液压与气动技术_试题与答案

《液压与气动》试卷（1）

一、填空（42分）

1．液压传动是以为工作介质进行能量传递的一种形式。

2．液压传动是由、、、、和五部分组成。

3．液体粘性的物理意义是既反映，又反映。4．液体的压力是指，国际单位制压力单位是，液压中还常用和。

5．液压系统的压力是在状态下产生的，压力大小决定于。

6．液压泵是通过的变化完成吸油和压油的，其排油量的大小取决于。7．机床液压系统常用的液压泵有、、三大类。

8．液压泵效率包含和两部分。

9．定量叶片泵属于，变量叶片泵属于（单作用式、双作用式）10．液压缸是液压系统的，活塞固定式液压缸的工作台运动范围略大于缸有效行程的。

11．液压控制阀按用途不同分为、、三大类。

12．三位换向阀的常态为是，按其各油口连通方式不同常用的

有、、、、五种机能。

13．顺序阀是利用油路中控制阀口启闭，以实现执行元件顺序动作的。14．节流阀在定量泵的液压系统中与溢流阀组合,组成节流调速回路,即、、

三种形式节流调速回路。

15．流量阀有两类：一类没有压力补偿，即抗负载变化的能力，如；另一类采取压力补偿措施，有很好的抗干扰能力，典型的如和，即抗干扰能力强。16．溢流阀安装在液压系统的液压泵出口处，其作用是维持系统压力，液压系统过载时。

二、是非题(10分)

1、液压泵的理论流量与输出压力有关。（）

2、限压式变量叶片泵根据负载大小变化能自动调节输出流量（）

3、液压马达输出转矩与机械效率有关，而与容积效率无关。（）

4、单杆式液压缸差动连接时，活塞的推力与活塞杆的截面积成比，而活塞的运动速度与活塞杆的截面积成反比。（）

5、单向阀只允许油液朝某一方向流动，故不能作背压阀用。（）

6、溢流阀在工作中阀口常开的是作调压溢流阀用，阀口常闭的是作安全阀用。

（）

7、节流阀和调速阀均能使通过其流量不受负载变化的影响。（）

8、节流阀的进、回油节流调速回路是属于恒推力调速。（）

9、在液压传动系统中采用密封装置的主要目的是为了防止灰尘的进入。（）

10、三种调速回路的共同缺点是执行元件的速度随负载的变化而发生较大的变化。

（）

三、问答题（20分）

1.液压传动有哪些基本组成部分?试说明各组成部分的作用？（10分）

2. 3.液压系统的辅助装置有哪些？蓄能器在液压系统中有何作用？（10分）

《液压与气动》试卷（1）答案

1．液压油

2．动力元件执行元件、控制调节元件、辅助元件、工作介质

3．液体流动时液体内摩擦力太小，液体的流动能。

4．液体单位面积上所受的法向力, N/m2，KPa、MPa

5．前阻后推外负载

6．密封容积密封容积的变化值

7．齿轮泵叶片泵柱塞泵

8．机械效率容积效率

9．双作用式单作用式

10．执行元件二倍

11．方向控制阀压力控制阀流量控制阀

12．中位O P M H Y

13．压力的变化

14．进油路节流跳速、回油路节流调速、旁油路调速15．普通节流阀调速阀溢流节流阀

16．基本不变溢流

四、是非题(10分)

1、（×）

2、（√）

3、（√）

4、（√）

5、（×）

6、（√）

7、（×）

8、（√）

9、（×）

10（√）

五、

六、问答题（20分）

1.

1）能源装置：它供给液压系统压力油，是把机械能转化为液压能的装置

2）执行装置：它是把液压能转化为机械能的装置

3）控制调节装置：它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置

4）辅助装置：上述三部分之外的其他装置，例如油箱，滤油器，油管等

5）工作介质：传递能量的液体，即液压油等

2.

液压系统中的辅助装置是指蓄能器、滤油器、油箱、热交换器、管件等。

蓄能器的功用主要是储存系统多余的压力能，并在要紧时释放出来。在液压系统中蓄能器常用来：

（1）作辅助动力源

（2）维持系统压力

（3）作应急动力源

（4）吸收液压冲击

（5）吸收脉动，降低噪声

《液压与气动技术》课程模拟试卷

一、填空（每空1分，共24分）：

1、液压缸的速度取决于进入液压缸的流量，对于双活塞杆液压缸，只要左右两缸的供油压力

不变，则在活塞两边产生的推力总相等。

2、压力控制阀按其用途不同，可分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器

四种基本形式，其符号各是。

3、理想流体是指假想的无粘性、不可压缩的液体。（2分）

4、流量控制阀在系统中依靠改变阀口的通流面积来调节经过阀口的流量，以控制执行元件的运动

速度；它分节流阀和调速阀两种，其符号分别是。

5、调速阀是由__定差减压阀___阀和节流阀串联而成的。

6、定量泵和变量马达调速回路调速时应使马达的排量处于最大位置，变量泵和定量马

达调速回路调速时应使变量泵的排量处于最小位置。

二、选择题（每空2分，20分）

1、双作用叶片泵从转子 B 平衡考虑，叶片数应选 C ；单作用叶片泵的叶片数常选

D ，以使流量均匀。

A、轴向力

B、径向力

C、偶数

D、奇数。

2、在下图中，图 D 是过滤器的职能符号；图 B 是压力继电器的职能符号。

A 、

B 、

C 、

D 、

3、如图，已知单杆活塞缸两腔有效面积A 1，A 2，泵供油量Q ，

活塞左右运动速度分别为υ1，υ2。

1)若A 1=2 A 2，则大腔的流量为 D ；

A 、Q

B 、1.5Q

C 、1.75Q

D 、 2Q

2)若υ1=υ 2 ，则无杆腔活塞有效面积A 1为 C 。

A 、A 2

B 、

C 、2A 2

D 、

4、叶片泵的叶片数量增多后，双作用式叶片泵输出流量

__ B ____-,

单作用式叶片泵输出流量__ C ___

A 、增大

B 、减小

C 、不变

5、用定量泵和节流阀组成的进、回油路节流调速回路中，若使节流阀起调速作用，在液压系统中必须有

A 。

Ａ、与之并联的溢流阀； Ｂ、与之串并联溢流阀均可；

Ｃ、有否溢流阀没关系； Ｄ、与之串联的溢流阀。

成都市技师学院2009－2010学年度（上期）

《液压与气动技术》期末考试

一． 填空题（每空 1 分，共 20 分）

1、液压与气压传动是以 流体 为工作介质进行能量的 传递 和 控制 的一种传动形式。

2、液压油的粘度随液压油的温度和压力而变，当压力增大时，液压油粘度 增大 ；当液压油温度升高时，液压油的粘度 降低 。

3、液压与气压传动系统由 能源装置 、 执行装置 、 控制装置 和辅助元件四个部分组成。

4、液压缸的作用是将 压力能 转变为直线运动或摆动的 机械能 是液压传动系统中的执行元件。

5、液压泵是一种 能源 装置，它将机械能转换为 压力能 是液压传动系统中的动力元件。

6、溢流阀通常并接在液压泵的出口，用来保证液压系统的出口压力恒定时称为 定压阀 ；用来限制系统压力的最大值称为 安全阀 ；还可以在执行元件不工作时使液压泵 卸载 。

