机械习题思考题1
1、机器或机构，都是由构件组合而成的。
2、机器或机构的构件之间，具有确定的相对运动。
3、机器可以用来代替人的劳动，完成有用的机械功。
4、组成机构、并且相互间能作相对运动的物体，叫做构件。
5、从运动的角度看，机构的主要功用在于传递运动或转换运动的形式。
6、构件是机器的运动单元。零件是机器的制造单元。
7、机器的工作部分须完成机器的预定动作，且处于整个传动的终端。
8、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的中间环节。
9、构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合，叫机器。
1、运动副是指能使两构件之间既保持直接接触。而又能产生一定形式相对运动的几何联接。
2、由于组成运动副中两构件之间的接触形式不同，运动副分为高副和低副。
3、运动副的两构件之间，接触形式有点接触，线接触和面接触三种。
4、两构件之间作面接触的运动副，叫低副。
5、两构件之间作点或线接触的运动副，叫高副。
6、回转副的两构件之间，在接触处只允许绕孔的轴心线作相对转动。
7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按给定方向作相对移动。
8、带动其他构件运动的构件，叫原动件。
9、在原动件的带动下，作确定运动的构件，叫从动件。
10、低副的优点：制造和维修容易，单位面积压力小，承载能力大。
11、低副的缺点：由于是滑动摩擦，摩擦损失比高副大，效率低
12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的螺旋副在接触处的复合运动。
13、房门的开关运动，是回旋副在接触处所允许的相对转动。
14、抽屉的拉出或推进运动，是移动副在接触处所允许的相对移动。
15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于高副。
1、平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的平面运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是回转副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的基础。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周连续转动的连杆架叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作往复摆动的连杆架叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是曲柄，另一个是摇杆，也可以两个都是曲柄或都是摇杆。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作___整周旋转_ 运动，即得到双曲柄机构。
10、在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
11、在铰链皿杆机构中，最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为机架，都可以组成双摇杆机构。
12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的摇杆长度趋向无穷大而演变来的。
13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的固定件而演变来的。
14、将曲柄滑块机构的曲柄改作固定机架时，可以得到导杆机构。
15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为主动件，曲柄为从动件或者是把往复摆动运动转换成旋转运动。
16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为从动件，曲柄为主动件或者是把` 等速旋转运动转换成往复摆动。
17、曲柄摇杆机构的极位夹角不等于00，则急回特性系数就大于1 ，机构就具有急回特性。
18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的形状，相对长度或选择不同构件作为机架等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。
19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的等速旋转运动转换成滑块的直线往复运动。
20、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时，曲柄在运动过程中有“死点”位置。
21、通常利用机构中构件运动时自身的惯性，或依靠增设在曲柄上飞轮的惯性来渡过“死点”位置。
22、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现卡死或发生运动方向不确定等现象。
23、飞轮的作用是可以储存能量，使运转平稳。
24、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短非生产时间时间，从而提高工作效率。
25、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为压力角角，用它来衡量机构的传力性能。
26压力角和传动角互为余角。
27、当机构的传动角等于00（压力角等于）时，机构所处的位置称为死点位置。
28、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将连杆与从动件曲柄的共线位置称为曲柄的“死点”位置。
29、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作匀速转动运动时，摇杆则作变速运动。
30、如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个架杆都可以作 360°的转动运动，即得到双曲柄机构。
31、如果将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时，则与机架相连的两杆都可以作摆动运动，机构就变成双摇杆机构。
1 在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中，等速运动规律只宜用于低速；等加速、等减速运动规律和余弦加速度运动规律不宜用于高速；而正弦加速度运动规律和五次多项式运动规律都可在高速下应用。
2 滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从 凸轮回转中心 到 凸轮理论廓线 的最短距离。
3 平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于 0 。
4 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 等速运动规律 有刚性冲击 ; 等加速、等减速运动规律 、 余弦加速度运动规律 运动规律有柔性冲击； 正弦加速度运动规律 运动规律无冲击。
5 凸轮机构推杆运动规律的选择原则为：① 满足机器工作的需要 ，② 考虑机器工作的平稳性 ，③ 考虑凸轮实际廓线便于加工 。
6 设计滚子推杆盘形凸轮机构时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采用的措施是增大基圆半径；减小滚子半径 。
7 在设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采用的措施是 增大基圆半径 。
8 设计凸轮机构时，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用 增大基圆半径，采用合理的偏置方位 使压力角减小。
9．凸轮机构能使从动件按照 工作要求 ，实现各种复杂的运动。
10．凸轮机构是 高 副机构。
11．凸轮是一个能 控制 从动件运动规律，而具有 或 凹槽的构件。
12．凸轮机构主要由 凸轮 ， 从动杆 和 固定机架 三个基本构件所组成。
13．当凸轮转动时，借助于本身的曲线轮廓，迫使 从动件作相应的运动。
14．凸轮的轮廓曲线可以按 工作要求 任意选择，因此可使从动件得到 预定要求 的各种运动规律。
15．盘形凸轮是一个具有 变化 半径的盘形构件，当它绕固定轴转动时，推动从动杆在 垂直于 凸轮轴的平面内运动。
16．盘形凸轮从动杆的 行程 不能太大，否则将使凸轮的 径向 尺寸变化过大。
17．圆柱凸轮是个在圆柱 柱面 开有曲线凹槽或是在圆柱 端面 上作出曲线轮廓的构件。
18．凸轮机构从动杆的形式有尖顶 从动杆， 滚子 从动杆和 平底 从动杆。
19．尖顶式从动杆与凸轮曲线成尖顶接触，因此对较复杂的轮廓也能得到准确的 运动规律。
20．凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮 轮廓曲线 决定的。
21．以凸轮的 最小 半径所做的圆，称为基圆。
22．在凸轮机构中，从动杆的 最大升距 称为行程。
23．凸轮轮廓线上某点的 法线 方向与从动杆 速度 方向之间的夹角，叫压力角。
24．如果把从动杆的 位移 量与凸轮的 转角 之间的关系用曲线表示，则此曲线就称为从动杆的位移曲线。
25．当凸轮作等速转动时，从动杆上升或下降的速度为一 常数 ，这种运动规律称为 等速 运动规律。
26．将从动杆运动的整个行程分为两段，前半段作 等加速 运动，后半段作 等减速 运动，这种运动规律就称为 等加速等减速 运动规律。
27．凸轮机构从动杆位移曲线的横坐标轴表示凸轮的 转角 ， 纵坐标轴表示从动杆的 位移 量。
28．画凸轮轮廓曲线时，首先是沿凸轮转动的 相反 方向，从某点开始，按照位移曲线上划分的 角度 在基圆上作等分角线。
29．凸轮机构的从动件都是按照 预定 运动规律而运动的。
30．凸轮的轮廓曲线都是按完成一定的 工作要求 而进行选择的。
31．当盘形凸轮只有转动，而 半径 没有变化时，从动杆的运动是停歇。
32．凸轮机构可用在作间歇运动的场合，从动件的运动时间与停歇时间的 比例 ，以及停歇 次数 都可以任意拟定。
33．凸轮机构可以 高速 起动，而且准确可靠。
34．圆柱凸轮可使从动杆得到 较大 的行程。
35．尖顶式从动杆多用于传力 不大 、速度较 低 以及传动灵敏的场合。
36．滚子从动杆与凸轮接触时摩擦阻力 较小 ，但从动杆的结构复杂，多用于传力要求 较大 的场合。
37．平底式从动杆与凸轮的接触面较大，易于形成油膜，所以 润滑 较好， 磨损 较小，常用于没有 内凹 曲线的凸轮上作高速传动。
38．滚子式从动杆的滚子 半径 选用得过大，将会使运动规律“失真”。
39．等加速等减速运动凸轮机构，能避免传动中突然的 刚性冲击 ，消除强烈的 振动 提高机构的工作平稳性，因此多用于凸轮转速 较高 和从动杆质量 较大 的场合。
40．凸轮在工作中作用到从动杆上的力，可以分解成：与从动杆运动速度方向 一致 的分力，它是推动从动杆运动的 有效 分力；与从动杆运动速度方向 垂直 的分力，它会使从动杆与支架间的正压力增大，是 有害 分力。
41．凸轮的基圆半径越小时，则凸轮的压力角 越大 ，有效推力就 越小 ，有害分力 越大 。
42．凸轮的基圆半径不能过小，否则将使凸轮轮廓曲线的曲率半径 变小 ，易使从动杆的 运动规律 “失真”。
43．凸轮基圆半径只能在保证轮廓的最大压力角不越过 许用值 时，才能考虑 减小 。
44．凸轮轮廓曲线上的向径公差和表面粗糙度，是根据凸轮的 工作要求 而决定的。
45．凸轮机构主要由 凸轮 、 从动件 和 机架 三部分组成。
46．等速运动规律会引起 刚性 冲击，因而这种运动规律只适用于 低 速 轻 载的凸轮机构。
47．由于尖顶从动件 承载 能力低，不 耐磨 ，因而在实际中常采用 滚子 从动件和 平底 从动件。
48．以凸轮轮廓最小向径为半径所作的圆称为 基 圆。
49．若已知位移的比例尺为?=3φμ/mm ，则图纸上量出的20mm 相当于凸轮转角的值为60°。
50．50. 若已知位移的比例尺为2mm/mm ，则图纸上量出的20mm 相当于从动杆位移的值为 40mm 。
51．凸轮是一个能 控制 从动杆运动规律具有 曲线 轮廓的构件；通常是作 主动件 并 等速 转动。
