Woodward 505调速器工作原理
Woodward 505调速器工作原理
一 Woodward 505调速器工作原理
（一） Woodward 505调速器电路（气）工作原理
我厂50万吨连续重整C1201（汽轮机）Woodward 505调速器的工作原理如图１。
Woodward 505调速器由电子调速电路﹑就地控制盘﹑转速磁性检测探头和调速器电液控制机构四部分组成，它与汽轮机负荷（出口流量）调节器构成串级调节系统，它与汽轮机负荷（出口流量）调节器构成串级调节系统，主调节器为组态在DCS中的汽轮机负荷（出口流量）PID调节模块，主参数为出口流量，副调节器为Woodward 505调速器，副参数为汽轮机转速，汽轮机出口流量作为505调速器的设定值SP，在505调速器内部的转速控制PID模块中，出口流量SP与转速测量值N进行比较，产生偏差，放大后去控制调速器电液控制机构调节转速，从而实现对汽轮机负荷（出口流量）的调节。
Woodward 505调速器还可进行就地控制，实现机组异常状态下的自保联锁（ESD）。
1 概述
Woodward 505调速器是美国著名的以微处理为基础的电子调速系统，专用于控制单或双（分程）汽轮机调速执行器（抽汽式蒸汽汽轮机则要使用505E型）及各种发电机的调速。505调速器为现场可编程式调节器，在很多不同的应用条件下，它可以只需进行简单的编程和组态即可实现多种调速控制方案，它内部的控制和驱动软件以菜单的形式固化，利用这些菜单（见附录一Woodward 505调速器程序卡）可以很方便地对特定的以蒸汽﹑水﹑燃气等为动力的发电机或机械驱动设备进行编程组态后，控制其转速。
505调速器可进行独立组态，用某种方案控制汽轮机转速；也可以与装置DCS联合使用来实现汽轮机调速。
2 Woodward 505调速器特点
（１）直观和友好的控制面板
505调速器为一现场组态蒸汽汽轮机控制系统，其操作控制面板与之集成在一起，在505前部面板上，带有两行显示器（单行24字）和一个带有30个控制键的综合操作控制面板(OCP)，使用时，只要简单地按面板显示器上的操作提示信息进行操作，就可以实现 505调速器的组态、在线程序调试和对汽轮机的正常操作，操作员也能从屏幕上观察到实际测量数据和设定值。
（２）汽轮机控制参数
505调速器同时可以控制两个参数据，即控制其中一个主要参数并限制另一参数（如需要）。一般来说，主要控制参数为速度（或负荷），而通过505可以控制和进行限制的参数有：汽轮机入口压力或流量、出口压力（背压）和流量、发电机输出功率、装置输入和输出电平、压缩机入口和出口压力和流量，装置工厂的用电频率、工艺温度、或任何其它与蒸汽汽轮机有关的操作参数等等。（３）通讯
505调速器通过两个MODBUS通讯口，可以直接与装置DCS和CRT控制面板进行通讯，其通讯口支持并使用ASⅡ或RTU MODBUS传输协议的RS-232、RS-422、或RS-485进行通讯，而且505的PID参数均可以通过模拟信号进行控制,所以其分辨率和控制均不会受影响。
（４）可靠的机组启动及自保联锁等功能
505调速器还具有机组启动及自保联锁等功能: 自动启动顺序（热和冷启动）、临转速躲避（高低临界转速）、两速度（负荷）动态特征、超速跳闸时的最大转速显示、优先跳闸停机和显示(共5个跳闸输入)、和各单元同步均分负载（通过DSLC），可以实现机组在故障状态下自保。
（５） 505调速器的使用
505调速器有两个正常的操作模式:编程模式和运行模式。编程模式用于对调速器进行组态，一旦调速器的控制组态完成，则不再使用编程模式，除非使用的汽压机或操作要求发生了变化须再次重新组态。组态完成后，可使用运行模式对汽轮机进行控制（从开机到停机的全过程）。此外，505调速器还可使用维护模式进行在线调节。
3 Woodward 505调速器的输入和输出信号
（１） Woodward 505调速器控制输入信号有：
Ａ，2个转速输入, 根据使用的探头是MPU(磁传感器)还是接近探头，进行跳线组态后输入。
Ｂ，６个可编程模拟量输入，这些模拟量输入可为任何一种：辅助输入、远程辅助设定、串级输入、远程串级设定、功率（负载-kw）输入、远程速度设定、同步、均分负载、同步和均分负载、及第一级压力。其中第六个模拟输入通道使用了隔离电路，它必须用于使用内部电源的信号（非隔离）。
Ｃ，16个触点输入。其中四个专门用于停机、复位、提高转速设定值、和降低转速设定值，如果调速器用于发电机组，则还有另外二个专门用于发电机断路器和公用工程排解器的触点输入，其只有10个触点输入可供系统进行组态；如果不是用于发电机，则共有12个触点输入可供系统进行组态。
（２） Woodward 505调速器的控制输出信号：
505调速器的控制输出包括:
Ａ，两个执行输出，其中第２个执行器输出，如果不作为执行器输出时，它可用于数据显示读数。
Ｂ，6个4-20mA输出，用于各种测量和记录仪表。
Ｃ，8个C型继电器触点输出，其中６个可进行系统组态，两个专门用于停机﹑报警显示和触点输出。
（３）控制器接口
配置两个串行MODBUS通讯接口,采用ASCⅡ或RTU协议,RS-232、RS-422或RS-485通讯标准。
4 Woodward 505调速器电路（气）控制原理
见图２，为我厂50万吨连续重整C1201（汽轮机）Woodward 505调速器电路（气）控制原理图
505调速器以微处理为基础的电子调速部分，主要由四部分组成：
（１）两个独立控制的模块通道：即转速／负载控制模块和辅助控制模块；（２）阀门限位控制模块；
（３）机组启动及自保联锁停机模块。
转速／负载控制模块和辅助控制模块的输出信号和阀门限位控制模块的输出信号互为低选（LSS），LSS后的输出信号去控制现场电液执行机构动作，
从而调节汽轮机转速的大小．
此外，根据工艺控制需要，转速/负载控制部分还可以实现串级控制，其内部的串级控制PID模块的输出可作为转速控制PID模块的设定值，也就是说转速控制的设定值由内部串级控制PID模块的输出直接改变，从而实现内部转速串级控制。
辅助控制器还可单独作为一个控制通道或作为一个限位通道使用。
505调速器的其它功能还有频率控制、同步负载均分（带DSLC），临界转速躲避、暖机／额定控制和自动顺序。505调速器使用两个串行通讯接口(MODBUS协议)对汽轮机进行监测和控制。
（１）转速控制模块
转速的控制模块主要由探头信号转换电路﹑PID控制放大电路﹑转速设定电路﹑偏差逻辑电路等组成，转速控制模块接收来自现场汽轮机本体上一个或两个磁性传感器或接近探头的转速信号后，经过探头信号转换电路，转换后的转速探头信号送到PID（比例，积分、微分）控制放大电路，在PID控制放大电路中，这一信号与来自转速设定电路的转速设定值进行比较，产生偏差，经PID 控制放大电路放大后，产生一个输出信号与阀门限位控制模块的输出信号进行低选（LSS），LSS后的输出信号去控制现场电液执行机构动作，从而调节汽轮机转速的大小，直至转速探头信号与转速设定值相等为止，即偏差为零，此时执行机构处于平衡状态，相对稳定。
