智能顶棚伸缩设计

起重机伸缩臂的结构原理

起重机伸缩臂的结构原理 起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径，汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。 汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种： 1、顺序伸缩机构–伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构–伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构–各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构–当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。 无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。 无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。 多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。 1.绳排系统 绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。现在在100吨以下的起重机上应用的比较广泛，其原理如图，就是简单的滑轮原理。对于四节臂以上起重臂的伸缩机构又分为以下两种：多缸或多级缸加一级绳排、单缸或多缸加两级绳排。DEMAG和TADANO部分产品采用第一种伸缩机构，这种伸缩机构的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。在过去，徐重、浦沅、长起跟随LIEBHERR技术多年，普遍使用第二种伸缩机构，使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。北起、泰起、锦重等厂家采用第一种伸缩机构（多个单级缸加一级绳排），但由于技术落后，第二缸、第三缸的进回油依靠软管卷筒输送。现在，大多数5节臂的起重机使用的是双缸双绳排的技术，一般为第2节臂独立伸缩，第3.4.5节臂同步伸缩；4节臂的一般单缸双绳排为2.3.4节同步伸缩。其局限性在于最末一、二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂用油缸伸缩，因而最末伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能；同时，对于大吨位的起重机，对钢丝绳的要求也非常高，符合要求钢丝绳非常难加工。虽然有些日本企业有将绳排技术发展到6节甚至更多，但是对于中大吨位起重机，一般企业还是优先考虑单缸插销技术。 2.单缸插销系统 单缸插销式伸缩臂技术是典型的机、电、液一体化系统.以较典型的德国利勃海尔为例，作为伸缩臂伸缩的执行机构，主要由（见图）1．伸缩缸、2．拔销机构、3．缸销等组成，为保证伸缩臂伸缩过程的安全性、可靠性，该机构采用内置式互锁系统即在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销销定伸缩臂后，才机械释放该节臂和其他节臂的连接。该方式确保某一节伸缩臂和伸缩油缸互相锁定后才能释放该节臂和其它节臂的联接。利勃海尔将拔销装置置于伸缩机构上方，其优点是结构简单，自锁性强，便于实现；格鲁夫GROVE、德马格（DEMAG）、多田野（TADANO&FAUN）将拔销装置置于伸缩机构两侧，结构布置上比较困难，对加工、装配精度要求高，插拔销难度相对较大。缸销则都布置在伸缩机构的侧方。单缸伸缩机构要求动作灵活、可靠性高、响应速度快、互锁性好，否则，很难实现吊臂的可靠伸缩。此技术采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，优点是重量最轻，对整机稳定性的影响最小，但技术难度大、成本较高、臂长种类少、伸缩时间长、臂长变化时麻烦。现在，徐重和浦沅等国内企业也成功研制出了此项技术，采用的是和LIEBHERR相似的拔销装置置于伸缩机构上方的形式。由于此技术对于电液的要求较高，尤其是在自动伸缩的PLC控制和伸缩系统的液压回路的设计上，国内企业的技术还不是太成熟，可靠性还不是太高，还有较长的路去走。 这里有个单缸插销系统的动画演示，是TADANO的，可以看一看,

碗扣式支架计算书

现浇板模板(碗扣式支撑)计算书 本标段内K58+288(2-6m小桥)、K60+739（1-8m）小桥、K61+800（1-8m）小桥及6座涵洞的桥面板和涵洞盖板均采用现场浇筑施工，模板支撑采用Ф48mm碗扣式支架搭设，搭设结构为：立杆步距h（上下水平杆轴线间的距离）取1.2及1.5m，立杆纵距l y取0.9m，横距l x取0.9m。为确保施工安全，现选择支架高度最高，荷载最大的K60+739（1-8m）小桥作为代表性结构物进行支架稳定性计算，以验证该类结构物碗扣式支架搭设方案是否安全可靠，计算依据《建筑施工碗扣式钢管脚手架安全技术规范》（JGJ166-2008）、《混凝土结构设计规范》GB50010-2002、《建筑结构荷载规范》(GB 50009-2001)、《钢结构设计规范》(GB 50017-2003)等规范编制。 一、综合说明 K60+739（1-8m）小桥现浇板模板支架高度在4.96m范围内，按高度5m进行支架稳定性验算。设计范围：K60+739小桥现浇板，长×宽＝13.91m×6.38m，厚0.5m。 二、搭设方案 （一）基本搭设参数 模板支架高H为5m，立杆步距h（上下水平杆轴线间的距离）取1.2m，立杆纵距l y 取0.9m，横距l x取0.9m。整个支架的简图如下所示。

