ABB实用资料 ACS550ACS510功率容量修改指导

ACS550 ACS520功率容量修改指导

1. 将控制板安装到模块上。

2. 上电。

3. 操作控制盘，打开参数表，进入参数最底层，比如0102，同时按下UP(向上)

键，Down（向下）键和软键1，持续至少4秒钟，直到屏幕顶行显示PARAMETERS+。

4. 重新进入参数组（顶行显示PAR GROUPS+）。

5. 查找105组参数。

6. 修改相关传动容量步骤：

●将10509调整为所要的功率等级，并确认。

●将10502设置为1，并确认。

●将10511设置为4012，并确认。

注意：该顺序不能颠倒。

7. 再次进入参数表，检查参数3304（传动容量）是否正确。

Updating Power Rating Instruction

1.Assemble OMIO-01 board on to the module carefully.

2.Power on

3.Operate control panel, and press soft Key 2 till parameter bottom. For example,

parameter 0102, press UP key, DOWN button and Soft Key 1 simultaneously for at least 4 seconds, till top line displays PARAMETERS+.

4.Re-enter into Parameter Group.

5.Find Parameter Group 105.

6.Set power rating:

●Set Para.10509 -> right drive rating, press Enter Key.

●Set Para.10502->1, press Enter Key.

●Set Para. 10511->4012, press Enter key.

Notes: Setting sequence cannot be changed.

7. Re-enter into Parameter, and check 3304（Drive Rating）if it is correct.

ABB机器人的手动操作

ABB[a]/-J-3ABB机器人的手动操作 3、1任务目标 ?掌握手动操作机器人运动的三种模式。 ?使用“增量”模式来控制机器人的运动。 ?熟练使用手动操纵的快捷方式。 ?掌握ABB机器人转数计数器更新操作。 3、2任务描述 手动操纵机器人运动一共有三种模式:单轴运动、线性运动与重定位运动。如何使用这三种模式手动操作机器人运动就是项目的主要内容。 建立一个工作站,ABB型号为IRB120,Y轴上建模长方体,长200mm,宽200mm,高400mm,在长方体的内角上进行重定位运动,之后恢复到机械远点。(手动操作练习需要教师指导,同时需要上机练习) 3、3知识储备 3、3、1手动操作三种模式 1、单轴运动 一般地,ABB机器人就是由六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴,那么每次手动操纵一个关节轴的运动,就称之为单轴运动。 图2 IRB 120机器人的关节轴 2、线性运动 机器人的线性运动就是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。

3、重定位运动 机器人的重定位运动就是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动,也可 以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。 3、3、2RobotStudio中的建模功能 当使用RobotStudio进行机器人的仿真验证时,如节拍、到达能力等,如果对周边模型要求不就是非常细 致的表述时,可以用简单的等同实际大小的基本模型进行代替,从而节约仿真验证的时间。 如果需要精细的3D模型,可以通过第三方的建模软件进行建模,并通过*、sat格式导入到RobotStudio中 来完成建模布局的工作。 1、使用RobotStudio建模功能进行3D模型的创建 1.单击“新建”菜单命令组,创建一 个新的空工作站。 2.在“建模”功能选项卡中,单击 “创建”组中的“固体”菜单,选择 “矩形体”。

功率因数自动补偿控制器

功率因数自动补偿控制器/低压无功补偿柜专用补偿器 ARC-10/J 安科瑞徐孝峰 江苏安科瑞电器制造有限公司江苏江阴214405 1概述 ARC系列功率因数自动补偿控制器是用于低压配电系统进行无功功率补偿的专用控制器，可以与电压等级在400V以下的静态电容屏（柜）配套使用。输出路数有6、8、10、12四种规格。产品符GB/T15576-2008国家标准，具有功能完善、运行稳定可靠、控制精度高等特点。-低压无功补偿柜专用补偿器ARC-10/J ARC系列功率因数自动补偿控制器具备RS485通讯接口，其所采样得到的电压、电流、频率、有功功率、无功功率、谐波含量、功率因数、温度可通过通讯接口传送到其它外部设备。 具备过电压保护、欠流锁定、电网谐波过大保护功能。 可选配开关量输入与温度控制，扩展开关量输入，能对外部中间控制接触器进行监控。温度控制能对电容屏（柜）降温风机进行自动控制。 2型号说明 3选型表

4使用条件 ●海拔高度不超过2500米 ●周围环境温度为-25℃~60℃，24小时的平均温度不高于40℃ ●空气的相对湿度在25℃时不大于85％，不结露 ●周围环境无腐蚀性气体，无导电尘埃，无易燃易爆介质存在 ●工作的电网电压波动幅度不得大于±20％ ●安装地点无剧烈震动、无雨雪直接侵蚀 5技术参数 6面板图示 7外形及尺寸(mm)

8接线端子 上排端子 中排端子 下排端子 9接线图

工作电源为AC220V，相电压采样，继电器输出 工作电源为AC380V，线电压采样，继电器输出 工作电源为AC220V，相电压采样，带隔离的复合开关输出

工作电源为AC380V，线电压采样，带隔离的复合开关输出

ABB机器人操作培训 S C IRB 说明书 完整版

S4C IRB 基本操作 培训教材 目录 1、培训教材介绍 2、机器人系统安全及环境保护 3、机器人综述 4、机器人启动 5、用窗口进行工作 6、手动操作机器人 7、机器人自动生产 8、编程与测试 9、输入与输出 10、系统备份与冷启动 11、机器人保养检查表 附录1、机器人安全控制链 附录2、定义工具中心点 附录3、文件管理 1、培训教材介绍 本教材解释ABB机器人的基本操作、运行。 你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。 本教材被分为十一章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此教材也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 此教材依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。

