哈啰助力车为你科普：哈啰助力车二代车和一代车的区别有哪些
哈啰助力车为你科普：哈啰助力车二代车和一代车的区别有哪些
哈啰助力车是一款中长途出行工具，目前入驻的100多个城市中所投放的是升级后的第二代车辆。哈啰助力车二代车和一代车相比，主要有哪些异同呢？
共同点：
1、材质、工艺和整体结构
一代车和二代车均以传统两轮自行车为基础框架，搭载力矩传感器感知骑行者需求。整车采用铝合金材质，车身经过防晒、防水、防氧化烤漆工艺处理，一年四季都可以骑行。
2、外观
蓝色是哈啰的品牌色，一代车和二代车的颜色都是蓝白相间的，辨识度高，视觉上给人一种轻松、温和的体验。
3、轮圈和轮胎
均采用一体化轮圈和免维护轮胎，有很好的减震效果。
4、助力方式
均采用“电助力+人工助力”的助力方式，骑行途中都没电了可以顺畅切换到脚蹬模式，能顺利达到目的地周围的停车点。
5、车速
车辆的最高时速为20km/h，符合新国标要求（不大于25km/h）。
6、使用方式
哈啰助力车属于共享助力车，通过互联网租赁方式使用。注册用户打开哈啰出行APP或支付宝小程序哈啰出行两个入口的其中一个，进入“助力车”页面，成功解锁车辆后就可以开始骑行。
不同点：
1、重量
一代车的整车重量为25kg，迭代后的二代车整车重量27kg，稳固性更胜一筹。
2、续航里程
一代车的续航里程是50km，二代车根据用户需求数据将续航里程调整为30km，电机功能保持180w不变。
3、电子锁
二代车在一代车所采用的NFC/蓝牙电子锁基础上，增加了全新的eMotor Locker 电子引擎锁功能，不仅后台可以监控到用户解锁车辆情况、判断该车辆是否超出运营区、是否被停放在制定的停车点，而且当哈啰助力车处于上锁警戒状态时，若检测到车辆异常移动，新的电子引擎锁将会被触发，锁死电子引擎，让车辆电机处于无法转动的状态，避免车辆被盗等情况发生。
4、智能动力系统
二代车的智能动力系统更加先进。一方面，智能BI与智能电控相配合，能根据用户的骑行数据及骑行习惯，实现智能骑行；另一方面，二代车内置InvenSense高精度MEMS（微型电子机械系统）6轴传感器，可以实时监测骑行坡度，当遇到上坡时自动调高助力档位，骑行体验也更舒适。
电动汽车驱动电机匹配设计.
电动汽车驱动电机匹配设计 目录 1 概述 (1) 2 世界电动汽车发展史 (2) 3 电驱动系统的基本要求 (5) 3.1电驱动系统结构 (5) 3.2电机的基本性能要求 (6) 4 电动汽车基本参数参数确定 (7) 4.1电动汽车基本参数要求 (7) 4.2 动力性指标 (7) 5 电机参数设计 (7) 5.1 以最高车速确定电机额定功率 (7) 5.2 根据要求车速的爬坡度计算 (8) 5.3 根据最大爬坡度确定电机的额定功率 (9) 5.4 根据额定功率来确定电机的最大功率 (9) 5.5 电机额定转速和转速的选择 (9) 6 传动系最大传动比的设计 (10) 7 电机的种类与性能分析 (11) 7.1 直流电动机 (11) 7.2交流三相感应电动机 (11)
7.3 永磁无刷直流电动机 (11) 7.4 开关磁阻电动机 (12) 8 电机的选择 (13) 9 电机其他选择与设计 (15) 9.1 电机形状位置设计 (15) 9.2 电机冷却设计 (15) 10 总结与展望 (17) 10.1 总结 (17) 10.2 问题与展望 (17) 致谢 (18) 参考文献 (19) 1.概述 汽车工业在促进世界经济飞速发展和给人们生活提供便利的同时，又展现出了其双刃剑的另一面，它将能源与环境问题推到了日益尴尬的处境。“能源、环境和安全”成为了21世纪世界汽车工业发展的3大主题。其中，能源与环境问题作为全球面临的重大挑战和制约汽车工业可持续发展的症结所在，更成为重中之重。电动汽车使用电能作为动力能源，而电能具有来源广、清洁无污染等特点。电动汽车被公认为21世纪重要的交通工具。 电动汽车是指汽车行驶的动力全部或部分来自电机驱动系统的汽车，它主要以动力电池组为车载能量源，是涉及机械、电子、电力、微机控制等多学科的高科技技术产品。按照汽车行驶动力来源的不同，一般将电动汽车划分为纯电动汽车（Pure Electric Vehicle，PEV）、混合动力电动汽车（Hybrid Electric Vehicle，HEV）、插电式混合动力电动汽车（Plug-in Hybrid Electric Vehicle，PHEV）和燃料电池电动汽车（Fuel Cell Electric Vehicle，FCEV）4种基本类型。 自1881年法国电气工程师Gustave Trouve制造出首辆电动汽车开始，电动汽车经历了曲折起伏的几个发展阶段，其中的决定因素就是动力电池技术和人们
电动汽车电机全参数确定
电动汽车技术
一、驱动电机参数确定 （1）最高车速时计算驱动电机功率 电机的功率必须能满足电动轿车最高车速的要求，以保证在良好的路面或空载情况下，能以较高的车速行驶． 最大车速时所需功率: 2D a 1cos 21.153600a MaxV V C A P Gf V ??=++ ???η=24.7（KW ） m=2600kg ；Va=90 km/h ；f=0.016; C D =0.5；η=0.95；B=1.46m ；H=1.87m; （2）加速性能计算驱动电机功率。 保证在良好的路面或空载情况下，整车加速过程的末时刻为电动
汽车输出最大功率，加速过程所需最大功率： = 25.6（kw ） (3)最大爬坡度时计算驱动电机功率 在计算最大爬坡度时的电机功率时，应忽略加速阻力功率 爬坡过程所需最大功率： =32.84(kw) 根据以上各式计算得出发动机在不同工况下的扭矩和驱动力： P=Tn/9549 (1) n=(Va ×i 0)/(0.337×r) (2) 联立上面两个方程可得 MaxV T =70Nm, Ft=890N MaxJ T =408Nm, Ft=5.9kN MaxGra T =650Nm, Ft=8.1kN 由此可得根据（1）计算可知选定电机的额定功率为30kw ， 由（2）（3）可知选定电机的峰值功率为60kw,最大扭矩为650Nm 二、电池组电压、容量的确定 在选择了电机类型以后，就要确定电池的参数。在一定的电机功率136003600a a MaxGra t mgfu mgiu P ??=+ ???η
