DSP控制技术思考题与习题

DSP控制技术思考题与习题

1 请比较哈佛结构与冯.诺依曼结构的不同。

哈佛结构P3L5 指令周期在10ns以下，高实时性。

2请比较TI公司各种DSP平台的特点和应用领域。

P7L1

3 TMS320F2812的哪些特点使其更适合于控制领域应用？

P9L11

1请简述F2812各总线（PRDB PAB DRAB DWDB DWAB 操作数总线和结果总线）之间的关系？

P28L1,表2-2-1

2 根据2-2-1思考F2812的程序地址如何产生。

表2-2-1

3 请简述F2812CPU内部各寄存器的特点和功能。

P30

4请分析F2812内部各模块的时钟与振荡器频率之间的关系。]

P42

5 初始化系统控制过程中需要配置哪些寄存器？

例2-4-1

6 在30MHZ的晶振频率下，如何设置各相关寄存器使定时器定时1ms.

P48L3例2-4-2

7假设OSCCLK为12.000MHZ,WDCR的位WDPS（2：0）设置为2,请问最长需要多少时间进行“喂狗”操作？

P53提示

1 对照图3-1-2,请分析程序、数据空间统一寻址这一概念的具体含义。

图3-2-1?

2请分析Zone0 Zone1 Zone2 Zone6空间的特点和应用上的区别。

P61

3 请分析 Boot ROM与XINTF的Zone6 Zone7地址之间的关系。

P61 XPC/MC

4 假设X2TIMING=1,Lead=2,Active=4, Trail=2,试画出XTIMCLK=SYSCLKOUT 时XINTF的读写周期的波形图。

P70

5 请分析通过GPIO有几种方法向外输出数字量0或1.

P76

GPIO初始化程序

1 请画图说明中断向量、中断向量表、中断向量号、中断服务程序入口地址、中断向量地址在存储空间中的关系。

P81？

2 请分析INTR和TRAP等软件中断与硬件中断的异同。

P88-89

3请比较几种低功耗模式的唤醒方式的异同。

P93

4 参照图４-７-２,找一个中断（如定时器中断或看门狗中断），描述从中断信

号的产生到退出中断服务程序的整个过程，并说明控制该中断的相关寄存器有哪些？

P94

5 请描述图4-7-3的复位流程，包括复位时复位中断向量从何外取，指向何处，复位后执行的第一条指令是什么，如何初始化，如何跳到用户代码中执行等。

P97

6用户如何使中断向量指向自已编写的中断服务程序？

初始化PIE中断向量表初始化PIE寄存器组

1编写程序使EV中的PWM产生电路产生一个控制步进电机的PWM信号。

？

2 试简述eCAN总线在实时控制中的应用。

P164

3请简述ADC模块中同步采样和顺序采样的异同。

P183

4对F2812来说，其最小系统包括哪些具体电路？

图9-1-1

5请比较硬件仿真与烧写Flash所用到的链接命令文件的异同。

P331-333

6请结合应用程序体会F2812头文件中定义寄存器结构体的作用和意义。

7请分析F2812中Bootloader的作用。

P343

8基于寄存器设置的硬件驱动程序

DSP实验

1、CPU定时器实验

2、外部中断实验

3、A/D转换实验

4、D/A转换实验，

5、PWM波形产生实验，6CAN总线通讯实验

自动控制系统试题库(改)

一、填空题 1、直流调速的种类有：改变电枢电压、电枢串电阻、弱磁调速。 2、实现无静差调速，则需要在控制电路中包含有积分环节。 3、比例调节器的输出量完全取决输入量。 4、多环控制系统的校正步骤为：先校正环。校正好后，并通过适当的等效变换、简化处理，再校正环。 5、典型Ⅰ型系统中，若以快速性为主，则宜取ζ= ，若以稳定性为主，则宜取ζ= 。 6、α=β配合控制的有环流可逆调速系统中存在的是环流。 7、两组晶闸管装置组成的可逆线路有两种接线方式为和。 8、直流电动机有两个独立的电路：电枢回路与励磁回路。 9、积分环节的输出量取决于积分环节的大小。 10、比例—积分调节器兼顾了系统的快速性和实现无静差的两个方面的要求，因此在自动控制系统中获得广泛的应用。 11、根据转速方向和它与电磁转矩间的关系，可分成四种工作状态：正向运行、正向制动、反向运行、反向制动。 12、双闭环调速系统的两个调节器一般采用调节器，实行联接。 13、采用比例调节器的调速系统，依靠系统的与的偏差进行工作，是一种有静差的调速系统。 14、自动调速指的是：由转速负反馈自动调节转速。 15、最大超调量是输出量与稳态值的最大偏差与稳态值之比。 17、有静差调速系统，其自动调节作用只能尽量减少系统的静差，而不能完全消除静差。 18、积分环节的输出量，取决于输入量对时间的累积过程。 19、反向运行的情况与正向运行相类似，只是由反组取代了正组。电压、电流、转矩与正向运行相反。 20、反馈控制的一般规律是：要想维持某一被控量不变或少受内部和外部干扰的影响，

