom和android容器快速滑动时候出现的图片错位等现象。FinalBitmap 可以配置线程加载线程数量，缓存大小，缓存路径，加载显示动画等。FinalBitmap的内存

管理使用lru算法，没有使用弱引用（android2.3以后google已经不建议使用弱引用，android2.3后强行回收软引用和弱引用，详情查看android官方文档），更好的管理bitmap内存。FinalBitmap可以自定义下载器，用来扩展其他协议显示网络图片，比如ftp 等。同时可以自定义bitmap显示器，在imageview显示图片的时候播放动画等（默认是渐变动画显示）。 将Afinal框架带进你的工程的过程 1.下载Afinal的jar包。推荐到GIT上下载（https://https://www.wendangku.net/doc/995079807.html,/yangfuhai/afinal），这里不仅提供了Afinal 的jar包，还包括Afinal的源码以及详细API。 2.将下载后的jar包添加到Android工程里面。相信大家都会，不过也可能会遇到当添加了Afinal包后，继承FinalActivity的Activity会报https://www.wendangku.net/doc/995079807.html,ng.classNotFound这种错误，这种情况你最好将Afinal 包直接拷贝到Android工程的lib文件夹里面。这时你看Android的Dependencies包里面如果有了Afinal包就再次运行APK应该就不会有错了。 3.一个依赖Afinal包的工程还需要添加它所需要的权限：我们在AndroidManifest.xml文件里面添加如下权限： [java]view plaincopy 1. [java]view plaincopy 1. Afinal框架的各个模块的具体使用 FinalDB使用方法： [java]view plaincopy 1.FinalDb db = FinalDb.create(this); 2. https://www.wendangku.net/doc/995079807.html,er user = new User(); 4.

基于开源硬件Arduino的小学机器人微型课程内容设计

基于开源硬件Arduino的小学机器人微型课程内容设计 培养学生的创新能力是新课程的重要理念，机器人教学是培养学生创新能力的环节之一。目前，机器人教育在我国正处于起步阶段，越来越受到各级教育部门和学校的重视，各级各类机器人竞赛层出不穷。机器人教育大有推广普及之势。然而，现在很多学校的机器人教育却处于十分尴尬的境地。一方面，机器人课程并未列入常规教学，大多以竞赛为导向，以课外小组等方式开展，缺少较为完善的课程体系，普及面十分狭窄。另一方面，机器人硬件设备无统一标准，各品牌机器人设备之间无法兼容，而且价格高昂。此外，机器人厂商出于对技术的保护不公开机器人设备的技术细节，学生只能在厂商提供的若干种功能模块中进行学习，不利于创新能力的培养。 探寻一种开放的机器人硬件并设计出适应学生学习特点的机器人课程成为机器人教育普及的突破口。 一、开源硬件与Arduino机器人 开源硬件是继承开源软件的思想开发的。开源硬件的开发者将硬件所有资料公开，包括原理图、零件列表等，任何人或组织都可以使用这些资料。Arduino 是一种应用广泛的开源硬件，包括一个单片机开发板和软件开发系统。使用Arduino可以制作出各种各样的电子创意作品，制作机器人是其中一个重要应用方向。利用Arduino制作的机器人统称为Arduino机器人。Arduino机器人具有以下优点： 1.技术资料公开 得益于开源思想，Arduino的技术资料全部公开，任何人都可以获得Arduino 的技术细节。开源对于知识的传播有很大的帮助作用。 2.软件系统易于学习 Arduino的开发目的是供非单片机专业人士使用，使用它不需要学习单片机语言。Arduino的软件系统使用的是初学者也能很容易掌握的编程环境，并且可以选择图形化编程界面，小学生也能轻松掌握编程工具的使用方法。 3.参考资源十分丰富 Arduino用户非常多而且很活跃，在网络上能够找到使用Arduino制作的各种机器人的资料，这对于拓展思路、培养创新精神十分有益。 4.硬件价格低廉 制作和销售Arduino硬件的厂商非常多，相对于非开源的硬件，Arduino的性价比非常高。此外，可以通过自制硬件的方法进一步降低机器人造价，同时还锻炼了动手能力。 二、Arduino小学机器人微型课程设计理念 1.以微型课程为课程开发方式 依照我国三级课程管理体系，机器人课程可以利用“校本课程”的方式加入学校课程。在校本课程的开发方式中，微型课程的开发方式比较符合机器人课程的特点。微型课程又称为短期课程或课程单元，它是由一系列半独立的单元组成的。微型课程的特点是持续时间短，课程单元具有半独立性，规模容量小，对新知识、新思想等吸纳节奏快。机器人技术发展很快，无论是软件还是硬件更新换代速度很快，需要经常性地对课程内容进行调整和修改，而且机器人课程独立性较高，对常规信息技术课程的依赖比较少，这些都符合微型课程的特点。另外，微型课

