鱼眼去畸变原理

鱼眼去畸变原理

鱼眼镜头是一种特殊的广角镜头，广泛应用于航拍、安防摄像头以及全景摄影领域。然而，由于鱼眼镜头的设计特性，所拍摄的图像常常会出现鱼眼畸变。鱼眼去畸变是指通过特定的算法或处理方法，将鱼眼镜头所拍摄的图像恢复为更符合人眼视觉的效果。

鱼眼畸变一般分为径向畸变和切向畸变两种。径向畸变是由于镜头对光的聚焦不同导致的，使得画面中心和边缘的图像比例发生变化；切向畸变则是由于镜头安装时的错位或镜片形状的不对称导致的，使得画面中的直线在边缘处会出现倾斜的现象。

为了去除这些畸变，常用的方法之一是通过数学建模和几何变换进行处理。一种常见的方法是使用极坐标变换，将鱼眼图像转换为等距图像。该方法通过将鱼眼图像的每个像素点转换为鱼眼中心点到该像素点的极坐标，然后再将极坐标转换为等距图像上的像素点坐标，从而实现畸变的校正。

另一种常见的方法是使用多项式拟合。该方法通过建立鱼眼镜头的畸变模型，将像素点的图像坐标映射到去畸变后的坐标。这个模型常用的是径向畸变模型，可以通过拟合一组参数来实现畸变的校正。

此外，还可以使用基于投影的方法进行去畸变处理。该方法通过将畸变的图像进行投影，然后再对投影后的图像进行反向变换，从而实现去畸变。

总之，鱼眼去畸变可以通过数学建模、几何变换和拟合参数等方法来实现。这些处理方法可以根据不同的应用需求，选择适合的算法来去除鱼眼镜头拍摄图像中的畸变，使得图像更加真实和准确。

Final Cut Pro中的鱼眼修正和镜头校正技巧

Final Cut Pro中的鱼眼修正和镜头校正技巧在视频编辑领域中，鱼眼镜头是一种非常流行的选择，可以提供广 角视野，带来独特的视觉效果。然而，由于镜头的特性，鱼眼效果也 会导致图像的畸变和扭曲。为了纠正这些问题，Final Cut Pro提供了一 些强大的工具和技巧来执行鱼眼修正和镜头校正。 首先，让我们看看如何进行鱼眼修正。通过以下步骤，您可以快速 轻松地纠正鱼眼镜头引起的畸变。 1.在Final Cut Pro中打开您的项目，并将需要进行鱼眼修正的视频 片段拖到时间轴中。 2.选择您要进行修正的片段，然后点击顶部工具栏中的“视频修复” 按钮。 3.在视频修复选项卡中，找到并点击“鱼眼”选项。 4.在“鱼眼”选项下，您可以看到可以控制畸变纠正强度的滑块。根 据您的需要，调整滑块直到您满意的效果。您还可以通过点击“自动校正”按钮让Final Cut Pro自动进行校正，但这可能不总是达到理想效果。 5.在应用了修正后，您可以通过比较修正前后的画面来评估结果。 如果需要进一步的微调，您可以重新调整滑块或使用其他工具。 除了鱼眼修正外，Final Cut Pro还提供了一个功能强大的镜头校正 工具，可以修正因摄影时相机或镜头倾斜引起的图像扭曲。 以下是如何使用Final Cut Pro中的镜头校正工具进行校正的步骤：

1.选择需要进行校正的视频片段，并进入“视频修复”选项卡。 2.在视频修复选项中，找到并点击“镜头校正”选项。 3.在镜头校正选项中，您可以调整视频的角度、旋转和缩放参数。 使用这些参数，您可以纠正摄像机或镜头倾斜引起的图像扭曲。 4.通过调整参数，预览校正后的画面，并与未校正的画面进行比较。确保校正后的图像看起来更自然且没有明显的扭曲。 5.完成校正后，将修正效果应用到视频片段中，并检查整个项目的 一致性。 通过Final Cut Pro的鱼眼修正和镜头校正工具，您可以轻松修复由 于使用鱼眼镜头和相机/镜头倾斜引起的图像畸变和扭曲。这些工具不 仅能帮助您获得更好的视觉效果，还能提高您的视频制作质量。熟练 掌握这些技巧，您将能够发挥Final Cut Pro的最大潜力，从而创造出令人印象深刻的视频作品。

