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PLC作业4

PLC作业4
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PLC作业4

姓名:学号:08

项目名称:按钮式人行横道PLC控制

一、任务

用状态编程法设计一个用于过高速公路人行横道按钮式PLC控制系统,示意图如图所示

二、考核内容

1、按控制要求,画出PLC的I/O地址分配表;

2、完成PLC控制I/O接线图;

3、根据要求写出控制程序;

4、绘制组态图,结合触摸屏仿真软件完成系统调试。

三、控制要求

1、通常为车道开绿灯,人行道常开红灯。若行人过马路时按下人行横道按钮

SB0或SB1后,红绿灯的变化时序如图所示

2、开始30秒内红绿灯状态保持不变,此后车道灯有绿变黄,黄灯亮10秒后,

再由黄变红。车道红灯亮后5秒,人行道绿灯才亮,15秒后人行道绿灯开始闪烁,亮暗间隔0.5秒,共闪烁5次后才变为人行道红灯亮。此后5

秒,车道绿灯才亮。至此又恢复为通常状态。

四、时序图

五、流程图

六、PLC的I/O地址分配表

七、接线图

六、梯形图程序

八、组态图

通常状态:

按下SB0后,30秒内红绿灯状态保持不变:

车道黄灯亮10秒,人行道不变:

车道红灯亮,5秒之后人行道绿灯亮

人行道绿灯闪烁

人行道红灯亮5秒之后,恢复通常状态

八、心得体会

状态编程法,对于解决这种顺序控制问题的有效方法,编程之前要对控制要求分解成若干个工步,这个题目按照控制要求可以把程序分为6工步,如流程图,把程序分解后,再编写每一个工步里的程序,这种方法比梯形图编制的程序形象、直观,可读性好,清晰的反映控制的全部过程,把复杂的控制程序分解,起到化难为简的作用。

PLC作业

模块三答案 任务一思考与练习 1.PLC 主要应用在哪些场合? 2. PLC 的基本结构如何?试阐述其基本工作原理。 3. PLC 硬件由哪几部分组成?各有什么作用? 4. PLC输出接口按输出开关器件的种类不同,有几种形式?分别可以驱动什么样的负载? 5. PLC 控制系统与传统的继电接触控制系统有何区别?

6.请说出FX1N—60MR的型号含义? 任务二思考与练习 1.填空题 (1)PLC的输入/输出继电器采用进制进行编号。 (2)外部的输入电路接通时,对应的输入映像寄存器为状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点,常闭触点。 (3)若梯形图中输出继电器的线圈“通电”,对应的输出映像寄存器为状态,在输出处理阶段后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈,其常开触点,外部负载。 (4)OUT指令不能用于继电器。 (5)将编程器内编写好的程序写入PLC时,PLC必须处在模式。 2.将下图的梯形图转换成指令表。 3.在PLC控制电路中,停止按钮和热继电器在外部使用常闭触点或使用常开触点时,PLC程序相同吗?实际使用时采用那哪一种?为什么?

任务三思考与练习1.请将图3-39的梯形图转换成指令表。 (a)(b) 图3-39 梯形图 2. 说明下列指令意义: LD OUT ANI OR ANB SET 3.试编写电动机正反转控制的梯形图程序,并画出PLC的I/O接线图。

任务四思考与练习 1. FX系列PLC共有几种类型辅助继电器?各有何特点? 2. FX系列PLC共有几种类型定时器?各有何特点? 3.填空题 (1)定时器的线圈时开始定时,定时时间到时,其常开触点,常闭触点。 (2)通用定时器的时被复位,复位后其常开触点,常闭触点,当前值等于。 (3)是初始化脉冲,当时,它ON一个扫描周期。当PLC处于RUN状态时,M8000一直为。 (4)、采用FX2N系列PLC实现定时50s的控制功能,如果选用定时器T10,其定时时间常数值应该设定为K ;如果选用定时器T210,其定时时间常数值应该设定为K 。

PLC课程设计及大作业课题

课题一全自动洗衣机的PLC控制 一、概述 全自动洗衣机的实物示意图如图1.1所示。 图1.1 全自动洗衣机示意图 全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定,作盛水用。内桶可以旋转,作脱水(甩水)用。内桶的四周有很多小孔,使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时,通过电控系统使进水阀打开,经进水管将水注入外桶。排水时,通过电控系统使排水阀打开,将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现,此时脱水桶并不旋转。脱水时,通过电控系统将离合器合上,由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 二、设计任务和要求 该全自动洗衣机的要求可以用动作流程图来表示。(见下页图1.2,可转换成图1.3。) PLC投入运行,系统处于初始状态,准备好启动。启动时开始进水,水满(即水位到达高水位)时停止进水并开始正洗涤。正转洗涤15s后暂停,暂停3s后开始反转洗涤。反转洗涤15s后暂停,暂停3s后若正、反洗涤未满3次,则返回从正转洗涤开始的动作;若正、反洗涤满3次时,则开始排水。排水水位若下降到低位时,开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3次大循环,则返回从进水开始的全部动作,进行下一次大循环;若完成了3次大循环,则进行洗完报警。报警10s结束全部过程,自动停机。 此外,还要求可以按排水按钮以实现手动排水;按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。 三、设计方案提示 1.设计方案提示 ①用基本指令、定时指令和计数指令组合起来设计该控制程序; ②根据顺序功能图,画出相应的顺序控制梯形图实现该控制。

