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arduino学习笔记21-32

arduino学习笔记21-32
arduino学习笔记21-32

arduino学习笔记21 - 舵机控制实验

2012-04-12 11:18 [小大] 来源: 未知转发至:

了,详情请看论坛里《舵机详解》帖子

这里使用arduino duemilanove通过电位器控制一个舵机转动

使用原件:

arduino duemilanove一块

10K电位器一个

舵机一个

面包板一个

面包板连接线若干

这里要注意,不要使用电脑usb供电,因为如果电流需求大于500ma,会有烧毁usb的可能,推荐使用电池外置供电。

电位器左右两脚分别接3.3V和GND,中间接模拟口0。

舵机接5V和GND,信号口接数字7号口。

先上硬件连接图

把下面代码下载进入arduino,然后再进行线路连接,运行时一定要使用电池供电。

普通浏览复制代码

1.int readPin =0;//用来连接电位器

2.int servopin =7;//定义舵机接口数字接口7

3.

4.void servopulse(int angle)//定义一个脉冲函数

5.{

6.int pulsewidth=(angle*11)+500;//将角度转化为500-2480的脉宽值

7.digitalWrite(servopin,HIGH);//将舵机接口电平至高

8.delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数

9.digitalWrite(servopin,LOW);//将舵机接口电平至低

10.delayMicroseconds(20000-pulsewidth);

11.}

12.

13.void setup()

14.{

15.pinMode(servopin,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口

16.}

17.

18.void loop()

19.{

20.//读取电位器(传感器)的读数,接到3.3V,值范围从0到660左右

21.int readValue =analogRead(readPin);

22.//把值的范围映射到0到165左右

23.int angle = readValue / 4;

24.//发送50个脉冲

25.for(int i=0;i<50;i++)

26.{

27.//引用脉冲函数

28.servopulse(angle);

29.}

30.}

arduino学习笔记22 - 扬声器实验

2012-04-12 11:19 [小大] 来源: 未知转发至:

实验材料:

arduino duemilanove一块

8Ω 0.5W 喇叭一个

电位器一个

面包板一个

面包板连接线若干

电位器作用就是调节音量,一般是要求与喇叭阻抗匹配,本次实验没找到小阻值电位器

注意:因为扬声器驱动电压要求比较小,远远小于5V,所以需要在扬声器上串联一个大正极连接另外一端。不接电容长时间使用,会烧毁扬声器。串联一个100Ω电阻也可以

上硬件连接图:

本次实验arduino命令中最重要的就是tone()命令。tone()

tone(pin, frequency, duration)

tone(pin, frequency)

*pin代表连接扬声器的引脚,frequency代表发声频率,duration代表持续的时间,单

描述:

在一个端口生成一个特定频率的方波,可以指定持续的时间。如果没有指定持续时间,者是喇叭播放特定频率声音。

在同一时间,只能产生一个音调。如果已经有音调在某个端口播放,那这时再使用tone 将用新的音调替代。

使用tone()命令会干扰3号与11号的PWM输出(除mega以外的其他板子)。

注意:如果想要在不同的端口发出不同的音调,需要在下一个tone()命令前,先使用n 把下面的代码编译后上传进入arduino控制板:

1./*

2.Play Super Mario theme song with Arduino and speaker

3.

4.circuit:

5.* 8-ohm speaker on digital pin 8

6.

7.created 4 June 2011

8.by https://www.wendangku.net/doc/9b5691517.html,

9.

10.reference:

11.

12.https://www.wendangku.net/doc/9b5691517.html,/en/Tutorial/Tone

13.

14.*/

15.#define NOTE_B0 31

16.#define NOTE_C1 33

17.#define NOTE_CS1 35

18.#define NOTE_D1 37

19.#define NOTE_DS1 39

20.#define NOTE_E1 41

21.#define NOTE_F1 44

22.#define NOTE_FS1 46

23.#define NOTE_G1 49

24.#define NOTE_GS1 52

25.#define NOTE_A1 55

26.#define NOTE_AS1 58

27.#define NOTE_B1 62

28.#define NOTE_C2 65

29.#define NOTE_CS2 69

30.#define NOTE_D2 73

31.#define NOTE_DS2 78

32.#define NOTE_E2 82

33.#define NOTE_F2 87

34.#define NOTE_FS2 93

35.#define NOTE_G2 98

36.#define NOTE_GS2 104

37.#define NOTE_A2 110

38.#define NOTE_AS2 117

39.#define NOTE_B2 123

41.#define NOTE_CS3 139

42.#define NOTE_D3 147

43.#define NOTE_DS3 156

44.#define NOTE_E3 165

45.#define NOTE_F3 175

46.#define NOTE_FS3 185

47.#define NOTE_G3 196

48.#define NOTE_GS3 208

49.#define NOTE_A3 220

50.#define NOTE_AS3 233

51.#define NOTE_B3 247

52.#define NOTE_C4 262

53.#define NOTE_CS4 277

54.#define NOTE_D4 294

55.#define NOTE_DS4 311

56.#define NOTE_E4 330

57.#define NOTE_F4 349

58.#define NOTE_FS4 370

59.#define NOTE_G4 392

60.#define NOTE_GS4 415

61.#define NOTE_A4 440

62.#define NOTE_AS4 466

63.#define NOTE_B4 494

64.#define NOTE_C5 523

65.#define NOTE_CS5 554

66.#define NOTE_D5 587

67.#define NOTE_DS5 622

68.#define NOTE_E5 659

69.#define NOTE_F5 698

70.#define NOTE_FS5 740

71.#define NOTE_G5 784

73.#define NOTE_A5 880

74.#define NOTE_AS5 932

75.#define NOTE_B5 988

76.#define NOTE_C6 1047

77.#define NOTE_CS6 1109

78.#define NOTE_D6 1175

79.#define NOTE_DS6 1245

80.#define NOTE_E6 1319

81.#define NOTE_F6 1397

82.#define NOTE_FS6 1480

83.#define NOTE_G6 1568

84.#define NOTE_GS6 1661

85.#define NOTE_A6 1760

86.#define NOTE_AS6 1865

87.#define NOTE_B6 1976

88.#define NOTE_C7 2093

89.#define NOTE_CS7 2217

90.#define NOTE_D7 2349

91.#define NOTE_DS7 2489

92.#define NOTE_E7 2637

93.#define NOTE_F7 2794

94.#define NOTE_FS7 2960

95.#define NOTE_G7 3136

96.#define NOTE_GS7 3322

97.#define NOTE_A7 3520

98.#define NOTE_AS7 3729

99.#define NOTE_B7 3951

100.#define NOTE_C8 4186

101.#define NOTE_CS8 4435

102.#define NOTE_D8 4699

103.#define NOTE_DS8 4978

104.