鱼眼原理的应用

鱼眼原理的应用 1. 什么是鱼眼原理 鱼眼原理是一种光学成像技术，通过特殊设计的鱼眼镜头，可以实现对广角景 物的全景拍摄。鱼眼镜头的设计原理是利用透镜的特殊形状和光线折射的原理，将景物的影像投射到图像传感器上，从而实现广角的视野。常见的鱼眼镜头有圆视角鱼眼镜头和全景鱼眼镜头两种类型。 2. 鱼眼原理的应用领域 2.1 摄影和摄像 鱼眼镜头在摄影和摄像领域中有广泛应用。它可以拍摄出非常夸张的广角效果，能够将整个场景的细节都收入镜头，给人一种立体、丰富的视觉体验。鱼眼镜头广泛应用于风景摄影、建筑摄影、运动摄影等领域，帮助摄影师捕捉到独特而精彩的画面。 2.2 安防监控 鱼眼镜头在安防监控领域也有重要应用。由于鱼眼镜头具备广角的视野，可以 覆盖更大的监控范围。摄像机配备鱼眼镜头后，可以实现全景监控，减少死角，提升监控效果。此外，鱼眼镜头还具备畸变校正功能，可以对图像进行修正，使其更加真实、清晰。 2.3 车载系统 在车载系统领域，鱼眼镜头也有应用。车载监控系统通常需要实时获取车辆周 围的情况，包括前方、后方和侧方的视野。鱼眼镜头的广角特性可以提供更广阔的视野，帮助驾驶员全面掌握行车情况，增强行车安全性。 2.4 虚拟现实 鱼眼镜头在虚拟现实领域也有应用。虚拟现实设备通常使用鱼眼镜头来捕捉用 户周围的环境，以实时渲染出逼真的虚拟场景。鱼眼镜头的广角视野可以为用户提供更真实、更沉浸式的体验。 3. 鱼眼原理的优势和局限性 3.1 优势 •广角视野：鱼眼镜头具备广阔的视野，可以将更多细节纳入画面中。 •全景拍摄：鱼眼镜头可以实现全景拍摄，展现出更加真实的场景。

•畸变校正：鱼眼镜头可以对图像进行畸变校正，使其更加真实、清晰。 3.2 局限性 •畸变问题：鱼眼镜头会产生明显的畸变，需要通过软件或硬件进行校正。 •图像失真：由于广角效果，拍摄出的图像可能会出现形变、拉长等失真问题。 •光线损失：由于广角视野，鱼眼镜头在边缘部分光线损失较大，在低光条件下可能影响图像质量。 4. 鱼眼原理的未来发展 随着科技的不断进步，鱼眼镜头的应用领域将越来越广泛，技术也会不断完善。未来，鱼眼镜头有望在以下方面得到进一步发展： •高分辨率：随着摄像技术的进步，鱼眼镜头的分辨率将会提高，图像质量将更加清晰、真实。 •变焦功能：目前，固定焦距是鱼眼镜头的一大特点，未来可能会出现具备变焦功能的鱼眼镜头，方便用户调整视野。 •自动校正：对于鱼眼镜头的畸变问题，未来可能会有更加智能的软件或硬件自动校正，降低用户的后期修复成本。 总结起来，鱼眼原理的应用在摄影、安防监控、车载系统和虚拟现实等领域有 着广泛的应用。虽然鱼眼镜头存在畸变和图像失真等局限性，但是随着技术的进步，未来有望实现更高分辨率、变焦功能和自动校正等发展。鱼眼原理的应用为我们提供了更加广阔的视野，给人们带来更好的视觉体验。