52. 基圆是以凸轮 最小 半径所作的圆，基圆半径越小则压力角 越大 ，有效推力 越小 从而使工作条件变坏。
53．从动杆的形式一般有 尖顶式 ， 滚子式 和 平底式 等。
54．从动杆常用运动速度规律，有 等速运动 规律和 等加速等减速 运动规律。
1．以齿轮中心为圆心，过节点所作的圆称为 节 圆。
2．能满足齿廓啮合定律的一对齿廓，称为 共轭 齿廓。
3．一对渐开线齿廓不论在哪点啮合，其节点C 在连心线上的位置均 无 变化，从而保证实现 定 角速比传动。
4．分度圆齿距p 与π的比值定为标准值，称为 模数 。
5．渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数有五个，即 模数 、 齿数 、 压力角 、齿顶高系数和径向间隙系数。 6．标准齿轮的特点是分度圆上的齿厚S= 齿槽宽2m e π= 。
7．对正常齿制的标准直齿圆柱齿轮，有：α= 20° ， C *= 1 ，因此，只要给出齿轮的 和 ，即可计算出齿轮的
几何尺寸。
8．一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 m 1=m 2=m 和 α1=α2=α 。
9．一对渐开线齿轮连续传动的条件是 εa>1 。
10．根据加工原理不同，齿轮轮齿的加工分为 范成 法和 仿形 法两类。
11．齿轮若发生根切，将会导致齿根削弱 ，重合度 减小 ，故应避免。
12．重合度的大小表明同时参与啮合的 轮齿 的对数的多少，重合度越大，传动越 平稳 ，承载能力越 大 。
13．渐开线的几何形状与 基圆 的大小有关，它的直径越大，渐开线的曲率 越小 。
14．分度圆上压力角的大小，对齿形有影响，当压力角增大时，齿形的齿顶 变尖 ，齿根 变厚 。
15．渐开线齿轮的齿形是由两条 对称 的渐开线作齿廓而组成。
16．基圆 相同 ，渐开线的特点完全相同。基圆越小，渐开线越 弯曲 ，基圆越大，渐开线越趋 平直 。基圆内 不能 产生渐开线。
17．渐开线上各点的压力角 不相等 ，离基圆越远，压力角 越大 ，基圆上的压力角等于 0 。
18． 压力角 、 模数 和 齿数 是齿轮几何尺寸计算的主要参数和依据。
19．模数是齿轮的 基本 参数，是齿轮各部分几何尺寸计算的 依据 ，齿形的大小和强度与它成正比 。
20．齿数是计算齿轮各圆尺寸的 基本参数 ，各个圆的直径与齿数成 正比
21．如果分度圆上的压力角等于20° ，模数取的是 标准 值，齿厚和齿间宽度 相等 的齿轮，就称为标准齿轮。
22．直齿圆柱齿轮传动中，只有当两个齿轮的 模数 和 压力角 都相等时，这两个齿轮才能啮合。
23．按齿轮的啮合方式不同，圆柱齿轮可以分为 外啮合 齿轮传动、 内啮合 齿轮传动和 齿轮齿条 传动。
24．齿轮齿条传动，主要用于把齿轮的 旋转 运动转变为齿条的 直线 运动，也可以把运动的形式相反转变。
25．变位齿轮是 非标准 齿轮在加工齿坯时，因改变 刀具 对齿坯的相对位置而切制成的。
26．标准斜齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的 法面 模数和 压力角 都相等，轮齿的 螺旋角 角相等而旋向 相反 。
27．圆锥齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的 大端 模数和 压力角要相等。
28．变位齿轮与标准齿轮相比，主要是分度圆上的 齿厚 和 齿间 ， 齿顶高 高和 齿根高 高发生了变化，全齿高和其它参数不变。
29．用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，刀具的 中 线与轮坯的 分度 圆之间作纯滚动。
30．用同一把刀具加工m 、Z 、α均相同的标准齿轮和变位齿轮，它们的分度圆、基圆和齿距均 相等 。
31．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮按标准中心距安装时，两轮的节圆分别与其 分度 圆重合。
32．一对渐开线圆柱轮传动，其 节 圆总是相切并作纯滚动，而两轮的中心距不一定等于两轮的 分度 圆半径之和。
33．斜齿圆柱齿轮的齿顶高和齿根高，无论从法面看或端面看都是 相同 的。
1．由若干对齿轮组成的齿轮机构称为 轮系 。
2．根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分 定轴 轮系、 行星 轮系和 混合 轮系三种。
3．对平面定轴轮系，始末两齿轮转向关系可用传动比计算公式中 （-1）m 的符号来判定。
4．行星轮系由 行星轮 、 中心轮 和 系杆 三种基本构件组成。
5．在定轴轮系中，每一个齿轮的回转轴线都是 固定的 的。
6．惰轮对 传动比 并无映响，但却能改变从动轮的 转动 方向。
7．如果在齿轮传动中，其中有一个齿轮和它的 几何轴线 绕另一个 齿轮 旋转，则这轮系就叫周转轮系。
8．旋转齿轮的几何轴线位置均 固定 的轮系，称为定轴轮系。
9．轮系中 首末 两轮 转速 之比，称为轮系的传动比。
10．加惰轮的轮系只能改变 从动轮的旋转方向，不能改变轮系的传动比 。 11．一对齿轮的传动比，若考虑两轮旋转方向的同异，可写成±==21n n i 12z z 。 12．定轴轮系的传动比，等于组成该轮系的所有 从动轮 轮齿数连乘积与所有
主动轮 轮齿数连乘积之比。 13．在周转转系中，凡具有 固定 几何轴线的齿轮，称中心轮，凡具有 运动 几何轴线的齿轮，称为行星轮，支持行星轮并和它一起绕固定几何轴线旋转的构件，称为 系杆（转臂） 。
14．周转轮系中，只有一个 主动件 时的轮系称为行星轮系。
15．转系可获得 较大 的传动比，并可作 较远 距离的传动。
16．转系可以实现 变速 要求和 变向 要求。
17．转系可以 合成 运动，也可以 分解 运动。
18．采用周转轮系可将两个独立运动 合成 为一个运动，或将一个独立的运动 分解 成两个独立的运动。
19．差动轮系的主要结构特点，是有两个 主动件 。
20．周转轮系结构尺寸 紧凑 ，重量较 轻 。
21．周转轮系可获得 较大 的传动比和 较大 的功率传递。
1. 所谓定轴轮系是指在轮系运转时，所有齿轮的轴经相对于机架的位置都是固定的轮系；周转轮系是指轮系中至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮轴线转动 的轮系。
2. 一个基本的周转轮系是由一个系杆，若干个行星轮和不超过二个与行星轮啮合的中心组成的。
3. 自由度为2的周转轮系称为差动轮系，而自由度为1的周转轮系称为行星轮系。
4. 复合轮系是指既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的复杂轮系。
复合轮系传动比的正确计算方法是：1）正确区分各基本轮系；2）列出各基本轮系传动比计算方程式；3）建立各基本轮系
之间的联系；4）将各基本轮系传动比计算方程式联立求解，得到复合轮系的传动比。
二、判断题
1、构件都是可动的。（√）
2、机器的传动部分都是机构。（√）
3、互相之间能作相对运动的物件是构件。（√）
4、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（√）
5、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（×）
6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（√）
7、机构中的主动件和被动件，都是构件。（√）
1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（√）
2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。（×）
3、运动副是联接，联接也是运动副。（×）
4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。（√）
5、螺栓联接是螺旋副。（×）
6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。（×）
7、组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。（√）
8、两构件通过内，外表面接触，可以组成回转副，也可以组成移动副。（√）
9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。（×）
10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。（×）
11、点或线接触的运动副称为低副。（×）
12、面接触的运动副称为低副。（√）
13、任何构件的组合均可构成机构。（×）
14、若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。（√）
15、机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。（×）
16、机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。（√）
1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。（√）
2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（×）
3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。（√）
4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（√）
5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（×）
6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。（√）
7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。（√）
８、压力角越大，则机构传力性能越差。（√）
９、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。（√）
10、曲柄和连杆都是连架杆。（×）
11、平面四杆机构都有曲柄。（×）
12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。（×）
13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。（√）
14、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（×）
15、铰链四杆机构都有连杆和静件。（√）
16、在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。（×）
17、只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。（×）
18、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。（√）
19、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。（√）
20、导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。（√）
21、曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。（×）
22、导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。（√）
23、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（√）
24、利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（√）
25、在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。（√）
26、曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角ψ，叫做摇杆的摆角。（√）
27、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于0o，也可以大于0o。（√）