碗扣支架布置图 模板采用1.5cm厚竹胶板拼接，模板底部的采用双层10*10cm方木支撑，其中底模方木布设间距为0.3m；横向托梁方木布设间距0.9m。 （二）材料及荷载取值说明 本支撑架使用Φ48 ×3.5钢管，钢管壁厚不小于3.5-0.025mm，钢管上严禁打孔；采用的扣件，不得发生破坏。 上碗扣、可调底座及可调托撑螺母应采用铸钢制造，其材料性能应符合GB11352中ZG270-500的规定。 模板支架承受的荷载包括：模板及模板支撑自重、新浇混凝土自重、钢筋自重，以及施工人员及设备荷载、振捣混凝土时产生的荷载等。 三、板模板支架的强度、刚度及稳定性验算 荷载首先作用在板底模板上，按照"底模→底模方木/钢管→横向水平方木→可调顶托→立杆→可调底托→基础"的传力顺序，分别进行强度、刚度和稳定性验算。 （一）板底模板的强度和刚度验算 模板按三跨连续梁考虑，取模板长1m计算，如图所示:

起重机伸缩臂绳排伸缩原理

起重机伸缩臂绳排伸缩机构伸缩原理 主臂的伸缩机构很多，可以从两种角度进行分类，即按驱动形式的不同，以及各节臂间的伸缩次序关系不同进行分类。 按驱动形式的不同，可分为液压、液压—机械和人力三种。采用液压驱动时，执行元件选用液压油缸，利用缸体和活塞杆的相对运动推动，推动下节臂的伸缩，在设计三节臂伸缩机构时，为了减轻重量，还可以利用吊臂之间的伸缩比例，采用钢丝绳和滑轮组实现第三节臂的伸缩，以实现第三节臂的伸缩，这就形成了液压机械驱动。在某些情况下可以取消伸缩机构，代之采用人力驱动，或采用推杆和绳索的器件，而辅之以人工安装插销等方法伸缩吊臂，这就形成了人力驱动。这几种方法往往在小于等于三节臂的情况下使用。 对于拥有三节或三节以上的吊臂来讲，各节臂的伸缩方式可以由不同的选择，但是，由前面提到的大致可以分为三类。 （1）顺序伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂必须按一定先后顺序，完成伸缩动作。 （2）同步伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂同时以相同的形成比例进行伸缩。（3）独立伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节臂均能独立进行伸缩。显然，独立伸缩构，同样也可以完成顺序伸缩或同步伸缩的动作。 在现实中，三节伸缩臂或三节以上的伸缩机构，往往式上述几种伸缩机构的中和，而很少单独采用某一种伸缩机构。在三节伸缩臂时，基本上采用一个液压缸加一个滑轮组的同步伸缩机构。超过三节臂时，常用两个液压缸加一个滑轮组的伸缩机构，或采用三个液压缸的伸缩机构，五节臂时为两个液压缸加两个滑轮组，或最后一节的伸缩可用手动的或简单的插销式伸缩机构。 本次设计的四节臂伸缩，采用后种方法过于落后，顾采用第一种方法。即，用一个液压缸加两个滑轮组的伸缩方式。传动方案如图3.1

塔楼模板支架施工方案计算书

青田县瓯江四桥（步行桥）工程 塔楼施工方案 检算书 计算： 复核： 审核： 中铁四局集团有限公司 青田县瓯江四桥（步行桥）工程项目经理部 二〇一六年九月十日 青田项目部塔楼施工模板支架计算书 1编制依据 （1）《青田县瓯江四桥（步行桥）工程相关设计图纸》； （2）《建筑扣件式钢管脚手架安全技术规范》（JGJ130-2011）； （3）《建筑施工计算手册》(第二版)； （4）《建筑施工承插型盘扣式钢管支架安全技术规程》JGJ231-2010 （5）《建筑施工模板安全技术规范》JGJ162-2008 （6）《建筑结构荷载规范》GB50009-2012

（7）《钢结构设计规范》GB50017-2003 （8）《混凝土结构设计规范》GB50010-2010 （9）《建筑地基基础设计规范》GB50007-2011 （10）《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》JGJ130-2011 2方案简介 青田县瓯江四桥（步行桥）工程设计瓯南桥头塔楼一座、瓯南滨水塔楼一座、瓯北滨水塔楼一座、瓯北桥头塔楼一座,总建筑面积为2817.76m2。 其中瓯南桥头塔楼位于P1墩处，地上三层，建筑高度16.940m,为混凝土框架结构；瓯南滨水塔楼地上四层，建筑高度29.928m,结构形式为混凝土剪力墙结构； 瓯南、瓯北桥头塔楼及滨水塔楼外排脚手架及承重支架全部采用盘扣式钢管脚手架。 瓯北滨水塔楼地上七层，建筑高度36.368m,结构形式为混凝土剪力墙结构；瓯北桥头塔楼地上四层，建筑高度17.720m,为混凝土框架结构。瓯南、瓯北桥头塔楼为钻孔桩加承台基础，待承台及基础梁施工完成后搭设内外脚手架，然后再进行柱梁板钢筋模板混凝土施工，待下层施工完成后继续安装上层脚手架并进行下一步工序施工。 瓯南滨水塔楼采用P3和P4墩承台作为基础，瓯北滨水塔楼采用P8和P9墩承台作为基础，在承台施工时预留塔楼墙柱插筋，待墩身施工完成后，搭设塔楼内外脚手架进行塔楼墙柱梁板的施工，瓯南、瓯北桥头塔楼建筑施工完成后再进行相应的箱梁施工。瓯南、瓯北桥头塔楼计划于2017年1月16日进行装饰施工；瓯南、瓯北滨水塔楼装饰施工计划于2016年6月10日开始。 根据现场实际情况以及经济合理性，瓯南、瓯北塔楼施工起重吊装选择汽车吊进行物资的上下倒运作业。 按照主体结构施工顺序，在墙柱钢筋及模板施工完成后，开始进行梁的施工。首先进行满堂支撑架的架设，再进行顶板模板的施工，之后进行梁位置的定位放线，再施工梁模板和梁钢筋，最后进行梁的加固。 （1）梁模支设：模板采用15mm竹胶板，加固肋条采用100×100木方及φ48×3.0钢管做背肋，对于高度小于600mm的梁不采用对拉螺杆，当梁高600~800mm时设一道对拉拉杆，高度大于800mm的梁设两道对拉螺杆，螺杆水平向间距@600mm。 （2）搭设梁底模支架，在柱子上弹出轴线、梁位置及水平标高线，钉柱头模板。按设计标高调整顶托标高，然后放梁底模，并拉线找平，当梁底跨度大于或等于4m时，梁底模起拱按设计要 求做，当设计无具体要求时，起拱高度为1‰-3‰跨长。 （3）梁模支架设单排立杆加顶托、二道水平拉杆并设剪刀撑。根据所弹墨线安装梁侧模板，顶撑杆及斜撑等。立杆纵向间距控制在500-600㎜，梁底增设一根立杆,即横距500㎜,其他同楼板支撑系统，梁下钢管扣件必须设置双扣件，防止滑扣。