plc练习题目

plc练习题目

课题一花式喷水池的PLC 控制 一、概述 在许多休闲广场、景区或游乐场里,经常看到喷水池按一定的规律喷水或变化式样,若在夜晚配上各种彩色的灯光显示,更加迷人。如图所示为一花式喷水池,采用PlC 控制是比较方便的,在花式喷水时序确定的前提下,可以通过改变时序或者改变控制卉关,就可改 变控制方式,达到显现各种复合状态的要求。 在图中,4 为中间喷水管,3 为内环状喷水管,2 为一次外环形状喷水管,1 为外环形状喷水管。 二、设计任务和要求 某一喷水池的控制器需满足下列要求: 1.控制器电源开关接通后,按下启动按钮,喷水装置即开始工作。

按下停止按钮,则停止喷水。工作方式由选择开关和单步/连续开关来决定。 2.“单步/连续”开关在单步位置时,喷水池只运行一次循环;在连续位置时,喷水池运行一直继续下去。 3.方式选择开关用来选择喷水池的喷水花样,1-4 号喷水管的工作方式选择如下: ①选择开关在位置“1’时。按下启动按钮后,4 号喷水,延时2s 后, 3 号也喷水,延时2e 后,2 号接着喷水,再延时2。,1 号喷水,这样,一起喷水15 s 后停下。若在连续状态时,将继续循环下去。 ②选择开关在位置“2”时。按下启动按钮后,1 号喷水,延时2s 后, 2 号喷水,延时2s 后, 3 号接着喷水,再延时2s, 4 号喷水,这样,一起喷水30s 后再停下。若在连续状态时,将继续循环下去。 ③选择开关在位置“3”时。按下启动按钮后,1、3 号同时喷水,延时3 s 后,2、4 号喷水,1、3 号停止喷水;交替运行5 次后,1-4 号全喷水,30 s 后停止。若在连续状态时,将继续循环下去。 ④选择开关在位置“4”时。按下启动按钮后,喷水池1-4 号水管的工作顺序为:1—2—3—4 接顺序延时2s 喷水,然后一起喷水30s,1、2、3 和·4 号分别延时2 e 停水,再延时1 s,由4—3—2—1 反向顺序按2s 顺序喷水,一起喷水30e 后停止。若在连续状态时,将继续循环下去。 4.不论在什么工作方式下,按下停止按钮,喷水池将停止运行。三、设计方案提示

《可编程控制器》大作业及要求

网络教育学院《可编程控制器》大作业 题目:十字路口交通灯设计 学习中心:河北沧州黄骅奥鹏学习中心 层次:高中起点专科 专业:电力系统自动化技术 年级:2012年03 春/秋季 学号:121389128470 学生姓名:韩云龙

2013年9月份《可编程控制器》大作业具体要求: 1 作业内容 从以下五个题目中任选其一作答。 2 正文格式 作业正文内容统一采用宋体,字号为小四,字数在2000字以上。 3. 作业提交 学生需要以附件形式上交离线作业(附件的大小限制在10M以内),选择已完成的作业,点“上交”即可。如下图所示。 4. 截止时间 2013年9月3日。在此之前,学生可随时提交离线作业,如需修改,可直接上传新文件,平台会自动覆盖原有文件。 5. 注意事项 请同学独立完成作业,不准抄袭其他人或者请人代做,如有雷同作业,成绩以零分计!

题目五:十字路口交通灯控制设计 起动后,南北红灯亮并维持30s。在南北红灯亮的同时,东西绿灯也亮,东西绿灯亮25s 后闪亮,3s后熄灭,东西黄灯亮,黄灯亮2s后,东西红灯亮,与此同时,南北红灯灭,南北绿灯亮。南北绿灯亮25s后闪亮,3s后熄灭,南北黄灯亮,黄灯亮2s后,南北红灯亮,东西红灯灭,东西绿灯亮。依次循环。 十字路口交通灯控制示意图及时序图如下图所示。 设计要求:(1)首先对可编程序控制器(PLC)的产生与发展、主要性能指标、分 类、特点、功能与应用领域等进行简要介绍; (2)设计选用西门子S7-200 系列PLC,对其I/O口进行分配,并使用 STEP7-MicroWIN编程软件设计程序梯形图(梯形图截图后放到作 业中);

最新作业3(PLC练习题)