机器人的控制柜有两种型号。一种小，一种大。本教材选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。 请注意这教材仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。 其他的方法和更详细的信息看下列手册。 《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。 《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。 如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读8-11章。 2、机器人系统安全及环境保护 机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。请严格注意。 以下的安全守则必须遵守。 ?万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 ?急停开关（E-Stop）不允许被短接。 ?机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 ?在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。 ?搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 ?意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 ?气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断开气源。 ?在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。?调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。?在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 ?突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 ?维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。 安全事项在《用户指南》安全一章中有详细说明。 如何处理现场作业产生的废弃物 现场服务产生的危险固体废弃物有：废工业电池、废电路板、废润滑油和废油脂、粘油回丝或抹布、废油桶。

功率因数控制器RVC的使用说明

功率因数控制器RVC的使用 1)、控制器RVC上电后可看到其默认界面为自动状态（Auto），按Mode键进入手动界面； 2)、按Mode键进入自动设定参数的界面； 3)、按Mode键进入手动设定目标功率因数cosψ的界面，通过按“+”和“-”键调整其大小，推荐cosψ为0.92--0.98； 4)、按Mode键进入设定灵敏系数C/k的界面，通过按“+”和“-”键调整其大小，可查阅RVC使用说明书的C/k表得到其值，也可通过下面的方法计算： 其中： Q：单步无功功率（kvar）； U：系统电压（V）； K：电流互感器变比。 5)、按Mode键进入手动设定相位值PHASE的界面，通过按“+”和“-”键调整其大小。严格按照RVC使用说明书要求的接线方式进行电压电流互感器信号的输入接线的前提下，可查阅使用说明书中的相位表得到相位值，也可以用以下方法设置： 确定RVC测试点实际的功率因数cosψ，然后调整相位值，进入RVC的自动界面查看其显示的功率因数是否与先前的实际值一致，若否，则调整相位值直到与实际值一致； 6)、按Mode键进入手动设定投切延迟时间Delay的界面，通过按“+”和“-”键调整其大小，推荐运行时的延迟时间为10秒，也可根据调试需要将其增大至40秒； 7)、按Mode键进入手动设定输出组数Output的界面，通过按“+”和“-”键调整其大小，补偿柜中的组数即为其值； 8)、按Mode键进入手动设定序列Sequence的界面，通过按“+”和“-”键调整其设定，可参见下表： 序列类型（组间容量的比例关系）显示值 1∶1∶1∶1∶1∶…∶1 1.1.1 1∶2∶2∶2∶2∶…∶2 1.2.2 1∶2∶4∶4∶4∶…∶4 1.2.4 1∶2∶4∶8∶8∶…∶8 1.2.8 1∶1∶2∶2∶2∶…∶2 1.1.2 1∶1∶2∶4∶8∶…∶8 1.1.8 1∶2∶3∶3∶3∶…∶3 1.2.3 1∶2∶3∶6∶6∶…∶6 1.2.6 1∶1∶2∶3∶3∶…∶3 1.1.3 1∶1∶2∶3∶6∶…∶6 1.1.6 9)、按Mode键进入自动界面(Auto)，显示值即为测试到的功率因数值。若显示值与实际值不符，可以通过调整相位值PHASE改变相位关系，直到与实际值一致，

无功补偿控制器及动态补偿装置工作原理

无功功率补偿装置在电子供电系统中所承担的作用是提高电网的功率因数，降低供电变压器及输送线路的损耗，提高供电效率，改善供电环境。所以无功功率补偿装置在电力供电系统中处在一个不可缺少的非常重要的位置。合理的选择补偿装置，可以做到最大限度的减少网络的损耗，使电网质量提高。反之，如选择或使用不当，可能造成供电系统，电压波动，谐波增大等诸多因素。 一、按投切方式分类： 1．延时投切方式 延时投切方式即人们熟称的”静态”补偿方式。这种投切依靠于传统的接触器的动作，当然用于投切电容的接触器专用的，它具有抑制电容的涌流作用，延时投切的目的在于防止接触器过于频繁的动作时，电容器造成损坏，更重要的是防备电容不停的投切导致供电系统振荡，这是很危险的。当电网的负荷呈感性时，如电动机、电焊机等负载，这时电网的电流滞带后电压一个角度，当负荷呈容性时，如过量的补偿装置的控制器，这是电网的电流超前于电压的一个角度，即功率因数超前或滞后是指电流与电压的相位关系。通过补偿装置的控制器检测供电系统的物理量，来决定电容器的投切，这个物理量可以是功率因数或无功电流或无功功率。 下面就功率因数型举例说明。当这个物理量满足要求时，如COSΦ超前且》0.98，滞后且》0.95，在这个范围内，此时控制器没有控制信号发出，这时已投入的电容器组不退出，没投入的电容器组也不投入。当检测到COSΦ不满足要求时，如COSΦ滞后且《0.95，那么将一组电容器投入，并继续监测COSΦ如还不满足要求，控制器则延时一段时间（延时时间可整定），再投入一组电容器，直到全部投入为止。当检测到超前信号如COSΦ《0.98，即呈容性载荷时，那么控制器就逐一切除电容器组。要遵循的原则就是：先投入的那组电容器组在切除时就要先切除。如果把延时时间整定为300S，而这套补偿装置有十路电容器组，那么全部投入的时间就为30分钟，切除也这样。在这段时间内无功损失补只能是逐步到位。如果将延时时间整定的很短，或没有设定延时时间，就可能会出现这样的情况。当控制器监测到COSΦ〈0.95，迅速将电容器组逐一投入，而在投

