《工业机器人调试》综合测验11概要

综合测验11

班级__________ 座号_____ 姓名__________ 分数__________ 一、选择题（共15个，每题2分，共30分）

1．动力学主要是研究机器人的：（）

A 动力源是什么

B 运动和时间的关系

C 动力的传递与转换

D 动力的应用

2．机器人的工具数据不包括（）

A 工具坐标系B工具重量

C 工具重心D工具形状

3．那条指令将数字输出信号置1？（）

A S e t D O

B S e t A O

C P u l s e

D O D S e t G O

4．I R B360机器人共有（）种型号

A１B２C３D４

5．RRR型手腕是几自由度手腕。（）

A 1

B 2

C 3

D 4

6．为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

A 50mm/s

B 250mm/s

C 800mm/s

D 1600mm/s

7．当代机器人大军中最主要的机器人为：（）

A 工业机器人

B 军用机器人

C 服务机器人

D 特种机器人

8．一台A B B标准机器人最多可带（）外加轴

A３B４C５D６

9．在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的电机偏移参数（）A校准窗口B资源管理器窗口

C系统信息窗口D控制面板窗口

10．机器人数据p:=[100,100,100]属于下面哪种数据类型（）

A P o s

B P o s e

C R o b o t Ta r g e t

D S h a p e d a t e

11．以下机器人型号不能倒置安装的是（）

A I R B1410

B I R B2400

C I R B4600

D I R B6640

12．A B B机器人支持输入电压范围是（）

A150-300V B200-400V

C300-600V D200-600V

13．在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的系统配置（）

A校准窗口B资源管理器窗口

C系统信息窗口D控制面板窗口

14．工具数据设置的方法是（）

A 三点法B六点法

C 右手定则D左手定则

15．在哪个窗口可以改变手动操作时的工具？（）

A程序编辑器B手动操纵

C控制面板D程序数据

二、判断题（共10个，每个1分，共10分）

16．突然来电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关。（）17．C r o b T（）是用来存储当前机器人目标点的功能（）

18．在机器人的控制面板窗口可以设置示教器显示的语言（）

19．功能A b s（）执行后返回的值可以是负值（）

20．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

21．A B B机器人的程序数据包含有三种存储类型（）

22．A B B标准I O板D S Q C651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出（）

23．在机器人程序中，V200表示的是机器人的运动速度，该速度的单位是m/m i n （）

24．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）25．A B B机器人I R B2400L的额定负载是16k g（）

三、填空题（共5个，每题4分，共20分）

26．目前常用的传动件的定位方法有、、。

27．工业机器人按照其机械手的连接形式可分为、两种。

28．机器人的驱动形式包括、、。

29．机器人上肢机构由、、组成。

30．设定关节坐标系时，机器人的各轴分别运动。

四、简答题（共5个，每题6分，共30分）

31．简述机器人移动机构的几种形式。

32．简述机器人的位置和姿态所需要的自由度。

33．为了将圆柱形的零件放在平板上，机器人至少应具有几个自由度？

34．简述单片机系统的特点。

35．机器人由哪几部分组成？

五、计算题（共1个，每题10分，共10分）

36．写出齐次变换矩阵

T A

B，它表示相对固定坐标系{A}作以下变换：

（a）绕zA轴转900；（b）再绕xA轴转–900；（c）最后作移动（3,7,9）T。

综合测验11（参考答案）

一、选择题（共15个，每题2分，共30分）

26．电气开关定位；机械挡块定位；伺服定位；

27．串联机器人、并联机器人

28．电气驱动、气压驱动、液压驱动

29．手臂、手腕、手爪

30．S、L、U、R、B、T

四、简答题（共5个，每题6分，共30分）

31．固定机构、轮式机构、履带式机构、多足机构、其他运动机构

32．任何处于自由状态的物体的位置和姿态都可以由6个自由度来描述，即沿3个直角坐标的移动和绕着直角坐标的转动。机器人上肢的自由度一般都不超过6个。其中手臂部分有3个自由度确定在空间的位置。手腕部分有1~3个自由度，确定它的姿态。

33．一共需要5个：定位3个，放平稳2个。

34．单片机是一个功能非常全的微型计算机系统，配上很少的简单外部就可以组成一个最小系统，要实现复杂的控制输出也很容易，价格很低，所以适合做小型机器人的控制器。

35．机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。

五、计算题（共1个，每题10分，共10分）

36．解：

H

A

B=Trans（3，7，9）Rot（X，-90?）Rot（Z，90?）

=???????

??

???-???????

??

