ACS880 PID控制应用的参数设置
ABB ACS880变频器是一款优秀的变频器,在老款ACS800系列产品上做出很多改善和提升的一款新产品,其体积更小,模块功率更大,运
行更加快速稳定,还新增了中文界面,大大方便了我们的使用环境.由
于其在参数上面与ACS800有些改变,这里我重点对ACS880 过程控制应用中的PID控制参数如何设置进行一些讲解.
所谓PID 控制,就是在一个闭环控制系统中,使被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的一种手段。PID 控制功能是变频器应用技术的重要领域之一,也是变频器发挥其卓越效能的重要技术手段。
关于PID控制的原理,我在这里就不读说了,大家可以去百度里查,下面我举个应用实例来介绍ACS880O PID控制的参数设置:
某工厂储气罐的空气压力要求稳定在 1 .2MPa ,压力传感器的量程为2MPa,压力传感器输出4~20MA电流信号.
1、首先输入99组电机参数,如额定电流,电压,频率,速度等
2、95.01=380…415V 选择电源电压范围
3、选择电机控制模式99.04=DTC, 查明电机与负载是否连接的情况后给电机做辨识;如选择”标量”模式则不需要做辨识.
4、96.04=3 选择PID控制宏
5、12.27=4MA AI2最小值
6、23.12=5S 减速时间
7、23.13=5S 加速时间
8、40参数是PID控制中最主要的,明确“给定值”和“反馈值”两个参数的设定很重要。在这个例子中,传感器的量程为2MPa,要求稳定的压力为1.2MPa,则给定值=1.2/2=60%, AI2默认为电流输入,则将传感器的输出线接至AI2.
40.07=2
40.08=2
40.12=%
40.16=内部给定值
40.21=60
40.31=未取反
40.32=默认值比例
40.33=默认值积分
40.34=默认值微分
40.41=内部睡眠模式
40.43=150 睡眠等级值,与PID输出值做比较确定40.44=60S 睡眠延时
40.47=10 唤醒偏差
40.48=5S 唤醒延时
最后请大家仔细阅读用户手册,检查变频器按照PID控制
宏接线图接线是否正确,检查负载连接后,开机起动调试运行就可以了。
以上是本人的经验总结,因本人知识有限,如有错误之处,请加以指正,本人会用心改善,谢谢。