功率因数表的结构与工作原理及示波图法测量功率因数

功率因数表的结构与工作原理及示波图法测量功率因数 摘要:本文主要描述测量功率因数的方法，介绍相关仪表的结构及其工作原理，在测量功率因数时产生误差的因素。现在常见的是采用单片机测量功率因数，说明它的工作原理。阐述通过示波图测量功率因数的方法。 关键字:功率因数机械式电子式 1.功率因数的定义 在交流电路中，电压(U)与电流(I)之间的相位差(Φ)的余弦叫做功率因数，用符号cosΦ表示，在数值上，功率因数是有功功率和视在功率的比值，即cos Φ=P/S。 在直流电路里，电压乘电流就是有功功率。但在交流电路里，电压乘电流是视在功率，而能起到作功的一部分功率（即有功功率）将小于视在功率。有功功率与视在功率之比叫做功率因数，以cosΦ表示，其实最简单的测量方式就是测量电压与电流之间的相位差，得出的结果就是功率因数。 功率因数也可以由电路中纯阻值与总阻抗的比值求得。在实际电路中由于有电机设备中(如鼓风机、抽水机、压缩机等)等感性负载,使功率因数降低即产生了无功功率.无功功率使得电能没有全部转化为人们所用（即有功功率），而有一部分损耗（即无功功率）。也就是因为感性负载的存在，造成了系统里的一个KVAR 值，视在功率、有功功率、无功功率三者是一个三角函数的关系：KVA2=KW2+KVAR2 功率因数一般用仪表测量，有机械式功率因数表，电子式功率因数表。也可以通过示波图测量，以下分别阐述他们的结构与工作原理。 2.机械式功率因数表的结构及工作原理 单项功率因数表一般用于单相交流电路或使用对称负载平衡的三相交流电路中。单相表在频率不同时会影响读数准确性。常见机械式功率因数表一般有电动式，铁磁电动式，电磁式和变换器式几种。 现在以单相功率因数表为例来介绍机械式功率因数表的原理：

功率因数过补偿

功率因数过补偿 由于大部分用电负荷都是感性的，未补偿前功率因数为滞后，如果为补偿无功电流而投入的电容器过多，则会使功率因数变为超前，这就是过补偿。在过补偿的情况下，系统中出现容性的无功电流，使视在电流增大，因此使系统的损耗加大，多投入了电容器反而使系统损耗加大当然不是好事。另外，由于投入电容器会使电压升高（这里电压升高主要是因为供电线路的电感及变压器的漏感造成，与同步发电机的关系不大），在过补偿的情况下电压进一步升高，在夜间负荷较低电网电压较高的情况下影响更大。因此人们总是不希望发生过补偿。 但是事物都有两面性，过补偿不一定总是坏事。 通常的补偿装置都是安装在变压器的低压侧，在低压侧进行检测并进行控制将负荷的无功电流补偿掉，却无法补偿变压器自身的无功电流。一般人总认为变压器自身的无功只能在高压侧进行补偿，其实不然，通过在低压侧适量过补偿的办法，同样可以补偿变压器自身的无功电流。因为变压器属于理想元件，所谓理想元件就是能量传送没有方向的元件，同一台变压器，如果将高压侧接电源低压侧接负荷就是一台降压变压器，如果将低压侧接电源高压侧接负荷就是一台升压变压器。根据这个原理，对变压器进行无功补偿在低压侧进行与在高压侧进行没有区别。 对于为降低用户力率电费（功率因数调整电费）而安装的无功补偿装置，如果不采取适量过补偿的方法，就有可能出问题。 设某一单位，变压器为S7-500KV A，高压计量，用电设备主要是金属切削机床，一班生产，无夜班，每周5天生产，不生产时无负荷，月均用电量为2万度。未安装补偿装置之前月平均功率因数为0.5，按功率因数0.9为标准值需加收45%的力率电费。按功率因数0.85为标准值需加收35%的力率电费。 假定安装补偿装置后，在生产期间可以将低压侧功率因数补偿到0.95，停产期间由于无负荷没有电容器投入。那么根据cos（x）=0.95 我们可以算出x=18.2°, sin（x）=0.31 无功与有功的比值为0.31/0.95=0.33 由负荷形成的无功电量为20000×0.33=6600 度。 由于该单位是高压计量，因此变压器自身的无功电流也会使无功表走数。该单位的变压器为500KV A，按空载电流2%计算则变压器的无功功率为500×2% =10Kvar，每月形成的无功电量为10×24×30 = 7200 度，每月的总无功电量为6600+7200=13800度，无功与有功的比值为13800/20000=0.69即tg（x）=0.69 ，x=34.6°，cos（x）=0.82，还是要交利率电费。 从以上的分析我们可以看出，对于这样的用户，不补偿变压器自身的无功电流是不可能消除力率电费的。 解决的方案有三种: 方案1，在变压器的高压侧固定接一台10Kvar的高压电容器，这种方案为保证安全性较难操作。 方案2，在变压器的低压侧固定接一台10Kvar的低压电容器，这就是一种低压侧过补偿方法，并且这台电容器可以装在补偿装置柜内，比方案1的操作简单。但是要注意，这台电容器的电源线必须单独引出接在补偿装