只要引入该量的__反馈量__与__给定量__进行比较，用它们的___偏差__进行控制，组成__________即可。 21．直流电动机调压可获得调速，直流电动机调励磁可获得调速。 22．双闭环调速系统在稳定时，控制电压Ｕct的大小取决于。23．在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压U d较之负载变化前是(增加、减少、不变)。 24．在单极式可逆ＰＷＭ变换器中，随着负载的减小，电流将（连续还是 断续），方向将（来回改变还是不变）。 25、若要实现无静差调速，应采用___________________或_____________________等。 26、非独立控制励磁的调速系统的调磁调速部分是_______________的闭环结构。 27、非独立控制励磁的调速系统调磁调速双闭环结构中，电动势环为，励磁电流环为。 28集成运算放大器的最大输出功率是有限的，一般不能直接驱动较大负载电流必须外加 29要满足系统的稳态精度的要求又要保证系统的稳定性，而且还要自有一定的裕量，必须设计合适的，使其达到期的性能指标． 30 在典型Ⅰ型系统中，当ζ=，此时系统对阶跃响应的超调量为。 二、判断题 1、在晶闸管调压调速电路的控制方法中，相位控制由于导通波形是工频正弦波一周期的一部分，低速时转速脉动较大。（） 2、在晶闸管调压调速电路的控制方法中，通断控制由于采用了“零”触发的控制方法，几乎不产生谐波污染。( ) 3、静止可控整流器在控制作用的快速性方面是微秒级的，而变流机组是秒级的。（） 4、电流转速双闭环调速系统在正常运行时，转速调节器是不会达到饱和状态的。（）

数据库原理与应用试题库

《数据库原理与应用》试题库 （附答案）

第一部分基本概念 一、单项选择题 1．在数据管理技术的发展过程中，经历了人工管理阶段、文件系统阶段和数据库系统阶段。在这几个阶段中， 数据独立性最高的是 阶段。 A．数据库系统 B．文件系统 C．人工管理 D．数据项管理 答案：A 2 。 ．数据库系统与文件系统的主要区别是 A．数据库系统复杂，而文件系统简单 B．文件系统不能解决数据冗余和数据独立性问题，而数据库系统可以解决 C．文件系统只能管理程序文件，而数据库系统能够管理各种类型的文件 D．文件系统管理的数据量较少，而数据库系统可以管理庞大的数据量 答案：B 3 。 ．数据库的概念模型独立于 A．具体的机器和DBMS B．E-R图 C．信息世界 D．现实世界 答案：A ．数据库是在计算机系统中按照一定的数据模型 4 组织、存储和应用的 ① 支持数据库各种操作 ， 的软件系统叫 ② DBMS ，由计算机、操作系统、 、数据库、应用程序及用户等组成的一个整体叫做 ③ 。 ① A．文件的集合 B．数据的集合 C．命令的集合 D．程序的集合 ② A．命令系统 B．数据库管理系统 C．数据库系统 D．操作系统 ③ A．文件系统 B．数据库系统 C．软件系统 D．数据库管理系统 答案：①B ②B ③B 5．数据库的基本特点是。 A．(1)数据可以共享(或数据结构化) (2)数据独立性 (3)数据冗余大，易移植 (4)统一管理和控制 B．(1)数据可以共享(或数据结构化) (2)数据独立性 (3)数据冗余小，易扩充 (4)统一管理和控制 C．(1)数据可以共享(或数据结构化) (2)数据互换性 (3)数据冗余小，易扩充 (4)统一管理和控制 D．(1)数据非结构化 (2)数据独立性 (3)数据冗余小，易扩充 (4)统一管理和控制 答案：B 6．数据库具有①、最小的②和较高的③。 ① A．程序结构化 B．数据结构化 C．程序标准化 D．数据模块化 ② A．冗余度 B．存储量 C．完整性 D．有效性 ③ A．程序与数据可靠性 B．程序与数据完整性 C．程序与数据独立性 D．程序与数据一致性 答案：①B ②A ③C 7．在数据库中，下列说法是不正确的。 A．数据库避免了一切数据的重复 B．若系统是完全可以控制的，则系统可确保更新时的一致性 C．数据库中的数据可以共享 D．数据库减少了数据冗余 答案：A 8．是存储在计算机内有结构的数据的集合。

自动控制系统习题题目和答案

习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02(100.98) 2.04(1)n n s n rpm D s ?==??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-?=-= min 0min 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511D n n === 2) 静差率 01515010%N s n n =?==

2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R rpm ?==?+= [(1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =?-=??-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =?-=??-= 2.5 某龙门刨床工作台采用V-M 调速系统。已知直流电动机60,220,305,1000min N N N N P kW U V I A n r ====，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V ?min/r,求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ?为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？ （3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ?又为多少? 解：(1)3050.180.2274.5/min N N n I R Ce r ?=?=?= (2) 0274.5274.5)21.5%N N S n n =?=+= (3) [(1)]10000.05[200.95] 2.63/min N n n S D s r ?=-=??=