贝雷梁支架计算书91744

西山漾大桥贝雷梁支架计算书 1.设计依据 设计图纸及相关设计文件 《贝雷梁设计参数》 《钢结构设计规范》 《公路桥涵设计规范》 《装配式公路钢桥多用途使用手册》 《路桥施工计算手册》 《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》（JGJ130-2011） 2.支架布置图 在承台外侧设置钢管桩φ609×14mm，每侧承台2根，布置形式如下： 钢管桩与承台上方设置400*200*21*13的双拼H型钢连成整体。下横梁上方设置贝雷梁，贝雷梁采用33排单层321标准型贝雷片，贝雷片横向布置间距为450mm。贝雷梁上设置上横梁，采用20#槽钢@600mm。于上横梁上设置满堂支架。 支架采用钢管式支架，箱梁两端实心部分采用100×100方木支撑，立杆为450×450mm；并在立杆底部设二个倒拔塞便于拆模。箱梁腹板下立杆采用600（横向）×300mm （纵向）布置。横杆步距为1.2m，(其它空心部位立杆采用600（横向）×600mm（纵向）

布置）。内模板支架立杆为750（横向）×750mm （纵向）布置。横杆步距为≤1.5m 。箱梁的模板采用方木与夹板组合； 两端实心及腹板部位下设100*100mm 方木间距为250mm 。翼板及其它空心部位设50*100mm 方木间距为250mm 。内模板采用50*100mm 方木间距为250mm 。夹板均采用1220*2440*15mm 的竹夹板。 具体布置见下图： 3. 材料设计参数 3.1. 竹胶板：规格1220×2440×15mm 根据《竹编胶合板国家标准》（GB/T13123-2003），现场采用15mm 厚光面竹胶板为Ⅱ类一等品，静弯曲强度≥50MPa ，弹性模量E ≥5×103MPa ；密度取3/10m KN =ρ。 3.2. 木 材 100×100mm 的方木为针叶材，A-2类，方木的力学性能指标按"公路桥涵钢结构及木结构设计规范"中的A-2类木材并按湿材乘0.9的折减系数取值，则： [σw]=13*0.9=11.7 MPa

毕业设计任务书：轴用支架焊接结构设计及应用.doc

毕业设计任务书：轴用支架焊接结构设计 及应用 焊接技术及自动化专业 李元员 一、课题概要 （一）课题来源 支架是用于支承轴的机构，支架以ф50的孔套在轴上，此支架既传递运动并保持其他零件工作方式和保持互相之间的正确位置。 （二）技术要点 支架上各个焊缝的焊接。 （三）能力训练目标： 1. 能合理设计支架结构； 2. 能根据设计要求对支架各组成件下料； 3. 能规范制备焊接接头坡口，并依据设计工艺要求正确的调试焊机； 4. 能规范操作焊机对支架各焊缝施焊。 二、设计任务与要求 （一）设计要求 1.参考壁厚：底座mm、圆筒8mm、肋板10mm、两侧板10mm； （二）设计任务 1.设计支架焊接结构，绘制支架零件图，明确焊接工艺要求；

2.进行原材料的选择和准备； 3.焊接接头设计，编制各焊缝焊接工艺卡； 4.焊接接头加工制备、焊接材料的选用及准备、焊接设备的检查及调试； 5.实施焊接。 三、附件及参考资料 支架的材料数量 圆筒形支撑座 1 底座 1 侧板 2 肋板 2 支架参考示意图 1 工艺卡 4 （一）附件： （二）参考资料 [1] 周红，项潋，陶燕华. 焊接结构设计及应用. 北京：化学工业出版社，XX. 5 [2] 方洪渊. 焊接结构学. 北京：机械工业出版社，XX [3] 贺文雄，张洪涛，周利. 焊接工艺及应用. 国防工业出版社，XX.11 附图一（参考结构与尺寸）： 附表一