下，电压越高，电流就越低，线路功率损失就越小，在电池以小电流放电时，可发挥出较大的容盈。 根据0.15kWh/km×150km=22.5kWh即所需电池的容量为22.5kWh，考虑到其它电气设备，选择电池容量为25kwh。 锂电单体的容量为270Wh，铅酸电池单体的容量为1.44kWh；若选锂电池则需要92个单体，若选铅酸电池则需要18个单体三、采用Matlab计算绘制驱动力和行驶阻力图 clear;clf; axis([0, 250, 0, 12000]); ig=1; i0=4.1; r=0.325; G=26000; f=0.016; Cd=0.5; A=2.73; Pmax=60; Torque=650; v=0:26.35; Fw =(f*G+Cd*A*(v.^2))./21.15; F=v*0+(Torque*ig*i0)./r; hold on
日本汽车发展史 (2)
看日本汽车发展史 2007-11-0200:25 ??提起日本我是又恨又敬佩，恨是因为他们的侵略历史，永不能忘，敬是他们的民族精神值得每一个想富强的国家学习。关于汽车工业日本与中国有很多相似的地方，所以想从日本汽车发展的成功历史找出我们发展应该吸取的经验和教训，使我国汽车工业的发展少走弯路，快速发展。 让我们先来看看日系汽车的发展史。 现在作为日本第一大汽车生产厂家的丰田公司1933年底才成立，而且只是作为丰田自动纺织机械制造厂的一个部门。 1950 在 1961 30%以上， 以至 1、制 达30%后期日本汽车发展起来后被取消一直到现在日本对进口汽车是零关税。3、严格限制外资流入汽车企业。保证本国汽车的独立发展。在这一点上我们正好走了相反的道路，到处是合资企业。究竟哪种方法更好，现在国内也存在着很大争议。但不可否认的是过多的合资企业(全球最强汽车公司基本都来了)已经严重限制了民营企业的发展，给他们造成了很大的压力。民营企业在发展初期必须依靠他们的低价格切入市场，而外国汽车通过合资建厂使他们的成本与民族企业没有太大的差别了，而技术上保持绝对优势。这就不难看出民族企业面临多大的竞争压力了。没有合理的利润他们的研发费用必定不足，这就进一步加大了与国外的技术差距。虽然加入世贸我们的关税逐步降低，但进口汽车尤其是进口中级以下车对民族企业的压力并不大，合资车才是他们真正的竞争对手。虽然彩电、手机的合资企业并没有扼制民族企业的发展，反而使他们在技术上很快追了上来，并进而冲击世界市场，但汽车这一相对较高技术含量的产业是否也能达到这一效果，前景难测。但可以肯定的是过多的合资对民族企业的发展是不利的，希望国家能够有效控制这一问题。此外，国家应
纯电动汽车动力总成参数的选择1
基于昌河爱迪尔CH7101BE开发的 纯电动汽车的电机和蓄电池等相关参数的确定计 算书 1 说明 本纯电动汽车拟在昌河爱迪尔CH7101BE原有底盘和车身的基础上进行开发，拟设计最高车速为120km/h，一次充电的续驶里程 为160km(60km/h均速行驶)， 2 纯电动汽车采用的电驱动结构形式 采用由单驱动电机、单级固定速比的主减速器及差速器三者组成该车的前置电力驱动系统，如图1所示。车速/转矩的控制直接由电机控制器来实现。 图1 纯电动汽车的电驱动结构布置形式 M-为驱动电机，FG-单级固定速比的主减速器，D-差速器 3 电动机功率的确定 纯电动汽车的功率全部由电机来提供,所以电机功率的选择须满足汽车的最高车速、加速能力以及最大爬坡度的要求。 3.1满足最高车速电机所需提供的功率 当汽车以最高车速Vmax匀速行驶时，电动机所提供功率(kw)至少为： 式中： η—整车动力传动系统效率（包括主减速器和驱动电机及控制器的工作效率），主减速器的取0.9，驱动电机及控制器取0.88，则 η=0.9*0.88=0.792； m—汽车的总质量，取1360(原车总质量)+250(6个12V的蓄电池的质
量)=1610kg； g—重力加速度，取9.8m/s2； f—滚动阻力系数，取0.015； C d—空气阻力系数，取0.35； A—电动汽车的迎风面积，取1.6*1.67=2.672m2(原车宽*车身高)； Vmax—最高车速，取120km/h。 代入对应的数据后，求得电动机至少所需提供的功率(kw)，即 3.2 满足加速性能电机所需提供的功率 根据即将颁布的国家标准《纯电动乘用车技术条件》的规定加速性能以计算电机所需提供的功率，即按照GB/T规定的试验方法测量车辆0~50km/h和50km/h~80km/h的加速性能，其加速时间不应超过10s和 15s。 在水平良好沥青或水泥路面上，车辆由车速V1(km/h)加速到车速 V2(km/h)的加速时间T（s）计算式为： 式中： F t—车辆行驶驱动力（N）； F w—车辆行驶空气阻力（N）； F f—车辆行驶滚动阻力（N）； δ—旋动质量换算系数，取1.1，对纯电动汽车其计算式为： 式中： I w—车轮的总转动惯量（kg.m2）； I m—与电机输出轴相连接的所有转动部件的转动惯量之和 （kg.m2）； i g—变速器速比； i0—主减速器速比；
纯电动汽车电动机&电池匹配参数
