库存控制与仓储管理课后习题及答案

1、ABC分析法的理论基础是什么？它的核心思想是什么？

答：ABC分析法的理论基础是“关键的少数和一般的多数”；核心思想是在决定一个事物的众多因素中分清主次，识别出少数的但是对事物起决定作用的关键因素和多数的但对事物影响较小的次要因素。

2、MRP的目标、基本原理是什么？

答：MRP系统的主要目标在于控制库存水平，确定产品的生产优先顺序，满足交货期的要求，使生产系统的负荷达到均衡，即采购恰当数量的零部件，选择恰当的时间订货，保证计划生产和向客户提供所需的各种材料、部件和产品，计划交货的时间和生产负荷等。其基本原理是：从最中的产品生产计划导出相关物料的需求量和需求时间，根根据物料需求时间和生产（订货）周期确定其开始生产（订货）的时间。

3、解释自动化立体仓库，仓储管理，仓储成本，EDI技术，PDCA循环

答：自动化立体仓库是利用立体仓库设备实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。

仓储是指通过仓库对商品进行储存和保管。

仓储成本是指为了保管我只而发生的费用，包括储存设施的成本、搬运费用、保险费、折旧费、税金以及资金的机会成本等。

EDI技术是指货主、承运以及其他相关的单位之间，通过EDI系统进行物流数据交换，并以此为基础实施物流作业活动的方法。

PDCA循环是对总结检查的结果进行处理，成功的经验加以肯定并适当推广、标准化；失败的教训加以总结，未解决的问题放到下一个PDCA循环里。

4、拣货作业分为哪几种方法？简述拣货作业的步骤

答：方法：按订单拣货、批量拣货、波次拣货；

具体步骤：（1）确定拣货方式，（2）制定拣货清单，（3）安排拣货路线（4）分派拣货人员进行拣货。

5、物品堆码的方式有哪些？

答：（1）散堆法（2）堆垛法：①重叠式堆码②纵横交错式堆码③仰俯相间式堆码④压缝式堆垛⑤宝塔式堆垛⑥通风式堆垛⑦载柱式堆垛⑧衬垫式堆垛⑨“五五化”堆垛⑩架式堆垛11.托盘堆垛

6、选择货位存放方式的原则是什么？

答：（1）根据货物的尺寸，数量，特征，保管要求选择货位

（2）保证先进先出，缓不围急

（3）出入库频率高使用方便作业的货位

（4）小票集中，大不围小，重近轻远

（5）方便操作

（6）作业分布均匀

7、什么是WMS？WMS的基本功能是什么？

答：WMS是仓库管理系统，是一个实时的计算机软件系统，它能够按照运作的业务规则和运算法则，对信息、资源、行为、存货和分销运作进行完善的管理，使其最大化满足有效产出和精确性的要求。基本功能：（1）入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨

（2）库存管理、虚库管理、库存盘掉、质量管理、物料对应

一、选择题

１.除了定期库存以外而补充的额外库存是指（Ｃ）

Ａ促销库存Ｂ经常库存Ｃ安全库存Ｄ投机库存

２.下列费用中，不属于订货费用的是（Ｄ）

Ａ人工管理费用Ｂ电话费传真费Ｃ差旅费Ｄ仓储费用

３.经过一定的生产过程，尚未完全完工，需要进一步加工的中间产品所形成的库存称为（Ａ）

Ａ在制品库存Ｂ原材料库存Ｃ包装物库存Ｄ产成品库存

４.从企业持有库存的目的角度看，为了应对企业促销活动所产生的预期的销售量的增加而建立的库存称为（Ｂ）

Ａ经常库存Ｂ投机库存Ｃ战略库存Ｄ季节性库存

５.库存控制的关键点包括（ＡＢＣＤ）

Ａ确定订货点Ｂ确定订货量Ｃ出入库量预测Ｄ确定库存基准二、填空题

１.从库存所处的状态角度看，库存可以被分为两大类：静态库存和动态库存

２.仓储可以创造时间效用

３.库存控制的目标为降低库存成本和提高客户服务水平

４.评价库存控制方法的指标包括客户满意、库存周转次数和延期交货率

５.实际库存量包括最低库存量和安全库存量

第二章

一、选择题

1.在托盘上的隔层货物码放方式相同，上下对应，是指(C )码放方式。

A．旋转交错式 B. 纵横交错式 C.重叠式 D.正反交错式

2.最适合叉车的储存区域布置形式是（ A ）

A.倾斜式

B.纵横是

C.横列式

D.纵列式

3. （B ）是仓库的主体部分，是商品储存的主要活动场所。

A.辅助作业区

B.生产作业区

C.行政生活区

D.维修保养区

4. 用于对运动或静止的标签进行不接触的识别技术是（D ）

A EDI

B 声控技术

C 条码技术

D RFID技术

5. 库房内部储存区域可划分为（ABCD）

A 待检区

B 不合格品隔离区

C 待处理区Ｄ合格品储存区

二、填空题

１.按照托盘实际运作和操作可以将托盘分为两个方向通路托盘和四个方向通路托盘

２.库存物资的品种和数量可能经常变化，物资储存区的划分应该是动态的

３.大多数仓库普遍使用的是８００Ｘ１２００ｍｍ和１０００Ｘ１２００ｍｍ的四个方向托盘，他们可以适用于大多数叉车车型

４.楼库中间层适合存放体积小重量轻和要求保管条件比较高的物资

５.纵列式布置式仓库布置方式具有运输通道较短，占用面积小，仓库利用率较高的优点

一、选择题

１.与中期预测相关的是（Ｂ）

Ａ战略性决策Ｂ技术性决策Ｃ操作性决策

２.假设过去４周的需求量分别是２４０，２５０，２６０，２７０个产品单位，使用射影预测下周需求量将会是（Ａ）个产品单位

Ａ２８０Ｂ２９０Ｃ３００

３.ＥＲＰ可以应用在以下领域（ＡＢＣＤ）

Ａ制造业Ｂ金融业Ｃ通信业Ｄ零售业

二、填空题

１.进行预测需要的信息主要包括预测模型各项参数、历史数据、主观输入项等

２.选择符合具体需要的预测方法要考虑很多因素，具体包括所涉及的未来时间跨度、可获得的历史数据、物品种类、需求的变化幅度、预测结果所需的准确性及误差所产生的成本、预测结果所能带来的预期收益