焊接工艺卡（1）单位：湖南机电职业技术学院工程名称：轴用支架焊接结构设计及应用工艺卡编号：01部位（件）名称：底板与侧板的角接接头焊接设备型号：nbc-500执行标准：焊接方法：co2气体保护焊生产方式单件生产材料： q235 厚度级别：底座mm、两侧板10mm 填充焊缝金属厚度级别:3mm。接头型式：角接接头接头型式简图：角接接头角接接头焊接位置：垂直固定、水平固定 焊接顺序：1-2-3-4预热及中间热处理：无焊后热处理：无焊接材料及要求：焊丝：h08mnsi直径：1.2mm焊前准备：1材料的准备、2焊接接头坡口的设计、3进行打磨定位、4焊接方法。技术要求：1）坡口采用等离子切割机，坡口要对称不要有夹渣裂纹缺陷，要进行打磨边缘在 20mm之间不能有油脂，铁锈等污物。2）采用co2气体保护焊，进行三层焊接至少两层。注意事项：电流电压的调节是否匹配、是否留有反变形。焊接层数焊接方法填充金属电流电压（v）焊接速度（cm/min）焊接线能量焊接摆动参数 牌号直径极性大小（a）1co2气体保护焊h08mnsi1.2反接 180-20018-2015-35 做月牙摆动2co2气体保护焊h08mnsi1.2反接200-25020-2515-35 3co2气体保护焊 h08mnsi1.2反接210-28025-3015-35 焊缝检查：焊接完后对焊接外观进行检查、不得有裂纹、咬边、气孔、未焊透等缺陷。编制李元员审批 日期XX年10月单位：湖南机电职业技术学院工程名称：轴用支

汽车起重机吊臂结构与伸缩原理

汽车起重机吊臂结构与伸缩原理 发布日期：2012-05-03 来源：网络我要评论(0) 核心提示：汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 一、汽车起重机的吊臂结构 汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。 汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。 二、汽车起重机的吊臂伸缩原理 (一)汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种： 1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。 (二)汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。

支架结构计算书-

支架结构计算书---副本

现浇箱梁支架结构计算书 1 工程概况 本标段共有现浇箱梁23联，包括预应力现浇箱梁及普通现浇箱梁，箱梁最宽为13.5米，计算跨径最小19米，最大65米。下面以N249-262#典型现浇箱梁段施工为例，进行支架支撑体系搭设布置，典型现浇箱梁段包括： 3m-4m变截面段 2m—2.6m变截面段 1.8m等高段 1.6m等高段 2 施工支撑架设计方案 原地面基础处理达到要求后，铺设400*15*15方木，上采用碗扣脚手架支撑体系。底模板采用1.5cm竹胶板，下采用10*10cm方木及10*15cm方木组合体系，侧模采用定型钢模板，内箱采用碗扣支架、竹胶板及10*15cm方木组合。 2.1 基础 支撑工字钢梁的临时钢管柱基础为C30混凝土冠梁，沿墩柱横轴线方向设置，冠梁长20m、宽1m、高1m，内部设置上下两层Φ12@15钢筋网片，顶部预埋法兰盘。条基下填筑1.0m厚灰土，整平、碾压，要求承载力满足规范要求。 2.2脚手架 采用优质WDJ碗扣脚手架，钢管Φ48mm，壁厚3.5mm，搭设：2—4m高度现浇梁采用在腹板及底板下横桥向间距分别为0.3m和0.6m，顺桥向间距为0.6m，步距为1.2m。2m以下（包含2m）采用在腹板及底板下横桥向间距分别为0.6m和0.9m，顺桥向间距为0.6m，步距为1.2m。

2.3方木 在脚手架顶部设置两道方木，与脚手架顶托接触的方木横桥向立放，截面尺寸10×15cm，间距为0.6m。竹胶板下为截面10×10cm，顺桥向立放，其间距在腹板、箱室分别为0.15m、0.3m 。 木材的抗弯强度设计值为fm＝14 N/mm2 抗剪强度设计值为fv＝1.3 N/mm2 弹性模量为E＝9000 N/mm2 2.4模板 模板分为底模、侧模和内模。底模均采用长宽为1.22×2.44m，厚1.5cm的竹胶板和方木加固组合体系。侧模采用定型钢模板，内模采用木模，配合脚手架支撑。 竹胶板： 面板的抗弯强度设计值为fm＝14 N/mm2 抗剪强度设计值为fv＝1.4 N/mm2 面板弹性模量为E＝6000 N/mm2 3支架检算项目 根据设计的支撑结构体系，检算项目如下： (1)底模板强度及刚度 (2)底模板下方木 (3)碗扣脚手架 (4)脚手架 (5)地基承载力 4荷载取值 4.1混凝土梁及模板 4.1.1变截面（梁高2～4m）现浇箱梁段（取4m高度进行最不利荷载计算计算）