鱼眼相机标定原理

鱼眼相机标定原理 鱼眼相机是一种具有广角视野的特殊相机，它能够捕捉到更大范围的景象。然而，由于鱼眼镜头的特殊形状，它会引起图像的畸变。为了纠正这种畸变并获得准确的图像信息，我们需要对鱼眼相机进行标定。 鱼眼相机标定的原理是通过建立相机模型，将图像坐标与世界坐标进行映射，从而实现对图像畸变的校正。常用的鱼眼相机模型有两种：圆柱投影模型和正交投影模型。 圆柱投影模型是最常用的鱼眼相机模型之一。它假设鱼眼相机的镜头形状为圆柱体，并将图像坐标映射到一个圆柱体上。在这个模型中，通过建立图像坐标和世界坐标之间的映射关系，可以实现对图像畸变的校正。 正交投影模型是另一种常用的鱼眼相机模型。它假设鱼眼相机的镜头形状为正方体，并将图像坐标映射到一个正方体上。与圆柱投影模型类似，通过建立图像坐标和世界坐标之间的映射关系，可以实现对图像畸变的校正。 鱼眼相机标定的过程可以分为两个步骤：内参数标定和外参数标定。内参数标定是指确定相机的内部参数，包括焦距、主点坐标和畸变系数等。为了进行内参数标定，我们需要采集一组已知的图像和对应的世界坐标。通过对这些数据进行处理，可以得到相机的内部参

数。 外参数标定是指确定相机的外部参数，包括相机的位置和朝向。为了进行外参数标定，我们需要采集一组已知的图像和对应的世界坐标。通过对这些数据进行处理，可以得到相机的外部参数。 在鱼眼相机标定的过程中，我们需要使用特殊的标定板。这个标定板上通常会有一些特殊的标记点，以便于相机进行识别。通过将标定板放置在不同的位置和角度，然后采集对应的图像和世界坐标，我们可以得到一组用于标定的数据。 在实际的标定过程中，我们需要使用相机标定的软件。这个软件可以帮助我们进行数据的采集和处理，从而得到相机的内外参数。在标定过程中，我们还需要注意一些细节，比如保证标定板和相机保持平行、避免阴影和反射等。 一旦完成了鱼眼相机的标定，我们就可以使用得到的参数对图像进行畸变校正。通过将图像坐标映射到世界坐标，并使用内外参数进行逆映射，我们可以得到校正后的图像。 鱼眼相机标定是一种通过建立相机模型，将图像坐标与世界坐标进行映射的方法，用于纠正鱼眼相机图像的畸变。通过内参数标定和外参数标定，我们可以确定相机的内外参数，从而实现对图像的畸变校正。鱼眼相机标定在计算机视觉和机器人领域有着广泛的应用前景，可以帮助我们获取更准确的图像信息，提高图像处理的效果

鱼眼相机映射参数

鱼眼相机映射参数 一、什么是鱼眼相机映射参数 鱼眼相机映射参数是指将鱼眼相机拍摄的广角图像映射到平面上的参数。由于鱼眼镜头具有极大的视角，能够拍摄到广阔的景象，但是在映射到平面上时会出现图像畸变的问题。通过鱼眼相机映射参数，可以对图像进行校正，将畸变的图像变为正常的图像。 二、鱼眼相机映射参数的作用 1. 图像校正：鱼眼相机拍摄的图像存在强烈的畸变，通过映射参数可以对图像进行校正，使其更符合人眼的观察习惯。这样可以提高图像的可视性和真实感，使得观察者能够更加容易地理解和识别图像中的内容。 2. 视觉定位：在计算机视觉和机器人导航等领域中，鱼眼相机映射参数可以用于定位和导航。通过对鱼眼相机映射参数的计算和应用，可以获取相机在空间中的位置和姿态信息，从而实现对物体位置和姿态的精确测量和跟踪。 3. 增强现实：鱼眼相机映射参数在增强现实技术中也有广泛的应用。通过将虚拟物体与鱼眼相机拍摄的实际场景进行融合，可以实现虚拟物体与实际场景的无缝结合，使得用户可以在现实世界中与虚拟物体进行交互。 三、鱼眼相机映射参数的计算方法

