橡胶履带车辆底盘设计

毕业设计说明书

橡胶履带车辆底盘设计（差速转向装置

设计（三行星排））

摘要

液压机械双功率流差速转向装置是目前履带车辆最为先进的转向装置，发动机功率在变速箱的输入轴上分流，一路功率流向变速箱，一路功率流向由变量泵、定量马达及其他控制元件组成的液压转向调速系统。此种转向机构具有转向时平均速度不降低，转向工作效率高，左右履带的速度差能够无级调节，可实现由方向盘操纵进行精确的方向控制，机动性好等许多优点，有效的改善了履带车辆的转向性能。此设计的关键就是实现双功率流履带车辆的平稳转向。本文在参考东方红1302R橡胶履带拖拉机的一些参数的情况下，着重介绍了机械液压双功率流转向系统的差速转向机构的设计方案和工作原理，对差速转向机构中的元件，如齿轮、轴等进行了设计计算，并合理选取机构中所需的相关元件，使各元件间匹配合理，使其达到最佳的工作状态。同时对设计的差速转向机构的性能进行初步分析计算，其结果表明此种设计方案参数匹配合理，能较好的满足履带车辆的转向要求。

关键词：履带车辆，液压机械双功率流差速转向机构，设计

履带底盘设计文献综述

文献综述 题目牙轮钻机的履带底盘设计学生姓名 *** 专业班级机械设计制造及其自动化 **级**班 学号541002010*** 院（系）机电工程学院 指导教师(职称) **（副教授） 完成时间 201*年 *月 ** 日

牙轮钻机的履带地盘设计 摘要：履带式底盘的结构特点和性能决定了它在工程机械作业中具有明显的优势。根据整体承重对牙轮钻机的要求，进行履带式牙轮钻机底盘的设计。项目研究对提高工程机械设计水平和履带行驶技术水平具有重要意义。该研究应用农业机械学、汽车拖拉机学、机械设计、机械原理等理论，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。利用Auto CAD、Pro/E等工程软件完成了底盘的整体设计，达到了技术任务书的要求。从而得到了整体机架与其相关配合的结构框架，对以后的进一步分析提供了一定的资料。 关键词：履带；底盘；行走装置；设计 1.该研究的目的及意义 履带式拖拉机的结构特点和性能决定了它在重型工程机械作业中具有明显优势。 首先，支承面积大，接地比压小。比如，履带推土机的接地比压为0.0002~0.0008N/㎡,而轮式推土机的接地比压一般为0.002 N/㎡。因此，履带推土机适合在松软或泥泞场地进行作业，下陷度小，滚动阻力也小，通过性能较好。 其次，履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥交大牵引力。 最后，履带不怕扎、割等机械损伤。 因此，综合考虑,本设计围绕履带式行走底盘的相关资料对其进行相应的设计及创新。主要以参考工程机械为主，结合现有的底盘进行设计。此款履带拖拉机适用于我国大型露天矿山。

橡胶坝设计规范

中华人民共和国行业标准 橡胶坝技术规范 Technical Standard of Rubber Dam SL227-98 主编单位：中国水利水电科学研究院 批准部门：中华人民共和国水利部 施行日期：1999年月1月1日 1998-12-25发布1999-01-01实施 前言 为适应推广应用橡胶坝工程的迫切要求，使橡胶坝工程建设和管理有章可循，1995年11月水利部农村水利司下达了《关于开展(橡胶坝技术规范)编制工作的通知》。在水利部农村水利司的主持下，编写组立即开始工作，1996年6月完成初稿并召开了编写工作会议，1996年8月完成征求意见稿，在广泛征求意见补充修改后，于1997年10月完成送审稿，并于1998年2月召开审查会议，通过了专家审查。 SL227—98《橡胶坝技术规范》分总则、工程规划、工程设计、施工安装、运行管理，共5章99条和5个附录。它在总结我国橡胶坝工程建设经验基础上，参考并吸收了国外橡胶坝工程建设的先进技术，内容全面，技术先进、成熟，达到国际先进水平，可以指导今后橡胶坝工程建设。它所制定的技术指标合理准确，具有可操作性，并与相关技术规范协调配套。 本规范解释单 水利部农村水利司 位： 主编单位：中国水利水电科学研究院 参编单位：淮河水利委员会规划设计院、四川省水利水电勘测设计院、 广东省水利水电勘测设计研究院、北京市水利规划设计研究院主要起草人：高本虎、方习真、胡明亮、麦鉴陵、陆吾华、张秀芳、解士博

