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级的工作原理作业

级的工作原理作业

一、某汽轮机级的滞止理想焓降为53kJ/kg ,动叶理想焓降为4kJ/kg ,求级的平均反动度和蒸汽在喷嘴中的滞止理想焓降。

二、已知:喷嘴前蒸汽压力为p 0=8.4MPa ,温度t 0=490,初速度c 0=50m/s ,喷嘴后压力p 1=5.8MPa ,喷嘴速度系数φ=0.97.求:

1)喷嘴前蒸汽滞止焓、滞止压力;

2)喷嘴出口气流速度;

3)当喷嘴后压力由p 1=5.8MPa 降到临界压力时的临界速度。

三、已知:纯冲动级c2t=458m/s ,X1=0.47,φ=0.97,ψ=0.9,α1=18?,计算并绘出动叶进出口速度三角形。 四、按轮周功的普遍表达式()()[]2122222121w w c c P ul -+-=

回答下列问题: 1)在h-s 图上标注出式中各项;

2)纯冲动级,上式如何表达;

3)反动级,上式如何表达。

带电作业规程

Q/SH1030 6-10kV带电作业规程 中国石化集团河南石油勘探局发布

目次 前言 (1) 1 范围 (2) 2 规范性引用文件 (2) 3 一般规定 (2) 4 组织措施 (2) 5 技术措施 (3) 6 等电位现场操作 (5) 7 地电位现场操作 (8) 8 工器具的保管与维护 (8) 9 带电作业车的保管与维护 (9) 10 带电作业车的检测 (10) 11术语解释 (11)

前言 本标准由中国石化集团河南石油勘探局水电厂提出。 本标准由中国石化集团河南石油勘探局暨分公司水电专业标准化技术委员会归口。本标准由中国石化集团河南石油勘探局水电厂起草。 本标准主要起草人:宋建村徐琳。 本标准由中国石化集团河南石油勘探局批准发布。

6—10kV带电作业规程 1范围 本标准规定了开展带电作业的有关工作制度(包括上岗培训考核制度),并从组织措施、技术措施及现场操作、带电作业工器具和车辆的保管与维护检测等方面进行规范。 本标准适用于油田电网从事带电作业的部门利用地电位在6—10kV的架空电力线路上进行的带电作业,以及利用带电作业车在6—10kV的架空电力线路上采用等电位、中间电位方式进行的带电作业。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。 DL 409—91 电业安全工作规程(电力线路部分) 电气安全工作规程(河南省电力工业局) 带电作业操作导则(国电安运1997年) 带电作业技术管理制度(水电部1997年) GB/9465.2—1988《绝缘斗臂车技术条件》。 3. 一般规定 3.1 带电作业人员应符合《带电作业技术管理制度》的规定,必须是中级工以上,并保持相对稳定。 3.2 本规程所涉及到的带电工作人员,应经国家及省电力公司认可的带电作业培训基地进行培训、考核,并统一报送电力管理部门审核,取得《带电作业上岗许可证》后,方可上岗作业。 3.3 供电部门应按照本规程和其他有关规程的规定,结合本单位实际,建立严格的车辆、工器具试验制度,并对电气工作人员进行技术培训,提高作业水平。各级领导应经常进行检查,督促本规程的贯彻执行情况。 4 组织措施 4.1 进行带电作业工作时,首先应制定工作方案,包括现场工作程序、安技措施、与电调部门联系停用工作线路的重合闸、人员分工。工作班成员不得少于3人。 4.2 带电作业工作期间操作人员和指挥人员均不得离开工作岗位。 4.3 带电作业车的绝缘斗操作由带电作业人员独立完成,由专人指挥(可由工作负责人兼任),车身平台操作人员应由本车司机和工作负责人(关键时刻)担任,其应熟悉《电业安全工作规程》中带电作业有关规定、带电作业车的性能、技术特性和液压系统情况,并经厂有关安规和本规程考试合格,才能上岗工作。 4.4 带电作业车工作时指挥人员不得参与其他作业(可兼作现场监护)。但紧急情况时可直接操作紧急制动装置。 4.5 等电位带电作业人员组合: 4.5.1 等电位电工1名。 4.5.2 带电作业车操作工1名。 4.5.3 地电位电工1名。 4.5.4 工作负责人(监护)1名。 4.5.5 地面配合人员1名。 4.6 地电位带电作业人员组合:

带电作业工作总结

带电作业工作总结 (文章一):带电作业总结201x年10千伏城市配网带电作业工作总结xx供电公司201x年xx月 (一)、带电作业工作开展情况(一)整体情况截至201x年第三季度末,本单位所辖10kV城市配网开展带电作业共计次,其中开展第一类作业项目次,第二类作业项目次,第三类作业项目0 次,第四类作业项目0 次;开展配网工程次,用户工程次,消除危急缺陷0 件,严重缺陷0 件,一般缺陷件件。(二)主要指标本单位所辖10kV城市配网开展带电作业共计减少停电时户数58857时·户;增加供电量1850949 kW·h;带电作业化率8 2.50 %。 (二)、带电作业专业管理情况(一)机构设置情况网、省公司带电作业管理职责设置在,设带电作业专责1名(或由专责兼任),(是、否)设置带电作业公司(中心),下设个带电作业班组;下辖个地市单位,带电作业管理职责设置在,设专职管理人员名,兼职管理人员1 名,带电作业工区个,带电作业班组1个。(二)人员结构情况本单位带电作业总人数人;平均年龄岁。 从事带电作业xx年及以上0人,占0 %;从事带电作业5~xx年0 人,占0 %;从事带电作业5年及以下人,占%。从事带电作业人员中,公司长期在岗人员人,占%;劳务派遣人员人,占0 %;非全日制人员0人,占0 %。(三)主要车辆及工器具库房情况本

单位拥有特种车辆共计 1 辆,其中绝缘斗臂车1 辆,移动库房车0辆,移动电源车0 辆,移动箱变车辆,旁路作业车0辆已建斗臂车库房1 个,其中达到标准要求1个,占100 %。已建工器具库房1 个,其中达到标准要求1个,占100 %。 (三)、带电作业开展重点工作除了服务xx地区的带电作业以外,还可以满足xx周边地区的不停电检修工作,包括xx等城市。本年度在xx市开展带电作业xx次,xx开展带电作业xx次。 (四)、存在主要问题随着不停电检修工作的进一步开展,工作量的日益增加,服务半径的增大。为此希望能增派人员、增加带电作业车辆,使带电作业事业更上一个台阶。 (五)、201x年重点工作现阶段带电作业班现可开展第一类及第二类带电作业项目xx项。计划201x年可开展一至三类所有项目的作业。共计xx项。 (文章二):配电班带电作业2xx总结配电班2xx年工作总结自带电中心成立以来,在上级部门和领导的正确领导下,在局领导的大力支持帮助下,按照xx电网公司的统一要求,我班紧紧围绕2xx年的指导思想和奋斗目标,坚定不移地按照年初制定的工作总体要求和奋斗目标,以安全、和谐为重点,统一思想、团结一致、明确目标、扎实工作,千方百计克服工作中的各项不利因素,全力扭转安全生产被动局面,积极实施精细化、规范化管理,狠抓落实,脚踏实地,稳步前进,较好地完成了各项目标任务。

10KV带电作业操作规程

10KV带电作业操作规程 1范围 本标准规定了10kV带电作业的现场操作规程,适用于本标准制定的 10kV带电作业项目。 2人员组织 2.1中间电位法作业(使用绝缘斗臂车),使用一辆绝缘斗臂车时,人员包括工作负责人1名,中间电位电工2名(下分第一、二电工),斗车司机1名,地面电工1名,共5名。使用两辆绝缘斗臂车时,人员包括工作负责人1名,中间电位电工4名(分成两组,每组分第一。二电工),斗车司机2名,地面电工2名,共9名。 2.2地电位法作业,人员包括工作负责人1名,地电位电工2名(下分第一、二电工),地面电工1名,共4名。 3人员的职责范围 3.1 工作负责人 正确安全地组织全组人员工作,结合实际进行安全思想教育,工作前对工作班成员交待工作任务、各成员的职责、安全措施和技术措施。严格执行工作票所列安全措施,必要时还应加以补充。督促、监护工作人员遵守本规程,确认工作班人员变动是否合适。负责核对现场地点、杆号的正确性。在工作的过程中,始终密切监视绝缘斗臂车斗臂升降、转位时的路线;始终密切监视人员登杆路线。 3.2 斗车司机

将斗臂车停放在便于工作的预定位置,确认斗臂液压、传动、回转、升降系统正常,操作灵活,制动装置可靠,并装设临时遮栏。在作业的过程中,应始终保持斗臂车处于发动状态。 3.3 地面电工 应配合斗车司机装设临时遮栏。将所需的安全工器具、材料摆放整齐,检查工器具是否有损伤或损坏并用清洁干燥的毛巾擦拭。 3.4 第一电工 作业时,负责控制车斗的升降、转位和主要的操作。 3.5 第二电工 作业过程中,应对第一电工的工作进行监护,并协助第一电工工作。 3.6 地面工作人员必须共同配合,防止行人进入临时遮栏。 4安全措施 4.1 开展10kV带电作业的条件 4.1.1 中间电位法作业时要求,导线相间距离能满足带电作业的安全距离, 且绝缘斗臂车能够进场作业和带电作业人员具有足够操作空间的10kV架空线路。 4.1.2 地电位法作业时要求, 导线相间距离能满足带电作业的安全距离,带电作业人员具有足够操作空间的10kV架空线路。 4.2 安全注意事项

