七年级上册英语Unit 3 Is this your pencil

Unit 3 Is this your pencil?

学习目标：1.熟练掌握关于学习用品的单词：pencil,book,eraser,box,pencil box,schoolbag，

dictionary,

名词性物主代词：his,mine,hers,yours.和一些敬语,问候语：excuse me,thank you

for…,You’re welcome,what about…?

掌握确认屋主关系答案句型：1).-Are these/those your books? -Yes,they are./No,they aren’t. 2)-Is this your English book? -Yes,it is./No,it isn’t.

2.能正确运用名词性物主代词：his,mine,hers,yours.来确认物主关系。

3.能正确运用一般疑问句“Is this your pencil? ”确认物主关系。

知识准备：玩转游戏。

1.收集同学们的物品，放进一个小袋子里,让我们全班同学识别。

2.一边拿出物品，一边说出物品名字。

3.猜猜物品属于谁，当我们不知道物品主人时我们怎么问和回答？

学习内容：1. 看1a的图片，读图中的句子，仔细观察句子结构，看看你能否对上面的问题作出阐述。

※要注意哦，用“-Is this/that your/his/her pencil?”或“Are these/those your…”

询问物品的主人时，其缩略回答时，主语要根据问句的主语this/that，而用it

代替this/that。Eg:-Is this your Chinese book? -Yes,it is./No,it isn’t. 用they代

替these/those eg: -Are these/those your books? -Yes,they are./No,they aren’t.

2. 小组活动：收集你们小组的学习物品混在一起，运用我们的目标语言询问并找

出这些物品的主人。先组内准备，再全班展示。

3. 听一听，做一做，读一读。Section A 1b.

Section A 2a,看图，识别这些物品，并用英语标注上名称。再听短文（就是2b

中的短文）。

先读一下，了解对话大意，再边听边填空。。

知识链接：

1）含be动词的肯定句：结构：主语+be+其他成分。Eg:Lily is a girl.

含be动词的否定句：结构：主语+be+not+其他成分.eg:She is not a student.

以be动词引导的一般疑问句：结构：be+主语+其他部分。肯定回答：Yes，

主语+be。否定回答：No，主语+be+not（be和not可用缩写形式）。Eg:-Is this your

English book? -Yes,it is./No,it isn’t.

含有be的特殊疑问句：结构：特殊疑问词+一般疑问句（be+主语+其他部分）。

Eg:Who is she? What’s your name?

注意：对一般疑问句的答语不是一成不变的，肯定回答可以用Certainly/OK等。否定回答可用sorry.等。

含有be动词的陈述句变一般疑问句的方法：1.将be动词提于句首。2.（如遇第一人称I/We或my/our变第二人称you或your），其他语序不变，从前到后依

次按所给陈述句语序入位。

试一试，说一说：将下列陈述句改为一般疑问句，并肯定回答。

This is my pen.____________________________.

Those are our books.______________________________.

We are students.____________________________.

I am a student._______________________.

2）.物主代词。见教材P80.物主代词的基本用法：

1）形容词性物主代词：my,your,her,his,its等。词类物主代词属于限定词，一般用于名词前，作定语。

2）名词性物主代词：mine,yours,hers,his,its等。词类物主可独立使用，其后不加名词，其句法作用相当于名词。Eg:my pen=mine. 1)The blue pen is hers.(hers=her blue pen) . 2)It’s my ruler ,not yours. (yours=your ruler)

学习小结：这节课我们主要学习了关天学习用品的单词，以及如何用一般疑问句询问物品归属，并掌握名词性物主代词答的用法。下面我们就来测测同学们掌握得怎么样。

达标检测

根据句意和首字母填单词

1．This is my e________, and that is my d_________.

2.E_________ me,Are these your pens? Yes, they are.They’re m_______.

3.It’s not his ruler. It’s y_______.

4. These are your schoolbag,h______ is over there..

句型转换。

1．This is my bag.(变否定句) ___________________________________

2．Is that your pens?(改为陈述句)___________________________________

3．Those are her schoolbags.(变一般疑问句并否定回答)_______________________________ 自我评价：

Period 2

三维目标：1,复习巩固名词性物主代词：mine,his,mine,hers,yours.和一些敬语,问候语：excuse me,thank you for…,You’re welcome,what about…?

