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静态GPS数据后处理的一些技巧

转自苏州一光

关键字

GPS 静态数据后处理

前言

目前国内外市场上的静态GPS接收机技术已经趋于成熟，集成度也很高，外业操作十分简单易学，但是相对而言，静态GPS数据的内业处理要求一定的专业知识和专业技巧，通过几年的GPS产品开发，长时间的仪器测试使用，和多次与用户面对面的交流，将在静态GPS数据后处理中最常见的一些问题的解算技巧做了一些总结，下面将以我公司的后处理软件为例讲解说明。

正文

在进行GPS静态数据后处理之前要先导入数据文件，λ

目前市场上常见的几种数据格式主要有CMC(*.CMC)、Rinex(*.??0)、JAVAD(*.JPS)、Novate(*.OBS)几种，其中Rinex是通用的标准数据格式，一般的后处理软件都可以将自己公司专用的数据格式转换为标准格式，有时如果用源文件解算结果不理想，可试着先将源文件转换为标准数据格式后再重新进行解算，比对解算结果，查找问题所在。λ

另外，如果解算中发现有的基线解算结果较差，可以将该条基线的两个测点的Rinex数据文件打开查看一下原始记录数据是否存在误差，Rinex数据文件格式如下图所示：

上图所示的数据采样间隔为5秒，从左到右，分别是：

6 4 28 8 14 19.999999 0 10 5 21 29 14 18 26 15 9 22 30

年月日小时分秒间隔符卫星编号ID

注：日期时间是美国时区。

各个GPS接收机厂家所采用的采样间隔不相同，但两条数据之间的时间间隔应该一致，否则说明原始记录数据有误。采样间隔一般不会大于60秒，如果发现数据采样间隔过大，一是用户在设置参数时有误，二则是原始数据记录出错。

导入数据后开始基线解算，也就是数据预处理。

（1）一般情况下会有少数几条基线解算不成功。基线信息如下图所示：检验或是查看基线解算是否成功的重要标志有两个：RATIO和RMS，如果RATIO>2 ,RMS<0.02 我们认为基线解算成功； RATIO<2且RMS>0.02 我们认为基线解算失败，

注：基线解算是否成功依靠上面的标准不一定可靠，还要通过闭合差检核来确定基线解算是否成功。无论成功状态还是失败状态的基线都参加网平差计算。对于基线解算失败的基线可以重新进行基线解算；解算不好的基线可以考虑把它删除，否则将影响定位精度

（2）对于解算不成功的基线可以修改解算时的一些系统参数，重新解算，如下图所示：

在外业测量时，测站点距离一般较大，测量人员在实施测量时会约定好每个测点的测量时间，但在实际操作的搬站中，每个时段的起始时间总会有些误差，有时积累到后来时间误差已经相当大，这样的话，同一时段的数据匹配度就较差，此时可以通过调整起始历元和结束历元来提高数据匹配度，在如上图所示的数据历元为0～85，可以将起始历元调高或是结束历元调低后重新解算基线，查看结果。基线解算时屏幕右边同时显示出卫星残差周跳图及基线向量名（*.RES）、RATIO、RMS、距离等。其中横坐标代表历元数；不同颜色的线条代表不同的卫星。代表某一颗卫星的线条越平稳表明数据越可靠，如果发现在起始或是结束的某段历元卫星数据普遍跳跃较大，可以通过调整起始历元和结束历元的值剔除某段时段的数据，不再参与解算以提高解算精度。采样率如果取值为1，表示每个历元都作为有效数据参加解算；如果取值为2，表示每隔一个历

元的数据为有效数据。取值数越大，读入有效数据数目越少，解算速度越快。缺省值为3，可以改变解算时的数据采样率，上图中的解算数据间隔为3，可以调高为5或是调低为1后，重新解算基线，有时同一时段的卫星数据在不用的采样率下匹配程度不一，则会导致解算结果不同，提高或降低精度。

截止角缺省值一般为15度，低于卫星高度截止角的数据不参加解算。如果基线解算达不到要求，可以适当调高截止角的值，但截止角并非越高越好，建议不要超过25度，截止角过高会引起电离层折射误差的加大。

上面说过在屏幕右边同时显示出卫星残差周跳图及基线向量名（*.RES）、RATIO、RMS、距离等。其中横坐标代表历元数；不同颜色的线条代表不同的卫星。代表某一颗卫星的线条越平稳表明卫星数据越可靠。明显可以看出，品红颜色线条代表的12号卫星有两次较大的跳跃，如果此时基线解算精度不够，可以考虑通过卫星删除功能剔除12号卫星数据，不再参与解算。取值为 3 ，表示 3 号卫星所有数据被删除。最多只能删除2颗卫星。尽量不要删除卫星数据。