7、在结构上，所有液压阀都是由 阀芯 、 阀体 和 驱动阀芯动作的元器件 组成。

8、液压阀按照用途可分为 方向控制阀 、 压力控制阀 和 流量控制阀 三大类。

二． 判断题（每题2分，共20分）

1、在液压系统中液压缸和马达都可以作为执行装置。 （ √ ）

2、一般液压油的密度为900kg/m 3。 （ √ ）

3、液压系统的流量等于横截面积与流体平均速度的乘积，与工作压力无关。（ √ ）

4、液压马达是液压系统中的能源装置。 （ × ） 22A 222A

5、液压系统执行元件运动速度较高时，宜选粘度大的液压油。（×）

6、减压阀的阀口常闭，溢流阀的阀口常开。（×）

7、各类液压阀在工作原理上都是通过改变阀芯与阀体的相对位置来控制和调节液流的压力、流量及流动方向。（√）

8、当液控单向阀的控制口K处无压力油通入时，它的工作和普通单向阀一样。

（√）

9、流量控制阀是通过改变阀口的大小，改变液阻，实现流量调节的阀。（√）

10、节流阀的刚性差，只适用于执行元件工作负载不大且对速度稳定性要求不高的场合。（√）

三、单项选择题（每题2分，共20分）

1、选择液压用油首先要考虑的是（C ）问题。

A液压系统的工作压力B运动速度

C 粘度问题D环境温度

2、广泛应用于龙门刨床、拉床、液压机、工程机械、矿山冶金机械、船舶上液压泵是（C ）。

A齿轮泵B叶片泵

C柱塞泵D螺杆泵

3、常用于送料和转位装置、液压机械手以及间歇进给机构等辅助运动的是（B）

A活塞式液压缸B摆动式液压缸

C柱塞式液压缸D伸缩液压缸

4、当单杆活塞缸的（C）时，活塞的运动速度最快。

A压力油进入无杆腔B压力油进入有杆腔

C左右两腔同时通入压力油（差动连接）

5、下列液压泵不能调节流量的是（C ）。

A轴向柱塞泵B径向柱塞泵

C 齿轮泵

D 单作用叶片泵

6、以下控制阀图形符号那一个是直动式溢流阀( A )

7、能够使油口P和T通，油口A、B封闭，液压泵卸载，液压缸两腔闭锁的滑阀中位机能是（ D ）。

A、O型

B、H型

C、Y型

D、M型

8、（B）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通。

A 溢流阀；B减压阀；C顺序阀

9、应用最广的减压阀类型是（ A ）。

A 定值减压阀；B定差减压阀；C定比减压阀

10、与溢流阀的图形符号和动作原理相同的是（B）。

A、内控外泄顺序阀

B、内控内泄顺序阀

C、外控外泄顺序阀

D、外控内泄顺序阀

四、问答题（每题10分，共20分）

１、液压系统由哪四部分组成？各部分的作用是什么？

答：能源装置：把机械能转换为流体压力能的装置

执行装置：把流体的压力能装换位机械能输出

控制装置：对系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制或调解的装置，以进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件

辅助元件：保证系统的正常工作所需的其它装置

2、液压泵完成吸油和压油的基本条件是什么？液压泵在液压系统中的工作压力取决于什么？

答：必须具备可变化的密封容积、吸油腔和压油腔隔开、有与密封容积变化相协调的配油装置及吸油腔与油箱大气相通这四个条件。

工作压力取决于外负载

五、计算题（本题分Ａ、B两题，任选一题来做，Ａ题18分，B题20分）

B题：已知如图所示的单活塞杆液压缸，活塞内径D＝100mm，活塞杆直径为d＝50mm，工作压力p1＝2Mpa，流量q1＝10L/min，回油被压力p2＝0.5Mpa。试求：活塞往返运动时的推力和运动速度？