由图可知，转速设定值的确定包括零界转速躲避﹑远程转速设定﹑串级转速设定﹑频率控制设定等电路，在控制面板的键盘、远程触点输入或通讯线路上输入“增大”或“降低”命令，可改变转速的设定值，该设值还可通过直接从键盘上输入新的设定值或任一MODBUS通讯接口直接进行更改。此外,还可以用＂远程模拟输入信号＂来设定转速的设定值，即可使用505调速器的4-20mA的输入信号中的任何一个来对转速设定值的控制进行组态,对汽轮机转速或负载进行调节并控制相关的工艺参数，远程转速设定值直接作为505调速器的505调速器设定值。
（２）辅助控制模块
辅助PID控制模块可用于对某些辅助参数进行控制，如：机组负载功率、装置出
入电平、入口压力、出口压力、温度或其它直接与汽轮机相关的各个工艺参数等。
辅助输入信号为4-20mA信号，该信号在辅助PID控制模块中与辅助设定值进行比较, 产生偏差，经辅助PID控制模块放大电路放大后，产生一个输出信号与阀门限位控制模块的输出信号进行低选（LSS），LSS后的输出信号去控制现场电液执行机构动作，从而调节汽轮机转速的大小，直至辅助输入信号与辅助设定值相等为止，即偏差为零，此时执行机构处于平衡状态，相对稳定。
通过控制器面板上的键盘、远程触点输入或通讯线路输入“增大”或“降低”命令，可对辅助设定值进行调节；该设定值还可通过直接从键盘上输入新的设定值或任一MODBUS通讯接口直接进行更改。此外,还可以用“远程模拟输入信号”来改变辅助设定值。
（３）均分负载输入模块
同505调速器可以使用模拟输入接口来接收Woodward数字式同步器和均分负载控制器(DSCLTM)的负载均分信号， 505调速器的内部加法运算将这个信号加在转速/负载PID的基准上进行运算，除负载均分外，505调速器的DSLC输入还可用于同步机组与装置总线。
（４）串级控制PID/逻辑模块
串级控制模块用于组态与汽轮机转速或负载相关或受其影响的任何工艺参数，它常用于汽轮机出入口压力的串级控制。串级控制模块是一个PID控制模块,它将4-20mA的测量信号与串级设定值进行比较后，其输出值再作为转速PID控制模块的设定值。
通过控制器面板上一键盘、远程触点输入或通讯线路输入“增大”或“降低”命令，可对串级设定值进行调节，该设定值还可通过直接从键盘上输入新的设定值或任一MODBUS通讯接口直接进行更改，此外还可以从远程串级设定值的模拟输入对串级设定值进行远程设定。
（５）阀门限位控制模块
阀门限位模块主要用于限制执行器输出信号或阀门的位置，以控制汽轮机的启动和停机。阀门限位模块的输出与转速／负载和辅助控制模块的输出进行低选（LSS），低选（LSS）后，选择控制模块或限位模块中最小的信号去对执行机构进行控制。
阀门限位模块的调节可通过键盘、外部触点闭合MODBUS命令进行。
阀门限位模块还可用于系统运行状态下的故障处理，如果确定调速器调节不稳，那么阀门限位器可以设定其为手动操作，来控制阀门开度。
（6）机组启动及自保联锁停机模块。
505调速器为了确保机组安全运行，内部设置了机组启动逻辑电路，即启动功能，505调速器提供三种启动模式:全自动、半自动、和手动。在将处于停机状态的汽轮机启动到一低转速状态下的过程中，必须设置其中一种启动模式。启动模式组态和调速器最小的控制转速可根据正常的装置启动步骤和机生产厂家的建议而定。
如果程序设置了暖机转速（处于暖机／额定模式或自动启动顺序模式），505调速器可提供自动转速控制和临界转速躲避功能，“Run-运行”命令可通过505键盘、远程触点输入、或MODBUS通讯来给定。此外“Start Permissive（允许启动）”触点还可防止跳闸或停机状态下阀门未关时系统启动。
A 暖机转速／额定转速
暖机／额定功能可使操作员在设置的暖机转速和设置的额定转速间以组态速率进行调整。选择暖机转速或额定转速设定值可通过面板键盘键入、远程触点输入１#或通过MODBUS通讯接进行设置。
B 自动启动顺序
自动启动顺序功能使操作员可以从程序设置的较低暖机转速启动，并保持该转速一直到设定的预热时间结束，然后达到程序设定的高暖机转速，在这一较高的暖机转速下保持到设定的高暖机转速预热时间结束，最后升到额定转速的设定值。保持时间和加速度根据汽轮机停机时间长短所确定的“冷”、或“热”状态而确定的。如果汽轮机处于规定的冷和热态之间，那么则根据冷热态数据值来确定适当的启动速率和保持时间。
实际操作时，可根据具体情况通过程序设定和使用自动顺序功能的“暂停／继续”命令关闭或投用自动启动顺序功能，“暂停”和“继续”可以在505键盘、远程触点输入、或通过MODBUS通讯连接进行，另外,通过编程设定,自动启动顺序功能还可在任一暖机转速设定值时自动暂停。
C 临界转速躲避
对于很多蒸汽汽轮机，为避免汽轮机发生振动或其它原因，需要避免其在某个转速或某个转速范围内运行（或尽可能快地越过该转速）。在进行编程时，一般选择两个临界转速范围，这两个转速范围可以是小于调速器最小设定值的任何转速范围。Idie/Rated（暖机转速／额定转速）功能或自动启动顺序功能均可使用临界转速躲避功能，当机组启动后，其转速接近临界转速时，在临界转速范围内，505调速器会自动改变程序设定的临界转速下的转速设定值,不允许转速设定值在临界转速躲避范围内停留，使转速迅速地越过临界转速，避免汽轮机发生振动。如果汽轮机在加速通过临界转速时发生了较大振动，这时选择“降低转速设定值”命令，可使设备返回临界低限。
机组正常运行时，当转速超高等因素危及机组安全时，505调速器设置了自保联锁停机模块，使机组跳闸停机，实现自保。联锁跳闸逻辑包括程序控制跳闸和外部紧急跳闸二个条件，它们互为“或”的逻辑关系（如图），机组跳闸的同时，505调速器输出接点报警或到ESD。
（二）Woodward 505调速器液压部分工作原理
如图3，为Woodward 505调速器液压部分工作原理
1 结构
速关组合件主要由速关油手动阀1842，启动油手动阀1843，停机电磁阀2222，2223，手动停机阀2250和速关阀试验用手动阀2309组成，以及速关油回路上的Ｄg16单向阀,停机回路上的Dg40单向阀，见结构图３。
２，油路工作原理
原理图３上所示状态为电磁阀失电状态。启动时，同时旋转手动阀1842和1843手柄，则阀1842的P口与B口导通，A口与T口导通，Dg16单向阀关闭，切断E1与E2通道：同时，阀1843的P口和B口导通，建立启动油F和速关油M。5秒钟后(一般3-8秒)，先让阀1842复位，则E1和E2导通，建立速关油，再过5秒钟(一般3-8秒)后让阀1843 复位，启动油与回油T口接通，因为阀回油口装有节流孔板和可调针阀。启动油回油缓慢，并可调整, 控制速关阀开启速度。
注意：A，1842，1843动作顺序不能调换；
B，启动之前应确认Ｄg40单向阀上腔有压力油Ｐ；启动之后启动油应为零。
C，对于带电运行的电磁阀2222 和2223任一失电，使Ｄg40单向阀上腔压力油与回油口接通，这时弹簧力的作用使单向阀开启，速关油迅速泄掉。关闭速关阀。
D，手动停机阀2250动作原理与电磁阀2222和2223相同。