???-????????????10

001000001001010

000100100000110

00

910070103001=???????

??

???-???????

??

???-10

001000001001010

0901********

1=??

?????

??

???--100090017100301

Unit 11单元测试题

Unit 11单元测试题 一. 单项选择 从A、B、C、D四个选项中选择可以填入空白处的最佳答案。( ) 1. We learned a lot ______ animals in the zoo. A. in B. with C. about D. for ( ) 2. I want to know ______ to make a model plane. A. who B. where C. what D. how ( ) 3. I ______ a student last year but now I ______ a teacher. A. am; am B. was; am C. am; was D. was; was ( ) 4. His uncle is good at farming. He works on a ______. A. hospital B. bank C. farm D. hotel ( ) 5. —Were you at home ______? —No, I weren’t. A. yesterday B. every day C. next Monday D. now ( ) 6. They can’t see ______ in the dark. A. something B. anything C. everything D. nothing ( ) 7. Amy helped her grandma ______ the cat this morning. A. blow B. feed C. pick D. milk ( ) 8. All of you, be quiet! I can’t ______ the teacher. A. watch B. see C. hear D. listen ( ) 9. —How was Tim’s trip? —______. A. It is OK B. He was fine C. It was great D. He had a trip ( )10. —Did he visit the museum last Sunday? —______. He played the piano. A. Yes, he did B. No, h e didn’t C. Yes, he does D. No, he doesn’t 二词汇运用 A)根据句意及括号内所给汉语提示，写出句中所缺单词。 11. We saw five ________ (奶牛) on the farm. 12. Ann and her sister are ________ (摘) pears. 13. The old man likes living in the ________ (乡村). 14. Don’t ________ (担心). We can help you with your English. 15. You can’t play with ________ (火). B)根据句意，用括号内所给单词的适当形式填空。 16. It was ________ (sun) yesterday morning. 17. Helen has a ________ (love) dog and she likes it very much. 18. ________ (lucky), it didn’t rain when I visited the farm. 19. They are ________ (grow) apples and pears. 20. There are two ________ (painting) on the wall. 三. 完成句子 A)根据汉语意思完成下列英语句子，每空一词。21. 那位农民带领我们参观了农场。 That farmer _________ us __________ the farm. 22. 今天下午我和爷爷一起喂鸡了。 I _________ _________ with Grandpa this afternoon. 23. 最后，太阳又出来了。 In the end, the sun _________ _________ again. 24. 你对科学感兴趣吗？ Are you _________ _________ science? 25. 我们去钓鱼吧。 Let’s _________ _________. B)根据各题后括号内的要求完成下列各题，每空一词(含缩略形式)。 26. Julie did her homework last night. (改为否定句) Julie _________ _________ her homework last night. 27. Jim cleaned his room yesterday. (改为一般疑问句) _________ Jim _________ his room yesterday? 28. —Did you write to your friend yesterday? (补全答语) —No, _________ _________. 29. My sister’s weekend was excellent. (对划线部分提问) _________ _________ your sister’s weekend? 30. He visited his uncle yesterday evening. (对划线部分提问) _________ _________ he do yesterday evening?Unit 12 What did you do last weekend? Unit 12单元测试题. 一单项选择 从A、B、C、D四个选项中选择可以填入空白处的最佳答案。( )1. My uncle worked ______ a farmer on a farm two years ago. A. for B. of C. as D. with ( )2. Mother was ______ after work, so she went to sleep early. A. lazy B. tired C. lucky D. friendly ( )3. There are seven ______ in the picture. A. sheep B. cow C. horse D. chicken ( )4. Look! A plane ______ in the sky. A. flies B. flew C. flying D. is flying ( )5. —Where ______ you yesterday morning? —I ______ at my uncle’s home. A. were; am B. are; am C. are; was D. were; was ( )6. We saw some people ______ in the park. A. exercising B. exercises C. to exercise D. to exercising

工业机器人安装与调试课程标准

工业机器人安装与调试课程标准 一、课程基本信息 先修课程：机械设计基础、电气控制与PLC、机电设备故障诊断与维修 后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试 课程类型：专业必修课 二、课程性质 工业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。《工业机器人安装与调试》课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位，该课的先导课程为《机械设计基础》、《电气控制与PLC》和《机电设备故障诊断与维修》，经过这三门课程的学习，学生已具备机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。《工业机器人安装与调试》后续课程为《工业机器人现场编程》、《自动化工业生产的安装与调试》，进一步学习工业机器人理论知识和实践技能。 三、课程的基本理念 以典型案例为载体，设计课程结构；以双证书标准和职业岗位能力要求为基础，改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。 四、课程设计