基线解算有几种不同的解算方式：可进行L1单频解、L2单频解、Widelane双频宽项

解、 Narrowlane双频窄项解及Ion-free双频去电离层解等。缺省的解算方式是L1单频解，这个功能项在数据预处理中用的不多。

注：采取一些解算技巧并不能对本身存在质量问题的野外观测数据进行绝对的弥补，在对解算不成功的基线数据进行了充分的检核和分析后，仍不能满足工程要求的情况下应进行野外返工观测。

数据预处理只是对观测数据质量的一种检测，如果要作为可用的坐标成果输出，在基线解算成功和闭合差合格后，还要进行网平差。

（1）GPS数据文件是WGS-84坐标系下的观测结果，可以先进行自由网平差，以检核GPS网的内部符合精度，也就是相对精度，相对精度用户可以根据GPS控制网设计的精度要求自行确定。

（2）实际应用中，往往要求得各GPS点在国家坐标系中的坐标值，为此还要进行坐标转换，将GPS点的坐标值转换为国家坐标系坐标值。也可以将GPS网与地面网进行联合平差，包括固定地面网点已知坐标、边长、方位角、高程等的约束平差，坐标转换，或将GPS基线网与地面网的观测数据一并联合平差。

平面坐标有两选项：平移、平移+旋转+尺度。只求平移参数时一个已知点即可，而后一选项则需要两个或者两个以上的固定点坐标；高程拟合有五选项：平移、平面拟合、XY二次曲面拟合、XX+YY二次曲面拟合、XX+YY+XY二次曲面拟合。平移只需要一个已知的海拔高，平面拟合需要三个已知的海拔高，而曲面拟合需要四个以上已知的海拔高。

还应注意，在进行约束网平差时，对于使用三个以上固定点的GPS网，应分别输入固定点进行平差计算，以检核约束条件的精度及可靠性，然后选择与GPS网相兼容的固定点进行最终平差计算。

约束网平差后的坐标结果可作为最终结果输出。

在实际应用中情况千变万化，上面所述只是个人的一些浅见，应根据实际的技术要求，具体问题具体解决。

在高速公路控制测量中，因特大桥梁或特长隧道设计施工的需要，必须在原一

级导线控制网内插入一个高等级的控制网。因此在路基与桥隧构造物之间，由于

等级不同而造成同一个控制点有两组不同的坐标。另外在已建高速公路和在建高

速公路的衔接处，由于测设时间不同，引用的控制点不同,也会在连接处产生系

统误差，针对以上出现的两种坐标误差如何合理消除，笔者通过多年的实践和探

索,认为通过外业联测、“一分为二，分段平差”，就能消除不同等级的坐标误差；

通过外业联测，坐标转换、“合二为一，整体平差”，就能消除不同系统的坐标误

差。

关键词高速公路一分为二分段平差合二为一整体平差测量方法确

定

1 概述

在高速公路的勘察设计过程，首先根据“工可”设计确定的路线方案，制定航飞的走廊带，进行1/2000的航测成图。同时进行全路段的一级导线控制测量，根据《公路勘测规范》，一般在每10公里布设一对四等控制点，然后再进行一级导线加密测量。由于在“工可”设计阶段有许多重要构造物，如特长隧道，特大桥的具体位置暂时无法准确定位，或者虽然已确定，但随着设计工作的逐步深入，也可能存在局部设计变更。因此在施工图设计阶段，为了满足施工放样精度的要求，必须在这些重要构造物范围内，再进行三、四等的高等级控制测量。如何达到既确保桥隧范围内的控制点满足精度要求，又能使这些高等级的控制点与原一级导线点衔接顺畅。这是在公路路线控制测量中经常遇到的困难。众所周知，高速公路的施工建设是分期分批，因此在修建过程新旧路段连接处的控制点也会出现系统误差。这些误差尽管不大，但给施工放样带来不便。笔者根据多年的工作实践经验，就如何消除这两种误差，提出一些初步的意见和处理方法，供同行们参考。

2 消除不同等级控制点之间的误差

2.1 基本方法：“一分为二，分段平差”

由于控制点等级的不同，必然会造成实地上一个控制点存在两组不同的坐标，尽管该坐标误差不会太大，但经常给设计和施工会带来不便，如何采取合理的方法去消除这种误差？笔者认为仅靠内业计算是无法解决，只有在外业中，对桥隧两端不同等级的控制点之间进行联测，然后以高等级点作为导线网的起算点，再利用原观测资料，分段重新进行平差，就能把因不同等级产生在一个点上的误差，合理地向一级导线网两端的导线点分配，从而消除这种误差。