E，操作手动阀2309，使H1与压力油P导通,对速关阀进行在线试验。停止试验，只须放手即可。因为有节流孔板，速关阀部分位移和复位缓慢，不会出现速关阀关闭现象。
F，就地接线箱配有现场调试用控制逻辑按钮，接线箱上有就地／中控选钮和启动按钮供就地启动时用。
G，正常运行时通过DCS操作。
二 Woodward 505调速器在汽轮机调速控制系统中的应用
（一）我厂50万吨连续重整C1201（汽轮机）调速（负荷）自控流程图4 我厂50万吨连续重整C1201（汽轮机）woodward 505调速器自控原理图
如图4，为Woodward 505调速器在我厂50万吨连续重整C1201（汽轮机）中的应用，它与汽轮机负荷（出口流量）调节器构成串级调节系统，主调节器为组态在DCS中的汽轮机负荷（出口流量）PID调节模块，主参数为出口流量，副调节器为Woodward 505调速器，副参数为汽轮机转速，汽轮机出口流量作为505调速器的设定值SP，在505调速器内部的转速控制PID模块中，出口流量SP与转速测量值N进行比较，产生偏差，放大后去控制调速器电液控制机构调节转速，从而实现对汽轮机负荷（出口流量）的调节。
（二）我厂50万吨连续重整C1201（汽轮机）Woodward 505调速器接线原理图（图5）
自我厂50万吨连续重整今年4月份开工以来，C1201（汽轮机）Woodward
505调速器运行正常，未出现误动作，控制良好。
调速器的功能及工作原理
一、调速器功用及分类 调速器是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。 在柴油机上装设调速器是由柴油机的工作特性决定的。汽车柴油机的负荷经常变化，当负荷突然减小时，若不及时减少喷油泵的供油量，则柴油机的转速将迅速增高，甚至超出柴油机设计所允许的最高转速，这种现象称“超速”或“飞车”。相反，当负荷骤然增大时，若不及时增加喷油泵的供油量，则柴油机的转速将急速下降直至熄火。柴油机超速或怠速不稳，往往出自于偶然的原因，汽车驾驶员难于作出响应。这时，惟有借助调速器，及时调节喷油泵的供油量，才能 汽车柴油机调速器按其工作原理的不同，可分为机械式、气动式、液压式、机械气动复合式、机械液压复合式和电子式等多种形式。但目前应用最广的当属机械式调速器，其结构简单，工作可靠，性能良好。 按调速器起作用的转速范围不同，又可分为两极式调速器和全程式调速器。中、小型汽车柴油机多数采用两极式调速器，以起到防止超速和稳定怠速的作用。在重型汽车上则多采用全程式调速器，这种调速器除具有两极式调速器的功能外，还能对柴油机工作转速范围内的任何转速起 二、两极式调速器 两极式调速器只在柴油机的最高转速和怠速起自动调节作用，而在最高转速和怠速之间的其他任何转速，调速器不起调节作用。 (一)RQ 通常调速器由感应元件、传动元件和附加装置三部分构成。感应元件用来感知柴油机转速的变化，并发出相应的信号。传动元件则根据此信号进行供油量的调节。
(二)RQ型调速器基本工作原理 1)起动 将调速手柄从停车挡块移至最高速挡块上。在此过程中，调速手柄带动摇杆，摇杆带动滑块，使调速杠杆以其下端的铰接点为支点向右摆动，并推动喷油泵供油量调节齿杆克服供油量限制弹性挡块的阻力，向右移到起动油量的位置。起动油量多于全负荷油量，旨在加浓混合气，以利柴油机低温起动。 2)怠速 柴油机起动之后，将调速手柄置于怠速位置。这时调速手柄通过摇杆、滑块使调速杠杆仍以其下端的铰接点支点向左摆动，并拉动供油量调节齿杆7左移至怠速油量的位置。怠速时柴油机转速很低，飞锤的离心力较小，只能与怠速弹簧力相平衡，飞锤处于内弹簧座与安装飞锤的轴套
欧陆直流调速器端子说明及调试
线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。 接线组件A A1 0V（信号）零伏基准 A2 模拟输入速度设定值 A3 模拟输入辅助速度设定值或电流 A4 模拟输入斜坡速度设定值 A5 模拟输入辅助电流限幅（负） A6 模拟输入主电机极限或电流限幅（正） A7 模拟输出速度反馈植 A8 模拟输出总速度设定值 A9 电流表输出 接线组件B B1 0V（信号） B2 模拟测速发电机 B3 ＋10V基准 B4 －10V基准 B5 数字输出（零速检测） B6 数字输出（控制器正常） B7 数字输出（驱动准备好） B8 程序停机 B9 惯性滑行停机 接线组件C C1 0V（信号） C2 热敏电阻/微测温器 C3 起动/运行输入端 C4 点动输入 C5 允许 C6 数字输入 C7 数字输入斜坡保持 C8 数字输入 C9 ＋24V电源 接线组件G G1 不使用 G2 外部＋24V电源 G3 ＋24V微测速仪电源 G4 微测速仪电源接地 F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座 接线组件H H1 XMT－串行通信口P1发送端 H2 XMT＋ H3 隔离的0伏信号接地端 H4 隔离的0伏 H5 RCV－串行通信口P1接收端
二、电源板 D1 FE 励磁桥的外部交流输入 D2 FE D3 励磁输出＋电机励磁接线 D4 励磁输出－ D5 主接触器线圈（L）（线） D6 主接触器线圈（N）（中） D7 辅助电源（N） D8 辅助电源（L） 三、电源接线端 L1 L2 交流110~500V L3 A＋电枢正接线端 A－电枢负接线端 SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下： 1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下： 开关电??枢??电??压（伏） 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置
直流调速器的工作原理
直流调速器的工作原理 The manuscript was revised on the evening of 2021
直流调速器的工作原理 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给 直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。 直流电机的调速方案一般有下列3种方式： 1、改变电枢电压；（最长用的一种方案） 2、改变激磁绕组电压； 3、改变电枢回路电阻。 其实就是可控硅调压电路，电机拖动课本上非常清楚了 直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。 转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用 调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速 弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。 直流调速器 直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。 直流调速器使用条件 ? 1.海拔高度不超过00米。（超过0米，额定输出值有所降低） 2.周围环境温度不高于℃不低于-10℃。