1 总则 1.0.1为使橡胶坝工程建设和管理做到安全可靠、技术先进、经济合理、确保质量、使用方便、美化环境、合理开发利用水资源，特制定本规范。 1.0.2本规范适用于坝高5m及其以下的袋式橡胶坝工程。坝高超过5m或特殊用途时应进行专门的技术论证和试验研究。 1.0.3橡胶坝工程的建设程序，应按基本建设程序办理；如规模较小，建设程序可以简化。 1.0.4橡胶坝工程的建设和管理，除执行本规范外，还应符合现行有关标准和规范的规定。 2 工程规划 2.1基本资料 2.1.1应搜集、整理、分析研究和掌握建坝地区的地形、气象、水文、工程地质、水文地质、内外交通、流域(或地区)水利综合利用规划、社会经济和环境评价等基本资料。 2.1.2地形资料应包括工程规划区域地形图、坝址地形图、回水区域地形图、河道纵横断面图等；测量范围应根据工程任务和规模确定，各种图的比例尺应符合有关规范要求。 2.1.3水文气象资料应包括流域概况和河道特征、坝址河段的洪(枯)水流量、含沙量、冰情、水质、漂浮物以及气温、降水、蒸发、湿度、风力、风向、日照、冰冻期、冻土深、潮汐等。 2.1.4工程地质和水文地质资料，按《中小型水利水电工程地质勘察规范》(SL55—93)要求进行必要的地质勘察工作，应有坝址地质纵横断面图、地基和天然建筑材料的物理力学指标、地下水位、比降、水质等资料。 2.1.5应搜集有关橡胶坝袋生产厂家产品、规格以及已建橡胶坝工程资料。 2.2坝址选择 2.2.1应根据橡胶坝特点和运用要求。综合考虑地形、地质、水流、泥沙、环境影响等因素，经过技术经济比较后确定坝址。 2.2.2坝址宜选在河段相对顺直、水流流态平顺及岸坡稳定的河段；不宜选在冲刷和淤积变化大、断面变化频繁的河段。 2.2.3坝址选择应考虑施工导流、交通运输、供水供电、运行管理、坝袋检修等条件。

橡胶制品检验标准

橡胶制品进料检验标准 一目的明确橡胶制品进料品质验收标准，规范检验动作，使检验、判定标准能达到一致性 二范围本标准规定了橡胶制品进料检验的技术要求、包装要求、检验规则。本标准适用于本公司所有橡胶制品的进料检验。 三检验项目及规则 外观检验 ●制品表面应整洁，无飞过，毛剌等，且不允许有杂质，无明显划痕,泡状突起.表面纹路自然,表面无可见的微粒,无折射缺陷及浇注口印迹,流痕等. 目测和手感 尺寸检查 ●橡胶件尺寸必须按规定程序批准的产品设计图纸和各相关的国家标准制造,必须符合产品图样或技术文件的要求. 卷尺和卡尺 耐汽油性检查 ●在40OC的环境温度下，放在汽油中浸泡48h后，其本积变化率应小于10%，硬度变化为-25RHD以内，拉断强度变化率应在-35%以内，拉伸变化率在-20%以内。

耐润滑油性检查 ●在70OC的环境温度下，放在润滑油中浸泡72h后，其体积变化率在-10%~+15%之间，硬度变化为-5~+10RHD之间，拉断强度变化率应在10%以内，伸长变化率在-30%以内。 硬度检查 ●橡胶件硬度应符合产品图纸或技术文件的要求。常用橡胶件的材质及硬度值，仅作为一般批产件验收参考，如有特殊要求时，请以经确认的技术要求执行。 耐老化性能检查 ●橡胶件必须具有一定的耐老化性。橡胶件在70OC温度试验下，经72h热空气老化试验后，其硬度变化不超过±15%IRHD，拉伸强度变化率不超过±30%，拉断伸长率变化不超过-50%。 耐温性能检查 ●低温试验后试样敲击无破现象,高温试验后试样弹性良好，弯折无龟裂现象。 裂缝试验 ●根据样品具体形状，用样品的全部或者取其中的一部分呈长条型，将其拉长10%，在变形的情况下，呈南北或东西方向放置三个月，在

履带式行走底盘设计

目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1前言 (2) 1.1该研究的目的及意义 (2) 1.2履带式行走地盘设计的国内外发展状况 (2) 1.2.1国外的研究与发展 (2) 1.2.2国内的研究与发展 (3) 2设计任务书 (3) 2.1总体设计依据 (3) 2.1.1设计要求 (4) 2.1.2设计内容 (4) 2.2产品用途 (4) 2.3产品的主要技术指标与主要技术参数 (4) 2.4设计的关键问题及其解决方法 (4) 3设计方案的比较分析与选择 (5) 3.1行走底盘方案 (5) 3.1.1履带式底盘与轮式底盘的比较 (5) 3.1.2方案的确定及总体设计 (6) 3.2履带行走装置的设计 (6) 3.2.1履带行走装置的结构组成及其工作原理 (6) 3.2.2履带 (7) 3.2.3驱动轮 (7)

3.2.4导向轮、支重轮和托带轮 (8) 3.2.5张紧装置 (9) 4履带底盘相关性能的计算 (11) 4.1牵引性能计算 (11) 4.2转向最大驱动力矩的分析与计算 (13) 4.2.1履带转向时驱动力说明 (13) 4.2.2转向驱动力矩的计算 (13) 5履带底盘重要零部件的计算及校核 (17) 5.1轴的设计与校核 (17) 5.1.1轴的尺寸设计 (17) 5.1.2轴的校核 (17) 5.2驱动轮的校核 (19) 5.2.1齿面接触疲劳强度校核 (19) 5.2.2齿根弯曲疲劳强度校核 (19) 5.3轴承的寿命校核 (20) 5.4键的设计及其校核 (20) 5.5机架的校核 (20) 5.6螺栓的设计及校核 (21) 6总结 (22) 参考文献 (23) 致谢 (24) 履带式行走底盘设计 摘要：履带式底盘的结构特点和性能决定了它在农田机耕作业中具有明显的优势。根据农田作业对拖拉机的要求，进行履带式农用拖拉机底盘的设计。项目研究对提高农机设计水平和农业机械化技术水平具有重要意义。