105.// notes in the melody:

106.int melody[]= {

107.NOTE_E4, NOTE_E4, NOTE_E4, NOTE_C4, NOTE_E4, NOTE_G4, NOTE_G3,

108.NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_E3, NOTE_A3, NOTE_B3, NOTE_AS3, NOTE_A3, NOTE_G3, NOTE_E4, NO

109.NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_E3, NOTE_A3, NOTE_B3, NOTE_AS3, NOTE_A3, NOTE_G3, NOTE_E4, NO

110.NOTE_G4, NOTE_FS4, NOTE_E4, NOTE_DS4, NOTE_E4, NOTE_GS3, NOTE_A3, NOTE_C4, NOTE_A3, N NOTE_C5, NOTE_C5,

111.NOTE_G4, NOTE_FS4, NOTE_E4, NOTE_DS4, NOTE_E4, NOTE_GS3, NOTE_A3, NOTE_C4, NOTE_A3,

112.NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_E4, NOTE_C4, NOTE_A3, NOTE_G3, NOT

113.NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_E4, NOTE_C4, NOTE_A3, NOTE_G3

114.};

115.

116.// note durations: 4 = quarter note, 8 = eighth note, etc.:

117.int noteDurations[]= {

118.8,4,4,8,4,2,2,

119.3,3,3,4,4,8,4,8,8,8,4,8,4,3,8,8,3,

120.3,3,3,4,4,8,4,8,8,8,4,8,4,3,8,8,2,

121.8,8,8,4,4,8,8,4,8,8,3,8,8,8,4,4,4,8,2,

122.8,8,8,4,4,8,8,4,8,8,3,3,3,1,

123.8,4,4,8,4,8,4,8,2,8,4,4,8,4,1,

124.8,4,4,8,4,8,4,8,2

125.};

126.

127.void setup() {

128.// iterate over the notes of the melody:

129.for(int thisNote =0; thisNote < 98; thisNote++) {

130.

131.// to calculate the note duration, take one second

132.// divided by the note type.

133.//e.g. quarter note = 1000 / 4, eighth note = 1000/8, etc.

134.int noteDuration =1000/noteDurations[thisNote];

135.tone(8, melody[thisNote],noteDuration);

136.

137.// to distinguish the notes, set a minimum time between them.

138.// the note's duration + 30% seems to work well:

139.int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;

140.delay(pauseBetweenNotes);

141.// stop the tone playing:

142.noTone(8);

143.}

144.}

145.

146.void loop() {

147.// no need to repeat the melody.

148.}

arduino学习笔记23 - 任意输出舵机角度实验

2012-04-12 11:20 [小大] 来源: 未知转发至:

上次舵机实验比较简单,这次使用串口输入舵机转动角度发送给arduino,arduino控制舵机转动到制定角度。

本次实验的器材非常简单,arduino控制板一个,标准舵机一个,电池盒(外接电源)一个。(一定要使用外接电源,直接使用USB供电,有烧毁USB的危险。)

先上硬件连接图

然后把下面代码编译,下载进入arduino控制板中。(感谢坏鸟童鞋提供的代码)

普通浏览复制代码

1.int i,val;

2.char a[3];

3.boolean display;

4.#include

5.Servo servo1;

6.

7.void setup()

8.{

9.Serial.begin(9600);

10.servo1.attach(4);//舵機一接pin4

11.}

12.

13.void loop()

14.{

15.if(Serial.available()){ //如果有数据输入.....

16.delay(30);//等待30毫秒让所有输入数据从串口传输完毕.....

17.if(Serial.available() <=3){ //如果输入数据位数'<=3'.....

18.while(Serial.available()){ //开始读取数据直到[串口输入缓存被清空]

19.a[i++]=Serial.read();//读取数据到[数组"a"]

20.}

21.display =1;//数据读取完毕以后'打开'显示输出开关

22.}

23.else { //如果输入数据位数'>3'.....

24.Serial.flush();//刷新串口输入缓存

25.}

26.}

27./*======================直接通过串口返回输入数值模块

======================

28.if (display) //如果[显示输出开关]被'打开'则显示[数组"a"]的数据

29.{

30.for (i = 0; i <= sizeof(a); i++)

31.{

32.Serial.print("a[");

33.Serial.print(i);

34.Serial.print("]= ");

35.Serial.print(a[i]);

36.Serial.print(" | ");

37.}

38.Serial.println();

39.display = 0; //显示完毕'关闭'显示输出开关

40.Serial.flush(); //刷新串口输入缓存

41.for (i = 0; i <= 3; i++) //重置[数组"a"]

42.{

43.a[i] = 0;

44.}

45.i = 0; //重置"计数变量"[i]

46.}

47.//=======================通过加减符号控制舵机增减一度转动=================*/

48.if(a[0]==43 && display){

49.val++;

50.servo1.write(val);

51.Serial.println(val);

52.display =0;//显示完毕'关闭'显示输出开关

53.Serial.flush();//刷新串口输入缓存

54.for(i =0; i <=3; i++)//重置[数组"a"]

55.{

56.a[i]=0;

57.}

58.i =0;//重置"计数变量"[i]

59.}

60.if(a[0]==45 && display){

61.val--;

62.servo1.write(val);

63.Serial.println(val);

64.display =0;//显示完毕'关闭'显示输出开关

65.Serial.flush();//刷新串口输入缓存

66.for(i =0; i <=3; i++)//重置[数组"a"]

67.{

68.a[i]=0;

69.}

70.i =0;//重置"计数变量"[i]

71.}

72.