电动机&电池匹配 ? 整车参数： 整车自重（带电池）：700KG （TBD ） 额定载荷： 300KG （4个人） 车辆滚动半径： 0.247mm ? 计算变速器速比和车速： 无变速箱，无差速器，根据产品定义设计最高车速：80KM/H ，计算电动机最高转速需求： 0.377 0.3770.24780/859/a rn u n km h i n r m ==?== 取满载时最高车速为40KM/H 0.2470.377 40/1 a r u km h == 则430/n r m = ? 计算满载在正常道路上行驶时所需要的扭矩： 初步确定传动效率为0.92，空气阻力系数为0.35、轮胎滚动阻力系数为0.015、迎风面 积2 1.66m 2 21.15M CdA Gf u r η=+ 20.920.35 2.2 8409.80.015800.24721.15M ??=??+? 95.7M Nm = ? 计算在正常道路上行驶时所需要的功率： 3max max 1 ( )360076140e a a Gf CdA P u u η=+ 3 17009.80.020.35 2.2(8080) 5.70.92360076140 e P Kw ???= ?+= ? 选择电动机 根据车辆的安装空间以及市场上的电动机的情况，选择电动机额定电压为72V ；根据车辆用 设车辆最大行驶里程为80KM ，电池放电深度为0.8： 0.8e S P UI V ?=? 82.3I A = 800.88082.3 W S Vt km ==??= 102.875W Ah = 所以选择110Ah 电池
5.9车轮总成 5.9.1 车轮总成的结构：车轮：145/70R12轮胎 5.9.2车轮总成的性能要求 5.9.2.1车轮总成应有合理的负荷能力和速度能力 5.9.2.2轮胎应有良好的附着性能和缓冲性能 5.9.2.3同时考虑铝合金和钢车轮 5.9.2.4具有良好的均匀性和质量平衡性。车轮总成在轮毂边缘上总的动不平衡量不大于80g，每一轮毂边缘单侧只用一块平衡块。 5.9.2.5车轮总成应有较小的滚动阻力和行驶噪声。 5.9.2.6车轮装饰盖与车轮搭配合理。 5.9.2.7无备胎 5.10 电气 5.10.1蓄电池 5.10.1.1免维护式，容量：210A·h 5.10.1.2要求安装位置接近性好、固定可靠 5.10.3.1 组合仪表包括指针式车速表、里程表、指针式电动机转速表、电压表、水温表等。 5.10.3.2组合仪表设有：点亮报警灯、充电指示灯、制动报警灯、转向指示灯、远光指示灯、前雾灯指示灯、防盗报警灯等。 5.10.3.3仪表台灯光应柔和、明亮、可调。 5.10.4喇叭 5.10.4.1单无触点电喇叭。 5.10.5车灯 5.10.5.1整车车外设定前照灯、前/后位置灯、前后转向灯、制动灯、倒车灯、前雾灯、后雾灯（选装）、牌照灯、回复反射器。
高速电动车电机参数的确定
高速电动车电机参数的确定 一、功率计算 2max max 1()360021.15 d N T C Au P mgf u =?+η N P —电机额定功（kW ） ； T η—传动系效率0.90 ～ 0.92； m — 最大总质量（kg ）； f —滚动摩擦系数，良好沥青路面0.010~0.018，一般沥青与水泥路面0.018~0.020； Cd — 风阻系数，电动车Cd = 1~1.5； A —迎风面积（m 2），电动车A =1~1.3； u max — 最高车速（km / h ） 经计算得需要0.85千瓦的电机 二、 以最大爬坡度电动车电机转矩 2max cos sin 21.15 d t r C Au F F mgf mgf ==++αα t F — 电动车驱动力（N ） ； r F —电动车行驶阻力（N ） ； u —上坡时速度（km / h ） tan 15%,8.53,cos 0.99,sin 0.15α=α=α=α= 360.23N 车轮半径0.25m 半轴扭矩=360.23×0.25=90Nm 电机最高速4000转/分，基速1000转/分，调速比=4 半轴转速=318.3转/分 电机减速箱减速比 4000/318.3=12.6 取12 需要电机输出扭矩=7.5nm 电机额定功率=0.785kw 0.9kW 电机可以满足正常行驶和15% 、20km/h 的爬坡要求。
三、续驶里程 续驶里程=M I T 3600V C F ??????∑ηηηλ V 为电池电压（V ） C 为电池容量（Ah ） M I T 、、、ηηη分别为电机、逆变器、传动系统效率 λ为放电深度 续驶里程= 3206036000.920.950.950.9165kM 3301000 ??????=?（按60km/h 匀速） 60km/h 等速行驶的功率=6.1kw 匀速行驶放电电流= 6.11000=19A 320 ? 放电时间=C 600.9==2.84I 19? 续驶里程=60×2.84=170kM
汽车的发展史
汽车的发展史 摘要： 汽车自上个世纪末诞生以来，已经走过了风风雨雨的一百多年。 从卡尔.本茨造出的第一辆三轮汽车以每小时18公里的速度，跑到现在，竟然诞生了从速度为零到加速到100公里/小时只需要三秒钟多一点的超级跑车。这一百年，汽车发展的速度是如此惊人！同时，汽车工业也造就了多位巨人，他们一手创建了通用、福特、丰田、本田这样一些在各国经济中举足轻重的著名公司。本文回望这段历史，回顾了汽车的起源,论述了汽车的功用、分类及性能要求,对国内外汽车的发展历史及各时期主要车型作了系统介绍,对军用汽车发展趋势作了简要分析，叙述汽车给我们的生活带来的翻天覆地的变化。 关键词军用汽车车辆分类车辆性能 引言 汽车同其它现代高级复杂工具如电子计算机等一样，并非是哪一个人坐在那里发明了的。发明之初的汽车也不是现在之个式样，如果你能见到当时的汽车，你也可能认为这不是汽车呢。汽车的发展也有一个漫长的历程，总的说来，汽车发展史可能分为蒸汽机发明前、蒸汽汽车的问世、大量流水生产汽车开始等三个阶段。人类最初的工作劳动完全是由本身来完成，根本没有什么汽车和发动机，如果说有的话，在未使用牛和马之前使用的是人体的股份这台发动机。奴隶就是一种“生物发动机”。随着人类的进步与发展，人们对自然界的认识越来越深，利用自然、改造自然的能力日益加强，人们不仅使用人力、畜力、而且知道使用水力、风力。 1.汽车的起源 马车和蒸汽机车以及19世纪的三轮汽车都可算作现代汽车的始祖。在铁路诞生以前,陆上道路通常是未铺路面的,因此,中世纪欧洲的骡马商队很普遍。后来,随着道路的改善,出现了宽轮子的四轮货车和公共马车。那时候的陆上运输成本高,而且客货运输安全系数低,陆上交通除受气候条件限制之外,还受水陆交叉、盗劫和战争等问题的影响。到17世纪,这种格局随着公路的改进而开始被打破。