java开源框架题目

一、选择题（每题2分，共24 分） 1．不属于Action 接口中定义的字符串常量的是__B _________ 。 A ．SUCCESS B ．FAILURE C．ERROR D ．INPUT 2．在控制器类中一般需要添加相应属性的 ____ A _______ 和____ C ______ A ．setter 方法 B ．as 方法 C ．getter 方法D．is 方法 3．控制器需要在___ B__ ____ 配置文件中进行配置。 A ．web.xml B ．struts.xml C．struts2.xml D．webwork.xml 4．资源文件的后缀名为_ __D ________ 。 A ．txt B．doc C．property D ．Properties 5. 事务隔离级别是由谁实现的？（C） A. Java 应用程序 B. Hibernate C. 数据库系统 D. JDBC 驱动程序 6.struts 中数据验证失败时，通过（ B ）标签显示错误信息。 A. B. C. D. 7. 有这样一个表单元素，想要找到这个hidden 元素，下面哪个是正确的？（B） A. visible C. visible（） 8 下面哪一个是用来追加到指定元素的末尾的？ A. insertAfter（） C. appendTo（） 9. 不属于Struts2 的动作类的常量返回值的是 （ A ．success B ．input C ．never D ．login B. hidden D. hidden() (C) B. append() D. after() C）

VNFM开发技术方案初步设计

VNFM开发技术方案初步设计 北京神州泰岳软件股份有限公司 一、总设计思路 VNFM管理平台的所有功能开发采用开源Tacker项目作为原生系统，在此项目的基础上修改源码架构、添加新功能等，参照中国移动的企业标准、ETSI以及社区规范来统一设计，所有研发工作分六步，分别如下： 第一步:NFVO和VNFM拆分 拆分是所有功能研发的前提工作，依据需求，我们把VNFO和VNFM从源码架构、功能两个部分分别做了拆分。 从tacker源码架构拆分后NFVO和VNFM作为两个独立的server, NFVO和VNFM各有一套Restful API,共用conductor模块与DB交互。NFVO和VNFM作为两个独立的进程，可以单独启动、停用等操作。 源码架构拆分后，从功能的拆分角度考虑主要把例如VNFD、VNF软件、镜像、配置文件等功能拆分到NFVO服务中管理，VNFM服务跟NFVO服务订阅。 第二步：从安全、性能、运维等角度考虑整体技术和功能的设计 第三步：VNFM和NFVO的功能开发 第四步：系统设备管理功能开发 第五步：集成测试工具的开发及测试

第六步：集成对接及运维测试工作 二、tacker架构设计（改造后） 依据tacker作为原生系统改造后的架构图，将NFVO和VNFM拆分成两个独立的服务进程，各有一套Restful API,都支持Horizon和CLI；重新启用Condutor服务模块与DB交互；NFV Catalog拆分到NFVO中管理，VNFM去NFVO中订阅。 三、功能架构设计 依据通用VNFM开发功能列表设计（后面参考详细的需求说明书可能需要调整）。按阶段性要求的时间点迭代完成功能研发工作。