一、填空 1 1、PLC的软件系统可分为系统程序和 ______________ 两大部分。 2 2、PLC的输入电路采用 ________________ 隔离方式。 3 3、当CPU对全部用户程序执行结束后,进入到__________________阶段,PLC将4 所有输出映像寄存器的状态同时送到输出锁存器中,再由输出锁存器经输出端子去5 驱动各输出继电器所带的负载。 6 4、当PLC进入程序运行状态时,PLC工作于独特的 ________________ 工作方7 式。 8 5、PLC在输入采样阶段,PLC按顺序逐个采集所有输入端子上的信号,并将顺序9 读取的全部输入信号写入到 ______________________ 中。 10 6、PLC的输出接口电路有__________、______________ 和 __________________ 11 三种类型。 12 7、FX2N系列PLC的指令系统有____________、__________________、13 _________________ 和 ___________四种形式。 14 8、当PLC进入程序运行状态时,PLC工作于独特的循环周期扫描工作方式,每个15 扫描周期分为_________、_________和____________3个阶段。 16 9、型号为FX 2N -32MR的PLC,它表示的含义包括如下几部分:它是 17

( 单元,内部包括、、输入输出口及;其输入输出总18 点数为点,其中输入点数为点,输出点数为点;其输出类型19 为。 20 10、采用FX 2N 系列PLC对多重输出电路编程时,要采用进栈、读栈和出栈指令, 21 其指令助记符分别为、和,其中和 22 指令必须成对出现,而且这些栈操作指令连续使用应少于 ( 次。 23 11、PLC的输出指令OUT是对继电器的进行驱动的指令,但它不能用24 于。 25 12、PLC开关量输出接口按PLC机内使用的器件可以分为型、(型26 和型。输出接口本身都不带电源,在考虑外驱动电源时,需要考虑输出器件27 的类型,型的输出接口可用于交流和直流两种电源,型的输出接口28 只适用于直流驱动的场合,而型的输出接口只适用于交流驱动的场合。 29 13、PLC编程元件的使用主要体现在程序中。一般可以认为编程元件与继电接触30 器元件类似,具有线圈和常开常闭触点。而且触点的状态随着线圈的状态而变化,31 即当线圈被选中(得电)时,触点闭合,触点断开,当线圈失去选中条32 件(断电)时,触点闭合,触点断开。和继电接触器器件不同的是,作33 为计算机的存储单元,从实质上说,某个元件被选中,只是代表这个元件的存储单34 元置,失去选中条件只是代表这个元件的存储单元置。由于元件只不过35 是存储单元,可以无限次地访问,PLC的编程元件可以有个触点。 36 14、使用计数器C201作加法计数时,特殊辅助继电器M8201应处于37 (状态。作减法计数时,应处于状态。 38 15、状态转移图中的状态有、和三个要素。 39 16、在有几个串联回路并联时,应将触点最多的串联回路放在梯形图的最40

PLC经典题目

课程编号: 使用班级:闭卷 答题时间:120 分钟

一、填空题 1、可编程序控制器按结构形式不同,可分为整体式和模块式两类。Quantum系列可编程序控制器属于模块式。 2、IEC(国际电工委员会)的PLC编程语言标准中有5种编程语言,包括顺序功能图、梯形图、功能块图、指令表、结构文本。其中的顺序功能图是一种位于其他编程语言之上的图形语言,用来编制顺序控制程序。 3、PLC是按循环扫描方式沿梯形图的先后顺序执行程序,其过程分为三个阶段,即输入扫描、程序执行和输出刷新。 4、在QuantumPLC梯形网络中,用户逻辑是以梯形电路的形式编制在每个网络中的,用户逻辑是按网络号顺序解读处理的。 5、PLC外部输入电路接通时,对应的输入映像寄存器为ON 状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点闭合,常闭触点断开。 6、在FX系列可编程序控制器的编程元件中,特殊辅助继电器M8002 是初始化脉冲,仅在M8000由OFF变为ON状态时的一个扫描周期内为ON。而特殊辅助继电器M8000在PLC运行时一直为ON 。 7、FX系列可编程控制器编程元件中,只有输入继电器和输出继电器这两种编程元件的元件号采用八进制数。 8、PLC内部的计数器可对输入信号计数,但是输入信号的接通或断开的持续时间,应大于可编程控制器的扫描时间。 9、LDP、LDF、ANDF等指令是用来作上升沿检测的触点指令,仅在指定元件的上升沿(同OFF变为ON)时接通 1 个扫描周期。 10、顺序功能图(SFC)是描述控制系统的控制过程,功能和特性的一种图形编程语言,它主要由步、有向连线、转换、转换条件、和动作组成。

PLC报告(大作业)

电气与自动化工程学院 PLC控制技术课程自主研究型学习 技术报告 项目名称: 学生姓名:学号: 项目序号:专业: 提交时间:2016.5.9 指导老师:单长考

PLC控制技术期中测验研究型学习大作业任务书 五层(或六层)电梯的PLC控制系统研究电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。 目前电梯控制主要由PLC(可编程逻辑控制器)实现,现代的电梯控制除了需要满足基本的载客运货功能,还需要在保证安全的前提下,自动地、智能地制定最优的响应策略、运行速度等。 一、被控对象描述 1. 对象模型 对象模型分为电梯模型与用户行为模型两项。 电梯三维模型主要包括:电梯整体(包括轿厢、电机、限位开关、急停按钮、重启按钮等等)、各个楼层按钮(上行按钮、下行按钮、指示灯等等)、电梯内部设备(轿厢开门按钮、轿厢关门按钮、指示灯等)等。电梯模型采用多层结构,其外形及示意图如下所示:

654321 轿厢 轿厢 引导轮 曳引电动机 轿厢关门到位轿厢门驱动电机轿厢开门到位 上端站第二限位上端站第一限位下端站第一限位下端站第二限位 上平层传感器下平层传感器 电梯模型中各IO 参数均可与PLC 通过现场总线相连,实施自动控制。 用户行为模型指软件系统将模拟各楼层出现的用户数量(按一定概率模型)以及每位用户对电梯的操作行为,如每一名用户按下期望到达的目标楼层按钮。用户行为模型可以模拟现实情况下大量用户使用电梯时的具体用例,从而观察PLC 所控制的电梯的行为是否符合要求。 2. 设计参数(以六层电梯为例)

PLC练习题目

基本指令练习 1.ON/OFF电路(理解程序扫描原理) 按第一下X0,Y0=ON,按第二下X0,Y0=OFF;按第三下X0,Y0=ON,按第四下X0,Y0=OFF;如此循环下去。 2.自锁电路(用SET和不用SET指令) 触发一下X0,Y0由OFF变ON,并保持。 3.互锁电路 X0控制Y0的状态,X1控制Y1的状态;但Y0和Y1不可同时为ON。 4.延时ON/OFF电路 开关(X1)由Off→On动作时,5s后指示灯(Y1)才被点亮;开关由On→Off动作时,3s后指示灯才熄灭。 5.闪烁电路 当X0 ON时,Y0作1秒钟OFF/0.5秒钟ON的周期输出,一直到X0为OFF时,Y0才停止输出。 6.长时间定时(比如:Y0每60个小时输出一次) 设计一个可以计时一年计时器,按365天,每天24小时计算,计时结果保存于断电保持寄存器中,要求保存***小时**分钟**秒。 7.产品批量包装 X0每检测到10个产品,机械手(Y0)就开始动作,开始打包。当打包动作完成(X1闭合)后,机械手和计数器均被复位 8.3个计数器构成的24小时时钟 利用3个计数器配合1s时钟脉冲标志M1013,构成一个标准24小时时钟。 9.大厅自动门控制

X0(红外线传感器) X1(关门极限开关) X2(极限开关) 开门X2(开门极限开关) Y1(关门) Y0(开门) ● 当有人进入红外传感器椭圆区域时,开门电机启动,门自动打开,直到 碰到开门极限停止。 ● 到达开门极限处7秒后,若无人红外传感器椭圆区域内,关门电机启动, 门自动关上,直到碰到关门极限开关。 ● 若在关门过程中,有人进入红外传感器椭圆区域,门应立即停止关闭, 执行开门的动作。 10.抢答器(先输入有效) 主持人 X5 ● 有小学生、中学生、教授3组选手参加智力竞赛。要获得回答主持人问题的机会, 必须抢先按下桌上的抢答按钮。任何一组抢答成功后,其它组再按按钮无效。 ● 小学生组和教授组桌上都有两个抢答按钮,中学生组桌上只有一个抢答按钮。为给

PLC大作业内容

1.自动门控制装置 一、大作业内容: 1.自动门控制装置的硬件组成: 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。(直流电机电压:DC110V) 2.控制要求: 1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。 2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。 3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。 4)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或 K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。 二、大作业要求: 1.列表说明I/O分配,并选择PLC。 2.画出顺序功能图。 3.画出PLC端子接线图。 4.设计PLC控制梯形图。

2.汽车自动清洗装置PLC控制一、大作业内容: 编写如图汽车自动清洗装置梯形图控制程序, 控制要求如下图: 输出电压:AC220V 二、大作业要求: 1.列表说明I/O分配,并选择PLC。 2.画出顺序功能图。 3.画出PLC端子接线图。 4.设计PLC控制梯形图。

3.皮带运输机的控制系统。 一、大作业内容: 在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制,电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。储料仓设有空仓和满仓信号,其动作示意简图如图所示,其具体要求如下: 其控制要求如下: (1)正常起动,仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;(2)正常停止,为使皮带上不留物料,要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止,即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4,间隔时间5s; (3)故障后的起动,为避免前段皮带上造成物料堆积,要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动,即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT,间隔时间10s; (4)紧急停止,当出现意外时,按下紧急停止按钮,则停止所有电动机和电磁阀; (5)具有点动功能。(手动单独点动控制各皮带和料斗) 所有输出电压:AC220V 二、大作业要求: 1.列表说明I/O分配,并选择PLC。 2.画出顺序功能图。 3.画出PLC端子接线图。 4.设计PLC控制梯形图。