３.由于干扰的存在，预测和实际值之间是存在误差的

４.为了实现ＭＲＰ的任务，ＭＲＰ系统分为ＭＲＰ输入和ＭＲＰ输出两部分

５.ＭＲＰ的输入包括主生产进度计划、产品结构与物料清单、库存信息、订购批量、净需求量

第四章

一、选择题

1.品种少、占用资金多、采购较难的重要物品应该归为（A）

A. A类

B. B类

C. C类

D. D类

2.计算库存总成本时，一般只考虑保管费用和（C）

A.物品自身价值

B.缺货成本

C.订货费用

D.折旧费用

3.大量采购、大量库存、库存检查时间间隔长的屋子属于_____C__物资。

A.A类

B. B类

C.C类

D.D类

4.某商品的平均需求量为每天50件，最大订货提前期为3天，安全库存为10件，该商品的订货点是____D___件。

A.200件

B.180件

C.220件

D.160件

5.影响确定订货点的主要因素包括__ABC____。

A.需求速率

B.订货提前期

C.安全库存

D.物资的保质期

二、填空题

1.ABC分类法中，A类物资的安全库存量应该__较低___。

2.所谓“最小最大”原则就是以__最小___的成本获得__最大__的效益。

3.库存成本主要可以分为四个部分：物资本身的价值、订货成本、库存保管费用、缺货成

本。

4.理想的安全库存应该使_缺货__成本与_保管__成本的总和最小。

5.物资需求速率越高，也就是物资消耗越快，就应该把订货点订得越____高_____。

第五章

一、选择题

1.下面哪个不是物品的入库的环节（B）。

A.入库准备

B.物品分类

C.物品验收

D.入库交接

2.接运工作可简单分为（C）。

A.到货和发货

B.收获和发货

C.到货和提货

D.发货和提货

3.实物检验室指根据入库单、有关技术资料和仓储合同中约定的检验方式，包括（C）。

A.种类检验、数量检验、质量检验

B.种类检验、质量检验、包装检验

C.数量质量、质量检验、包装检验

D.数量检验、种类检验、包装检验

4.摆位过程中，分拣主要考虑的是（B）

A.单位货品的分拣速度和重量

B.单位货品的分拣速度和尺寸的大小

C.单位货品的种类和尺寸大小

D.单位货品的种类和重量

5.能够在一次拣选过程中实现多订单的处理的方法是（D）

A.波段分拣

B.订单整合分拣

C.零件包分拣

D.集中分拣

6.分拣的观念与单订单分拣相似的分拣方法是（A）

A.订单整合分拣

B.批量分拣

C.集中分拣

D.波段分拣

7.出库作业包括的三大内容是（B）

A.核对凭证、物品拣选、备货加工

B.核对凭证、备货加工、出货验收

C.物品拣选、核对凭证、出货验收

D.物品拣选、备货加工、出货验收

8.仓储单证可分为（A）

A.货物交接单证和内部作业单证

B.货物交接单证和入库作业单证

C.外部作业单证和内部作业单证

D.外部作业单证和入库作业单证

9.下面哪个不是越库作业的特点（A）

A.物品存放时间长

B.加速生产流程

C.经济快捷的运输路线

D.支持客户需求

10.需要针对多品种类别商品的越库类型是哪种（B）

A.制造商越库

B.经销商越库

C.运输公司越库

D.零售公司越库

第六章

一、选择题

1.下面哪个不是商品安全管理的基本任务（B）

A.制订商品储存规划

B.对商品进行分类

C.提供适宜的保管条件

D.掌握库存商品信息

2.下面哪项不是仓库警卫的主要任务（C）

A.掌握出入库人员情况

B.核对出库商品是否与出库单相符

C.掌握库存商品信息

D.承担日夜轮流守护仓库的职责

3.下面属于消防器材的是（A）

A.消防斧

B.水塔

C.消防供水管道

D.消防泵

4.下面应采取防静电措施的物品时（D）

A.金属零件

B.工艺美术品

C.珠宝类

D.油品

5.下面哪种仓储商品养护技术必须在密封的空间里进行，并且在杀虫方面拥有防治快速而彻底的优点（B）

A.制冷

B.熏蒸处理

C.电子束辐照

D.气调

6.下面哪种条件不利于易生锈金属的存储（B）

A.干燥

B.高温

C.低温

D.密封

7.下面哪项不属于商品商品养护的内容（C）

A.商品流通过程质量变化研究

B.仓库温湿度控制与调节

C.仓库的选址

D.仓库消防

8.商品养护技术中对细菌杀灭效果最强的是（A）

A.辐射灭菌

B.高温灭菌

C.药物灭菌

D.气调灭菌

9.关于循环检查，不正确的是（D）

A.比全库检查造成的中断少

B.它提供了培养专业检查员的机会

C.通过减少缺货来改善客户服务

D.通过消除不确定性来减少库存投资和提高安全库存

10.哪项不是循环检查时需要做的记录（B）

A.产品数量

B.产品来源

C.存放位置

D.计量单位

第七章

一、单线选择题

1.现在质量管理第一阶段被称为（A）

A.质量检验阶段

B.质量检查阶段

C.质量控制阶段

D.质量管理阶段

2.在PDCA管理工作方法中，关键是（D）

A.P阶段

B.D阶段

C.C阶段

D.A阶段

3.全面质量管理阶段开始于（C）

A.20世纪40年代

B.20世纪50年代

C.20世纪60年代

D.20世纪70年代

4.在散布图中，当X增加，相应的Y减少，则称X和Y之间是（C）

A.正相关

B.不相关

C.负相关

D.曲线相关

5.仓储产品质量的最终裁判者是（C）

A.企业

B.公司

C.顾客

D.领导

二、多项选择题

1.质量管理体系文件包括（ABCDE）

A.质量手册B程序文件

C.质量计划

D.质量记录E作业指导书

2.在仓储质量改进的衡量中，来源与顾客满意程度的信息有（ACE）

A.顾客抱怨

B.废物处置

C.过程稳定性

D.销售商反馈

E.服务人员反馈

3.散布图中的点子云形状有（ABCDE）

A.强正相关

B.弱正相关

C.不相关D弱负相关 E.曲线相关

三、填空题

1.质量管理的基础工作通常包括：制定质量方针和质量目标、质量策划、质量控制、质量保证和质量改进等内容。

2.质量改进与质量控制的不同在于质量改进要实现：突破原来的质量水品，提高到一个新的水平上进行质量控制。

3.常用的质量管理方法包括PDCA、过程方法和质量统计方法，其中常用的统计方法又包括：主次因素排列图法、因果分析图、分层法和统计分析表发。

第八章

一、单项选择题

1.仓储合同订位的原则不包括（D）

A.平等原则

B.公平及等价有偿原则

C.自愿与协商一致原则

D.临时性原则

2.订位仓储合同的两个阶段是（A）

A.准备阶段和实质阶段

