Ansys和ADAMS柔性体转化问题的详细步骤

Ansys和ADAMS柔性体转化问题的详细步骤

1.进行单元类型定义，实体可选solid 45,质量单元选择mass21；

2.编辑mass21质量单元preprocessor－>real constant->add/edit/delete

在对话框中填写属性，一般要很小的数值，如1e-5等；

3.设置材料特性，要求有弹性模量（一般为2e11），泊松比（一般为0.3），密

度（如钢为7850）这些参数；

4.建立几何模型，使用solid 45进行划分网格，

5.建立keypoints，此处注意，创建的keypoints的编号不能与模型单元的节点

号重合，否则会引起原来的模型变形；

6.选择mass21单元对5中建立的keypoints进行网格划分，建立起interface

nodes，在导入adams后这些interface nodes会自动生成mark点，通过这些点和其他刚体或柔体建立连接；

7.建立刚性区域（在ADAMS作为和外界连接的不变形区域，必不可少的），

preprocessor－>coupling/ceqn->rigid region,选择interface nodes附近的区域的nodes与其相连，由于连接点的数目必须大于或等于2，所以刚性区域至少两个；先选择interface node，单击Apply，再选周围的nodes。

8.执行solution->ADAMS connection->Export to ADAMS命令，要选择的

节点为7中建立刚性区域的节点（仅仅是interface nodes），输出单位就选SI就行；即可生成*.mnf文件。

不需要对任何节点作任何自由度的限制。

选择面时候用选择体里的面,然后选择连接接点,然后在连接接点内用BYLATION RESELET选择位置

注意警告数目一定要从新设置数目,不然自动退出.

附：catia导入ansys方法

先将catia文件以model格式另存，打开ansys, file/import/catia…在打开的对话框中选择model格式的catia文件，就可以了。不要选file/import/catia v5。导入后只能见到线框，这个不影响以后的操作，不用管。单位也不需要做什么调

整。

建立刚性区域的过程：

1.在有空洞的地方建立一个关键点，完成后，选择select/everything----entities 后弹出

单击ok。

2.对实体进行网格划分，后对刚建的的关键点用mass21单元进行网格划分。通常list/node最后面得是该关键点划分后的node点，只有一个。

3完成后，选择select/everything----entities后弹出进行图示单击ok。进行图示

，得到下图：

单击ok，后得到：

4 select/ entities后弹出，按照如图操作，点ok

后出现下图：

5.在选择建立的关键点网格划分后的此节点，如下图，

此处选择ALSO SELECT

Ok后，出现下图，此时先用single选择关键点网格划分后的节点，点apply，在用box选择周围面上的节点，点ok，

6，最后便形成刚性面。

ansys和ADAMS柔性体转化问题的详细步骤

多次看到有人问关于ansys和ADAMS的柔性体转化问题，经过本人的摸索实践，总结详细步骤如下：

从建立有限元模型后说起，进行了网格划分以后的步骤：

1.添加mass21质量单元preprocessor－>element type->add/edit/delete

选择add，添加mass21质量单元；

2.编辑mass21质量单元preprocessor－>real constant->add/edit/delete在对话框中填写属性，一般要很小的数值，如1e-5等

3.创建keypoints，preprocessor－>modeling->create->keypoints->in active Cs;此处注意，创建的keypoints的编号不能与模型单元的节点好重合，否则会引起原来的模型变形

4.选择mass21单元对3中建立的keypoints进行网格划分，建立起interface nodes；

5. 建立刚性区域（在ADAMS作为和外界连接的不变形区域，必不可少的），preprocessor－>coupling/ceqn->rigid region,选择interface nodes附近的区域，由于连接点的数目必须大于或等于2，所以刚性区域至少两个