该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。 通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。 五、课程的目标 （一）总目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程，具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维修，设备管理等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 （二）具体目标： 1、知识： （1）能完成相关资料的检索； （2）能概述工业机人的结构组成和工作原理。 （3）能够正确阅读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件，进行机械部件配； （4）能够正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图，完成电气装配； 2、能力 掌握工业机器人的模块化组装、调试、控制与维护的基本方法，能学会用工业机器人的编程语言，编写较简单的调试程序。 （1）掌握编写适用于不同工作任务的工业机器人调试程序； （2）能够使用工业机器人安装与调试常用的机械工具，电子工具和相关仪器仪表； （3）能够及时详细地记录工业机器人安装与调试过程的工作日记、总结工作经验已供日后的使用。

第十一章单元测试卷

图 1 图2 图3 图4 第十一章单元测试卷（人教版课标）20１2.9 一、填空题（共25分，每空1分） 1、纳米科学技术研究的对象通常以作为单位,若一个原子的直径是10-10m,我国科学家制造的纳米碳纤维管的直径是34nm,这相当于个原子一个一个排成一列的长度。 2、物质在发生物态变化时体积会发生变化，其原因主要是构成物质的分子在排列方式上发生了变化。多数物质从液态变为固态时体积变，但水结成冰时体积变。所有的物质从液态变为气态时体积变。 3、物体和物质是有区别的，例如我们称镜子是________，而组成它的玻璃则称________。当镜子摔碎以后，它的总质量却________，因为质量不随________的改变而改变。 4、有一种小儿用药的用法用量写到： 【用法用量】溶于40℃以下的温开水内服，成人一天8~16袋，分2~3次服用；小儿一天30 mg/kg体重，分2次服. 共有：0.125 g×12袋 根据以上数据，如果一个小孩的质量是16 kg，则每次用量是________袋，________天内能将此盒药用完.。 5、对放在水平桌面上的托盘天平调节平衡时，发现游码放在标尺的零刻线处，指针 指在分度盘中央的左侧（如图1所示），这时应将横梁右 端的平衡螺母向_______调节(填“左”或“右”)．用已 调好的天平 称量物体时，发现指针在分度盘左侧，要使天平平衡，则应 增加右盘中的砝码或将游码向_____(填“左”或“右”)移动， 天平平衡时，所用砝码和游码的位置如图2所示，那么该物体的质量是________g．6、图3是一种常见的某种物质的密度和体积的图线，从图中可知此物质可能 是________，它的密度是________kg/m3；当该物质的体积是2 cm3时，则该 物质的质量是________ g.。 7、质量是10 kg的冰，全部化成水后，其密度将比冰要________；当这些水 又全部汽化成水蒸气后，其质量是________ kg，体积将变得更大，其密度将 ________。这说明质量不随物质________的改变而改变，但密度将 可能发生变化。 8、图4是固体密度阶梯的示意图，若有相同质量的铁、铜、铅、银 四种金属，其中体积最大的是________。第十一届亚运会纪念币的 质量为16.1g，体积为1.8cm3，它是用金属________制成的。 9、一瓶氧气的密度为5kg/m3,若对病人供氧用去了一半，则瓶内剩 余氧气的密度为________kg/m3。 10、市场上出售的一种“金龙鱼”牌食用调和油，瓶上标有“5L”字样，已知该瓶内调和油的密度为0.92×103kg/m3，则该瓶油的质量是__________kg。已知1L=1×10-3m3） 二、选择题（共26分，把你认为正确的答案序号填写在题后的括号内，第11—16小题，每小题只有一个正确答案，每小题3分；第17、18小题，每小题有一个或几个正确答案，每小题4分，全部选择正确得4分，选择正确但不全得3分，不选、多选或错选得0分） 11、下列说法正确是：【】