28、在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。（×）
29、在平面连杆机构中，连杆和曲柄是同时存在的，即有曲柄就有连杆。（×）
30、有曲柄的四杆机构，就存在着出现“死点”位置的基本条件。（√）
31、有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。（√）
32、机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角θ的大小，通过公式求得的。（×）
33、极位夹角θ的大小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。而K值是设计时事先确定的。（√）
34、利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。（√）
35、只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。（×）
36、曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。（√）
37、通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。（√）
38、铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。（×）
39、铰链四杆机构形式的演变，都是通过对某些构件之间相对长度的改变而达到的。（×）
40、通过对铰链四杆机构某些构件之间相对长度的改变，也能够起到对机构形式的演化作用。（√）
41、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（√）
42、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（×）
43、曲柄在“死点”位置的运动方向与原先的运动方向相同。（×）
44、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（×）
45、“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。（√）
46、曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。（×）
47、根据图47各杆所注尺寸和以AD边为机架，判断指出各铰链四杆机构的名称。
图 47
a双曲柄机构 b.c 曲柄摇杆机构 d. 双摇杆机构 e.曲柄摇杆机构 f.平行双曲柄机构 g.反向双曲柄机构
48、判断图48中各机构的运动特点。
图 48
a.曲柄滑块机构
b.导杆机构
c.回转导杆机构
d.摇块机构
e.定块机构
49、曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是相同的。（√）
50、曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（√）
51、传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。（×）
1．一只凸轮只有一种预定的运动规律。（√）
2．凸轮在机构中经常是主动件。（√）
3．盘形凸轮的轮廓曲线形状取决于凸轮半径的变化。（√）
4．盘形凸轮机构从动杆的运动规律，主要决定于凸轮半径的变化规律。（√）
5．凸轮机构的从动杆，都是在垂直于凸轮轴的平面内运动。（×）
6．从动杆的运动规律，就是凸轮机构的工作目的。（√）
7．计算从动杆行程量的基础是基圆。（√）
8．凸轮曲线轮廓的半径差，与从动杆移动的距离是对应相等的。（√）
9．能使从动杆按照工作要求，实现复杂运动的机构都是凸轮机构。（×）
10．凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。（×）
11．从动件的运动规律是受凸轮轮廓曲线控制的，所以，凸轮的实际工作要求，一定要按凸轮现有轮廓曲线制定。（×）12．凸轮轮廓曲线是根据实际要求而拟定的。（√）
13．盘形凸轮的行程是与基圆半径成正比的，基圆半径越大，行程也越大。（×）
14．盘形凸轮的压力角与行程成正比，行程越大，压力角也越大。（×）
15．盘形凸轮的结构尺寸与基圆半径成正比。（√）
16．当基圆半径一定时，盘形凸轮的压力角与行程的大小成正比。（√）
17．当凸轮的行程大小一定时，盘形凸轮的压力角与基圆半径成正比。（×）
18．在圆柱面上开有曲线凹槽轮廓的圆柱凸轮，它只适用于滚子式从动杆。（√）
19．由于盘形凸轮制造方便，所以最适用于较大行程的传动。（×）
20．适合尖顶式从动杆工作的轮廓曲线，也必然适合于滚子式从动杆工作。（×）
21．凸轮轮廓线上某点的压力角，是该点的法线方向与速度方向之间的夹角。（×）
22．凸轮轮廓曲线上各点的压力角是不变的。（×）
23．使用滚子从动杆的凸轮机构，滚子半径的大小，对机构的预定运动规律是有影响的。（√）
24．选择滚子从动杆滚子的半径时，必须使滚子半径小于凸轮实际轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。（×）
25．压力角的大小影响从动杆的运动规律。（ × ）
26．压力角的大小影响从动杆的正常工作和凸轮机构的传动效率。（ √ ）
27．滚子从动杆滚子半径选用得过小，将会使运动规律“失真”。（ × ）
28．由于凸轮的轮廓曲线可以随意确定，所以从动杆的运动规律可以任意拟定。（ √ ）
29．从动杆的运动规律和凸轮轮廓曲线的拟定，都是以完成一定的工作要求为目的的。（ √ ）
30．从动杆单一的运动规律，可以由不同的运动速度规律来完成的。（ √ ）
31．同一条凸轮轮廓曲线，对三种不同形式的从动杆都适用。（ × ）
32．凸轮机构也能很好的完成从动件的间歇运动。（ √ ）
33．适用于尖顶式从动杆工作的凸轮轮廓曲线，也适用于平底式从动杆工作。（ × ）
34．滚子从动杆凸轮机构，凸轮的实际轮廓曲线和理论轮廓曲线是一条。（ × ）
35．盘形凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是否相同，取决于所采用的从动杆的形式。（ √ ）
36．凸轮的基圆尺寸越大，推动从动杆的有效分力也越大。（ √ ）
37．采用尖顶式从动杆的凸轮，是没有理论轮廓曲线的。（ × ）
38．当凸轮的压力角增大到临界值时，不论从动杆是什么形式的运动，都会出现自锁。（ √ ）
39．在确定凸轮基圆半径的尺寸时，首先应考虑凸轮的外形尺寸不能过大，而后再考虑对压力角的影响。（ × ）
40．凸轮机构的主要功能是将凸轮的连续运动（移动或转动）转变成从动件的按一定规律的往复移动或摆动。（ √ ）
41．等加速等减速运动规律会引起柔性冲击，因而这种运动规律适用于中速、轻载的凸轮机构。（ √ ）
42．凸轮机构易于实现各种预定的运动，且结构简单、紧凑，便于设计。（ √ ）
43．对于同一种从动件运动规律，使用不同类型的从动件所设计出来的凸轮的实际轮廓是相同的。（ × ）
44．从动件的位移线图是凸轮轮廓设计的依据。（ √）
45．凸轮的实际轮廓是根据相应的理论轮廓绘制的。（ √ ）
46．为了保证凸轮机构传动灵活，必须控制压力角，为此规定了压力角的许用值。（ √ ）
47．对凸轮机构而言，减小压力角，就要增大基圆半径，因此，改善机构受力和减小凸轮的尺寸是相互矛盾的。（ √ ）
48．为了避免出现尖点和运动失真现象，必须对所设计的凸轮的理论轮廓曲线的最小曲率半径进行校验。（ √ ）
49．对于相同的理论轮廓，从动件滚子半径取不同的值，所作出的实际轮廓是相同的。（ × ）
50．压力角不仅影响凸轮机构的传动是否灵活，而且还影响凸轮机构的尺寸是否紧凑。（ √ ）
51．以尖顶从动件作出的凸轮轮廓为理论轮廓。（ √ ）
52．尖顶从动件凸轮的理论轮廓和实际轮廓相同。（ √ ）
1．有一对传动齿轮，已知主动轮的转速n 1=960rpm ，齿数Z 1=20，从动齿轮的齿数Z 2=50，这对齿轮的传动比i 12 =2.5，那么从动轮的转速应当为n 2=2400 rpm 。（ × ）
2．渐开线上各点的曲率半径都是相等的。（ × ）
3．渐开线的形状与基圆的大小无关。（ × ）
4．渐开线上任意一点的法线不可能都与基圆相切。（ × ）
5．渐开线上各点的压力角是不相等的，越远离基圆压力角越小，基圆上的压力角最大。（ × ）
6．齿轮的标准压力角和标准模数都在分度圆上。（ √ ）
7．分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。（ √ ）
8．两齿轮间的距离叫中心距。（ × ）
9．在任意圆周上，相邻两轮齿同侧渐开线间的距离，称为该圆上的周节。（ × ）
10．内齿轮的齿顶圆在分度圆以外，齿根圆在分度圆以内。（ × ） 11．1
22112z z n n i ==是各种啮合传动的通用速比公式。（ √ ） 12．标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的端面模数和压力角相等，螺旋角相等，螺旋方向相反。（ × ） 13．斜齿圆柱齿轮计算基本参数是：标准模数，标准压力角，齿数和螺旋角。（√ ）
14．标准直齿圆锥齿轮，规定以小端的几何参数为标准值。（ × ）
15．圆锥齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的小端模数和压力角分别相等。（ × ）
16．直齿圆柱标准齿轮的正确啮合条件：只要两齿轮模数相等即可。（ √ ）
17．计算直齿圆柱标准齿轮的必须条件，是只需要模数和齿数就可以。（ √ ）
18．斜齿轮传动的平稳性和同时参加啮合的齿数，都比直齿轮高，所以斜齿轮多用于高速传动。（ √ ）
19．齿轮传动和摩擦轮传动一样，都可以不停车进行变速和变向。（ × ）
20．同一模数和同一压力角，但不同齿数的两个齿轮，可以使用同一把齿轮刀具进行加工。（ √ ）
21．齿轮加工中是否产生根切现象，主要取决于齿轮齿数。（ √ ）
22．齿数越多越容易出现根切。（ ×）
23．为了便于装配，通常取小齿轮的宽度比大齿轮的宽度宽5~10mm 。（ √ ）
24．用范成法加工标准齿轮时，为了不产生根切现象，规定最小齿数不得小于17。（ √ ）
25．齿轮传动不宜用于两轴间距离大的场合。（ √ ）
26．渐开线齿轮啮合时，啮合角恒等于节圆压力角。（ √ ）
27．由制造、安装误差导致中心距改变时，渐开线齿轮不能保证瞬时传动比不变。（ × ）
28．渐开线的形状只取决于基圆的大小。（ √ ）
29．节圆是一对齿轮相啮合时才存在的量。（ √ ）
30．分度圆是计量齿轮各部分尺寸的基准。（ √ ）
1．转系可分为定轴轮系和周转轮系两种。（ √ ）
2．旋转齿轮的几何轴线位置均不能固定的轮系，称之为周转轮系。（ √ ）
3．至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系，称为定轴轮系。（ × ）
4．定轴轮系首末两轮转速之比，等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。（ √ ）
5．在周转轮系中，凡具有旋转几何轴线的齿轮，就称为中心轮。（ × ）
6．在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。（×）
7．定轴轮系可以把旋转运动转变成直线运动。（√）
8．轮系传动比的计算，不但要确定其数值，还要确定输入输出轴之间的运动关系，表示出它们的转向关系。（√）9．对空间定轴轮系，其始末两齿轮转向关系可用传动比计算方式中的（-1）m的符号来判定。（×）
10．计算行星轮系的传动比时，把行星轮系转化为一假想的定轴轮系，即可用定轴轮系的方法解决行星轮系的问题。（√）11．定轴轮系和行星轮系的主要区别，在于系杆是否转动。（√）
三、改错题（指出题中的错误，并予以改正）
1、机构的构件之间可以有确定的相对运动。可以
．．有
．．有→必须
2、机器的作用，就是用来代替人的劳动。就是
．．用来
．．用来→可以
3、具有相对运动的构件的组合称为机构。具有相对→具有确定
．．相对
4、机器的原动部分是机械运动的来源。机械运动
．．
．．→机械动力
5、机器的工作部分，用于完成机械预定的工作，它处于整个传动的终端。预定的工作
．．
．．→预定的动作
6、机器工作部分的结构形式，是取决于机械本身的组成情况。的组成情况→的用途