《汽轮机原理》习题及答案_

第一章绪论 一、单项选择题 1.新蒸汽参数为13.5MPa的汽轮机为(b) A.高压汽轮机B.超高压汽轮机 C.亚临界汽轮机D.超临界汽轮机 2.型号为N300-16.7/538/538的汽轮机是( B )。 A.一次调整抽汽式汽轮机 B.凝汽式汽轮机 C.背压式汽轮机 D.工业用汽轮机 第一章汽轮机级的工作原理 一、单项选择题 3.在反动级中,下列哪种说法正确?( C ) A.蒸汽在喷嘴中的理想焓降为零 B.蒸汽在动叶中的理想焓降为零 C.蒸汽在喷嘴与动叶中的理想焓降相等 D.蒸汽在喷嘴中的理想焓降小于动叶中的理想焓降 4.下列哪个措施可以减小叶高损失?( A ) A.加长叶片 B.缩短叶片 C.加厚叶片 D.减薄叶片 5.下列哪种措施可以减小级的扇形损失?( C ) A.采用部分进汽 B.采用去湿槽 C.采用扭叶片 D.采用复速级 6.纯冲动级动叶入口压力为P1,出口压力为P2,则P1和P2的关系为(C)A.P1P2 C.P1=P2 D.P1≥P2 7.当选定喷嘴和动叶叶型后,影响汽轮机级轮周效率的主要因素( A ) A.余速损失 B.喷嘴能量损失 C.动叶能量损失 D.部分进汽度损失 8.下列哪项损失不属于汽轮机级内损失( A ) A.机械损失 B.鼓风损失 C.叶高损失 D.扇形损失 9.反动级的结构特点是动叶叶型( B )。 A. 与静叶叶型相同 B. 完全对称弯曲 C. 近似对称弯曲 D. 横截面沿汽流方向不发生变化 10.当汽轮机的级在( B )情况下工作时,能使余速损失为最小。

A. 最大流量 B. 最佳速度比 C. 部发进汽 D. 全周进汽 1.汽轮机的级是由______组成的。【 C 】 A. 隔板+喷嘴 B. 汽缸+转子 C. 喷嘴+动叶 D. 主轴+叶轮 2.当喷嘴的压力比εn大于临界压力比εcr时,则喷嘴的出口蒸汽流速C 1 【 A 】 A. C 1C cr D. C 1 ≤C cr 3.当渐缩喷嘴出口压力p 1小于临界压力p cr 时,蒸汽在喷嘴斜切部分发生膨胀, 下列哪个说法是正确的?【 B 】 A. 只要降低p 1 ,即可获得更大的超音速汽流 B. 可以获得超音速汽流,但蒸汽在喷嘴中的膨胀是有限的 C. 蒸汽在渐缩喷嘴出口的汽流流速等于临界速度C cr D. 蒸汽在渐缩喷嘴出口的汽流流速小于临界速度C cr 4.汽轮机的轴向位置是依靠______确定的?【 D 】 A. 靠背轮 B. 轴封 C. 支持轴承 D. 推力轴承 5.蒸汽流动过程中,能够推动叶轮旋转对外做功的有效力是______。【 C 】 A. 轴向力 B. 径向力 C. 周向力 D. 蒸汽压差 6.在其他条件不变的情况下,余速利用系数增加,级的轮周效率η u 【 A 】 A. 增大 B. 降低 C. 不变 D. 无法确定 7.工作在湿蒸汽区的汽轮机的级,受水珠冲刷腐蚀最严重的部位是:【 A 】 A. 动叶顶部背弧处 B. 动叶顶部内弧处 C. 动叶根部背弧处 D. 喷嘴背弧处 8.降低部分进汽损失,可以采取下列哪个措施?【 D 】 A. 加隔板汽封

伺服阀工作原理

典型电---气比例阀、伺服阀的工作原理 电---气比例阀和伺服阀按其功能可分为压力式和流量式两种。压力式比例/伺服阀将输给的电信号线性地转换为气体压力;流量式比例/伺服阀将输给的电信号转换为气体流量。由于气体的可压缩性,使气缸或气马达等执行元件的运动速度不仅取决于气体流量。还取决于执行元件的负载大小。因此精确地控制气体流量往往是不必要的。单纯的压力式或流量式比例/伺服阀应用不多,往往是压力和流量结合在一起应用更为广泛。 电---气比例阀和伺服阀主要由电---机械转换器和气动放大器组成。但随着近年来廉价的电子集成电路和各种检测器件的大量出现,在1电---气比例/伺服阀中越来越多地采用了电反馈方法,这也大大提高了比例/伺服阀的性能。电---气比例/伺服阀可采用的反馈控制方式,阀内就增加了位移或压力检测器件,有的还集成有控制放大器。 一、滑阀式电---气方向比例阀 流量式四通或五通比例控制阀可以控制气动执行元件在两个方向上的运动速度,这类阀也称方向比例阀。图示即为这类阀的结构原理图。它由直流比例电磁铁1、阀芯2、阀套3、阀体4、位移传感器5和控制放大器6等赞成。位移传感器采用电感式原理,它的作用是将比例电磁铁的衔铁位移线性地转换为电压信号输出。控制放大器的主要作用是: 1)将位移传感器的输出信号进行放大; 2)比较指令信号Ue和位移反馈信号U f U; 3)放大,转换为电流信号I输出。此外,为了改善比例阀的性能,控制放大器还含有对反馈信号 Uf的处理环节。比如状态反馈控制和PID调节等。 带位置反馈的滑阀式方向比例阀,其工作原理是:在初始状态,控制放大器的指令信号UF=0,阀芯处于零位,此时气源口P与A、B两端输出口同时被切断,A、B两口与排气口也切断,无流量输出;同时位移传Uf=0。若阀芯受到某种干扰而偏离调定的零位时,位移传感器将输出一定的电压Uf,控制放 放大后输出给电流比例电磁铁,电磁铁产生的推力迫使阀芯回到零位。若指令Ue>0,则 电压差U增大,使控制放大器的输出电流增大,比例电磁铁的输出推力也增大,推动阀芯右移。而阀芯的右移又引起反馈电压Uf的增大,直至Uf与指令电压Ue基本相等,阀芯达到力平衡。此时。