dsp原理与应用考试复习题答案

d s p原理与应用考试复习 题答案 The latest revision on November 22, 2020

填空： 1.TI公司的定点DSP系列、TMS320C5000系列和 系列。 2.TMS320X2812主频高达150mhz，采用哈佛总线结构模式。 3.TMS320X2812芯片的封装方式有176引脚的PGF低剖面四芯线扁平LQFP封装和179针的GHH球形网络阵列BGA封装。 4.TMS320X2812的事件管理器模块包括 2个通用定时器、 3个比较单元、 3个捕获单元、以及 1个正交编码电路。 5.CMD文件的有两大功能，一是通过MEMORY伪指令来指示存储空间，二是通过sections伪指令来分配到存储空间。 6.“# pragma DATA_SECTION”命令用来定义数据段，“# pragma DATA_SECTION”命令用来定义。 7.TMS320X2812三级中断分别是CPU级、 PIE中断和外设级。 8.F2812存储器被划分成程序空间和数据空间、保留区和 CPU中断向量。 9.SCI模块的信号有外部信号、控制信号和中断信号。 10.F2812 DSP中传送执行指令所需的地址需要用到 PAB 、DRAB和EAB 这3条地址总线。 语言程序经过编译后会生成两大类的段：代码段和数据段。

简答： 1．DSP芯片有哪些主要特点DSP的主要特点有： 1.哈佛结构 2.多总线结构 3.流水线结构 4.多处理单元 5特殊的DSP指令 6.指令周期短 7.运算精度高 8.硬件配置强。 2．简述典型DSP应用系统的构成。 一个典型的DSP系统应包括抗混叠滤波器、数据采集A/D转换器、数字信号处理器DSP、D/A转换器和低 通滤波器等组成。 输入信号首先进行带限滤波和抽样，然后进行数模变换将信号变换成数字比特流，根据奈奎斯特抽样定理，对低通模拟信号，为保持信号的不丢失，抽样频率至少必须是输入带限信号最高频率的2倍。 3．简述DSP应用系统的一般设计开发过程。如何选择DSP芯片 答：DSP应用系统的一般开发过程有：系统需求说明；定义技术指标；选择DSP芯片及外围芯片；软件设计说明、软件编程与测试；硬件设计说明、硬件电力与调试；系统集成；系统测试，样机、中试与产品。

数据库原理与应用考试试题及答案

1.消除了非主属性对码的部分函数依赖的1NF的关系模式，必定是（）。 A.1NF B.2NF C.3NF D.BCNF 2 .下列关于数据库恢复说法不正确的是（） A.事物故障恢复采用日志文件 B.系统故障恢复采用日志文件 C.介质故障恢复采用日志文件 D.以上故障恢复均不采用日志文件 3.下面（）不是常用的数据模型？ A.关系模型 B.线性模型 C.层次模型 D.网状模型 4 .在数据库设计中，将E-R图转换成关系数据模型的过程属于（）A.需求分析阶段B.概念设计阶段 C.逻辑设计阶段 D.物理设计阶段 5 .DBMS中实现事务持久性的子系统是（） A.安全性管理子系统 B.完整性管理子系统 C.并发控制子系统 D.恢复管理子系统 6.数据库与文件系统的根本区别在于（） A.提高了系统效率 B.方便了用户使用 C.数据的结构化 D.节省了存储空间 7.SQL语言是（）的语言，容易学习。 A.过程化 B.非过程化 C.格式化 D.导航式 8．为了防止一个用户的工作不适当地影响另一个用户，应该采取（）。 A.完整性控制 B.访问控制

C.安全性控制 D.并发控制 9．DBMS普遍采用（）方法来保证调度的正确性。 A.索引 B.授权 C.封锁 D.日志 10．事务T在修改数据R之前必须先对其加X锁，直到事务结束才释放，这是（）。 A.一级封锁协议 B.二级封锁协议 C.三级封锁协议 D.零级封锁协议 11.下面的选项不是关系数据库基本特征的是（）。 A.不同的列应有不同的数据类型 B.不同的列应有不同的列名 C.与行的次序无关 D.与列的次序无关 12.关系模型中实现实体间N：M联系是通过增加一个（）。 A.关系实现 B.属性实现 C.关系或一个属性实现 D.关系和一个属性实现 13.关系代数运算是以（）为基础的运算。 A.关系运算 B.谓词演算 C.集合运算 D.代数运算 14.数据库设计可划分为七个阶段，每个阶段都有自己的设计内容，“为哪些关系，在哪些属性上、键什么样的索引”这一设计内容应该属于（）设计阶段。 A.概念设计 B.逻辑设计 C.物理设计 D.全局设计 15．SQL语言中的COMMIT语句的主要作用是（）。 A.结束程序 B.返回系统 C.提交事务 D.存储数据 16．一个事务的执行，要么全部完成，要么全部不做，一个事务中对数据库的所有操作都是一个不可分割的操作序列的属性是（）。 A.原子性 B.一致性 C.独立性 D.持久性 17.关系的主属性不能取空值，属于（）