大工春《可编程控制器》大作业题目及要求答案

网络教育学院 《可编程控制器》大作业 题目:三相异步电动机正反转控制 学习中心: 层次:高起专 专业:电力系统自动化技术 年级: 2015年春季 学号: 学生姓名: 题目一:三相异步电动机正反转控制 设计要求:(1)首先对可编程序控制器(PLC)的产生与发展、主要性能指标、 分类、特点、功能与应用领域等进行简要介绍; (2)选用西门子S7-200 系列PLC,设计出能对三相异步电动机进 行正反转控制的主电路和继电器控制电路图; (3)对输入输出继电器及其它编程元件的地址进行分配,画出I/O 口接线图,列出PLC控制程序(梯形图进行截图,语句表可直接拷 贝)并对程序作出解释; (4)总结:需要说明的问题以及设计的心得体会。 三相异步电动机正反转控制 1 可编程序控制器PLC的概况 1.1 PLC的定义 早期的可编程控制器是为了取代继电器控制线路,采用存储器程序指令完成顺序控制而设计的。它仅有逻辑运算、定时、计数等功能,采用开关量控制,实际只能进行逻辑运算,所以称为可编程逻辑控制器,简称PLC(Programmable Logic Controller)。进入20世纪80年代后,采用了16位和少数32位微处理器构成PLC,使得可编程逻辑控制器在概念、设计、性能上都有了新的突破。采用微处理器之后,这种控制器的功能

不再局限于当初的逻辑运算,增加了数值运算、模拟量的处理、通信等功能,成为真正意义上的可编程控制器(Programmable Controller ),简称为PC 。但是为了与个人计算机PC (Personal Computer )相区别,长将可编程控制器仍成为PLC 。 随着可编程控制器的不断发展,其定义也在不断变化。国际电工委员会(IEC )曾于1982年11月颁布了可编程控制器标准草案第一稿,1985年1月发表了第二稿,1987年2月又颁布了第三稿。1987年颁布的可编程控制器的定义如下: “可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置,是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令,进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作,并通过数字式和模拟式的输入、输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其相关的外围设备,都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则设计。 1.2 PLC 的工作原理 PLC 实质上是一种专用与工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相近,在结构上分为固定式和组合式(模块式)两种,固定式PLC 包括CPU 板,I/O 板,显示面板,内存块,电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC 包括CPU 模块,I/O 模块,内存模块,电源模块,底板或机架。这些模块可以按照一定的规则组合配置。 按照可编程控制器系统的构成原理,可编程控制器系统由传感器,可编程控制器和执行器组成,可编程控制器通过循环扫描输入端口的状态,执行用户程序来实现控制任务,其操作过程如上图1所示。 PLC 输入模块的输入信号状态与传感器信号相对应,为传感器信号经过隔离和滤波后的有效信号。开关量输入电路通过识别传感器0、1电平,识别开关的通断。 信号状态,并入映像寄存器区域;CPU 根信号,并将其处理的结果送现代的PLC 已经具备了处理模拟量的功能,但是 PLC 输出模块具有一定的负载驱动

PLC大作业

班级041232 学号04123110 可编程控制器作业 题目自动送料控制系统PLC设计 学院机电工程学院 专业自动化 学生姓名邓勇 导师姓名冯兰胜

1前言 目前我国的大部分乡镇企业、私营企业由于受到资金短缺或是管理等方面的限制,送料装置一般都是采用手动送料。手动送料不仅劳动强度大、效率低,而且还容易造成事故。 随着市场经济的发展,传统的手工送料已不能满足生产的要求。为了能跟上市场的发展,企业就需要一套自动化程度高、性能可靠、性价比高的自动送料装置来提高企业的生产效率。 可编程序控制器(PLC)是二十世纪60年代以来发展极为迅速的一种先进的、新型的、通用的工业控制装置。现代PLC综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术,其应用越来越广泛、深入,已进入到系统的过程控制、运动控制、通信网络、人机交互等领域。 PLC具有控制能力强、可靠性高、使用灵活方便和易于编程、扩展、通信等优点,是当今及今后工业控制的主要手段和控制核心。可控编程控制器(PLC),它是以微处理器为核心的通用工业控制装置,是在继电器-接触器控制基础上发展起来的。随着现代社会生产的发展和技术进步,现代工业生产自动化水平的日益提高及微电子技术的迅猛发展,当今的PLC已近将3C(computer、control、communication)技术,即微型计算机技术、控制技术及通信技术融为一体,在控制系统中又能起到“3电”控制作用,即电控、电仪、电信这三个不同作用的一种高可靠性控制器,是当代工业生产自动化的重要支柱。 送料车还可通过手动控制其运行,但操作比较起来复杂,而且易出错,PLC 在小车自动送料控制系统中可实现较高的自动化程度,大大提高系统的稳定性和可靠性,减少调试、运行、维护的强度,成为“无人值班,少人值守”的优选小车送料自动控制系统。通过分析可知,用PLC控制运料系统,安全、可靠,而且维护、调试方便,具有很高的推广价值。 综上所述,在本着降低生产成本、保障人身安全、提高生产率的科学人性化管理的方针下对送料装置进行自动化设计。本设计中的自动送料系统主要是采用以PLC为核心的自动控制技术来实现的。这样既可以降低企业的生产成本还能提高生产效率。