1．通过环形缝隙中的液流，当两圆环同心时的流量与两圆环偏心时的流量相比： B

A 前者大

B 后者大

C 一样大

D 前面三项都有可能

2．解决齿轮泵困油现象的最常用方法是：B

A 减少转速

B 开卸荷槽

C 加大吸油口

D 降低气体温度

3．CB-B型齿轮泵中泄漏的途径有有三条，其中_________对容积效率影响最大。A

A 齿轮端面间隙

B 齿顶间隙

C 齿顶间隙

D A+B+C

4．斜盘式轴向柱塞泵改变流量是靠改变______。D

A 转速

B 油缸体摆角

C 浮动环偏心距

D 斜盘倾角

5．液压马达的总效率通常等于：A

A 容积效率×机械效率

B 容积效率×水力效率

C 水力效率×机械效率D容积效率×机械效率×水力效率

6．能实现差动连接的油缸是：B

A 双活塞杆液压缸

B 单活塞杆液压缸

C 柱塞式液压缸

D A+B+C

7．选择过滤器应主要根据____来选择。A

A 通油能力

B 外形尺寸

C 滤芯的材料

D 滤芯的结构尺寸

8．M型三位四通换向阀的中位机能是____。A

A 压力油口卸荷，两个工作油口锁闭

B 压力油口卸荷，两个工作油口卸荷

C 所有油口都锁闭

D 所有油口都卸荷

9．在液压系统中，_______可作背压阀。A

A 溢流阀

B 减压阀

C 液控顺序阀

D 调速阀

10．低压系统作安全阀的溢流阀，一般选择____结构。C

A 差动式

B 先导式

C 直动式

D 锥阀式

11．节流阀的节流阀应尽量做成____式A。

A 薄壁孔

B 短孔

C 细长孔

D A＋C

12．液压系统的油箱内隔板____。C

A 应高出油面

B 约为油面高度的1/2C约为油面高度的3/4D 可以不设

13．液压系统中冷却器一般安装在：B

A 油泵出口管路上

B 回油管路上

C 补油管路上

D 无特殊要求

14．下列基本回路中，不属于容积调速回路的是____。B

A 变量泵和定量马达调速回路B定量泵和定量马达调速回路

C 定量泵和变量马达调速回路

D 变量泵和变量马达调速回路

15．如右图所示，各溢流阀的调整压力p1=5Mpa， p2=3Mpa，p3=2Mpa。当外负载趋于无穷大时，若二位二通电磁阀通电，泵的工作压力为：C

A 5 Mpa

B 3Mpa

C 2Mpa

D 10 Mpa

16．液压机床中往往采用快速回路，它的主要目的是：B

A 加快工作机构工进时的速度，提高系统的工作效率

B加快工作机构空载时的速度，提高系统的工作效率

C加快工作机构加工时的速度，提高系统的工作效率

D提高系统油压加快工作机构速度，提高系统的工作效率

17．在油箱中，溢流阀的回油口应____泵的吸油口。A

A 远离

B 靠近

C 平行于

D 无特殊要求

18．下列气动元件属于逻辑元件的是：C

A 与门型梭阀

B 快速排气阀

C 记忆元件

D A+C

19．后冷却器—般安装在________。B

A 空压机的进口管路上

B 空压机的出口管路上

C 储气罐的进口管路上

D 储气罐的出口管路上

20．如下回路是一过载保护回路，当气缸过载时，最先动作的元件是________。C

A 1

B 2

C 3

D 4

15 20

1.从能量角度来说，液压泵的作用是把机械能转化为液体压力能，而液压缸的作用

是把液体压力能转化为机械能。

2. 节流阀通常采用薄壁小孔，其原因是通过它的流量与粘度无关，使流量受温度的变化影响较小。

3. 液压传动中最重要的参数是压力p和流量q，而两者的乘积表示功率P。

4. 液压泵按结构分齿轮泵、叶片泵、柱塞泵三种等，它们是利用

密封容积的变化来进行工作的，所以称为容积泵。

5.液压传动系统基本由动力元件、控制元件、执行元件、辅助元件和

传动介质组成。

7.液压油的粘度随液压油的温度和压力变化而变化，当液压油温度升高时，液压油的粘度明显下降；当压力增大时，液压油粘度略微上升。

8.根据度量基准的不同，液体的压力分为绝对压力和相对压力两种，大多数表测得的压力是相对压力。

1．液力传动是主要利用液体_动_能的传动；液压传动是主要利用液体_压力_能的传动。2．液压传动系统由__动力元件执行元件辅助元件控制元件工作介质__五部分组成。

3．某压力容器表压力为0.3Mpa，则压力容器的绝对压力为__0.4Mpa __Mpa。（大气压力为0. 1Mpa）

4．马达是__执行___元件，输入的是压力油，输出的是__转矩___和__转速___。

5．排气装置应设在液压缸的__最高处___位置。

6．液压泵的理论流量___大于__实际流量（大于、小于、等于）。

7．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差_不变___。

8．后冷器一般装载空压机的_出口管路上___。

填空（42分）

1．液压传动是以液压油为工作介质进行能量传递的一种形式。

2．液压传动是由动力元件执行元件、控制调节元件、辅助元件、工作介质五部分组成。3．液体粘性的物理意义是既反映液体流动时液体内摩擦力太小，又反映液体的流动能。

4．液体的压力是指液体单位面积上所受的法向力，国际单位制压力单位是N/m2，液压中还常用KPa、和MPa 。

5．液压系统的压力是在前阻后推状态下产生的，压力大小决定于外负载。

6．液压泵是通过密封容积的变化完成吸油和压油的，其排油量的大小取决于密封容积的变化值。

7．机床液压系统常用的液压泵有齿轮泵叶片泵柱塞泵三大类。

8．液压泵效率包含机械效率和容积效率两部分。

9．定量叶片泵属于双作用式，变量叶片泵属于单作用式（单作用式、双作用式）10．液压缸是液压系统的执行元件，活塞固定式液压缸的工作台运动范围略大于缸有效行程的二倍。

11．液压控制阀按用途不同分为方向控制阀压力控制阀流量控制阀三大类。12．三位换向阀的常态为是中位，按其各油口连通方式不同常用的有O P M H

Y 五种机能。

13．顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口启闭，以实现执行元件顺序动作的。14．节流阀在定量泵的液压系统中与溢流阀组合,组成节流调速回路,即进油路节流跳

速、回油路节流调速、旁油路调速三种形式节流调速回路。

15．流量阀有两类：一类没有压力补偿，即抗负载变化的能力，如普通节流阀；另一类采取压力补偿措施，有很好的抗干扰能力，典型的如调速阀和溢流节流阀，即抗干

扰能力强。

16．溢流阀安装在液压系统的液压泵出口处，其作用是维持系统压力基本不变，液压系统过载时溢流。

七、是非题(10分)

1、液压泵的理论流量与输出压力有关。（×）

2、限压式变量叶片泵根据负载大小变化能自动调节输出流量（）

3、液压马达输出转矩与机械效率有关，而与容积效率无关。（）

4、单杆式液压缸差动连接时，活塞的推力与活塞杆的截面积成比，而活塞的运动速度与活塞杆的截面积成反比。（）

5、单向阀只允许油液朝某一方向流动，故不能作背压阀用。（×）

6、溢流阀在工作中阀口常开的是作调压溢流阀用，阀口常闭的是作安全阀用。

7、节流阀和调速阀均能使通过其流量不受负载变化的影响。（×）

8、节流阀的进、回油节流调速回路是属于恒推力调速。（）

9、在液压传动系统中采用密封装置的主要目的是为了防止灰尘的进入。（×）

10、三种调速回路的共同缺点是执行元件的速度随负载的变化而发生较大的变化。

二、判断题（每小题1分，共10分）

1．液压传动不易获得很大的力和转矩（×）

2．液压马达的工作压力取决于负载而与自身的强度和密封性能无关（）

3．Y型密封圈适用于速度高处的密封（）

4．纸芯式过滤器比烧结式过滤器的耐压高（×）

5．高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向（×）

6．节流调速回路中，大量液压油由溢流阀回油箱，是能量损失大、温升高、效率低的主要原因（×）

7．在清洗液压元件时，应用棉布擦洗（×）

8．由空气压缩机产生的压缩空气，一般不能直接用于气压系统（）

9．气压传动能使气缸实现准确的速度控制和很高的定位精度（×）

10．气液联动速度回路具有运动平稳、停止准确、能耗低等特点（）

1. 在用一个泵驱动一个执行元件的液压系统中，采用三位四通换向阀使泵卸荷，选用“H”型中位机能。

2.由节流阀和定差减压阀串联组成普通调速阀。（√）

3.直水管中，截面Ⅰ处的压力是1MPa，截面Ⅱ处的压力是0.5MPa，据此知直水管中水的流动方向是由截面Ⅱ流向截面Ⅰ。（×）

4.定常流动液体中任何一点的压力、速度都不随时间而变化。（×）

5.流体连续性方程是动量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。（×）

6.液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的。（√）

7.双作用叶片泵配油盘上三角槽有减少叶片泵流量、压力脉动和降低噪声的作用。

8.液压马达在高速区工作时会出现“爬行现象”而在低速区则不会。（×）

9.差动连接液压缸可以提高活塞的输出压力和速度。（×）

10.流量控制阀常用的节流口形式是薄壁小孔，因为温度对它的流量几乎没有影响。（√）名词解释（10）

1．粘温特性：1．粘温特性（3分）：液压油的粘度随温度变化的关系

2．公称压力：2．公称压力（3分）：液压泵和液压马达在使用中允许到达的最大工作压力3．困油现象3．困油现象（4分）：为保证齿轮转动的连续和平稳，齿轮泵总有两对轮齿同时处于啮合状态。这两对齿与侧盖之间就形成了一个封闭的空间。随着轮齿的转动，此封闭空间容积会发生由大变小再变大的变化，这就是困油现象。