伸缩臂叉装车总体结构毕业设计

伸缩臂叉装车总体结构设计 摘要：伸缩臂叉装车已成为高空作业设备的重要门类，是广泛应用于建筑工地、工矿企业仓库和其他工地上起升、运输、堆放砖头、木材、钢材和其他物料的一种起重运输设备，随着经济建设的发展，对其需求越来越大，对其性能的要求也越来越高。本文主要任务是完成对伸缩臂叉装车的总体计算、整体布局、臂架结构设计及其有限元分析。 本文主要内容： ⑴介绍伸缩臂叉装车的用途、国内外伸缩臂叉装车发展状况的比较、及其发展前景。同时对臂架的结构和工作原理做了简要介绍。 ⑵完成对关键铰点的布置，作业高度、作业幅度的计算，及整机稳定性的校核计算。并绘制出整机总体布局图。 ⑶臂架的结构设计，臂架的强度、刚度和稳定性计算，并用ANSYS软件进行臂架有限元分析。同时完成臂架系统装配图，一节臂、二节臂的装配图和相关零部件的工程图。 ⑷设计过程采用Pro/E软件进行三维实体建模，并进行装配，最后应用其工程图模块转化为二维工程图。 本次设计的伸缩臂叉装车参考了JCB公司的JCB530型号伸缩臂叉装车的外形尺寸，并且严格按照《起重机金属结构》、《BS_EN_1459-1999》和《机械设计手册》等相关设计规范进行设计，其性能和质量满足相关要求。 关键词：伸缩臂叉装车；稳定性；臂架；有限元分析

The Frame Structure Design of Telehandler Abstract：Telehandler is a kind of hoisting equipment which is widely used in building site、storage and other place to lift、transport、stack the tile 、wood 、steel products and other materiel . Along with the development of economic in our country, the requirement of crawler crane is larger and larger, and the request of the capability is higher and higher.the mission of this paper is to complete the frame structure design of telehandler、the design of boom structure and the finite analysis of boom. The primary contents in this paper can be concluded as follows: The use of the telehandler、the telehandler’s development comparison domestic with abroad、and the development trend of the telehandler are introduced.At the same time,the paper introduces the structure of boom and how boom works, and gives the principle of how to choose the boom. The pivot points arrangment , the calculation of lift height and forward reach, and the calculation of the stability are completed.The integral layout drawing is provided. The structure design of the boom, the calculation of the strength and stability of the boom system are accomplished and the finite analys of boom is achieved by ANSYS software. While at the same time planar engineering drawing must be done, such as the assembling of the boom system, the boom one the boom two and the related parts. I use the Pro-E software to design the 3D entity, and make dummy assembly. And then, the 3D entity is transformed to the planar engineering drawing with the Pro/E planar engineering drawing module. In the design process, I refer to the JCB530 telehandler of JCB, and accord to the《Crane Metal Stuctrure》、《BS_EN_1459-1999》and the《Machine Design Handbook》strictly. Its capability and quality meet the requirement. Key Words：Telehandler；Stability；Boom；The Finite element analysis

支架计算书

2m高标准联箱梁： 方案一：箱梁横梁下60cm（纵向）×90cm(横向)排距进行搭设，腹板及翼缘转角下120cm（纵向）×90cm(横向)排距进行搭设，过渡段空箱下（距桥墩中线6m范围）按120cm（纵向）×90cm(横向) 排距进行搭设，其余空箱下按120cm （纵向）×180cm(横向)排距进行搭设，步距采用150cm。 方案二：箱梁横梁下60cm（纵向）×120cm(横向)排距进行搭设，过渡段腹板空箱下（距桥墩中线6m范围）按90cm（纵向）×120cm(横向) 排距进行搭设，其余腹板下按120cm（纵向）×60cm(横向)排距进行搭设，空箱下按120cm（纵向）×120cm(横向)排距进行搭设，步距采用150cm。 ⑴主线桥2m高3跨标准联支架搭设示意图 宽2m高箱梁支架横断面搭设示意图（方案一）（单位mm） 宽2m高箱梁支架纵断面搭设示意图（方案一）（单位mm）

宽2m高箱梁支架搭设平面示意图（方案一）（单位mm） 宽2m高箱梁支架横断面搭设示意图（方案二）（单位mm） 宽2m高箱梁支架纵断面搭设示意图（方案二）（单位mm）