带电作业的安全规定标准版本

文件编号:RHD-QB-K8121 (管理制度范本系列) 编辑:XXXXXX 查核:XXXXXX 时间:XXXXXX 带电作业的安全规定标 准版本

带电作业的安全规定标准版本 操作指导:该管理制度文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的,并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。,其中条款可根据自己现实基础上调整,请仔细浏览后进行编辑与保存。 一、安全规定的基本要求 带电作业安全技术基本规定所涉及的内容在电业安全工作规程(DL409—91)、带电作业 管理制度、带电作业操作导则等标准规范中都有具体的条款,现就一些较为重要的条款和规定作一些说明。 1.作业人员与安全技术 (1)一般带电作业人员 1)身体素质。经医师检查无防碍高空作业的病症。 2)专业技术素质。专业知识包括与带电作业有

关的高压基本理论,工器具的性能、使用方法及基本要求,现场操作规程和导则,正确施行紧急救护工作的方法。专业技能要经过专门的培训才能获得,作业人员经考试合格才能进行带电作业。 (2)工作负责人和工作监护人 身体素质及专业技术素质除符合一般带电作业人员的要求外,还必须具备一定的指挥才能,有丰富的带电作业实践经验,才有能力来组织和指挥整个作业。 监护人应对作业工具、作业方法、作业程序、安全要点均非常熟悉,具有一定的应变指挥能力。扎实的业务素质是保证作业顺利而安全进行的前提,良好的事故应变处理能力及指挥能力则是合理处理事故,阻止事故进一步扩大的基本保障。 2.作业项目与安全技术

(1)一般作业项目(常规项目)。 一般作业项目确定需考虑三个方面的问题: 1)该项工作是否必要。在工作必须进行的情况下,应清楚地了解设备状况(电压等级、设备规范、故障状态等)、工作环境、各种电气间隙距离、作业荷载、所需的器材以及专用工具。 2)作业负责人、监护人和工作班组成员的合适数量以及其对应性。 3)根据操作时的人身和设备安全要求制定常规安全措施。 (2)复杂作业项目 在开展复杂作业项目以前,应考虑工作必要性、工作班组成员、人身设备安全要求及相应的安全措施,并组织有经验的人员进行现场勘察,有针对性地制定一些补充措施,报领导批准后严格按方案计划进

伺服驱动器的工作原理

伺服驱动器的工作原理 随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。 一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。 如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。 如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的死循环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。 对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度

方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率(比如大部分中高端运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是高端专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。换一种说法是: 1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V 对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过实时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。 3、速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行

带电作业管理制度

带电作业管理制度

1 总则 1.1为了加强带电作业工作的管理,提高带电作业专业技术水平,促进带电作业工作的发展,特制定本制度。 1.2带电作业对电网安全经济运行、提高供电可靠性和社会经济效益具有重大意义,是电力设备检修必不可少的作业方法,各单位应积极开展和推广。 1.3带电作业工作应遵循"安全、经济、多供少损"的原则,从实际情况出发,因地

制宜积极开展。 1.4 带电作业人员必须进行专业培训,经考试、考核合格后方可参加批准项目的带电作业。 1.5对于一些难度高、规模大、连续作业时间长的带电作业项目,要制定确保人身及设备安全的措施,经过审批后方可进行。 1.6本制度适用于白银供电公司(以下简称公司)范围内输、变、配电专业和代管的农电企业的带电作业管理工作。 1.7本制度应每2-3年修订一次。 1.8本制度自发布之日起实施。 2 组织管理 2.1公司带电作业工作由公司统一领导和组织协调,专业管理归属公司生产技术部。2.2公司生产技术部应设专职(或兼职)带电作业专责工程师,其职责如下:2.2.1坚持“安全第一、预防为主”的电力生产方针,贯彻上级颁发的有关标准、制度、规程和技术文件等; 2.2.2提出本公司带电作业科研项目,报生产总经理(或总工程师)审核,经总经理批准后组织实施; 2.2.3制定本公司年度带电作业培训计划并组织实施; 2.2.4编制本公司年度带电作业工器具、更新、检修费用计划; 2.2.5组织本公司带电作业新项目、新工艺的技术鉴定工作; 2.2.6做好技术情报交流工作,组织本公司带电作业人员积极学习公司内外先进技术和经验,搞好专业技术竞赛评比活动; 2.2.7经常深入基层,帮助解决带电作业安全技术上存在的问题; 2.2.8建立本公司带电作业技术档案,参加带电作业事故调查和分析;