2016年安徽省中小学综合知识考试大纲

2016年安徽省中小学新任教师公开招聘统一笔试 小学教育综合知识考试大纲 一、考试性质 安徽省中小学新任教师公开招聘考试为全省统一组织的公开性选拔考试，是落实“省考、县管、校用”教师管理体制的基础工作。其目的是吸引有志于从事基础教育事业的优秀人才到中小学任教，进一步规范中小学新任教师公开招聘工作，把好教师“入口关”。考试采取笔试和面试相结合的方式进行。笔试结果将作为安徽省中小学新任教师公开招聘面试的依据，同时纳入考试总成绩。招聘考试从教师相应岗位的专业素质和教育教学能力等方面进行全面考核，择优录取。招聘考试应具有较高的信度、效度，必要的区分度和适当的难度。 二、考试目标与要求 以《中小学教师专业标准（试行）》和《安徽省人民政府办公厅关于加强中小学教师队伍建设的意见》（皖政办…2012?35号）等文件精神为依据，结合我省中小学教育教学实际，充分体现新课程改革的基本精神，为中小学补充合格师资，促进教师队伍的专业化建设。 教育综合知识考试要求考生对从事教育教学所需的背景性知识、教育基础知识与基本原理有基本认知和应用能力，考核考生分析、解决教育教学实际问题的能力，考查考生从事教师职业具备的基本素养。 三、考试范围与内容 教育综合知识主要考查教育学、心理学、教育法规、新课程理论和教师道德修养等5个模块的相关知识和应用能力。 （一）教育学 1.教育 （1）教育的概念 （2）教育的本质 2.教育与社会发展 （1）教育的社会制约性

社会生产力、政治经济制度、文化、科学技术和人口对教育发展的影响和制约 （2）教育的社会功能 教育的经济、政治、文化、科技和人口功能 （3）当代社会发展对教育的需求与挑战 现代化、全球化、知识经济、信息社会、多元文化与教育变革 3.教育与人的发展 （1）人的身心发展特点及其主要影响因素 （2）学校教育在人的身心发展中的作用 4.教育目的 （1）教育目的及其功能、教育目的的价值取向 （2）全面发展教育的构成 （3）当代中国的教育目的和教育方针 5.课程 （1）课程、课程类型及其特征 （2）布卢姆、加涅的目标分类理论 （3）课程开发及其影响因素 6.教学 （1）教学的意义 （2）小学教学的基本任务 （3）教学过程的本质和基本规律 （4）教学工作的基本环节及实施要求 （5）小学教学组织形式与课堂管理 （6）小学常用的教学方法和教学技能 （7）教学评价的作用、类型、原则和方法 （8）教学模式的概念、国内外主要教学模式 （9）现代教育技术在教学中的应用 7.德育 （1）德育及其意义 （2）品德发展的基本理论 （3）小学德育目标和内容 （4）小学德育的基本原则、方法和途径

九年级英语Unit 11单元提升测试卷(教师版)

Unit 11 Sad movies make me cry. 提升测试卷 【人教版】 温馨提示： 本试卷共分第Ⅰ卷和第Ⅱ卷两部分，第Ⅰ卷为选择题；第Ⅱ卷为非选择题；满分为100分，考试时间为100分钟。 请同学们将【答案】写在答题卡上，务必注意你的书写。 第Ⅰ卷选择题 Ⅰ.单项选择（15） 1.（2018吉林长春朝阳区期中）I am often made at home and do my homework. A.stay B.staying C.to stay D.stayed 【答案】C 【解析】本题考查固定搭配。根据make sb. do sth.的被动语态的结构“be made to do sth.”可知答案为C。 2.—What a heavy rain! —So it is.I prefer rather than on such a rainy day. A.to going out; stay at home B.to stay at home; go out C.going out; stay at home D.staying at home ; go out 【答案】B 【解析】本题考查prefer to do sth. rather than do sth.的结构。根据结构prefer to do sth. rather than do sth.可知答案为B。 3.The teachers hope all of us can hand our homework time every day. A.up; in B.out; on C.on; in D.in; on 【答案】D 【解析】本题考查介词固定搭配。句意：老师希望我们每天能准时的提交作业。hand in表示“提交，上交”；on time表示“准时”，故答案为D。 4.Mike didn’t feel like any food this morning. Now he is very hungry. A.eat B.eats C.eating D.ate 【答案】C 【解析】本题考查固定搭配。feel like后若跟动词，只能跟动名词，故答案为C。 5.（2019安徽芜湖部分学校期中联考）——I believe we will achieve our China Dream earlier if all of us .

工业机器人快换装置的设计与调试学习资料

工业机器人快换装置的设计与调试

南京信息职业技术学院 毕业设计论文 作者胡晓东学号 21414D11 系部机电学院 专业机电一体化技术 题目工业机器人快换装置的设计与调试 指导教师颜玮 评阅教师颜玮 完成时间： 2017年 4 月 1日

目录 1 引言 (1) 2 工业机器人的发展现状 (1) 2.1 我国工业机器人的发展现状 (1) 2.2 国外工业机器人的发展现状 (1) 3 工业机器人快换装置的工作原理及其基本组成 (2) 4 工业机器人快换装置的电路气路整体结构 (3) 5 工业机器人的运行程序 (5) 5.1 运行环境 (5) 5.2 动作流程 (6) 5.3 指令 (6) 5.4 程序编辑与调试 (7) 6 快换装置的应用 (10) 6.1 轴孔装配机器人工作站运行程序 (10) 6.2 奖牌包装机器人工作站运行程序 (11) 结论 (14) 致谢 (14) 参考文献 (14)