1. 多项式模型：多项式模型是一种常见的鱼眼相机映射参数计算方法。该方法通常使用多项式函数来描述鱼眼镜头的畸变特征，通过拟合实际图像和理想图像之间的映射关系，得到映射参数。 2. 标定板法：标定板法是一种常用的鱼眼相机映射参数计算方法。该方法需要事先准备一个具有已知尺寸的标定板，然后在不同位置和姿态下拍摄一系列的标定图像。通过分析标定图像中的特征点和标定板的几何关系，可以计算出鱼眼相机的映射参数。 3. 基于几何关系的方法：基于几何关系的方法是一种基于鱼眼镜头成像原理的映射参数计算方法。该方法通过分析鱼眼相机的光学系统和物体的几何关系，推导出映射参数的计算公式，从而实现图像的校正。 四、鱼眼相机映射参数的应用领域 1. 智能交通：鱼眼相机映射参数在智能交通领域中有着广泛的应用。通过将映射参数应用到交通监控系统中，可以实现对交通流量、车辆行驶轨迹等信息的准确测量和分析，从而提高交通管理的效率和安全性。 2. 虚拟现实：鱼眼相机映射参数在虚拟现实领域中也有重要的应用。通过将映射参数应用到虚拟现实系统中，可以实现对用户视角的模拟和调整，使得用户在虚拟世界中的体验更加真实和逼真。 3. 无人驾驶：鱼眼相机映射参数在无人驾驶领域中也有着重要的作

鱼眼镜头自标定和畸变校正的实现

鱼眼镜头自标定和畸变校正的实现 郑亮;陶乾 【摘要】鱼眼镜头视角大,但由鱼眼镜头组成的鱼眼摄像机拍摄的图片具有严重的畸变,不利于人眼观察和机器识别.为此,基于已有的九点非迭代优化算法,提出一种改进算法以完成鱼眼自标定和自动校正,包括将最稳定极限区域与尺度不变特征变换算法结合以自动获取一对鱼眼图像的特征匹配点.利用核密度估计方法代替随机抽样一致性算法,实现鱼眼自标定,选择最优参数代入畸变模型中进行鱼眼图像畸变校正.在事先不知道场景信息和摄像机镜头参数的前提下,通过输入两幅有重合区域的图片自动匹配其特征点,从而获取鱼眼图像的校正.标定及校正结果表明,与原算法需要人为选择匹配点不同,提出的算法可自动获取特征匹配点,校正结果精确,为自动匹配并获取鱼眼图像的校正提供了可能. 【期刊名称】《计算机工程》 【年(卷),期】2016(042)009 【总页数】5页(P252-256) 【关键词】鱼眼镜头;鱼眼图像;核密度估计;自标定;畸变校正 【作者】郑亮;陶乾 【作者单位】中山大学信息科学与技术学院,广州510006;中国电信综合平台开发运营中心,广州510000;中山大学信息科学与技术学院,广州510006;中国科学院深圳先进技术研究院,广东深圳518055;广东第二师范学院计算机科学系,广州510303

【正文语种】中文 【中图分类】TP391.41 中文引用格式：郑亮,陶乾.鱼眼镜头自标定和畸变校正的实现[J].计算机工 程,2016,42(9):252-256. 英文引用格式： Zheng Liang,Tao Qian.Implementation of Self-calibration and Distortion Correction for Fish Eye Lens[J].Computer Engineering,2016,42(9):252-256. 鱼眼镜头是一种超广角镜头,其前镜片呈抛物状向前凸出,形似鱼眼,故称之为鱼眼镜头[1]。鱼眼镜头具有广阔视野范围且焦距极短[2]。它可以将一个半球范围内的景物拍摄到一张照片上,即一个鱼眼镜头可以获取多个普通镜头才可能获取到的场景 信息,这大大减少了摄像机拼装的硬件成本和安装成本,也避免了采集过程中盲区问 题和多镜头的图像拼合问题[3-4]。但是鱼眼镜头拍摄的图像有严重畸变,想要利用 这些具有严重变形图像的信息,就需要将发生畸变的图像校正为透视投影图像。在 许多应用中,对畸变进行校正是必要环节,而校正处理算法的前处理部分一般是摄像 机标定获得模型参数。摄像机标定是实现鱼眼畸变校正的首要环节,是鱼眼镜头在 图像畸变校正中的关键研究点[5]。利用摄像机标定后对鱼眼图像校正主要利用标 定板进行标定,过程比较繁琐,首先标定板要足够精确,其次非线性迭代的初始值估计、局部最小值、迭代次数的选择也非常麻烦。而鱼眼镜头自标定技术是一种新型方法,它可以通过对镜头的半自动甚至自动标定从而实现校正,而通过图像的特征点匹配 来标定镜头畸变是自标定技术中一种常用的方法。文献[6-7]均是利用两幅或多幅 图像间的特征点匹配来实现自标定。文献[8]将文献[9]提出的方法从一个参数扩展到了两个参数的径向畸变模型。文献[10]利用自标定技术,完整标定了一个可移动 的全景成像系统。这些方法均属于非线性迭代的方法,需要使用迭代优化算法来求