功率因数调整表

功率因数的标准值及其适用范围 功率因数标准0.90，适用于160千伏安以上的高压供电工业用户（包括社队工业用户）、装有带负荷调整电压装置的高压供电电力用户和3200千伏安及以上的高压供电电力排灌站； 功率因数标准0.85，适用于100千伏安（千瓦）及以上的其他工业用户（包括社队工业用户），100千伏安（千瓦）及以上的非工业用户和100千伏安（千瓦）及以上的电力排灌站； 功率因数标准0.80，适用于100千伏安（千瓦）及以上的农业用户和趸售用户，但大工业用户未划由电业直接管理的趸售用户，功率因数标准应为0.85。 功率因数的计算 凡实行功率因数调整电费的用户，应装设带有防倒装置的无功电度表，按用户每月实用有功电量和无功电量，计算月平均功率因数； 凡装有无功补尝设备且有可能向电网倒送无功电量的用户，应随其负荷和电压变动及时投入或切除部分无功补尝设备，电业部门并应在计费计量点加装有防倒装置的反向无功电度表，按倒送的无功电量与实用无功电量两者的绝对值之和，计算月平均功率因数； 根据电网需要，对大用户实行高峰功率因数考核，加装记录高峰时段内有功、无功电量的电度表，据以计算月平均高峰功率因数；对部分用户还可试行高峰、低谷两个时段分别计算功率因数，由试行的省、市、自治区电力局或电网管理局拟订办法，报水利电力部审批后执行。 电费的调整 根据计算的功率因数，高于或低于规定标准时，在按照规定的电价计算出其当月电费后，再按照“功率因数调整电费表”（表一、二、三、）所规定的百分数增减电费。如用户的功率因数在“功率因数调整电费表”所列两数之间，则以四舍五入计算。 根据电网的具体情况，对不需增设补尝设备，用电功率因数就能达到规定标准的用户，或离电源点较近，电压质量较好、勿需进一步提高用电功率因数的用户，可以降低功率因数标准或不实行功率因数调整电费办法，但须经省、市、自治区电力局批准备，并报电网管理局备案。降低功率因数标准的用户的实际功率因数，高于降低后的功率因数标准时，不减收电费，但低于降低后的功率因数标准时，应增收电费。 表一以0.90为标准值的功率因数调整电费表 减收电费增收电费 实际功率因数月电费减少％实际功率因数月电费增加％实际功率因数月电费增加％ 0.90 0.00 0.89 0.5 0.75 7.5 0.91 0.15 0.88 1.0 0.74 8.0 0.92 0.30 0.87 1.5 0.73 8.5 0.93 0.45 0.86 2.0 0.72 9.0 0.94 0.60 0.85 2.5 0.71 9.5 0.95~1.00 0.75 0.84 3.0 0.70 10.0 0.83 3.5 0.69 11.0 0.82 4.0 0.68 12.0 0.81 4.5 0.67 13.0 0.80 5.0 0.66 14.0 0.79 5.5 0.65 15.0