基于RecurDyn的履带车辆高速转向动力学仿真研究

文章编号:1002-6886(2008)06-0010-03 基于R ecurDyn 的履带车辆高速转向动力学仿真研究 3 卢进军1,魏来生1,赵韬硕2 (1.中国北方车辆研究所车辆传动国家重点实验室,　北京　100072;2.中国北方车辆研究所,　北京　100072) 3基金项目:坦克传动国家重点实验室项目资金(编号9140C3401010601)。 　作者简介:卢进军(1980— ),男,河北人,中国北方车辆研究所研究生。魏来生(1959— ),男,陕西人,中国北方车辆研究所研究员级高级工程师。赵韬硕(1978— ),男,汉族,北京人,硕士研究生,北方车辆研究所工程师。　收稿日期:2007-6-20 摘要:采用多体动力学仿真软件RecurDyn 的履带车辆子系统Track (HM ),建立某型履带车辆多体动力学模型,对履带车辆在硬、软两种地面的高速转向过程进行动力学仿真和对比分析,着重讨论履带车辆在软地面高速转向的动力学特性,为履带车辆转向性能的研究与高速转向的正确操作提供指导。关键词:履带车辆　地面力学　转向　动力学仿真 Dynamic Simulation of T racked V ehicle Turning at H igh Speed B ased on R ecurDyn L U Jinjun ,WEI Laisheng ,ZHAO T aoshuo Abstract :A 3D dynamical model of a certain tracked vehicle is created based on t he multi 2body dynamic software RecurDyn/Track (HM ).The simulations of t he tracked vehicle turning on hard and soft terrain are implemented respectively ,and the re 2sult s are analyzed and compared.The steering properties of tracked vehicle turning on soft terrain at a high speed are empha 2sized.The simulation results can provide some t heoretical guidance for studying t he steering characteristics of tracked vehicles at a high speed. K ey w ords :tracked vehicle ;terramechanics ;turning ;dynamic simulation 0　引言 转向能力是车辆改变运动方向的一种性能[1]。转向 的灵活性和可控性是反映军用履带车辆机动能力的重要战技指标之一,研究其性能对于车辆的合理设计和正确使用具有重要意义[2,3]。J.Y Wong 等[4]基于车辆与地面的滑动摩擦理论对履带车辆在硬地面上的稳定转向原理作了较深入的研究。Anh Tuan Le 等[5]分析了履带车辆在软地上低速稳定转向的特性。国内对履带车辆转向的研究也有很大进展,文献[6,7]在履带车辆简化模型的基础上建立了考虑履带滑转滑移条件的滑动模型,并分别对履带车辆在低、高速下的稳定转向过程作了分析。文献[3,8]对履带车辆在坚实地面的瞬态转向过程进行了研究。 由于地面性质的特殊性,以往研究都假设履带车辆在刚体路面上转向,而对履带车辆在软地面上的高速转向的研究却很少。履带车辆一般在越野条件下行驶。近年来随着地面力学以及多体动力学的发展和完善,为解决履带车辆自身复杂性的问题提供了理论与技术支持。动力学分析软件RecurDyn 中含有履带车辆子系统Track (HM ),可以实现履带系统全三维建模,分析不同类型的履带系统、全动态的履带模型以及与软、硬土壤的相互作用,是进行履带车辆复杂动力学系统分析的有力工具,有助于深入 研究履带车辆性能、降低研究成本、缩短研制周期。 1　系统模型的建立 应用多体动力学仿真分析软件RecurDyn 自带的履带车辆子系统Track (HM ),建立含两条履带系统的履带车辆三维多体动力学模型,如图1 所示。 1.1车辆模型 RecurDyn 通过建立车体、地面和各类车轮及履带各 个子系统来建造履带式车辆模型。车体是建立履带车辆模型的基本实体,所有车轮和履带组成履带子系统,每个履带系统可以独立设置自己的路面和路面参数。通过定义驱动轮的旋转速度或转矩来实现车辆的运动。托带轮以一个转动副与车体相连。负重轮与车体之间配置悬挂装置。诱导轮通过张紧装置连到车体上以保持履带的张紧力。该履带车每侧履带系统有5个负重轮、3个托带轮、96块履带板,驱动轮前置,履带的着地长l =3.36m ,履带中心距B =2.06m ,履带板宽度b 为0.23m 。 ? 01?现代机械　2008年第1期

履带底盘设计文献综述

文献综述 题目牙轮钻机的履带底盘设计 学生姓名*** 专业班级机械设计制造及其自动化 **级**班 学号541002010*** 院（系）机电工程学院 指导教师(职称)**（副教授） 完成时间 201*年 *月 **日

牙轮钻机的履带地盘设计 摘要：履带式底盘的结构特点和性能决定了它在工程机械作业中具有明显的优势。根据整体承重对牙轮钻机的要求，进行履带式牙轮钻机底盘的设计。项目研究对提高工程机械设计水平和履带行驶技术水平具有重要意义。该研究应用农业机械学、汽车拖拉机学、机械设计、机械原理等理论，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。利用Auto CAD、Pro/E等工程软件完成了底盘的整体设计，达到了技术任务书的要求。从而得到了整体机架与其相关配合的结构框架，对以后的进一步分析提供了一定的资料。 关键词：履带；底盘；行走装置；设计 1.该研究的目的及意义 履带式拖拉机的结构特点和性能决定了它在重型工程机械作业中具有明显优势。 首先，支承面积大，接地比压小。比如，履带推土机的接地比压为0.0002~0.0008N/㎡,而轮式推土机的接地比压一般为0.002 N/㎡。因此，履带推土机适合在松软或泥泞场地进行作业，下陷度小，滚动阻力也小，通过性能较好。 其次，履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥交大牵引力。 最后，履带不怕扎、割等机械损伤。 因此，综合考虑,本设计围绕履带式行走底盘的相关资料对其进行相应的设计及创新。主要以参考工程机械为主，结合现有的底盘进行设计。此款履带拖拉机适用于我国大型露天矿山。