鱼眼相机标定 matlab

鱼眼相机标定 matlab 鱼眼相机是一种广泛应用于计算机视觉领域的特殊相机。它的镜头呈现出鱼眼的形状，可以捕捉到更广阔的视野。然而，由于鱼眼相机的镜头特殊性质，其图像会产生畸变，这就需要进行标定来修正这些畸变。 在计算机视觉领域，相机标定是一个重要的任务，它是对相机内部和外部参数进行估计的过程。相机内部参数包括焦距、主点位置等，而外部参数包括相机的位置和朝向。相机标定的目的是为了能够准确地将图像中的点对应到世界坐标系中的点，从而实现图像与现实世界的对应关系。 对于鱼眼相机的标定，一般会使用鱼眼相机模型来描述它的畸变特性。鱼眼相机模型是一种非线性模型，通过对鱼眼图像中的畸变进行建模，可以将畸变校正到一定程度。鱼眼相机模型有多种形式，常用的包括全视角模型、等距模型和正切模型等。 在Matlab中，可以使用相机标定工具箱来进行鱼眼相机的标定。该工具箱提供了一系列函数，可以方便地进行相机标定的各个步骤。首先，需要采集一组具有已知三维坐标的图像，这些图像可以是由标定板或者其他已知几何形状的物体拍摄得到的。然后，通过使用相机标定工具箱提供的函数，可以对这些图像进行处理，从而得到相机的内部和外部参数。

在标定过程中，首先需要对图像进行去畸变处理。通过使用鱼眼相机模型，可以将图像中的畸变进行校正，从而得到畸变较小的图像。然后，可以使用标定板上的已知三维坐标和对应的图像坐标，利用相机标定算法估计相机的内部和外部参数。最后，可以通过对标定结果进行评估，以确定标定的准确性和可靠性。 相机标定的结果可以用于多个应用领域。例如，在计算机视觉中，相机标定是进行三维重建、目标检测和跟踪等任务的基础。在增强现实和虚拟现实领域，相机标定可以用于将虚拟对象与现实世界进行对齐。此外，在机器人视觉中，相机标定可以用于导航和场景理解等任务。 鱼眼相机标定是计算机视觉领域中的重要任务之一。通过对鱼眼相机进行标定，可以修正图像中的畸变，从而提高图像的质量和准确性。在Matlab中，可以利用相机标定工具箱来方便地进行鱼眼相机的标定。相机标定的结果可以应用于多个领域，为各种计算机视觉任务提供基础支持。