1 引言 自从美国研制出第一台可以使用的示教型工业机器人以来，国际上对工业机器人的开发和应用已经有50年的历程。工业机器人是一种具有自动控制功能的机器，通过对其运行程序的编辑，工业机器人能够完成各种作业，末端执行器则是一种直接执行作业任务的装置。通常末端执行器是为特定的用途而专门设计的。如今已开发出喷漆、装配、焊接、搬运、注塑、码垛等工业机器人。学校Estun工业机器人学院中的工业机器人需要夹持器安装末端执行器，如果能够设计相关的快换装置，则可为工业机器人多种作业提供较好的展示平台。 2 工业机器人的发展现状 2.1 我国工业机器人的发展现状 我国在“七.五”科技攻关计划中开始尝试发展工业机器人技术，由于当时经济实力的制约，发展缓慢，研究和应用水平也比较低。为了实现高技术发展与我国经济建设相连接，863计划国家对机器人技术的发展做出了重要战略调整，明确把特种机器人与工业机器人及其应用工程并重，通过工业机器人的应用带动关键技术和基础研究的发展。 从机器人的销售量上来看，国内机器人市场增长非常迅速。我国的智能机器人发展也取得了不少成果：相继开发出了点焊机器人、摘果机器人、下棋机器人、伐根机器人等机种；在基础技术的开发应用上有了很大的突破。通过科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术，但是在多传感器信息融合控制技术、机器人化机械等关键技术领域的开发应用方面才刚刚起步，需要在原有的基础上攻坚克难，才能形成与系统配套可供实用的技术和产品。

人教版八年级上册数学第十一章综合测试题

A D B C 120?40? C A A 12 3 4 5 6 12 3 莲峰中学2018-2019学年度八年级数学试卷（一） 一、选择题（本大题共10题，每小题3分，共30分） 1、以下列各组线段为边，能组成三角形的是（ ） A ．3cm ，4cm ，5cm B ．4cm ，6cm ，10cm C ．1cm ，1cm ，3cm D ．3cm ，4cm ，9cm 2、等腰三角形的一边长等于4，一边长等于9，则它的周长是（ ） A ．17 B ．13 C ．17或22 D ．22 3、一个三角形的两边分别为3和8，第三边长是一个偶数，则第三边的长不能为 （ ）A 、6 B 、8 C 、10 D 、12 4、在下图中，正确画出AC 边上高的是（ ）． A B C D 5、如图，线段AD 把△ABC 分为面积相等的两部分，则线段AD 是（ ）． A 、三角形的角平分线 B 、三角形的中线 C 、三角形的高 D 、以上都不对 6、适合条件C B A ∠= ∠=∠2 1 的三角形是（ ） A 、锐角三角形 B 、等边三角形 C 、钝角三角形 D 、直角三角形 7、过多边形的一个顶点的所有对角线把多边形分成8个三角形，这个多边形的边数是（ ） A 、8 B 、9 C 、10 D 、11 8、若一个多边形的内角和等于1080°,则这个多边形的边数是( ) A.9 B.8 C.7 D.6 9、n 边形的每个外角都为24°，则边数n 为（ ） A 、13 B 、14 C 、15 D 、16 10、一个三角形三个内角的度数之比为2:3:7，这个三角形一定是（ ） A ．直角三角形 B ．等腰三角形 C ．锐角三角形 D ．钝角三角形 二、填空题（每小题3分，共15分） 11、如图1，共有______个三角形. 12、如图2,∠CAB 的外角等于120°,∠B 等于40°,则∠C 的度数是_______. 13、如图3，∠1，∠2，∠3是△ABC 的三个外角，则∠1＋∠2＋∠3＝_______ 图2 图3 14、一个多边形的内角和的度数是外角和的2倍，这个多边形是 。 15、多边形的每一个内角都等于150°，则从此多边形的一个顶点发出的对角线有___条。 三、解答题 16、(6分)如图，在△ABC 中，∠BAC 是钝角，完成下列画图. (1)∠BAC 的平分线AD ； (2)AC 边上的中线BE ； (3)AC 边上的高BF ； 17、(6分)如图，在△ABC 中，AB ＝AC 。 （1）在图上分别画出AB ，AC 边上的高CD 和BE ； （2）ABC S △＝ 12AC ×_______，ABC S △＝1 2 AB ×_______。 （3）BE_______CD （填＝、＞或＜） 18.(6分)（1）下列图中具有稳定性是（写序号） 密 封 线 内 不 得 答 题 B A