功率因数自动补偿控制器工作原理

功率因数自动补偿控制器工作原理 功率因数自动补偿器是提高电网系统中功率因数的全自动化电子装置，通过它的调节作用，使电网中的无功消耗降到最小，达到充分利用电能、节约用电的目的。我站使用的GBK4-1C 型控制器，是通过检测系统中的负荷的功率因数自动投、切补偿电容器使系统功率因数在规定的范围内运行。 检测功率因数投、切法的思想是，当一个系统功率因数下降至低于下限整定值时投入补偿电容器，当功率因数超过上限整定值时切除补偿电容器。图一说明此控制方式的原理。 图中OA为功率因数下限整定值COSj A线，OB为功率因数上限整定值COSj B线，假设负荷线沿OD直线增加，其功率因数为COSj ，当负荷增至临界调节功率点M1时，电容器C1投入，这时补偿的无功功率为M1K1，视在功率为OK1，使功率因数在OA、OB两直线限定的范围内。若负荷继续增至M2点时，电容器C2又投入运行，又将功率因数控制在规定的范围内，负荷若再增至M3点时，电容器C3投入，使功率因数维持在规定的范围内。当负荷减少时，如由K3点减少至N1点时，电容器C1被切除，负荷若减少到N2点时，电容器C2又被切除，当负荷减少至临界调节功率线左面时，电容器被全部切除。这里临界调节线的位置取决于最小补偿电容器组的容量，负荷的性质以及所规定的功率因数的调节范围。图二为自动补偿控制器原理图。 图中按虚线将控制器分成：、测量部分；、直流放大部分；、执行部分；、电源部分。工作如下：先将交流电压与电流间的相位差，转换成直流电压信号，再将直流信号放大驱动执行部分动作，投入或切除补偿电容器。 测量部分的交流信号取自电网系统中母线A、C相线电压uAC和B相电流iB，由图三知三相交流系统中，当B相电流iB与B相电压uB同相，即COSj =1时，相电流iB与线电压uAC相差为p /2，当iB超前或滞后uB时，iB、uAC相位差就会小于或大于p /2，为了测出这种相位关系的变化，测量部分采用半波相敏差分放大线路，u1、u2分别反映交流侧uAC 及iB相位的两个交流电压值。由图知，只有当u2处于负半周时T1、T2的发射结正向偏置，才有可能导通。根据u1的极性决定是否产生集电极电流i1、i2。图四、图五、图六是反映u1与u2的相位关系与检测回路中T1、T2集电极电流流通的情况。图四为u1、u2同相在一周内只有T1导通，由于发射极与集电极所加的电压u1、u2的平均值最大，集电极电流i1最大而T2不会导通，故一周内a、b间的直流输出电压Uab=i1R1>0并为最大。图五为u1超前、u2相位p /2，由图可见，在0~p /2时，u1处于正半周，u2处于负半周，T2发射结正向偏置而导通，集电极电流i2经过二极管D2流达电阻R2，在3p /2~2p 期间，u1、u2均处于负半周，T1发射结正向偏置导通，集电极电流i1经二极管D1流过电阻R1，这样在一个周期内，T1、T2均导通p /2，而且导通期间两只三极管基极电压和集电极电压平均值相同，故i1=i2，选择R1=R2，则此时在一周内直流输出电压Uab=i1R1-i2R2=0。图六为u1与u2相差小于p /2，显而易见，T2导通时间比T1导通时间短，此时一周内i1平均值大于i2平均值，故Uab=i1R1-i2R2>0，此时Uab小于u1与u2同相位时的直流输出值，如果u1与u2相位差大于p /2时，同样可得Uab=i1R1-i2R2AC与电流iB的相位差使相敏放大线路输出不同的直流电压去控制直流放大部分，在Uabab经D4、R4加到T3、T5的发射结，再由T3、T5放大后驱动继电器J1动作，反之Uab>0时，Uab经D3、R3加到T4、T6发射结，由T4、T6放大后驱动J2动作。当J1动作后，J1常闭触点打开，C5经R7由负电源充电，使T7基极电位不断下降，经过一段时间（延时）后T7、T9导通，继电器J3动作，使第一组电容器投入系统运行，同时控制第二组电容器投入的J3的常闭触点打开，第二组开始延时，如果第一组电容器投入系统运行后系统功率因数仍达不到要求，测量回路的直流

JKF8说明书(补偿控制器)教学文稿

J K F8说明书(补偿控 制器)

1.概述 JKF8智能型低压无功功率自动补偿控制器（以下简称控制器）是低压配电 系统补偿无功功率的专用控制器，依据机械工业标准JB/T9663-1999及电力行 业标准DL/T597-1996设计,其控制物理量为无功功率和功率因数，有二种规格 （最大6回路、最大12回路）。控制器采用国际上最先进的微处理器进行智能 测量与控制，可与各种型号的低压电容柜、屏配套使用，具有功能完善，抗干 扰能力强，运行稳定可靠，并在有谐波的场合下能正确显示电网功率因数等特 点，具有全自动模式，“傻瓜”式设计，是目前国内无功补偿控制器性价比最好 的产品之一。 型号及其含义： F8 输出回路规格 产品设计序号 控制物理量—复合型 低压无功补偿控制器 2.功能特点 2.1 采用无功功率、功率因数复合控制，确保低负荷时可靠投入，避免投切振荡。 2.2 实时显示网络状况，包括功率因数、电压、电流、有功功率、无功功率等五种参数。 2.3 自动识别取样信号极性，无极性接错之虑。

2.4 电网电压低于300V或超过设定值时自动快速（5秒）逐级切除已投入的电容器组，并 显示电压值。 2.5 当电流互感器次级信号小于150ｍA时，封锁电容器的投入，同时自动快速（5秒）逐级切除 已投入的电容器组。 2.6 同组电容器切投封锁时间为3分钟。（电容放电时间） 2.7 有循环自检功能，便于电容屏出厂试验用。 3.使用条件 3.1环境温度：-10℃~+40℃ 3.2相对湿度：40℃≤50%，20℃≤90% 3.3海拔高度：≤2000m 3.4环境条件：无有害气体和蒸气，无导电性或爆炸性尘埃，无剧烈的机械振动 3.5工作电压：380V±20% 4.技术参数