高速履带车辆悬挂系统动力学仿真

V ol. 16 No. 7 系统仿真学报 July 2004JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION? 1429 ?高速履带车辆悬挂系统动力学仿真 史力晨1，王良曦1，张兵志2 （1装甲兵工程学院北京100072; 2北京特种车辆研究所北京 100072） 摘要：研究了高速履带车辆在不平路面（包括各种障碍）行驶时悬挂系统的动力学响应问题，采 用多刚体动力学理论建立了高速履带车辆悬挂系统与地面作用的动力学模型，模型中特别考虑了履 带对履带车辆动力学响应的影响。基于Matlab/SimuLink环境对所建模型进行了计算机仿真，并对 车辆悬挂系统的动态响应进行了动画输出。仿真实例分析说明本文所建模型和建模采用的方法对高 速履带车辆的悬挂系统的设计和动力学分析具有积极的作用。 关键词：履带车辆；悬挂系统；动力学；仿真 文章编号：1004-731X (2004) 07-1429-04 中图分类号： TP391.9 文献标识码：A Dynamic Simulation of High-Speed Tracked Vehicle Suspension System SHI Li-chen1，WANG Liang-xi1，ZHANG Bing-zhi2 （Armored Forces Institution of Engineering, Beijing 100072,China; Beijing Special Vehicle Research Institution, Beijing 100072,China）Abstract: High-speed tracked vehicle suspension system dynamitic response on irregular ground (including obstacle) was concerned in this article. Theory of multibody dynamics was used to setup the motion equation of interaction between vehicle suspension and road surface. And track loop contribution to vehicle dynamic equation were also considered of which track loop was regarded as forces on chassis and road wheels composed of track dynamics force and track loop tension. According program was developed through Matlab/Simulink to solve these mathematical models with animation output on PC. Case analysis proved to be acceptable and show that the model and its method can be used for armored tracked vehicle suspension design and dynamical analysis. Key word: tracked vehicle; suspension system; dynamics; simulation 引言 高速履带车辆多在复杂地形进行机动，其悬挂系统动力学特征直接影响着车辆的机动性与乘员的适应性，同时，作为陆军主要机动与作战平台，车辆悬挂动力学特征还对车载武器和设备的性能发挥有着重要的影响。建立动力学模型通过计算机仿真的手段对履带车辆悬挂系统进行分析具有高效和节省等特点，是履带车辆系统分析与设计的一条捷径。 高速履带悬挂系统的典型结构通常由履带、负重轮、平衡肘、诱导论、主动轮、车体及弹性、阻尼元件组成，其结构示意图如图1所示。 以往对于履带车辆悬挂系统动力学仿真是基于线性假设，采用弹簧—振子的模型进行分析。这种假设前提对于小位移的线性动力学工况可以做到较好近似，但不适用于履带车辆的大位移、非线性工况。 本文以多刚体系统动力学理论为基础建立了摆动平衡肘式悬挂系统的动力学模型并基于Matlab/SimuLink环境进 收稿日期：2003-06-03 修回日期：2003-07-16 作者简介：史力晨（1975-），男，河北张家口人，博士，工程师，研究方向为车辆系统动力学仿真；王良曦（1941-），男，四川乐山人，教授，博导，研究方向为车辆系统动力学仿真和系统工程；张兵志（1956-），男，河北省获鹿人，高工，博导，研究方向为车辆系统论证与系统工程。行了实例仿真，该模型在结构特征上更加贴近实际车辆，能够更为直观的描述悬挂系统与地面之间的复杂运动，从而更适用于高速履带车辆在起伏较大地面的冲击与振动计算。 1 高速履带车辆悬挂系统分析思路 图1 履带车辆简化模型 图1所示的车辆多刚体系统组成为：车体（包括主动轮和诱导轮），负重轮—平衡肘集成结构和履带环。 本文建模的指导思想就是首先获取车辆系统各组成刚体（具体包括：车体、负重轮—平衡肘、履带）的动力学变分形式，建立车辆系统变分方程式(1)，选取车辆系统中相应较为简单的变量作为广义坐标，将车辆系统中各刚体的位置和姿态用广义坐标表示，并最终得到车辆系统的平面动力学微分方程。 根据多刚体系统动力学普遍方程，变分形式如式(1)所示[1]：

汽车橡胶件通技术条件

****汽车集团有限公司企业标准 汽车橡胶件通用技术条件 ****汽车集团有限公司发布

前言 本标准对于汽车座椅总成的技术要求、试验方法做出具体规定。本标准结合本企业的具体情况编制。本标准由****汽车集团有限公司提出。 本标准由****汽车集团有限公司工艺技术部归口。 本标准起草单位：****汽车集团有限公司工艺技术部。 本标准主要起草人：xxx。