未来液压与气动技术的发展趋势

未来液压与气动技术的发展趋势 摘要：本文对液压与气动技术的当前现状作了说明，积极主动提倡自主创新，发挥中国液压与气动行业的优势如何抓住液压与气动技术发展趋势等问题提出的一些方法和建议。 一液压技术 前言：液压传动由于应用了电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术、摩擦磨损技术及新工艺、新材料等后取得了新的发展,使液压系统和元件在水平上有很大提高.它已成为工业机械、工程建设机械及国防尖端产品不可缺少的重要手段.是它们向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率密度(小型化、轻量化)方向发展,不断提高它和电机械传动竞争能力的关键技术.为了保持现有势头,必需重视液压传动固有缺点的不断改进和更新,走向二十一世纪的液压传动不可能有惊人的突破,除不断改进现有液压技术外,最重要的是移植现有的先进技术,使液压传动创造新的活力,以满足未来发展的需要 1液压技术渗透到很多领域，不断在民用工业、在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶等行业得到大幅度的应用和发展，而且发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。如发达国家生产的95%的工程机械、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动技术。近年来，我国液压气动密封行业坚持技术进步，加快新产品开发，取得良好成效，涌现出一批各具特色的高新技术产品。北京机床所的直动式电液伺服阀、杭州精工液压机电公司的低噪声比例溢流阀（拥有专利）、宁波华液公司的电液比例压力流量阀（已申请专利），均为机电一体化的高新技术产品，并已投入批量生产，取得了较好的经济效益。北京华德液压集团公司的恒功率变量柱塞泵，填补了国内大排量柱塞泵的空白，适用于冶金、锻压、矿山等大型成套设备的配套。天津特精液压股份有限公司的三种齿轮泵，具有结构新颖、体积小、耐高压、噪声低、性能指标先进等特点。榆次液压件有限公司的高性能组合齿轮泵，可广泛用于工程、冶金、矿山机械等领域。另外，还有广东广液公司的高压高性能叶片泵、宁波永华公司的超高压软管总成、无锡气动技术研究所有限公司为各种自控设备配套的WPI新型气缸系列都是很有特色的新产品。由此可见液压传动产品等在国民经济和国防建设中的地位和作用十分重要。它的发展决定了机电产品性能的提高。它不仅能最大限度满足机电产品实现功能多样化的必要条件，也是完成重大工程项目、重大技术装备的基本保证，更是机电产品和重大工程项目和装备可靠性的保证。所以说液压传动产品的发展是实现生产过程自动化、尤其是工业自动化不可缺少的重要手段。现在世界各国都重视发展基础产品。近年来，国外液压技术由于广泛应用了高新技术成果，使基础产品在水平、品种及扩展应用领域方面都有很大提高和发展 2但目前国内的需求和国外先进水平相比还有较大差距。包括产品趋同化、构成不合理，性能低、可靠性差，创新和自我开发能力弱，自行设计水平低。具体表现在产品水平、产品体系与市场需求存在较大的结构性矛盾。中国的液压市场很大，用户对产品的要求各异，各种高品质、高性能的液压元件市场需求量很大。而大部分国内企业所能提供的产品，无论在档次上还是种类上，都还远远不能满足这些需求。因此，在众多低档产品压价竞争的同时，不得不让出一块巨大

液压与气动技术课程教案

模块一基础气动教学设计 教学内容 模块一基础气动 学习单元1 气动传动技术基础 一、气压传动技术介绍 二、气压传动技术的优缺点 三、气压传动系统的组成 四、气压传动技术常用物理量 学习单元2 常用气动元件介绍 一、气源 二、常用气动执行元件 三、常用气动控制元件 四、气动辅助元件

学习单元3 单缸气动回路设计与裝调 一、气动时间控制元件 二、控制回路分析 学习单元4 气动逻辑控制回路设计与裝调 一、逻辑元件 二、快速排气阀 三、典型逻辑回路介绍 四、自锁回路讲解 学习单元5双缸控制回路设计与裝调 一、气动回路图和位移-进步图的绘制要求 二、不带障碍信号的双缸控制回路设计方法 三、带障碍信号的双缸控制回路设计方法 模块小结 模块检测 教学目标 教学目的：让学员了解气压传动在工业中的应用，掌握气压传动系统的组成以及各部分的功效，了解其优缺点，掌握常见的元件的作用、典型结构、工作 原理及职能符号，学习气动回路的安装与调试以及回路设计，理解气动 各种回路的原理及功能。 教学要求：要求教师应对本模块所涉及的气动基础技术进行详细的讲解（包括结构、功能、原理、应用），针对所涉及的气动元件及回路，进行原理参数分析

和回路分析，通过课堂体验强化学生的认知。 教学重点及难点 教学重点：常用气动元件的作用、典型结构、工作原理及职能符号；单缸气动回路的设计和装调以及回路分析；气动逻辑回路的安装及调试，逻辑回路的 设计；双缸气动系统的安装及调试，双缸气动回路图的设计。 教学难点：气动回路图的设计以及气动系统的安装调试。 解决办法：课堂教学结合实物、现场演示、课堂体验综合讲解。 教学方法及手段 教学方法：实施直观导入法；案例教学法。 教学手段：实物演示；教学板书；录像插件；电子课件。 教学资源：相关的精品课程；网络教学资源等。 教学板书 模块一基础气动 课程引入：气动的概念，气动的应用，气动的优缺点，。 学习单元1 气动传动技术基础 一、气压传动技术介绍 气压传动技术是一种比较低成本的自动化控制系统，是以压缩空气为传动介质，传动动力以及控制信号，广泛应用与各种设备和机器上。 二、气压传动技术的优缺点 三、气压传动系统的组成

液压与气动技术复习题及答案111

液压与气动技术复习题 一、填空: 1动力元件执行元件控制元件辅助元件 2动力机械能液压能_ 齿轮泵叶片柱塞 3_执行液压能机械能__单杆活塞_ 运动速度 4沿程局部 5层流紊流层流紊流层流 6能量守恒定律压力位能动能7压力机械能 8.0、4 9执行转矩和转速 10两侧面的最高位置 11大于 12不变 13功率 14排量转速15粘性不可压缩 16水平 17进口出口 1、一个完整的液压系统由、、、和工作介质五部分组成。 2、液压泵是_ _元件。是把原动机输入的__ ________转变成__ _______输出的装置。按结构分为_ ______泵，_ ______ 泵和__ _____泵。 3、液压缸是__ ____元件，是把通过回路输入的_ _________转变为__ ______输出的装置。能实现差动连接的液压 缸是__ _______ 液压缸。可以提高_ _______ 。 4、管路内液流的压力损失有___ 压力损失和___ 压力损失。7 5、液体的流动状态有___ 和___ 。当Re≤Re L为___ ，当Re＞Re L为___ 。在液压传动系统设 计中，为使其能量损失小，应使其能量在管道中为___ ___ 状态。 6、伯努利方程是___ 在流体力学中的应用。理想液体的伯努利方程中的三项分别是______能，______ 能和______ 能，三者之和是一个常数。 7．液压传动是利用液体的能的传动；液压传动的过程是将进行转换和传递的过程。 8．某压力容器表压力为0.3Mpa，则压力容器的绝对压力为____Mpa。（大气压力为0. 1Mpa） 9．液压马达是元件，输入的是压力油，输出的是。 10．排气装置应设在液压缸位置。 11．液压泵的理论流量实际流量（大于、小于、等于）。 12．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差。 13．在液压技术中，压力与流量的乘积即为。 14．液压泵的理论流量是和的乘积。 15．将既无又的假想液体称为理想液体。 16．重力作用下静止液体的等压面是一族面。 17．溢流阀能使其压力保持恒定，减压阀能使其压力保持恒定。、 1动力元件执行元件控制元件辅助元件 2动力机械能液压能_ 齿轮泵叶片柱塞 3_执行液压能机械能__单杆活塞_ 运动速度 4沿程局部 5层流紊流层流紊流层流 6能量守恒定律压力位能动能7压力机械能 8.0、4 9执行转矩和转速 10两侧面的最高位置 11大于 12不变 13功率 14排量转速15粘性不可压缩 16水平 17进口出口 二、选择： 1、液压缸是_______元件。 A动力 B执行 C控制 2、溢流阀是_______。 A执行元件 B压力控制阀 C流量控制阀 3、小孔的长径比L/d≤0.5属于_______。A薄壁孔 B细长孔 C短孔 4、仪表所测压力是_______。 A绝对压力 B相对压力 C大气压力 5、双作用叶片泵是_______。 A定量泵 B变量泵 C都不是 1B 2B 3A 4B 5A 6、下面哪一种三位阀的中位机能可以实现卸荷，_______。 A B C 7．右职能符号表示的液压元件是____。 A 先导型溢流阀 B先导型减压阀 C先导型顺序阀 D 直动型顺序阀 8．右图中，溢流阀的作用是_______。 A 作溢流阀用 B作安全阀用 C 作卸荷阀用 D作背压阀用 9、不属于容积调速回路的是_______。A变量泵和液压缸组成的容积调速回路 B定量泵和液压缸组成的容积调速回路 C定量泵和变量马达组成的容积调速回路 D变量泵和变量马达组成的容积调速回路 10、便于实现压力控制的节流调速回路是_______。 A进油路节流调速回路 B回油路节流调速回路 C旁油路节流调速回路 6A 7B 8B 9B 10A