调速器的工作原理
调速器的工作原理 液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器)，使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。液压放大元件有放大兼执行作用，主要由控制和执行两个部分组成。一、无反馈的液压调速器其工作原理如下：当负荷减小时，由曲轴带动的驱动轴转速升高，飞球的离心力增加，推动速度杆右移。于是，摇杆以A点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。与此同时，油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，其中的油被泄放。在压差的作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条左移，以减少供油量。当转速恢复到原来数值时，滑阀也回到中央位置，调节过程结束。当负荷增加，转速降低时，调速过程按相反方向进行。从上述分析可知，调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀，因而飞球的重量尺寸就可以做得较小。而作为放大器的液压伺服器的作用力，则可根据需要，选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。但是，在这种调速器中，因为感应元件直接驱动滑阀，无论它朝哪个方向往动，均难准确地回到原来位置而关闭油孔。这样就使柴油机转速不稳定，而产生严重的波动。为了使调速器能稳定调节，在调速器中还要加入一个装置，其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用，使其向平衡的位置方向移动，减少柴油机转速波动的可能性。这种装置称为反馈机构。二、具有刚性反馈机构的液压调速器它的构造与上述无反馈液压调速器基本相同，只有杠杆义AC的上端A不是装在固定的铰链上，而是与伺服活塞的活塞杆相连。这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生如下的变化。当负荷减小时，发动机转速升高，飞球向外张开带动速度杆向右移动。此时伺服活塞尚未动作，因此反馈杠杆AC的上端点A暂时作为固定点，杠杆AC绕A反时针转动，带动滑阀向右移动，把控制孔打开，高压油便进入动力缸的右腔，左腔与低压油路相通。这样高压油便推动伺服活塞带动喷油调节杆向左移动，并按照新的负荷而减少燃油供给量。在伺服活塞左移的同时，杠杆AC绕C点向左摆动与B点相连接的滑阀也向左移动，从而使滑阀向相反的方向运动。这样在伺服活塞移动时能对滑阀运动产生了相反作用的杠杆装置称为刚性反馈系统。当调节过程终了时，滑阀回到了起始位置，把控制油孔关闭，切断通往伺服油缸的油路。这时伺服活塞就停止运动，喷油泵调节杆随之移动到一个新的平衡位置，发动机就在相应的新负荷下工作。因此，相应于发动机不同的负荷，调速器就具有不同的稳定转速。因为发动机负荷变化时需要改变供油量，所以A点位置随负荷而变。与滑阀相连接的B点在任何稳定工况下均应处于原来的位置，与负荷无关。这样C点的位置必须配合A点作相应的变动，因而导致了转速的变化。假如当负荷减小时，调速过程结束后，滑阀回到中间原来位置时，伺服活塞处于减少了供油量位置，使A点偏左，C点偏右，因C 点偏右，弹簧进一步受压，只有在稍高的转速下运转才能使飞球的离心力与弹簧压力平衡。这说明负荷减小时稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有升高。同理，当负荷增加时，稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有降低。具有刚性反馈的液压调速器，可以保证调速过程具有稳定的工作特性，但负荷改变后，柴油机转速发生变化，稳定调速率d不能为零。如果要求负荷变化时即要调速过程稳定，又能保持发动机转速恒定不变(即入就必须采用另一种带有弹性反馈系统的液压调运器。三、具有弹性反馈的液压调速器它实际上是在"刚性反馈"装置中加入一个弹性环节－－缓冲器和弹簧。弹簧的一端同固定的支点相连，而另一端则与缓冲器的活塞相连。缓冲器的油缸同伺服器的活塞成刚体联接。当发动机负荷减小时，转速增大，飞球的离心力增加。同样，滑阀右移，而伺服活塞则左移，减少喷油泵的供油量。当活塞的运动速度很高时，缓冲器和缓冲活塞就象一个刚体一样地运动。随着伺服活塞5的左移，缓冲器和AC杠杆上的A点也向左移动。这一过程和上述刚性反馈系统的调速器完全相同。但当调速过程接近终了时，滑阀已回到原来的位置，遮住了通往伺服油缸的
直流电机调速器的工作原理
一、什么是直流调速器? 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备, 由于直流电动机具有低转速大力矩的特点,是交流电动机无法取代的, 因此调节直流电动机速度的设备—直流调速器,具有广阔的应用天地。 二、什么场合下要选择使用直流调速器? 下列场合需要使用直流调速器: 1．需要较宽的调速范围。 2. 需要较快的动态响应过程。 3. 加、减速时需要自动平滑的过渡过程。 4. 需要低速运转时力矩大。 5. 需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定电流上。 以上五点也是直流调速器的应用特点。 三、直流调速器应用: 直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。 四、直流调速器工作原理简单介绍： 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。 五、直流电机的调速方案一般有下列3种方式：1、改变电枢电压；2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。 最常用的是调压调速系统，即1（改变电枢电压）. 六、一种模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
柴油机调速器的基本原理和类型