可编程控制系统(PLC)检修作业指导书

PLC系统检修作业指导书 1范围 本指导书适用于本指导书适用于可编程控制系统(PLC)的检修工作。 2本指导书涉及的技术资料和图纸 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。 中国大唐集团公司检修作业指导书编写规范 发电企业设备检修导则(DL/T838—2003) 火力发电厂热工自动化检修运行维护规程 可编程控制系统(PLC)说明书 3安全措施 3.1严格执行《电业安全工作规程》。 3.2参加检修的人员必须熟悉本作业指导书,并能熟记本书的检修项目和工艺质量标准。 3.3参加本检修项目的人员必需经过安规考试。 3.4拆除的设备零件标记必须清楚,以防止回装时混乱。 4备品备件准备

5现场准备及工具5.1工具准备

控制器和模件冗余切换试验 将主运行的主控制器和模件拔出。 试验过程中,系统应能正常、无扰动、快速的切换到从运行主控制器和模件运行或将从运行主控制器和模件改为主运行状态,故障诊断显示应正确,除模件故障和冗余推动等相关报警外。系统应无任何异常发生。 (H1) 办理相关工作票 □检查验证工作票。 □危险点分析卡办理完毕。 □计算机控制系统停运检修前做好软件和数据的完全备份工作。 (W1) 6检修工序及质量标准 6.1程控柜及上位机各站停电。 □确认PLC程控系统总电源具备停电条件。 □将各程控柜电源和各上位机电源及现场电源(访问电源)逐个关闭。 □停PLC程控系统总电源、UPS供电电源并挂牌。 6.2程控柜各站及各上位机站检查、清灰 6.2.1程控柜各站及I/O卡件拆卸及清灰 □将程控柜各DPU和I/O卡件按物理位置做好标记(有地址拨码的取下时还需标清地址码),取下固定螺丝并收存好。 □拆除的设备零件标记必须清楚,以防止回装时混乱

电气控制与plc应用技术课后答案(全)

第一章课后习题参考答案 2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性?吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系? 答:电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性;电磁机构使衔铁释放(复位)的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。 电磁机构欲使衔铁吸合,在整个吸合过程中,吸力都必须大于反力。反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。 3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后,在工作中会出现什么现象?为什么? 答:在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声,甚至使铁芯松散得到现象。 原因是:电磁机构在工作中,衔铁始终受到反力Fr的作用。由于交流磁通过零时吸力也为零,吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。磁通过零后吸力增大,当吸力大于反力时衔铁又被吸合。这样,在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零,如此周而复始,使衔铁产生强烈的振动并发出噪声,甚至使铁芯松散。 5、接触器的作用是什么?根据结构特征如何区分交、直流接触器? 答:接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。 交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成,而且它的激磁线圈设有骨架,使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型,这样有利于铁芯和线圈的散热。 直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成,而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型,且不设线圈骨架,使线圈与铁芯直接接触,易于散热。 8、热继电器在电路中的作用是什么?带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合?

答:热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计,可以实现三相电动机的过载保护。 三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器;Y 形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。 9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。 答:热继电器在电路中起过载保护的作用,它利用的是双金属片的热膨胀原理,并且它的动作有一定的延迟性;熔断器在电路中起短路保护的作用,它利用的是熔丝的热熔断原理,它的动作具有瞬时性。 11、中间继电器与接触器有何异同? 答:相同点:输入信号都是电压;都是利用电磁机构的工作原理。 不同点:中间继电器用于小电流控制电路中,起信号传递、放大、翻转和分路等作用,主要用于扩展触点数量,实现逻辑控制; 接触器用于频繁远距离接通或分断电动机主电路或其他负载电路,是执行电器,分主、辅助触点,大多有灭弧装置 第二章作业参考答案 1、三相笼型异步电动机在什么条件下可直接启动?试设计带有短路、过载、失压保护的三相笼型异步电动机直接启动的主电路和控制电路,对所设计的电路进行简要说明,并指出哪些元器件在电路中完成了哪些保护功能? 答:小容量的三相笼型异步电动机(<10kW)

基于PLC毕业设计题目

欢迎共同分享 1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制 5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态PLC控制的交通灯系统 11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制 17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用

22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文

PLC大作业报告

PLC大作业报告 班级:05071002 姓名: 学号:2010301381 时间:2013年12月20日 其他组员:

一、要求 一物品输送、移载、分选系统由输送带一、输送带二及移载装置组成。系统完成的功能是: 1.输送带一将物品由A位置输送到B位置,物品到达B位置后,输送带一停止运行,等待移载装置将物品移载到输送带二上,一旦物品被移走后,输送带一即自动继续运行。 2.移载装置用于将物品从输送带一移到输送带二上,其动作流程为:机械手从移载装置的上限位置下降到下限位置后夹紧工件,夹紧到位后,机械手上升,上升到上限位置时,机械手右移,右移到位后,机械手下降,下降到位后,机械手松开工件,延时1秒钟后,机械手上升,上升到位后,机械手左移,左移到位后,等待抓取下一个物品。 3.输送带的工位1处为检查站,在检查站处装有传感器,对物品的合格与否进行检查,输送带二上设有七个工位,如果物品是不合格产品,当物品移动到工位7时,剔除机构前进,将不合格产品推入不合格产品箱中,如果是合格产品,则物品流入下一工序。 请设计一控制系统完成上述功能,要求选配好按钮等操作器件、上下位置等的检测器件及电磁阀等操作器件,画出电气原理图,并编写控制程序,说明控制系统的工作原理及具体实现过程,阐述在实验中遇到了哪些问题,是如何解决的。

图1. 操作过程示意图 二、分析 该系统由四部分功能组成,分别为传送带1、传送带2、移栽装置和检测与剔除。 1.传送带1: 传送带1开始运动,将物品送至B处,当检测到B处有物品时,传送带1停止;当B处物品取走的时候,继续运动。即,当B处没有物品时,传送带1运动,有物品时停止。采用光电开关检测B处是否有物品,有物品时,光被挡住,光电开关断开,控制传送带1电磁阀线圈断开,传送带1停止。

PLC作业三

作业三 (第十二周结束) 项目四气缸的顺序动作控制 1、所谓顺序控制,就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用 下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 2、顺序功能图是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。 3、顺序功能图中有三大要素:步、动作、转换条件。 4、步是根据输出量的状态变化来划分的,在任何一步之内,各输出量的ON/OFF 状态不变,但是相邻两步输出量总的状态是不同的。 5、每一步和与其对应的动作是一一对应的。 6、右图为一台锅炉引风机、鼓风机的工作时序 图,试根据该时序图划分“步”,并画出顺 序功能图。 7、顺序功能图中,只能有一步处于活动状态 (并行序列除外)。某一步被激活要满足哪 两个条件?某一步被激活后,前级步的状态如何变化? 8、步和步之间的转换条件一般为一个逻辑运算式,逻辑运算的结果一般为一个 布尔量。 9、顺序功能图的几个规则:两个步不能直接相连,必须用一个转换将它们分割 开;两个转换也不能直接相连,必须用一个步将它们分隔开;顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态,这一步可能没有什么输出处于ON状态,初始步一般用SM0.1激活。 10、试根据右边的图4-18顺序功能图, 分别用启保停电路和以转换为中心的 方法编写完整的梯形图程序。 11、根据下图所示的顺序功能图,分别用启保 停电路和以转换为中心的方法编写梯形图 程序。

项目五 自动送料车控制系统 1、右边的图6-1中,EN 位的作用是什么?ENO 位什么时候输出“能流”? 2、梯形图中,有些线圈和功能块可直接联接在左侧母线上,例如标号指令LBL 和顺序控制指令SCR ,但绝大部分线圈和功能块一般不能直接联接在左侧母线上,如果需要无条件执行这些指令,该如何办? 3、右边所示的END 指令得到执行后,会产生什么结果?END 指令可用在子程序和中断程序中吗? 4、STOP 指令得到执行后,会有什么结果? 5、监控定时器(又称看门狗)是一种特殊的定时器,它的定时时间为多少?这种定时器是如何复位的?该定时器定时时间到,会有什么后果? 6、PLC 程序的扫描周期过长,是什么原因造成的?在用户程序中插入看门狗复位指令的作用是什么?写出看门狗复位指令。 7、FOR/NEXT 循环指令中,各个输入端INDX 、INIT 、FINAL 的作用是什么?FOR/NEXT 指令最多可嵌套几层? 8、试说明下面图6-3中的指令的含义。 9、程序中每个POU 的局部变量存储器由几个字节组成?全局变量与局部变量名称相同时,优先权是如何规定的? 10、使用局部变量的好处? 11、局部变量有哪几种类型? 12、带参数的子程序调用最多可传递多少个参数? 13、右图为梯形图主程序,其中调用了子程序SBR-0,而下面一张图是子程序的梯形图。子程序图中,带“#”号的输入、输出参数表示 什么含义?主程序和子程序之间是如何传递参数的? 题目13 主程序