总结Java部分的框架和开源项目

文章分类: 下面我将为大家总结一下Java部分的框架和开源项目，让您从总的方面对Java部分框架有一定的了解。 Spring Framework【Java开源JEE框架】 Spring是一个解决了许多在J2EE开发中常见的问题的强大框架。Spring提供了管理业务对象的一致方法并且鼓励了注入对接口编程而不是对类编程的良好习惯。Spring的架构基础是基于使用JavaBean属性的InversionofControl 容器。然而，这仅仅是完整图景中的一部分：Spring在使用IoC容器作为构建完关注所有架构层的完整解决方案方面是独一无二的。 Spring提供了唯一的数据访问抽象，包括简单和有效率的JDBC框架，极大的改进了效率并且减少了可能的错误。Spring的数据访问架构还集成了Hibernate和其他O/Rmapping解决方案。Spring还提供了唯一的事务管理抽象，它能够在各种底层事务管理技术，例如JTA或者JDBC事务提供一个一致的编程模型。 Spring提供了一个用标准Java语言编写的AOP框架，它给POJOs提供了声明式的事务管理和其他企业事务--如果你需要--还能实现你自己的aspects。这个框架足够强大，使得应用程序能够抛开EJB的复杂性，同时享受着和传统EJB相关的关键服务。Spring还提供了可以和IoC容器集成的强大而灵活的MVCWeb框架。【SpringIDE：Eclipse 平台下一个辅助开发插件】 WebWork【Java开源Web开发框架】 WebWork是由OpenSymphony组织开发的，致力于组件化和代码重用的拉出式MVC模式J2EEWeb框架。WebWork目前最新版本是，现在的前身是RickardOberg开发的WebWork，但现在WebWork已经被拆分成了Xwork1和WebWork2两个项目。Xwork简洁、灵活功能强大，它是一个标准的Command模式实现，并且完全从web层脱离出来。 Xwork提供了很多核心功能：前端拦截机(interceptor)，运行时表单属性验证，类型转换，强大的表达式语言(OGNL–theObjectGraphNotationLanguage)，IoC(InversionofControl倒置控制)容器等。WebWork2建立在Xwork之上，处理HTTP的响应和请求。WebWork2使用ServletDispatcher将HTTP请求的变成Action(业务层Action类),session(会话)application(应用程序)范围的映射，request请求参数映射。 WebWork2支持多视图表示，视图部分可以使用JSP,Velocity,FreeMarker,JasperReports，XML等。在中添加了对AJAX的支持，这支持是构建在DWR与Dojo这两个框架的基础之上.【EclipseWork：用于WebWork 辅助开发的一个Eclipse插件】 Struts【Java开源Web开发框架】 Struts是一个基于SunJ2EE平台的MVC框架，主要是采用Servlet和JSP技术来实现的。由于Struts能充分满足应用开发的需求，简单易用，敏捷迅速，在过去的一年中颇受关注。Struts把Servlet、JSP、自定义标签?和信息资源(messageresources)整合到一个统一的框架中，开发人员利用其进行开发时不用再自己编码实现全套MVC模式，极大的节省了时间，所以说Struts是一个非常不错的应用框架。【StrutsIDE：用于Struts辅助开发的一个Eclipse插件】Hibernate【Java开源持久层框架?】 Hibernate是一个开放源代码的对象关系映射框架，它对JDBC进行了非常轻量级的对象封装，使得Java程序员可以随心所欲的使用对象编程思维来操纵数据库。Hibernate可以应用在任何使用JDBC的场合，既可以在Java的客户端程序实用，也可以在Servlet/JSP的Web应用中使用，最具革命意义的是，Hibernate可以在应用EJB的J2EE架构中取代CMP，完成数据持久化的重任。Eclipse平台下的Hibernate辅助开发工具:【HibernateSynchronizer】【MiddlegenIDE】 Quartz【Java开源调度框架】 Quartz是OpenSymphony开源组织在Jobscheduling领域又一个开源项目,它可以与J2EE与J2SE应用程序相结合也可以单独使用。Quartz可以用来创建简单或为运行十个，百个，甚至是好几万个Jobs这样复杂的日程序表。Jobs 可以做成标准的Java组件或EJBs。Quartz的最新版本为Quartz1.5.0。 Velocity【Java开源模板引擎】 Velocity是一个基于java的模板引擎(templateengine)。它允许任何人仅仅简单的使用模板语言(templatelanguage)来引用由java代码定义的对象。当Velocity应用于web开发时，界面设计人员可以和java程序开发人员同步开发一