自动控制系统试题

一、选择题 1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ） A、零； B、大于零的定值 C、小于零的定值； D、保持原先的值不变 1、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（ D ）。 A、为0 B、正向逐渐增大 C、负向逐渐增大 D、保持恒定终值不变 1、下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是 A、只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的 B、反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动 C、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定 D、系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度 3. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（ D ） A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C、既消除稳态误差又加快动态响应； D、加快动态响应 4．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 ( B ) A．PID B．PI C．P D．PD 4、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（ C ）。 A、Idl B、n C、n和Idl D、α和β 4．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是( A ) A. ASR饱和、ACR不饱和 B. ACR饱和、ASR不饱和 C. ASR和ACR都饱和 D. ACR和ASR都不饱和 4、双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 A、转速调节阶段 B、电流上升阶段 C、恒流升速阶段 D、电流下降阶段 4、下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是 A、饱和非线性控制 B、转速超调 C、准时间最优控制 D、饱和线性控制 4、转速、电流双闭环调速系统起动时，转速调节器处于 B 。 A、调节状态 B、饱和状态 C、截止状态

DSP技术应用及发展前景浅析

DSP技术应用及发展前景浅析 【摘要】数字信号处理（DSP）是广泛应用于许多领域的新兴学科，因其具有可程控、可预见性、精度高、稳定性好、可靠性和可重复性好、易于实现自适应算法、大规模集成等优点，广泛应用于实时信号处理系统中。本文概述了DSP技术在各个领域的应用状况，以及在未来的发展前景。 【关键词】数字信号处理数据处理信息技术 1 引言 20世纪60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。在过去的二十多年时间里，数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用。数字信号处理是利用计算机或专用处理设备，以数字形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理，以得到符合人们需要的信号形式。 2 DSP目前的主要应用领域 DSP技术在数据通信、汽车电子、图像处理以及声音处理等领域应用广泛。 （1）数字化移动电话 数字移动电话可划为两大类：高速移动电话和低速移动电话。而无论是高速移动电话还是低速移动电话，都要用至少1个DSP，因此，高速发展的数字化移动电话急需极为大量的DSP器件。 （2）数据调制解调器 数字信号处理器的传统应用领域之一，就是调制解调器。调制解调器是联系通信与多媒体信息处理系统的纽带。利用PC机通过调制解调器经由电话线路，实现拨号连接Internet 是最简便的访问形式。由于Internet用户急剧增加，由PC机上利用浏览程序调用活动图像信息量增大，就需要使用数据传送速度更高的调制解调器。这就意味，在高速调制解调器里需要更高性能的DSP器件。 （3）磁盘／光盘控制器需求 多种信息存储媒体产品的迅速发展，诸如磁盘存储器、CD－ROM和DVD （DigitalVersatileDisk）－ROM的纷纷上市。今日的磁盘驱动器HDD，存储容量已相当可观，大型HDD姑且不谈，就连普通PC机的HDD的存储容量也远在1GB以上，小型HDD 向高密度、高存储容量和高速存取方向发展，其控制器必须具备高精度和高速响应特性，它所用的DSP性能也是今非昔比，高速DSP是必不可少的关键性器件。 （4）图形图像处理需求 DVD里应用的活动图像压缩／解压缩用MPEG2编码／译码器，同时也广泛地应用于视频点播VOD、高品位有线电视和卫星广播等诸多领域。这些领域应用的DSP应该具备更高的处理速度和功能。而且，活动图像压缩／解压技术也日新月异，例如，DCT变换域编码很难提高压缩比与重构图像质量，于是出现了对以视觉感知特性为指导的小波分析图像压缩方法。新的算法出现，要求相应的高性能DSP。 （5）汽车电子系统及其它应用领域 汽车电子系统日益兴旺发达，诸如装设红外线和毫米波雷达，将需用DSP进行分析。利用摄像机拍摄的图像数据需要经过DSP处理，才能在驾驶系统里显示出来，供驾驶人员参考。因此，DSP在汽车电子领域的应用也必然会越来越广泛。 （6）声音处理。 声音数字压缩技术早已开始应用，其中以脉冲编码调制(PCM)的方法最普遍。由于其

数据库技术与应用-复习题答案

一、填空题 1.在关系模型中，实体及实体之间的联系都用二维表来表示。在数据库的物理组织中，它 以文件形式存储。 2.数据库中的选择、投影、连接等操作均可由数据库管理系统实现。 3.在关系数据库模型中，二维表的列称为字段，行称为记录。 4.在Access中，查询可作为窗体、报表和数据访问页的数据源。 5.子查询“包含于”对应的谓词是In。 6.参数查询中的参数要用[]中括号括起来，并且设置条件提示。 7.绑定文本框可以从表、查询或SQL语言中获取所需的内容。 8.在创建主/子窗体之前，必须设置主窗体和子窗体（主表和子表）之间的关系。 9.表A中的一条记录可以与表B中的多条记录匹配，但是表B中的一条记录至多只能与表 A中的一条记录匹配，这样的关系是“一对多”。 10.两个实体之间的联系有3种，分别是一对一、一对多和多对多。 11.在关系数据库中，唯一标识一条记录的一个或多个字段称为主键。 12.参照完整性是一个准则系统，Access使用这个系统用来确保相关表中记录之间的关系 有效性，并且不会因意外删除或更改相关数据。 13.在数据表中，记录是由一个或多个字段组成的。 14.在关系数据库的基本操作中，把由一个关系中相同属性值的元组连接到一起形成新的二 维表的操作称为连接。 15.关系规范化是指关系模型中的每一个关系模式都必须满足一定的要求。 16.数据表之间的联系常通过不同表的共同字段名来体现。 17.表是Access数据库的基础，是存储数据的地方，是查询、窗体、报表等其他数据库对 象的基础。 18.在Access中数据表结构的设计是在设计器中完成的。 19.在查询中，写在“条件”行同一行的条件之间是并的逻辑关系，写在“条件”行不同行 的条件之间是或的逻辑关系。 20.窗体的数据来源主要包括表和查询。 21.计算型控件一般来说用表达式/公式作为数据源。 22.主窗体和子窗体通常用多个表或查询的数据，这些表或查询中的数据具有一对一/一对 多的关系。 23.在报表中可以根据字段、表达式对记录进行排序或分组。 24.DBMS/数据库管理系统软件具有数据的安全性控制、数据的完整性控制、并发控制和故 障恢复功能。 25.数据库系统体系结构中三级模式是模式、外模式、内模式。 26.实体完整性是对关系中元组的唯一性约束，也就是对关系的主码的约束。 27.若想设计一个性能良好的数据库，就要尽量满足关系规范化原则。