配网10kV带电作业典型经验

配网10kV带电作业典型经验 1 专业管理的目标描述 1.1 专业管理的理念 带电作业不同于一般的停电检修作业,带电作业的操作技能要求严格,操作步骤和动作方式都必须保证严格的安全要求。带电作业必须严格按照事先编制的操作规范和方案进行才能确保安全。操作者如果对规程不熟悉,或随意按个人意愿操作,其后果不堪设想。加强带电作业人员的理论和现场操作培训,提高带电作业人员的专业素质,有计划、有针对性和连续性地开展培训考核,保持专有作业人员的相对稳定,确保作业人员长期熟练地从事这一工作,这是保证带电作业安全的关键。 1.2 专业管理的范围和目标 1.2.1 专业管理的范围 配网10kV电压等级的不停电作业,带电剪接火、带电安装避雷器、带电安装跌落式熔断器等。 1.2.2 专业管理的目标 由于10KV带电作业是一个特殊工种,每项作业时都有严格的要求,工作环境、作业动作、行为和工作现场防护都必须规范,不得马虎,因此带电作业现场的标准化显得尤为重要。从作业前的现场勘察、工期具准备、危险点分析、现场作业工序、规范动作、工作终结、作业评估七个方面逐步推敲、研究,形成规范的标准化作业方式。 1.3 专业管理的风险 1.3.1 对“带电作业三规”不重视 “带电作业三规”是指《带电作业技术管理制度》、《电业安全工作规程》(电力线路部分)带电作业章节和《带电作业操作导则》三项保证带电作业安全的强制性条文,既是从大量血的事故中总结出的经验,也是电力理论计算得出的结论。尽管目前“三规”中对10 kV配电网带电作业的专门条文有待进一步充实,但其中大部分条文是带电作业者安全的基础,具有一定的通用性。忽视“三规”的基本要求,也就忽视了配电网带电作业安全的基本保障。 1.3.2 忽视电容电流的影响 线路的电容电流取决于线路长度、线间距离、导线类型与截面、线路电压等级等因素。10 kV 配电网的电压等级较低,其电容电流往往被作业者所忽视。经过改造后,配电网的绝缘化程度提

伺服电机工作原理及和步进电机的区别

伺服电机工作原理及和步进电机の区别 2010-03-30 17:14 伺服电机内部の转子是永磁铁,驱动器控制のU/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场の作用下转动,同时电机自带の编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动の角度。伺服电机の精度决定于编码器の精度(线数)。 什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么? 答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到の电信号转换成电动机轴上の角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩の增加而匀速下降.。 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别? 答:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制滚珠丝杆,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术の发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出の发展,各国著名电气厂商相继推出各自の交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统の主要发展方向,使原来の直流伺服面临被淘汰の危机。90年代以后,世界各国已经商品化了の交流伺服系统是采用全数字控制の正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域の发展日新月异。 永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小,易于提高系统の快速性波纹管联轴器。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小の体积和重量。 伺服和步进电机 伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应の角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲の功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量の脉冲,这样,和伺服电机接受の脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确の控制电机の转动,从而实现精确の定位,可以达到0.001mm。 步进电机是一种离散运动の装置,它和现代数字控制技术有着本质の联系。在目前国内の数字控制系统中,步进电机の应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统の出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制の发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)弹性联轴器,但在使用性能和应用场合上存在着较大の差异。现就二者の使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为

配电带电作业题库 案例分析题

七案例分析题 1.事故概述【作业人员站在固定不牢的绝缘平台上,作业中发生倾斜,触电致死】 某供电公司所辖带电班在10kV佳园路10号杆配电变压器,进行搭接高压引流线工作。采用绝缘手套作业法,作业人员甲,把绝缘平台安装完毕后,未检查安装是否牢固,就踏上绝缘平台,当作业人员正在做接引的准备工作。此时,绝缘平台倾斜,乙手里所持引流线的绑线甩向中相导线,引起弧光。由于未穿绝缘服,作业人员乙衣服着火,伤者烧伤面积达40%,经抢救无效死亡。 请分析事故原因,并提出防范措施。 答:事故原因: (1)作业中使用的绝缘用具绝缘平台未按《安规》第33条“承力工具使用前应详细检查确认灵活可靠方能使用”的规定,在作业前未将其固定牢固,因而作业中发生倾斜,是发生事故的主要原因。(1分)(2)作业人员没有严格遵守《安规》中规定的应穿着合格的绝缘防护用具(绝缘服、绝缘披肩、绝缘手套、绝缘鞋)的要求,是发生事故的重要原因。(1.5分)防范措施: (1)带电作业中所使用的绝缘用具必须组装牢固,特别是承力工具,在组装后应经监护人严格检查,确认牢固、可靠后方可正式开始作业。(1.5分)(2)为保证作业安全,作业人员应穿着合格的绝缘防护用具;使用的安全带、安全帽应有良好的绝缘性能,必要时戴护目镜。使用前应对绝缘防护用具进行外观检查。作业过程中禁止摘下绝缘防护用具。(1分) 2. 事故概述【作业中传递工具人员站的位置不正确,发生高、低压串电时,触电死亡】 某电业局配电工区在某10kV某线15号杆上进行分支线接引线工作(采用绝缘操作杆作业法)。15