2,能在真实的语言环境中正确运用确认物主关系的一般疑问句。

3,培养学生如何运用礼貌的语言和姿态打扰别人和寻求帮助、致谢。

知识准备：单词大练兵。

1.The pen is his.What a_______ this pencil?

2.T______ you for your h______. You’re w_________.

3.Look!Here is an eraser. Is this y_____?

4.This is my t____________.

Grammer focus.

知识内容：1，分角色对话（Section A 2d）

先小组内活动，再全班展示

2，编设情景对话，必须用上Is this/that……. Are these/those…..

What about……. Thank you for…,You’re welcome,

先小组内活动，再全班展示

1.练一练。

完成3A，然后在小组内练习

完成3b,并总结这些一般疑问句的规律。

2.乐一乐。见PPT

学习小结：请同学们总结我们这节课都学到了些什么，以及你收获了些什么，还有什么疑惑？达标测试：

形容词性物主代词名词性物主代词

I __my______ ____mine____

He ________ _______

She ________ _______

It ________ ________

your ________ ________

句型转换：

1. This is her eraser. (改为一般疑问句, 并作肯定回答)______________________________.

2. That is his pencil box. (改为一般疑问句, 并作否定回答)__________________________.

3. Is this your brother. (肯定回答)______________________________.

自我评价：

Period 3

知识目标：1.熟练掌握单词：basketball,watch,computer,game,card,notebook,ring,bag.

句子：How do you spell it?

2.能正确识别一些物品并拼写它们。

3．能读懂并写寻物启事和招领启事等公告。

知识准备：单词大练兵

在掌握本课时单词和预习的前提下。填单词。

1.电子游戏________

2.身份证_____________

3.Where is my ID c_________?

4. I like playing b_________.

5. We have many n________.

6.A w_____ can show me the time. 知识内容：1. 唱一唱。Let’s chant.

2. 看谁的眼睛最亮。PPT

3. 读1a 单词，试着将这些单词和图中物品匹配。小组活动。用英语描述家人间

的关系。如：My father’s sister is my aunt.小组内游戏。

4. 结对活动。PPT

4. 听一听。听录音，完成1c ，1d

5. 角色互换。1e

知识测试：句子

你怎样拼写computer?(翻译并回答)______________________________.

那不是我的字典。(翻译)__________________________________________.

I can spell it.(改为一般疑问句并否定回答)___________________? _______________.

This is a key.(对划线部分提问)___________________________.

自我评价:

Period 4

知识目标：1.掌握单词in,library,ask,find,some,found,classroom,e-mail,at,call,lost,must,set.

2.识别寻物启事和招领启事。并能正确的进行书面表达。

3.复习巩固本单元所学内容。

知识准备：单词大练兵

1.在学校图书馆__________________.

2.请求老师（把它给你）___________________.

3.给…发邮件在…邮箱________________.

4.给我打…电话_______________________.

5.一串钥匙___________________.

知识内容：1.看2B中的启事，猜猜哪些是寻物启事哪些是招领启事。

2.仔细阅读短文，掌握寻物启事和招领启事的一些术语。

知识链接：Ask sb for sth.(找某人要某物)，↘这里s b是宾格或名词。（注意：动词后面接人称

Call sb at num.(给某人打电话)，↗代词宾格形式。）

3.熟读这四则启事，并试着去填书本2c表格。

4.完成3A的短文。

达标测试：写一则寻物启事：物品是学生证，失主是你，电话：421-3241。

写一则招领启事：物品是一本新的英语词典，失主是Bob，电话：523-4563

________________________ __________________________

________________________ __________________________

________________________ __________________________

________________________ __________________________

________________________ __________________________

自我评价：

作主语时，This is your pen,mine is at home.(名词性物主代词做主语时，谓语动词的数应所指者的数而定。It’s my book,hers is there.(单) Those are her pens ,yours are here.（复）).作表语，如课文Grammer focus.作宾语时，eg:I like my rulers,and I like yours,too.