柴油机调速器的基本原理和类型 １、喷油泵的速度特性 喷油泵每个工作循环的供油量主要取决于调节拉杆的位置。此外，还受到发动机转速的影响。在调节拉杆位置不变时，随着发动机曲轴转速增大，柱塞有效行程略有增加，而供油量也略有增大；反之，供油量略有减少。这种供油量随转速变化的关系称为喷油泵的速度特性。 ２、柴油机上为什么要安装调速器 喷油泵的速度特性对工况多变的柴油机是非常不利的。当发动机负荷稍有变化时，导致发动机转速变化很大。当负荷减小时，转速升高，转速升高导致柱塞泵循环供油量增加，循环供油量增加又导致转速进一步升高，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越高，最后飞车；反之，当负荷增大时，转速降低，转速降低导致柱塞泵循环供油量减少，循环供油量减少又导致转速进一步降低，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越低，最后熄火。 要改变这种恶性循环，就要求有一种能根据负荷的变化，自动调节供油量。使发动机在规定的转速范围内稳定运转的自动控制机构。移动供油拉杆，可以改变循环供油量，使发动机的转速基本不变。因此，柴油机要满足使用要求，就必须安装调速器。 ３、调速器的功用、形式 调速器是根据发动机负荷变化而自动调节供油量，从而保证发动机的转速稳定在很小的范围内变化。 型式：按功能分有两速调速器、全速调速器、定速调速器和综合调速器；按转速传感分有气动式调速器、机械离心式调速器和复合式调速器。 ４、机械离心式调速器的工作原理 机械离心式调速器是根据弹簧力和离心力相平衡进行调速的，工作中，弹簧力总是将供油拉杆向循环供油量增加的方向移动；而离心力总是将供油拉杆向循环供油量减少的方向移动。当负荷减小时，转速升高，离心力大于弹簧力，供油拉杆向循环供油量减少的方向移动，循环供油量减小，转速降低，离心力又小于弹簧力，供油拉杆又向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速又升高，直到离心力和弹簧力平衡，供油拉杆才保持不变。这样转速基本稳定在很小的范围内变化。 反之当负荷增加时，转速降低，弹簧力大于离心力，供油拉杆向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速升高，弹簧力又小于离心力，供油拉杆又向循环供油量减小的方向移动，循环供油量减小，转速又降低，直到离心力和弹簧力平衡。
505调速器说明书
一、引言 505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward505/505E时，还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。 二、505/505E的工作原理及系统介绍 505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷 自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频 控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护 功能等。能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。 2.1基本原理 并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。 机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。在甩负荷时，505/505E自动将负荷调节切换到转速调节方式。机组容量较小时建议可不采用功率闭环控制。 在机组带上一定电负荷后可根据需要带热负荷，投入抽汽控制。505/505E控制器根据机组工况图对机组电负荷及抽汽压力进行自整控制。
永磁调速器工作原理及特点
>>>永磁调速器(PMD)的工作原理及特点 2007年永磁耦合与调速驱动器从美国引进我国,在美国已大量应用于冶金、石化、采矿、发电、水泥、纸浆、海运、军舰等行业,国内现在应用案例主要有浙江嘉兴电厂,山东海化自备热电厂, 华电东华电厂, 华能南京电厂, 中石化北京燕山石化, 枣庄煤业集团蒋庄煤矿等大型企业集团。 永磁磁力驱动技术首先由美国MagnaDrive公司在1999年获得了突破性的发展。该驱动方式与传统的同步式永磁磁力驱动技术有很大的区别,其主要的贡献就是将永磁驱动技术的应用大大拓宽。它不解决密封的问题,但就是它解决了旋转负载系统的对中、软启动、减震、调速及过载保护等问题,并且使永磁磁力驱动的传动效率大大提高,可达到98、5%。该技术现已在各行各业获得了广泛的应用。该技术将对传统的传动技术带来了崭新的概念,必将为传动领域带来一场新的革命。 该产品已经通过美国海军最严格的9-G抗震试验。同时,该产品在美国获得17项专利技术,在全球共获得专利一百多项。目前,由MagnaDrive公司与美国西北能效协会组成专门小组对该技术设备进行商业化推广。由于该技术创新,使人们对节能概念有了全新的认识。在短短的几年中,MagnaDrive获得了很大的发展,现已经渗透到各行各业,在全球已超过6000套设备投入运行。 (一) 系统构成与工作原理
永磁磁力耦合调速驱动(PMD)就是通过铜导体与永磁体之间的气隙实现由电动机到负载的转矩传输。该技术实现了在驱动(电动机)与被驱动(负载)侧没有机械链接。其工作原理就是一端稀有金属氧化物硼铁钕永磁体与另一端感应磁场相互作用产生转矩,通过调节永磁体与导体之间的气隙就可以控制传递的转矩,从而实现负载速度调节。 由下图所示,PMD主要由导体转子、永磁转子与控制器三部分组成。导体转子固定在电动机轴上,永磁转子固定在负载转轴上,导体转子与永磁转子之间有间隙(称为气隙)。这样电动机与负载由原来的硬(机械)链接转变为软(磁)链接,通过调节永磁体与导体之间的气隙就可实现负载轴上的输出转矩变化,从而实现负载转速变化。由上面的分析可以知道,通过调整气隙可以获得可调整的、可控制的、可以重复的负载转速。 磁感应原理就是通过磁体与导体之间的相对运动产生。也就就是说,PMD的输出转速始终都比输入转速小,转速差称为滑差。典型情况
505操作简单介绍
操作指南 简介 键盘和显示器 505E的服务面板由调速器面板上的键盘和LED（发光二极管）显示器组成。LED显示器可以显示2行（每行24个字符），用来显示运行参数和故障检测参数，使用的语言是简单的英文。通过505E前面板上的30个按键可以实现全部的控制操作，操作控制透平时无需另外的控制面板，所有的透平控制功能都通过505E的前面板执行。 下面针对每个键的功能作以说明。具体有些说明请参见505E说明书操作流程图（第五章），里面详细介绍了每个功能键下的菜单，如何操作，请仔细阅读。 SCROLL（翻页键）：键盘中央的大菱形键，菱形的四个角上各标有一个箭头。 ?，?（左、右翻动）：在编程或运行模式下使功能块显示左、右移动。 ▲，▼（上下翻动）：在编程或运行模式下使功能块显示上、下移动。 SELECT（选择键）：用于505E显示器上行或下行变量的控制选择。符号@用于指示哪一行（变量）能通过调整变量（动态、阀门标定模式）时，才会使用SELECT键和@符号来决定哪一行的变量可北调整。当显示器上只有一个可调整参数时，SELECT键不能改变@符号的位置。 ADJ（调整键）：在运行模式下，▲增大可调参数，▼减小可调参数。 PRGM(编程键)：当调速器处于停机状态时，用该键可进入编程模式。当