73.//========================判断及修正输入数据位数模块

======================

74.if(display)//如果[显示输出开关]被'打开'则显示[数组"a"]的数据

75.{

76.if(!a[2]){ //如果输入数据为两位数(最后一位空)

77.if(!a[1]){ //如果输入数据为一位数(最后两位空)

78.a[2]= a[0];

79.a[1]=48;

80.a[0]=48;

81.}

82.else {

83.a[2]= a[1];

84.a[1]= a[0];

85.a[0]=48;

86.}

87.}

88.//==============转换变量类型后输出给舵机且通过串口返回结果值

==============

89.for(i=0;i<=3;i++){ //变量类型:char to int (48为0的ASCII)

90.a[i] -=48;

91.}

92.val = 100*a[0] + 10*a[1] + a[2];

93.// Serial.print("val: ");

94.servo1.write(val);

95.Serial.println(val);

96.

97./* int val2 = random(50); //int型变量加法测试

98.val += val2;

99.Serial.print("+");

100.Serial.print(val2);

101.Serial.print("=");

102.Serial.println(val);

103.*/

104.display =0;//显示完毕'关闭'显示输出开关

105.Serial.flush();//刷新串口输入缓存

106.for(i =0; i <=3; i++)//重置[数组"a"]

107.{

108.a[i]=0;

109.}

110.i =0;//重置"计数变量"[i]

111.// val = 0;

112.}

113.}

点击下图箭头指示按钮,打开串口监视器。

arduino学习笔记24 - PS2无线手柄实验

2012-04-12 11:21 [小大] 来源: 未知转发至:

用无线手柄通过arduino控制电机或者舵机之类的,是不是感觉很遥远。。。光那底层的通信协议就吓跑了。。。

不用怕。。有开源社区贡献的arduino PS2X库,一切皆有可能。

先说明一下手柄的要求,此PS2X库,尽量是使用PS2原装手柄,或者与之外观一样的。无线手柄可以直接接arduino使用,有线手柄因为arduino的3.3V供电不足,需要单独供电。

市面上也有不少PS2手柄,但是长得和PS2原装手柄有区别,这种手柄可以在PS2主机上使用,不一定可以配合此库使用,笔者就遇到这个问题。。。。。买回来的罗技手柄虽然手感一流,但是@@部分按键反应不灵敏(PS2主机上完美)。这也是因为这个库是逆向破解PS2协议的原因,所以肯定有哪里不太完美。

先上硬件连接图,按照图示把线接好。

Arduino学习笔记A7 - Arduino 输出引脚扩流

Arduino学习笔记A7 - Arduino 输出引脚扩流 使用Arduino时候,经常需要控制大电流或者高压负载。但是Arduino只有最大5v,20mA的引脚输出。必须要通过扩流电路。扩流的方法有很多。下面介绍几种方法,适合在不同场合下面使用。 注意:下述电路图的负载均用电阻符号代替,符号标志是电子学的负载符号RL,就是R(load)的意思。 1、小功率NPN三极管扩流(适用于扩展后负载电压5v以下,负载电流建议<1A)。 Arduino输出引脚直接连电阻驱动三极管基极。 复杂度:★★☆☆☆;成本:★☆☆☆☆;可扩流倍数:★☆☆☆☆; 优点:简单方便,成本低。开关频率上限直接由三极管决定,可以做的很高; 缺点:受控大电流和Arduino直接连通,所以外置驱动电源不建议超过5v,以免外置电源的电压通过Q1倒灌到Arduino引脚引起Arduino烧坏。 选材:三极管Q1可以选用小功率的NPN三极管。推荐型号有2SC1815,2N2222,8050,2SD882等(点元件名看对应数据手册,下同);基极电阻R1必不可少,否则会导致Arduino因为引脚负载过大而发热甚至烧毁。R1阻值在100Ω~10k之间均可,推荐值1kΩ。所有电阻功率无要求,贴片0805以上,直插1/8w以上的就行,以下所有电路均使用这种电阻规格。

2、固态继电器(光耦)扩流(适用于220V交流直接控制,或者大功率直流控制,建议用于负载电流0.2A~40A间) 使用现成的固态继电器可以很方便的被Arduino控制。对于Arduino来说,驱动固态继电器就像驱动一个LED那么简单。 直流控制直流 直流控制交流 复杂度:★☆☆☆☆;成本:★★★★★;可扩流倍数:★★★★★; 优点:使用最简单,抗干扰能力最强,无电磁干扰。可以控制交流电/直流电,并且可以控制很大电流的负载。 缺点:成本很高 选材:注意的是,固态继电器有两种:直流控制交流固态继电器/直流控制直流固态继电器。它们的

培养指导培养青年教师记录

指导时间:2014年9月15日 指导地点:办公室 指导形式:个别指导 指导教师:刘青 被指导教师:杨文静 指导主要内容: 1、培养激发学生的学习动机是素质教育的需要。 在目前的学校中,部分学生缺乏学习的责任感和主动性,学习行为十分消极,严重影响素质教育的实施,培养学生的学习动机就是要促进学生将教育的要求内化为主动学习需要,产生学习的内驱动力,达到主动参与,主动内化的境界。 2、培养激发学生的学习动机是提高教学效果的要求。 传统的教学观念只注意学生听,教师讲,对学生动机无从研究,所以产生学生厌学的不良后果,注意对学生学习动机的培养就是为了改变课堂教学中这种长期存在的弊端,从而完善学习心理结构,提高教学质量。 3、培养激发学生的学习动机是发展学生主体性的需要,学习者只有具备自主学习的意识,才能关注自我发展,自我探索,自我控制能力的发展,因此,培养激发学生的学习动机是教学活动构建和完善主体结构的必要措施。 指导成效:通过指导使被指导者认识到对学生动机的培养是提高教学质量的重要因素,也是教育的一贯追求,优秀教师课堂教学必须激发学生学习动机,学生才能有良好的学习状态。