步进电机参数及含义

步进电机参数及含义 1、步进角： 当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它所驱动步进电机按设定的方向转动的一个固定角度。 2、保持转矩（HOLDING TORQUE）： 保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 3、DETENT TORQUE： DETENT TORQUE是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。 4、精度： 一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 5、空载启动频率： 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 6、四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接： 四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。 7、纹波电压： 纹波电压一般是指直流电源输出端含有交流电压是多少V，属称纹波电压或纹波系数。 8、如何确定步进电机驱动器的直流供电电源： A.电压的确定 混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。 B.电流的确定 供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I的1.5～2.0倍。

(完整版)七年级上册英语期末测试卷

2013--2014年七年级英语上册期末试卷及答案（人教新目标版） 本试卷分第I卷(选择题) 和第II卷(非选择题) 两部分。第I卷1至6页；第II卷7至10页。共120分，考试时间100分钟。请考生们掌握好时间，答题时要做到自信、沉着、认真思考。 第I 卷（选择题共60分） 注意事项：请将代表选择题答案的字母代号填入第II卷中的答题表格中。 一、听力测试（共20小题，计20分） (一) 听句子，选择与句子内容相对应的图片。每个句子读两遍。 请看第一组的四幅图片，听三个句子，完成第1至第3小题。 A B C D 1. 2. 3. 请看第二组的四幅图片，听三个句子，完成第4至第6小题。

A B C D 4. 5. 6. (二) 听对话和问题，根据所听内容，选择最佳答案。对话和问题都读两遍。 7. A. Chinese. B. Math. C. English. 8. A. To watch TV. B. To go to a movie. C. To play ping-pong. 9. A. They are boring. B. They are difficult. C. They are scary. 10. A. On the dresser. B. On the table. C. In the drawer. 11. A. January fifth. B. January fifteenth. C. January fourteenth. 12. A. action movies B. thrillers C. comedies 13.A. seven dollars B. ten dollars C. nine dollars 14. A. 8796335 B. 8697335 C. 8796553 15. A. Yes, he like B. No, he doesn’t C. Yes, he doesn’t. (三) 听短文，根据短文内容，判断下列句子正误，正确的用“A”表示，不正确的用“B”表示。短文读两遍。听短文前，你们有20秒钟的时间阅读下列句子。 16. Peter is 11 years old.

步进电机基本知识

步进电机基本知识(2009-01-08 13:51:30) 1、步进电机：是一种将电脉冲转化为角位移或线位移的执行机构。其特点是没有积累误差（精度为100%），广泛应用于各种开环控制。 2、步进电机分类：永磁式（PM），反应式（VR），混合式（HB）。 3、保持转矩：是指步进电机通电，但没有转动时，定子锁住转子的力矩。 4、精度：为步进角的3～5%，且不累积。 5、细分驱动器：是通过改变相邻（A，B）电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机的运转的。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。对于2，4相电机，细分后的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。对于3相反应式电机，细分后的步距角等于电机的半步步距角除以细分数。 6、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°，整步工作时为1.8°）此步距角为电机固有步距角。 7、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。 8、失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。 9、最大空载起动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。 10、最大空载运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。 11、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。 12、电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。方向由导电顺序决定。控制步进脉冲信号的频率，可以对电机进行精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机进行精确定位。

13、步进电机驱动器：是把计算机控制系统提供的弱信号放大为步进电机能够接受的强电流信号。 14、拍数：是完成一个磁场周期性变化所需脉冲数。指电机转过一个齿距角所需脉冲数。 15、脱机信号free：此信号为选用信号，并不是必须要用的，只有在一些特殊情况下使用，此端为低电平有效，这时电机处于无力矩状态；此端为高电平或悬空不接时此功能无效，电机可正常运行，此功能若用户不采用，只需将此端悬空即可。 16、CP脉冲宽度一般要求不小于2us。 17、CP电平方式：对于共阳接法的驱动器要求为负脉冲方式，脉冲状态为低电平，无脉冲时为高电平；对于共阴接法的驱动器要求为正脉冲方式，脉冲状态为高电平，无脉冲时为低电平。 18、dir信号：一定要在电机降速停止后再换向。 19、步进电机在启动时，必须有升速过程；在停止时必须有降速过程，一般来说升速过程和降速过程规律相同。特例：步进电机运行速度不超过突跳频率，这时不存在升降速问题。 20、自动半电流功能：驱动机在步进脉冲信号停止施加2S左右，会自动进入半电流状态，这时电机相电流为运行时的一半，以减少功耗和保护电机。 21、细分优点：完全消除了电机的低频振荡。 22、步进电机的工作性能在很大程度上取决于所使用的驱动电路的类型和参数。 23、常用的有两相，四相混合式步进电机。 24、电机是有内阻的感性负载。 25、步进电机驱动方式：恒压，恒流，恒流斩波，使同样电机输出更大速度和功率。 26、步进电机启动：A、低初速度，低加速度阶段