6.执行solution->ADAMS connection->Export to ADAMS命令，要选择的节点为5中建立刚性区域的节点

注意：1.材料属性是必不可少的

2.从ansys命令窗口输入/units,

其中-----SI.CGS.BFT和BIN四种单位中的一种，如果不是其中一种，则输入下面命令

/units，,,,,,,

L,M,T,F为用户单位和国际单位制（SI）之间的转换系数

如所用单位是mm，Mg（即吨），N，s，可输入

/units，user，1000，0.001，1，，，，1

ANSYS导柔性体mnf到ADAMS心得

1.接口节点的选择有三种；

a). 刚性区域法

在要建立接口节点的地方建立关键点（keypoint），并赋属性MASS21属性，mesh 关键点，然后建立刚性区域；

b). 蜘蛛网法

在要建立接口节点的地方建立节点（直接建立节点就行，没有必要用MASS21），用该节点与对应的节点创建梁单元（beam4），之所以称为蜘蛛网法，是因为一个主节点发散到周围的很多节点建立梁单元，看起来就像蜘蛛网一样;

c). 梁单元法

在要建立接口节点的地方建立节点，然后用该节点与某一个节点创建一个梁单元。

三种方法中，第二种是是ANSYS优选的，第三种是不推荐的（我自己也没有试

验过）。从图中看出第三种方法传递力的特性是比较差的，但是比第二种方法

简单，不过要使用第二种方法的话，建议使用宏命令。第一种方法比较容易出错，刚性区域要反反复复地的建立删除，确实很烦人。

2. ansys报错：

a).

Unable to open file genCMS.mode. Unit 46 is already in use. Please send your data to your ANSYS Technical Support Provider.

这个让ANSYS软件犯傻的问题，具体是怎么回事，怎样解决我也不知道。但是

在我确信我的模型没有问题后，它还是这样报错，实在是没有办法了。有那找

技术支持的时间，还不够重启软件一次ANSYS？重启之后果然没有这种错误了；不知这是解决方法，还是巧合。

b).

Negative pivot encountered. This is likely caused by insufficient displacement constraints or improper master dof selection to avoid rigid body motion of the superelement region currently selected

以及：superelement file subelem.sub is not available.

这种错误一般都是模型的连接有问题，特别是装配体，中间可能有自由的零部件，导致结构不能正常的传递力。另外就是模型中可能存在独立的节点（不在任何单元上的）；

c).

the number of modes expected (66)does not match the number found(61).Most likely, the model has errors or there were more modes requested than exist. Please review the Prior modal solution for warnings

这个问题应该先明白ANSYS中Number of Modes to exatract 中的值X 、选取的接口节点个数Y与ADAMS中看到的柔性性的模态数量Z的关系: Z=6×Y+X；我的一个模型刚开始的时候我设置的X=6，选取了接口节点Y=8，然后就总是出现上面的报错，后面我减少了接口节点的个数，只选了三个，就没有报错了。这个方面我认为是能少选就少选，选得越多计算时间越长，越到高阶的模态对计算的结果影响也越少，到ADAMS中还得关闭一些高阶模态，所以能少则少！

三种接口节点的图片

1.jpg(14.78 KB)

谢谢LZ,不过最后那个还是不怎么明白。。。出错的原因到底是因为模态数不够，还有那个转中性文件时，ANSYS是依据什么来提取模态呢？

理论上的错误应该不会有，我的理解是选择的节点太多，导致计算的矩阵过大或者容易产生奇异，在实际上没有计算完的时候就停止了，然后在下一步计算的时候有些模态没有在上一次的计算中提取出来，最后就报错了。