调速器处于运行模式时，用该键可进入程序查看模式。在程序查看模式下，程序只能看，不能修改。 RUN（运行键）：当机组准备就绪后，按RUN键发出一个透平运行或启动的指令给505E. STOP（停止键）：一旦给予确认，触发透平控制停机（运行模式下）。通过服务模式设定（在“键选项”下）可以禁用STOP命令。 RESET（复位键）：用于复位、消除运行模式下报警和停机。在停机后按该键，还能使调速器返回到（Controlling Parameter /Push Run or Prgm）状态. 0/NO:输入0/NO:回退出。 1/YES:输入1/YES或投入. 2/ACTR(执行器):输入2或显示执行器位置(运行模式下). 3/CONT(控制参数):输入3或显示当前的控制参数(运行模式下);按“向下翻页”键显示调速器的最后一次跳闸原因、条件存在图的优先权（steam map priority）\达到的最高转速、就地/远程状态(如果使用的话). 4/CAS(串级)：输入4或显示串级控制信息（运行模式下）. 5/RMT(远程):输入5或者显示远传转速给定控制信息(运行模式下). 6/LMTR（阀位限制器）：输入6或者显示阀位限制器信息（运行模式下）。7/SPEED(转速)：输入7或显示转速控制信息（运行模式下）。 8/AUX(辅助)：输入8或显示辅助控制信息（运行模式下）。 9/KW(负荷)：输入9或显示KW/负荷或第一级压力信息（运行模式下）。
505控制器使用方法
505 控制器使用方法 一、505 控制器常用键功能： PRGM ——编程RUN ——运行RESET——复位 STOP――停止（需要按YES或NO键确认） F1――报警F2――超速实验［F2+ADJ （上升）］ SELECT——选择SPEED——速度 AUX——功率限制KW——功率（负荷）显示 CLEAR ――清除ENTER――回车（确认） EMERGENCY SHUTDOWN ――紧急停机 二、PRGM ――编程键一般情况下用户不能动，一般由厂家和DCS 设计单位联合来完成编程，编程时设计有密码。 三、通常模式下启动（505 面板操作） 通电一一505控制器自检（约1分钟）——自动跳到CONTROLLING PARAMETER——如果有报警（F1键红灯亮），按F1 键观察报警条目。报警包括（MPU FAILED 转速传感器故障、CASCADE INPUT FAILED 阀前压力传感器故障、KW INPUT FAILED 功率传感器故障、OVER SPEED超速等） 自动启动： 1. 启动前应按RESET 键复位报警，F1 红色灯熄灭，方可 启动。启动前保证主汽阀处于全关状态 2. 按RUN 键运行，505 转速设定值按照编制的程序上升到500rpm ，此时调节阀门逐渐全部打开。
3. 逐渐打开主汽阀冲转，当转速达到500rpm 设定值时，调节阀门回缩到某一稳定位置，505 接替控制，按预先编制的低暖机时间进行暖机。 4. 暖机时间达到时，505 自动控制转速上升到1200rpm，按预先编制的高速暖机时间进行暖机。 5. 暖机时间达到后，505 将自动控制转速越过临界转速而逐渐达到3000rpm 后稳定运行。 手动启动： 1. 启动前应按RESET 键复位报警，F1 红色灯熄灭，方可启动。启动前保证主汽阀处于全关状态。 2. 按RUN 键运行，505 转速设定值按照编制的程序上升 到500rpm ，此时调节阀门逐渐全部打开。 3. 目标转速设定：通过按SPEED 键找到SETPT 后，按ENTER 后，直接输入转速设定值，再按ENTER 确认，此时逐渐打开主汽阀，转速就会按照设定值进行升速。（此后每次转速目标值都如此进行设定） 4. 暖机时间设定：若需要延长暖机时间，可通过按SPEED 键找到STATUS后，按NO键终止自动顺序，从而人为延长暖机时间。当按SPEED 键找到STATUS 后，按YES 键又可以恢复到自动顺序控制状态，505 将按照编制好的程序继续自动控制。如果希望减短暖机时间，可通过SPEED键找到SETPT后，按方向键立刻提升或降
直流调速器工作原理
直流调速器工作原理 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接， 下端和直流 电动机连接， 直流调速器 将交流电转 化成两路输 出直流电源， 一路输入给 直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。 调速方案一般有下列3种方式 1、改变电枢电压；（最长用的一种方案） 2、改变激磁绕组电压； 3、改变电枢回路电阻。 直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁
调速。 转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。 直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。 直流调速器使用条件 1.海拔高度不超过1000米。（超过1000米，额定输出电流值有所降低） 2.周围环境温度不高于40℃不低于-10℃。 3.周围环境相对湿度不大于85[%]，无水凝滴。 4.没有显着震动和颠簸的场合。
汽机505调速器开停机操作步骤
505调速器开机操作步骤 准备工作 1、启动油泵，高压油泵油压0.65~0.95MPa 润滑油压0.08~0.35 MPa 脉冲油压0.29~0.63 MPa 油温25℃~40℃ 最佳运行温度38℃~39℃ 2、盘车装置已投入； 3、汽水油管路畅通，电气接线正常； 4、汽温表、转速表、压力表各种仪表工作正常； 5、对汽机全面检查，完成汽机的准备工作； 6、扣上危急遮断器； 7、旋开1830，使速关油压为0.8MPa； 8、旋开1839，使启动油压为0.8MPa； 9、观察速关阀行程是否全开，全开后，用505调速器冲转； 10、接通505调速器、CPC电流压力变换器和汽轮机监视保护装置，505自检完毕； 11、按“RESET”复位键； 12、按“RUN”运行键； 13、按“7 speed”转速键； 14、热态启动，汽机会自动升速在500rpm，暖机30分钟； 15、自动升速1200rpm，中速暖机80分钟，投入抽汽器；
16、自动升速2600rpm，然后自动升速至3000rpm； 17、（14、15、16项为热态启动）大修或新装机子应用手动启动，但目标转速不能在临界转速1650~2600区域内，调整器控制转速下限250rpm，上限3180rpm； 18、手动升速：①按ENTER键； ②输入目标转速：××××rpm； ③按ENTER键确认； 注意：最后必须输入目标转速是3000rpm； 19、超速实验： ①做超速实验的准备工作已完成； ②在505输入3180rpm； ③转速在3180rpm稳定后，同时按F2键和ADJ键的“∧”； ④转速达到3361rpm时，同时松开F2键和ADJ键，电超速保护动作，停机； 20、做安全阀调校实验： ①打开放空阀，达到全开位置； ②关闭通往制炼车间的废汽阀； ③缓慢关闭放空阀，观察弹簧式安全阀的实际动作压力，一般为 0.667MPa动作； 21、各疏水阀全关，汽轮机运行正常后，通知配电准备开网带负荷； 22、新装或大修后，第一次启动，进行调速系统静态特性试验（开机前做）：