人教版七年级英语上册期末试题及答案

人教版七年级英语上册期末试题及答案 第一卷选择题（50分） I．单项选择。（每小题1分，计15分） ( )1. This is _________ alarm clock. A. a B. an C. the D. / ( )2. We don’t like_________. A. broccoli B. broccolis C. a broccoli D. broccolies ( )3. _________. Is this your pen? A. Sorry B. Hello C. Excuse me D. Hi ( )4. Do you have two ________? A. tennis racket B. tennis rackets C. tennis’ racket D. tennis’ rackets ( )5. He _________ his homework at school. A. doesn’t do B. don’t does C. isn’t do D. does not ( )6. ________this your guitar? A. Am B. Is C. Are D. Do ( ) 7. Let’s _________ now. A. go to home B. to go home C. go home D. to go to

( ) 8. How much are these shoes? _________ twenty dollars. A. Are B. There C. They’re D. Their ( ) 9. My father usually________ a shower _________the morning. A. take; in B. takes; in C. take; on D. takes; at ( )10. ________you play the violin? A. Are B. Can C. Is D. When ( )11 ---This is my sister Ann. ---Is _____ a student? A. she B. he C. her D. his ( )12. I ________ two baseballs and my friend ________five baseballs. A. have; have B. have; has C. has; have D. has; has ( ) 13. ---Is that your book? ---Yes, ________. A. it is B. it isn’t C. it’s D. this is ( )14. Miss Wei often helps us ________ our English. A. at B. in C. of D. with ( )15. I want __________ the music club. A. join B. to join C. joins D. be join II．从A、B、C、D中选择最恰当的选项填进文章中去，你会读到一个有意思的故

七年级上册英语Unit1知识点归纳总结

七年级英语上册Unit1知识点归纳总结 Unit1 Topic1 Welcome to China! 1.三种自我介绍の方式： I am +姓名 I’m +姓名 My name is +姓名 2.问候语： （1）Good morning.早上好. Good afternoon.下午好. Good evening.晚上好. Good night.晚安.（2）Hi/Hello! 你好。（用于非正式场合。） （3）Nice to meet you. 很高兴见到你。 回答用Nice to meet you, too. 我也很高兴见到你。(用于第一次见面) （4）Nice to see you. 很高兴见到你。 回答用Nice to see you, too. 我也很高兴见到你。(用于熟人之间の见面) （5）How do you do ?你好。 回答也用：How do you do? （用于初次见面，正式场合） （6）How are you ? 你好吗？ 回答：Fine,thanks.谢谢，我很好。（用于熟人之间询问对方身体健康状况。） 也可以回答：Fine. /I’m fine./I’m OK. 3.welcome to+地点欢迎来到某地 4.Are you…? 你是...吗？ 肯定回答：Yes, I am.是の，我是。（I am不能缩写为I’m） 否定回答：No, I’m not. 不，我不是。 5.This is …. 这是... （对第三方の介绍）、 6.M r.先生（在学校内指男老师）M rs.夫人（已婚女士） M iss女士，小姐（未婚，在学校内指女老师）M s.女士（不清楚婚否）

新人教版｜七年级下册英语所有语法知识点全汇总

新人教版｜七年级下册所有语法知识点全汇总 一. 情态动词canの用法 can+动词原形，它不随主语の人称和数而变化。 1. 含有canの肯定句：主语+can+谓语动词の原形+其他。 } 2. 含有canの否定句：主语+can't+动词の原形+其他。 3. 变一般疑问句时，把can提前：Can+主语+动词原形+其他？肯定回答：Yes，主语+can。否定回答：No，主语+can't. 4. 含有canの特殊疑问句：特殊疑问词+can+主语+动词原形+其他？ I can speak English.→I can't speak English.→Can you speak English? →What can you speak? ` 二. what time和when引导の特殊疑问句 1. 询问钟点时用what time，询问日期、月份、年份时用when。 2. What's the time?=What time is it?现在几点了？