中南财经政法大学政治学综合知识考试大纲

中南财经政法大学政治 学综合知识考试大纲 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-

一、考查目标 西方政治思想史部分，要求考生比较全面地掌握西方政治思想的研究内容、发展脉络和各个时期的主要代表思想；国际关系史部分，要求学生掌握近现代以来国际关系史的不同历史时期的划分、主要线索、所发生的重大事件并对此进行评价。 二、考试形式和试卷结构 （一）试卷满分及考试时间 试卷满分为 150 分，考试时间 180 分钟。 （二）答题方式 答题方式为闭卷、笔试。 （三）试卷内容 报考政治学理论和中外政治制度专业的考生，只考西方政治思想史部分；报考国际政治和国际关系专业的考生，只考国际关系史部分。 （四）与题型结构 名词解释题 5 题，每小题 8 分，共 40 分 简答题 4 题，每小题 15 分，共 60 分 论述题 2 题，每小题 25 分，共 50 分 三、考试范围 西方政治思想史部分 导论 第一章古希腊时期的政治思想 第二章希腊化与古罗马时期的政治思想 第三章中世纪的神学政治思想 第四章文艺复兴时期的政治思想 第五章 17 世纪英国的政治思想 第六章 18 世纪法国的政治思想 第七章 18 世纪美国的政治思想 第八章 18 世纪末 19 世纪初德国的政治思想 第九章 18 世纪末 19 世纪初的保守主义 第十章 19 世纪的自由主义 第十一章 19 世纪的社会主义流派 国际关系史部分 导言 第一编威斯特伐利亚：现代国际关系的缘起 第一章现代世界的历史背景 第二章威斯特伐利亚体系 第二编从维也纳到凡尔赛-华盛顿：“均势”格局的兴衰 第三章维也纳体系 第四章俾斯麦大陆联盟体系 第五章从多极均势到两极对抗 第六章凡尔赛-华盛顿体系 第二编雅尔塔：美苏主导下的两极世界 第七章雅尔塔体系的建立 第八章冷战：两极对抗下的国际关系

人教版新目标九年级英语Unit11单元测试题含答案

新目标九年级英语单元测试题(unit11) 一．选择填空。 1. ----What’s wrong Marry? ----She is nervous because of the exam. A.for B. to C. of D. with 2. The old man lived in the village but he didn’t feel . A. alone；alone B. lonely；lonely C. alone，lonely D. lonely；alone 3. ----Do you like red or pink? ---- . I like black. A. both B. all C. either D. neither 4. I fail the exam. What news! My parents said that they were at my grades. A. disappointing; disappointing B. disappointing; disappointed C. disappointed; disappointed D. disappointed; disappointing 5. I didn’t sleep well last night, so I felt this morning. A. awake B. sleepy C. sleepless D. asleep 6. My mother often hears me in my room. A. sing B. sang C. to sing D. singing 7. I am sorry to have kept you for almost 2 hours. A. wait B. to wait C. waiting D. waited 8. ----Mum, I want to buy this dictionary. It’s good and not to o . ----Let me see. It’s really a useful dictionary，and the price is .OK, I will buy one for you. A.High; low B. expensive; cheap C. high; cheap D. expensive low 9. ---- I don’t like the awful pictures. ----Neither do I. The awful pictures make me . A.happy B. happily C. sad D. sadly 10. ----I would rather you the secret right now. ----Why not? A.don’t tel l B. not to tell C. not tell D. didn’t tell 11. The little boy buy the big one this morning. A. made cry B. was made cry C. made to cry D. was made to cry 12. ---- do you feel about noise? ----It makes me annoyed. A.what B. when C. how D. why 13. I found it boring the lecture. I nearly fell asleep. A. listening to B. to listen to C. listen to D. listened to 14. The he learns, the knowledgeable he will be. A. more; more B. more; less C. most; most D. most; least 15. I will not leave you alone. I go, I will take you along. A. wherever B. whatever C. whoever D. however

第十一章 电路及其应用精选试卷综合测试卷(word含答案)