《液压与气动技术》习题集(附答案)剖析

液压与气动技术习题集（附答案） 第四章液压控制阀 一．填空题 1.单向阀的作用是控制液流沿一个方向流动。对单向阀的性能要求是：油液通过时，压力损失小；反向截止时，密封性能好。 2.单向阀中的弹簧意在克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位。当背压阀用时，应改变弹簧的刚度。 3.机动换向阀利用运动部件上的撞块或凸轮压下阀芯使油路换向，换向时其阀芯移动速度可以控制，故换向平稳，位置精度高。它必须安装在运动部件运动过程中接触到的位置。 4.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联接形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，可选用 Y型中位机能换向阀。 5.电液动换向阀中的先导阀是电磁换向阀，其中位机能是“Y”，型，意在保证主滑阀换向中的灵敏度（或响应速度）；而控制油路中的“可调节流口”是为了调节主阀的换向速度。 6.三位阀两端的弹簧是为了克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位，并（在位置上）对中。 7.为实现系统卸荷、缸锁紧换向阀中位机能（“M”、“P”、“O”、“H”、“Y”）可选用其中的“M”，型；为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，中位机能可选用“Y”。型。 8.液压控制阀按其作用通常可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。 9.在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是调压，而主阀的作用主要是减压。10．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性，性能的好坏用调压偏差或开启压力比、闭合压力比评价。显然（p s—p k）、（p s—p B）小好， n k和n b大好。 11．将压力阀的调压弹簧全部放松，阀通过额定流量时，进油腔和回油腔压力的差值称为阀的压力损失，而溢流阀的调定压力是指溢流阀达到额定流量时所对应的压力值。 12．溢流阀调定压力P Y的含义是溢流阀流过额定流量时所对应的压力值；开启比指的是开启压力与调定压力的比值，它是衡量溢流阀静态性能的指标，其值 越大越好。 13．溢流阀应用在定量泵节流调速回路中起溢流稳压作用，这时阀口是常开的；而应用在容

液压与气动技术实训总结演示教学

液压与气动技术实训 总结

数控081班2009-2010第一学期 液压与气动技术实训总结 一、实训内容的确定： 液压与气动技术机电类专业技术人员必须掌握的基本技能之一。液压传动有许多突出的优点，它的应用非常广泛，如常见的压力机械、工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等，另外液压与气动技术还广泛应用在军事工业、医疗器械中。通过本次实训，一方面让学生巩固理论知识，另一方面，锻炼学生实际动手能力，掌握主要液压元件的性能测试，拆装技能，提高学生对基本控制回路的实际操作能力和使用能力，并锻炼学生独立发现问题，解决问题的能力。 二、组织形式确定： 在实训过程中主要采用小组合作的形式。每班根据学生对本课程理论知识掌握的实际水平，分成相应小组，每组有5名学生。实训过程中，各小组成员先分别独立实验完成一种典型回路的连接及试验，经指导教师对每个成员检查并合格后，该小组进入下一环节，即由各个小组成员合力完成一个复杂回路的连接、调试及验测，小组中，成员分工明确，既培养学生独立思考能力，又增强了团体协作意识。 三、实训过程： 1、原理分析 液压与气压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液或气体作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。从压力能转换到机械能的过程中，需要经过动力元件、控制元件、执行元件以及各辅助元件。对于这一部分内容的学习，串插到各实训项目当中，因为每一个实训项目都会用到不同的元器件，相同元件用在不同的实训中也会起到不同的作用，所以在指导教师的指导下及前面课程的基础之上，通过实践能够很快掌握各种元件的结构及各元件在基本液压与气压回路里的工作原理与作用。在这一环节当中，充分体现了实践对理论的巩固。 2、基本回路连接 学生在有一定的理论知识基础上，按照指导书要求，从浅入深地连接基本回路。一方面，在基本回路中分析元器件的作用与应用，一方面，通过独立地连接回路，清晰地认识到回路最终实现的动作与完成的任务，并要解决几个“为

《液压与气动技术》习题集附答案

液压与气动技术习题集(附答案) 第四章液压控制阀 一.填空题 1.单向阀的作用就是控制液流沿一个方向流动。对单向阀的性能要求就是:油液通过时,压力损失小 ;反向截止时,密封性能好。 2.单向阀中的弹簧意在克服阀芯的摩檫力与惯性力使其灵活复位。当背压阀用时,应改变弹簧的刚度。 3.机动换向阀利用运动部件上的撞块或凸轮压下阀芯使油路换向,换向时其阀芯移动速度可以控制,故换向平稳,位置精度高。它必须安装在运动部件运动过程中接触到的位置。 4.三位换向阀处于中间位置时,其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联接形式,以适应各种不同的工作要求,将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷,可选用 Y型中位机能换向阀。 5.电液动换向阀中的先导阀就是电磁换向阀,其中位机能就是“Y”, 型,意在保证主滑阀换向中的灵敏度(或响应速度) ;而控制油路中的“可调节流口”就是为了调节主阀的换向速度。 6.三位阀两端的弹簧就是为了克服阀芯的摩檫力与惯性力使其灵活复位,并(在位置上) 对中。 7.为实现系统卸荷、缸锁紧换向阀中位机能(“M”、“P”、“O”、“H”、“Y”)可选用其中的“M”, 型;为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷,中位机能可选用“Y”。型。 8.液压控制阀按其作用通常可分为方向控制阀、压力控制阀与流量控制阀。 9.在先导式减压阀工作时,先导阀的作用主要就是调压 ,而主阀的作用主要就是减压。 10.溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性,性能的好坏用调压偏差或开启压力比、闭合压力比评价。显然(p s—p k)、(p s—p B)小好, n k与n b大好。 11.将压力阀的调压弹簧全部放松,阀通过额定流量时,进油腔与回油腔压力的差值称为阀的压力损失 ,而溢流阀的调定压力就是指溢流阀达到额定流量时所对应的压力值。 12.溢流阀调定压力P Y的含义就是溢流阀流过额定流量时所对应的压力值 ;开启比指的就是开启压力与调定压力的比值 ,它就是衡量溢流阀静态性能的指标,其值 越大越好。 13.溢流阀应用在定量泵节流调速回路中起溢流稳压作用,这时阀口就是常开的;而应用在容