功率因数控制器RVC的使用说明

功率因数控制器R V C的使 用说明 Prepared on 24 November 2020

?功率因数控制器RVC的使用 1)、控制器RVC上电后可看到其默认界面为自动状态（Auto），按Mode键进入手动界面； 2)、按Mode键进入自动设定参数的界面； 3)、按Mode键进入手动设定目标功率因数cosψ的界面，通过按“+”和“-”键调整其大小，推荐cosψ为； 4)、按Mode键进入设定灵敏系数C/k的界面，通过按“+”和“-”键调整其大小，可查阅RVC使用说明书的C/k表得到其值，也可通过下面的方法计算：其中： Q：单步无功功率（kvar）； U：系统电压（V）； K：电流互感器变比。 5)、按Mode键进入手动设定相位值PHASE的界面，通过按“+”和“-”键调整其大小。严格按照RVC使用说明书要求的接线方式进行电压电流互感器信号的输入接线的前提下，可查阅使用说明书中的相位表得到相位值，也可以用以下方法设置： 确定RVC测试点实际的功率因数cosψ，然后调整相位值，进入RVC的自动界面查看其显示的功率因数是否与先前的实际值一致，若否，则调整相位值直到与实际值一致； 6)、按Mode键进入手动设定投切延迟时间Delay的界面，通过按“+”和“-”键调整其大小，推荐运行时的延迟时间为10秒，也可根据调试需要将其增大至40秒； 7)、按Mode键进入手动设定输出组数Output的界面，通过按“+”和“-”键调整其大小，补偿柜中的组数即为其值； 8)、按Mode键进入手动设定序列Sequence的界面，通过按“+”和“-”键调整其设定，可参见下表： 序列类型（组间容量的比例关系）显示值 1∶1∶1∶1∶1∶…∶1 1.1.1 1∶2∶2∶2∶2∶…∶2 1.2.2 1∶2∶4∶4∶4∶…∶4 1.2.4 1∶2∶4∶8∶8∶…∶8 1.2.8 1∶1∶2∶2∶2∶…∶2 1.1.2 1∶1∶2∶4∶8∶…∶8 1.1.8 1∶2∶3∶3∶3∶…∶3 1.2.3 1∶2∶3∶6∶6∶…∶6 1.2.6 1∶1∶2∶3∶3∶…∶3 1.1.3 1∶1∶2∶3∶6∶…∶6 1.1.6 9)、按Mode键进入自动界面(Auto)，显示值即为测试到的功率因数值。若显示值与实际值不符，可以通过调整相位值PHASE改变相位关系，直到与实际值一致，设定参数结束。 ?智能电流表DH8的使用

无功功率自动补偿控制器按装调试方法

JK系列无功功率自动补偿控制器，适用于电容器补偿装置的自动调节（以下简称控制器），使功率因数达到用户预定状态，提高电力变压器的利用效率，减少线损，改善供电的电压质量，从而提高经济效益。? 二、工作条件? 1.海拔高度不高于2500米 2.环境温度-25℃~+50℃ 3.空气湿度在40℃时不超过50%，20℃时不超过90%。 4.周围环境无腐蚀性气体，无导电尘埃，无易燃易爆的介质存在。 5.安装地点无剧烈震荡。? 三、技术数据? 1.基本技术参数 额定工作电压AC220/380V/50/60Hz 额定工作电流AC0-5A 50Hz 输出触点容量AC220 7A 50Hz 显示功率因数滞后0.01-超前0.01控制方式自动寻优/循环投切灵敏度100mA 防护等级外壳IP40? 2.控制参数可调范围及出厂整定值? 技术参数参数值出厂设定值?

产品型号JKL5C、JKG2B JKW5C、JKL5C、JKL5B、JKL5A? 过压预置230~300V可调步长1V 400~500V可调步长1V 245V/440V? 延时预置1~250s可调步长1s 30s? C/K比值0.01~1.00可调步长0.01 0.10? 投入门限0.80~0.99可调步长0.01 0.95? 切除门限滞后0.91超前0.90可调步长0.01 1.00? 控制组数1~12 硬件允许最大值? 四、开孔尺寸及型号说明? 产品型号取样电压开孔尺寸? JKW5C 线电压380V 113×113mm? JKL5C 线电压380V 113×113mm? JKL5C 线电压220V 113×113mm? JKL5B 线电压380V 140×102mm? JKL5A 线电压380V 162×102mm? JKG2B 线电压220V 162×102mm?

PFC-02功率因数自动控制器使用说明

PFC-02功率因数自动控制器使用说明 注意事项： 1、PFC-02功率因数控制器不能与PFC-01控制器互换； 2、PFC-02功率因数控制器的C2和C3接线端子应接到发 电机的C2 和C3上，绝对不能短路，不能接到发电机 的A1和A3上，否则可能造成控制器的损坏； 3、当不用外部调压电位器时，应将发电机AVR板上的S3 开关闭合，即在上方位置； 4、交流电压信号为两相相电压和另外一相线电流； 5、PFC-02适用于1FC6发电机。 一、简介 由于电网电压的变化及发电机组有功功率的变化，机组的功率因数时常变化，功率因数自动控制器，就可以根据功率因数的变化情况输出一控制信号给发电机的电压调节器AVR，从而达到自动调节发电机输出无功功率的目的，即使功率因数保持恒定。 该装置的功率因数自动调节功能只适用于与电网并联运行的发电机组，对于并车运行的机组，可设定其工作在手动方式，从而实现机组之间无功功率的均匀分配，即功率因数的手动调整。 二、主要技术参数 工作电源：22VDC～28VDC

功率因数调节范围：0.5-1.0（滞后） 功率因数调整适用范围：5％-100％机组额定电流 功率因数控制精度：1～4％，可随意设定 发电机交流电压输入信号：380VAC 发电机交流电流输入信号：0～5A 三、主要特点 1、智能化：目标功率因数，控制精度，控制速度等多个参 数可任意设定。 2、人性化：当手动进行控制时，若“增加”或“减少”状态保持 2秒以上时，进行快速控制。 3、测量精度高，且与信号线的接线顺序无关：本控制器采 用两相相电压和另外一相电流的测量方法，测量的功率 因数只与发电机组的实际功率因数有关，而与接线方式 无关，也就是说，更换电压的接线顺序或者电流取样的 顺序不影响测量值；该方法测量准确，精度高。 四、参数设定 1、目标功率因数的设定 a)按“设定/保存”按键，直至显示“SET”字样； b)“SET”显示完毕之后，随后显示目前已设定的功率因数值； c)按“增加”键，增加设定功率因数值； d)按“减少”键，减少设定功率因数值； e)功率因数设定范围为0.5～1.0，超出范围时，显示“ERR”,并退