3. 时刻表达法：顺读法和逆读法。 顺读法：“钟点+分钟”直接读数字。 ， 如：7: 05 seven five；8:16 eight sixteen 逆读法：借助介词past或to表示，要先说分再说钟点。 a. 当分钟不超过30分钟时（包括30分钟），即<或=30，用past表示。其结构为：“分钟+past+整点”意为“几点过几分”。 如：1:25 twenty-five past one b. 当超过30分钟时，即>30，用to表示。其结构为：“所差分钟（即60—所过分钟数）+to+下一个整点”，to译成“差”，差几分钟到几点。 如：4:38 twenty-two to five ' c. 当分钟为30分钟用half表示，当分钟为15分钟用a quarter。 三. how引导の特殊疑问句 1. how 引导の特殊疑问句提问交通方式，其答语分三种情况： a. take a/an/the+交通工具（单数） ~ b. by+交通工具（单数） c. on/in+限定词+交通工具

选择步进电机是主要看哪些性能参数

选择步进电机是主要看哪些性能参数？ 本文转载自电机维修https://www.wendangku.net/doc/9a13349138.html, 选择步进电机是主要看哪些性能参数？ 电机固有步距角： 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。 步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。 保持转矩： 是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。 相数： 产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数，是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。目前应用最广泛的是两相和四相，四相电机一般用作两相，五相的成本较高。 选择步进电机是主要看哪些性能参数？ 拍数： 完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角

所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 固有步距角： 对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。 定位转矩（DETENT TORQUE）： 电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的），DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。 最大静转矩： 也叫保持转矩（HOLDING TORQUE），电机在额定静态电作用下（通电），电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩，即定子锁住转子的力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。 最大静力矩的选择：

人教版七年级英语上册期末考试试题

七年级英语期末考试试题 第一卷选择题（50分） I．单项选择。（每小题1分，计15分） ( )1. This is _________ alarm clock. A. a B. an C. the D. / ( )2. We don’t like_________. A. broccoli B. broccolis C. a broccoli D. broccolies ( )3. _________. Is this your pen? A. Sorry B. Hello C. Excuse me D. Hi ( )4. Do you have two ________? A. tennis racket B. tennis rackets C. tennis’ racket D. tennis’ rackets ( )5. He _________ his homework at school. A. doesn’t do B. don’t does C. isn’t do D. does not ( )6. ________this your guitar? A. Am B. Is C. Are D. Do ( ) 7. Let’s _________ now. A. go to home B. to go home C. go home D. to go to ( ) 8. How much are these shoes? _________ twenty dollars. A. Are B. There C. They’re D. Their ( ) 9. My father usually________ a shower _________the morning. A. take; in B. takes; in C. take; on D. takes; at ( )10. ________you play the violin? A. Are B. Can C. Is D. When ( )11 ---This is my sister Ann. ---Is _____ a student? A. she B. he C. her D. his ( )12. I ________ two baseballs and my friend ________five baseballs. A. have; have B. have; has C. has; have D. has; has ( ) 13. ---Is that your book? ---Yes, ________. A. it is B. it isn’t C. it’s D. this is ( )14. Miss Wei often helps us ________ our English. A. at B. in C. of D. with ( )15. I want __________ the music club. A. join B. to join C. joins D. be join II．从A、B、C、D中选择最恰当的选项填进文章中去，你会读到一个有意思的故 事。（15分）

步进电机的基本参数定义

步进电机的基本参数定义 电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如FY56ES300A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，它不一定是电机工作时的实际步距角，实际步距角和驱动器有关。 步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电动机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。步进电动机增加相数能提高性能，但步进电机的结构和驱动电源都会更复杂，成本也会增加。 保持转矩（HOLDING TORQUE）：也叫最大静转矩，是在额定静态电流下施加在已通电的步进电机转轴上而不产生连续旋转的最大转矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电动机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参