号杆是高、低压共杆,上层为10kV配电线,下层为已停用的380V低压线。当时在杆上的作业人员共3人,分工如下:甲蹲在低压横担上,用缠线器在带电的高压线上缠绕分支线引流与主线的绑线;乙站在低压横担上观看缠绕绑线质量;丙站在较低的杆塔处传递工具,但其胸部夹已停电的低压线中间。作业过程中,因为没有站稳,身体一晃,使用一只手出道带电导线上,一只脚踩在下面的低压线上,导致低压线带电,丙因胸部夹在两根线中间,触电死亡。 试分析事故原因并提出防范措施。 答:事故原因: 传递工具人没有严格遵守《带电作业操作导则》(以下简称《导则》)2.8条“工具传递”的各项规定,应站在地面进行工具传递,反而站在杆塔较低处,并将前胸在已停电的两相低压线之间,由于已触碰带电线路,脚踩到低压线,使丙的胸部触电致死,是发生事故的主要原因。(2分)防范措施: 带电作业的工具传递必须遵循以下几点: (1)带电作业工具传递一律使用绝缘绳。滑车及滑车绳套亦应是绝缘的。(0.5分)(2)传送绳的安装应满足安全距离的要求,设备间距小,传递通道窄的地方,应采取地面设地锚滑车的绝缘绳方法传递。(0.5分)(3)小型工具应装入工具袋内传递。尺寸较长的非绝缘部件,应用绑扎绳在无头绳上捆扎两点,沿无机绳方向传递。(0.5分)(4)较长的金属导线,应尽可能盘成体积较小的线盘或放在工具袋内传递。(0.5分)(5)穿越多层有电线路传递不能折叠金属导体,应增设2~3条控制其位置的绝缘拉绳,在专人指挥下传递。(0.5分)(6)工具传递人员应站在地面上,不允许将身体靠近其他线路上。(0.5分)

带电作业作业步骤及注意事项修订稿

带电作业作业步骤及注 意事项 内部编号:(YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128)

(1)人员的准备。作业前应根据作业项目确定操作人员,如作业当天出现某作业人员明显精神和体力不适的情况时,应及时更换人员,不得强行要求作业。(2)工具的准备。作业前应根据作业项目,作业场所的需要,按数配足绝缘遮蔽用具、防护用具、操作工具、运载工具等,并检查是否完好,工器具及防护用具应分别装入规定的工具袋中带往现场。在运输中应严防受潮和碰撞,在作业现场应选择不影响作业的干燥、阴凉位置,分类整理摆放在防潮布上。 绝缘斗臂车在使用前应认真检查其表面状况,若绝缘臂、斗表面存在明显脏污,可采用清洁毛巾或棉纱擦拭,清洁完毕后应在正常工作环境下置放l5min以上,斗臂车在使用前应空斗试操作1次,确认液压传动、回转、升降、伸缩系统工作正常,操作灵活,制动装置可靠。 (3)作业方案的准备。作业负责人应针对作业项目制定作业方案,对较简单的或经常性的作业,可在实施作业的当天在现场制订出作业方案,对较为复杂的作业,应在实施作业的前一天进行调查,研究制订出作业方案,作业负责人应结合方案明确指示每位作业人员的分工,并在班前会议上对作业内容、作业顺序及安全注意事项等作出详细说明。 (4)工器具的检查。到达现场后,在作业前应检查确认在运输、装卸过程中工具有无螺帽松动,绝缘遮蔽用具、防护用具有无破损,应检查、摇测绝缘作业工具。 (5)作业人员在工作现场要仔细检查电杆及电杆拉线,以及上部的腐蚀状况,必要时要采取防止倒塌的措施。应根据地形地貌,将斗臂车定位于最适于作业位置,斗臂车应良好接地,作业人员进入工作斗应系好安全带,要充分注意周边电信线路和高低压线路及其他障碍物,选定绝缘斗的升降回转路径,平稳地操作。