电动汽车轮毂电机参数
电动汽车轮毂电机参数 由于能源问题和环境问题的日益突出,各国和各大汽车厂商不得不寻找传统燃油汽车的替代品。电动汽车具有能量利用率高、对环境污染小等优点,被视为未来重要的交通工具之一。 对轮毂电机驱动方式的电动汽车而言,电机控制策略效果将直接影响整车控制性能的好坏。而驱动电机控制策略的设计又与电机的机械参数(转动惯量)和电气参数(电阻、电感和磁链)息息相关,因此在线辨识这些参数对提高电动汽车的整体控制效果具有重大意义。 机性能试验台，包括轮毂电机控制系统、试验台架和测量与控制系统三部分，通过调节电机的输入量和负载转矩，不仅能测量轮毂电机的基本参数，如输入电压/电流，输入功率，电机转速，输出转矩等，还能对电机进行各种试验，如空载试验、加载试验、效率试验等，全面检测轮毂电机的性能，为轮毂电机的设计和优化提供数据支持。 轮毂电机使用时可分为减速驱动和直接驱动两种驱动方式。 ①采用减速驱动方式，电动车电机一般在高速下运行，选用高速内转子式电
机。减速机构放置在电机和车轮之间，起到减速和增加转矩的作用。减速驱动具有如下优点：电机运行在高速下，具有较高的效率，转矩大，爬坡性能好，能保证汽车在低速运行时获得较大的平稳转矩。 不足之处是：难以实现液态润滑，齿轮磨损严重，使用寿命短，不易散热，噪声大。减速驱动方式适合于丘陵或山区使用，以及要求过载能力大和城区客车等需要频繁起动／停车等场合。 ②采用直接驱动方式，多采用外转子式电机。为了使汽车能顺利起步，要求电机在低速时能提供大的转矩。直接驱动的优点有：不需要减速机构，使得整个驱动结构更加简单、紧凑，轴向尺寸也较小，而且效率也进一步提高，响应速度也较快。 其缺点是：起步、爬坡以及承载较大载荷时需要大电流，易损坏电池，电机效率峰值区域小。直接驱动方式适合平路或负荷较小的场合。
汽车发展历史
汽车发展史 汽车历史 1．汽车的远祖 2．汽车发明家时代 3．汽车发展史——未来汽车4．法国汽车发展史 5．德国汽车发展史 6．美国汽车工业史 7．韩国汽车发展史 8．日本汽车发展史 汽车企业的辉煌 1．昨日奔驰 2．今日奔驰 3．奔驰“星光”灿烂 4．菲亚特百年史 5．丰田的发展史 6．雪铁龙自传 7．雷诺的发展历程 8．大众汽车发展史 9．奥迪的曲折发展史
10．福特汽车发展史 11．绅宝汽车之世纪梦回 12．宝马历史 13．劳斯莱斯天使的传奇 14．通用--庞蒂亚克发展史 15．捷豹传奇 16．越小越精神——“mini”的迷人故事 17．狂野不羁林宝坚尼 18．克莱斯勒家族史 19．法拉利之历史 20．甲壳虫的传奇神话 21．通用--奥兹莫比尔的历史 22．通用--卡迪拉克的百年传奇 23．保时捷的发展历史 24．开启“车器”时代的日产 25．东方车坛的菱钻―三菱汽车 26．朝鲜半岛的黑马―现代汽车 汽车发展历程拾零 1．汽车：对20世纪人类影响最大的产业2．越野车的历史 3．吉普车的诞生 4．消防汽车的发展史 5．楔形汽车
6．船型汽车 7．鱼型汽车 8．箱型汽车 9．子弹头型汽车 10．汽车发动机的发展史11．汽车灯的发展史12．汽车轮胎发展史13．汽车牌照趣史 汽车百年历程 历程回顾1886——1896 1897——1907 1908——1918 1919——1929 1930——1940 1941——1951 1952——1962 1963——1973 1974——1984 1985——1990 汽车行业精英轶事 1．卡尔·本茨
中国汽车发展史
中国汽车发展史 一、旧中国的汽车 1901年，一个叫李恩思的匈牙利人将两辆美国生产的奥兹莫比尔汽车从香港运到上海从此中国开始出现汽车。 我国现在保存最早的汽车——存放在颐和园的慈禧太后的座驾（图1），被人冠以“中国第一车”的美名。这是袁世凯1902年从香港购买赠给慈禧的厚礼。 图1 袁世凯送给慈禧的奔驰第二代汽车 其时，慈禧经历了庚子年间八国联军之乱，偕同光绪皇帝微服逃窜至西安避乱，直至签订了屈辱的“辛丑条约”，才回到北京。此次，慈禧对袁世凯护驾有功甚为欣赏，晋升他为直吏总督。袁世凯更是感恩戴德，为取悦慈禧，就进贡了这辆时髦的名牌洋车。 该车是德国本茨公司1898年的产品，设有4个座位，发动机在前排底座下方，通过链条驱动后轮。汽车的造型还算气派，但谈不上豪华，采用开式车身，6根垂直的杆子支起一个精美的顶棚，车头还挂着两盏精美的黄铜煤油灯，更为出色的是钢板弹簧悬架和4只充满气体的轮胎大大提高了汽车的平顺性. 尽管袁世凯为这件供品费尽心思，但慈禧并不喜欢这件供品，黑色的车身在西方人眼里威严庄重，但比不上她心目中象征至高无上皇权的金黄色，汽车座位的式样和侧面的线条很容易使人联想起当时在中国已逐渐盛行的黄包车，汽车后面的座位较高。慈禧穿着3寸高底的旗鞋实在无法爬上去，侍从好不容易才把他抬上去，在宫廷内到处是高大的门槛使汽车无法行驶，而在宫廷外这辆车也远不如前呼后拥的十六抬大轿显得威风凛凛。更令“老佛爷”不能容忍的是驾驶员竟然大模大样的坐在她前面，感到有失体面，于是她下令驾驶员孙长富跪着给她开车……这辆车虽然是文物，但也反映了当时历史的一面镜子。 1903年以后，上海已陆续出现了从事汽车或零部件销售、汽车出租的洋行。1929年汽车进口量已达8781辆，世界各国汽车蜂拥而入，1930年中国汽车保有量为38484辆，却没有一辆国产汽车，不少有知之士都想制造中国的汽车，可是限于当时的情况，都没能实现。 孙中山先生1912年在江阴视察江防工作时，曾作了“关于道路与自动车建设”的专题报告，阐明了修筑公路、开办长途客货汽车运输对货物流畅、便利交通、发展经济的重要作用。 在孙中山先生1920年发表的《建国方略》一书中讲到：“……最初用小规模，而后用大规模，以供四万万人需要。所造之车当用于各种用途，为农用车、商用车、旅行用车、运输用车等。一切车以大规模制造，实可较今更廉，欲用者皆可得之。” 1928年，张学良在东北易帜后，要化兵为工，在辽宁迫击炮厂成立了民用工业制造处，后改称为辽宁民生工厂，试制