．．．
1．平面连杆机构，是由一些刚性构件用低副相互联接而成的机构。1、用低副→用回转副和移动副
2．常把曲柄摇杆机构的曲柄和连杆叫做连架杆。2、和连杆→和摇杆
3．“死点”位置和急回运动，是铰链四杆机构的两个运动特点。3.铰链四杆机构→曲柄摇杆机构
4．把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。4、把铰链四杆机构→把曲柄摇杆机构
5．双曲柄机构也能产生急回运动。5、也能产生→不能产生
6．双摇杆机构也能出现急回现象。6、也能出现→不能出现
7．各种双曲杆机构全都有“死点”位置。7、全都有→并不全有
8．“死点”位置和急回运动这两种运动特性，是曲柄摇杆机构的两个连架杆在运动中同时产生的。8、运动中同时产生的→运动中不能同时产生的
9．克服铰链四杆机构“死点”位置有二种方法。9、有二种方法→有三种方法
10．曲柄滑块机构和导杆机构的不同处，就是由于曲柄的选择。10、由于曲柄的选择→由于机架的选择
1．对于滚子式从动杆的凸轮机构，为了在工作中不使运动规律“失真”，其理论轮廓外凸部分的最小曲率半径，必须小于滚子半径。1．必须小于→必须大于
2．凸轮在压力角，是凸轮轮廓曲线上某点的法线方向与速度方向之间的夹角。2．与速度方向→与从动杆速度方向
3．为了使凸轮机构正常工作和具有较好的效率，要求凸轮的最小压力角的值，不得超过某一许用值。3．最小压力角→最大压力角
4．凸轮的基圆半径越大，压力角也越大。4．也越大→也越小
5．适合尖顶式从动杆工作的凸轮轮廓曲线，也适合于滚子式从动杆工作。5．也适合于→不一定适合于
6．凸轮的理论轮廓曲线比实际工作曲线要小一个滚子半径的距离。6．要小一个→要大一个
7．凸轮的压力角愈大，推动从动杆运动的有效分力也就愈大。7．就愈大→就愈小
8．行程和转角都相等的等速位移曲线凸轮机构，和等加速等减速位移曲线凸轮机构，虽然都用尖顶式从动杆，其从动杆的运动规律是不会相同的。8．是不会相同的→也是相同的
1．渐开线上各点的曲率半径都相等。1．都相等→都不等
2．渐开线的形状取决于分度圆直径的大小。2．分度圆直径→基圆直径
3．在基圆的内部也能产生渐开线。3．也能产生→不能产生
4．内齿轮的齿形轮廓线就是在基圆内产生的渐开线。4．基圆内→基圆外
5．轮齿的形状与压力角的大小无关。5．大小无关→大小有关
6．压力角的大小和轮齿的形状有关。6．形状有关→形状无关
7．当模数一定时，齿数越少，齿轮的几何尺寸越大，齿形的渐开线曲率越小，齿廓曲线越趋于平直。7．齿数越少→齿数越多
8．变位齿轮是标准齿轮。8．标准齿轮→非标准齿轮
9．高度变位齿轮传动的变位系数之和等于1。9．等于1 →等于零
四、选择题
1、两个构件直接接触而形成的 A ，称为运动副。a.可动联接； b.联接； c.接触
2、变压器是 C 。a.机器； b.机构； c.既不是机器也不是机构
3、机构具有确定运动的条件是 C 。a.自由度数目＞原动件数目； b.自由度数目＜原动件数目；
c.自由度数目= 原动件数目
4、图1-5所示两构件构成的运动副为 B 。a.高副； b.低副
5、如图1-6所示，图中A点处形成的转动副数为 B 个。a. 1； b. 2； c. 3
1、在曲柄摇杆机构中，只有当（ d ）为主动件时，（）在运动中才会出现“死点”位置。
a．连杆 b.机架 c.曲柄 d.摇杆 e.连架杆
2、能产生急回运动的平面连杆机构有（ bcf ）
a铰链四杆机构 b.曲柄摇杆机构 c.导杆机构 d.双曲柄机构 e.双摇杆机构 f.曲柄滑块机构
3、能出现“死点”位置的平面连杆机构有（ cb ）
a．导杆机构 b.平行双曲柄机构 c.曲柄滑块机构 d.不等长双曲柄机构
4、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（ b ）
a．有曲柄存在 b.不存在曲柄
5、当急回特性系数为（ c ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 a．K＜1 b. K=1 c .K＞1
6、当曲柄的极位夹角为（ c ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。a．θ＜0o b. θ = 0o c. θ≠0o
7、当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（ c ）
a．按原运动方向 b.反方向 c.不定的
8、曲柄滑块机构是由（ a ）演化而来的。a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构
9、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（ b ）a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构
10、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（ c ）a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构
11、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（ a ）a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构
12、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（ c ）a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构
13、（ a ）等能把转动运动转变成往复摆动运动。
a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 e.摆动导杆机构 f.转动导杆机构
14、（ d ）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。
a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 e.摆动导杆机构 f.转动导杆机构
15、（ bf ）等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。
a．曲柄摇杆机构 b.不等长双曲柄机构` c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 e.摆动导杆机构 f.转动导杆机构
16、有四根杆件，其长度分别是：A杆20mm，B杆30mm, C杆40mm, D杆50mm。请画图表示怎样互相联接和选择机架才能组成以下各种机构：a.曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构
17、曲柚摇杆机构的传动角是 b 。
a.连杆与从动摇杆之间所夹的余角；
b.连杆与从动摇杆之间所夹的锐角；
c.机构极位夹角的余角。
18、在下列平面四杆机构中， a 无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。
a.双曲柄机构；
b.双摇杆机构；
c.曲柄摇杆机构。
30
20
50
40曲柄摇杆机构30
20
50
40
双曲柄机构
30
20
50
40
双摇杆机构
30
20
曲柄滑块机构
1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 B 。
A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动
2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 A 。
A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大
3 C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆
4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 D 关系。A．偏置比对心大 B．对心比偏置大 C．一样大 D．不一定
5 下述几种运动规律中， B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律 B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）
C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）
6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 A 措施来解决。
A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆
7．（ A ）从动杆的行程不能太大。A. 盘形凸轮机构 B. 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构
8．（ A ）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆
9．（ C ）可使从动杆得到较大的行程。A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构10．（ B）的摩擦阻力较小，传力能力大。A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆
11.（ C ）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A. 尖顶式从动杆
B.滚子式从动杆
C. 平底式从动杆
12．计算凸轮机构从动杆行程的基础是（A ）。A 基圆 B. 转角 C 轮廓曲线
13．凸轮轮廓曲线上各点的压力角是（ B ）。A. 不变的 B. 变化的
14．凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是（B）。A 基圆半径越小，压力角偏小 B. 基圆半径越大，压力角偏小
15．压力角增大时，对（ A ）。A. 凸轮机构的工作不利B. 凸轮机构的工作有利C. 凸轮机构的工作无影响
16．使用（ B ）的凸轮机构，凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是不相等的。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆
17. 压力角是指凸轮轮廓曲线上某点的（ C ）。
A. 切线与从动杆速度方向之间的夹角
B. 速度方向与从动杆速度方向之间的夹角
C. 法线方向与从动杆速度方向之间的夹角
18．为了保证从动杆的工作顺利，凸轮轮廓曲线推程段的压力角应取（B ）为好。A. 大些 B. 小些
19．为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”，滚子半径应（A ）。
A. 小于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径
B. 小于凸轮实际轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径
C. 大于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径
20．从动杆的运动速度规律，与从动杆的运动规律是（ B ）。A. 同一个概念 B. 两个不同的概念
21．若使凸轮轮廓曲线在任何位置都不变尖，也不变成叉形，则滚子半径必须（ B ）理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。 A. 大于 B. 小于 C. 等于
22．凸轮轮廓曲线没有凹槽，要求机构传力很大，效率要高，从动杆应选（ C ）。A. 尖顶式B. 滚子式C. 平底式
1．渐开线上任意一点法线必 c 基圆。 a.交于 b.垂直于 c.切于
2．渐开线上各点的压力角 b ，基圆上压力角 d 。 a.相等 b.不相等 c.不等于零 d.等于零
3．渐开线上各点的曲率半径 a 。 a.不相等 b.相等
4．渐开线齿廓的形状与分度圆上压力角大小 b 。 a.没关系 b.有关系
5．分度圆上的压力角 b 20°时，齿根变窄，齿顶变宽，齿轮的承载能力 d 。