功率因数表的接线方法

功率因数表的接线方法 1、2、3、4、5接线柱哪两个为电流哪两个为电压呀 你用万用表测一下，电阻为0的两个端子就是电流，电阻无穷大的是电压端子，和外壳金属部分连的是接地端。 *I为电流的进线端，I为电流的出线端，此两端接A相，电源接BC两端，接错了，不准的。当线路上出现无功时，表头指针将从零刻度向滞后刻度盘摆动（向上）。当电容器过补偿时,表头指针将会向超前刻度盘摆动（向下）。如果电流端进出线接反，将出现显示不准确。 (1D1-cosφ型功率因数表的接线方法通常是：电压，接AB相，电流，接C相。 或者：任意两相的电压（线电压），和另外一相的电流。) 这个数显功率表怎么接线啊！ 这个功率表接上一个开关电源测功率！你的输入电压和输入电流是什么概念？这个功率表不是串接在电路中的？ 端子8、10是接电源220V；

端子1、2是接输入电压（V）； 1（L）接电压负， 2（H）接电压正； 端子3、4为输入电流（I）的正，端子5、6为输入电流（I）负。 端子11、12为外部输出电流，如果用不上就不用接线。 功率表怎么接线 接两相的电流和三相电压。 电路图中的功率表两个*号端两个接线端 两个*号端两个接线端分别是怎么意思？在电路图中，测的是什么量？ 如图，功率表那样接，是通过测电路什么量得到功率的？两个*号端两个接线端分别是什么意思？

测功率只有二个量电流、电压 *是电流电压线圈的一端电流线圈*号端必须接输入端，而电压线圈*号端可以接在输入输出端，只是接在输出端时测量的功率包括了电压线圈的功率，通常电压线圈都接在输入端。 功率因数表怎样接线 指针式功率因数表在设计时，是取A、B相电压和C相电流并且功率因数等于1时，指针在中间（1）位置设计的。低压供电网络的功率因数基本都是滞后。极少是等于1。（网络负荷显容性时才会超前。停电时表的指针应在中间，指1的位置。正常供电的网络，功率因数表很少在指1的位置。）

功率因数补偿控制器的工作原理及设计方案

功率因数补偿控制器的工作原理及设计方案 随着现代工业的发展，电网中使用的感性负载也愈来愈多，如感应式电动机、变压器等。这些设备在工作时不但要消耗有功功率，同时需要电网向其提供相应的无功功率，造成电网的功率因数偏低。在电网中并联电容器可以减少电网向感性负载提供的无功功率，从而降低输电线路因输送无功功率造成的输电损耗，改善电网的运行条件，因此功率因数补偿控制器一直有着广阔的应用市场。本文所介绍的功率因数补偿控制器符合JB/T9663－1999国家标准，主要功能有： （1）相序自动识别 （2）电压、电流、功率因数采样与显示 （3）过压解除、欠流封锁，从而保护电容器及避免循环投切 （4）采用先投入的先切除，先切除的先投入的原则，对补偿电容实行循环投切 （5）所有的工作参数都可以通过面板按键设定，包括投入门限、切除门限、过压保护门限、欠电流封锁门限、投切延时时间 一、工作原理 采样三相电源中一线电流（如A线）与另外两线的电压（如BC线）之间的相位差，通过一定的运算，得到当前电网的实时功率因数。此功率因数与设定的投入门限和切除门限比较，在整个投切延时时间内，若在投切门限以内，则不予动作；若小于投入门限，则另投入一组电容器；若大于切除门限或发现功率因数为负时，则切除一组已投入的

电容器。再经过投切延时时间，重复比较与投切，直到当前的功率因数达到投切门限以内。在投切过程中，若发现检测到的电压大于设定的过压保护门限，则按组切除所有已投入的电容；当检测到的电压超过设定的过压保护门限的10％时，则一次性切除所有已投入的电容，用以保护电容器。在投切时若发现检测到的电流小于欠电流封锁门限，则停止投切动作，避免系统出现循环投切现象。 由于在三相供电中有不同接线方法，不同的接线方法对功率因数的算法也不一样，因此我们规定ARC系列功率因数自动补偿控制仪的电流取自三相供电中的A线，电压取自BC间的线电压，同时为减少现场接线的复杂度，我们在程序中对相位进行自动判别。 在三相供电中，我们假设三相的相电压分别为Ua、Ub、Uc，A线电流为Ia 则有Ua=Usin（ωt），Ub=Usin（ωt+120o），Uc=Usin（ωt+240o），从而得到BC间的线电压为Ubc=Ub-Uc= Usin（ωt-90o） 若A线负载为纯阻性，则A线电流Ia与A线电压Ua同相，Ia超前Ubc 的角度为90o； 若A线负载为感性，则A线电流Ia滞后A线电压Ua角度为φ（0o≤φ≤90o），Ia超前Ubc的角度为90o-φ； 若A线负载为容性，则A线电流Ia超前A线电压Ua角度为φ（0o≤φ≤90o），Ia超前Ubc的角度为90o+φ 在我们的ARC功率因数自动补偿控制仪中，为了计算的方便，我们电流相位的采样为电压采样的第二个周期，即若没有相位差Ia滞后Ua