指导时间: 2014年10月26日 指导地点:办公室 指导形式:个别指导 指导教师:刘青 被指导教师:杨文静 指导主要内容:备课基本功──用心认真备课,而不是盲目背课 1.1 备教材──确立三大教学目标 熟悉、把握学科课程标准 教科书是最基础的课程资源 熟练掌握教科书的三大编写系统(文字系统、图表系统、作业系统) 教案应从纵向(课本中知识的前后联系)和横向(与相关学科的关系)的角度去思考、去设计。 1.2 备方法──“授之于渔”而非“授之于鱼” 科学的教学设计、灵活巧妙地处理教材;选用何种教学方法来完成教学目标。写出的课案应具有鲜明个性、具有较强操作性、体现出“知识、能力、情感态度价值观”三维目标的统一。 1.3 备学生──关注学情,因材施教 学生学习现状的初步调查;设计学生参与活动的具体步骤;预知学生学习过程中可能出现的问题,拟定出解决问题的方法。 指导成效:通过指导已经掌握课前准备(重点备学生、备学情)、课中实践(自主学习、重在引导)、课后反思(学情调查、自我检讨)等三个基本教学时段。

清华幼儿英语课文(1A-1B)

清华幼儿英语课文(1A-1B) kinderPower

Kinderpower Kinderpower,happy hour. We are learning kinderpower. We learn to sing.We learn to talk. We learn to play together. Kinderpower,happy hour. We love you.Kinderpower. https://www.wendangku.net/doc/9b5691517.html,lalala. Lalalala,kinderpower. Kinderpower,happy hour. We are learning kinderpower. We learn to care.We learn to share.

We learn to help each other. Kinderpower,happy hour. We love you kinderpower. Kinderpower,lalalala Lalalala,kinderpower. 1a Unit 1 ALittle Bee (I am little bee. I love honey. Yummy! ) Little bee, little bee, round, round, round. Little bee, little bee, sound, sound, sound. bZzzzzz… 1a Unit 2 Peek-a-Boo Peek, peek, peek-a-Boo Peek, peek, I see you. Peek, peek, peek-a-Moo Peek, peek, I see you. 1a Unit 3 Gobble, gobble (Gobble, gobble, gobble. I’m turkey. Quack, quack, quack. I’m duck.) Gobble, gobble, gobble. Quack, quack, quack.

清华幼儿英语课文ab

清华幼儿英语课文a b Revised final draft November 26, 2020

清华幼儿英语课文(1A-1B) kinderPower Kinderpower Kinderpower,happy hour. We arelearningkinderpower. Welearntosing.Welearntotalk. Welearntoplaytogether. Kinderpower,happyhour. Weloveyou.Kinderpower. https://www.wendangku.net/doc/9b5691517.html,lalala. Lalalala,kinderpower. Kinderpower,happyhour. Wearelearningkinderpower. Welearntocare.Welearntoshare. Welearntohelpeachother. Kinderpower,happyhour. Weloveyoukinderpower.

Kinderpower,lalalala Lalalala,kinderpower. 1a Unit 1 A Little Bee (I am little bee. I love honey. Yummy! ) Little bee, little bee, round, round, round. Little bee, little bee, sound, sound, sound. bZzzzzz… 2a Unit 1 Sitting on the Carpet Sitting on the Carpet, 1-2-3. Sitting on the Carpet, you and me. Bunny, stand up. Yeah! Bunny, sit down. Oh! Bunny is dancing all around the town. Sitting on the Carpet, 1-2-3. Sitting on the Carpet, you and me. Piggy, stand up. Yeah! Piggy, sit down. Oh! Piggy is dancing all aound the town. Sitting on the Carpet, 1-2-3. Sitting on the Carpet, you and me. Everyone, stand up. Yeah! Everyone, sit down. Oh!

青年教师培养工作总结

青年教师培养工作总结 根据学校安排,我担任两名青年教师的培养工作,经过一年的共同努力,两名青年教师在教学方法,备课、课堂教学、教育科研等方面都有了较大提高,能胜任各自的教学工作。在校内开展公开课,得到好评,参加赛教取得好成绩。 一、制定计划,明确目标。青年教师的培养是教育教学质量可持续发展的关键环节。开学初根据教师具体情况制定培养计划,明确目标。首先要抓好教学基本功,因为教学基本功是完成教学任务务必具备的基本条件,把教学基本功转化为课堂教学潜力,就会有效地提高教学质量。其次是着重提高专业技术及教学水平。提高青年教师准确把握课标、正确处理教材和灵活运用教法的潜力,全面提高青年教师素质。课外辅导更具有针对性,个性化,做好辅导,实现教学的差异化。 二、言传身教,形成高尚师德。培养青年教师,首先要做到:言传身教,率先垂范。我核两名青年教师在一起经常讨论“德高为师,身正为范”的意义,自己爱学生、工作认真负责,引导她们发扬爱岗敬业精神,热爱教育教学工作。让她明白自己的权力和义务,做学生敬爱的好老师。徐维维老师获得年度优秀辅导员荣誉称号。 三、立足教学常,促业务提升。我从备课、上课、作业、辅导五个方面入手,对青年教师进行业务培养。指导和帮助她们落实教学常规工作。懂得如何实现教学目标、突破教学难点、落实教学任务。在平时的教学中,耐心指导青年教师认真钻研教材,吃透教材,结合学情备好每节课。指导青年教师做好认真进行教学反思。指导她们对学生作业进行分析,评估课堂效果,学生学习效果。引导青年教师做好课外辅导,关注学生的每一次进步和发展,对学困生用心鼓励,帮助他们建立起学习信心。