液压与气动技术发展简史感悟

液压与气动技术发展简史感悟 通过在网上和图书馆查询各种资料，我了解到液压与气动技术相对机械传动来说是一门新兴技术。液压与气动技术就是也要传动和其他传动，统称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原来而发展起来的一门新兴技术。1795年，英国约瑟夫·布拉曼在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。但液压与气动技术在工业上被广泛采用和有较大幅度的发展是20世纪中期以后的事情。 液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，主要包括液压缸和液压马达。液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制，以满足特定的工作要求。正是因为液压控制元器件的灵活性，使得液压控制系统能够完成不同的活动。液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。按照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。 除了上述的元件以外，液压控制系统还需要液压辅助元件。这些元件包括管路和管接头、油箱、过滤器、蓄能器和密封装置。通过以上的各个器件，我们就能够建设出一个液压回路。所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。根据不同的控制

目标，我们能够设计不同的回路，比如压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。 在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，液压技术得到了普遍的应用。随着原子能、空间技术、电子技术等方面的发展，液压技术向更广阔的领域渗透，发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。如发达国家产的95%的工程机械生、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动。 液压技术在工业中一般应用于重型，大型，特大型设备，如冶金行业轧机压下系统，连铸机压下系统等；军工中高速响应场合，如飞机尾舵控制，轮船舵机控制，高速响应随动系统等工程机械，抗冲击，要求功重比较高系统一般都采用液压系统。液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。 从20世纪70年代开始，电子技术和计算机技术迅速发展并进入

《液压与气动技术》教学大纲-

《液压与气压传动》教学大纲 【课程编号】26143014 【课程名称】液压与气压传动/HYDRAULICS AND PNEUMATIC 【课程性质】专业选修课 【学时】24学时【实验/上机学时】0学时 【考核方式】上机考【开课单位】交通机电学院 【授课对象】本科、机械设计制造及其自动化专业 一、课程的性质、目的和任务 随着科学技术的不断发展，工业生产自动化程度的不断提高，作为机械工程与自动化专业的学生，从将来从事机械工程技术研究工作的需要出发，除必须具备机械及其工艺知识外，同时还必须掌握有关自动化方面的一些知识。液压与气压传动是当代先进科学技术之一，它不但渗透在各种工业设备中，而且是科学实践研究，自动化生产的有机组成部分。“液压传动与气压传动”课是机械类专业必修的专业基础课。在整个教学计划中，该课程占有很重要的地位，它所介绍的内容，是机械工程技术人员必须掌握，不可缺少的基础技术知识。 课程教学所要达到的目的是：1、使学生了解和掌握液压与气压传动技术的基本知识，典型液压元件的结构特点和工作原理；2、掌握液压基本回路的组成，典型液压传动系统的工作原理；3、液压传动系统的设计计算及其在工程实际中的应用等；4、通过实验课使学生对液压元件结构及液压传动系统有更深刻的认识，并掌握必要的实验技能和一定的分析和解决问题的实际能力。 二、课程教学基本要求 学完本课程后，应达到下列基本要求： 1.掌握液压传动的基本知识。 2.掌握基本液压元件的结构特点、工作原理、性能及应用。 3.能对一般的机械设备的液压系统进行阅读、分析，具备按设备说明书进行调试和维修的初步能力。 4.能合理地设计一般机械设备的液压系统，具备初步的设计、计算能力，并能合理地选用液压元件。 5.了解液压伺服系统的工作原理、系统组成及性能特点。 6.了解气压传动的基本知识，气动元件的工作原理及气动传动基本回路。 7．具备一定的安装、调试、维修及使用一般液压及气压系统的能力。 三、教学内容和要求 （一）绪论 1、教学内容和教学要求 教学内容：

液压与气动技术发展趋势

液压与气动技术发展趋势 由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面： 1．减少能耗,充分利用能量 ----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题： ①减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。 ②减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。 ③采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。 ④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。 ⑤改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。 ⑥为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。2．主动维护 ----液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。 ---- 要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有经验的维修技术人员的感宫和经验，通过看、听、触、测等判断找故障已不适于现代工业向大型化、连续化和现代化方向发展，必须使液压系统故障诊断现代化，加强专家系统的研究，要总结专家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库，并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识，用推理机中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高维修方案和预防措施。要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件，对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。 ----另外，还应开发液压系统自补偿系统，包括自调整、自润滑、自校正，在故障发生之前，进市补偿，这是液压行业努力的方向。 3．机电一体化 ---- 电子技术和液压传动技术相结合，使传统的液压传协与控制技术增加了活力，扩大了应用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性，实现液压系统柔性化、智能化，改变液压系统效率低，漏油、维修性差等缺点，充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点,其主要发展动向如下： (1)电液伺服比例技术的应用将不断扩大。液压系统将由过去的电气液压on-oE系统和开环比例控制系统转向闭环比例伺服系统,为适应上述发展,压力、流量、位置、温度、速度、加速度等传感器应实现标准化。计算机接口也应实现统一和兼容。 (2)发展和计算机直接接口的功耗为5mA以下电磁阀，以及用于脉宽调制系统的高频电磁阀(小于3mS)等。

农机液压与气动技术教学基本要求

农机液压与气动技术教学基本要求 (68学时) 一、课程性质和任务 本课程是中等职业学校农业机械化专业的一门主干专业课程。其任务是：讲授液压与气动的基本知识、常用元件的构造原理和性能、基本回路、农机典型系统等内容。通过教学和实验，使学生熟悉液压与气动系统的构造、工作原理和使用方法，能正确选用元件、分析和排除农机具一般液压与气动故障。 二、课程教学目标 本课程的教学目标是：使学生掌握从事农业机械化工作必需的液压与气动基本知识和基本技能，初步形成解决农机液压与气动系统实际问题的职业能力，具备良好的劳动观念和职业道德观念。 (一) 知识教学目标 1. 了解液压与气动的基本概念和基本知识。 2. 理解常用液压与气动元件的工作原理，掌握其结构、性能特点和图形符号。 3. 掌握液压与气动系统的基本分析方法。 (二) 能力培养目标 1. 具有正确选用液压油的能力。 2. 具有测试液压与气动系统参数的能力。 3. 具有正确选择、使用和维护液压与气动元件的能力。 4. 具有参照说明书正确阅读和分析各类农机具、拖拉机及汽车的液压与气动系统图的能力。 5. 具有分析、诊断和排除各类农机具、拖拉机及汽车的液压与气动系统常见故障的能力。 (三) 思想教育目标 1. 具有严谨求实、刻苦钻研的学风和勇于创新的精神。 2. 提高全面素质，具有良好的职业道德。 三、教学内容和要求 (一) 基础模块 1. 液压与气动基础知识 (1) 液压与气动概论 了解液压与气动的概念，理解液压传动和气压传动的工作原理及系统组成。(2) 流体力学基础 了解液压油的特性、种类及代号，掌握液压油的选用。