电动汽车电机选择与及设计
电动汽车 电动汽车电机选择与设计 学院：机械与车辆学院指导教师: ： ： ： 摘要： 介绍了轮毂电机相对于燃油汽车和单电机集中驱动系统的优势，比较了各种电动汽车用电机的基本性能，选择不同性能的电机满足现状电动汽车的性能、结构需要，并对电动汽车的动力驱动——轮毂电机、以及涉及动力模块上结构、功能上的设计。 关键词：电动汽车；驱动系统；轮毂电机
概述 全世界的汽车保有量和使用量的逐日增大，世界能源问题越来越突出，电动汽车方向逐渐出现并在汽车领域占有了一个非常重要的位置，由于传统汽车的技术成熟，人们对汽车的性能要求已经达到一个比较高的程度。在对于电动汽车普及方面上，这是一个很大的障碍。但是，新能源汽车的开发发展是必然的，应当冲破旧思想的束缚，大胆创新，将电动汽车的优势充分体现是如今比较重要的一步。 早在20世纪50年代初，美国人罗伯特就发明了一种将电动机、传动系统和制动系统融为一体的轮毂装置。该轮毂于1968年被通用电气公司应用在大型的矿用自卸车上。相对与传动汽车、单电机集中驱动的汽车，轮毂电机式电动汽车具有以下优点： （1）动力控制通过电子线控技术实现对各电动轮进行无级变速控制，以及各电动轮之间的差速要求，省略了传统汽车所需的波箱、离合器、变速器、传动轴等；在电机所安装的位置同时可见，整车的结构变得简洁、紧凑，车身高降低，可利用空间大，传动效率高。 （2）容易实现各电动轮的电气制动、机电复合制动和制动能量回馈。 （3）底架结构大为简化，使整车总布置和车身造型设计的自由度增加。若能将底架承载功能与车身功能分离，则可实现相同底盘不同车身造型的产品多样化和系列化，从而缩短新车型的开发周期，降低开发成本。 （4）若在采用轮毂电机驱动系统的四轮电动汽车上导人线控四轮
驱动电机参数确定
电动汽车技术一、驱动电机参数确定
（1）最高车速时计算驱动电机功率 电机的功率必须能满足电动轿车最高车速的要求，以保证在良好的路面或空载情况下，能以较高的车速行驶． 最大车速时所需功率: 2D a 1cos 21.153600a M axV V C A P Gf V ??=++ ???η=24.7（KW ） m=2600kg ；V a=90 km/h ；f=0.016; C D =0.5；η=0.95；B=1.46m ；H=1.87m; （2）加速性能计算驱动电机功率。 保证在良好的路面或空载情况下，整车加速过程的末时刻为电动汽车输出最大功率，加速过程所需最大功率： = 25.6（kw ） (3)最大爬坡度时计算驱动电机功率 在计算最大爬坡度时的电机功率时，应忽略加速阻力功率 爬坡过程所需最大功率： =32.84(kw) 根据以上各式计算得出发动机在不同工况下的扭矩和驱动力： P=Tn/ n=(Va ×i 0)/(0.337×r) (2) 联立上面两个方程可得 M axV T =70Nm, Ft=890N 23D 13600 1.521.152.5a a MaxJ a a a t u u C Au P mgf t t t ??=+ ? ????δη136003600a a MaxGra t mgfu mgiu P ??=+ ??? η
T=408Nm, Ft=5.9kN M axJ T=650Nm, Ft=8.1kN M axG ra 由此可得根据（1）计算可知选定电机的额定功率为30kw，由（2）（3）可知选定电机的峰值功率为60kw,最大扭矩为650Nm 二、电池组电压、容量的确定 在选择了电机类型以后，就要确定电池的参数。在一定的电机功率下，电压越高，电流就越低，线路功率损失就越小，在电池以小电流放电时，可发挥出较大的容盈。 根据0.15kWh/km×150km=22.5kWh即所需电池的容量为22.5kWh，考虑到其它电气设备，选择电池容量为25kwh。 锂电单体的容量为270Wh，铅酸电池单体的容量为1.44kWh；若选锂电池则需要92个单体，若选铅酸电池则需要18个单体 三、采用Matlab计算绘制驱动力和行驶阻力图 clear;clf; axis([0, 250, 0, 12000]); ig=1; i0=4.1; r=0.325; G=26000; f=0.016; Cd=0.5; A=2.73; Pmax=60; Torque=650; v=0:26.35; Fw =(f*G+Cd*A*(v.^2))./21.15; F=v*0+(Torque*ig*i0)./r; hold on plot(v,Fw,v,F); v=26.35:250 F=(9549*Pmax*0.377)./v;
韩国汽车发展史