汽车橡胶件通用技术条件 1范围 本标准规定了橡胶件的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存。 本标准适用于系列车型全车橡胶件（以下简称产品）。 2引用规范性文件 下列文件所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。凡注明日期的引用文件，其后续更改或修订的内容不适用于本标准，但鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡未注明日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 2941 橡胶试样环境调节和试验的标准温度、湿度及时间 GB/T 9865.1 硫化橡胶或热塑性橡胶样品和试样的制备第一部分：物理试验 GB/T 11206 硫化橡胶老化表面龟裂试验方法 GBT 24141.1内燃机燃油管路用橡胶软管和纯胶管规范 GB/T1690-2006硫化橡胶或热塑性橡胶耐液体试验方法 3 技术要求 3.1 汽车橡胶件臭氧老化的判断标准： 用龟裂变化的严重程度（即龟裂的等级）来表示。龟裂程度以龟裂宽度和龟裂密度分别按表1和 表1所列的等级进行评定，组合后作为结果（取中值）。 龟裂宽度等级划分为0～4级，以试样的有效工作表面出现的最大裂口宽度来区分（可用读数放大镜来测量），按表1进行评定。 注：臭氧浓度可用臭氧分压MPa表示，1×10-8 臭氧浓度相当于1.01MPa的臭氧分压。 橡胶件臭氧实验龟裂密度等级划分为a～c级，以试样的有效工作表面在每厘米（应力方向长度） 内出现裂纹的平均条数（即密度）来区分（可用读数放大镜测量），按表2进行评定。

JDCC1000履带起重机底盘设计

JDCC1000型履带式起重机底盘的设计 摘要履带起重机是工程起重机行业的一个重要门类，是现代工程建设施工中不可缺少的大型设备之一。本文简要介绍了履带起重机的结构和特点，并针对200吨级履带起重机的底盘进行了设计。 (1) 车架、履带架、四轮一带的方案设计。根据整机的稳定性、载荷状态、运输尺寸、承载等各种需求，进行了车架、履带架、四轮一带的结构方案设计，运用Proe三维绘图软件绘制完成三维模型，完成相关部件的装配，检查了相关部件的干涉关系。 (2) 车架、履带架、履带板的有限元计算。利用功能强大的ANSYS有限元分析软件对车架、履带架的结构方案进行优化分析，优化了车架、履带架的箱型截面和各主板及加强板的尺寸，得到了车架、履带架的理想结构。并对履带板进行有限元分析，优化提升了履带板的结构。车架、履带架包括履带板都充分采用变截面变板厚的设计理念，以减轻底盘质量，充分发挥材料性能。 (3) 牵引力计算及马达选型。通过计算整机最大的行走阻力，确定需要的牵引力。经过对几种行走减速机方案的比较，确定了行走减速机的设计方案，完成了行走马达的选型设计。并对上车匹配的发动机、行走泵的参数进行了验算。 (4) 针对履带底盘的工作特点，动作需求，设计了履带底盘的液压、电气控制系统。关键词：履带起重机履带底盘有限元行走机构

THE CHASSIS DESIGN OF JDCC1000 CRAWLER CRANE Abstract Crawler crane is an important category of the construction crane industry,is one of the indispensable equipment in modern engineering construction. This paper briefly introduces the structure and characteristics of crawler crane, and for the 200 tons crawler crane chassis design is introduced in detail. ( 1) Design for the frame, the crawler frame and the four round area. According to the overall stability, loading, transport, carrying various demand size, the frame, the crawler frame, four round area structure plan design, using Proe 3D drawing software rendering 3D models, complete the relevant parts of the assembly, check out the relevant parts of the interference between. ( 2) Finite element calculation for the frame, the crawler frame and the crawler plate. Using the powerful finite element analysis software ANSYS, the frame of crawler frame structure optimization analysis, optimization of the frame, the crawler frame box section and the motherboard and the strengthening plate size, obtained the ideal structure of frame, the crawler frame. And the track plate finite element analysis, upgrading the track plate structure. Frame, includes a track plate track frame are fully adopts the variable cross-section variable thickness design concepts, in order to reduce chassis quality, making full use of the material property. ( 3) calculation for the traction force and the motor selection. By calculating the maximum walking resistance, identified the need for traction force. After several traveling reducer of plan comparison, determined the walking speed reducer design, completed the walking motor design. And the car matching the engine, the running pump parameter checking. ( 4) According to the working characteristics of tracked chassis, action needs, design a tracked chassis hydraulic, electrical control system. Key words Crawler crane Crawler chassis Finite element Walking mechanism

橡胶件的技术规范

橡胶件的技术规范 1 范围本标准规定了本公司各类产品中使用的橡胶件的技术要求、试验方法、检验规则、包装及贮存。本标准适用于橡胶件成品件的进货检验、型式检验、包装、贮存管理。 2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 533 硫化橡胶密度的测定 GB/T 1690 硫化橡胶耐液体试验方法 GB/T 3452.2 液压气动用O 型橡胶密封圈外观质量检验标准 GB/T3452.1 液压气动用O 型橡胶密封圈第1 部分：尺寸系列及公差 GB/T 3512 硫化橡胶或热塑性橡胶热空气加速老化和耐热试验 GB/T 5723 硫化橡胶或热塑性橡胶试验用试样和制品尺寸的测量 GB/T 20739 橡胶制品贮存指南 GB/T 5721 橡胶密封制品标志、包装、运输、贮存的一般规定 GB/T 528 硫化橡胶或热塑性橡胶拉伸应力应变性能的测定 BS EN549 燃气器具、设备密封件和膜片用橡胶材料规范 NSF 61 饮用水系统部件健康影响 BS EN331 建筑物燃气供应设备用手动球阀和密封底部锥体旋塞阀ASME B16.33 压力在125PSI 以下燃气系统用手动金属制燃气阀门ASME B16.44 家用管道系统中使用的手工操作的金属气体阀门 CJ 50 瓶装液化石油气调压器 CJ/T 180 家用手动燃气阀门 HG/T 2807 城镇燃气调压器用橡胶膜片 Q/NZFJ30 液化石油气瓶阀 3 技术要求 3.1 通用技术要求 3.1.1 气味：无刺鼻气味； 3.1.2 外观：表面无气泡、无杂质、无飞边、无缺胶、无脱层、色泽一致、无局部缺陷； 3.1.3 尺寸：符合图纸要求；3.1.4 应采用耐工作介质的材料且材料应采用正料。