宽2m高箱梁支架搭设平面示意图（方案二）（单位mm） 支架体系计算书 1.编制依据 ⑴郑州市陇海路快速通道工程桥梁设计图纸 ⑵《建筑施工碗扣式钢管脚手架安全技术规范》（JGJ166-2008） ⑶《建筑施工模板安全技术规范》（JGJ162-2008） ⑷《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》(JGJ130-2011)。 ⑸《混凝土结构工程施工规范》（GB50666-2011） ⑹《建筑结构荷载规范》（GB50009-2012） ⑺《建筑施工手册》第四版（缩印本） ⑻《建筑施工现场管理标准》（DBJ） ⑼《混凝土模板用胶合板》(GB/T17656-2008) ⑽《冷弯薄壁型钢结构技术规范》(GB 50018-2002) ⑾《钢管满堂支架预压技术规程》（JGJ/T194—2009） 2.工程参数 根据箱梁设计、以及箱梁支架布置特点，我们选取具有代表性的箱梁，拟截取箱梁以下部位为计算复核单元，对其模板支架体系进行验算，底模厚度15mm、次龙骨100×100mm方木间距以计算为依据，主龙骨为U型钢，其下立杆间距： ⑴（主线3跨标准联，跨径3*30m），宽高，箱梁断面底板厚22cm、顶板厚 25cm，跨中腹板厚，翼板厚度为20cm。 根据不同位置采用不同的支架间距。 方案一：箱梁横梁下60cm（纵向）×90cm(横向)排距进行搭设，腹板及翼缘转角下120cm（纵向）×90cm(横向)排距进行搭设，过渡段空箱下（距桥墩中线6m范围）按120cm（纵向）×90cm(横向) 排距进行搭设，其余空箱下按120cm （纵向）×180cm(横向)排距进行搭设，步距采用150cm。 方案二：箱梁横梁下60cm（纵向）×120cm(横向)排距进行搭设，过渡段腹

伸缩臂抖动原因分析及解决措施

伸缩臂抖动原因分析及解决措施 通过对伸缩臂抖动机理的分析，结合伸缩臂抖动相关试验，总结出可能造成伸缩臂抖动的因素，同时进一步提出相关的解决措施。伸缩臂抖动；解决措施 背景现状 伸缩臂结构形式不仅占用空间小而且工作效率高广泛使用于各类工程车和各种专用车上，如起重机、消防车、高空作业车等。伸缩臂运动的主要执行机构为伸缩系统，伸缩系统的性能直接决定了伸缩臂运动的平稳性和可靠性。目前伸缩系统在运动过程中或多或少存在有冲击或抖动现象，导致臂架不能平稳运动。 抖动机理分析 一般伸缩系统主要构成有：臂架结构（主要有三节伸缩臂或四节伸缩臂）、伸缩链条（钢丝绳）、链轮、滑块、润滑油、伸缩油缸等。伸缩系统构成如下图所示[1]。 上图为普通伸缩臂伸缩系统的结构形式，伸缩原理为：伸缩油缸的伸缩运动带动二节臂运动，固定在二节臂上的伸缩链轮跟随二节臂运动，伸缩链条在伸缩链轮的驱动下带动三节臂运动，最终形成二节和三节臂架的同步伸缩。在伸缩运动过程中，伸缩油缸为伸缩运动的动力单元，伸缩链条是三节臂伸缩运动的驱动单元。四节臂的伸缩臂结构即在三节臂的基础上增加一节臂架和一套伸缩链。 结合伸缩系统的结构形式，并经过研究伸缩臂抖动的现象，最终可将该现象解释为两个振动模型：一是强迫振动模型；一是摩擦自激振动模型。 伸缩臂强迫振动模型如下图： 振动体M为末节臂架或者需要带动运动的臂端结构，激励F一部分来自底盘的振动，一部分来自链条传动产生的振动；系统刚度K和结构件刚度、液压刚度、伸缩链刚度、各装配体间的间隙等因素有关；系统阻尼和个结构件重量、摩擦系数等因素有关。 在强迫振动系统中主要影响因素有：激励大小、激励频率、系统刚度、系统阻尼等，这些因素和我们产品的底盘、结构件、配合间隙、摩擦系数等相互对应。 伸缩臂摩擦自激振动模型如下[2]： 摩擦自激振动的基本特征为： a振动呈典型的“爬行”（粘滑）运动。

模板支架设计方案

模板支架设计 一、编制依据: 《混凝土结构工程施工质量验收规范》 《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》 《木结构工程施工质量验收规范》 施工图纸（工程结构形式、荷载大小、地基土类别、承受浇筑混凝土的重量及侧压力）及施工组织设计（施工进度、施工设备、材料供应以及施工荷载） 二、编织步骤及注意事项: 脚手架工程施工的主要步骤如下：主要及相关人员商讨方案---确定方案--- 编制方案---报公司技术、安全部门审批方案---审批合格后由架子工长组织实施 ---各方验收合格---投入使用脚手架工程在施工前，技术负责人应召集技术、 安全、生产等相关人员对本工程的脚手架搭设情况进行研讨，确定脚手架应搭设的步距、纵距、横距、总高度、范围等各项参数内容，然后由技术负责人或技术员编制，编制完毕的方案经技术负责人审核后报公司技术安全部门会审，并由公 司总工程师审批后执行。方案审批返回项目部，由项目部架子工长组织工人进行搭设，经公司技术、安全及项目部技术、安全部门负责人验收合格，方可使用。 三、模板支架荷载： 1、荷载分类 作用于模板支架的荷载可分为永久荷载（恒荷载）与可变荷载（活荷载）。 2、永久荷载（恒荷载）可分为： （1）模板及支架自重，包括模板、木方、纵向水平杆、横向水平杆、立杆、剪刀撑、横向斜撑和扣件等的自重； （2）新浇混凝土自重； （3）钢筋自重 3、可变荷载（活荷载）可分为： （1）施工荷载，包括作业层上的人员、器具和材料的自重； （2）倾倒或振捣混凝土荷载。 四、方案确定： 1、工程概况