带电作业操作导则

带电作业操作导则 1 总则 2 带电作业的有关术语 3 带电作业操作的一般要求 4 地电位作业的基本要求 5 等电位作业的基本要求 6 中间电位作业的基本要求 7 常规作业项目的操作 1 总则 1.1为确保带电作业安全,实现带电作业规范化、标准化,在总结我国开展带电作业四十多年经验的基础上,制订了本《带电作业操作导则》(以下简称《导则》)。 1.2本《导则》适用于交流10~500kv输配电线路和变电所(开闭所、发电厂)电气设备上的带电作业项目。 1.3本《导则》提出了项目的操作方法、工(器)具使用范围、操作要领和安全注意事项,同时,对带电作业方法、项目和工(器)具有关术语作了统一规定。 1.4鉴于我国电气设备型式多样,作业项目开发较多,从安全和实用出发,本《导则》正文只推荐常用项目,且操作方法只作原则指导。 1.5各基层单位(指电业局、供电局、供电公司、发电厂、发电公司等,下同〉应按本《导则》的规定,根据各自的实际情况编制出适合本单位的《带电作业现场操作规程》。 1.6《带电作业现场操作规程》应按项目制订。其内容应包括: a.项目名称; b.适用范围; c.作业方法; d.劳动组合; e.操作步骤; f.安全措施; g.所需工具。 较为复杂的项目还应附有操作示意图。 1.7 dl409、dl408~91《电业安全工作规程》(以下简称《安规》)中的带电作业章节和其它有关专业标准中已提及的安全措施,本《导则》一般不再重复,因此,各基层单位除应遵守本《导则》规定外,还应严格遵守《安规》和其它有关专业标准中的条文规定。 2 带电作业的有关术语

2.1作业方法 根据作业时作业人员所处的电位高低,带电作业方法可分为地电位作业法等电位作业法和中间电位作业法三种,如图1所示。 图1 带电作业方法分类示意图 (a)地电位作业法;(b)等电位作业法;(c) 中间电位作业法 1- 带电体;2-绝缘体;3-人体 2.1.1地电位作业法:是指作业人员于地电位,通过绝缘工具对带电体进行的 作业。该法又称"零电位作业法"。 2.1.2等电位作业法:是指作业人员通过绝缘体对大地绝缘后,人体与带电体处于同一电位下进行的作业。 沿绝缘子串进入强电场或在绝缘子串上作业,是等电位作业的一种特殊方式。 2.1.3中间电业作业法:是指作业人员通过绝缘体对大地绝缘而同时又与带电体保持一定距离情况下,用较短的绝缘工具对带电体进行的作业。 2.2作业项目 作业项目是指利用某种操作方法,在设备不停电的情况下完成某项具体工作。 项目的名称应包括以下内容: a.作业设备名称;

热能工程与动力类专业知识点--汽轮机原理知识点讲义整理

汽轮机原理知识点 汽轮机级的工作原理 冲动级和反动级的做功原理有何不同?在相等直径和转速的情况下,比较二者的做功能力的大小并说明原因。 答:冲动级做功原理的特点是:蒸汽只在喷嘴中膨胀,在动叶汽道中不膨胀加速,只改变流动方向,动叶中只有动能向机械能的转化。 反动级做功原理的特点是:蒸汽在动叶汽道中不仅改变流动方向,而且还进行膨胀加速。 动叶中既有动能向机械能的转化同时有部分热能转化成动能。 在同等直径和转速的情况下,纯冲动级和反动级的最佳速比比值: op x )(1/ op x )(1=(1c u )im /(1c u )re =(1cos 2 1α)/1cos α=re t h ?21/im t h ? re t h ?/im t h ?=1/2 上式说明反动级的理想焓降比冲动级的小一倍 分别说明高压级内和低压级内主要包括哪几项损失? 答:高压级内:叶高损失、喷嘴损失、动叶损失、余速损失、扇形损失、漏气损失、叶轮摩 擦损失等; 低压级内:湿气损失、喷嘴损失、动叶损失、余速损失,扇形损失、漏气损失、叶轮摩 擦损失很小。 简述蒸汽在汽轮机的工作过程。 答:具有一定压力和温度的蒸汽流经喷嘴,并在其中膨胀,蒸汽的压力、温度不断降低,速度不断升高,使蒸汽的热能转化为动能,喷嘴出口的高速汽流以一定的方向进入装在叶轮上的通道中,汽流给动叶片一作用力,推动叶轮旋转,即蒸汽在汽轮机中将热能转化为了机械功。 汽轮机级内有哪些损失?造成这些损失的原因是什么? 答:汽轮机级内的损失有: 喷嘴损失、动叶损失、余速损失、叶高损失、叶轮摩擦损失、部分进汽损失、漏汽损失、扇形损失、湿气损失9种。 造成这些损失的原因:

伺服电机的工作原理图

伺服电机的工作原理图? 伺服电机工作原理——伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。 永磁交流伺服系统具有以下等优点:(1)电动机无电刷和换向器,工作可靠,维护和保养简单;(2)定子绕组散热快;(3)惯量小,易提高系统的快速性;(4)适应于高速大力矩工作状态;(5)相同功率下,体积和重量较小,广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合,满足了传动领域的发展需求。 永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后,目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定,还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活,使伺服驱动器不仅结构简单,而且性能更加的可靠。现在,高性能的伺服系统,大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。伺服驱动器有两部分组成:驱动器硬件和控制算法。控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一,是国外交流伺服技术封锁的主要部分,也是在技术垄断的核心。 2 交流永磁伺服系统的基本结构 交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成,其结构组成如图1所示。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。我们的交流永磁同步驱动器其集先进的控制技术和控制策略为一体,使其非常适用于高精度、高性能要求的伺服驱动领域,还体现了强大的智能化、柔性化是传统的驱动系统所不可比拟的。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,其优点是可以实现比较复杂的控制算法,事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

伺服电机的工作原理

伺服电机的工作原理 着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。 一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。 如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。 如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。 对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率(比如大部分中高端运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是高端专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。 换一种说法是: 1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V 时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化 而改变。 2、位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,

带电作业流程

带电作业流程 第一步:现场勘察; 第二步:制定三措; 第三步:填写、签发带电作业工作票、编制标准化作业指导书、风险预控卡; 第四步:准备检修材料和带电作业工器具; 第五步:联系停用作业线路的自动重合闸; 第六步:开工会; 第七步:工器具检测; 第八步:过程控制; 第九步:收工会。 (一)现场勘察 1、工作票签发人和工作负责人根据施工作业的复杂程度和现场熟悉程度,确定是否有必要进行现场勘察。 2、现场勘察人员应由有工作票签发人、工作负责人、技术负责人、安全监护人组成。 3、现场勘察的主要内容: 1)、确定带电检修工作区域(相邻的两档均属工作区域); 2)、工作区域内是否有交叉跨越,若有则测量跨越点的交叉距离; 3)、工作区域内是否有障碍物,工作环境是否充裕; 4)、对复杂的作业和新型式的杆塔,应考虑作业时的组合间隙,必要时现场进行测量;5)、检修现场若在已种植的农田内,应及早与户主联系,给予一定赔偿,避免工作时受阻。6)、预计工作时间 7)、做好勘察记录,为下一步制定“三措”和检修方案打好基础 (二)制定三措 1、组织措施的制定: 2、技术措施: 3、安全措施及注意事项: (三)填写、签发带电作业工作票、编制标准化作业指导书、风险预控卡 1、进入PMS系统进行工作票的填写和签发。 2、根据作业项目进行分析,有针对性的编制标准化作业指导书、风险预控卡。 (四)准备检修材料和带电作业工器具 1、根据作业项目领取所用材料。 2、选用合适的工具,承力工具要选择得当,不得过载使用。 3、运输和使用过程中注意保持工具的清洁和干燥。 (五)联系停用作业线路的自动重合闸 1、提前向调度进行作业线路的停用重合闸申请。 2、根据情况提前或到达现场后向调度申请停用重合闸。 3、不得约时停用和恢复重合闸。 (六)开工会 1、作业前召集所有作业人员开工会,让每个作业人员清楚工作任务、角色分工和作业中的危险点及控制措施。 2、了解作业人员的身体及精神状态。 (七)工器具检测 (八)过程控制 (九)收工会

带电作业的安全规定(正式)

编订:__________________ 单位:__________________ 时间:__________________ 带电作业的安全规定(正 式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号:KG-AO-3230-50 带电作业的安全规定(正式) 使用备注:本文档可用在日常工作场景,通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范,从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作,使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 一、安全规定的基本要求 带电作业安全技术基本规定所涉及的内容在电业安全工作规程(DL409—91)、带电作业 管理制度、带电作业操作导则等标准规范中都有具体的条款,现就一些较为重要的条款和规定作一些说明。 1.作业人员与安全技术 (1)一般带电作业人员 1)身体素质。经医师检查无防碍高空作业的病症。 2)专业技术素质。专业知识包括与带电作业有关的高压基本理论,工器具的性能、使用方法及基本要求,现场操作规程和导则,正确施行紧急救护工作的方法。专业技能要经过专门的培训才能获得,作业人员经考试合格才能进行带电作业。

(2)工作负责人和工作监护人 身体素质及专业技术素质除符合一般带电作业人员的要求外,还必须具备一定的指挥才能,有丰富的带电作业实践经验,才有能力来组织和指挥整个作业。 监护人应对作业工具、作业方法、作业程序、安全要点均非常熟悉,具有一定的应变指挥能力。扎实的业务素质是保证作业顺利而安全进行的前提,良好的事故应变处理能力及指挥能力则是合理处理事故,阻止事故进一步扩大的基本保障。 2.作业项目与安全技术 (1)一般作业项目(常规项目)。 一般作业项目确定需考虑三个方面的问题: 1)该项工作是否必要。在工作必须进行的情况下,应清楚地了解设备状况(电压等级、设备规范、故障状态等)、工作环境、各种电气间隙距离、作业荷载、所需的器材以及专用工具。 2)作业负责人、监护人和工作班组成员的合适数量以及其对应性。

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