四、共同研讨,增强授课能力。在日常的教学中,我们通过听课、评课等形式的活动,共同探讨、研究教学中遇到的问题,寻找解决问题的方法,不断改善与完善课堂教学方式,从而不断提高自身的业务素养。一年来,多次推门听课,课后及时对教学中存在的问题提出自己的看法和意见,进行交流,找出不足,总结经验,以此提高青年教师的课堂教学能力。重点指导了她们在教学过程中如何根据课程的要求确立教学目标,重点、难点,并能根据学生的实际状况确立切实可行的教学方法,透过这个活动来提高老师对教材的理解驾驭能力。指导她们积累教学经验,从而不断改善课堂教学,提高教学水平。经过长期的培养和指导,青年教师成长很快,在教学方法、备课、课堂教学等方面都有较大提高。 在指导青年教师的过程中,我自身也得到了不断地进步。以后,我要一如既往地在做好自身工作的同时,开展好青年教师的培养工作,注重与青年教师共同探讨的过程,把自己在教学经验、知识技能等方面微薄的经验,与我们的青年教师共同分享,我们一起成长。 指导教师XXX 2016年7月

清华幼儿英语-KinderPower-语感启蒙

清华幼儿英语KinderPower 语感启蒙(2007版,72首英文童谣完整文本)

2b1 I Love go to school 2b2 Lazy Mary 2b3 Row Row Row your Boat 2b4 I'm a Little Teapot 3b5 This Little Pig 2b6 Hickory Dickory Dock 2b7 Ali Baba's farm 3b8 How much Is That Doggy in the Window 2b9 I Can Hear 2b10 There Is Thunder 2b11 Rain Rain,Go Away 2b12 You Are My Sunshine

PART 1_a Unit 1-12 Little Bee (I am little bee. I love honey. Yummy! ) Little bee, little bee, round, round, round. Little bee, little bee, sound, sound, sound. Zzzzzz… Peek-a-Boo Peek, peek, peek-a-Boo Peek, peek, I see you. Peek, peek, peek-a-Moo Peek, peek, I see you. Gobble, gobble (Gobble, gobble, gobble. I’m turkey. Quack, quack, quack. I’m duck.) Gobble, gobble, gobble. Quack, quack, quack. A turkey says gobble. A duck says quack. Now Tall, Now Small I’m streaching very tall. Now I’m very small. Now tall, now small. Now I’m tiny ball. Four Little baby ducks (One little, two little, three little, four. Four little baby ducks.) One little, two little baby ducks. three little, four little baby ducks. Quack, quack, quack, quack, quack, quack, Oh, come four little baby ducks. Cats One cats. Two cats.Three cats.Four. Five cats.Six cats.Seven cats.More. . Walking, Walking Walking, walking, walking, walking, Hop, hop, hop, hop, hop, hop, Running, running, running, running, running, running, now let’s stop, now let’s stop. Teddy Bear Teddy Bear, Teddy Bear, turn a-round, Teddy Bear, Teddy Bear, touch the ground, Teddy Bear, Teddy Bear, show your shoe,

清华幼儿英语课文

清华幼儿英语课文(3A-3B) kinderPower

Kind erpower Kinderpower,happy hour. We are?learning?kinderpower. We?learn?to?sing.?We?learn?to?talk.? We?learn?to?play?together.? Kinderpower,?happy?hour.? We?love?you.?Kinderpower.? Kinderpower.?Lalalala.? Lalalala,?kinderpower.? Kinderpower,happy?hour.? We?are?learning?kinderpower.? We?learn?to?care.?We?learn?to?share.?

We?learn?to?help?each?other.? Kinderpower,happy?hour.? We?love?you?kinderpower.? Kinderpower,?lalalala? Lalalala,?kinderpower.? PART 3_a Unit 1-12 3a Unit 1 Three blue pigeons Three blue pigeons, sitting on a wall. Three blue pigeons, sitting on a wall. One flew away. Oh! Two blue pigeons, sitting on a wall. Two blue pigeons, sitting on a wall. Another flew away. Oh! One blue pigeon, sitting on a wall. One blue pigeon, sitting on a wall. And the third flew away! Oh. No blue pigeons, sitting on a wall. No blue pigeons, sitting on a wall. One flew back. Yeah! One blue pigeon, sitting on a wall. One blue pigeon, sitting on a wall. Another flew back! Yeah!

基于Protues的Arduino学习笔记01-Arduino UNO实验板设计

基于Protues的Arduino学习笔记01-Arduino UNO实验板 设计 (2013-05-13 20:13:33) 本文将带你使用protues 7.10搭建一个Arduino UNO的实验板,方便以后在protues仿真软件上进行Arduino的实验。参考本文,你还可以自己动手构建出Arduino MEGA 2560等一系列Arduino开发平台。 Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本,是Arduino平台的参考标准模板。Arduino UNO的处理器核心是ATmega328,同时具有14路数字输入/输出口(其中6路可作为PWM输出),6路模拟输入,Flash Memory 32KB (其中0.5KB 用于bootloader【注】)、SRAM 2KB、EEPROM 1KB,工作时钟 16 MHz【文献1】。 【注】:在仿真情况下,不需要bootloader去引导程序下载,只需要将Arduino IDE编译生成的HEX文件导入ATmega328P单片机即可。 以上对Arduino UNO的介绍摘自网上,通过这些介绍,我们可以知道Arduino UNO的资源分配情况。图1为Arduino UNO的引脚图,从图中我们可以清楚地看出ATmega328P的物理引脚与Arduino所定义的功能之间的关系,从而可以将功能引脚标注出来。

图1 Arduino UNO与ATmega328P引脚关系图【文献2】 Protues软件是英国Labcenter Electronics公司出版的EDA工具软件,不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能,还能仿真单片机及外围器件,是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具【文献3】。 下面我们打开protues 7.10软件,进入元器件的选择,在元器件一栏中输入“ATmega328P”,并选取ATmega328P单片机,如图2所示。然后,在元器件一栏中输入“RES”,选取电阻, 如图3所示。接着,在元器件一栏中输入“LED-GREEN”,选取绿色的LED灯(你也可以选择红色或者黄色的),如图4所示。最后,在元器件一栏中输入“COMPIM”,并添加到元器件域中,如图5所示。