ANSY是怎样提取模态的理论依据我现在也没有弄明白。要是你知道了不妨上来交流交流，咱们讨论讨论。

还有就是模态正交化的时候可能不匹配

adams振动分析实例中文版

1.问题描述 研究太阳能板展开前和卫星或火箭分离前卫星的运行。研究其发射振动环境及其对卫星各部件的影响。 2.待解决的问题 在发射过程中，运载火箭给敏感部分航天器部件以高载荷。每个航天器部件和子系统必学设计成能够承受这些高载荷。这就会带来附加的质量，花费高、降低整体性能。 更好的选择是设计运载火箭适配器（launch vehicle adapter）结构。 这部分，将设计一个（launch vehicle adapter）的隔离mount，以在有效频率范围降低发射震动传到敏感部件的部分。关心的敏感部件在太阳能板上，对70-100HZ的输入很敏感，尤其是垂直于板方向的。 三个bushings将launch vehicle adapter和火箭连接起来。Bushing的刚度和阻尼影响70-100HZ范围传递的震动载荷。所以设计问题如下： 找到运载火箭适配器系统理想刚度和阻尼从而达到以下目的： 传到航天器的垂直加速度不被放大； 70-100HZ传递的水平加速度最小。 3.将要学习的 Step1——build：在adams中已存在的模型上添加输入通道和振动执行器来时系统振动，添加输出通道测量响应。 @ Step2——test:定义输入范围并运行一个振动分析来获得自由和强迫振动响应。 Step3——review：对自由振动观察模态振型和瞬态响应，对强迫振动，观察整体响应动画，传递函数。 Step4——improve：在横向添加力并检查传递加速度，改变bushing的刚度阻尼并将结果作比较。添加频域测量供后续设计研究和优化使用。

需创建的东西：振动执行器、输入通道、输出通道 完全非线性模型 打开模型在install dir/vibration/examples/tutorial satellite 文件夹下可将其复制到工作木录。

ADAMS分析实例 超值

ADAMS 分析实例-定轴轮系和行星轮系传动模拟 有一对外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动.已知ο20,4,25,5021====αmm m z z ，两个齿轮的厚度都是 50mm 。 ⒈ 启动ADAMS 双击桌面上ADAMS/View 的快捷图标,打开ADAMS/View 。在欢迎对话框中选择“Create a new model ”，在模型名 称（Model name ）栏中输入：dingzhouluenxi ；在重力名称（Gravity ）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units ）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg ”。如图1-1所示。 图1-1 欢迎对话框 ⒉ 设置工作环境 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View 菜单栏中，选择设置（Setting ）下拉菜单中的工作网格（Working Grid ）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size )中的X 和Y 分别设置成750mm 和500mm ，间距（Spacing ）中的X 和Y 都设置成50mm 。然后点击“OK ”确定。如图2-1所表示。 用鼠标左键点击选择（Select ）图标，控制面板出现在工 具箱中。 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom ）图标，在 模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。 ⒊创建齿轮 在ADAMS/View 零件库中选择圆柱体 (Cylinder )图标 ，参数选择为“New Part ”，长度（Length ）选择50mm （齿轮的厚度），半径 （ Radius ） 选 择 100mm （1002 5042z m 1=?=?） 。如图3-1所示。 图 2-1 设 置工作网格对话框 图3-1设置圆柱体选项 在ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标任意左键选择点（0，0，0）mm ，然后选择点（0，50，0）。则一个圆柱体（PART_2）创建出来。如图3-2所示。 图3-2 创建圆柱体(齿轮) 在ADAMS/View 中位置/方向库中选择位置旋转（Position: Rotate …）图标，在角度(Angle )一栏中输入 90，表示将对象旋转90度。如图3-3所示。 在ADAMS/View 窗口中用鼠标左键选择圆柱体，将出来一个白 色箭头，移动光标，使白色箭头的位置和指向如图3-4所示。 然后点击鼠标左键，旋转后的圆柱体如图3-5所示。

工程案例—机器人Adams虚拟实验详细步骤(精)