a.大于
b.小于
c.较大
d.降低
6．对于齿数相同的齿轮，模数 a ，齿轮的几何尺寸及齿形都越大，齿轮的承载能力也越大。a.越大 b.越小
7．对于模数相同的齿轮，如果齿数增加，齿轮的几何尺寸 a ，齿形 c ，齿轮的承载能力 c 。
a.增大
b.减小
c.没变化
8．标准压力角和标准模数均在 a 上。 a.分度圆 b.基圆 c.齿根圆
9．斜齿轮端面齿廓的几何尺寸比法面的 a 。 a.大 b.小
10．斜齿轮有端面模数和法面模数，规定以 a 为标准值。 a.法面模数 b.端面模数
11．斜齿轮的压力角有法面压力角和端面压力角两种，规定以 a 为标准值。 a.法面压力角 b.端面压力角
12．标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 a 。
a. m n1=m n2=m, αn1=αn2=α β1= -β2
b. m 1=m 2 α1=α2 an1= an2
13．齿轮工作的平稳性精度，就是规定齿轮在一转中，其瞬时 a 的变化限制在一定范围内。
a.传动比
b.转速
c.角速度
14．标准直齿圆锥齿轮，只计算 b 的几何尺寸，并规定 b 的几何参数是标准值。
15．圆锥齿轮的正确啮合条件是 b 。
a.???==2121ααm m
b. ???==2121大大大大ααm m
c. ???==2
121小小小小ααm m 16．变位齿轮是 b 齿轮。 a.标准 b.非标准
17．一对标准渐开线齿轮啮合传动，若两轮中心距稍有变化，则 c 。
a.两轮的角速度将变大一些
b.两轮的角速度将变小一些
c.两轮的角速度将不变
18．一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 b 。
a.必须使两轮的模数和齿数分别相等。
b.必须使两轮模数和压力角分别相等。
c.必须使两轮的齿厚和齿槽宽分别相等。
19．一对渐开线齿轮连续传动的条件是 a 。 a. ε a >1 b. εa=1 c. εa<1
20．对于正常齿制的标准直齿圆柱齿轮而言，避免根切的最小齿数为 b 。 a.16 b. 17 c. 18 21为保证齿轮传动准确平稳，应 b 。
a.保证平均传动比恒定不变
b.合理选择齿廓形状，保证瞬时传动比恒定不变
22．一对渐开线齿轮啮合时，啮合点始终沿着 c 移动。 a.分度圆 b.节圆 c.基圆公切线
23． b 是利用一对齿轮相互啮合时，其共轭齿廓互为包络线的原理来加工的。a.仿形法 b.范成法
24． a 是利用具有与被加工齿廓的齿槽形状完全相同的刀具直接在齿坯上切出齿形的。a.仿形法 b.范成法
25．范成法多用于 b 。a.单件生产 b.批量生产
26．利用范成法进行加工，若刀具的模数和压力角与被加工齿轮相同，当被加工齿轮齿数变化时，b 。
a.应更换刀具
b.不用更换刀具
27．渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力的方向与该点 a 方向线之间所夹的锐角。
a.绝对速度
b.相对速度
c.滑动速度
d.牵连速度 28．渐开线标准齿轮是指m 、α、*a 、C *均为标准值，且分度圆齿厚 c 齿槽宽的齿轮。
a.小于
b.大于
c.等于
d.小于且等于
29．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与 b 的比值。
a.齿距
b.基圆齿距
c.齿厚
d.齿槽宽 30．用标准齿条型刀具加工*a =1，α=20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为 d 。
a.14
b.15
c.16
d.17
31．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 d 上。
a.端面
b.轴面
c.主平面
d.法面
32．渐开线直齿锥齿轮的当量齿数z v d 其实际齿数z 。
a.小于
b.小于且等于
c.等于
d.大于
简单机械知识点梳理及经典练习(超详细)经典1
简单机械知识点梳理及经典练习(超详细)经典1 一、简单机械选择题 1．如图所示，在水平拉力F作用下，使重40N的物体A匀速移动5m，物体A受到地面的摩擦力为5N，不计滑轮、绳子的重力及滑轮与绳子间的摩擦，拉力F做的功为 A．50J B．25J C．100J D．200J 【答案】B 【解析】 【详解】 如图所示，是动滑轮的特殊用法，拉力是A与地面摩擦力的2倍， 故； 物体A在水平方向上匀速移动5m， 则拉力移动的距离：， 拉力F做的功：． 故选B． 2．为探究杠杆平衡条件，老师演示时，先在杠杆两侧挂钩码进行实验探究，再用弹簧测力计取代一侧的钩码继续探究（如图），这样做的目的是（） A．便于直接读出拉力的大小B．便于同学们观察实验 C．便于正确理解力臂D．便于测量力臂的大小 【答案】C 【解析】 【分析】 【详解】 从支点到力的作用线的距离叫力臂，在杠杆两侧挂钩码，由于重力的方向是竖直向下的，力臂在杠杆上可以直接读出，当用弹簧测力计倾斜时，拉力不再与杠杆垂直，这样力臂会发生变化，相应变短，由杠杆的平衡条件知道，力会相应增大，才能使杠杆仍保持平衡，所以这样做实验可以加深学生对力臂的正确认识，故C正确． 3．如图所示，定滑轮重4N，动滑轮重0.5N，在拉力F的作用下，1s内将重为4N的物体
A 沿竖直方向匀速提高了10cm ．如果不计绳重和摩擦．则以下计算结果正确的是 A ．绳子自由端移动速度为0.3m/s B ．拉力F 的大小为4N C ．拉力F 的功率为0.45W D ．滑轮组的机械效率为75% 【答案】C 【解析】 【详解】 由图知道，承担物重的绳子的有效股数是：n =2， A ．绳端移动的距离是： s =2h =2×0.1m=0.2m ， 绳子自由端移动的速度是： 0.2m 0.2m/s 1s s v t = == ， 故A 错误； B ．不计绳重和摩擦，则拉力()()11=4N 0.5N 2.25N 2 F G G n =+?+=动， 故B 错误； C ．拉力做的总功：W 总 =Fs =2.25N×0.2m=0.45J ，拉力F 的功率： 0.45J 0.45W 1s W P t = ==总 ， 故C 正确； D ．拉力做的有用功W 有 =Gh =4N×0.1m=0.4J ，滑轮组的机械效率是： 0.4J 100%100%0.45J W W η= ?=?有总≈88.9%， 故D 错误。 4．山区里的挑夫挑着物体上山时，行走的路线呈“S”形，目的是 A ．加快上山时的速度 B ．省力 C ．减小对物体的做功 D ．工作中养成的生活习惯 【答案】B
机械原理复习思考题含答案
1)机构的结构分析包括哪些主要内容?对机构进行结构分析的目的何在? 1）研究机构是怎样组成的，其组成对运动的影响，以及机构具有确定运动的条件。 2）研究机构的组成原理及机构的结构分类 3）学习如何绘制运动简图 2)何谓构件?构件与零件有何区别? 构件是独立运动的单元体，构件是组成机构的基本要素之一。零件是机械制造的单元体。构件可有一个或者多个零件组成。 3)何谓高副?何谓低副?在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束?齿轮副的约束数应如何确定? 运动副：两构件组成的相对可动连接称之为运动副。 高副：两构件通过点或者线接触构成的运动副称之为高副。 低负：两构件通过面接触构成的运动副称之为低副。 齿轮副（包括内，外啮合副，齿轮与齿条啮合副）：如果两齿轮中心相对位置已经被约束，则算作引入一个约束；如果两齿轮中心相对位置未被约束则算作引入两个约束。 4)何谓运动链?运动链与机构有何联系和区别? 运动链：构件通过运动副联接而构成的相对可动的构件系统称之为运动链。 机构与运动链的区别：机构是具有一个固定构件的运动链。 5)何谓机构运动简图?它与机构示意图有何区别? 机构运动简图：根据机构的运动尺寸按照一定比例尺定出各运动副的位置，并用运动副的代表符号和国家规定的常用机构的简图符号以及简单的线条绘制的表现机构运动情况的简图。 机构示意图：不严格按照比例尺画出。 6)何谓机构的自由度?在计算平面机构的自由度时应注意哪些问题? 机构自由度：机构具有确定的运动所必需给定的独立运动参数的数目。 计算时应注意：复合铰链，虚约束，局部自由度
7)机构具有确定运动的条件是说明？ 说明机构的自由度数等于原动件。 1)何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何区别? 速度瞬心：两构件绝对速度相等的瞬时重合点。 绝对速度瞬心：绝对速度为零的瞬心点。 2)何谓三心定理?有何用途？ 三心定理：彼此作平面相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。 作用：求不直接成副的构件的速度瞬心。 3)速度瞬心法一般适用于什么场合?能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析? 4)何谓速度影像和加速度影像, 有何用途？ 5)机构中机架的影像在图中的何处? 1)何谓驱动力?何谓阻抗力?何谓有效阻力?何谓有害阻力? 驱动力：驱使机械运动的力。 阻抗力：阻止机械运动的力。 有效阻力：机械在生产过程中预定要克服的与生产工作直接相关的阻力。 有害阻力：机械在运转过程中除掉生产阻力之外所受到的其他阻力。 2)何谓质量的动代换和静代换?各需满足哪些条件? 质量代换：为了简化构件惯性力的确定，设想把构件的质量按照一定条件集中作用 质量的动代换：满足代换前后构件的质量不变，构件的质心位置不变，构件对质心轴的转动惯量不变。 质量的静代换：满足代换前后构件的质量不变，构件的质心位置不变 3）构件所受的摩擦力的方向总与构件运动的绝对速度方向相反,对吗? 不对，滑动摩擦力的方向总与构件运动的绝对速度方向相反。 4)何谓当量摩擦系数?何谓当量摩擦角?为何要引进当量摩擦的概念?为什么槽面摩擦大于平面摩擦?是否因为槽面摩擦的摩擦系数f大于平面摩擦的摩擦系数所致? 当量摩擦系数：为了简化摩擦力的计算，将接触面的几何形状和实际摩擦系数f对于摩
机械原理思考题(参考答案)
机械原理思考题 一、选择题 1、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上，计算几何尺寸需按 A 参数进行计算。 A ．端面 B ．法面 2、标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。 A ．避免尺寸过大 B ．避免加工困难 C ．避免发生根切 D ．避免强度不足 3、与其它机构相比，凸轮机构的最大优点是 A 。 A ．容易使从动件得到各种预期的运动规律 B ．传动功率大、效率高 C ．制造方便，容易获得较高的精度 D ．从动件的行程可较大 4、在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η必有如下关系： A 。 A ．η＜ηmin B ．η＞ηmax C ．ηmin ≤η≤ηmax D ．ηmin ＜η＜ηmax 。 5、宽径比B/D ≥0.2的刚性转子要在 B 校正面内进行动平衡校正。 A ．单个 B ．二个 C ．三个 6、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 B 。 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链 7、单转动副机械自锁的原因是驱动力 B 摩擦圆。 A. 切于 B. 交于 C. 远离 8、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 9、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 A 。 A. 增大 B. 不变 C. 减小 10、在减速蜗杆传动中，用 C 来计算传动比是错误的。 A. 21ω=i B. 12z z i = C. 12d d i = 11、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 C 。 A. 小 B. 相等 C. 大
简单机械知识点(大全)1