B.准备阶段和后备阶段

C.提前阶段和实质阶段

D.前期阶段和准备阶段

3.下面那个不是合同仓储包括的方面（D）

A.专有性B量身定制的服务

C.风险分担

D.利益共存

4.合同仓储普遍采用的做法是（C）

A.空间和操作一起订立合同

B.只有空间订立合同

C.空间和操作分开订立合同

D.只有操作订立合同

5.保税制度中应用最广范围的一种形式，经海关核准的专门存放保税货物的是（C）

A.保税区

B.保税港

C.保税仓库

D.保税物流区

二、多项选择题

1.仓储合同的种类按物流工作的不同可分为（ABCDE）

A.商品储存合同

B.商品检验合同

C.商品包装合同

D.商品养护合同

E.代办运输和保险合同

2.仓储合同中存货人的权力包括（ABCE）

A.提货权

B.转让权C检查权

D.知情权

E.索偿权

3.合同仓储和公共仓储操作不同之处有（ACE）

A.定制化

B.满意程度

C.与客户整合

D.交货期质量

E.账目公开

4.合同仓储的主要功能（ABD）

A.设备和操作合约

B.合同期

C.利益分享

D.费率结构

E.权利和义务

5.招投标的执行分为哪几个阶段（ABCDE）

A.招标

B.投标

C.开标

D.评标

E.定标

第九章

一、单项选择题

1.仓储管理变动成本包括（A）

A.货损成本

B.库房租金

C.设备折旧

D.固定工资

2.下列属于仓库管理固定成本的是（C）

A.货品损坏成本

B.设备维修成本

C.设备设施折旧D临时人员工资

3.仓储的成本是物流成本中（A）的组成部分

A.很重要

B.最不重要

C.次重要

D.不太重要

4.有效的绩效管理由三个基本组成部分，其中不包括（C）

A.计划

B.辅导

C系统 D.提高技术水品

5.ROI中仓储可以节约成本的领域不包括（D）

A.降低库存水品

B.提高库存精确度

C.节约人力成本

D.提高技术水平

二、多项选择题

1.下列仓储绩效评价指标中属于备货作业效率评价指标的有（CDE）

A.订单延迟率

B.人均作业能力

C存储空间利用率 D.批量备货时间 E.差错率

2.下列仓储绩效评价指标中属于装卸搬运效率的评价指标的有（ABCDE）

A.装卸搬运劳动率

B.搬运装备利用率

C.存储空间利用率

D.通道空间百分比

E.移动、作业比率

3. 下列仓储绩效评价指标中属于服务质量评价指标的有（ABCDE）

A.服务水平

B.满意程度

C.交货说平

D.交货期质量

E.商品完好率

4.下列措施总可以用于解决站台使用率偏高的措施有（ABCDE）

A.增加停泊车位B做好时间段管理

C.增加进出货作业人员

D.要求供应商准时送货

E.分散作业高峰期流量

5.仓储评价指标评价中仓储经营管理综合指标的基本指标除了仓库利用率意外还包括（ABCDE）

A.仓库生产率

B.人员作业能力

C.直间工比率

D.固定资产周转率

E.产出与投入平衡率

自动控制原理课后习题答案

1.2根据题1.2图所示的电动机速度控制系统工作原理 （1）将a,b 与c,d 用线连接成负反馈系统； （ 2）画出系统 框图。 c d + - 发电机 解： （1） a 接d,b 接c. （2） 系 统 框 图 如下 1.3题1.3图所示为液位自动控制系统原理示意图。在任何情况下，希望页面高度c 维持不变，说明系统工作原理并画出系统框图。

解： 工作原理：当打开用水开关时，液面下降，浮子下降，从而通过电位器分压，使得电动机两端出现正向电压，电动机正转带动减速器旋转，开大控制阀，使得进水量增加，液面上升。同理，当液面上升时，浮子上升，通过电位器，使得电动机两端出现负向电压，从而带动减速器反向转动控制阀，减小进水量，从而达到稳定液面的目的。 系统框图如下： 2.1试求下列函数的拉式变换，设t<0时，x(t)=0: (1) x(t)=2+3t+4t 2 解： X(S)= s 2 +23s +38 s

(2) x(t)=5sin2t-2cos2t 解：X(S)=5 422+S -242+S S =4 2102+-S S (3) x(t)=1-e t T 1- 解：X(S)=S 1- T S 11+ = S 1-1 +ST T = ) 1(1 +ST S (4) x(t)=e t 4.0-cos12t 解：X(S)=2 212 )4.0(4 .0+++S S 2.2试求下列象函数X(S)的拉式反变换x(t)： (1) X(S)= ) 2)(1(++s s s 解：= )(S X )2)(1(++s s s =1 122+-+S S t t e e t x ---=∴22)( (2) X(S)=) 1(1 522 2++-s s s s 解：=)(S X ) 1(1522 2++-s s s s =15 12+-+S S S

过程控制系统习题答案

什么是过程控制系统？其基本分类方法有哪几种？ 过程控制系统通常是指连续生产过程的自动控制，是自动化技术中最重要的组成部分之一。基本分类方法有：按照设定值的形式不同【定值，随动，程序】；按照系统的结构特点【反馈，前馈，前馈-反馈复合】。 热电偶测量的基本定律是什么？常用的冷端补偿方式有哪些 均质材料定律：由一种均匀介质或半导体介质组成的闭合回路中，不论截面和长度如何以及沿长度方向上的温度分布如何，都不能产生热电动势，因此热电偶必须采用两种不同的导体或半导体组成，其截面和长度大小不影响电动势大小，但须材质均匀； 中间导体定律：在热电偶回路接入中间导体后，只要中间导体两端温度相同，则对热电偶的热电动势没有影响； 中间温度定律：一支热电偶在两接点温度为t 、t0 时的热电势，等于两支同温度特性热电偶在接点温度为t 、ta和ta、t0时的热电势之代数和。只要给出冷端为0℃时的热电势关系，便可求出冷端任意温度时的热电势,即 由于冷端温度受周围环境温度的影响，难以自行保持为某一定值，因此，为减小测量误差，需对热电偶冷端采取补偿措施，使其温度恒定。冷端温度补偿方法有冷端恒温法、冷端补偿器法、冷端温度校正法和补偿导线法。 为什么热电阻常用三线制接法？试画出其接线原理图并加以说明。 电阻测温信号通过电桥转换成电压时，热电阻的接线如用两线接法，接线电阻随温度变化会给电 桥输出带来较大误差，必须用三线接法，以抵消接线电阻随温度变化对电桥的影响。 对于DDZ－Ⅲ型热电偶温度变送器，试回答： 变送器具有哪些主要功能？ 变送器的任务就是将各种不同的检测信号转换成标准信号输出。 什么是变送器零点、零点迁移调整和量程调整？ 热电偶温度变送器的输入电路主要是在热电偶回路中串接一个电桥电路。电桥的功能是实现热电偶的冷端补偿和测量零点的调整。