基于深度学习的鱼眼畸变图像与多尺度目标检测算法研究

基于深度学习的鱼眼畸变图像与多尺度目标检测算法研 究 基于深度学习的鱼眼畸变图像与多尺度目标检测算法研究摘要：随着鱼眼镜头在机器视觉领域的广泛应用，鱼眼畸变对图像处理和目标检测带来了挑战。本文提出了一种基于深度学习的鱼眼图像矫正和多尺度目标检测算法。首先，通过构建基于卷积神经网络的鱼眼图像矫正模型，实现鱼眼畸变图像的去畸变；然后，提出了一种改进的多尺度目标检测算法，用于在矫正后的图像上进行目标检测。实验证明，所提出的算法在鱼眼畸变图像的处理和目标检测任务中取得了较好的性能。 1. 引言 鱼眼镜头由于其广角特性，在机器视觉任务中被广泛应用，如自动驾驶、智能监控等。然而，鱼眼畸变问题成为限制其应用的主要技术挑战。鱼眼畸变图像在边缘拉伸和形状失真方面存在明显的问题，对于后续的图像处理和目标检测造成了不利影响。 2. 鱼眼畸变图像的矫正方法 基于深度学习的鱼眼图像矫正方法已成为主流。本文借鉴现有深度学习网络的成功经验，设计了一个基于卷积神经网络的鱼眼图像矫正模型。该模型以鱼眼畸变图像为输入，通过多个卷积层、池化层和全连接层构建了一个端到端的神经网络。实验结果表明，所提出的模型在鱼眼图像的去畸变任务中具有较好的效果。 3. 多尺度目标检测算法 针对鱼眼畸变图像的多尺度目标检测问题，本文提出了一种改进的算法。该算法首先对矫正后的图像进行多尺度特征提取，

通过深度卷积网络获取不同尺度上的图像特征。然后，通过引入区域兴趣池化(ROI pooling)和多通道卷积操作，实现了对不同尺度目标的有效检测。实验证明，所提出的算法在鱼眼畸变图像下的目标检测任务中具有较好的性能。 4. 实验与分析 为了验证所提出的算法的性能，在公开数据集上进行了丰富的实验。实验结果表明，所提出的算法在鱼眼畸变图像的去畸变和目标检测任务中相比其他方法具有更好的性能。算法能有效地对不同尺度的目标进行检测，并在保持高召回率的同时保持较低的误检率。 5. 结论 本文提出了一种基于深度学习的鱼眼图像矫正和多尺度目标检测算法。通过构建卷积神经网络的矫正模型和改进的多尺度检测算法，有效地解决了鱼眼畸变图像处理和目标检测问题。实验证明，所提出的算法在鱼眼畸变图像的处理和目标检测任务中取得了较好的性能。未来，我们将进一步优化和改进算法，提高其适用性和鲁棒性，为鱼眼镜头在机器视觉领域的应用提供更好的支持 本文提出了一种基于深度学习的鱼眼图像矫正和多尺度目标检测算法。通过研究和改进，在鱼眼畸变图像处理和目标检测任务中取得了较好的性能。实验结果表明，所提出的算法能够有效地对不同尺度的目标进行检测，并在保持高召回率的同时保持较低的误检率。未来，我们将进一步优化和改进算法，提高其适用性和鲁棒性，为鱼眼镜头在机器视觉领域的应用提供更好的支持

使用鱼眼镜头创造独特的畸变效果

使用鱼眼镜头创造独特的畸变效果 鱼眼镜头是一种特殊的广角镜头，它具有非常大的视角，可以捕 捉到更多的画面。与普通镜头相比，鱼眼镜头的最大特点就是其独特 的畸变效果。通过使用鱼眼镜头，我们可以创造出一些非常有趣和独 特的照片效果。 一、什么是鱼眼镜头 鱼眼镜头是一种广角镜头，其视角通常超过100度，甚至可以达 到180度。它的镜头设计使得画面呈现出弯曲的效果，使得被拍摄的 物体在画面中变形。这种畸变效果给人一种独特的视觉感受，使得照 片更加生动有趣。 二、鱼眼镜头的畸变效果 1. 圆形畸变 鱼眼镜头最常见的畸变效果就是圆形畸变。当使用鱼眼镜头拍摄时，画面中心的物体会呈现出圆形，而周围的物体则会被拉伸和变形。这种效果给人一种夸张和梦幻的感觉，使得照片更加有趣。 2. 拉伸畸变 除了圆形畸变，鱼眼镜头还可以产生拉伸畸变的效果。当拍摄远 离中心的物体时，它们会被拉伸并变得更加细长。这种效果可以创造 出一种奇特的视觉效果，使得照片更加引人注目。 3. 扭曲畸变