韩国汽车发展史 韩国最早从事汽车生产的公司是起亚汽车公司，始建于１９４４年１２月，但二战后由于政治局势动荡，公司长期处于不景气的状态。韩国汽车业的真正起步在６０年代初，各汽车厂商以组装进口零部件生产整车的方式开始试制汽车，直到１９７０年，韩国的汽车年产量仅为２．８万辆。 进入７０年代，韩国政府实行“汽车国产化”政策，各汽车公司开始大规模引进国外生产技术。１９７３年，现代汽车公司引进日本三菱公司发动机、传动系和底盘技术，１９７５年便开始自己开发生产汽车，并大量向非洲出口。大宇汽车公司１９７２年与美国通用汽车开始合资，随着１９９０年第一辆自主设计名为“王子”的国产车的推出并在市场得成功，１９９２年解除了与通用２０年的合作关系。 国产化政策使韩国的汽车工业获得了飞速发展。１９８５年，韩国的汽车年产量为３７万辆，１９８６年达到６０万辆，１９８９年年产量为１１３万辆，１９９０年产量达到１３２万辆，在随后的五年时间里，年均增长率基本保持在１５％左右，１９９５年达２５４万辆。韩国汽车业也形成了以现代、起亚、大宇、双龙四公司鼎足的市场格局，韩国也一跃成为世界汽车生产大国。 随着汽车国产化的实现，韩国政府又实施出口导向战略，从８０年代开始，韩国汽车开始大量出口。到１９９４年时韩国汽车的年出口量达到７３．８万辆，而１９９５年则为１１０万辆，增长４８．６％，从而在世界汽车出口国排名第６。而进入９０年代中后期，韩国汽车业在西欧、美洲、东欧、中亚、亚洲和大洋洲建立生产基地，实现生产本地化，在此基础上建立了海外生产体系和全球营销网络。１９９６年，棘国汽车总产量达到２８１．３万辆。 二战后，韩国经济的腾飞被视为奇迹，而汽车业的发展在其中扮演了极为重要的角色。同韩国的其他工业体系一样，汽车工业的发展是与国家的扶持政策分不开的，但是１９９７年亚洲金融危机爆发后，韩国的汽车业遭受了重大打击，原来被飞速发展所掩盖的政企不分、家族式经营日益显露出弊端，企业走到了破产与亏损的边缘。 在风雨中，韩国汽车工业被迫进行新的调整。１９９７年，双龙汽车公司因资不抵债而被大宇收购。同年起亚汽车公司也被政府招标拍卖，现代集团奋起应标，于１９９８年１０年收购，但不久自己内部却出现债务问题。1999年大宇汽车公司也背上了１８０亿美元的债务，不得不向欧美汽车公司求援，在与通用、戴姆勒－克莱斯勒的竞争中，２０００年７月，福特汽车公司如愿以偿收购了它。 曾经辉煌一时的韩国汽车工业在短时间内就走向低谷，其教训对我国的汽车工业有着极其重要的借鉴意义。业内人士指出，韩国汽车业正在进行调整，而调整的成败不仅取决于各
(汽车行业)中外汽车发展简史
（汽车行业）中外汽车发展 简史
中外汽车发展简史 1.国外汽车发展简史 1886年，果特利布·戴姆勒和卡尔·奔驰发明的世界第壹辆车，揭开了世界汽车工业的序幕；从此汽车开始正式进入人们的生活。1908年，亨利·福特开创大量生产方式制造T型汽车，使汽车这壹产品得以在社会上大量普及；上世纪60年代，以丰田英二为代表的日本人，依靠东方人特有的勤奋和智慧创造了精益生产方式，使日本汽车工业后来居上，对世界汽车工业的发展产生了巨大的影响。进入90年代，受世界经济和科技发展的影响，世界汽车工业在产业结构上加快国际化进程，在技术上大量运用电子技术，使汽车工业的发展日新月异。短短100多年的历史，汽车工业以使人类社会发生了许多巨大的变化，成为人类社会文明史上不可缺少的灿烂篇章。 纵观世界汽车百年历史，不难见出，汽车工业作为许多发达国家的支柱产业，在国民经济中的地位至关重要。但从另壹个角度去见汽车的百年发展史，我们不难发现几乎所有的成功汽车企业都有着壹个共同的特点：生产的汽车都是符合当时的社会国情，都是生产的针对于当时广大民众和老百姓的汽车。 1.1.1“医生的车”—欧宝“4/8hp”型汽车 1909年，欧宝X公司在原有技术上有了重大突破。他们生产的“4/8hp”型汽车得到了很多人的喜爱，不过这些人却都是医生。当他们接到出诊的通知，需要赶往乡间的别墅时，欧宝的这辆性能可靠的车能克服土路上的坑坑洼洼。为他们提供壹个稳定而快捷的行程。当病人的家属出门迎接的时候见到医生驾驶的是壹辆车身雪白造型娇小的车，壹定倍感安全，被叫做“Doctor′scar”—“医生的车”。 这个情况连欧宝兄弟也没有想到，不过它却提供了壹条重要的信息，汽车且不壹定要是贵族的奢侈品，它壹定会的到大众的喜欢。于是欧宝坚定了建厂初期就提出的“动力大众化”（motorizationofthepeople）的方针，决定开始批量生产。 1924年，欧宝投资100万马克引进了5条汽车生产流水线。在随后的六年中，由于流水线的功劳。它的价格从4500马克讲到了1990马克。汽车年产量也大幅增加。 1928年，欧宝X公司市场占有率为37.5%，总产量42000辆成为德国规模最大的汽车生产商。 1.1.2T型车的传奇 1908年，福特X公司研发T型车，别决定开始投入生产。 1910年，T型车产量是22727辆，售价为780美元。 1911年，价格降为690美元，次年降至600美元。 1916年，降到360美元，年产量585388辆，超过了当时任何壹家汽车X公司。 1920年2月7日，亨利·福特成功实现每分钟生产出壹辆汽车的目标。 1925年10月30日，福特X公司的工厂每十秒生产壹辆T型车，车价也降到300美元。20世纪20年代，全世界壹半之上的汽车都是福特牌，所以使“福特”成了当时汽车的代名词。从1908年至1927年，福特X公司生产了1500万辆T型车，这款令全世界人都着迷的车已不仅是壹部车，更是壹种召唤，它把汽车工业带入有希望、有前途、有效率、有使用价值的领域。在长达20年的时间里，T型车被人们称之为“运载整个世界的工具”被评为“世纪之车”福特本人也获得了“汽车大王”的称号。 1.1.3“甲壳虫的”的“世界” 1937年2月，保时捷和维林组建了“德国国民轿车促销X公司”具体着手国民轿车的生产、销售的准备工作。从此接下来的20年却成了“甲壳虫”独领风骚的20年。 1962年“甲壳虫”的产量是500万，1967年是1000万，1972年2月17日，“甲壳虫”以15007034的总产量打破了福特T型车的产生记录，1981年达到2000万，2003年7月30最后壹辆“甲壳虫”驶出生产线“甲壳虫”的的总产量达到了惊人的21529464辆。也成为了