第十一章电路及其应用精选试卷综合测试卷（word含答案） 一、第十一章电路及其应用选择题易错题培优（难） 1．一个T形电路如图所示，电路中的电阻130 R=Ω， 23 20 R R ==Ω，另有一测试电源，所提供电压恒为10V，以下说法正确的是 A．若将cd端短路，ab之间的等效电阻是50Ω B．若将ab端短路，cd之间的等效电阻是40Ω C．当ab两端接上测试电源时，cd两端的电压为4V D．当cd两端接通测试电源时，ab两端的电压为6V 【答案】C 【解析】 【分析】 【详解】 当cd端短路时，ab间电路的结构是：电阻23 R R 、并联后与 1 R串联，等效电阻为： 23 1 23 2020 3040 2020 R R R R R R ? =+=+=Ω ++，故A错误；当ab端短路时，cd之间电路结构是：电阻13 R R 、并联后与 2 R串联，等效电阻为： 13 2 13 3020 2032 3020 R R R R R R ? =+=+=Ω ++，故B错误；当ab两端接通测试电源时，cd两端 的电压等于电阻R3两端的电压，3 13 20 104 3020 R U E V R R ==?= ++；故C正确；当cd两端接通测试电源时，ab两端的电压等于电阻3R两端的电压，为 3 3 23 20 105 2020 R U E V R R ==?= ++，故D错误； 【点睛】 对于电路问题，首先要明确电路的结构，并能正确应用串并联电路的规律进行分析，必要时应进行电路的简化． 2．有一条横截面积为S的铜导线，通过的电流为I．已知铜的密度为ρ，摩尔质量为M，阿伏伽德罗常数为N A，电子的电量为e．若认为导线中每个铜原子贡献一个自由电子，则铜导线中自由电子定向移动的速率可表示为（） A． A IM SN ρεB． A I MSN ρ εC． A IMS N ρεD． A IM SN ρ ε 【答案】A

《综合知识与职业能力测试》考试大纲

深圳市机关事业单位公开招考 《综合知识与职业能力测试》考试大纲 一、考试内容及结构 《综合知识与职业能力测试》分为一般类、教育类、医疗类、护理类四类。全部为客观性试题，题量为140道，考试时限120分钟，满分100分。教育机构招考职员的考试科目为《综合知识与职业能力测试》（教育类）；医疗机构招考医疗人员的考试科目为《综合知识与职业能力测试》（医疗类）；医疗机构招考护理人员的考试科目为《综合知识与职业能力测试》（护理类）；其他招考职员、个别岗位招考雇员的考试科目为《综合知识与职业能力测试》（一般类）。 （一）综合知识与职业能力测试（一般类） 主要测查考生从事国家机关、事业单位工作必须具备的基本的能力素质。 考试内容包括公共基础知识和行政职业能力倾向测验两大部分，其中公共基础知识包括马克思主义及其在当代中国的发展、法律、社会主义市场经济、行政管理、公文写作、深圳市情和时事常识等七方面内容，行政职业能力倾向测验包括数量关系、言语理解与表达、判断推理和资料分析等四个部分。 （二）综合知识与职业能力测试（教育类） 主要测查考生从事教育工作必须具备的基本的能力素质和专业知识水平。 考试内容包括公共基础知识、行政职业能力倾向测验和教育类专业知识三大部分（教育类专业知识占50%，大纲参见附件一），其中公共基础知识包括马克思主义及其在当代中国的发展、法律、社会主义市场经济、行政管理、公文写作、深圳市情和时事常识等七方面内容，行政职业能力倾向测验包括数量关系、言语理解与表达、判断推理和资料分析等四个部分。 附件一：教育类专业知识 教育类专业知识 《教育学》部分 一、绪论 掌握“教育学”的概念和教育学的研究对象；熟悉教育学创立的标志和条件；了解教育学创立的简要过程；了解教育学的发展教育学的发展；了解主要几种教育学派别和教育思想；了解当代教育学的发展状况。 二、教育的产生与发展 掌握教育的定义；掌握教育的三个基本要素的概念及其相互关系；熟悉教育发展的阶段及其