指导培养青年教师工作总结范文

指导培养青年教师工作总结范文 xx老师是2010x年8月来我校工作的,受学校指派,我再次接 任x老师的培养指导工作,经过一年来的培养和指导,该同志在教 学方法,备课、课堂教学、校本研修等方面取得了较大成果。成绩 显著,得到了老师和学生的认可和好评。回顾一年来的指导工作, 现总结如下: 一、认真指导备课X老师刚参加工作,干劲十足,备课很下工夫,课堂上学生却不买帐,互动很少,她不得其解。我从课改的要求和 目的入手,让她从思想上充分认识到备课的重要性,不仅备教材, 还要备学生,备课堂变化;备课要灵活,充分。 二、跟踪听课,针对指导无论从事什么职业,起始阶段很重要,教师更是如此。X老师上课时,我跟着她听每一节课,认真记录上 课的每一个细节,课后和她一起坐下来针对失误进行分析指导,帮 她扬长避短,纠正克服课堂上的失误、不足,使她尽快成长起来。 三、带她听课,取别人之长让青年教师尽快掌握教学技能,听课是一种捷径。学校里许多中壮年老师的课都很优秀,我带她进入课堂,听这些老师的讲课,学课型,学技巧,学思想,学方法;课余和 她一起找老师讨教,作好笔记,学习别人长处,学会设计自己的课型。 四、指导复习青年教师除了要把握教材,认真备好课,上好自习课,让学生有收获也特别重要。学习完相关内容,让学生把所学知 识系统起来,融会贯通,举一反三,才能学有所获。我有意引她参 观了一些老师的自习课,并结合我的教学体会,指导如何利用自习 搞好一节或一章的复习。五、指导青年教师认真钻研业务知识学校 所学知识是工作的基础,要想在实际教学中取得成绩,还需要下工 夫认真钻研业务知识,“要给学生一碗水,教师就要有一桶水”, 教育发展到今天,教师有一桶水哪里够?我让她仔细观察其他老师的

arduino学习笔记18 - SD卡读写实验

本次实验使用arduino驱动SD卡,在SD卡中进行文件读写。 需要说明的是arduino的SD库文件,目前对2G以上的卡支持不是很好,所以推荐大家使用2G包含2G以下的,文件格式使用FAT格式。这次我是用的是kingmax2G的MicroSD卡。 先看一下硬件连接图

把下面代码下载进arduino 控制板 /* 此例子展示如果记录三个模拟引脚数值到SD 卡,使用SD 库。

电路部分 * 模拟引脚使用模拟口0,1,2大家可以根据情况接入模拟传感器, 如果没有,也可以完成此实验,只不过数值是不停跳动的干扰源。 * SD卡与arduino控制板使用SPI总线连接 ** MOSI - pin 11 ** MISO - pin 12 ** CLK - pin 13 ** CS - pin 4 */ #include // CS引脚为pin4,这里也沿用官方默认设置 const int chipSelect = 4; //设定CS接口 void setup() { Serial.begin(9600); //设置串口通信波特率为9600 Serial.print("Initializing SD card..."); //串口输出数据Initializing SD card... pinMode(10, OUTPUT); if (!SD.begin(chipSelect)) { //如果从CS口与SD卡通信失败,串口输出信息Card failed, or not present Serial.println("Card failed, or not present"); return; } Serial.println("card initialized."); //与SD卡通信成功,串口输出信息card initialized. }

Arduin学习笔记

Arduin学习笔记 void setup{}函数初始化 void loop{}函数循环 pinMode(13,OUTPUT/INPUT)引脚13定义为输出、入模式digitalWrite(13,HIGH/LOW)13引脚输出高、低电平delay()延迟函数 analogRead() 读取模拟量函数 analogWrite()写入模拟量函数 map()函数 Serial.begin(波特率值)串口通信函数 Serial.print()是输出你要的内容横排显示 Serial.println()是输出要显示的内容后自动换行 Arduino 参考手册 Arduino 开发语言提供全部的 C 语言特性和 C++ 语言的部分特性 . 通过链接到 AVR 的 libc 库 online~

, 可以使 用库中提供的函数. 具体的应用细节请参考相关文档. 程序结构 在Arduino中, 标准的程序入口main函数在内部被定义, 用户只需要关心以下两个函数: void setup() void loop() setup()函数用于初始化, loop()函数用于执行. 初始化函数一般放在程序开头, 用于设置一些引脚的输出/输入模式, 初始化串口通讯等类似工作. loop()函数中的代码将被循环执行, 例 如: 读入引脚状态,设置引脚输出状态等. 控制语句 if if...else for switch while do...while break continue return goto 相关语法 ;(分号) {}(大括号) // (单行注释) /* * /(多行注释) #define #include 算术运算符 = (赋值) + (加) - (减) * (乘) / (除) % (取模) 比较运算符 == (等于) != (不等于) < (小于) > (大于)

培养指导青年教师工作总结 指导青年教师情况小结

培养指导青年教师工作总结指导青年教师情况小结 精品文档,仅供参考

培养指导青年教师工作总结指导青年教师情况小结工作总结要写得有理论价值。一方面,要抓主要矛盾,无论谈成绩或是谈存在问题,都不需要面面俱到。另一方面,对主要矛盾进行深入细致的分析,如谈成绩要写清怎么做的,为什么这样做,效果如何,经验是什么;谈存在问题,要写清是什么问题,为什么会出现这种问题,其性质是什么,教训是什么。本站今天为大家精心准备了培养指导青年教师工作总结,希望对大家有所帮助! 培养指导青年教师工作总结 近年来,校领导一直倾心关注着青年教师尤其是新教师的成长,为了全面提升青年教师素质,促进青年教师专业成长,进一步提高我校的教学水平,教导处组织新老教师结对子,进行传、帮、带活动,这是营造学习型学校的一项长期而深远的举措。在本学期,教务处分配给我的任务是指导青年教师苏畅,我知道师徒结对不是一个虚空的形式,它将承载的是一份责任与一份自我体现。我深深感到身上的责任和压力,在本次活动中,我也是本着共同学习,一起进步的理念,在互帮互助的学习中共同成长。转眼一学期就要结束了,我和苏畅老师一起,共同收获了辛苦与快乐。为了今后更好的开展此项工作,现将本次帮教活动做一小结: 一、师德方面: 我想:要想做好传、帮、带工作,我们首先要做到:言