一.ADAMS软件简介 虚拟样机仿真分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是对机械系统的运动学与动力学进行仿真的商用软件，由美国MDI （Mechnical Dynamics Inc.）开发，在经历了12个版本后，被美国MSC公司收购。ADAMS集建模、计算和后处理于一体，ADAMS有许多个模块组成，基本模块是View模块和Postprocess模块，通常的机械系统都可以用这两个模块来完成，另外在ADAMS中还针对专业领域而单独开发的一些专用模块和嵌入模块，例如专业模块包括汽车模块ADAMS/Car、发动机模块ADAMS/Engine、火车模块ADAMS/Rail、飞机模块ADAMS/Aircraft等；嵌入模块如振动模块ADAMS/Vibration、耐久性模块ADAMS/Durability、液压模块ADAMS/Hydraulic、控制模块ADAMS/Control和柔性体模块ADAMS/AutoFlex等[3]。 1.1ADAMS软件概述 ADAMS是以计算多体系统动力学（Computational Dynamics of Multibody Systems）为基础，包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件，利用它可以建立复杂机械系统的运动学和动力学模型，其模型可以是刚体的，也可以是柔性体，以及刚柔混合体模型。如果在产品的概念设计阶段就采取ADAMS 进行辅助分析，就可以在建造真实的物理样机之前，对产品进行各种性能测试，达到缩短开发周期、降低开发成本的目的。 ADAMS，即机械系统动力学自动分析（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）该软件是美国MDI公司（Mechnical Dynamics Inc.）开发的虚拟样机分析软件。目前，ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。根据1999年机械系统动态分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS 软件销售总额近八千万美元、占据了51%的份额。 ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，

ams振动分析实例中文版

a m s振动分析实例中文 版 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

1.问题描述 研究太阳能板展开前和卫星或火箭分离前卫星的运行。研究其发射振动环境及其对卫星各部件的影响。 2.待解决的问题 在发射过程中，运载火箭给敏感部分航天器部件以高载荷。每个航天器部件和子系统必学设计成能够承受这些高载荷。这就会带来附加的质量，花费高、降低整体性能。更好的选择是设计运载火箭适配器（launch vehicle adapter）结构。 这部分，将设计一个（launch vehicle adapter）的隔离mount，以在有效频率范围降低发射震动传到敏感部件的部分。关心的敏感部件在太阳能板上，对70-100HZ的输入很敏感，尤其是垂直于板方向的。 三个bushings将launch vehicle adapter和火箭连接起来。Bushing的刚度和阻尼影响70-100HZ范围传递的震动载荷。所以设计问题如下： 找到运载火箭适配器系统理想刚度和阻尼从而达到以下目的： 传到航天器的垂直加速度不被放大； 70-100HZ传递的水平加速度最小。 3.将要学习的 Step1——build：在adams中已存在的模型上添加输入通道和振动执行器来时系统振动，添加输出通道测量响应。 Step2——test:定义输入范围并运行一个振动分析来获得自由和强迫振动响应。 Step3——review：对自由振动观察模态振型和瞬态响应，对强迫振动，观察整体响应动画，传递函数。 Step4——improve：在横向添加力并检查传递加速度，改变bushing的刚度阻尼并将结果作比较。添加频域测量供后续设计研究和优化使用。

11 ADAMS_CAR模块详细实例教程(整车仿真分析篇)

11整车仿真 (234) 11.1整车装配模型 (234) 11.2整车仿真 (235) 11.3后处理曲线读取 (237) 11.4动画演示 (237) 11.4录制动画演示 (241) 11.5整车仿真调试 (241) 附例 (242) 233

《整车仿真分析篇》 11整车仿真 在Adams/Car环境下进行整车动力学仿真必须包含的子系统有： 前/后悬架 转向系统 前/后轮胎 车身 此外Adams/Car还会包含一个Test Rig（测试台）。在开环（Open-loop）、闭环（Close-loop）和准静态分析（Quasi-static）中必须选择._MDI_SDI_TESTRIG。用户可以在整车模型中包含其它的子系统，如制动子系统、动力系统等。 11.1整车装配模型 在Standard Interface界面菜单里选择File>New>Full_Vehicle Assembly。 在出现的对话框里输入自己取的整车装配体名称，在各个子系统栏目里右击鼠标，在自己的数据库里找到相应的各个子系统： 234

235 点击OK ，如图所示： 本例分析以双移线仿真为例，没有添加动力总成部分。 11.2整车仿真 从菜单选择Simulation>Full_Vehicle Analysis>Course Events>ISO Lane_Change 。