简单机械知识点(大全)1 一、简单机械选择题 1．如图所示，滑轮组的每个滑轮质量相同，用它们将重为G1、G2的货物提高相同的高度（不计绳重和摩擦），下列说法正确的是 A．用同一个滑轮组提起不同的重物，机械效率不变 B．若G1＝G2，则甲的机械效率大于乙的机械效率 C．若G1＝G2，则拉力F1与F2所做的总功相等 D．若G1＝G2，则甲、乙滑轮组所做的额外功相等 【答案】B 【解析】 【分析】 （1）同一滑轮组提起重物不同时，所做的额外功相同，有用功不同，根据机械效率为有用功和总功的比值判断滑轮组机械效率是否变化； （2）滑轮组所做的总功为克服物体的重力和动滑轮重力所做的功，根据W＝Gh比较两者所做总功之间的关系； （3）滑轮组所做的有用功为克服物体重力所做的功，根据W＝Gh比较两者的大小，再根据机械效率为有用功和总功的比值比较两者机械效率之间的关系； （4）根据W＝Gh比较有用功的大小． 【详解】 A．用同一个滑轮组提起不同的重物时，额外功不变，但有用功不同，有用功和总功的比值不同，则滑轮组的机械效率不同，故A错误； BC．若G1=G2，且货物被提升的高度相同，根据W有=G物h可知，两滑轮组所做的有用功相等； 不计绳重和摩擦，拉力所做的总功为克服物体重力和动滑轮重力所做的功，因甲滑轮组只有1个动滑轮（即动滑轮重更小），所以由W总=（G物+G动）h可知，甲滑轮组做的总功 小于乙滑轮组做的总功，由 W W η=有 总 可知，甲滑轮组的机械效率高，故B正确，C错误； D．两物体被提升的高度相同，动滑轮的重力不同，根据W=G动h可知，甲、乙滑轮组所做的额外功不相等，故D错误． 故选B．
机械原理习题及解答
机构的结构分析 2-1填充题及简答题 （1）平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 （2）平面机构中若引入一高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。 （3）机构具有确定运动的条件是什么？ （4）何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？ （5）杆组具有什么特点？如何确定机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？ 答案： （1）平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1 （2）平面机构中若引入一高副将带入1个约束，而引入一个低副将带入2个约束。 （3）机构具有确定运动的条件是：机构的自由度大于零，且自由度数等于原动件数。 （4）复合铰链：在同一点形成两个以上的转动副，这一点为复合铰链。 局部自由度：某个构件的局部运动对输出构件的运动没有影响，这个局部运动的自由度叫局部自由度。 虚约束：起不到真正的约束作用，所引起的约束是虚的、假的。 （5）杆组是自由度为零、不可再拆的运动链。机构的级别是所含杆组的最高级别。选择不 同的原动件使得机构中所含杆组发生变化，可能会导致机构的级别发生变化。 2-2 计算下图机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度，虚约束等情况时必须一一指出， 图中BC、ED、FG分别平行且相等。要使机构有确定运动，请在图上标出原动件。 2-2答案：B点为复合铰链，滚子绕B点的转动为局部自由度，ED及其两个转动副引入虚 约束，I、J两个移动副只能算一个。
11826323=-?-?=--=h L p p n F 根据机构具有确定运动的条件，自由度数等于原动件数，故给凸轮为原动件。 2-3 题图2-3所示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，以AB 为原动件分析组成此机 构的基本杆组。又如在该机构中改选EF 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同，机构的级别怎样？ 2-3答案：110273=?-?=F 。注意其中的C 、F 、D 、Ｈ点并不是复合铰链。 以AB 为原动件时： 此时，机构由三个Ⅱ级基本杆组与原动件、机架构成，机构的级别为二级。 以EF 为原动件时： 机构由1个Ⅱ级基本杆组，1个Ⅲ级基本杆组和机架组成。机构的级别为三级。显然，取不同构件为原动件，机构中所含的杆组发生了变化，此题中，机构的级别也发生了变化。 2-4 图示为一机构的初拟设计方案。试分析：
思考题与习题答案.doc
思考题与习题 1．一台直流测速发电机，已知电枢回路总电阻R a=180Ω，电枢转速n=3000r/min ，负载电阻 R L=2000 Ω，负载时的输出电压U a=50V，则常数K e =__________，斜率 C=___________。 2．直流测速发电机的输出特性，在什么条件下是线性特性产生误差的原因和改进的方法是什么 3．若直流测速发电机的电刷没有放在几何中性线的位置上，试问此时电机正、反转时的输出特性是 否一样为什么 4. 根据上题 1 中已知条件，求该转速下的输出电流I a和空载输出电压U a0。 5．测速发电机要求其输出电压与_________成严格的线性关系。 6．测速发电机转速为零时，实际输出电压不为零，此时的输出电压称为____________ 。 7．与交流异步测速发电机相比，直流测速发电机有何优点 8. 用作阻尼组件的交流测速发电机，要求其输出斜率_________，而对线性度等精度指针的要求是 次要的。 9.为了减小由于磁路和转子电的不对称性对性能的影响，杯形转子交流异步测速发电机通常是 （） A.二极电机 B.四极电机 C.六极电机 D.八极电机 10．为什么异步测速发电机的转子都用非磁性空心杯结构，而不用鼠笼式结构 11.异步测速发电机在理想的情况下，输出电压与转子转速的关系是：（） A.成反比； B.非线性同方向变化； C.成正比； D.非线性反方向变化 答案 1、．一直流测速发电机，已知电枢回路总电阻R a=180Ω，电枢转速n=3000r/min ，负载电阻 R L=2000 Ω，负载时的输出电压U a=50V，则常数K e =，斜率 C=。 U a Ke n Cn =50 R a 1 R L C=50/3000= K e=C(1R a)= X (1+180/2000)= R L 2、直流测速发电机的输出特性，在什么条件下是线性特性产生误差的原因和改进的方法是什么 答：直流测速发电机，当不考虑电枢反应，且认为励磁磁通、 R 和R 都能保持为常数时可认为其特性是线性的。
机械原理习题及答案
兰州2017年7月4日于家属院复习资料 第2章平面机构的结构分析 1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。 3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。 4.运动副元素是指。 5.构件的自由度是指；机构的自由度是指。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。 7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。 9.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 11.计算机机构自由度的目的是______。 12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。 14.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。 15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。 16.图示为一机构的初拟设计方案。试： (1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。 (2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。 题16图题17图 17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。 19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机 构，进行结构分析并确定机构的级别。 题19图 题20图 20.画出图示机构的运动简图。 21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由 度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘1的固定轴位于偏心处。 题21图 题22图 22.对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点21,P P 为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。 第3章 平面机构的运动分析 1.图示机构中尺寸已知(μL =mm ，机构1沿构件4作纯滚动，其上S 点的速度为v S (μV =S/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K 点的速度v K 。
机械原理复习与习题
机械原理复习与习题 第一章绪论 复习思考题 1、试述构件和零件的区别与联系？ 2、何谓机架、原动件和从动件？ 第二章机械的结构分析 复习思考题 1、两构件构成运动副的特征是什么？ 2、如何区别平面及空间运动副？ 3、何谓自由度和约束？ 4、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？ 5、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？ 6、机构具有确定运动的条件是什么？ 7、什么是虚约束？ 习题 1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 （a）(b) (c) 2、一简易冲床的初拟设计方案如图。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。 (a) (b) (c) (d) (e) (f) 第三章 平面机构的运动分析 复习思考题 1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12A A V 及12B B V 的方向，它们的 相对瞬心P 12在何处？
2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？ 3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？ 4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？ 5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？ 习题 1、试求出下列机构中的所有速度瞬心。 (a) (b) (c) (d) 2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，l A0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。 题2图凸轮机构题3图组合机构 3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1
思考题与习题答案
思考题与习题1 1-1回答以下问题： (1) 半导体材料具有哪些主要特性 (2) 分析杂质半导体中多数载流子和少数载流子的来源； (3) P 型半导体中空穴的数量远多于自由电子， N 型半导体中自由电子的数量远多于空 穴， 为什么它们对外却都呈电中性 (4) 已知温度为15C 时，PN 结的反向饱和电流I s 10 A 。当温度为35C 时，该 PN 结的反向饱和电流I s 大约为多大 (5) 试比较二极管在 Q 点处直流电阻和交流电阻的大小。 解： (1) 半导体的导电能力会随着温度、光照的变化或掺入杂质浓度的多少而发生显着改 变，即半导体具有热敏特性、光敏特性和掺杂特性。 (2) 杂质半导体中的多数载流子是由杂质原子提供的，例如 N 型半导体中一个杂质原 子 提供一个自由电子，P 型半导体中一个杂质原子提供一个空穴，因此多子浓度约等于所掺 入的杂质浓度；少数载流子则是由热激发产生的。 (3) 尽管P 型半导体中空穴浓度远大于 自由电子浓度，但 P 型半导体本身不带电。因 为在P 型半导体中，掺杂的杂质原子因获得一个价电子而变成带负电的杂质离子 (但不能移 动)，价电子离开后的空位变成了空穴，两者的电量相互抵消，杂质半导体从总体上来说仍 是电中性 的。同理，N 型半导体中虽然自由电子浓度远大于空穴浓度，但 N 型半导体也是电 中性的。 (4) 由于温度每升高10 C , PN 结的反向饱和电流约增大 1倍，因此温度为35C 时, 反向 饱和电流为 35 15 I s 10 40 A (5) 二极管在Q 点处的直流电阻为 的电压当量，常温下 U T 26mV ，可见r d R D 。 1-2 理想二极管组成的电路如题 1-2图所示。试判断图中二极管是导通还是截止，并 确定各电路 的输出电压。 解 理想二极管导通时的正向压降为零， 截止时的反向电流为零。本题应首先判断二极管 的工作状态，再进一步求解输出电压。二极管工作状态的一般判断方法是： 断开二极管，求 R D U D I D 交流电阻为 r d U D U T i D 式中U D 为二极管两端的直流电压, U D U on , I D 为二极管上流过的直流电流, U T 为温度