传身教,率先垂范。我首先要以身作则,起到示范表率作用,在言传身教中首先让苏畅老师牢记德高为师,身正为范的训言,引导她发扬爱岗敬业精神,热爱教育教学工作。让她明白自己的权力和义务。在本学期,苏畅老师做到了依法执教、爱岗敬业,没有发生违纪现象。 二、教育教学方面: 1、我对自己工作上严要求,处处为年轻教师做好表率,将自己的工作经验和教学经验一点一滴、毫无保留地传授给她,学会分享。 在苏畅教师遇到困难时一定给予真诚的关心与帮助,扶持她走出困境。从高从严地要求自己和苏畅教师,在帮带中共同进步。 2、做到指导加强教育理论学习和课堂教学的研究,形成正确的教育理念,树立以人为本,育人为本的新理念。 这要求通过对新《课程标准》的解读,将理论联系到实际教学工作中,尽快熟悉教学过程中的每一个环节。在工作的同时,鼓励苏畅教师多阅读教育理论书籍,领会《纲要》的精神,时刻不忘提高自己的自身素质,不断提升精神追求,增强职业道德,掌握教育规律,拓展学科知识,强化专业技能和提高教育教学水平。 3、师徒结队的一种基本活动形式就是互相听课评课,在日常的教学中,我们通过互相听课、评课等形式的活动,

清华幼儿英语

what do monsters do? They stretch and touch their toes what do monsters do ? They comb their purple hair what do monsters do ? They stick out their green tongues what do monsters do ? They brush their teeth with broom what do monsters do ? They rub their yellow eyes what do monsters do ? They wiggle their orange ears what do monsters do? They are coming to catch you! what do you want to be I want to be a teacher. Oh, a teacher? Yes, a teacher. Ok, don’t give it up. I want to be a teacher oh teacher, I want to be a teacher. I want to be a teacher oh teacher What do you want to be? driver/ policeman / singer / doctor Jack, be nimble. Jack, be quick Jack, jump over the candle stick. Jack, jumped high. Jack, jumped low. Jack jumped over and burned his toe. I’m a lobster/ sea lion / dolphin / sharp shark /blue whale Charlie over the ocean Charlie over the sea Charlie caught a lobster, can’t catch me. Can’t catch me …..

十个中文例程教会你轻松上手制作Arduino智能小车

十个中文例程教会你轻松上手制作Arduino智能小车 Arduino简介 Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的arduino 板)和软件(arduino IDE)。适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境,通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序,编译成二进制文件,烧录进微控制器对Arduino的编程是利用Arduino编程语言(基于Wiring)和Arduino开发环境(based on Processing)来实现的。基于Arduino的项目,可以只包含Arduino,也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件,他们之间进行通信(比如Flash, Processing, MaxMSP)来实现。 你可以自己自己动手制作,也可以购买成品套装;Arduino所使用到的软件都可以免费下载。硬件参考设计(CAD 文件)也是遵循availableopen-source协议, 你可以非常自由地根据你自己的要求去修改他们。 本文精选了Arduino教程、例程、设计案例,集结了国内外官方资料和资深工程师的经验,是学习AArduino的必备宝典。 小车、机器人篇 1、Arduino互动玩偶BOXZ 此设计制作在2013年Atmel AVR英雄视频大赛中荣获奖励,并且参与了2014的深圳制汇节。BOXZ,昵称盒仔,其创意始于2012年6月初。当时的想法是设计一款基于Arduino 的入门级机器人,可以和三五好友在有限的空间里进行踢足球等互动,而且要做到取材容易制作简单,在设计的上采用了模块化的接插结构,同时还要注重外观拥有个性。 2、基于Arduino的自平衡遥控小车 车模平衡控制也是通过负反馈来实现的。因为车模有两个轮子着地,车体只会在轮子滚动的方向上发生倾斜。控制轮子转动,抵消在一个维度上倾斜的趋势便可以保持车体平衡了。 3 当自家的遥控蓝牙小车坏掉的时候不是只能扔掉,作为创客不但要学会制造东西,更要学会修理东西,来看看这位创客是如何修理他的小车的吧!小车采用大电流MOSFET做的电机驱动驱动电机,用Atmega328单片机作为主控,读取航模遥控器(天六A 2.4G)的PWM 信号,然后电机驱动板,转向舵机直接接到航模遥控器的横滚通道控制转向,用天六的第5通道(开关通道)选择前进还是后退 4、基于Arduino的盒子遥控机器人 BOXZ,昵称盒仔。是一款开源的互动娱乐平台!我们将Arduino,亚克力板和纸模型创意的结合在一起,让大家可以快速搭建自己的遥控玩偶,开展互动体验,而它的组装就像搭乐高积木一样简单!而盒仔的外形和功能完全取决于您的创意。我们可以用它来搞足球比赛,角色扮演,赛车或对战,甚至拍MV!

清华幼儿英语课文新编

清华幼儿英语课文新编 Document number:BGCG-0857-BTDO-0089-2022

清华幼儿英语课文(1A-1B) kinderPower Kinderpower Kinderpower,happy hour. We are?learning?kinderpower. We?learn?to?sing.?We?learn?to?talk.? We?learn?to?play?together.? Kinderpower,?happy?hour.? We?love?you.?Kinderpower.? Kinderpower.?Lalalala.? Lalalala,?kinderpower.? Kinderpower,happy?hour.? We?are?learning?kinderpower.? We?learn?to?care.?We?learn?to?share.? We?learn?to?help?each?other.? Kinderpower,happy?hour.? We?love?you?kinderpower.? Kinderpower,?lalalala? Lalalala,?kinderpower.? 1a Unit 1 ALittle Bee (I am little bee. I love honey. Yummy! ) Little bee, little bee, round, round, round.