橡胶件通用技术条件

$ ^P路径: C:\UCDOS 青岛海尔洗衣机有限总公司企业标准 Q/XG J05088-1996 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 拕橡胶件通用技术条件 1996-02- 发布 1996-02- 实施 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━青岛海尔洗衣机有限总公司发布 憖拏櫫前言 拕洖本标准是在Q/HD J05088-89的基础上参照日本夏普株式会社提供的技术资料编制的。在格式上执行了GB/T1.1-1993的规定。在内容上增加了4. 12 耐洗涤剂性, 4.13耐漂白剂性,4.14耐软化剂及其试验方法。 本标准由青岛海尔洗衣机有限总公司提出。 本标准由质管处负责起草。 本标准主要起草人:史亚杰杨旭光

泴憙拕青岛海尔洗衣机有限总公司企业标准 拑橡胶件通用技术条件憖拕 Q/XG J05088-1996 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━憙洍 1 范围憖 本标准规定了橡胶件的技术要求,试验方法及检验规则等 本标准适用于青岛海尔洗衣机有限总公司检查橡胶件。 憙 2 引用标准憖 下列标准包含的条文, 通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。在标准出版时,所示版本均为有效。所有标准都会被修订,使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB/T 528-92 硫化橡胶及热塑性橡胶拉伸性能的测定 GB531-83 橡胶邵尔A硬度试验方法 GB1682-94 硫化橡胶脆性温度试验方法 GB3511-83 橡胶大气老化试验方法 GB1171-89 三角胶带 GB/T 5720-94 O型橡胶密封圈试验方法 Q/XG J08003-1996 外协零部件抽样检验方法 GB2829-87 周期检查计数抽样程序及抽样表 憙 3 技术要求憖 3.1 橡胶件应严格地按产品图纸、工艺要求及本标准制作。 3.2 橡胶件所用胶料,按其使用特性,一般分为下列三组： ——Ⅰ组:耐油料 ——Ⅱ组:普通胶料 ——Ⅲ组:橡塑胶料 3.3 外观 橡胶件应组织均匀,表面光滑、平整,不应有缺胶、沙眼、机械损伤、杂质及气泡,毛刺高度或剪损深度不得超过0.3mm。 3.4 各种胶料的特性及工作条件应符合表1规定。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━青岛海尔洗衣机有限总公司1996-02- 批准 1996-02- ?实施崐 -?1 -

基于Inventor的伸缩履带底盘设计

基于Inventor的伸缩履带底盘设计 用AutodeskInventor进行建模实现产品研发，总结当前履带底盘设计经验和应用Inventor 软件性能技巧，明确设计流程和关键操作环节，推进产品研发的速度。 一、引言 笔者所在的公司自主研发、全新设计某吨位的履带起重机，从一开始该型履带起重机就采用环保节能的设计理念，不仅在动力、液压方面实现节能，在大型结构件上也倡导优化设计，降低非工作性动力损耗。 该型履带起重机的底盘采用可拓展履带底盘(图1)，由H形中心架、左右履带架、伸缩液压油缸、行走马达、内藏式行星减速器、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮及履带板等组成。底盘采用的可伸缩履带架结构方式保证了整体机架具有抗扭强度高、稳定性好的特点。导向轮和驱动轮能在恶劣路面上保持良好的行走性能，并能自动保持链板清洁。履带行走机构的导向轮、支重轮和拖链轮采用浮动密封结构，不需要经常保养。采用高强度平板式履带板，提高了整机的接地面积，降低了接地比压，可伸缩履带架增大履带中心距，使整机具有良好的接地性、稳定性和较长的寿命，同时也满足了运输要求。 图1伸缩臂履带起重机产品外观图 二、设计过程 1.设计任务 根据产品开发计划和任务书要求，设计的履带底盘为伸缩履带式液压底盘，设计承载能力为60t，两侧的履带架为液压伸缩式，依靠液压油缸实现伸缩履带架，中间为抗扭加强型H形钢架。 其他主要设计参数有：履带中心距2500mm，单侧伸缩行程500mm，履带板宽950mm，单侧采用8个支重轮，轮距(驱动轮距离引导轮)5500mm，回转支承接口直径1800mm，履带高度1250mm。 2.结构设计 底盘的设计采用自上而下的设计，即根据总体要求绘制总体结构草图，将所需的零部件如液压马达减速机、驱动轮、引导轮、履带板和液压缸等部件预先装配在正确位置，然后分项细化。在框架结构模式下，设计H架、左右履带架及其伸缩结构，排除干涉部位。根据受力情况，进行局部结构加强。在此过程中，

橡胶件验收技术标准(精)