智能控制系统习题答案

1-4为什么能够用计算机模拟人类智能？ 人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。 之所以能够借助计算机来模拟人类智能，首先是因为计算机具有以下5个特点： 1、可以告诉精准的完成算数运算，运算速度最高可达每秒万亿次； 2、可以完成高精度的计算，一般计算机可以有十几位甚至几十位的有效数字； 3、计算机不仅能进行精确计算，还具有逻辑运算功能，能对信息进行比较和判断； 4、计算机内部的存储器具有记忆特性，可以存储大量的信息，这些信息，不仅包括各 类数据信息，还包括加工这些数据的程序； 5、由于计算机具有存储记忆能力和逻辑判断能力，所以人们可以将预先编好的程序组 纳入计算机内存，在程序控制下，计算机可以连续、自动地工作，不需要人的干预。 有了这些有点，计算机就具有了模拟人类智能的首要前提，为人工智能中海量的数据处理分析和深度学习等提供了条件。 第二个原因：深度学习的提出；深度学习是机器学习领域中一个新的研究方向，它被引入机器学习使其更接近于最初的目标——人工智能。《麻省理工学院技术评论》杂志将深度学习列为2013年十大突破性技术之首。 大脑的工作过程是一个不断迭代、不断抽象概念化的过程。例如从原始信号摄入开始（瞳孔摄入像素），接着做初步处理（大脑皮层某些细胞发现边缘和方向），然后抽象（大脑判定眼前物体的形状，比如是圆形的），然后进一步抽象（大脑进一步判定该物体是一张人脸），最后进行识别。我们可以看出，大脑是一个深度架构，认知过程也是深度的。而深度学习，恰恰就是通过组合低层特征形成更加抽象的高层特征。在计算机视觉领域，深度学习算法从原始图像去学习得到一个低层次表达，然后在此基础上来得到高层次表达。深度学习可以模拟人脑进行分析学习，模仿人脑的机制来解释数据。深度学习的主要优势在于可以利用海量训练数据（大数据），自动从大数据中学习特征。 深度学习能够自动地从海量大数据中去学习特征，极大地推进了智能自动化。因此深度学习有了一个别名：无监督特征学习。 在《科学革命的结构》一书中，托马斯·库恩介绍说，很多科学革命都具备叫做范式转移的特点，也就是说对新思想的认知和老观点很不一样。比如哥白尼提出的“日心说”，有力地

答案 采购管理与库存控制 计算题练习

一、库存ABC管理法计算题 1、已知各种物品的情况如表所示,对物品进行ABC分类.其中A类物品站总金额的70%左右,B类占总金额的20%左右,C类占10%.左右 解：首先计算每种物品的金额，并计算出各自所占金额比例，绘制图表如下： 其次，按找从大到小的顺序对各种物品重新排序 答：ABC分类结果如下：其中A类物品有：6号、4号；B类物品有5号、9号；C类物品有3号、1号、2号、8号、7号、10号。 2、某公司要用12种物料的有关资料如表4-6所示，请对这些物料进行ABC分类。 表4-6 各种物料的有关数据资料

解：①将物品按年耗用金额从大到小进行排序。见表4-7。 ②计算各种物品年耗用金额占总金额的百分比并进行累计（或进行品种百分比累计），计算过程如表4-7所示： 表4-6 各种物料的有关数据资料 整理后，表格数据如下： 表4-6 各种物料的有关数据资料

分类结果如表所示。 二、定量订货法之经济订货量法（EOQ）计算题 1、某公司以单价10元每年购入8000单位的某种物资，订购成本为每次30元，每单位每年储存成本为3元。若订货提前期为2周，则经济订货批量、年总成本、年订购次数和订货点各为多少？ 解： ①经济订货批量=（2*年需求量*每次订货成本/单位物资年储存成本）的开方 =（2*8000*30/3）开方=400（单位） ②年总成本=年总订货成本+年总储存成本=30*8000/400+400/2*3=1200（元） ③年订购次数N=年需求量/经济订货批量=8000/400=20（次） 订货点R=LT*年需求量/365=14*8000/365=307（单位） 2、某企业年需求量是14400件，该物资的单价为0.40元，存储费率为25%，每次的订货成本为20元，一年工作52周，订货提前期为一周。试求： ①经济订货批量为多少？②一年应订几次货？③全年的库存总成本为多少？④订货点的库存储备量为多少？ 解： ①经济订货量=（2*年需求量*每次订货费/保管费）开方 =（2*14400*20/（0.40*25%））开方 =2400（件） ②年订货次=年需求量/经济订货量=14400/2400=6（次） ③年库存总成本=年总订货成本+年储存成本=6*20+2400/2*0.40*25%=6000（元）

过程控制工程课后习题参考答案-前三章

过程控制工程课后习题参考答案-前三章

过程控制工程 第一章单回路控制系统 1.1 何谓控制通道？何谓干扰通道？它们的特性对控制系统质量有什么影响？ 控制通道——是指操纵变量与被控变量之间的信号联系； 干扰通道——是指干扰作用与被控变量之间的信号联系。 （1）控制通道特性对系统控制质量的影响：（从K、T、τ三方面） 控制通道静态放大倍数越大，系统灵敏度越高，余差越小。但随着静态放大倍数的增大，系统的稳定性变差。 控制通道时间常数越大，经过的容量数越多，系统的工作频率越低，控制越不及时，过渡过程时间越长，系统的质量越低，但也不是越小越好，太小会使系统的稳定性下降，因此应该适当小一些。 控制通道纯滞后的存在不仅使系统控制不及时，使动态偏差增大，而且还还会使系统的稳定性降低。 （2）干扰通道特性对系统控制质量的影响：

（从K、T、τ三方面） 干扰通道放大倍数越大，系统的余差也越大，即控制质量越差。 干扰通道时间常数越大，阶数越高，或者说干扰进入系统的位置越远离被控变量测量点而靠近控制阀，干扰对被控变量的影响越小，系统的质量则越高。 干扰通道有无纯滞后对质量无影响，不同的只是干扰对被控变量的影响向后推迟一个 。 纯滞后时间τ 1.2 如何选择操纵变量？ 1）考虑工艺的合理性和可实现性； 2）控制通道静态放大倍数大于干扰通道静态放大倍数； 3）控制通道时间常数应适当小一些为好，但不易过小，一般要求小于干扰通道 时间常数。干扰动通道时间常数越大 越好，阶数越高越好。 4）控制通道纯滞后越小越好。 1.3 控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响？对控制系统的动态质量有何影响？ 比例度δ越小，系统灵敏度越高，余差越小。

计算机控制技术课后习题答案

第一章 1．计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。 解： 若将自动控制系统中控制器的功能用计算机或数字控制装置来实现，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图1-1所示。因此，简单说来，计算机控制系统就是由各种各样的计算机参与控制的一类系统。 图1-1 计算机控制系统基本原理图 在计算机控制系统中，控制规律是用软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制。控制器与执行机构之间是DA转换器，负责将数字信号转换成模拟信号；AD转换器则相反将传感器采集的模拟信号，转换成数字信号送给控制器。 2．计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？ 解： 计算机控制系统与其所控制的对象、采取的控制方法密切相关。因此，计算机控制系统的分类方法很多，可以按照系统的功能、控制规律或控制方式等进行分类。 按功能及结构分类：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统、综合自动化系统。 按照控制规律分类：程序和顺序控制、比例积分微分控制(简称PID控制)、最少拍控制、复杂规律的控制、智能控制。 3．计算机控制系统的主要特点有哪些？ 解： 主要有以下特点： 1．数字模拟混合的系统。在连续控制系统中，各处的信号是连续模拟信号。而在计算机控制系统中，除仍有连续模拟信号外，还有离散信号、数字信号等多种信号。因此，计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。 2．灵活方便、适应性强。一般的模拟控制系统中，控制规律是由硬件电路实现的，控制规律越复杂，所需要的模拟电路往往越多，如果要改变控制规律，一般就必须更改硬件电路。而在计算机控制系统中，控制规律是由软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制，需要改变控制规律时，一般不对硬件电路作改动，只要改变控制程序就可以了。 3．可实现复杂控制规律。计算机具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能，能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。 4．离散控制。在连续控制系统中，给定值与反馈值的比较是连续进行的，控制器对产生的偏差也是连续调节的。而在计算机控制系统中，计算机每隔一定时间间隔，向A/D转换器发出启动转换信号，并对连续信号进行采样获得离散时间信号，经过计算机处理后，产生的控制时间信号通过D/A将离散信号转换成连续时间信号输出，作用于被控对象。因此，计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。