Unit-11-How-was-your-school-trip单元测试题

姓名______分数________ 一．根据首字母或汉语提示完成句子：（每小题2分，共20分） 1. I w___________ for a walk and m___________ a cow yesterday. 2. ---D_________ you take any photos --- No, I d___________.. 3. The farmers g__________ strawberries, I learn a lot about f_________ from them. 4. We can see the sun in the d____________, the stars at n____________. 5 That shirt is only $ 10, it’s very c_____________, it’s not e_______________. 6. He is an ______________(优秀的) farmer, he grows ___________.(花) (一切，所有事物) is ______________.(令人激动) bus is _____________(快的), it’s not _____________(慢的). 9. She is a ______________(导游). She has some ____________.（机器人） 10. That ____________(油画) is very ___________.(黑暗) 二，单项选择：（每小题1分，共15分） ( )1. My school trip yesterday ___________ great! We ________ so much fun. A. is, have B. was, have C. is, had D. was, had ( )2. They ____________ to the park and __________ a lot of flowers. A. go, see B. went, see C. go, saw D. went, saw ( )3. They _________ their lunch under some trees and __________ some games after that yesterday. A. ate, played B. ate, plaied C. eat, played D. eat, play ( )4. At about two o’clock yesterday, it _________ very cloudy and we _________ about it would rain. A. gets, worried B. got, worried C. gets, worry D. got, worry ( ), the clouds _________________ again! A. Luckly, didn’t came B. Luckily, didn’t came C. Luckily, didn’t come D. Luckly, didn’t come ( )6. The little girl often _______ there, last week, she _________ there, too. A. go, went B. go, goes C. goes, goes D. goes, went ( )7. --Would you like _____football with us -- Yes, I’d like to, and I _________ football for two hours yesterday. A. play, play B. play, played C. to play, played D. to play, play ( )8. _____ the museum, I learned a lot _________ robots. A. At, for B. At, about C. On, for D. On, about ( )9. My father ___________ English last year. A. teaches us B. teaches our C. taught us D. taught our ( )10 He ___________ some nice gifts __________ his mother for her birthday last Sunday. A. buys, to B. bought, for C. buys, for D. bought, to ( )11. ---Did you ________ the train to the zoo --- Yes, we went there________ train. A. take, by B. took, took C. took, take D. took, by ( )12. The room _______ really dark, so it was difficult _______ photos. A. is, took B. was, took C. was, to take D. is, to take ( )13. The things in the gift shop _________ so expensive last year, but now they_______. A. is, aren’t B. are, aren’t C. were, weren’t D. were, aren’t ( )14. There were ________ people and _________ noise there. A. too many, too much B. too many, too many C. too much, too many D. too much, too much ( ) year, he didn’t know how ___________ a model robot. A. made B. make C. makes D. to make

第十一章《三角形》单元测试题及答案

2017—2018学年度上学期 八年级数学学科试卷 (检测内容：第十一章三角形) 一、选择题(每小题3分，共30分) 1．如图，图中三角形的个数为( ) A．3个 B．4个 C．5个 D．6个 第1题图) ,第5题图)

,第10题图) 2．内角和等于外角和的多边形是( ) A．三角形 B．四边形 C．五边形 D．六边形 3．一个多边形的内角和是720°，则这个多边形的边数是( ) A．4条 B．5条 C．6条 D．7条 4．已知三角形的三边长分别为4，5，x，则x不可能是( ) A．3 B．5 C．7 D．9 5．如图，在△ABC中，下列有关说法错误的是( ) A．∠ADB＝∠1＋∠2＋∠3 B．∠ADE>∠B C．∠AED＝∠1＋∠2 D．∠AEC<∠B 6．下列长方形中，能使图形不易变形的是( )

7．不一定在三角形内部的线段是( ) A．三角形的角平分线B．三角形的中线C．三角形的高D．三角形的中位线 8．等腰三角形一腰上的高与另一腰的夹角为45°，则其顶角为( ) A．45° B．135° C．45°或° D．45°或135° 9．一个六边形共有n条对角线，则n的值为( ) A．7 B．8 C．9 D．10 10．如图，在正方形网格中，每个小方格都是边长为1的正方形，A，B两点在小方格的顶点上，位置如图所示，点C也在小方格的顶点上，且以点A，B，C为顶点的三角形面积为1，则点C的个数有( ) A．3个 B．4个 C．5个 D．6个 二、填空题(每小题3分，共24分) 11．等腰三角形的边长分别为6和8，则周长为___________________． 12．已知在四边形ABCD中，∠A＋∠C＝180°，∠B∶∠C∶∠D＝1∶2∶3，则∠C＝__________________． 13．如图，∠1＋∠2＋∠3＋∠4＝________________． 14．一个三角形的两边长为8和10，则它的最短边a的取值范围是________，它的最长边b 的取值范围是________． 15．下列命题：①顺次连接四条线段所得的图形叫做四边形；②三角形的三个内角可以都是锐角；③四边形的四个内角可以都是锐角；④三角形的角平分线都是射线；⑤四边形中有一组对角是直角，则另一组对角必互补，其中正确的有________．(填序号) 16．如图，AD是△ABC的角平分线，BE是△ABC的高，∠BAC＝40°，则∠AFE的度数为__________________．