橡胶件验收技术标准 1、范围 本标准规定了摩托车和轻便摩托车用橡胶件的技术要求、试验方法和检测频次。 本标准适用于本公司用橡胶件的验收。 2、引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成本标准的条文。凡是注日期的引用标准其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些标准的最新版本。凡不注日期的引用标准，其最新版本适用本标准。 GB/T1690-1992 硫化橡胶耐液体性试验方法 GB/T531-1999 橡胶袖珍硬度计压入硬度试验方法 GB/T1689-1998 硫化橡胶耐磨性能的规定（用阿可龙磨耗法） GB/T528-1998 硫化橡胶或热塑性橡胶拉伸应力变性能的测定 GB/T529-1999 硫化橡胶或热塑性橡胶撕裂强度的测定 GB/T1682-1994 硫化橡胶低温脆性的测定 GB/T3512-2001 硫化橡胶和热塑性橡胶热空气加速老化和耐热试验 GB/T6031-1998 硫化橡胶和热塑性橡胶硬度的测定 GB/T7758-2002 硫化橡胶低温性能的规定温度回缩性（TR试验） 3、技术要求 3.1外观 成型的制品表面应整洁，无飞过，毛剌等，且不允许有杂质。 3.2尺寸 摩托车用橡胶件必须按规定程序批准的产品设计图纸和各相关的国家标准制造。 3.3材料 橡胶件材料必须符合产品图样或技术文件的要求。 3.4 耐汽油性 在40O C的环境温度下，放在汽油中浸泡48h后，其本积变化率应小于10%，硬度变化为-25RHD以内，拉断强度变化率应在-35%以内，拉伸变化率在-20%以内。 3.5耐润滑油性 在70O C的环境温度下，放在润滑油中浸泡72h后，其体积变化率在-10%~+15%之间，硬度变化为-5~+10RHD之间，拉断强度变化率应在10%以内，伸长变化率在-30%以内。 3.6 硬度 橡胶件硬度应符合产品图纸或技术文件的要求。附录A列出常用橡胶件的材质及硬度值，仅作为一般批产件验收参考，如有特殊要求时，请以经双方确认的技术要求执行。 3.7耐老化性能 摩托车用橡胶件必须具有一定的耐老化性。橡胶件在70O C温度试验下，经72h热空气老化试验后，其硬度变化不超过±15%IRHD，拉伸强度变化率不超过±30%，拉断伸长率变化不超过-50%。 3.8 耐温性能 3.8.1低温试验后试样敲击无破现象。 3.8.2高温试验后试样弹性良好，弯折无龟裂现象。； 4、试验方法 4.1外观检查 外观用目测和手感法检验。 4.2尺寸检查 橡胶件的尺寸检查用游标卡尺进行检验或对照样品进行。 4.3耐汽油性试验 在40O C的环境温度下，将试样放入90#汽油中浸泡48h后从试验液体中取出。对样品1用滤纸擦去试样表面上的液体，30s后迅速放入培养皿中，放置30min,并在30s内测量其体积值。对样品2、样品3在绝对大气压约20KPa、温

军用履带车辆转向机构发展综述(1)

万方数据

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同 Ｌ－＿＿－＿＿＿＿Ｉ ●一论塌 向联轴节滑转使得机械转向的动力可由变速之后的汇流排齿圈输送，车辆获得一个规定的转向半径。单向联轴节可自动使液压和液压机械转向两阶段及时平稳衔接而不出现空程或重叠，这是该方案特殊结构的优点之一。 图６为俄罗斯学者提出的在双侧变速传动基础上增加液压转向的改进方案。其工作原理是当液压转向达到其最小转向半径时通过降低低速侧排档以继续机械转向。 ３．３动静液复合转向机构 该型转向机构的特点是利用液力偶合器提供功率以解决液压泵和马达功率不足的问题。一般条件下，液力助力偶合器空转，转向由泵和马达实现。当液压元件功率不能满足困难地面和小半径转向的需要时，外界阻力使液压系统高压升高到额定最高油压，偶合器开始为转向提供助力矩。当总转向力矩超过外阻力矩时，油压回落，偶合器逐渐停止工作。该类方案应用到了豹Ⅱ坦克的ＨｓｗＬ一３５４、ＡＭｘ一３０、黄鼠狼步兵战车等多种车辆上。该方案可以实现全程无级转向，但箱体结构和控制系统复杂，转向效率不高。 图７为应用于豹Ⅱ坦克的１１００ｋｗ的ＨＳｗＬ一３５４传动简图。 ４电传动 电传动将发动机输出能量转化为电能，再将电能转化成机械能，借助电能转换和控制技术实现动力无级传递。以电传动为基础的全电战斗车辆具有强大的越野机动性、最适宜的燃油消耗、便于保障和部署等诸多优点，成为新一代装甲车辆发展的新方向。美国的Ｍ１１３电传动装甲输送车、８８＆２０吨的高级混合传动电驱动演示车、 １８ｌ机械工程师２００７年第５期装有电传动系统的“悍马”车、荷兰的４４＆１２吨轮式全电战车等初步显示了电传动的优势。图８为美国２０１０年前准备装备的全电式战斗车。 ５转向机构未来的发展 （１）以双流传动静液转向为基础的履带车辆综合传动，综合了机械传动、液压传动的优点。为提高液压转向的功率采取了多种途径。形成了多种类型的转向机构，实现了一定区间内无级转向的目标。液压泵和马达是无级转向系的核心部件。随着泵和马达功率及效率的提高和联体泵一马达技术的逐步成熟，可以预见静液传动及转向技术必将在重型履带车辆上得到广泛的应用。 （２）近年来新发展的多段液压机械双流无级传动具有以小功率液压元件传递大功率特性、高效率特性和可控的无级调速特性等优点。该型机构应用于转向可实现全程的无级转向功能。美国的三段式液压机械无级传动装置ＨＭＰＴ一５００、德国ｚＦ公司开发的ＳＨＬ一５０００液压机械综合传动装置、日本小松研发的四段式ＨｓＭＴ液压机械传动装置以其传递功率大、效率高、无级变速和全程无级转向等优良｜生能突显了在重型履带车辆上应用的优势。 （３）电传动技术作为传动系统的一个发展方向有巨大的发展潜力，随着电机、电力电子和控制技术的飞速发展，电传动逐步取代现有动力传动系统将成为可能。 ［参考文献］ ［１］刘修骥．车辆传动系统分析［Ｍ］北京：国防工业出版社，１９９８：扣１５．［２］Ｗ．ＭｅｒｈｏｆＥ．Ｍ．Ｈａｃｋｂａｒｔｈ．履带车辆行驶力学［Ｍ］．北京：国防工业出版社，】９８９：１６５—１８５． ［３］Ｊ．Ｙ．ｗ０ＮＧ．ＴｈｅｏｒｙｏｆＧｒｏｕｎｄＶｅｈｉｃｌｅｓ［Ｍ］．ＮｅｗＹｏｒｋｗｉｌｙ＆Ｓｏｎｓ。２００１：１ｌＯ一１４５． ［４］胡纪滨．多段液压机械无级传动的动态特性研究［Ｄ］．北京：北京理工大学。２００３． ［５］吴绍斌．遥控履带车辆的转向控制研究［Ｄ］．北京：北京理工大学。２００３． ［６］苑士华．多段液压机械双流无级传动的理论与试验研究［Ｄ］．北京：北京理工大学，１９９９． （编辑阳光） 作者简介：吴宗文（１９６７一），男，助理工程师。主要从事装备管理及保障工作。 收稿日期：２００６一１２一１６ 　万方数据