库存管理(一)试题及答案

2007年11月库存管理(一)试题 课程代码:5368 一、单项选择题(每小题1分,共计30分) 下列各题A)、B)、C ）、D ）四个选项中,只有一个选项是正确的。请将军确选项填涂在答题卡相应位置上。 答在试卷上不得分。 1.库存管理的基本目标就是（ A ） A)防止缺货和超储 B)消除供需双方的空间差异 C)实现联合管理库存 D)协调与供应商的关系 2.库存能够使企业实现规模经济，但下面的描述中，不属于其具体表现的是（ B ） A) 大批量采购可以获得更多的价格折扣，降低采购成本 B) 大批量采购可以和物流商建立更牢固的合作关系,降低物流费用 C) 运输方面,大批量采购可以实现整车运输,从而降低采购运输费用 D) 制造方面,产成品库存可使大批量制造发挥制造的规模经济,降低制造成本 3. 企业为预防可能发生的一些灾害,而购买的存货损失保险计入（ C ） A) 购入成本 B) 订购成本 C) 储存成本 D) 缺货成本 4. 对库存进行管理,首先要进行（ A ） A) 需求识别与需求预测 B) 存货编码与识别 C) 订购批量与订购时间的确定 D) 采购提前期的管理 5. 预测不可能是绝对准确的,其主要原因是（ B ） A) 采用的不同的预测方法会导致预测不准确 B) 预测是对末来的预测,而未来具有较大的不确定性 C) 有来自供应端的大量不确定性因素 D) 人们对大量的变化缺乏有效的分析方法 6. 某产品销售数量急剧上升,市场开始出现仿制品时,说明该产品处于产品生命周期中的（ B ） A) 导入期 B) 成长期 C) 成型期 D) 表达期 7. 在影响需求预测的因素中,企业有能力改变的是 ( C 46 ) A) 竞争者行为 B)需求时间 C)商业信誉 D)产品生命周期 : 预测的平均绝对误差(MAD )为（ A ） A)0 B)6.67 C)20 D)10 9. 当库存量降低至订货点即触发订货的系统,属于（D ） A) 一次性订货系统 B) 随机型库存控制系统 C) 固定间隔期系统 D) 固定订货量系统 10. 在库存管理中,ABC 分类法一般是以（ B ） A) 产品生命周期为基础 B) 库存价值为基础 C) 订货提前期为基础 D) 库存品种为基础 11. 在使用新设备之前,必须确定用于维护修理零件初始供应量.零部件初始供应量确定依据一般来自（A ） A) 制造商的建议 B) 已使用该种设备的用户的建议 C) 维修者的建议 D) 质量监督部门的建议 l2. 在确定型的库存模型中,订货批量为Q,平均库存量为（ B ） A) Q B) 21 Q C) 31 Q D) 41 Q 13. 在ABC 分类中,存货的品种占总品种种类的10%左右,但价值占存货总价值的70%左右的物品为 （ C ） A) ABC 类存货 B) B 类存货 C) A 类存货 D) C 类存货 14. 固定订货量系统需要随时将库存余额与订货点比较,决定是否发出订货,故又称之为（ D ）

自动控制原理课后答案(第五版)

第 一 章 1-1 图1-2是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c 维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。 图1-2 液位自动控制系统 解：被控对象：水箱；被控量：水箱的实际水位；给定量电位器设定水位r u （表征液 位的希望值r c ）；比较元件：电位器；执行元件：电动机；控制任务：保持水箱液位高度 不变。 工作原理：当电位电刷位于中点（对应 r u ）时，电动机静止不动，控制阀门有一定的 开度，流入水量与流出水量相等，从而使液面保持给定高度r c ，一旦流入水量或流出水量 发生变化时，液面高度就会偏离给定高度 r c 。 当液面升高时，浮子也相应升高，通过杠杆作用，使电位器电刷由中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机，通过减速器带动进水阀门向减小开度的方向转动，从而减少流入的水量，使液面逐渐降低，浮子位置也相应下降，直到电位器电刷回到中点位置，电动机的控制电压为零，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度 r c 。 反之，若液面降低，则通过自动控制作用，增大进水阀门开度，加大流入水量，使液面升高到给定高度 r c 。 系统方块图如图所示：

1-10 下列各式是描述系统的微分方程，其中c(t)为输出量，r (t)为输入量，试判断哪些是线性定常或时变系统，哪些是非线性系统 （１） 222 )()(5)(dt t r d t t r t c ++=； （２）)()(8) (6)(3)(2 233t r t c dt t dc dt t c d dt t c d =+++； （３） dt t dr t r t c dt t dc t ) (3)()()(+=+； （４）5cos )()(+=t t r t c ω； （５）?∞-++=t d r dt t dr t r t c τ τ)(5)(6)(3)(； （６）)()(2 t r t c =； （７）???? ?≥<=.6),(6,0)(t t r t t c 解：（1）因为c(t)的表达式中包含变量的二次项2 ()r t ，所以该系统为非线性系统。 （2）因为该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项，且各项系数均为常数，所以该系统为线性定常系统。 （3）该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项，所以该系统为线性系统，但第一项 () dc t t dt 的系数为t ，是随时间变化的变量，因此该系统为线性时变系统。 （4）因为c(t)的表达式中r(t)的系数为非线性函数cos t ω，所以该系统为非线性系统。 （5）因为该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项，且各项系数均为常数，所以该系统为线性定常系统。 （6）因为c(t)的表达式中包含变量的二次项2()r t ，表示二次曲线关系，所以该系统为非