各种框架架构图简介

1.Spring 架构图 Spring 是一个开源框架，是为了解决企业应用程序开发复杂性而创建的。框架的主要优势之一就是其分层架构，分层架构允许您选择使用哪一个组件，同时为J2EE 应用程序开发提供集成的框架。Spring 框架的功能可以用在任何 J2EE 服务器中，大多数功能也适用于不受管理的环境。Spring 的核心要点是：支持不绑定到特定J2EE 服务的可重用业务和数据访问对象。这样的对象可以在不同J2EE 环境（Web或EJB ）、独立应用程序、测试环境之间重用。 组成Spring 框架的每个模块（或组件）都可以单独存在，或者与其他一个或多个模块联合实现。每个模块的功能如下： ?核心容器：核心容器提供Spring 框架的基本功能。核心容器的主要组件是BeanFactory ，它是工厂模式的实现。BeanFactory 使用控制反转 （IOC ）模式将应用程序的配置和依赖性规范与实际的应用程序代码分开。 ?Spring 上下文：Spring 上下文是一个配置文件，向Spring 框架提供上下文信息。Spring 上下文包括企业服务，例如JNDI 、EJB 、电子邮件、国际化、校验和调度功能。 ?Spring AOP ：通过配置管理特性，Spring AOP 模块直接将面向方面的编程功能集成到了Spring 框架中。所以，可以很容易地使Spring 框架管理的任何对象支持AOP 。Spring AOP 模块为基于Spring 的应用程序 中的对象提供了事务管理服务。通过使用Spring AOP ，不用依赖EJB 组 件，就可以将声明性事务管理集成到应用程序中。

?Spring DAO ：JDBC DAO 抽象层提供了有意义的异常层次结构，可用该结构来管理异常处理和不同数据库供应商抛出的错误消息。异常层次结构简化了错误处理，并且极大地降低了需要编写的异常代码数量（例如打开和关闭连接）。Spring DAO 的面向JDBC 的异常遵从通用的DAO 异常层次结构。 ?Spring ORM ：Spring 框架插入了若干个ORM 框架，从而提供了ORM 的对象关系工具，其中包括JDO 、Hibernate 和iBatis SQL Map 。所有这些都遵从Spring 的通用事务和DAO 异常层次结构。 2.ibatis 架构图 ibatis 是一个基于Java的持久层框架。 iBATIS 提供的持久层框架包括SQL Maps 和Data Access Objects （ DAO ），同时还提供一个利用这个框架开发的 JPetStore 实例。 IBATIS ：最大的优点是可以有效的控制sql 发送的数目，提高数据层的执行效率！它需要程序员自己去写sql 语句，不象hibernate 那样是完全面向对象的，自动化的，ibatis 是半自动化的，通过表和对象的映射以及手工书写的sql 语句，能够实现比hibernate 等更高的查询效率。 Ibatis 只是封装了数据访问层，替我们做了部分的对象关系映射。但代价是必须要写xml配置文件，相对于Hibernate 还要写很多sql 。Hibernate 通过工具直接从数据库模式生成实体类和基本的配置文件，而且大部分情况下不需要我们写sql ，会较大的提升开发效率。但这些也有很多的局限性，尤其是对

(二) 选择性必修 模块6：开源硬件项目设计

普通高中 信息技术课程标准 （2017年版） 中华人民共和国教育部制定 人民教育出版社 .北京.