ABB机器人的手动操作

ABB[a]/-J-3 ABB 机器人的手动操作 3.1 任务目标 掌握手动操作机器人运动的三种模式。 使用“增量”模式来控制机器人的运动。 熟练使用手动操纵的快捷方式。 掌握ABB 机器人转数计数器更新操作。 3.2 任务描述 手动操纵机器人运动一共有三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动。如何使用这三种模式手动操作机器人运动是项目的主要内容。 建立一个工作站，ABB 型号为IRB120，Y 轴上建模长方体，长200mm，宽200mm，高400mm，在长方体的内角上进行重定位运动，之后恢复到机械远点。（手动操作练习需要教师指导，同时需要上机练习）3.3 知识储备 3.3.1 手动操作三种模式 1.单轴运动 一般地，ABB 机器人是由六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，那么每次手动操纵一个关节轴的运动，就称之为单轴运动。 2.线性运动 图2 IRB 120 机器人的关节轴

机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP 在空间中作线性运动。 3.重定位运动 机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP 点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP 点作姿态调整的运动。 3.3.2RobotStudio 中的建模功能 当使用RobotStudio 进行机器人的仿真验证时，如节拍、到达能力等，如果对周边模型要求不是非常细致的表述时，可以用简单的等同实际大小的基本模型进行代替，从而节约仿真验证的时间。 如果需要精细的3D 模型，可以通过第三方的建模软件进行建模，并通过*.sat 格式导入到RobotStudio 中来完成建模布局的工作。 1.使用RobotStudio 建模功能进行3D 模型的创建

JK系列智能无功功率自动补偿控制器

JK系列智能无功功率自动补偿控制器

五、操作说明 1.功能选择 数码管（LED）第一位显示功能代码，根据代码表，在自动时若按菜单键小于0. 5S则直接进入手动状态若超过1S则可以循环选择扫有功能代码。（见代码表）2.参数修改▲ 当你选定某种功能代码后，释放菜单键，按▲键参数增加，按▼键参数减少，参数修改后，释放按键，30S内操作菜单键切换都自动状态，这时候新参数将会自动保存，若是在30S内无按键操作则控制器会返回自运状态，这时候修的参数将不能保存。 3.手动运行 自动时点击菜单可以直接进入手动运行状态，第一位LED显示“H”，按▲键手动投入；按▼键手动切除。 4.参数代码表 代码代码含 义 数码显示内容操作▲或▼备注 A 自动运 行 电网功率因数操作无效 1.操作菜单、▲ ▼键时，按住 按钮时间必须超0.5秒才有效。 2.在代码为b-l等六种状态时，3 0S内 无按键操作均可自动返回自动运 行状态。 3.在代码为U、P、H等三种状态时， 必须 通过操作菜单键，才能切换到自动 运行状态。 4.在R、U、P三种状态时，控制器 自动控制 电容的投切动作，面板上也会有相 应的指示。 B 投入门 限 功率因数投入 点 0.80~0.99供选定 C 时间设 置 延时时间设置 值 1~250s供选定 D 过压设 置 过压电压设置 值 230~330V/400~500V 供选定 E C/K设 置 电容除以电流 变化 0.10~1.00供选定 F 切除门 限 功率因数切除 点 0.001~0.90供选定 L 路数设 置 输出回路数设 置值 1~12路供选定 U 显示电 压 取样电压值 （伏） 操作无效 P 显示电 流 取样电流值 （安） 操作无效 H 手动运 行 电网功率因数 电容器组将依次投 入或切除 六、接线图 JKW5C、JKL5C、JKL5B、JKL5A 1）取样电压380V 2）Ub、Uc电压信号输入端 3）Ia、In电流信号输入端 4）V控制输出端子公共端 5）1-12为12路输出端子 6）如接触器为380V，P点接B或C；如接触器为220V，P点接N相7）J、V接线允许互相调换

ABB机器人中文手册

1 介绍 本手册解释ABB机器人的基本操作、运行。 你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。 手册被分为章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。 各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 借助此手册学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 此手册依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。 控制柜有两种型号。一种小，一种大。本手册选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。 请注意这手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。 其他的方法和更详细的信息看下列手册。 《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。 《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。 如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读8-11章。 2 系统安全及环境保护 机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。请严格注意。 以下的安全守则必须遵守。 ?万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。 ?急停开关（E-Stop）不允许被短接。 ?机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 ?在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。 ?搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。

?意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。 在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 ?气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。 ?在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。 ?调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。 ?在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 ?突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 ?维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。 安全事项在《用户指南》安全一章中有详细说明。 如何处理现场作业产生的废弃物 现场服务产生的危险固体废弃物有：废工业电池、废电路板、废润滑油和废油脂、粘油回丝或抹布、废油桶。 普通固体废弃物有：损坏零件和包装材料。 ?现场服务产生的损坏零件由我公司现场服务人员或客户修复后再使用；废包装材料，我方现场服务人员建议客户交回收公司回收再利用。 ?现场服务产生的废工业电池和废电路板，由我公司现场服务人员带回后交还供应商；或由客户保管，在购买新电池时作为交换物。废润滑油及废油脂、废油桶、粘油废棉丝和抹布，由我方现场服务人员建议客户分类收集后交给专业公司处理。 3 综述 3.1 S4C系统介绍： 常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400 IRB 指 ABB 机 器 人， 第一位数(1,2,4,6)指机器人大小 第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。 无论何型号，机器人控制部分基本相同。