电动汽车电机选择与设计.(DOC)
电动汽车 电动汽车 电动汽车电机选择与设计 学院：机械与车辆学院指导教师: 宋长森 专业： 08车辆工程时间:2011.5.23-27 姓名：何蔚明学号：080403021023 中国·珠海
电动汽车电机选择与设计 何蔚明 080403021023 （北京理工大学珠海学院机械与车辆工程学院，广东珠海） 摘要：介绍了轮毂电机相对于燃油汽车和单电机集中驱动系统的优势，比较了各种电动汽车用电机的基本性能，选择不同性能的电机满足现状电动汽车的性能、结构需要，并对电动汽车的动力驱动——轮毂电机、以及涉及动力模块上结构、功能上的设计。 关键词：电动汽车；驱动系统；轮毂电机 概述 全世界的汽车保有量和使用量的逐日增大，世界能源问题越来越突出，电动汽车方向逐渐出现并在汽车领域占有了一个非常重要的位置，由于传统汽车的技术成熟，人们对汽车的性能要求已经达到一个比较高的程度。在对于电动汽车普及方面上，这是一个很大的障碍。但是，新能源汽车的开发发展是必然的，应当冲破旧思想的束缚，大胆创新，将电动汽车的优势充分体现是如今比较重要的一步。 早在20世纪50年代初，美国人罗伯特就发明了一种将电动机、传动系统和制动系统融为一体的轮毂装置。该轮毂于1968年被通用电气公司应用在大型的矿用自卸车上。相对与传动汽车、单电机集中驱动的汽车，轮毂电机式电动汽车具有以下优点： （1）动力控制通过电子线控技术实现对各电动轮进行无级变速控制，以及各电动轮之间的差速要求，省略了传统汽车所需的波箱、离合器、变速器、传动轴等；在电机所安装的位置同时可见，整车的
结构变得简洁、紧凑，车身高降低，可利用空间大，传动效率高。 （2）容易实现各电动轮的电气制动、机电复合制动和制动能量回馈。 （3）底架结构大为简化，使整车总布置和车身造型设计的自由度增加。若能将底架承载功能与车身功能分离，则可实现相同底盘不同车身造型的产品多样化和系列化，从而缩短新车型的开发周期，降低开发成本。 （4）若在采用轮毂电机驱动系统的四轮电动汽车上导人线控四轮转向技术(4WS)，实现车辆转向行驶高性能化，可有效减小转向半径，甚至实现零转向半径，大大增加了转向灵便性。 1.电动汽车基本参数参数确定 1.1 该电动汽车基本参数要求，如下表： 参数 数值 参数 数值 整车正装质量（kg ） 1200 滚动阻力系数f 0.014 最大总质量（kg ） 1400 轮胎半径（m ） 0.33 迎风面积（㎡） 2.50 传动效率 0.90 风阻系数 0.33 最高车速（km/h ） 100 最大爬坡度（%） 28 1.2 动力性指标如下： （1）最大车速max 100a u km ≥； （2）在车速a u =60km/h 时爬坡度i ≥5%（3度）； （3）在车速a u =40km/h 时爬坡度i ≥12% （6.8度）； （4）原地起步至100km/h 的加速时间35t s ≤； （5）最大爬坡度i ≥12%（16度）；
电动摩托车技术参数
电动车专业技术参数解释 2010-04-16 14:39:17 作者：释然浏览次数：19679 电动自行车作为一种节能、环保的新型代步工具，逐渐被人们认同和接受。在电动自行车普及的今天，一些有关电动自行车的消费纠纷也开始出现。为了使人们增加对电动自行车的了解，现将电动自行车的几个主要技术参数简单介绍一下。 一、电机最大输出功率和最大输出扭矩： 电机最大输出功率是衡量电动车输出扭矩能力的关键指标，一般各个电动车厂都会根据自身的技术水平设置一个最大工作电流，当外在负载较大时，电动车的工作电流达到最大值，输入功率也就达到最大值，例如，某电动车最大工作电流设置为12A，工作电压为36V，则其最大的输入功率就达到432W。再例如，某电动车的最大电流限制为15A，电压也为36V，则最大输入功率达到540W；显然，有些电机在大电流状态下可以保持高效率，而有些电机在大电流状态下效率严重下降。例如绿源--绿色奔驰125电机在540W输入功率的情况下效率仍可高达75%。可以输出540×0.75=405W，最大输出扭矩达到25N.m，而大多数电动车电机在430W输入时效率已降至55%左右，最大输出功率为430×0.55=236W，最大输出扭矩仅为14N.m，显而易见，一辆最大扭矩为25N.m的电动车与一辆最大扭矩为14N.m的电动车在爬坡能力，允许载重能力以及抵抗风阻的能力等诸多方面都会有很大的差别，骑行的感觉是完全不同的。消费者在购车时若需对车辆的最大输出扭矩进行试验，最简单的方法是“负重爬坡”，绿源公司生产的绿色奔驰125电动车在这方面处于国内领先地位。 二、“续行里程”标称： 电动自行车续行里程是这样定义的：“新电池时充满电，骑行者重量配置至75公斤在平坦的二级公路上（无强风条件下）骑行，骑至电池电压小于10.5V/节予以断电，在以上条件下，得到的骑行里程被称为电动自行车的续行里程”。 一般配用36伏12安·时优质电池的各名牌电动自行车的续行里程大约都标称为45-60公里，而有个别厂家的标称会上升至70-80公里，这有虚假宣传的嫌疑。因为达到这种标称值表示其电机的效率要比名牌厂采用电机的效率提高了近40%。若某名牌厂生产的电机在上面描述的工作状态时的效率为75%，则标称70-80公里的厂家的电机效率已达到了100%以上，这显然是不可能的，这一点特别提醒广大消费者注意。 在实际使用过程中，充足电到底能行驶多少公里？这与许多因素有关，与厂家有关的因素主要是电机的效率特性、蓄电池的容量和寿命特性，与其它客观情况有关的因素为：骑行者的体重、经常骑行的路面情况、是否需要经常使用刹车、骑车人的骑行习惯如何等等。需要提醒消费者注意的另一个问题是：电池容量是会随着使用时间的增长逐步变小的，充足电可以行驶的距离也会随之减少，当旧电池的最大行驶距离不能满足一天的交通需要时，就可以考虑将蓄电池送去维护或更换新电池。 三、电动车效率和效率区间： 电动车效率是电动轮毂效率、控制系统效率和机械转动损耗的综合体现，但主要是取决于电动轮毂（电机）的效率，它可以反映在相同的电池，相同的骑行负载条件下骑行里程的长短，效率高则骑行里程长，效率低则反之，对于使用者而言，选购较高效率的电动车无疑是正确的。 但是，电动车的效率也需要有一个区间，因为电机效率在不同的扭矩下是不同的，表示为一种马鞍型曲线形式，有些电动车电机在小功率时效率较高，一旦输出扭矩增加，效率值则急剧下降，这种车住住表现为平坦路面速度很快，一旦上坡速度就急剧下降，耗电水平也会随之大幅度增加。 用效率区间的概念来代替单纯的额定效率的概念是电动自行车的一个重要特色，因为车辆负载是一个变化很大的负载，其工作点会随着车辆负重状态、路面坡度、行驶风阻的不同