鱼眼镜头还可以产生扭曲畸变的效果。当拍摄近距离的物体时， 它们会呈现出一种弯曲和变形的效果。这种效果可以使得照片更加有 趣和独特，给人一种立体感和动感。 三、如何使用鱼眼镜头创造独特的畸变效果 1. 找准拍摄角度 使用鱼眼镜头拍摄时，要找准合适的拍摄角度。由于鱼眼镜头的 视角非常广阔，拍摄角度的选择会直接影响到最终的畸变效果。可以 尝试不同的角度，找到最适合的拍摄效果。 2. 利用对称构图 对称构图是一种常用的构图方式，可以使得照片更加平衡和美观。在使用鱼眼镜头拍摄时，可以利用对称构图来增强畸变效果。通过将 物体放置在画面的中心位置，可以使得圆形畸变更加明显。 3. 利用线条和形状 线条和形状是构成照片的重要元素，可以帮助我们创造出更加有 趣和独特的畸变效果。可以寻找具有弯曲和曲线的线条和形状，通过 鱼眼镜头的畸变效果，使得它们更加夸张和引人注目。 4. 利用近距离拍摄 近距离拍摄是使用鱼眼镜头创造扭曲畸变效果的常用方法。通过 将镜头靠近被拍摄的物体，可以使得它们呈现出弯曲和变形的效果。 这种效果可以增加照片的立体感和动感。

鱼眼畸变矫正软件系统

fisheye畸变矫正软件系统 -西安冉科信息技术有限公司 技术目标： 鱼眼镜头的突出特点是一次性摄入 185°视角内所有的信息，无盲区，无须考虑图像拼合和嵌接等问题。但鱼眼图像具有非常严重的畸变，如果要利用这些具有严重变形图像的信息，就需将这些变形图像校正为人们所习惯的透视投影图像。本系统可以实现展开任意方向轴上的“展开窗口”，对图像中敏感信息的抓取具有积极效果。它的展开效果消除了其它恢复方法边缘“拉扯”的现象，在边缘也可以得到接近现实世界的效果。最终的实验结果表明，此算法具有流程简单、速度快、效果好、实用性强等特点，可以达到处理鱼眼镜头视频图像的实时校正要求。 技术内容： 1、确定鱼眼图像的圆心 2、建立鱼眼图像的符合等距投影原理的球面成像模型 3、建立透视投影平面坐标系与展开后的图像坐标系，并求出这两个坐标系之间的关系 4、建立恢复后图像坐标系与相机坐标系的关系 5、求出恢复后图像坐标系与鱼眼图像坐标系之间的关系

一、确定鱼眼图像圆心O与半径R 读取到视频帧，通过图像处理的方法，对图像进行分割，找到鱼眼图像区域的最小外接矩形，进一步对视频帧进行分割。根据分割出的鱼眼图像，确定鱼眼圆心。 二、建立鱼眼图像的符合等距投影原理的球面成像模型 1 以鱼眼图像的圆心O为原点建立鱼眼图像坐标系。 2 建立相机坐标系。 3 以O为中心，以鱼眼图像的半径R为半径做半球， 建立球面成像模型。 三、建立透视投影平面坐标系与展开后的图像坐标系，并求 出这两个坐标系之间的关系 1、确定展开的方位角、仰角、视角。

2、确定展开图像的大小。 3、根据展开图像大小和透视平面大小确定投影关系。 四、建立恢复后图像坐标系与相机坐标系的关系 1、建立透视投影平面坐标系与相机坐标系的关系 2、求出恢复后图像中点对应的在相机坐标系中的坐 标。 五、求出恢复后图像坐标系与鱼眼图像坐标系之间的关系 1、根据等距投影原理求出相机坐标系中的点在鱼眼图 像中的成像点的坐标。 2、根据所得到的映射关系即可得到恢复后图像任意一 点对应的鱼眼图像点的坐标。 技术方法和路线： UBANTU下结合opencv和ffmpeg对鱼眼视频进行解码和处理，视频帧的是通过ffmpeg解码获得，获得数据后，进行灰度处理，统计直方图，通过寻找最佳阈值，找到鱼眼区域。然后通过改变参数对任意区域进行校正，最后通过四分屏显示校正的结果。 开发语言：C 与 C++ 开发环境：UBANTU14.04 LTS(32bit)，并配置opencv 与 ffmpeg 程序编程：使用gedit编辑、修改c/c++文件，用g++把编辑好的源文件编译成可执行程序，编译时需要链接opencv和线程库(因为使用了多线程)，获得的可执行程序就可以对鱼眼畸变视频进行校正了。