简单机械知识点梳理及经典练习(超详细)1
简单机械知识点梳理及经典练习(超详细)1 一、简单机械选择题 1．如图所示，工人用250N 的力F 将重为400N 的物体在10s 内匀速提升2m ，则此过程中 A ．工人做的有用功为800J B ．工人做的总功为500J C ．滑轮组的机械效率为60% D ．拉力做功的功率为20W 【答案】A 【解析】 【详解】 A ．工人做的有用功： 400N 2m 800J Gh W ==?=有 ， A 选项正确。 B ．绳子的自由端移动的距离是4m ，工人做的总功： 250N 4m 1000J W Fs ==?=总 ， B 选项错误。 C ．滑轮组的机械效率： 800J 80%1000J W W = = =有总 η， C 选项错误。 D ．拉力做功的功率： 1000J 100W t 10s W P = ==， D 选项错误。 2．山区里的挑夫挑着物体上山时，行走的路线呈“S”形，目的是 A ．加快上山时的速度 B ．省力 C ．减小对物体的做功 D ．工作中养成的生活习惯 【答案】B
【解析】 斜面也是一种简单机械，使用斜面的好处是可以省力． 挑物体上山，其实就是斜面的应用，走S形的路线，增加了斜面的长，而斜面越长，越省力，所以是为了省力． 故选B． 3．某商店有一不等臂天平（砝码准确），一顾客要买2kg白糖，营业员先在左盘放一包白糖右盘加1Kg砝码，待天平平衡后；接着又在右盘放一包白糖左盘加1kg砝码，待天平平衡后．然后把两包白糖交给顾客．则两包白糖的总质量 A．等于2Kg B．小于2Kg C．大于2Kg D．无法知道 【答案】C 【解析】 解答：由于天平的两臂不相等，故可设天平左臂长为a，右臂长为b（不妨设a＞b），先称得的白糖的实际质量为m1，后称得的白糖的实际质量为m2 由杠杆的平衡原理：bm1=a×1，am2=b×1，解得m1=，m2= 则m1m2=因为（m1+m2）2=因为a≠b，所以（m1+m2）-2＞0，即m1+m2＞2这样可知称出的白糖质量大于2kg．故选C． 点睛：此题要根据天平的有关知识来解答，即在此题中天平的臂长不等，这是此题的关键． 4．在生产和生活中经常使用各种机械，在使用机械时，下列说法中正确的是 A．可以省力或省距离，但不能省功 B．可以省力，同时也可以省功 C．可以省距离，同时也可以省功 D．只有在费力情况时才能省功 【答案】A 【解析】 【详解】 使用机械可以省力、省距离或改变力的方向，但都不能省功，故A选项正确； 使用任何机械都不能省功，故B、C、D选项错误； 5．用如图所示滑轮组提起重G=320N的物体，整个装置静止时，作用在绳自由端的拉力 F=200N，则动滑轮自身重力是（绳重及摩擦不计）
机械原理思考题
机械原理思考题 1. 何谓机器，何谓机构？它们有什么区别与联系？ 2. 参照内燃机的机构分析，试对机械手进行分解，说明它是由哪些机构组成的。3．何谓零件和构件？两者的区别是什么？ 4．何谓运动副？满足什么条件两个构件之间才能构成运动副？ 5．何谓“高副”和“低副”？在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束？6．具备什么条件，运动链才具有运动的可能性？ 7．具备什么条件，运动链才具有运动的确定性？ 8．具备什么条件，运动链才能成为机构？ 9．机构运动分析包括哪些内容？对机构进行运动分析的目的是什么？ 10．什么叫速度瞬心？相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别？ 11．在进行机构运动分析时，速度瞬心法的优点及局限是什么？ 12．什么叫三心定理？ 13．什么是摩擦角？移动副中总反力是如何定的？ 14．何谓当量摩擦系数及当量摩擦角？引入它们的目的是什么？ 15．矩形螺纹和三角形螺纹螺旋副各有何特点？各适用于何种场合？ 16．何谓摩擦圆？摩擦圆的大小与哪些因素有关？ 17．为什么实际设计中采用空心的轴端？ 18．何谓机械效率？效率高低的实际意义是什么？ 19．何谓实际机械、理想机械？两者有何区别？ 20．什么叫自锁？在什么情况下移动副、转动副会发生自锁？ 21．机械效率小于零的物理意义是什么？ 22．工作阻力小于零的物理意义是什么？从受力的观点来看，机械自锁的条件是什么？ 23．机械系统正行程、反行程的机械效率是否相等？为什么？ 24．什么是连杆、连架杆、连杆机构？连杆机构适用于什么场合？不适用于什么场合？ 25．平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪几种演化方法？其演化的目的何在？
大学基础物理学课后习题答案_含思考题(1)
大学基础物理课后答案 主编：习岗高等教育出版社
第一章 思考题： <1-4> 解：在上液面下取A 点，设该点压强为A p ，在下液面内取B 点，设该点压强为B p 。对上液面应用拉普拉斯公式，得 A A R p p γ20= - 对下液面使用拉普拉斯公式，得 B B 02R p p γ= - 又因为 gh p p ρ+=A B 将三式联立求解可得 ??? ? ??-= B A 112R R g h ργ <1-5> 答：根据对毛细现象的物理分析可知，由于水的表面张力系数与温度有关，毛细水上升的高度会随着温度的变化而变化，温度越低，毛细水上升的高度越高。在白天，由于日照的原因，土壤表面的温度较高，土壤表面的水分一方面蒸发加快，另一方面土壤颗粒之间的毛细水会因温度升高而下降，这两方面的原因使土壤表层变得干燥。相反，在夜间，土壤表面的温度较低，而土壤深层的温度变化不大，使得土壤颗粒间的毛细水上升；另一方面，空气中的水汽也会因为温度下降而凝结，从而使得清晨时土壤表层变得较为湿润。 <1-6> 答：连续性原理是根据质量守恒原理推出的，连续性原理要求流体的流动是定常流动，并且不可压缩。伯努利方程是根据功能原理推出的，它的使用条件是不考虑流体的黏滞性和可压缩性，同时，还要求流动是定常流动。如果流体具有黏滞性，伯努利方程不能使用，需要加以修正。 <1-8> 答：泊肃叶公式适用于圆形管道中的定常流动，并且流体具有黏滞性。斯托克斯公式适用于球形物体在黏滞流体中运动速度不太大的情况。 练习题： <1-6> 解：设以水坝底部作为高度起点，水坝任一点至底部的距离为h 。在h 基础上取微元d h ，与之对应的水坝侧面面积元d S （图中阴影面积）应为坡长d m 与坝长l 的乘积。 练习题1-6用图 d h d F
最新简单机械专题(含答案)1
最新简单机械专题(含答案)1 一、简单机械选择题 1．下图是使用简单机械匀速提升同一物体的四种方式（不计机械重和摩擦），其中所需动力最小的是（ ） A ． B ． C ． D ． 【答案】D 【解析】 【详解】 在A 的斜面中，存在F 1× 4m=G ×2m ，故F 1=2 G ；在B 的滑轮组中，n =3，故F 2=3G ；在C 的定滑轮中，不省力，故F 3=G ；在D 的杠杆中，存在F 4×4l =G ×l ，故F 4=4 G ；可见所需动力最小的是D ． 2．如图所示，定滑轮重4N ，动滑轮重0.5N ，在拉力F 的作用下，1s 内将重为4N 的物体A 沿竖直方向匀速提高了10cm ．如果不计绳重和摩擦．则以下计算结果正确的是 A ．绳子自由端移动速度为0.3m/s B ．拉力F 的大小为4N C ．拉力F 的功率为0.45W
D ．滑轮组的机械效率为75% 【答案】C 【解析】 【详解】 由图知道，承担物重的绳子的有效股数是：n =2， A ．绳端移动的距离是： s =2h =2×0.1m=0.2m ， 绳子自由端移动的速度是： 0.2m 0.2m/s 1s s v t = == ， 故A 错误； B ．不计绳重和摩擦，则拉力()()11 =4N 0.5N 2.25N 2 F G G n =+?+=动， 故B 错误； C ．拉力做的总功：W 总 =Fs =2.25N×0.2m=0.45J ，拉力F 的功率： 0.45J 0.45W 1s W P t = ==总 ， 故C 正确； D ．拉力做的有用功W 有 =Gh =4N×0.1m=0.4J ，滑轮组的机械效率是： 0.4J 100%100%0.45J W W η= ?=?有总≈88.9%， 故D 错误。 3．如图所示，利用动滑轮提升一个重为G 的物块，不计绳重和摩擦，其机械效率为 60%．要使此动滑轮的机械效率达到90%，则需要提升重力为G 的物块的个数为 （ ） A ．3 个 B ．4 个 C ．5 个 D ．6 个 【答案】D 【解析】 【详解】 不计绳重和摩擦， ，，要使，则 ．
机械原理习题及课后答案(图文并茂)
机械原理 课后习题及参考答案
机械原理课程组编 武汉科技大学机械自动化学院
习题参考答案 第二章机构的结构分析 2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。 4 3 5 1 2 解答：原机构自由度F=3?3- 2 ?4-1 = 0，不合理，改为以下几种结构均可： 2-3 图2-396为连杆；7为齿轮及偏心轮；8为机架；9为压头。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
O 齿轮及偏心轮ω A 齿轮及凸轮 B E F D C 压头 机架 连杆 滑杆滑块 摆杆滚子 解答：n=7; P l =9; P h =2，F=3?7-2 ?9-2 = 1 2-6 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。 解答：a) n=7; P l =9; P h =2，F=3?7-2 ?9-2 =1 L 处存在局部自由度，D 处存在虚约束 b) n=5; P l =6; P h =2，F=3?5-2 ?6-2 =1 E 、B 处存在局部自由度，F 、C 处存在虚约束
b) a)A E M D F E L K J I F B C C D B A 2-7 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。 B D C A (a) C D B A (b) 解答：a) n=4; P l =5; P h =1，F=3?4-2 ?5-1=1 A 处存在复合铰链 b) n=6; P l =7; P h =3，F=3?6-2 ?7-3=1 B 、C 、D 处存在复合铰链 2-8 试计算图2-44所示刹车机构的自由度。并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。
思考题是与习题参考答案(第2章)[1]
第二章溶液与离子平衡 思考题与习题参考答案 一、判断题 1. E 2. E 3. T 4. E 5. E 6. T 7. T 8. E 9. E 10. E 11. E 12. E 13. T 14. E 二、选择题 15. C 16. A 17. C 18. C 19. C 20. B 21. A 22. C 23. D 24. B 25. B 26. A 27. D 三、填空题 28. 蒸气压下降沸点升高凝固点下降渗透压29. D>C>A>B 30. 红红黄同离子效应31. K s°= (b(Ag+)/b°)2(b(CrO42-)/b°)2s = (K s°/4)1/3 33. 右34. 空轨道孤电子对35. HPO42-H[PtCl6]-SO42-[Fe(H2O)5OH]2+36. 5.68 10-10NH4+, H3PO4, H2S PO4, CO3, CN, OH, NO2-[Fe(H2O)5OH], HSO3-, HS-, H2PO4-, HPO4, H2O 四、问答题 38. 溶液的沸点升高和凝固点降低与溶液的组成有何关系? 答难挥发非电解质的稀溶液的沸点上升和凝固点下降与溶液的质量摩尔浓度成正比, 即随溶质的粒子数的增多而增大, 而与溶液的组成(溶质的本性)无关. 39. 怎样衡量缓冲溶液缓冲能力的大小? 答缓冲能力大小的衡量尺度为缓冲容量. 当缓冲组分比为1:1时, 缓冲溶液有最大的缓冲容量. 40. 试讨论怎样才能使难溶沉淀溶解. 答若要使沉淀溶解, 就必有ΠB(b B/b°)νB< K s°, 因此, 必须必须设法降低饱和溶液中某一组