自动控制系统练习题

1.我们通常按照控制系统是否设有反馈环节来进行分类：设有反馈环节的，称为闭环控制系统；不设有反馈环节的，称为开环控制系统。 2.反馈控制可以自动进行补偿，这是闭环控制的一个突出的优点。 3.自动控制系统按输入量变化的规律分为：恒值控制系统、随动系统、过程控制系统。 4.恒值控制系统、随动系统各有什么特点？ 5.恒值控制系统是最常见的一类自动控制系统，如自动调速系统、恒温控制系统、恒张力控制系统等。 6.自动控制系统的性能通常是指系统的稳定性、稳态性能和动态性能。 7.对任何自动控制系统，首要的条件便是系统能稳定正常运行。 8.系统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统的准确程度。若稳态误差等于0，则系统称为无静差系统；若稳态误差不等于0，则称为有静差系统。 9.我们通常把系统的输出量进入并一直保持在某个允许的足够小的误差范围（称为误差带）内，即认为系统已进入稳定运行状态。 10.动态性能指标通常用最大超调量、调整时间、振荡次数来衡量。 11.最大超调量和振荡次数反映了系统的稳定性能，调整时间反映了系统的快速性，稳态误差反映了系统的准确度。一般说来，我们总是希望最大超调量小一点，振荡次数少一点，调整时间短一些，稳态误差小一点。总之，希望系统能达到稳、快、准。 12.书15页1-5判断下列系统属于哪一类系统？电饭煲、空调机、燃气热水器、仿形加工机床、母子钟系统、自动跟踪雷达、家用交流稳压器、数控加工中心、啤酒生产自动线。 13.常用的转速检测元件有直流测速发电机、交流测速发电机、光电传感器、增量编码盘等。 14.转子是电动机的转动部分，通常称它为电枢。 15.直流电动机结构的主要特征是具有换向器和电刷。 16.直流电动机的转速n的大小，主要取决于电枢电压Ua. 17.直流电动机的起动转矩很大，这也是直流电动机的一大优点（起动时还要注意起动电流不可过大）。 18.直流电动机不允许直接起动。通常采取的办法是降低加在电枢两端的电压，或在电枢回路中串接附加起动电阻。 19.直流调速系统中调速采用的主要方法是：改变电枢电压Ua来改变转速。 20.对笼型三相异步电动机，变频调速是高性能调速的主要方式。 21.晶闸管电路有许多保护环节，其中主要是过电压保护和过电流保护。 22．单相晶闸管交流调压电路，可以采用两只反并联的普通晶闸管（也可采用一只双向晶闸管）与负载电阻串联构成主电路。 23.双极晶体管（BJT）有空穴和电子两种载流子参与导电，是全控型器件。 24.绝缘栅双极型晶体管（IGBT）的特性兼有MOSFET和BJT的优点。 25.以下（）是半控型器件。晶闸管二极管双极晶体管绝缘栅双极型晶体管 26.在经典控制理论中，通常采用的方法为时域分析法、频率特性法、根轨迹法。 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34.

DSP技术与应用

课程结业论文 TM1300 DSP系统以太网通信接口的 设计 课程名称：DSP原理及应用 任课教师：许善祥 所在学院：信息技术学院 专业：电气工程及其自动化 班级：电气（2）班 学生姓名： 学号： 中国·大庆2015 年 5 月