设定对话框如图所示： 点击OK，如果运算成功的话信息窗口如下： 236

11.3后处理曲线读取 方法和步骤请参照悬架分析篇 11.4动画演示 动画演示有两种方式： Review>Animation Controls 1）从菜单选择Array 设定动画控制如下： 237

adams振动分析实例

Getting Started Using ADAMS/Vibration Overview ADAMS/Vibration, part of the MSC.ADAMS? suite of software, performs frequency-domain analyses. ADAMS/Vibration is a plugin to the interface products ADAMS/Aircraft, ADAMS/Car, ADAMS/Engine, ADAMS/Rail, and ADAMS/View. It can also be used standalone with an ADAMS/Solver model. Using ADAMS/Vibration, you can study forced vibrations within your MSC.ADAMS models. You can also use the results from ADAMS/Vibration in noise/vibration/harshness (NVH) studies to predict the impact of vibrations in automobiles, trains, planes, and so on. ADAMS/Vibration can run in two modes: interactive and batch. This guide focuses on using ADAMS/Vibration in our MSC.ADAMS interface products, such as ADAMS/View (interactive mode). For information on batch mode analysis, refer to the ADAMS/Vibration online help. This guide includes the following sections: ■Introducing the Problem,3 ■Building the Model,9 ■T esting the Model,19 ■Reviewing the Model,23 ■Improving Y our Design,39 ■Optimizing the Model,45

基于adams的轴承振动失效分析

Engineering MECHANICS,Vol.14,2007,No.4,p.259–268259 VIBRATION ANALYSIS OF ROTARY DRIER Frantiˇs ek Palˇc′a k*,Martin Vanˇc o* In this paper the transfer of vibration from motor to the bottom group of rotary drier is analyzed in the ADAMS/Vibration module environment.Excitation from unba- lanced motor shaft is transferred through bearings mounted in side shields to the transmission device and bottom plate.Output results were time-domain courses of displacement,velocity,acceleration and transfer functions,frequency response func- tions and modal coordinates corresponding to excitation frequency. Key words:vibration,rotary drier,frequency response 1.Description of goals The goal of vibration analysis of rotary drier developed by Bosch Siemens Hausgeraete, Michalovce was the evaluation of vibration transfer from motor to the bottom plate.Ob-tained results should be used as comparative values for experimental results from point of view of allowed level of vibration.To obtain physically relevant results for basic insight of its functional and vibrational properties3D model of drier bottom plate(Fig.1)includes bearings,transmission-device with belt and bottom plate with attachment elements. Fig.1:Scheme of drier’s bottom plate 2.Task steps The requested research oriented to the virtual dynamic analyses of mechanical system with gross motions dictates to adopt mechanical system simulation technology to perform *Assoc.Prof.F.Palˇc′a k,Ph.D.,MSc.M.Vanˇc o,Strojn′?cka fakulta,Slovensk′a technick′a univerzita v Brati-slave,N′a m.slobody17,81231Bratislava

基于ADAMS啮合齿轮振动的检测与分析

课程论文 论文标题：基于ADAMS啮合齿轮振动的检测与分析 姓名：苏达子 学号：0901301012 专业：机械制造及其自动化专业 学院：机械工程学院 时间：2013年01月13日

基于ADAMS啮合齿轮振动的检测与分析 苏达子机械工程学院 0901301012 【摘要】基于ADAMS2012（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）软件的基础上建立参数化直齿轮三维实体模型，使用多体动力学分析软件ADAMS 对齿轮黏合过程中产生的振动进行仿真分析，研究了在对应转速和力矩条件下齿轮振动在时域及频域中的变化规律并对齿轮啮合过程中可能产生的振动故障进行分析，提出诊断结果。 关键词：ADAMS；齿轮；振动；仿真 【Abstract】Based on the of software ADAMS 2012 (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems) creates parametric straight spur gear in 3D physical model, the use of multi-body dynamics analysis software ADAMS on gear bonding process of vibration simulation analysis, in the corresponding rotational speed and torque conditions gear vibration in time and frequency domain and the change rule of gear meshing might occur during the process of vibration fault is analyzed, and the diagnosis. Key words:Adams；Gear；Vibration；Simulation. 1 引言 机械故障诊断学时20世纪六七十年代逐渐发展起来的一门综合性、交叉性的新学科。它通过获得机械设备在静止或运动中的状态信息，并参考设备过去的运行经历，来获得设备的实时状况，并推断未来的趋势，从而确定必要的对应策略。 在齿轮诊断方面，日本的白木万博自60、70年代以来，发表了大量的故障诊断方面的文章，总结了丰富的现场故障处理经验并进行了理论分析。美国机械工艺技术公司，赛格研究所及麻省理工学院机械设计部对齿轮典型故障机理进行了大量的试验研究。JS米切尔在“机器故障的分析与监测”中也对齿轮故障机理做了详细的论述。我国在齿轮故障机理研究方面也做了大量工作。如郑州工业大学韩捷等在“齿轮故障的振动频谱机理研究”中对齿轮的故障机理做了深入的探讨，提出了将齿轮故障特征分为大周期齿轮故障特征和小特征齿轮故障特征[1]。 2 齿轮振动原理 2.1齿轮产生振动的机理 齿轮是机械设备中的常用部件，而齿轮传动也是机械传动中最常见的方式之一。齿轮失效的主要原因有： （1）轮齿的啮合振动；