【塑料橡胶制品】塑料结构件设计规范

（塑料橡胶材料）塑料结构 件设计规范

塑料制品的结构设计 塑料制品的结构设计又称塑料制品的功能特性设计或塑料制品的工艺性。 §1.1塑料制品设计的一般程序和原则 1.1.1塑料制品设计的一般程序 1、详细了解塑料制品的功能、环境条件和载荷条件 2、选定塑料品种 3、制定初步设计方案，绘制制品草图（形状、尺寸、壁厚、加强筋、孔的位置等） 4、样品制造、进行模拟试验或实际使用条件的试验 5、制品设计、绘制正规制品图纸 6、编制文件，包括塑料制品设计说明书和技术条件等。 1.1.2塑料制品设计的一般原则 1、在选料方面需考虑：(1)塑料的物理机械性能，如强度、刚性、韧性、弹性、吸水性以及对应力的敏感性等；(2)塑料的成型工艺性，如流动性、结晶速率，对成型温度、压力的敏感性等；(3)塑料制品在成型后的收缩情况，及各向收缩率的差异。 2、在制品形状方面：能满足使用要求，有利于充模、排气、补缩，同时能适应高效冷却硬化（热塑性塑料制品）或快速受热固化（热固性塑料制品）等。 3、在模具方面：应考虑它的总体结构，特别是抽芯与脱出制品的复杂程度。同时应充分考虑模具零件的形状及其制造工艺，以便使制品具有较好的经济性。 4、在成本方面：要考虑注射制品的利润率、年产量、原料价格、使用寿命和更换期限，尽可能降低成本。

§1.2塑料制品的收缩 塑料制品在成型过程中存在尺寸变小的收缩现象，收缩的大小用收缩率表示。 式中S——收缩率； L0——室温时的模具尺寸； L——室温时的塑料制品尺寸。 影响收缩率的主要因素有： (1)成型压力。型腔内的压力越大，成型后的收缩越小。非结晶型塑料和结晶型塑料的收缩率随内压的增大分别呈直线和曲线形状下降。 (2)注射温度。温度升高，塑料的膨胀系数增大，塑料制品的收缩率增大。但温度升高熔料的密度增大，收缩率反又减小。两者同时作用的结果一般是，收缩率随温度的升高而减小。 (3)模具温度。通常情况是，模具温度越高，收缩率增大的趋势越明显。 (4)成型时间。成型时保压时间一长，补料充分，收缩率便小。与此同时，塑料的冻结取向要加大，制品的内应力亦大，收缩率也就增大。成型的冷却时间一长，塑料的固化便充分，收缩率亦小。 (5)制品壁厚。结晶型塑料(聚甲醛除外)的收缩率随壁厚的增加而增加，而非结晶型塑料中，收缩率的变化又分下面几种情况：ABS和聚碳酸酯等的收缩率不受壁厚的影响；聚乙烯、丙烯腈—苯乙烯、丙烯酸类等塑料的收缩率随壁厚的增加而增加；硬质聚氯乙烯的收缩率随壁厚的增加而减小。 (6)进料口尺寸。进料口尺寸大，塑料制品致密，收缩便小。 (7)玻璃纤维等的填充量。收缩率随填充量的增加而减小。 表2-1、表2-2、表2-3为常用塑料的成型收缩率。