分的平衡浓度. 可以根据沉淀的性质, 利用酸碱反应, 氧化还原反应或配合反应等措施, 以达到使沉淀溶解的目的. 41. 试用平衡移动的观点说明下列事实将产生什么现象. (1) 向含有Ag 2CO 3沉淀中加入Na 2CO 3. 答 根据同离子效应的原理, Ag 2CO 3沉淀的溶解度变小. (2) 向含有Ag 2CO 3沉淀中加入氨水. 答 加入氨水时, Ag +与NH 3生成了稳定的[Ag(NH 3)2]+, 使溶液中b (Ag +)降低, 平衡向沉淀溶解的方向移动, Ag 2CO 3沉淀的溶解度增大. 当氨水足够量时, Ag 2CO 3沉淀将完全溶解. (3) 向含有Ag 2CO 3沉淀中加入HNO 3. 答 加入HNO 3时, CO 32-与HNO 3反应, 使溶液中b (CO 32-)降低, 平衡向沉淀溶解的方向移动, Ag 2CO 3沉淀的溶解度增大. 当CO 32-足够量时, Ag 2CO 3沉淀将完全溶解. 42. 试说明什么叫螯合物. 答 螯合物是指含有多齿配位体并形成螯环的配合物. 43. 酸碱质子理论与电离理论有哪些区别? 答 (a) 对酸碱的定义不同; (b) 质子理论中没有盐的概念; (c) 酸碱反应的实质不同; (d) 适用的溶剂不同. 五、计算题 44. (1) 14.6% (2) 0.454 mol ?dm -1 (3) 0.54 mol ?kg -1 (4) 0.991 45. 186 g ?mol -1 46. 2327.53 Pa 326.4 kPa 47. (1) b (H +) = 9.4 10-4 mol ?kg -1 b (Ac -) = 9.4 10-4 mol ?kg -1 α = 1.88% (2) b (H +) = 3.5 10-5 mol ?kg -1 b (Ac -) = 0.025 mol ?kg -1 α = 0.07% (3) b (H +) = 0.025 mol ?kg -1 b (Ac -) = 3.52 10-5 mol ?kg -1 (4) b (H +) = 1.76 10-5 mol ?kg -1 b (Ac -) = 0.025 mol ?kg -1 48. 0.01 mol ?kg -1的某一元弱酸溶液, 在298K 时, 测定其pH 为5.0, 求: (1) 该酸的K a °和α; (2) 加入1倍水稀释后溶液的pH, K a °和α. 解: (1) pH = 5.0, b (H +) = 1 10-5 mol ?kg -1 HB = H + + B - b (eq)/mol ?kg -1 0.01-1 10-5 1 10-5 1 10-5 52 8a 5 (110)1100.01110 K ---?==?-? 5110100%0.1%0.01 α-?=?= (2) HB = H + + B - b (eq)/mol ?kg -1 0.005-x x x K a ° = 1.0 10-8, (0.005-x ) ≈ x , 28a 1100.005 x K -==? b (H +) = 7.07 10-6 mol ?kg -1 pH = 5.15 6 7.0710100%0.14%0.005 α-?=?= 49. 计算20℃时, 在0.10 mol ?kg -1氢硫酸饱和溶液中: (1) b (H +), b (S 2-)和pH; (2) 如用HCl 调节溶液的酸度为pH = 2.00时, 溶液中的为S 2-浓度多少? 计算结果说明什么问题?
机械原理课后题答案
选择填空： （1）当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（ B ）确定运动。 A.有； B.没有； C.不一定； （2）在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ A ）。 A.虚约束； B.局部自由度； C.复合铰链； （3）机构具有确定运动的条件是（B ）。 A.机构自由度数小于原动件数；机构自由度数大于原动件数； B.机构自由度数等于原动件数； （4）用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（ B ）个自由度。 A.3； B.4； C.5； D.6； （5）杆组是自由度等于（ A ）的运动链。 A.0； B.1； C.原动件数。 （6）平面运动副所提供的约束为（ D ）。 A.1； B.2； C.3； D.1或2； （7）某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是（ D ）。 A.含有一个原动件组； B.原动件； C.至少含有一个Ⅱ级杆组； D.至少含有一个Ⅲ级杆组； （8）机构中只有一个（D ）。 A.闭式运动链； B.原动件； C.从动件； D.机架。 （9）具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（ C ）。 A.至少应有2个； B.最多有2个； C.只有2个； D. 不受限制。 （10）在加速度多边形中，连接极点至任一点的矢量，代表构件上相应点的____B__加速度；而其它任意两点间矢量，则代表构件上相应两点间的______加速度。 A.法向; 切向 B.绝对; 相对 C.法向; 相对 D.合成; 切向 （11）在速度多边形中，极点代表该构件上_____A_为零的点。
A.绝对速度 B.加速度 C.相对速度 D.哥氏加速度 （12）机械出现自锁是由于（ A ）。 A. 机械效率小于零； B. 驱动力太小； C. 阻力太大； D. 约束反力太大； （13）当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角＿B ＿。 A. 为0 0； B. 为090； C. 与构件尺寸有关； （14）四杆机构的急回特性是针对主动件＿D ＿而言的。 D. 等速运动； E. 等速移动； F. 变速转动或变速移动； （15）对于双摇杆机构，最短构件与最长构件之和＿H ＿大于其余两构件长度之和。 G. 一定； H. 不一定； I. 一定不； （16）当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和，此时，当取与最短杆向邻的构件为机架时，机构为＿K ＿；当取最短杆为机架时，机构为＿L ＿；当取最短杆的对边杆为机架，机构为＿J ＿。 J. 双摇杆机构； K. 曲柄摇杆机构； L. 双曲柄机构； M. 导杆机构； （17）若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将＿N ＿。 N. 原机构曲柄为机架； O. 原机构连杆为机架； P. 原机构摇杆为机架； （18）平面两杆机构的行程速比系数K 值的可能取值范围是＿S ＿。 Q. 10≤≤K ； R. 20≤≤K ； S. 31≤≤K ； D ．21≤≤K ； （19）曲柄摇杆机构处于死点位置时＿U ＿等于零度。 T. 压力角； U. 传动角； V. 极位夹角。 （20）摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆＿A ＿与曲柄垂直。 A. 一定； B. 不一定；
机械原理习题及解答
第二章习题及解答 2-1 如题图2-1所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。 （a）（b） 题图2-1 解： 1)分析 该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成，其中菱形构件1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与滑块2联接，滑块2与拨叉3构成移动副，拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动，圆盘通过铰链与连杆5联接，连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。 2)绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。 3)自由度计算 其中n=5，P L=7, P H=0, F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1 故该机构具有确定的运动。 2-2 如题图2-2所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。
（a）（b） 题图2-2 解： 1)分析 该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成，其中飞轮曲柄1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与连杆2联接，连杆2通过铰链与扇形齿轮3联接，扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动，活塞与机架之间构成移动副。 2) 绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。 3)自由度计算 其中n=4，P L=5, P H=1 F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1 故该机构具有确定的运动。 2-3 如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案，设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转，然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。试根据机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方案。
第一章思考题与习题解答
第一章思考题与习题 1.大地水准面所包围的地球形体,称为地球椭球体。（错） 答：错。大地水准面所包围的地球形体称为大地体。旋转椭球面包围的地球形体称为地球椭球体。 2.设A点的横坐标Y=19779616.12，试计算A点所在6o带内中央子午线的经度，A点在中央子午线的东侧，还是西侧，相距多远？ 答：A点在6°带内中央子午线的经度：L0=6N-3=6*19-3=111° 求A点自然值:用通用值减去带号19再减500km，也就是：779616.12m-500km=779616.12-500000=229616.12m>0 所以在中央子午线东侧，相距229616.12m 3.靠近赤道某点的经度为116o 28′，如以度为单位按赤道上1o为111km弧长估算，试问该点分别在6o带和3o带中的横坐标通用值为多少？ 答： 1)求该点在6°带中的横坐标通用值： 该点在6°带中的带号N=int（116o 28’/6）+1=20 中央子午线经度：L0=6N-3=117° 该点在中央子午线西边，经差是117°-116o 28′=0°32′=0.5333333333333333°相距中央子午线距离是：111*0.5333333333333333=59.2km 向西移500km后坐标是：500km-59.2km=440.8km=440800m 该点横坐标通用值是：20440800m 2)求该点在3°带中的横坐标通用值： 该点在3°带中的带号N=int（（116o 28’-1°30′）/3）+1=39 中央子午线经度：L0=3N=117° 3°带和6°带中央子午线重合，因此，坐标是一样的，只是带号不同 则3°带中横坐标通用值为：39440800m 4.某地的经度为116°23′，试计算它所在的6o带和3o带带号，相应6o带和3o带的中央子午线的经度是多少？ 答： 1)求该点在6°带中带号N=int（116o 23′/6）+1=20 中央子午线经度：L0=6N-3=117° 2)该点在3°带中的带号N=int（（116o 23’-1°30′）/3）+1=39 中央子午线经度：L0=3N=117° 3°带和6°带中央子午线重合
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