工程案例—机器人Adams

ADAMS软件简介 虚拟样机仿真分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是对机械系统的运动学与动力学进行仿真的商用软件，由美国MDI （Mechnical Dynamics Inc.）开发，在经历了12个版本后，被美国MSC公司收购。ADAMS集建模、计算和后处理于一体，ADAMS有许多个模块组成，基本模块是View模块和Postprocess模块，通常的机械系统都可以用这两个模块来完成，另外在ADAMS中还针对专业领域而单独开发的一些专用模块和嵌入模块，例如专业模块包括汽车模块ADAMS/Car、发动机模块ADAMS/Engine、火车模块ADAMS/Rail、飞机模块ADAMS/Aircraft等；嵌入模块如振动模块ADAMS/Vibration、耐久性模块ADAMS/Durability、液压模块ADAMS/Hydraulic、控制模块ADAMS/Control和柔性体模块ADAMS/AutoFlex等[3]。 1.1ADAMS软件概述 ADAMS是以计算多体系统动力学（Computational Dynamics of Multibody Systems）为基础，包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件，利用它可以建立复杂机械系统的运动学和动力学模型，其模型可以是刚体的，也可以是柔性体，以及刚柔混合体模型。如果在产品的概念设计阶段就采取ADAMS 进行辅助分析，就可以在建造真实的物理样机之前，对产品进行各种性能测试，达到缩短开发周期、降低开发成本的目的。 ADAMS，即机械系统动力学自动分析（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）该软件是美国MDI公司（Mechnical Dynamics Inc.）开发的虚拟样机分析软件。目前，ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。根据1999年机械系统动态分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS 软件销售总额近八千万美元、占据了51%的份额。 ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，