Little bee, little bee, sound, sound, sound. bZzzzzz… 1a Unit 2 Peek-a-Boo Peek, peek, peek-a-Boo Peek, peek, I see you. Peek, peek, peek-a-Moo Peek, peek, I see you. 1a Unit 3 Gobble, gobble (Gobble, gobble, gobble. I’m turkey. Quack, quack, quack. I’m duck.) Gobble, gobble, gobble. Quack, quack, quack. A turkey says gobble. A duck says quack. 1a Unit 4 Now Tall, Now Small I’m streaching very tall. Now I’m very small. Now tall, now small. Now I’m tiny ball. 1a Unit 5 Four Little baby ducks (One little, two little, three little, four. Four little baby ducks.)

atmel ASF学习笔记

Atmel asf学习笔记 前言 前一段时间入手了一块Arduino DUE开发板,入手后网上查询资料发现资料很少,并且和很多的模块不兼容,这块板子的IO口只能承受3.3v的电压,如果想使用5v的模块,又要动手做兼容模块。又因为这块板子采用的MCU是SAM3X8E 是一款ARM的主控,就想把它作为cortex M3开发板使用。 环境搭建 开发工具:atmel studio 6.1 烧写工具:bossac.exe 开发工具可以在Atmel官网下载,bossac.exe可以从arduino中提取 建立工程 为了快速上手这块板子,我决定采用atmel的asf框架 创建示例工程,由于在单片机程序开发中,需要通过串口输入输出调试信息,所以首先要实现串口通讯,这里先创建一个串口通讯程序的模板

接下来就ok了 编译通过下载到mcu中

接下来打开串口,查看输出信息 测试通过! ASF之串口学习 #include #include "asf.h"//包含了所需要的模块

#include "stdio_serial.h"//串口的出入输出定义 #include "conf_board.h" #include "conf_clock.h" #include "conf_example.h"//定义了串口中断入口函数,波特率,串口端口号 /** Size of the receive buffer used by the PDC, in bytes. */ #define BUFFER_SIZE 100 //定义外设DMA控制器缓冲区大小(字节) /** USART PDC transfer type definition. */ #define PDC_TRANSFER 1 //串口发送类型定义 /** USART FIFO transfer type definition. */ #define BYTE_TRANSFER 0 //串口发送队列类型定义 /** Max buffer number. */ #define MAX_BUF_NUM 1 /** All interrupt mask. */ #define ALL_INTERRUPT_MASK 0xffffffff /** Timer counter frequency in Hz. */ #define TC_FREQ 1 #define STRING_EOL "\r" #define STRING_HEADER "-- USART Serial Example --\r\n" \ "-- "BOARD_NAME" --\r\n" \ "-- Compiled: "__DATE__" "__TIME__" --"STRING_EOL /** Receive buffer. */ static uint8_t gs_puc_buffer[2][BUFFER_SIZE]; /** Next Receive buffer. */ static uint8_t gs_puc_nextbuffer[2][BUFFER_SIZE]; /** Current bytes in buffer. */ static uint32_t gs_ul_size_buffer = BUFFER_SIZE; /** Current bytes in next buffer. */ static uint32_t gs_ul_size_nextbuffer = BUFFER_SIZE; /** Byte mode read buffer. */ static uint32_t gs_ul_read_buffer = 0;

培养指导青年教师工作情况总结

培养指导青年教师工作总结1 海南文昌市田家炳中学符永 ××老师是教导处下达的培养和指导指标。培养和指导项目的课堂教学、备课等。时间是2004.9——2007.7。经过一年来的培养和指导,该同志在教学方法,备课、课堂教学、校本研修等方面取得了较大成果。成绩显著,得到了老师的认可和好评。 我在培养和指导上采取了如下的做法:首先,在每学期开学初制定计划,坚持每两周听××老师一节课,并认真分析,与××老师讨论,共同建设。其次,我利用课余时间与她共同学习教学工作理论和经验材料,探讨政治课新的教学方法。再次,利用学校政治教研活动,听其他教师的公开课吸取其优点,弥补自己教学上的不足。 经过一年的培养和指导,×老师的课堂教学,备课和授课等方面都有较大提高,已经完成本学年的培养、指导的目标和任务。经过该同志的努力和指导教师的帮助,她课堂教学中启发学生思维和调动学生学习积极性的教学方法得到全全校的认可,目前,已经胜任政治教学工作。 她指导学生准备参加考试的过程中尽心尽力,体现了求真务实的工作精神。在指导学生考试的过程中,能结合学生的学识水平和心理特点,组织学生进行有效复习。经过培养和指导,经过自己的努力和同志们的帮助,她的工作取得了显著的成绩,相信×老师在不久之后会成为我校的一名优秀的政治教师。 培养指导青年教师工作总结2 今年学校确立了我和我校新来的老师的师徒关系。在一年的互帮互学中,我按帮带协议书中的要求去做,认真履行自己的权利和义务。一年来,我是这样做的: 一、加强新老师的理论学习,提高他们的自身素质。

为了丰富理论知识,更好的搞好教育教学工作,他们首先阅读了《新世纪政治课程标准》、《中学政治教师》、《中学政治教学设计》等书籍。大量理论书籍的阅读,使他们学到了很多的理论知识,非常有利于我们的教学。其次,我们一起借看了很多优秀课例的光盘,广泛吸收借鉴别人的精华,不断优化自己的课堂教学结构。经过努力,他们的课堂教学有了很大进步。 二、备课、上课、互相评课。 学期初,我们就制定了多在一起备课,互相多听课,听后多提意见的计划。工作中,我们也是这么做的。一年来,我一共听了新老师10节课左右,使他们学到了有关组织教学、课堂评价等方面的许多经验。新来的老师也经常听我的课。每次听完,我都会提出很多的宝贵意见,帮助他们不断进步。在我的帮助下,他们上的教改引路课非常成功,受到了学校老师的一致好评。我还上了教研中心视导课一节,效果也很好。 指导青年教师计划总结3 文昌市田家炳中学符永 一、青年教师是我校教师队伍的一支重要力量,其素质、业务能力直接关系到我校的教育质量,关系到学校的发展稳定。 二、指导目标: (1)熟悉教学常规及本校的规章制度 (2)熟悉本学科教材与大纲,能独立地完成备课、讲课、辅导等任务。学生与教师反映较好,形成较好的教学基本功。 (3)能初步胜任班主任工作。 (4)发挥个人特长,开始形成教学上的一些特点,具有一定总结能力,能写出工作总结或论文。

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