DSP技术在计算机工程中的应用 基于DSP的MPEG4视频编码技术研究与实现 摘要 视频编码是多媒体通信中的核心技术，它不但关系到通信带宽，也关系到通信过程中的图像质量。随着多媒体技术在网络的广泛应用，视频编码技术更加显得重要。与之相适应，各种多媒体数据压缩编码标准也在不断地发展和完善。MPEG．4是现在最重要最有影响的多媒体数据编码国际标准之一。基于对象的编码思想使其具有高压缩比、可扩展性、可交互性等许多特点。ADI公司的Blacfin系列的DSP在图像处理方面有其出色的表现和较低的价格而获得关注。本文基于ADSP．BF561 DSP的特点，探讨了MPEG．4在BF561上的视频数据的实时编码的实现。本论文首先系统介绍了MPEG．4编码的特点以及选用BF561的原因，接着分析了MPEG．4的主要技术，并介绍了MPEG．4简单编码框架编码器的软件实现方案，给出了方案流程图，在VC++环境下用C语言实现了MPEG．4简单框架的视频压缩功能。其次，研究了核心算法DCT变换和运动估计的优化算法，通过分析运动向量的分布相关性，结合提前中止准则，提出了基于起点预测的改进菱形运动估计算法。另外根据BF561双核的特点，设计了一种基于宏块层并行算法。最后，本文从硬件平台特征出发，在存储器设置、DMA控制和代码等方面对编码方案进行优化。经本方案优化后，编码器的编码效果得到很大的提高，能够在BF561处理器上实现CIF格式30帧 ／秒的码率，达到预期的目标。 第一章绪论 1．1课题提出 21世纪的人类社会将是信息化社会，数字化后的信息，尤其是数字化后的视频信息具有海量数据性，它给信息的存储和传输造成很大的困难，己成为人类有效地获取和使用信息的瓶颈问题之一。1895年电影的诞生第一次将视频信号带给了人类社会，随着电视的发明和普及，视频信号走进了千家万户。数字技术的广泛应用，对视频信号的存储和传输带来了一次革命，但是从模拟转换到数字的原始视频信号的数据量是惊人的，单纯地靠提高存储容量或信道传输速率的做法是不切实际的，以传输未经处理的标准清晰度电视(SDTV，Standard Definition Television)的图像格式为例，704像素(水平)*480像素(垂直)，帧频60HZ／隔行扫描，其每秒的数据量是：704*480*30*1．5(4：2：0)=15206400Bytes。更不用说，现在流行的高清电视(HDTV，Hign Definition Television)，其数据量是标清的5倍多，这显然远远超出了目前Intemet通信信道的能

数据库技术及应用试题库

1、信息世界的基本术语单位：实体、属性和联系。 2、根据联系的特点可将其分成三种基本类型：1对1的联系， 1对多的联系，多对多的联系。 3、能够识别实体中每个实体的属性或属性的组合称为该实体的集的关键字。 4、数据模型是数据库中用于将现实世界转化为数据世界的模型。 5、常用数据模型：层次模型、网状模型和关系模型。 6、关系数据模型是三大经典模型中最晚发展的一种，是相对建模能力最强的一种，也是目前使用最多的一种模型。 7、关系模型将实体与实体之间的关系抽象成一个二维表格。 8、关系中不允许有相同的属性名； 9、每一列的数据类型必须相同，且取自于同一个域； 10、不允许有相同的元组； 11、行的顺序和列的顺序可以任意排列； 12、关系的任何一个属性都必须是不可再分的元素； 13、SPARC结构对数据库的组织从内到外分三个层次描述，分别称为内模式、模式和外模式，三个模式反映了看待数据库的三种不同数据观点。 14、模式也称概念数据模式，对应总体概念级数据库，故称为数据库管理员视图。属于信息模型，常见有：实体-联系(E-R模型)、 15、内模式又称存储模式，反映数据的存储结构，故内模式也称系统程序员视图。 16、外模式是面向用户的，是呈现在用户面前的数据库，故外模式也称用户视图。通常外模式是模式的一个子集，故外模式称为子模式，它包含允许特定用户使用的那部分数据。 17、模式是内模式的的逻辑表示；内模式是模式的物理实现；外模式是模式的部分抽取。 18、三个模式反映了三种不同观点：模式表示了概念级的数据库，体现了数据库的总体观；内模式表示物理数据库，体现对数据库的存储观；外模式表示用户数据库，体现对数据库的用户观。总体观和存储观只有一个，而用户观可以有多个，一个应用就有一个用户观。 19、在三个模式之间存在着两种映射：模式/外模式映射；模式/内模式映射。 20、模式/外模式映射作用是保证数据的概念模式发生变化的时，只改变映射关系，从而保证外模式不变。而应用程序时根据外模式编写的，这种外模式独立于模式的特征即逻辑数据独立性。 21、模式/内模式映射作用当存储模式发生变化时，只改变映射关系，从而保证模式和子模式不变，这种逻辑数据独立于物理数据的特征，即物理独立性。22、数据库系统的组成：基本计算机系统、数据库（DB）、数据库管理系统（DBMS）、数据库应用程序、数据库管理员（DBA） 23、DD：关于各种数据结构的描述数据，如表的结构、每个属性的数据类型等，称为描述数据库，通常由一个数据字典（Database Dictionary,DD)来管理。 24、这个机构就是数据库管理系统（DBMS）。 25、关系模型的特点就是把实体和实体之间的联系抽象成一个二维表格。 26、一个关系模式可以取任意多个值。 27、关系 = 关系的型 + 关系的值

自动控制原理试题库(含答案)