了解压力和流量的概念、计算、单位。 理解液压传动中的两个重要基本概念和流体流经小孔的流量通用公式。 了解液压冲击和空穴现象的概念、危害及防治措施。 了解空气的性质及气体的状态方程。 2. 常用液压元件 (1) 动力元件 了解液压泵的作用、分类及功率计算，理解各类液压泵的工作原理及应用，掌握齿轮泵和轴向柱塞泵的结构、常见故障及排除方法。 (2) 执行元件 了解液压缸的类型、工作原理、动力计算、特点及应用。 掌握常见液压缸的结构、安装、调整、维护及常见故障分析方法。 (3) 控制元件 了解液压控制阀的作用及分类。 理解单向阀和换向阀的工作原理、图形符号、滑阀机能的特点及应用。 掌握方向控制阀的常见故障及排除方法。 理解溢流阀的结构、工作原理、图形符号及应用，了解减压阀和顺序阀的结构、工作原理、图形符号及应用。 掌握压力控制阀的常见故障及排除方法。 理解节流阀、调速阀和分流阀的工作原理、特性和图形符号。 掌握流量控制阀的常见故障及排除方法。 (4) 辅助元件 了解油箱、滤油器、压力表、压力表开关、加热器、冷却器、油管及管接头的种类及使用方法。 3. 液压回路及典型系统 (1) 液压基本回路 掌握调压回路、减压回路、卸荷回路、卸压回路、增压回路、保压回路、平衡回路的组成和工作原理。 理解调速回路、快速回路、速度换接回路的组成和工作原理。 了解换向回路、锁紧回路、顺序动作回路、同步回路的组成和工作原理。(2) 液压伺服回路 了解液压伺服回路的基本类型，理解液压伺服回路的工作原理和特点，掌握拖拉机、汽车液压伺服转向系统的工作原理、故障诊断和排除的方法。 (3) 液压系统的使用及故障分析 了解液压系统的安装、清洗、调试、使用与维护、故障诊断方法、常见故障及排除方法。 (4) 典型液压系统的原理及故障分析 了解阅读液压系统图的方法和步骤，掌握常见的农机具、拖拉机、汽车等液压系统的工作原理、故障诊断和排除的方法。 4. 气压传动 (1) 气动元件 了解空气压缩机的作用、分类和工作原理。 理解气动辅助元件的功用、工作原理及图形符号。 了解气缸和气压发动机的分类、工作原理、特点和应用范围。 掌握气动控制元件的工作原理及图形符号。

液压与气动技术的发展趋势

液压与气动技术的发展趋势 摘要：液压技术在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，得到了普遍的应用。随着原子能、空间技术、电子技术等方面的发展，液压技术向更广阔的领域渗透，发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。由于工业自动化以及FMS发展，要求气动技术以提高系统可靠性、降低总成本与电子工业相适应为目标，进行系统控制技术和机电液气综合技术的研究和开发。显然，气动元件的微型化、节能化、无油化是当前的发展特点，与电子技术相结合产生的自适应元件，如各类比例阀和电气伺服阀，使气动系统从开关控制进入到反馈控制。计算机的广泛普及与应用为气动技术的发展提供了更加广阔的前景。社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键…… 关键词：液压，气动技术，发展趋势 The Development Trend of Hydraulic and Pneumatic Technology Abstract:With the development of atomic energy, space technology, electronic technology and other aspects of the infiltration, hydraulic technology to a wider area, developed into including the transmission, control and detection of a complete automation technology. Because of industrial automation and the development of FMS, the requirements of pneumatic technology to improve system reliability, reduce the total cost and the electronics industry to adapt to the target, the research and development of system control technology and electromechanical liquid gas comprehensive technology. Obviously, gas, energy saving, miniaturization of pneumatic components of non oil is the current characteristics of the development of electronic technology, and the combination of adaptive element is generated, the pneumatic system into the feedback control from the control switch. To reduce energy consumption, improve efficiency, adapt to the demand of environmental protection, mechanical and electrical integration, high reliability is the hydraulic and pneumatic technology to the eternal goal, the key is the hydraulic and pneumatic products to participate in market competition to win. Key Words:Hydraulic, pneumatic, development

液压与气动技术课程设计

广播电视大学汽修工作站 《液压气动技术》课程设计说明书 题目液压气动课程设计 专业机械设计制造及其自动化 学号62 姓名余德伟 指导老师宇红 设计时间2013年11月

目录 一．液压系统原理图设计计算 (2) 二．计算和选择液压件 (7) 三．验算液压系统性能 (12) 四、液压缸的设计计算 (14) 参考文献 (16)

一．液压系统原理图设计计算 技术参数和设计要求 设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统，其工作循环是：快进→工进→快退→停止。主要参数：轴向切削力为30000N，移动部件总重力为10000N，快进行程为150mm，快进与快退速度均为4.2m/min。工进行程为30mm，工进速度为0.05m/min，加速、减速时间均为0.2s，利用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。要求活塞杆固定，油缸与工作台联接。设计该组合机床的液压传动系统。 一工况分析 首先，根据已知条件，绘制运动部件的速度循环图（图1-1）： 图1-1 速度循环图

其次，计算各阶段的外负载并绘制负载图,根据液压缸所受外负载情况，进行如下分析： 启动时：静摩擦负载 0.210002000fs s F f G N ? ==?= 加速时：惯性负载 10000 4.2350100.260a G v F N g t ??= ?==??? 快进时：动摩擦负载 0.1100001000fd d F f G N ? ==?= 工进时：负载 10003000031000fd e F F F N =+=+= 快退时：动摩擦负载 0.1100001000fd d F f G N ? ==?= 其中，fs F 为静摩擦负载，fd F 为动摩擦负载，F 为液压缸所受外加负载，a F 为 运动部件速度变化时的惯性负载，e F 为工作负载。 根据上述计算结果，列出各工作阶段所受外载荷表1-1，如下： 表1-1 工作循环各阶段的外负载 根据上表绘制出负载循环图，如图1-2所示：

液压技术教案第一章液压与气压概论

第1章 液压与气动技术概论 液压与气压传动技术是机械设备中发展速度最快的技术之一，特别是近年来，随着机电一体化技术的发展，与微电子、计算机技术相结合，液压与气压传动进入了一个新的发展阶段。 液压与气压传动技术是以流体—液压油液（或压缩空气）为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式，它们的工作原理基本相同。 机器包括原动机、传动机构和执行机构。原动机有电动机、内燃机、燃气轮机等形式；传动机构有电气传动、机械传动和流体传动，其中，流体传动是利用气体和液体等介质传递动力和能量的，包括气压传动和液体传动。液体传动是利用液体作为工作介质来传递和控制能量的，包括液力传动和液压传动等两种形式；气压传动是利用气体传递和控制能量的。 液压传动是利用密封容积内液体体积的变化来传递和控制能量的；而液力传动是利用非封闭的液体的动能或势能来传递能量和控制能量的。 1.1 液压传动的工作原理 液压千斤顶是机械行业常用的工具，常用这个小型工具顶起较重的物体。下面以它为例简述液压传动的工作原理。图1.1所示为液压千斤顶的工作原理图。有两个液压缸1和6，内部分别装有活塞，活塞和缸体之间保持良好的配合关系，不仅活塞能在缸内滑动，而且配合面之间又能实现可靠的密封。当向上抬起杠杆时，液压缸1活塞向上运动，液压缸1下腔容积增大形成局部真空，单向阀2关闭，油箱4的油液在大气压作用下经吸油管顶开单向阀3进入液压缸1下腔，完成一次吸油动作。当向下压杠杆时，液压缸1活塞下移， 液压缸1下腔容积减小，油液受挤压，压力升高，关闭单向阀3，液压缸1下腔的压力油顶开单向阀2，油液经排油管进入液压缸6的下腔，推动大活塞上移 顶起重物。如此不断上下扳动杠杆就可以使重物不断升起，达到起重的目的。如杠杆停止动作，液压缸6下腔油液压力将使单向阀2关闭，液压缸6活塞连同重物一起被自锁不动，停止在举升位置。如打开截止阀5，液压缸6下腔通油箱，液压缸6活塞将在自重作用下向下移，迅速回复到原始位置。设液压缸1和6的面积分别为A l 和A 2，则液 压缸1单位面积上受到的压力p 1 = F /A l ，液压缸6单位面积上受到的压力p 2 = W /A 2。根据流体力学的帕斯卡定律“平衡液体内某一点的压力值能等值地传递到密闭液体内各点”，则有： 图1.1 液压千斤顶工作原理图 1—小液压缸；2—排油单向阀；3—吸油单向阀； 4—油箱；5—截止阀；6—大液压缸