数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m 的步进电动机。 步距精度：可以用定位误差来表示，也可以用步距角误差来表示。 矩角特性：步进电机的转子离开平衡位置后所具有的恢复转矩，随着转角的偏移而变化。步进电动机静转矩与失调角的关系称为矩角特性。 静态温升：指电机静止不动时，按规定的运行方式中最多的相数通以额定静态电流，达到稳定的热平衡状态时的温升。 动态温升：电机在某一频率下空载运行，按规定的运行时间进行工作，运行时间结束后电机所达到的温升叫动态温升。 转矩特性：它表示电机转矩和单相通电时励磁电流的关系。 启动矩频特性：启动频率与负载转矩的关系称为启动矩频特性。 升降频时间：指电机从启动频率升到最高运行频率或从最高运行频率降到启动频率所需的时间。 DETENT TORQUE：是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易产生误解；反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。

人教版七年级上册英语期末测试题及答案

2012年人教版七年级初一上册英语期末测试题 一、听力（25分） A）根据所听到的内容，选择正确的选项。（听一遍）（5分） 1. A. a coat B. a doll C. a boat D. a ball 2. A. 8 students B. 18 students C. 80 students D. 10 students] 3. A. see B. same C. son D. some 4. A. line B. right C. like D. light 5. A. all B. four C. of D. or B）根据所听到的内容，选择正确的答语。（听二遍）（5分） 6. A. Y ou are all right B. I’m all right. C. That’s all right. 7. A. It’s an English car. B. It’s green. C. It’s a nice car. 8. A. Thank you. B. Y ou’re welcome. C. Y ou are wrong. 9. A. I’m Li Ping B. It’s me C. This is my teacher 10. A. Come on. B. This way, please. C. See you. C）根据所听到的对话，选择正确的选项。（听二遍）（5分） 11. A. on his bike B. under the tree C. behind the door 12. A. at 7:30 B. at 7:15 C. at 6:45 13. A. It’s red. B. It’s blue. C. It’s yellow. 14. A. Jim is. B. David is. C. Lucy is. 15. A. in Shanghai. B. near Shanghai C. in Jiangsu. D）根据所听到的内容，选择意思相近的一次。（听二遍）（5分） 16. A. Let’s go to school. B. I can spell my name. C. We must have lunch. 17. A. Tim and Tom are in the same row. B. Tim is in Row 3 and Tom is in Row 4. C. Tim and Tom are in different rows. 18. A. I don’t know her. B. I don’t know her cat. C. I don’t know her cat’s name. 19. A. Tom is in a black coat. B. Tom is in a black hat. C. Tom’s cat is black. 20. A. I like purple very much. B. I don’t like purple. C. Y ou like purple very much. E）根据所听到短文内容，选择正确的答案。（听三遍）（5分） 21. Our classroom is ________. A. old B. small C. new 22. What’s on my desk? ________. A. a football B. some English books C. a picture 23. _______ desk has a football under it. A. Mine B. Li Ming’s C. Wa ng Tao’s 24. Where is Wang Tao’s desk? It’s ________. A. behind my desk B. beside my desk C. beside Li Ming’s desk

步进电机的选用及电机型号参数尺寸标准

步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。 选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。 选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。论文天地欢迎您 选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 选择步进电机需要进行以下计算： （1）计算齿轮的减速比 根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ---步进电机的步距角（o/脉冲）

S ---丝杆螺距（mm) Δ---(mm/脉冲） （2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2） 式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2) Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量（N） S ---丝杆螺距（cm） （3）计算电机输出的总力矩M M=Ma+Mf+Mt （1-3） Ma=（Jm+Jt).n/T× 1.02×10ˉ 2 （1-4） 式中Ma ---电机启动加速力矩（N.m) Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) n---电机所需达到的转速（r/min） T---电机升速时间（s） Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ 2 （1-5） Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m) u---摩擦系数 η---传递效率 Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ 2 （1-6） Mt---切削力折算至电机力矩（N.m) Pt---最大切削力（N） （4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为 fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7） 式中fq---带载起动频率（Hz）