模块6：开源硬件项目设计 基于开源硬件的项目设计与开发有益于激发学生创新的兴趣，培养学生动手实践的能力，同时也是在信息技术课程中实现STEAM（科学、技术、工程、人文艺术与数学）教育的理想方法。本模块是针对学生个性发展需要，按照开源硬件项目设计流程而设置的选择性必修模块。 通过本模块的学习，学生能搜索并利用开源硬件及相关资料，体验作品的创意、设计、制作、测试、运行的完整过程，初步形成以信息技术学科方法观察事物和求解问题的能力，提升计算思维与创新能力。 本模块包括“开源硬件的特征”“开源硬件项目流程”“基于开源硬件的作品设计与制作”三部分内容。 [内容要求] 6.1基于实例分析，认识开源硬件的特征与发展，理解利用开源硬件进行信息技术创新的意义。 6.2通过剖析使用开源硬件完成作品的实例，体验基于开源硬件完成项目的基本流程，知道常用开源硬件的功能与特征。 6.3基于事物特征的分析，设计基于开源硬件的作品开发方案，描述作品各组成部分及其功能作用，明确各组成部分之间的调用关系。 6.4根据设计方案，选择恰当的开源硬件，搜索相关的使用说明资料，审查与优化作品设计方案。 6.5了解作品制作过程中各种设备与组件的安全使用规则和方法，根据设计方案，利用开源硬件、相关组件与材料，完成作品制作。 6.6根据设计方案，利用开源硬件的设计工具或编程语言，实现作品的各种功能模块。 6.7根据设计方案，测试、运行作品的数据采集、运算处理、数据输出、调控执行等各项功能，优化设计方案。

6.8完善项目作品的设计方案，践行开源与知识分享的精神，理解保护知识产权的意义。 [教学提示] 在本模块教学中，要充分发挥信息技术课程特有的教学环境优势，以STEAM 教育理念为指导，利用开源硬件开展项目学习，让学生体验研究和创造的乐趣，培养利用信息技术解决问题和创新设计的意识和能力。 （1）、教师可组织学生利用开源硬件设计开发一些生活中的简单信息系统，引导学生理解项目设计过程中常用的开源硬件，熟悉开源硬件的基本使用方法，认识基于开源硬件的信息系统的基本结构及一般设计流程。 例如：利用开源硬件平台中的温度传感器、相关输入和输出组件等，设计开发“温度监测调控系统”，当温度达到一定值后，结合一定的条件（如季节）控制风扇、空调器的启动或关闭。通过该系统的实例解析，让学生了解基于开源硬件的信息系统的实现方法。 （2）新知识的学习要以实例为依托，引导学生掌握学习内容，鼓励学生的创新性应用，在活动过程中应把大部分时间留给学生去探索，通过多次的迭代的过程完善项目设计，适时跟踪学生完成项目的过程，及时给予知识指导和问题解决思路的指导。鼓励学生交流与合作，践行开源与知识分享的精神。 例如：教师事先准备一个利用红外传感器操作控制的小游戏，让学生体验该游戏，分析其中利用传感器等开源硬件实现数据输入、处理与输出控制的方法，引导学生思考该类系统可能的应用领域和场景，鼓励学生讨论与探索类似系统的开发，尝试改进系统，进行更有意义的创新设计。 （3）、要在实例剖析的基础上，设计较为开放的任务，给学生充分的想象与创新空间。活动过程中可以把学生分成小组，采用基于项目的学习方式，让学生经历“提出想法→设计系统解决方案→利用开源硬件实现解决方案”的完整过程。项目作品的评价可从创新性、实用性和解决问题的效果等不同方面作出判断，鼓励创新性的作品，发展学生的创新能力。 在设计教学环境时，可采用较为灵活的教室座位布局，以方便学生开展小组