液压与气动技术习题集

三．分析题 第一章液压流体力学基础 一．填空题 1．液压系统中，当系统压力较高时，往往选用粘度的液压油，因为此时 成了值得突出的问题；而当环境温度较高时，宜选用粘度的油。 2．从粘度方面考虑，选用液压油的原则之一：当执行机构运动速度大时，往往选用粘度液压油，因为这时损失成了主要矛盾，而损失（相对而言）成了次要问题。 4．液体动力粘度μ的物理意义是，其常用单位是。另外运动粘度的含义是，其常用计量单位是。随着温度的增加，油的粘度。 5．液体作用在曲面上某一方向上的力，等于液体的压力与 乘积。 6．液压传动是基于流体力学中的（定律）定理进行工作的。 7．某容积腔中的真空度是0.55×105Pa，其绝对压力是 Pa，相对压力是 Pa。（大气压力是P =1.01×105Pa） 8．液体静力学基本方程式为，其物理意义是 。 9．在研究流动液体时，将假设既无粘性又不可压缩的假想液体，称为理想液体。 11．容积泵正常工作时，希望其吸油腔内的真空度，是越小越好，这样才能尽量避免空穴现象。 13．液体在管道中存在两种流动状态，层流时粘性力起主导作用，紊流时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用雷诺数来判断。 14．由于流体具有，液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由沿程损失和局部压力损失两部分组成。 15．在节流元件中，往往都选用作为节流口，主要是因为通过的流量不受的影响。

21．一般情况下，当小孔的通流长度L与孔径d之比称此小孔为薄壁小孔，而称L/d 时的小孔为细长小孔，液流流经薄壁小孔主要产生损失，其流量与压差关系的表达式为，液流流经细长小孔则只产生损失，其流量与压差关系的表达式为。 22．液流流经薄壁小孔的流量与的一次方成正比，与的1/2次方成正比。通过小孔的流量对不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。23．通过固定平行平板缝隙的流量与一次方成正比，与的三次方成正比，这说明液压元件内的的大小对其泄漏量的影响非常大。 24．如图，管道输送γ=9000N/m3液体， 已知h=15m， A点压力为0.4MPa， B点压力为0.45MPa。则管中油流 方向是，管中流体 流动压力损失是。 25．已知h=0.5m，γ=10000N/m3， 则容器内真空度为， 绝对压力为，（大气 压力是P =1.01×105Pa）。 二．判断题 1．冬季宜选用牌号高的液压油，夏季宜选用牌号低的液压油。（） 2．帕斯卡定律仅适用于静止液体。（） 3．当容器内液体绝对压力不足于大气压力时，它可表示为：绝对压力-真空度=大气压力。（） 4．容积泵工作时，希望其吸油腔真空度越大越好，这样自吸能力强。（）5．液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。（） 6．理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。（）

液压与气动技术发展趋势111

液压或气动技术发展趋势 液压与气压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，液压技术得到了普遍的应用。随着原子能、空间技术、电子技术等方面的发展，液压技术向更广阔的领域渗透，发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。 一、由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面： 1、减少能耗,充分利用能量 液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。 2、主动维护

液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。 要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有经验的维修技术人员的感宫和经验，通过看、听、触、测等判断找故障已不适于现代工业向大型化、连续化和现代化方向发展，必须使液压系统故障诊断现代化，加强专家系统的研究，要总结专家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库，并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识，用推理机中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高维修方案和预防措施。要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件，对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。另外，还应开发液压系统自补偿系统，包括自调整、自润滑、自校正，在故障发生之前，进市补偿，这是液压行业努力的方向。 3、机电一体化 电子技术和液压传动技术相结合，使传统的液压传协与控制技术增加了活力，扩大了应用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性，实现液压系统柔性化、智能化，改变液压系统效率低，漏油、维修性差等缺点，充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点,其主要发展动向如下： (1)电液伺服比例技术的应用将不断扩大。液压系统将由过去的电气液压on-oE系统和开环比例控制系统转向闭环比例伺服系统,为

液压与气动技术习题集附答案

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液压与气动技术习题集（附答案） 第四章液压控制阀 一．填空题 1.单向阀的作用是控制液流沿一个方向流动。对单向阀的性能要求是：油液通过时，压力损失小；反向截止时，密封性能好。 2.单向阀中的弹簧意在克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位。当背压阀用时，应改变弹簧的刚度。 3.机动换向阀利用运动部件上的撞块或凸轮压下阀芯使油路换向，换向时其阀芯移动速度可以控制，故换向平稳，位置精度高。它必须安装在运动部件运动过程中接触到的位置。 4.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联接形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，可选用 Y型中位机能换向阀。 5.电液动换向阀中的先导阀是电磁换向阀，其中位机能是“Y”，型，意在保证主滑阀换向中的灵敏度（或响应速度）；而控制油路中的“可调节流口”是为了调节主阀的换向速度。 6.三位阀两端的弹簧是为了克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位，并（在位置上）对中。 7.为实现系统卸荷、缸锁紧换向阀中位机能（“M”、“P”、“O”、“H”、“Y”）可选用其中的“M”，型；为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，中位机能可选用“Y”。型。

8.液压控制阀按其作用通常可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。 9.在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是调压，而主阀的作用主要是减压。 10．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性，性能的好坏用 调压偏差或开启压力比、闭合压力比评价。显然（p s—p k）、（p s—p B）小好， n k 和n b大好。 11．将压力阀的调压弹簧全部放松，阀通过额定流量时，进油腔和回油腔压力的差值称为阀的压力损失，而溢流阀的调定压力是指溢流阀达到额定流量时所对应的压力值。 的含义是溢流阀流过额定流量时所对应的压力值；开启比指的12．溢流阀调定压力P Y 是开启压力与调定压力的比值，它是衡量溢流阀静态性能的指标，其值 越大越好。 13．溢流阀应用在定量泵节流调速回路中起溢流稳压作用，这时阀口是常开的；而应用在容积调速回路中起安全作用，这时阀口是常闭的。 14．溢流阀为进口压力控制，阀口常闭，先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为出口压力控制，阀口常开，先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。 15．为了使系统中某一支路上得到比主油路压力低的而且稳定的压力油，一般在该支路上串联单独引回油箱来实现，而一旦该元件出口与油箱相通时，整个系统将处于卸荷状态。 16．顺序阀在原始状态时，阀口关闭，由进油口油压力控制阀芯移动。其泄油方式为外泄，在系统中相当于一个液压控制开关。