七年级上册英语期末试卷及答案

七年级上册英语期末试 卷及答案 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

初一英语学年度第一学期期终试卷 （考试时间：100分钟；满分：120分）得分_________ 1. Please _________ look at the blackboard. A. not B. don’t to C. don’t D. no 2. There _________ any money on the floor. A. are B. is C. isn’t D. aren’t 3. Let me help you _________ the box. A. to finds B. to see C. look D. find 4. I can’t speak _________ English. What’s that _________ English A. /, of B. in, in C. /, in D. the, / 5. Are Lily and Lucy in _________ class No, they are in _________ classes. A. the same, the different B. a same, a different C. same, different D. the same, different 6. Jim likes _________ TV after school. A. watch B. watches C. to watch D. to see 7. The clothes are green. I want to _________. A. colour it red B. colour it to red C. colour them red D. colour them to red 8. _________ young man in a black shirt is _________ good worker. A. The, the B. The, a C. An, a D. An, the 9. It’s 7 o’clock. It’s time for _________. A. get to school B. go to school C. school D. schools 10. These books are Miss Li’s. Please give _________ A. her tem B. them to her C. it to her D. her it. 11. Mr Smith is forty, but he _________ very old. A. look B. looks like C. looks D. look like 12. This isn’t _________ skirt. _________ is on the clothes line.

人教版七年级上册英语期末试题及答案

人教版七年级上册英语期末试题及答案 导读：本文人教版七年级上册英语期末试题及答案，仅供参考，如果能帮助到您，欢迎点评和分享。 整理了人教版七年级上册英语期末试题及答案，仅供参考，不知道你能得几分呢？或者你可以先复习一下。 七年级上册英语期末试题 (考试时间：120分钟满分：150分) 命题：宋春芳审核：刘亚芹 第一部分选择题(80分) 一、听力测试 (本大题共20小题，每小题1分，计20分) A) 听下面10段对话。每段对话后有1个小题，从题中所给的A、 B、C三个选项中选出最佳选项。每段对话读两遍。 1. What does Millie like to do after class? A. B. C. is Simon's favourite festival? A. B. C. is made of cotton? A. B. C. 4. Where are they now? A. B. C. 5. What’s Tom’s father like?

A. Fat. B. Short. C. Thin. 6. What does the boy want to be when he grows up? A. A doctor. B. A player. C. A teacher. 7. How much does the woman need to pay? A. Seven yuan. B. Twenty-three yuan. C. Sixteen yuan. 8. How long is the shopping mall open? hours. B. 12 hours. C. 11 hours. 9. Where are they? A. In a fast food shop. B. In the hospital. C. In the school. 10. How does the boy usually go to school? A. By bike. B. On foot. C. By bus. B) 听对话和短文回答问题,听两遍。 你将听到一段对话和两篇短文, 各听两遍。听每段对话或短文前, 你将有时间阅读相关小题, 每小题5秒钟;听完后, 每小题你还有5秒钟的时间选出你认为最合适的备选答案。 听下面一段对话，回答第11—12小题。 11. What does the woman want to buy? A. A blouse. B. A bag C. A sweater 12. What colour does the woman take at last? A. Blue B. Black C. Green 听一段独白，回答第13-15小题。 Tommy's 13

人教版七年级上册英语Unit

Unit4Where's my schoolbag? 一、单词拼写(共80小题,每小题分,共0分) 1.I'm t______，but Cindy isn't. Look，her books are everywhere. （单词拼写） 2.I’m a t_______ person. And I like to keep my room clean. （单词拼写） 3.Your classroom is clean and t_______.（单词拼写） 4.Their dictionaries are on the desk ____ mine is under the desk. （单词拼写） 5.My brother and I are in my room ____ my father is in his room. （单词拼写） 6.Mr. Smith is Sue’s father _____ Sue is Mr. Smith’s _____.（单词拼写） 7.I _______ a hat, a notebook and a pen. （单词拼写） 8.Please put your books in the b_______.（单词拼写） 9.The notebooks are in my __________(书柜). （单词拼写） 10.My books are ______ the bookcase. （单词拼写） 11.---Where are his books? ---They're i____ the bookcase. （单词拼写） 12.I put my books ______ the _________(书橱). （单词拼写） 13.You should t(使整洁) up the room before your friends arrive.（单词拼写） 14.My mother a(总是) remembers my birthday. （单词拼写） 15.We always keep our classroom clean and(整洁). （单词拼写） 16.He(总是) helps his sister with her English. （单词拼写） 17.I am a________ the first one to get to school (第一个到校) every day. （单词拼写） 18.Look! Cindy’s books are e________ in her room. （单词拼写） 19.You can not put your books ______ (到处). （单词拼写） 20.To protect environment ,we shouldn't throw rubbish e______ (到处). （单词拼写） 21.He _____(总是) asks me some questions. （单词拼写） 22.Little Tom is(总是) late for school(上学迟到). （单词拼写） 23._____(我们的) school is big and beautiful. （单词拼写） 24.John’s model _____ is in the bookcase. （单词拼写） 25.The m____ plane is on the desk. （单词拼写） 26.We have a new model p_________, and it can fly. （单词拼写） 27.There is a model p______ in the room. （单词拼写） 28.---Jack, is this your model p_______? ---Yes, it is. （单词拼写） 29.I have some m________ planes here, Jack. （单词拼写） 30.I have a model _________ (飞机). It’s on the desk. （单词拼写）