课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。

dsp技术及应用试题及答案(一)

dsp技术及应用试题及答案（一） dsp技术及应用试题及答案【一】 1.1 DSP的概念是什么?本书说指的DSP是什么? 答：DSP有两个概念。一是数字信号处理(Digital Signal Processing)，指以数字形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理;二是数字信号处理器(Digital Signal Processor)，指是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法。本书中的DSP主要指后者，讲述数字信号处理器的应用。 1.2 什么是哈佛结构和冯?诺伊曼结构?它们有什么区别? 答：(1) 冯·诺伊曼(Von Neuman)结构 该结构采用单存储空间，即程序指令和数据共用一个存储空间，使用单一的地址和数据总线，取指令和取操作数都是通过一条总线分时进行。当进行高速运算时，不但不能同时进行取指令和取操作数，而且还会造成数据传输通道的瓶颈现象，其工作速度较慢。 (2)哈佛(Harvard)结构 该结构采用双存储空间，程序存储器和数据存储器分开，

有各自独立的程序总线和数据总线，可独立编址和独立访问，可对程序和数据进行独立传输，使取指令操作、指令执行操作、数据吞吐并行完成，大大地提高了数据处理能力和指令的执行速度，非常适合于实时的数字信号处理。 1.3 已知一个16进制数3000H，若该数分别用Q0、Q5、Q15表示，试计算该数的大小。 答：3000H=12288。若用Q0表示，则该数就是12288;若用Q5表示，则该数就是12288*2-5=384;若用Q15表示，则该数就是12288*2-15=0.375 1.4 若某一个变量用Q10表示，试计算该变量所能表示的数值范围和精度。答：Q10能表示的数值范围是-32～31.9990234，其精度为2-10 1.5 若x=0.4567，试分别用Q15、Q14、Q5将该数转换为定点数。 答：Q15：x*215=int(0.4567*32768)=14965;Q14：x*214=int(0.4567*16384)=7482;Q5：x*25=int(0.4567*32)=14。 注意：结果都要取整;可以十进制也可以是十六进制。dsp技术及应用试题及答案【二】 2.1 TMS320C54x芯片的CPU主要由哪几部分组成? 答：CPU主要组成是40位的算术逻辑运算单元ALU; 40位的累加器A和B;

数据库技术与应用模拟试题

、 选择题（每题 1 分，共 10 分） A ?企业管理器 B ?事件跟踪器 C ?服务管理器 D ?以上均不是 或内存的数据库。 7、多用户数据库系统的目标之一是使它的每个用户好像正在使用一个单用户数据库，为此数据库系统必须进行 ）。 &设有两个事务 T1、T2，其并发操作系列如图所示，下列评价正确的是 数据库技术与应用》 模拟试题 1、通过 SQL SERVER2000 的( ），方便实现建立数据库、数据表、 设计候选键等操作。 2、从数据库中读取得数据，存放在（ ）对象上，它是 https://www.wendangku.net/doc/9c5213796.html, 的一个重要组件，也被称为一个离线的 A ? SqlDataAdapter B ． SqlConnection C ． DataSet D ． SqlCommand 3、下面列出的选项中只有（ ）不是常用的 RDBMS 实例。 A ． SQL Server B ．Sysbase C ． Ingres D ． IDS/ n 4、（ ）是数据库中全部数据的逻辑结构和特征的描述。 A ． 模 式 B. 外模式 C. 内模式 D. 概念模式 5、有了模式 /内模式映像，可以保证数据和应用程序之间的（ ）。 A ． 逻 辑独立性 B. 物理独立性 C. 数据一致性 D. 数据安全性 6、保护数据库， 防止未经授权或不合法的使用造成的数据泄漏、 非法更改或破坏。 这是指数据库的数据 （ ）。 A ．完整性 B ．并发控制 C ．安全性 D ．恢复 A ．安全性控制 B ．完整性控制 C ．并发控制 D ．可靠性控制 ）。

A .该操作不存在问题 B .该操作丢失修改 C .该操作存在不一致分析 D ?该操作读“脏”数据 9、数据库设计过程主要包括需求分析、物理模式设计四个阶段，关系模式的规 A .需求分析 B ?概念模式设 计 C ?逻辑模式设计 概念模式设计、逻辑模式设计和范化处理属于()阶段。 D .物理模式设计 10、在某银行的数据库系统，设置只允许员工在上午以拒绝。这是数据库的( )控制功能。 A .安全性控制 B .完整性控制9 : 00时至下午5: 00可以访问数据库，其他时间全部予 C .并发控制 D .可靠性控制 二、数据库设计(共15分) 一个图书借阅管理数据库要求提供下述服务： (1)可随时查询书库中现有书籍的品种、数量与存放位置。所有各类书籍均可由书号唯一标识。 (2)可随时查询书籍借还情况，包括借书人单位、姓名、借书证号、借书日期和还书日期。规则约定：任何人可借多种书，任何一种书可为多个人所借，借书证号具有唯一性。 (3)当需要时，可以通过数据库中保存的出版社的电报编号、电话、邮编及地址等信息向相应出版社增购有关书籍。规则约定：一个出版社可出版多种书籍，同一本书仅为一个出版社出版，出版社名具有唯一性。

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率= n ω 阻尼比=ξ ，0.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的 开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ?， 其相应的传递函数为 1 [1] p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性 能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉

DSP技术及应用课后部分习题答案

第二章 3.简述TI公司C2000/C5000/C6000系列DSP的特点及主要用途？ 1．C2000系列DSP控制器，具有良好的性能集成Flosh存储器，高速A/D 转换器以及可靠的CAN模块，主要应用于数字化控制。用途：工业驱动，供电、OPS。 2．C5000系列杰出的性能和优良的性能价格比，广泛应用，尤其在通信领域。IP电话机和IP电话网关。 3．C6000系列采用指令集以及流水应用，使许多指令得以运行，推出三个系列。用途：数字通信和图像处理。 5.TMS320C54X芯片的CPU主要由哪些部分构成？ ①先进的多总线结构（1条程序总线、3条数据总线、4条地址总线） ②40位算术逻辑运算单元（ALU），包括1个40位桶形移位寄存器和2个独立的40位累加器 ③17x17位并行乘法器，与40位专用加法器相连，用于非流水线式单周期乘法/累加（MAC）运算 ④比较、选择、存储单元(CSSU)，用于加法/比较选择 ⑤指数编码器，可以在单个周期内计算40位累加器中数值的指数 ⑥双地址生成器，包括8个辅助寄存器和2个辅助寄存器算术运算单元（ARAU） 6.简述TMS320C54X芯片的程序空间 7.简述TMS320C54X芯片的中断系统（P42) 答： 2.中断处理步骤（1) 接受中断请求；（2）应答中断；（3）执行中断服务程序（ISR）

9.TMS320C54x 有哪几种基本的数据寻址方式 ①立即寻址 ②绝对寻址 ③累加器寻址 ④直接寻址 ⑤间接寻址 ⑥存储器映像寄存器寻址 ⑦堆栈寻址 10.使用循环寻址时，必须遵循的3个原则是什么？试举例说明循环寻址的用法。(P60） 答：1.把循环缓冲区的首地址放在符合上述算法的N的边界地址上 2、使用一个小于或等于缓冲区大小的步长 3、在开始寻址前，辅助寄存器必须指向循环缓冲区内的一个元素 举例：LD * +AR1(8)a% , A STL A, *+AR1(8)%; 11. TMS320C54x的指令集包含了哪几种基本类型的操作？ 答：数据传送指令、算术运算指令、逻辑运算指令、程序控制指令、并行操作指令和重复操作指令 12.汇编语句格式包含哪几种部分？编写汇编语句需要注意哪些问题？ 答：[标号][:]空格[助记符]空格[操作数]空格[；注释] 1、所有的语句必须以一个标号、空格、星号或分号开始。 2、标号是可选项，若使用，则必须从第一列开始。 3、包含有一个汇编伪指令的语句必须在一行完全指定。 4、每个区必须使用一个或多个空格分开，Tab字符与空格等效 5、注释是可选项，如果注释从第一列开始，前面必须加星号或分号；从其它列开始就必须用分号开头 6、如果源程序很长，需要书写若干行，可以在前一行用反斜杠字符结束，

数据库技术 试题库(附答案)

《数据库技术》试题库 （附答案）

第一部分基本概念 一、单项选择题 1．在数据管理技术的发展过程中，经历了人工管理阶段、文件系统阶段和数据库系统阶段。在这几个阶段中，数据独立性最高的是阶段。 A．数据库系统 B．文件系统 C．人工管理 D．数据项管理 答案：A 2．数据库系统与文件系统的主要区别是。 A．数据库系统复杂，而文件系统简单 B．文件系统不能解决数据冗余和数据独立性问题，而数据库系统可以解决 C．文件系统只能管理程序文件，而数据库系统能够管理各种类型的文件 D．文件系统管理的数据量较少，而数据库系统可以管理庞大的数据量答案：B 3．数据库的概念模型独立于。 A．具体的机器和DBMS B．E-R图 C．信息世界 D．现实世界 答案：A 4．数据库是在计算机系统中按照一定的数据模型组织、存储和应用的①，支持数据库各种操作的软件系统叫②，由计算机、操作系统、DBMS、数据库、应用程序及用户等组成的一个整体叫做③。 ① A．文件的集合 B．数据的集合 C．命令的集合 D．程序的集合 ② A．命令系统 B．数据库管理系统 C．数据库系统 D．操作系统 ③ A．文件系统 B．数据库系统 C．软件系统 D．数据库管理系统 答案：①B ②B ③B 5．数据库的基本特点是。 A．(1)数据可以共享(或数据结构化) (2)数据独立性 (3)数据冗余大，易移植 (4)统一管理和控制 B．(1)数据可以共享(或数据结构化) (2)数据独立性 (3)数据冗余小，易扩充 (4)统一管理和控制 C．(1)数据可以共享(或数据结构化) (2)数据互换性 (3)数据冗余小，易扩充 (4)统一管理和控制 D．(1)数据非结构化 (2)数据独立性 (3)数据冗余小，易扩充 (4)统一管理和控制 答案：B 6．数据库具有①、最小的②和较高的③。 ① A．程序结构化 B．数据结构化 C．程序标准化 D．数据模块化 ② A．冗余度 B．存储量 C．完整性 D．有效性 ③ A．程序与数据可靠性 B．程序与数据完整性 C．程序与数据独立性 D．程序与数据一致性 答案：①B ②A ③C 7．在数据库中，下列说法是不正确的。