2、顶板支撑方案搭设参数的确定 现以转换层为例选择顶板模板支撑方案: ①、由于层高为4.5m,可确定支架搭设高度为4.2m（层高减掉板厚）；现设定支撑架布距为1.2m,则立杆上端伸出顶层横杆中心线至模板支撑点的长度 a=层高 -板厚-底层横杆至地面距离-整倍的布距-相邻模板背楞的高度；及 a=4.5-0.2-0.1-1.2 X 3-0.1=0.5 ②、初步确定立杆纵距和横距均为1.2m； ③、模板材料选择竹胶板；相邻模板的小楞采用50 X 100mm木方，间距为 300mm顶托梁采用100X 100ml2木方，间距为1200mm采用的钢管类型为少48X 3.5 o 3、设计计算内容： 1. 板底面板强度、挠度和剪力计算； 2. 板底木方强度、挠度和剪力计算； 3. 木方下面支撑梁（木方或钢管）强度、挠度计算; 4. 扣件的抗滑承载力计算； 5. 立杆的稳定性计算。 4、计算解析： 力传递过程:

汽车起重机伸缩臂系统设计开题报告 (135)

开题报告 题目汽车起重机伸缩臂系统设计 1.课题来源 近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，所以起重机的研发越来越紧迫，由于汽车式起重机转场灵活，从而方便快捷，所以进几年我国的汽车式起重机发展很快。但是，与国外汽车式起重机相比，国外汽车式起重机技术得到了飞速发展，为了降低整机成本，提高性能，整机质量越来越小，在起重性能相同的情况下，自重约比十年前降低了２０％左右，由于车辆自重的减小，使车辆采用尽可能少的轴数（尤其是大吨位起重机），这样，大大简化了车辆的结构，成本降低，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性，所以，同等吨位的销售价较前十年有大幅下降，对中国国内市场造成了很大冲击，因此，对我国的汽车式起重机的生产者来说是一个严峻的考验。臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定

性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。 2. 研究目的和意义 臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。 3.国内外现状及发展趋势 中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。在不久的将来，我国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。 许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。近几年，中国汽车式起重机产业除了一家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中，一直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。 中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的 液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。 当前我国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。

五节伸缩臂的结构原理

五节伸缩臂的结构原理

1.绳排系统 绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。 此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。 现在在100吨以下的起重机上应用的比较广泛，其原理如图，就是简单的滑轮原理。 对于四节臂以上起重臂的伸缩机构又分为以下两种： 多缸或多级缸加一级绳排、单缸或多缸加两级绳排。 DEMAG和TADANO部分产品采用第一种伸缩机构，这种伸缩机构的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。 在过去，徐重、浦沅、长起跟随LIEBHERR技术多年，普遍使用第二种伸缩机构，使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩。 这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。 北起、泰起、锦重等厂家采用第一种伸缩机构（多个单级缸加一级绳排），但由于技术落后，第二缸、第三缸的进回油依靠软管卷筒输送。 现在，大多数5节臂的起重机使用的是双缸双绳排的技术，一般为第2节臂独立伸缩，第3.4.5节臂同步伸缩；4节臂的一般单缸双绳排为2.3.4节同步伸缩。 其局限性在于最末一、二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂用油缸伸缩，因而最末伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能； 同时，对于大吨位的起重机，对钢丝绳的要求也非常高，符合要求钢丝绳非常难加工。 虽然有些日本企业有将绳排技术发展到6节甚至更多，但是对于中大吨位起重机，一般企业还是优先考虑单缸插销技术。 2.单缸插销系统 单缸插销式伸缩臂技术是典型的机、电、液一体化系统.以较典型的德国利勃海尔为例，作为伸缩臂伸缩的执行机构，主要由（见图）1．伸缩缸、2．拔销机构、3．缸销等组成，为保证伸缩臂伸缩过程的安全性、可靠性，该机构采用内置式互锁系统即在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销销定伸缩臂后，才机械释放该节臂和其他节臂的连接。 该方式确保某一节伸缩臂和伸缩油缸互相锁定后才能释放该节臂和其它节臂的联接。 利勃海尔将拔销装置置于伸缩机构上方，其优点是结构简单，自锁性强，便于实现；

框架支架模板计算书

目录 一、工程概况 (1) 二、900*900*1200mm 195结构顶板支架与模板设计计算书 (2) 三、1200*1200*1200mm(189)结构平台支架与模板设计计算书 (20) 四、现浇横梁支架立杆受力计算 (33) 五、地梁基础 (45) 六、柱模 (45) 七、楼板模板 (48)