Adams振动仿真心得

Adams单自由度隔振扫频研究心得: 1.对于box刚体，讨论y方向单自由度，对box需要两点移动副约束，两点要求是棱角点 或者中心点，而且两点不能在一个y的高度上（猜测可能有冗余约束）。 2.Box上的两点移动副约束要求：first body 与second body 要求互换，即同一零件不能作 为两个移动副的first body。如果还不行，在满足说说的条件下，多尝试几种组合。 3.重力场的加载与否不影响频响应函数的得出及结果。频响函数纵坐标单位为分贝，即振 幅的常用对数的20倍。 4.幅频特性曲线，无阻尼对应相位差180°，有阻尼对应相位差小于180°。 5.加载重力加速度后，时域仿真会整体自由落体，静态求解会报错，但是不影响频响求解。 6.当弹簧阻尼系数设置过大时，（共振峰值近似消除），频响求解会报错，可能是振动模块 无法仿真过阻尼状态。 非线性弹簧下，对于质量块，如何建立力？ 1.右键弹簧功能图标，选择“箭头指向一点”的图表，确定详细栏中为：Two Bodies、constant， 选择质量块→选择ground→选择质量中心→方向确定点。 2.对新建的力以后，要modify一下，因为通过刚度外部数据需由常数改为函数。 3.函数-AKISPL(DM(MAKER_11，PART_3.CM)-400，0，SPLINE_1，0)，大括号内依次表 示，MAKER_11和PART_3.CM两标记点之间的距离减参考坐标（即第一变量为变形），没有第二变量，曲线名称为SPLINE_1，微分阶数为零。 4.研究非线性弹簧弹簧力和位移的关系，要用非线性力取代弹簧。得到的力-位移曲线曲率 大的部分放大后会发现是具有滞回特性的。 5.需建立两个测量，监测力和位移。 6.研究有阻尼弹簧振幅衰减过程，可定义衰减系数指标，表示前两个峰值之比。 1.导入的参数文件如果是csv格式，在导入后，time column index 可以不输入1，如果是 txt格式需要输入1才能读入数据曲线。 2.利用模型确认工具，可以发现模型自由度数目不对，或者模型有问题时，利用children 按钮可以找到问题所在；需要删除零质量零件但是又找不到零件时，在菜单栏view 下面的part only 或者model里面可以找到并删除。 3.输入设计变量要干脆，不要修改，否则出现编号杂乱无章，变量过多，暂时不知道怎么 删除无用编号。 1.通过绘制垂直方向（或水平方向）频响的幅值曲线与相位曲线，可以看出影响垂直方向 （或水平方向）响应的最大的模态频率。 2.通过绘制功率谱密度或PSD曲线，可以显示振动分析中各种频率输入的传递能量。会看 到在模态频率处曲线纵坐标开始有较大的降幅。 3.通过绘制模态坐标，可以查看某一阶模态对应的振动响应。在单个坐标系里得到各阶模 态对应的振动响应，从而找到对系统振动响应影响最大的模态。 4.对于三维频响图，y轴标记为run:1.0~2.0，暂不知道表示什么意思。 查看创建某一part的measure，查看振动情况时，选择坐标方向而不是mag(幅值)项，这里的mag(幅值)项还不知道什么意思，从mag(幅值)的结果来看不是振幅的意思，也不是各个方向振幅的模值。

ADAMS实例仿真解析

ADAMS大作业 姓名：柴猛 学号：20107064

目录 绪论 (1) 模型机构 (2) 模型建立 (3) 约束添加 (9) 运动添加 (11) 模型仿真 (14) 小结 (17) 参考文献 (17)

绪论 大型旋挖钻机是我国近年来引进、发展的桩工机械,逐步取代了对环境污染严重、效率低下的其它建筑工程桩孔施工机械。旋挖钻机的钻桅变幅机构对整机布局和操纵稳定性影响很大,它是实现钻孔位置变化及改变钻桅位置状态的关键部件。钻桅是旋挖钻机主执行机构的重要支撑,其为钻具、调整机构、加压系统等提供结构支撑,整个桅杆对于保证整机的正常运行和工作质量起着至关重要的作用。 旋挖钻机主要是运用于灌注桩施工，功能为钻孔。而在当今灌注桩施工中旋挖钻机具有优于其它方式的优点： 1.钻井效率高； 2.成孔质量好； 3.环境污染小。 本文主要是对旋挖钻机的钻桅举升装置进行运动仿真分析。

模型机构 钻桅举升装置主要由钻头，钻杆，变幅机构，桅杆以及油缸组成， 工作过程：对孔，下钻，钻进，提钻，回转，卸土六个主要步骤。 对孔：为了保证钻桅的垂直度，采用了平行四边形平动机构，并结合液压杆及回转机构完成孔的定位； 下钻：由于钻具质量大，应控制其下降速度，将钢丝绳与钻杆通过回转接头连接，采用卷扬提升系统控制钻具的升降； 钻进：通过动力头驱动扭矩并传递给钻杆，再由钻杆传递给钻钭以实现钻进；提钻：与下钻具有相同的控制系统和运动过程； 回转：由回转机构完成； 卸土：通过卷扬系统和连杆的旋转来完成。

模型建立 把实际模型按比例缩小 一．底座 因为底座不参与运动分析，所以可以用方块代替底座：