过程控制与集散系统课后习题答案

r t 1 y 3 y ) (∞y s t y 图1.3 过程控制系统阶跃响应曲线 1-1过程控制系统中有哪些类型的被控量 温度、压力、流量、液位、物位、物性、成分 1-2过控系统有哪些基本单元构成，与运动控制系统有无区别 被控过程或对象、用于生产过程参数检测的检测仪表和变送仪表、控制器、执行机构、报警保护盒连锁等其他部件 过程控制，是一种大系统控制，控制对象比较多，可以想象为过程控制是对一条生1-4衰减比和衰减率 衰减比等于两个相邻同向波峰值之比。 衡量振荡过程衰减程度的指标。 衰减率是经过一个周期以后，波动幅度衰减的百分数。 衡量振荡过程衰减程度的另一种指标。 一般希望过程控制系统的衰减比η=4:1～10:1,相当于衰减率Ψ=0.75到0.9。 若衰减率Ψ =0.75,大约振荡两个波系统进入稳态。 1-5最大动态偏差和超调量有何异同 最大动态偏差是指在阶跃响应中，被控参数偏离其最终稳态值的最大偏差量， 表现在过渡 过程开始的第一个波峰（y1）。 最大动态偏差是衡量过程控制系统动态准确性的指标。 超调量为最大动态偏差占被控量稳态值的百分比。 余差是指过渡过程结束后，被控量新的稳态值与设定值的差值。余差是过程控制系统稳态准确性的衡量指标。 调节时间ts 是从过渡过程开始到结束的时间。 理论上应该为无限长。一般认为当被控量进入其稳态值的5%范围内所需时间 就是调节时间.调节时间是过程控制系统快速性的指标。 振荡频率β是振荡周期的倒数。 在同样的振荡频率下，衰减比越大则调节时间越短；当衰减比相同时，则振荡 频率越高，调节时间越短。振荡频率在一定程度上也可作为衡量过程控 制系统快速性的指标。 过程控制的目标 安全性 稳定性 经济性 过程工业的特点 强调实时性和整体性/全局优化的重要性/安全性要求 过程控制系统的特点 / 被控过程的多样性 / 控制方案的多样性/被控过程属慢过程、多参数控制/定值控制/过程控制多种分类方法 过程控制系统的性能指标/稳定性、准确性/快速性 2-1什么是对象的动态特性，为什么要研究它 研究对象特性通常以某种形式的扰动输入对象，引起对象输出发生相应的变化，这种变化在时域或者频域上用微分方程或者传递函数进行描述，称为对象的动态特性。 动态特性：被控参数随时间变化的特性y(t) 研究被控对象动态特性的目的是据以配合合适的控制系统，以满足生产过程的需求。 2-2描述对象动态特性的方法有哪些 参数描述法 /传递函数描述/差分方程描述/状态空间描述 非参数描述法---响应曲线/阶跃响应/脉冲响应/频率响应/噪声响应:白噪声、M 序列 2-3过控中被控对象动态特性有哪些特点 1)对象的动态特性是不振荡的 2）对象动态特性有延迟 3）被控对象本身是稳定的或中性稳定的 2-4单容对象放大系数K 和时间常数T 各与哪些因素有关，K 、T 大小对动态特性的 影响 T 反映对象响应速度的快慢 K 是系统的稳态指标/K 大，系统的灵敏度高 2-5对象的纯滞后时间产生的原因是什么 纯延迟现象产生的原因是由于扰动发生的地点与测定被控参数位置有一定距离。 具有自平衡能力的双容对象的传递函数1 )()()()(21221+++= ??= s T T s T T K s U s H s G 有纯延迟时 s e s T T s T T K s U s H s G 01 )()()()(21221τ-+++=??= 具有自平衡能力的多容对象 若还有纯延迟 4 PID 调节原理 4-1，P 、I 、D 控制规律各有何特点，那些是有差、无差调节，为了提高控制系统的稳定性，消除控制系统的误差，应该选择那些调节规律 P 调节中，调节器的输出信号u 与偏差信号e 成比例 u = Kp e P 调节对偏差信号能做出及时反应，没有丝毫的滞后 有差调节,(放大系数越小，即比例带越大，余差就越大) 比例带δ大,调节阀的动作幅度小，变化平稳，甚至无超调，但余差大，调节时间也很长 比例调节的特点： （1）比例调节的输出增量与输入增量呈一一对应的比例关系，即：u = K e （2）比例调节反应速度快，输出与输入同步，没有时间滞后，其动态特性好。 （3）比例调节的结果不能使被调参数完全回到给定值，而产生余差。 若对象较稳定,则比例带可选小些，这样可以提高系统的灵敏度，使反应速度加快 积分调节（I 调节) 调节器的输出信号的变化速度du/dt 与偏差信号e 成正比，或者说调节器的输出与偏差信号的积分成正比， 只要偏差存在，调节器的输出就会不断变化 积分调节作用能自动消除余差./无差调节 稳定作用比P 调节差 滞后特性使其难以对干扰进行及时控制 增大积分速度，调节阀的速度加快，但系统的稳定性降低 微分调节（D 调节） 调节器的输出u 与被调量或其偏差e 对于时间的导数成正比 微分调节只与偏差的变化成比例，变化越剧烈，由微分调节器给出的控制作用越大 微分调节主要用于克服调节对象有较大的传递滞后和容量滞后 012345678 0.20.40.60.811.2 1.41.61.8Step Response Time (sec) A m p l i t u d e K=0.2K=1K=10K=100 调节作用用以减少偏差。 比例作用大，可以加快调节，减少误差 但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。 Time (sec) A m p l i t u d e Ti=1Ti=5Ti=10Ti=inf 积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。 积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti ，Ti 越小，积分作用就越强。反之Ti 大则积分作用弱。 加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。 积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI 调节器或PID 调节器。 Time (sec) A m p l i t u d e Td=0.5Td=1Td=10Td=0 微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作 % 100) (1 ?∞=y y σ)()(∞-=∞y r e 31y y =η1 3 1 y y y -=ψp π β2=

计算机控制技术课后习题答案

第一章 1.计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。 解： 若将自动控制系统中控制器的功能用计算机或数字控制装置来实现，就构成了计算机控 制系统，其基本框图如图1-1所示。因此，简单说来，计算机控制系统就是由各种各样的计算机参与控制的一类系统。 图1-1 计算机控制系统基本原理图 在计算机控制系统中，控制规律是用软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制。控制器与执行机构之间是DA转换器，负责将数字信号转换成模拟信号；AD转换器则相反将传感器采集的模拟信号，转换成数字信号送给控制器。 2?计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？ 解： 计算机控制系统与其所控制的对象、采取的控制方法密切相关。因此，计算机控制系统 的分类方法很多，可以按照系统的功能、控制规律或控制方式等进行分类。 按功能及结构分类：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统、综合自动化系统。 按照控制规律分类：程序和顺序控制、比例积分微分控制（简称PID控制）、最少拍控制、复杂规律的控制、智能控制。 3.计算机控制系统的主要特点有哪些？解： 主要有以下特点： 1.数字模拟混合的系统。在连续控制系统中，各处的信号是连续模拟信号。而在计算机控制系统中，除仍有连续模拟信号外，还有离散信号、数字信号等多种信号。因此，计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。 2?灵活方便、适应性强。一般的模拟控制系统中，控制规律是由硬件电路实现的，控制规律越复杂，所需要的模拟电路往往越多，如果要改变控制规律，一般就必须更改硬件电 路。而在计算机控制系统中，控制规律是由软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实 现对被控参数的控制，需要改变控制规律时，一般不对硬件电路作改动，只要改变控制程序 就可以了。 3?可实现复杂控制规律。计算机具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能，能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。 4.离散控制。在连续控制系统中，给定值与反馈值的比较是连续进行的，控制器对产生的偏差也是连续调节的。而在计算机控制系统中，计算机每隔一定时间间隔，向A/D转 换器发出启动转换信号，并对连续信号进行采样获得离散时间信号，经过计算机处理后，产

