北京KND系统编程指令集
KND----1T BⅡ—E系统编程指令格式集
基本的准备功能:
1、快速定位----G00
格式：G00 X(U)____Z(W)____
说明:X(U) Z(W)为指定的终点坐标。
2、直线插补----G01
格式：G01 X(U)____Z(W)_____F______
说明: X(U) Z(W)为指定的终点坐标,F为进给速度。
3、圆弧插补指令----G02、G03
格式：G02 X(U)____Z(W)_____R____F_____
G03 X(U)____Z(W)_____R____F_____（半径编程）
G02 X(U)____Z(W)_____I____K_____F_____
G03 X(U)____Z(W)_____I____K_____F_____（圆心编程）
说明：G02回转方向为顺时针，G03回转方向为逆时针。
X(U) Z(W)为指定的终点坐标,F为进给速度。
R为圆弧半径，I为X轴方向从始点到圆心的距离，K为Z轴方向从始点到圆心的距离。简化编程用G代码指令：
1、圆柱或圆锥切削循环G90
(1)圆柱切削循环:G90 X(U)_____Z(W)_____F_____
(2)圆锥切削循环: G90 X(U)_____Z(W)_____R_____F_____’
R为圆锥面切削始点与切削终点处的半径差。
2、端面切削循环G94
(1)切削端平面: G94 X(U)_____Z(W)_____F_____
(2)切削锥端平面: G94 X(U)_____Z(W)_____R_____F_____
R为端面切削始点至终点位移在Z轴方向的坐标分量。
复合型车削固定循环：
1、外圆粗车循环G71：
格式：G71 U(△d) R(e)
G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f)
N(ns)……
……
N(nf)……
说明：△d：切削深度
e：退刀量
△U：X方向精加工预留量的距离及方向
△W：Z方向精加工预留量的距离及方向
f：粗加工进给速度
ns：精加工形状程序的第一个段号
nf：精加工形状程序的最后一个段号
2、端面粗车循环G72：
格式：G72 U(△d) R(e)
G72 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f)
N(ns)……
……
N(nf)……
说明：△d：切削深度
e：退刀量
△U：X方向精加工预留量的距离及方向
△W：Z方向精加工预留量的距离及方向
f：粗加工进给速度
ns：精加工形状程序的第一个段号
nf：精加工形状程序的最后一个段号
3、封闭切削循环G73
格式：G73 U(i) W(k) R(d)
G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)
ns…
…….
nf…
说明：i--X轴向总退刀量，半径值，无正负；
k--Z轴向总退刀量，无正负；
d--重复加工次数（0．001为粗加工一次）；
ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；
nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；
△u--X轴向精加工余量；
△w--Z轴向精加工余量；
4、精加工循环G70：
格式：G70 P( ns ) Q( nf )
说明：ns：精加工形状程序的第一个段号
nf：精加工形状程序的最后一个段号
5、外径切槽循环G75
格式：G75 R(e)
G75 X(U) Z (w) P(△i) Q（△k）F~ 说明：e ：退刀量；
△i ：每次X轴切削量
△k：每次Z轴切削量
6、端面深孔钻加工循环G74
格式：G74 R(e)
G74 Z(W) Q(△k) F
说明：e ：退刀量；
Z(W)：钻削深度；
? k ：每次钻削长度（不加符号）
螺纹切削指令：
1、基本螺纹切削指令G32：
格式：G32 X(U)~ Z(W)~ F~
说明：X(U)、Z(W) - 螺纹切削的终点坐标值；
X省略时为圆柱螺纹切削，Z省略时为端面螺纹切削；
X、Z均不省略时为锥螺纹切削；
F - 螺纹导程。
2、螺纹切削循环G92：
（1）直螺纹
格式：G92X～Z～F～（公制）
G92X～Z～I～牙数/英寸（英制）
说明：F为模态,而I为非模态
（2）锥螺纹
格式：G92 X～Z～R～F～（公制）
G92X～Z～R～I～（英制）
3、复合型螺纹车削循环G76：
格式：G76P（m）（r）（a）Q(△dmin）R（d）；
G76X （U）Z（w）R（i）P（k）Q（△d）F（L）；
说明：m：精加工重复次数；
r：螺纹倒角量；
a：刀尖角度；
△dmin：最小切削深度，当每次切削深度（△d·n?-△d·(n-1)?）小于△dmin时，切削深度限制在这个值上；
d：精加工留量；
i：螺纹部分的半径差，(若i＝0，为直螺纹切削方式,可以省略)；
k：螺纹牙高；
△d：第一次切削的切削深度；
L：螺距。