2#桥框架支架模板计算书 一、工程概况 （一）工程简介 2#框架桥起止里程桩号:K0+870-K1+760,地面以上结构层数为2/11.5m,其中A1-A34轴因受排污干管影响,框架结构层数设计为一层,地面标高为185,楼面板为195平台，其余均为二层结构。墙柱混凝土强度等级为C30,楼面板混凝土强度等级:189楼板厚120mm强度等级C30,195结构顶板楼面板厚均为200mm,混凝土强度等级均为C40,后浇带宽800mm,共26段,其中A1-A34轴现浇楼板跨排污干管,排污干管高、宽分别为2*2.6m。 （二）支架模板布置情况 本工程支架搭设均采用外径Φ48mm，壁厚3.5mm的碗扣式满堂支架，碗扣式钢管必须满足《建筑施工碗扣式钢管脚手架安全技术规范》（JGJ166-2008）的要求。 由于A1-A34轴横跨排污干管采用搭设门洞支架的方式，门洞宽度设置为3.5m，因现浇楼板厚度为120mm、200mm,厚度较薄，采用钢管支架搭设。现浇楼板厚120mm支架采用1200*1200*1200mm;现浇楼板厚200mm支架采用9000*9000*1200mm。 框架底模全部采用面板规格1220×2440×12mm竹胶板，底模下方搁置50×100mm背肋方木，间距300mm。 （三）支架基础下地质情况 经地勘资料查得，本场地及周边岩层分布连续，不存在断层、构造破碎带，未见滑坡、泥石流等不良地质现象，场地整体稳定。

建筑施工之脚手架结构模板支撑架的构造和设计

建筑施工之脚手架结构模板支撑架的构造和设计 采用脚手架杆配件搭设模板支撑架是常用的施工方法之一。此类模板支撑架（主要是梁板模板支撑架）承受的荷载作用既不同于，又显著大于相应的脚手架，必须加强构造和按脚手架结构进行设计和计算，以满足施工要求和确保使用安全。 本节主要介绍采用脚手架杆配件搭设的、按脚手架结构计算的模板支撑架。 5-3-1 脚手架结构模板支撑架的类别和一般构造 5-3-1-1 脚手架结构模板支撑架的类别和构造要求 1．类别 用脚手架材料可以搭设各类模板支撑架，包括梁模、板模、梁板模和箱基模等，并大量用于梁板模板的支架中。在板模和梁板模支架中，支撑高度＞4.0m 者，称为“高支撑架”，有早拆要求及其装置者，称为“早撑模板体系支撑架”。 扣件式、碗扣式和门式钢管脚手架材料均可用于构造模板支撑架，并各具特点。按其构造情况可作以下分类： （1）按构造类型划分 1）支柱式支撑架（支柱承载的构架）； 2）片（排架）式支撑架（由一排有水平拉杆联结的支柱形成的构架）； 3）双排支撑架（两排立杆形成的支撑架）； 4）空间框架式支撑架（多排或满堂设置的空间构架）。 （2）按杆系结构体系划分 1）几何不可变杆系结构支撑架（杆件长细比符合桁架规定、竖平面斜杆设置不小于均占两个方向构架框格的1/2的构架）； 2）非几何不可变杆系结构支撑架（符合脚手架构架规定，但有竖平面斜杆设置的框格低于其总数1/2的构架）。 （3）按支柱类型划分 1）单立杆支撑架； 2）双立杆支撑架；

3）格构柱群支撑架（由格构柱群体形成的支撑架）； 4）混合支柱支撑架（混用单立杆、双立杆、格构柱的支撑架）。 （4）按水平构架情况划分 1）水平构造层不设或少量设置斜杆或剪力撑的支撑架； 2）有1或数道水平加强层设置的支撑架，又可分为： a．板式水平加强层（每道仅为单层设置，斜杆设置≥1/3水平框格）； b．桁架式水平加强层（每道为双层，并有竖向斜杆设置）。 此外，单双排支撑架还有设附墙拉结（或斜撑）与不设之分，后者的支撑高度不宜大于4m。支撑架的所受荷载一般为竖向荷载，但箱基模板（墙板模板）支撑架则同时受竖向和水平荷载作用。 2．设置要求 支撑架的设置应满足可靠承受模板荷载、确保沉降、变形、位移均符合规定、绝对避免出现坍塌和垮架的要求，并应特别注意确保以下三点： （1）承力点应设在支柱或靠近支柱处，避免水平杆跨中受力； （2）充分考虑施工中可能出现的最大荷载作用，并确保其仍有2倍的安全系数； （3）支柱的基底绝对可靠，不得发生严重沉降变形。 3．构造的一般要求 （1）梁模板支撑架的构造型式 梁模板支撑架的常见构造形式有以下5种（图5-94）： 1）由劲性支柱（如4根立杆的“格构柱”、双立杆的“梯形柱”和“粗管柱”等）加多层水平拉杆和剪力撑构成的“支柱式结构”，其支撑（架）高度超过4m 时，应视需要加设侧向（出平面）斜撑（即“抛撑”）； 2）由密设（取较小的立杆纵距）的单立杆与水平杆、斜杆或剪刀撑构成的单排（片式）构架，支架高度不宜超过4m，并视需要设置侧向斜撑； 3）由单列多层门架与相应的水平架、交叉支撑、纵向扫地杆、封口杆（设于首层门架底部的横向扫地杆）和纵向水平加强杆构成的单列门式支撑架，其构造相近于双排立杆支架。在需要时加设外侧长剪刀撑； 4）由相互交错或交错重叠布置的双列多层门架与相应交叉拉杆和以扣件连