双闭环直流调速系统工作原理
双闭环直流调速系统设计 内容摘要 电机自动控制系统广泛应用于各行业，尤其是工业。这些行业中绝大部分生产机械都采用电动机作原动机。有效地控制电.直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。有效地控制电机，提高其运行性能，具有很好的现实意义。本文介绍了基于工程设计对直流调速系统的设计，根据直流调速双闭环控制系统的工作原理以及介绍变频调速技术的发展概况，变频调速技术的发展趋势关键词：双闭环控制系统，转速控制环，系统现状，发展趋势 英文翻译：Electrical automatic control system widely used in various industries, especially in industry. Most of the production machinery used in these industries motor as a prime mover. Effectively control electricity. Dc motor has a good start, braking performance, adaptable to smooth speed regulation in large scale, in many need to speed or fast forward and reverse has been widely used in the area of electric drive. Effectively control motor, improve its operation performance, has the very good practical significance. I ntroduced in this paper, based on the engineering design to the design of dc speed regulating system, the working principle of the double closed loop control system of dc speed regulating and also I ntroduce the development general situation and the development trend Key words: double closed loop control system, speed control loop, th e status quo，the development of trend 一：引言 矿井提升机是煤矿、有色金属矿中的重要运输设备，是“四大运转设备”之一。矿井提升系统具有环节多、控制复杂、运行速度快、惯性质量大、运行特性复杂的特点，且工作状况经常交替转换。 近几年，交流调速飞速发展，逐渐有赶超并代替直流调速的趋势。直流调速理论基础是经典控制理论，而交流调速主要依靠现代控制理论。不过最近研制成功的直流调速器，具有和交流变频器同等性能的高精度、高稳定性、高可靠性、
505调速器简易说明(中文)
505调节器 概述 “505”是以微处理器为基础的汽轮机用数字式调节器，是美国WOODWARD公司的产品。 在驱动发电机，压缩机或泵的汽轮机调节系统中，505调节器用于控制机组转速、功率，汽轮机新汽压力或排汽压力，泵或压缩机的进（出）口压力以及其它与汽轮机相关的过程参数。505调节器的功能及应用示例见附录1。你所使用机组中505的功用见随机资料0-0641-T.Nr-00。 505调节器可独立应用也能通过3个串行接口与装置分布控制系统（DCS）及PC机相联，通信接口根据需要按ASCⅡ或RTU组态RS-232，RS-422或RS-485通信。 505调节器的控制组件与操作盘集装在一起，为适应用户的不同要求，505有盘装和架装两种形式，505调节器可安装在控制室内也可装设在机旁，它们的外形及安装尺寸见附录2。 505调节器的所有输入、输出通过机壳背面的笼形线夹端子板接通，架装505的接线须穿过机箱底面的密封盖板接到端子板。505调节器的接线端子板见附录3。为适应不同配置的需要，机内设置有多个跨接器，跨接器的选用请见woodward公司505说明书。 操作 505调节器的操作盘包括显示器和键盘。显示器有两行，每行24个字符。键盘有30个触摸键。在操作时每个程序步都会依次在显示器中显现，机组运行时，显示器屏面上可同时看到设定参数的实际值和给定值。 505调节器的操作步骤见附录4。 505采用选项屏（菜单）驱动程序软件，使用户能便捷地按机组特性自主在现场进行组态。505调节器的操作主要有两种模式：程序（组态）方式和运行方式，程序方式是指在汽轮机停机状态下，对预设程序模块进行选择和赋值，通常一旦调节器完成组态就不再使用程序方式。运行方式是指调节器组态后从机组起动到停机整个过程的操作。此外，还有一种模式是服务方式，它可在505接通电源后的任何时间内联机对程序或设置参数进行调谐，不过进入服务方式须谨慎从事。程序方式和服务方式都只能通过505面板上的操作盘进行操作，而运行方式除本机操作盘外，还可通过外部给定或通信接口执行。为防止有意或不当心更改程序，在进入程序方式和服务方式时都必须输入规定的口令，口令见随机WOODWARD公司505说明书的附录C，必要时用户可自行更改原有口令，口令修改方法见WOODWARD505说明书第2册“Change Password”一节说明。 随机出厂的505调节器已完成组态，请参见随机资料0-0350-T.Nr-00程序使用卡。 程序模块 505调节器预设的程序模块有13个（见附录5），它们分别是：汽轮机起动，转速调节，转速给定值，运行特性，驱动组态，模拟输入，触点输入，功能键，辅助调节，串级调节，读出，继电器及通信，其中前7列对任何机组都必须组态，后6列可选择所需项目组态。 输入 两个转速传感器输入。利用跨接线可配用无源或有源转速传感器。 6个4～20mA模拟输入。可从10个预定可选项中选择。
调速器原理