南京市七年级上册英语期末(有答案)

第一学期期末测试 七年级英语试卷 本试卷分第Ⅰ卷和第Ⅱ卷两部分。总分100分，考试时间100分钟。 注意事项： 1．将第Ⅰ卷和第Ⅱ卷答案全部写在答卷纸上。 2．答卷前将密封线内的项目及桌号填写清楚。 第Ⅰ卷（45分） 一、听力（共10小题；每小题1分，满分10分） 第一部分 听对话选择正确图片 本部分共有5小题，每小题你将听到一段对话，每段对话听两遍。在听每段对话前，你将有5秒钟时间阅读题目；听完后,你还有5秒钟时间选出你认为最合适的备选答案。 1. What does Sandy want to eat for breakfast today? A. B. C . 2. What does Daniel plan to buy this afternoon? A. B. C. 3. When is Tom ’s birthday? A. B. C. 4. What is the girl going to wear for tonight’s party? A. B. C. 5. How much is the Teddy bear now? A. B. C. 第二部分 听独白回答问题 你将听到一段独白，听两遍。听独白前，你将有5秒钟时间阅读题目，听完后根据所听内容，选择正确答案。 6. When is Mother’s Day? A. On the second Sunday of May. B. On the second Saturday of May. 27th 28th 26th 29th

C. Always on May 12th. 7. Who gets up earliest(最早) on Mother’s Day? A. Mother. B. Father. C. The writer. 8. What does the writer do on Mother’s Day? A. He cooks breakfast for his mother. B. He does some cleaning for his mother. C. He wakes his mother up. 9. What present does the writer give his mother? A. A card with good wishes. B. A nice cooking book. C. A large bucket of flowers. 10. How does the writer’s mother feel on that day? A. Funny. B. Happy. C. Sad. 二、选择填空(共10小题；每小题1分，满分10分) 11. —Sandy, _______ apple on the table is for you. Have it before you go out. —Thanks, Mum. _____ apple a day keeps the doctor away. A. the; An B. an; An C. an; The D. the; The 12. Mary’s aunt is trying to keep slim. It’s not good for her to have ________ too often. A. fruit B. ice cream C. vegetables D. water 13. —May I have ________ fruit before supper? —Sorry. There isn’t _______ fruit at home now. A. some; some B. any; any C. some; any D. any; some 14. I_______ watch Happy Goat and Big Big Wolf because I think it’s so boring. A. often B. always C. usually D. seldom 15. —I sometimes don’t have enough time ______ with my parents. —You will if you spend more time ______ with them at home. A. to chat; to stay B. to chat; staying C. chatting; to stay D. chatting; staying 16. —________ do you visit your grandparents? —Three or four times a year. Usually at Mid-Autumn festival and Spring Festival. A. How long B. How often C. How much D. How many 17. —The price of an iphone 4s will be more than 5000 yuan. —Yes. Good things always ________ much. A. pay B. spend C. take D. cost 18. Do your homework and you can play games. A. then; first B. first; then C. next; afterwords D. next; finally 19. I like the trainers very much. Can I ? A. try it on B. try on it C. try them on D. try on them 20. —Oh, dear! I don’t take any money with me. I can’t buy the CD. —_________. I have enough. You can borrow some from me.