纯电动汽车驱动系统的参数设计及匹配
纯电动汽车驱动系统的参数设计及匹配 张珍 （长安大学） 摘要：本文系统的介绍了纯电动汽车驱动系统主要部件的选型及根据电动汽车主要性能的要求进行主要参数的设计及匹配，并通过对具体的车型的计算，进一步探讨了主要参数的确定。 关键词：纯电动汽车(EV) 驱动系统参数设计 1、前言 纯电动汽车(EV)即蓄电池电动汽车是“零污染”的绿色环保交通工具，它没有噪声和振动、操作性能好等远远优于内燃机汽车。EV是当前开发和研制取代内燃机汽车的首选车型，其前景广阔。 目前，我国的EV大都建立在改装车的基础上，其设计是一项机电一体化的综合工程。改装后的EV高性能的获得并不是简单地将内燃机汽车的发动机和然油箱换成电动机和蓄电池便可以实现的，它必须对储能装置、动力装置及变速器、减速器等参数进行合理的匹配。鉴于目前国内对EV研究的现状，故本论文的研究建立在传统汽车驱动系统的基础上。 2、电动汽车的驱动系统的基本结构 本文研究的EV的电力驱动结构形式如图1所示 图1 电驱动的形式 C——离合器；D——差速器；GB——变速器；M——电动机
3、主要部件的选型及主要参数的确定 EV 驱动系统的关键部件为：电动机、蓄电池、变速器等，这些部件类型的选择及参数设置直接决定着EV 的动力性和续驶里程等主要性能。 3.1电动机的选型及其参数的设计 3.1.1电动机的选型 电动机的选择要满足EV 对电动机性能的要求：①高电压、高转速、质量轻；②电动机具有较大的起动转矩和较宽的调速性能；③高效率、低能耗、实现制动能量的收回；④安全性必须符合相关部门的标准和规定。另外，电动机还要求可靠性好、寿命长；结构简单，适合大批生产，使用维修方便，价格低等。 3.1.2电动机额定功率的选择 本课题采用某电动汽车的部分技术参数如表1 表1 电动汽车的部分技术参数 电动机额定功率可根据EV 的最高行驶车速、爬坡和加速性能来确定[1]。建立电动机额定功率的数学模型： t D a m V A C V f g m P η÷??? ???????+???≥7614036003max max 1 (1) t a D a a a a m V A C V g m V f g m P ηαα÷??????? ???+???+????≥761403600sin 3600cos 32 (2) t a a D a m V dt du m V A C V f g m P ηδ÷?????????+??+???≥360076140360033 (3) 式中： max V =100km/h ；a m =1600(kg)；D C =0.2；a V =30km/h ；ηt =0.9；
汽车发展史
第一章汽车动力发展史 第一节蒸汽机时代 0.1705年，纽可门发明蒸汽机。 1.1766年，英国发明家瓦特改进蒸汽机，拉开第一次工业革命的序幕。 2.1769年，法国陆军工程师N·J·古诺（Cugnot）制造出第一辆由蒸汽驱动的三轮汽车。由于试车时转向系统失控，蒸汽汽车撞到般圣奴兵工厂墙壁而粉身碎骨，诞生世界上第一起机动车事故。1771年，经过古诺的改进，蒸汽汽车达到时速9.5公里，牵引能力4—5吨。 3.1803年，法国工程师特利维科通过安装新型高压蒸汽机，使汽车可乘坐8人，平均时速13公里。至此，蒸汽机汽车开始在实际中得到运用。 1804年，脱威迪克设计制造一辆蒸汽汽车。这辆汽车拉着10吨货物在铁路行驶了15.7公里。 4.1827年，英国嘉内公爵制造出世界上第一辆正式运营的蒸汽公共汽车。载客能力18人，平均时速19公里。 1831年，美国的哥德史沃奇.勒(ColdsworthyGur-ney)将一台蒸汽汽车投入运输，相距15公里格斯特夏和切罗腾哈姆之间便出现了有规律的运输服务，这台运输车走完全程约需45分钟。此后的三年内，伦敦街头也出现了蒸汽驱动公共汽车。当这个笨重的怪物在英国城镇奔跑时，曾引起了很大的骚动。说起来，这种车比现在的筑路用的压道机还重，速度又低，常常撞坏未经铺修的路面，引起各种事故。市民们当时曾呼吁取缔这种汽车。为此英国制订了所谓的“红旗法规”，具有讽剌意味的是，由于这条法规的实施，使得英国后来在制造汽车的起步上大大落后于其它工业国家。 第二节内燃机时代 内燃机是指燃料在汽缸内燃烧产生的气体推动活塞或转子，将热能转化为机械能的动力机。由于蒸汽汽车本身又笨又重，乘坐蒸汽汽车又热又脏，为了改进这种发动机，艾提力.雷诺(EtienceLenor)在1800年制造了一种与燃料在外部燃烧的蒸汽机(即外燃机)所不同的发动机，让燃料在发动机内部燃烧，人们后来称这类发动机为内燃机。 真空机 1.11673—1680年，荷兰物理学家惠更斯最早提出内燃机概念。火药在气缸内爆燃产生真空，利用大气压推动活塞做功。屡次实验失败。 1.2.1794年，英国发明家B·斯垂特首次提出燃料与空气混合原理，燃料为松节油。 1.3.1799年，法国工程师蓝蓬提出采用煤气做燃料，电火花点火的内燃机。 1.4.1820年，英国W·塞歇尔研制出煤气内燃机，实验室运转成功，转速为60转/分。