PLC作业答案

机电传动控制习题课 第1次作业: 1-13 中间继电器与接触器有何不同? 答:首先作用不同:接触器是一种容量较大的自动开关电器,中间继电器是在电路中起增加触头数量和中间放大作用的控制电器,容量小。 第二结构不同:接触器有主触头、辅助触头之分,中间继电器触头容量相同且触头对数多。另外,接触器有灭弧装置,中间继电器无灭弧装置。 用途:接触器用于主回路,继电器用于控制回路(电流小)。 1-16 空气阻尼式时间继电器由哪几部分组成?简述其工作原理。 答:空气阻尼式时间继电器由电磁机构、延时机构和触头系统三部分组成。 以通电延时型时间继电器为例:当线圈通电后,衔铁吸合,活塞杆在塔形弹簧作用下带动活塞及橡皮膜向上移动,橡皮膜下方空气室的空气变得稀薄,形成负压,活塞杆只能缓慢移动,其向上移动速度由进气孔气隙大小决定。经一段延时后,活塞杆通过杠杆压动微动开关,使其触点动作,起到通电延时作用。 第2次作业: 2-9 试画出用按钮选择控制电动机既可点动又可连续运转的控制电路。 SB2实现连续运转,SB3实现点动 2-13 实现电动机可直接由正转变反转或由反转变正转,其控制要点在何处? 答:实现电动机可直接由正转变反转或由反转变正转,其控制要点为采用机械互锁。 2-15 试分析图2-31中各电路中的错误,工作时会出现什么现象?应如何改进? 答:图2-31中a)按下SB点动按钮,KM线圈无法通电吸合,即无法工作。 见题2-15改进图a)。 b)按下起动按钮SB2,KM线圈通电后,按下停止按钮SB1,KM线圈无法断电释放。见题2-15改进图b)。 c)按下SB2,KM线圈通电吸合后,按下SB1,KM线圈不能断电释放。见题2-15改进图c)。 d)按下SB2,KM线圈通电吸合,松开SB2,KM线圈断电释放成为点动控制。见题2-15改进图d)。 e)KM1线圈吸合时与KM2线圈通电吸合时,相序不变,电动机无法实现正、反转。见题2-15改进图e)。

plc简单练习题目

S7-200 PLC题目 一、要求 1、题目写在程序注释中,编程之前将题目拷入程序注释。 2、每个网络要有注释,程序调试成功后,再写网络注释。 3、网络标题要注明所用的主要的指令程序调试成功后,再写网络注释。 4、做好的每一个题目要下载运行成功。 5、如果觉得某个指令放在哪个程序中都不太合适,可以自己编题目。 6、尽量将所用指令与所做题目,均匀分布。 二、题目 1、一台电机启动停止 按下启动按钮,电机M启动。按下停止按钮,电机停转。 2、电机正反转控制 按下正转启动按钮,电机正转;按下反转启动按钮,电机反转。按下停止按钮,电机停止。要求:正反转不能直接切换 I/O分配表 3、车库门自动控制系统 汽车到达车库门前,超声波开关接收到来车信号,车库门上升;当升到顶点碰到上限位开关,门停止上升。驾驶员停好汽车,走出车库,光电开关发出信号,30s后,车库门下降,当下降到下限位开关,门停止下降。 I/O分配表

备注:《西门子S7-200PLC入门与应用实例》一书中P118有接线图。 4、楼梯灯两地自动控制 上楼梯时,按下开关SB1,灯点亮40秒后自动熄灭。下楼梯时,按下开关SB2点亮30秒后自动熄灭。 5、电动机单向点动和连续运行控制 按下点动按钮,电机点动运行;按下连续运行按钮,电机连续运行,按下停止按钮,电机停止。 I/O分配表 6、电机星-三角降压启动 按下启动按钮,电机的电源接触器以及星形接触器得电,电机星形启动。15秒后,星形接触器失电;再3秒后,三角形接触器得电,电机正常运行。按下停止按钮,电机停止。 I/O分配表

电机星-三角降压启动由PLC实现时,启动时星形接触器失电后,不能立刻给三角形接触器通电,必须留有一定时间,如3秒,以确保星形接触器触头可靠分开,才能给三角形接触器通电。否则,由于PLC的扫描周期很短,星形接触器、三角形接触器同时通电,造成短路事故。 7、三台电机同时启动,反向停止 按下启动按钮,三台电机同时启动。按下停止按钮,延时5s,第一台停止,再过8s,第二台停止,再过15s,第三台停止。 I/O分配表 8、三个灯闪烁 按下启动按钮,三个灯依次亮1s,熄灭,循环。按下停止按钮,停止。 I/O分配表 9、8个彩灯循环 按下系统启动按钮SB1,8个彩灯循环点亮,每次2个灯亮,每0.5秒移1位,首次扫描时给Q0.0--Q0.7初值为QB0=2#00000011。按下SB2(I0.1),彩灯右移;按下SB3,彩灯左移。按下停止按钮SB4(I0.2),彩灯全部熄灭。 I/O分配表 10、用一个按钮控制三组灯

哈工大PLC大作业

《可编程控制器》 课程设计 院系:天平学院 专业:机械制造及其自动化 班级:0823 姓名:李俊 学号:0730114326 指导教师:郭丽华lihuaguo2008@https://www.wendangku.net/doc/9213490604.html,

目录 目录………………………………………………………………第一章交通信号控制系统实况................................. 1.1十字路口交通灯控制实际情况描述............................. 1.2 结合十字路口交通灯的路况画出模拟图......................... 第二章可编程控制器程序设计................................. 2.1 十字路口交通灯模拟控制时序图............................. 2.2可编程控制器I/O端口分配................................... 2.3程序梯形图及语句表....................................... 第三章总结................................................. 3.1程序调试............................................... 3.2 难点分析............................................... 3.3 PLC智能化控制交通灯的方法................................ 3.4 收获与体会.............................................. 参考文献....................................................

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