遇到鱼眼就挖去的口诀

遇到鱼眼就挖去的口诀 遇到鱼眼就挖去的口诀 一、引言 鱼眼是指照片或影像中出现的畸变现象，它会给观看者带来不舒服的观感。对于摄影师或者摄像师来说，鱼眼是影响作品质量的一个重要问题。在摄影或者拍摄过程中，我们要时刻注意发现并纠正鱼眼问题，以提高作品的观赏性和艺术性。 二、鱼眼的特点 1. 畸变：鱼眼镜头拍摄的照片或影像中，中心部位呈圆形，边缘部位则呈现明显的弯曲形式，畸变现象凸显。 2. 失真：由于镜头特性，鱼眼影像会在边缘部分出现拉伸、扭曲等失真现象，影响观感和真实性。 3. 引人注目：由于鱼眼照片独特的视觉效果，能够吸引观看者的眼球，但若使用不当则会导致视觉疲劳。 三、挖去鱼眼的方式 1. 选择合适的镜头：鱼眼镜头分为全景和微距两种，根据需要选择合适的镜头可以减少鱼眼效应。

2. 正确角度和距离：摄影或拍摄时选择合适的角度和距离，避免近距离或者拍摄角度过大导致鱼眼效应过于明显。 3. 合理构图：注意构图时避免将主题放置在鱼眼镜头的边缘，控制好边缘区域的元素和细节，以保持画面整体的均衡。 4. 调整后期处理：使用专业的图片处理软件，可以对鱼眼效应进行剪裁、变形、校正等处理，以减轻或排除鱼眼效应。 四、应用场景 1. 风景摄影：鱼眼镜头适合拍摄广角景物，能够将整个场景纳入画面，营造出开阔的感觉。 2. 建筑摄影：鱼眼镜头能够凸显建筑的雄伟和独特之处，以及增强图片的张力和冲击力。 3. 人像摄影：在人像摄影中，鱼眼镜头可以创造出夸张的笑容和面部表情，带来出乎意料的效果。 四、总结 挖去鱼眼的口诀是引入适当的技术和方法，选择合适的镜头，避免过度使用鱼眼效果，合理调整角度和距离，利用后期处理工具对鱼眼效果进行调整，同时结合实际拍摄场景需求来判断使用鱼眼的合适程度。只有掌握了正确的处理技巧和方法，我们才能创作出高质量、真实、与观众沟通和共鸣的作品。

鱼眼畸变棋盘格图像校正

鱼眼畸变棋盘格图像校正 黄岩岩;李庆;张斌珍 【摘要】Distorted checkboard image can more accurately describe the characteristics of the fisheye lens distortion, so the study of distorted checkboard image correction algorithm is importent to correct the distorted image accurately and efficiently. Based on the reaserch of correction algorithm by Carroll et al, a simple and fast calibration method is proposed for distorted checkboard images. Instead of line feature as the input of model, corners of the checkboard are preferred. Then the objective function is optimized using linear system. In this way, distortion can be achieved automation, as well as the efficiency. Experi-ments results show that the method is convenient and practical, and the result of correction is well, too.%畸变棋盘格图像能够更精确地描述鱼眼镜头的畸变特征，畸变棋盘格图像校正算法的研究对实现畸变图像准确快捷的校正具有重要意义。在研究Carroll等人提出的校正方法的基础上，针对畸变的棋盘格图像提出了一种简单、快捷的校正方法。以棋盘格的角点坐标替代直线特征信息作为校正模型的输入，对建模后的目标函数进行线性优化求解。该方法实现了畸变校正的自动化，提高了系统的效率。实验表明，该方法方便可行，校正结果良好。 【期刊名称】《计算机工程与应用》 【年(卷),期】2014(000)012 【总页数】4页(P111-114)