自动控制原理_课后习题及答案

第一章绪论 1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点. 解答：1开环系统 (1)优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作 用能预先知道时，可得到满意的效果。 (2)缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化， 外来未知扰动存在时，控制精度差。 2 闭环系统 ⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量 偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。 它是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛。 ⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。 1-2 什么叫反馈？为什么闭环控制系统常采用负反馈？试举例说明之。 解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。 闭环控制系统常采用负反馈。由1-1中的描述的闭环系统的优点所证 明。例如，一个温度控制系统通过热电阻（或热电偶）检测出当前炉 子的温度，再与温度值相比较，去控制加热系统，以达到设定值。 1-3 试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型（线性，非线性，定常，时变）？ （1） （2） （3） （4） （5）

（6） （7） 解答：（1）线性定常（2）非线性定常（3）线性时变 （4）线性时变（5）非线性定常（6）非线性定常 （7）线性定常 1-4如图1-4是水位自动控制系统的示意图，图中Q1，Q2分别为进水流量和出水流量。控制的目的是保持水位为一定的高度。 试说明该系统的工作原理并画出其方框图。 题1-4图水位自动控制系统 解答： (1) 方框图如下： ⑵工作原理：系统的控制是保持水箱水位高度不变。水箱是被控对象，水箱的水位是被控量，出水流量Q2的大小对应的水位高度是给定量。当水箱水位高于给定水位，通过浮子连杆机构使阀门关小，进入流量减小，水位降低，当水箱水位低于给定水位时，通过浮子连杆机构使流入管道中的阀门开大，进入流量增加，水位升高到给定水位。 1-5图1-5是液位系统的控制任务是保持液位高度不变。水箱是被控对象，水箱液位是被控量，电位器设定电压时（表征液位的希望值Cr）是给定量。

(完整版)过程控制系统与仪表课后习题答案完整版汇总

第1章思考题与习题 1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？ 解答： 1．控制对象复杂、控制要求多样 2. 控制方案丰富 3．控制多属慢过程参数控制 4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式 5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成 1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？ 解答： 过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。 组成：参照图1-1。 1-4 说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？ 解答： 分类方法说明： 按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。 通常分类： 1．按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统 （2）随动控制系统 （3）程序控制系统 2．按系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统 （2）前馈控制系统 （3）前馈—反馈复合控制系统 1-5 什么是定值控制系统? 解答： 在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。

1-6 什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？二者之间有什么关系？ 解答： 被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。 被控对象的动态特性：。系统在动态过程中，被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。 二者之间的关系： 1-7 试说明定值控制系统稳态与动态的含义。为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性？ 解答： 稳态： 对于定值控制，当控制系统输入（设定值和扰动）不变时，整个系统若能达 到一种平衡状态，系统中各个组成环节暂不动作，它们的输出信号都处于相对静 止状态，这种状态称为稳态（或静态）。 动态： 从外部扰动出现、平衡状态遭到破坏、自动控制装置开始动作，到整个系统 又建立新的稳态（达到新的平衡）、调节过程结束的这一段时间，整个系统各个环节的状态和参数都处于变化的过程之中，这种状态称为动态。 在实际的生产过程中，被控过程常常受到各种振动的影响，不可能一直工作在稳态。只有将控制系统研究与分析的重点放在各个环节的动态特性，才能设计出良好的控制系统。 1-8 评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是什么？ 解答： 单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。 衰减比：等于两个相邻的同向波峰值之比n； 过渡过程的最大动态偏差：对于定值控制系统，是指被控参数偏离设定值的最大值A； y与最终稳态值y（∞）之比的百分数σ； 超调量：第一个波峰值 1

微型计算机控制技术课后答案分解

习题一 1，微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 答：CPU，接口电路及外部设备组成。 CPU，这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。 接口电路，微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。 外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备 2，微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。 答：软件是指能够完成各种功能的计算机程序的总和。整个计算机系统的动作，都是在软件的指挥下协调进行的，因此说软件是微机系统的中枢神经。就功能来分，软件可分为系统软件、应用软件 1)系统软件：它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序。对用户来说，系统软件只是作为开发应用软件的工具，是不需要自己设计的。 2)应用软件:它是面向用户本身的程序，即指由用户根据要解决的实际问题而编写的各种程序。 3，常用工业控制机有几种？它们各有什么用途？ 4，操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？ 答：(1)操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属于开环控制结构。计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理，计算出各控制量应有的较合适或最优的数值，供操作员参考，这时计算机就起到了操作指导的作用。 (2)直接数字控制系统(DDC系统)：DDC(Direct Digital Control)系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测，经输入通道送给微机，微机将检测结果与设定值进行比较，再进行控制运算，然后通过输出通道控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要求。DDC系统是闭环系统，是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。 (3)计算机监督控制系统(SCC系统)：SCC(Supervisory Computer Control)系统比DDC系统更接近生产变化的实际情况，因为在DDC系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制，系统不能运行在最佳状态，而SCC系统不仅可以进行给定值控制，并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等SCC是操作指导控制系统和DDC系统的综合与发展。 5，说明嵌入式系统与一般微型计算机扩展系统的区别。 答：嵌入式计算机一般没有标准的硬件配置。嵌入式系统可采用多种类型的处理器和处理器结构。软硬件协同设计采用统一的工具描述，可合理划分系统软硬件，分配系统功能，在性能、成本、功耗等方面进行权衡折衷，获取更优化的设计。嵌入式系统多为低功耗系统。简单地说，就是嵌入式系统和微型计算机的扩展标准不大一样。 6，PLC控制系统有什么特点？ 答：（1）可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，因而提高了系统的可靠性。 （2）编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因而编程容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专门知识，就可进行编程。 （3）组合灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。 （4）输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一，是针对不同的现场信号，均有相应的模块可与工业现场的器件直接连接，并通过总线与CPU主板连接。

库存管理与MRP练习题答案

库存管理与MRP练习题 一、判断题 1、安全库存是由年需要量决定的× 2、ABC分类法是按照物品的单价高低进行的。× 3、平均库存量和每年订货次数成反比∨ 4、提高库存系统的服务水平就降低了缺货风险∨ 5、库存管理的任务就是将库存储备控制为零。（×） 6、凡是供应部门已购进但未投入使用的原材料、外购件、尚未售出的产成品，生产中正在加工、运输、检验的处在等待状态的在制品，都处于储备状态，都是库存物质。（×） 7、对于价格折扣模型，计算出来的经济批量如果可行，则一定是最佳订货批量（总费用最低）× 8、MRP处理的相关库存，因此不需要安全库存× 9、MRP的三项主要输入时产品出产计划、物料清单和库存信息∨ 10、产品出产计划说明哪些零件何时出产多少× 11、物料清单包含提前提的信息∨∨ 12、MRP处理的相关需求 13、产品的包装物不是相关需求× 14、产品结构文件是×MRP系统产生的 15、MRPⅡ与MRP是完全不相关的系统× 二、选择题 1、库存信息主要包括（ ABE ）。