调速器原理： 调速的方法不外乎通过3种途径:改变电压;电流;频率. 调速控制的方式也就是通过负反馈来调整.大的来说分为开环,半闭环控制和闭环控制.开环就是设定参数后不会有任何修正的. 半闭环: 比如你用调电压的方式来调速,那么通过传感器检测电压是否调整到位,并给以负反馈. 闭环则是无论你用什么方式改变转速,都通过传感器检测转速提供负反馈,作用于调速的要素.闭环控制最为精确. 目前有三种调速器，较老式的叫电抗器，实际上是带抽头的自耦变压器（一般自耦变压器不带抽头），可以改变不同的电压，风扇就有了不同的转速，另一种是电子调速器，是使用可控硅加电位器改变电压，属于无级调速，再有一种就是变频器，它不调整电压，而是改变交流电的频率，也达到了调速的目的，因为电风扇基本上采用交流异步电动机，因此改变频率即可调速。 一、变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：l 具有较硬的机械特性，稳定性良好；l 无转差损耗，效率高；l 接线简单、控制方便、价格低；l 有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；l 可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。l 本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。 二、变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。其特点：l 效率高，调速过程中没有附加损耗；l 应用范围广，可用于笼型异步电动机；l 调速范围大，特性硬，精度高；l 技术复杂，造价高，维护检修困难。l 本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。 三、串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：l 可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；l 装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70％－90％的生产机械上；l 调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；l 晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。l 方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
ABB直流调速器维修
ABB直流调速器维修 DCS400直流调速器，系ABB集团公司产品，厂商给出的产品名称为晶闸管变流器直流传动系统。在我国的直流调速领域应用也比较广泛，几乎于与欧陆590直流调速器平分秋色，系采用微控制器控制的高度智能化的直流调速装置。 整机电路（三相全控桥、励磁输出电路）由三块线路板构成，分别为CPU主板，电源/驱动板、励磁触发板。电源/驱动板与励磁触发板的故障率最高，应维修需要，测绘出了这两块线路板的电路原理图， 1、DCS400直流调速器电源/驱动板电路原理分析 DCS400直流调速器电源/驱动板包括电枢主电路、励磁输出电路、开关电源电路、末级触发电路等组成。 1.1、DCS400直流调速器电枢主电路、励磁主电路 图1DCS400直流调速器电枢主电路、励磁主电路 电枢主电路为三相全控桥的典型结构，由三只双单向晶闸管模块组成，在电源输入侧与整流正、负输出端之间，并联了R、C串联尖波电压吸收网络，以消除由电网进入的有害电
压毛刺。用TA1、TA2两只电流互感器采集三相电流信号，送后级CPU主板，以形成电流环闭环控制和取出过流保护信号。在整流输出电压正端串接FLT分流器，供外接电流表，显示运行工作电流。晶闸管模块散热风机的供电由X99端子引入AC220V电源。 DCS400直流调速器的励磁主电路与其它直流调速器的有所不同，采用了斩波电路，将三相整流所得的六脉波电压，经IGBT斩波，后级L、C电路滤波，形成较为平滑和稳定（质量较高）的直流可调电压，也因为采用斩波电路，电路的调压范围变宽，无须对输入电源电压（AC220和AC380V）进行切换输入，而是直接输入三相380V电源。IGBT控制信号为调宽脉冲，根据参数设置要求，可设置最大输出直流电压值。励磁主电路采用模块式封装，内含三相桥式整流电路、IBGT开关管等功率器件，M、E引出端子可串接电抗器或予以短接。IGBT 所需的脉宽调整信号由励磁触发板提供。 IGBT输出的PWM电压，经1800uF电容和L1滤波，供直流电机的励磁绕组，在励磁电源上还并接了一个模块式励磁过压保护组件，将励磁电路化简如下，看一下过压保护组件的动作过程： 图2DCS400直流调速器励磁电路的化简电路 图中VT1为开关管，L2为励磁线圈，D2为续流二极管，D、C1、L1为电源的整流滤波电路。DW1、VT2、C2、R1构成过压保护电路。当整流电压中的尖峰电压值到达稳压管DW1击穿电压值时，DW1反向击穿导通，触发晶闸管VT2导通，电压峰值分量为C2充电所吸收。当C2上电压建立，其充电电流逐渐减小，至小于晶闸管的擎住电流值以后，VT2自行关断，C2上所充电荷经R1泄放掉，为下一次的充电做好准备。实际电路电容充电回路串入了S20k385压敏电阻，当VT2阳极、阴极间的电压差小于390V左右时，压敏电阻出离击穿区，
505调速器操作规程讲解
汽轮机的505数字式调速器 一、概述 WOODWARD 505 是美国WOODWARD 公司专门为控制汽轮机研制生产的以微处理器为基础的数字式转速调节器。其特点是控制精度高、稳定性好、操作简便。可根据每一台汽轮机的特性、参数，以及应用场合，对505进行组态。其组态直接在WOODWARD 505面板上进行。 二、技术参数 2.1外形尺寸：505的所有部件包容在一个NEMA4型钢制机壳中。
2.2 面板介绍 30个按键的功能介绍如下： SCROLL： 键盘中央的大菱形键，在其四个角上带有箭头。?◆（左右翻动）使编程或运行方式下的功能块左移或右移。▲▼（上下翻动）使编程或运行方式下的功能块显示上下移动。SELECT（选择键）： 选择键用于505显示器上行或下行变量的选择控制。＠符号用于指出哪一行（变量）能通过调整键来进行调整。只有当上、下行都为可调整变量（动态，阀门标定方式）时，SELECT 键和＠符号才起作用。当显示器只显示一个变量时，SELECT键和＠符号的位置将不起作用。ADJ（调整）： 在运行方式中，“▲”增大可调参数，“▼”减小可调参数。 PRGM（编程）： 当调速器处于停机状态时，用该键选择编程方式。在运行方式中，该键用于选择程序监视方式。在程序监视方式中，能浏览所编制的程序但不能改变。 RUN（运行）： 从（CONTROLLING PAPAMETR/PUSH RUN or PRGM）状态触发汽轮机运行即起动指令。 STOP（停机）： 一旦给以确认，触发汽轮机控制停机（运行方式）。能通过服务方式设定值（在“键选择”下）来取消“STOP”指令。 RESET（复位）： 对运行方式的报警和停机作复位、清除。在停机后按改建还能使调速器返回到（CONTROLLING PAPAMETR/PUSH RUN or PRGM）状态。 0 / NO（取消）： 输入0 / NO 或退出。 1 / YES（确认）： 输入1 / YES或投入。