A 现有库存量 B 预计入库量 C 提前 期 D 订购批量 E 安全库存量 2．下列属于相关需求的是（ CD ）。 A 客户订购的产品 B 科研试制需要的样 品 C 售后维修需要的备品备件 D 半成品、零部件、原材料需求 3．是否考虑生产活动与财务活动的联系是（B ）的主要区别。 A 基本MRP与闭环MRP B 闭环MRP与MRP Ⅱ C MRPⅡ与ERP D 敏捷制造与传统制造模式 4． MRP的发展经历了的阶段是（ ABCD）。 A 基本MRP B 闭环MRP C MRP Ⅱ D ERP 5、下列关于基本MRP，说法正确的是（ B ）。 A 涉及企业与市场的界面 B 一个完整的生产计划与控制系统 C 涉及公司与工厂（车间）的界面 D 考虑了市场需求与生产能力的平衡 6．基本MRP的依据是（ ACD ）。 A 主生产计划 B 工艺路线 C 物料清 单 D 库存信息 E 工作中心

自动控制原理课后习题答案

. 第一章引论 1-1 试描述自动控制系统基本组成，并比较开环控制系统和闭环控制系统的特点。答： 自动控制系统一般都是反馈控制系统，主要由控制装置、被控部分、测量元件组成。控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的，按其职能分，主要有给定元件、比较元件、校正元件和放大元件。如下图所示为自动控制系统的基本组成。 开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的控制过程。此时，系统构成没有传感器对输出信号的检测部分。开环控制的特点是：输出不影响输入，结构简单，通常容易实现；系统的精度与组成的元器件精度密切相关；系统的稳定性不是主要问题；系统的控制精度取决于系统事先的调整精度，对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。 闭环控制的特点是：输出影响输入，即通过传感器检测输出信号，然后将此信号与输入信号比较，再将其偏差送入控制器，所以能削弱或抑制干扰；可由低精度元件组成高精度系统。 闭环系统与开环系统比较的关键，是在于其结构有无反馈环节。 < 1-2 请说明自动控制系统的基本性能要求。 答： 自动控制系统的基本要求概括来讲，就是要求系统具有稳定性、快速性和准确性。 稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性通常由系统的结构决定与外界因素无关。对恒值系统，要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值（例如恒温控制系统）。对随动系统，被控制量始终跟踪参量的变化（例如炮轰飞机装置）。 快速性是对过渡过程的形式和快慢提出要求，因此快速性一般也称为动态特性。在系统稳定的前提下，希望过渡过程进行得越快越好，但如果要求过渡过程时间很短，可能使动态误差过大，合理的设计应该兼顾这两方面的要求。 准确性用稳态误差来衡量。在给定输入信号作用下，当系统达到稳态后，其实际输出与所期望的输出之差叫做给定稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的精度

过程控制15章习题答案

第一章单回路控制系统 1.1 何谓控制通道？何谓干扰通道？它们的特性对控制系统质量有什么影响？ 控制通道——是指操纵变量与被控变量之间的信号联系； 干扰通道——是指干扰作用与被控变量之间的信号联系。 （1）控制通道特性对系统控制质量的影响：（从K、T、τ三方面） 控制通道静态放大倍数越大，系统灵敏度越高，余差越小。但随着静态放大倍数的增大，系统的稳定性变差。 控制通道时间常数越大，经过的容量数越多，系统的工作频率越低，控制越不及时，过渡过程时间越长，系统的质量越低，但也不是越小越好，太小会使系统的稳定性下降，因此应该适当小一些。 控制通道纯滞后的存在不仅使系统控制不及时，使动态偏差增大，而且还还会使系统的稳定性降低。 （2）干扰通道特性对系统控制质量的影响：（从K、T、τ三方面） 干扰通道放大倍数越大，系统的余差也越大，即控制质量越差。 干扰通道时间常数越大，阶数越高，或者说干扰进入系统的位置越远离被控变量测量点而靠近控制阀，干扰对被控变量的影响越小，系统的质量则越高。 干扰通道有无纯滞后对质量无影响，不同的只是干扰对被控变量的影响向后推迟一个纯滞后时间τ0。 1.2 如何选择操纵变量？ 1）考虑工艺的合理性和可实现性； 2）控制通道静态放大倍数大于干扰通道静态放大倍数； 3）控制通道时间常数应适当小些为好，但不易过小，一般要求小于干扰通道时间常数。干扰动通道时间常数越大越好，阶数越高越好。4）控制通道纯滞后越小越好。 1.3 控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响？对控制系统的动态质量有何影响？ 比例度δ越小，系统灵敏度越高，余差越小。随着δ减小，系统的稳定性下降。 1.5图1-42为一蒸汽加热设备，利用蒸汽将物料加热到所需温度后排出。试问：影响物料出口温度的 主要因素有哪些？如果要设计一温度控制系统，你认为被控变量与操纵变量应选谁？为什么？如果物 料在温度过低时会凝结，应如何选择控制阀的开闭形式及控制器的正反作用？ 答：影响物料出口温度的因素主要有蒸汽的流量和温度、搅拌器的搅拌速度、物料的流量和入口温度。 被控变量应选择物料的出口温度，操纵变量应选择蒸汽流量。物料的出口温度是工艺要求的直接质量 指标，测试技术成熟、成本低，应当选作被控变量。可选作操纵变量的因数有两个：蒸汽流量、物料 流量。后者工艺不合理，因而只能选蒸汽流量作为操纵变量。控制阀应选择气关阀，控制器选择正作用。 1.6 图1-43为热交换器出口温度控制系统，要求确定在下面不同情况下控制阀的开闭形式及控制器的正反作用： 被加热物料在温度过高时会发生分解、自聚； 被加热物料在温度过低时会发生凝结； 如果操纵变量为冷却水流量，该地区最低温度 在0℃以下，如何防止热交换器被冻坏。 答：控制阀选气开阀，选反作用控制器。 控制阀选气关阀，选正作用控制器。 控制阀选气关阀，选反作用控制器。 1.7 单回路系统方块图如图1-44所示。试问当系统中某组成环节的参数发生变化时，系统质量会有何变化？为什么？ （1）若T0增大；（2）若τ0增大；（3）若Tf增大；（4） 若τf增大。 答：（1）T0 增大，控制通道时间常数增大，会使系统的工作频 率降低，控制质量变差； （2）τ0 增大，控制通道的纯滞后时间增大，会使系统控制不 及时，动态偏差增大，过渡过程时间加长。 （3）Tf 增大，超调量缩小1/Tf倍，有利于提高控制系统质量； （4）τf 增大对系统质量无影响，当有纯滞后时，干扰对被控 变量的影响向后推迟了一个纯滞后时间τf 。 第二章串级控制系统 2．1 与单回路系统相比，串级控制系统有些什么特点？ (1) 串级系统由于副回路的存在, 使等效副对象时间常数减小，改善了对象的特性,使系统工作频率提高。