2.2 计算实例

2.2.1 控制网概况

在某高速公路原设计中为减少工程造价，原路线方案避开高山，沿河边进行山体开挖。为了保护环境，维持生态平衡，避免山体大开挖，初测验收时专家提出变更为特长隧道。变更后隧道总长达3218m，根据《公路勘测规范》应在隧道进出口布设四等平面控制网。

原一级导线控制网的起算边为D03~D04，闭合边为D21~D22，导线全长9.6km（详见图1）。变更后的隧道约在导线点GI210——GI219之间，为满足施工要求，在隧道进出口处分别增设了三个四等GPS点。

图1 一级导线控制点分布图

2.2.2 布网选点与外业联测

为了使不同等级的控制网更合理衔接，在隧道进出口处，可利用原导线点GI210，另埋设四等GPS点A、B；在出口处，利用原导线点GI219，另埋设四等GPS点C、D，组成四等GPS控制网。按常规先进行GPS静态的外业观测，在规定的时间内，采集必要的观测数据。然后进行外业联测，在隧道进口处的控制点GI210用全站仪四个测回观测水平夹角（B1：∠209--210--A），在隧道出口处的控制点GI219用全站仪四个测回观测水平角（B2：∠D-219--220）（详见图2）。

图2 隧道四等GPS控制点分布图

2.2.3 四等GPS控制网平差计算

根据外业观测数据，内业平差计算可先采用单点无约束的独立网平差，即以进口处的GI210为起算点，进行单点无约束平差计算。在平差结果中可以发现GI219的坐标发生变化，这就是不同等级产生的误差。一般情况下，与原一级导线点相比，纵横坐标的互差应小于±5cm。若其误差超过±10cm，应检查GPS 外业观测资料和平差计算是否正确。

2.2.4 导线一分为二，分段平差，消除等级误差

由于在原导线网是插入一个四等GPS控制网。这时为了消除误差，在隧道进口处可利用高等级点GI210与A点为闭合边，起算边D03—D04不变，然后根据实测的夹角B1和原导线观测的边长、水平角重新平差计算各导线点新坐标，即把因等级不同而在G210处产生的方位角误差，合理分配到各导线点，平差后导线网精度：方位角闭合差42.5”小于限差45.1”，导线全长相对闭合差1/21883小于限差1/15000，在表一中坐标值改变最大的为GI208，点位误差小于±5cm（详见表1）。

表1 隧道进口段坐标比较表

另外在隧道出口处，利用D点与GI219的新坐标为起算边，原D21--D22为闭合边，采用实测的夹角B2和原导线网观测资料，重新平差计算各导线新坐标。平差后导线网精度：方位角闭合差19.9”小于限差49.8”，导线全长相对闭合差1/30619小于限差1/15000，在表二中坐标值改变最大的为GI208，点位误差均小于±5cm。详见表2。

表2 隧道出口段坐标比较表

通过以上两个导线网的平差计算，就可以消除在隧道进出口处因不同等级产生的误差。

3 消除不同系统的误差

3.1 基本方法：“合二为一，整体平差”

在高速公路施工中,因引用的起算点资料不同，观测仪器不同、在不同时期布设的两个控制网之间必然会产生系统误差。造成在联接处因采用不同系统的控制点，放样同一个路线中桩时出现实地上两个不同的位置。尽管误差不大也会给施工造成不便，如何去消除这系统误差？笔者认为，首先要验证两个系统的成果是否正确？再通过必要外业联测或内业坐标换算，把两个不同系统的控制点，转换为同一个平面坐标系，然后在连接处，必要时增设1~2个控制点，把两个导线网串接为一个导线网，再根据原外业观测资料，重新进行内业平差，合理分配系统误差。

3.2 坐标转换方法

坐标转换的方法一般有两种，其一：在连接处，通过外业联测3个以上不同系统的控制点，根据观测坐标值计算出P、Q、α、K四个转换参数。再通过以下公式：X=P+k×（xcosα-ysinα）Y=Q+k×（xsinα+ycosα）进行坐标转换。其二：若两个系统均为北京坐标，只是中央子午线不同，则可以采用换带计算公式进行转换。不管采用何种方法，坐标转换是不能消除系统误差，只有通过外业联测，把新旧导线点串连起来，再利用原来的观测数据进行平差计算，才能消除两个系统之间存在的误差。

3.3 计算实例

3.3.1 控制网概况

甲路段为在建的高速公路，控制网的中央子午线为117°，高程抵偿面为250m，YGPS003，YGPS004为四等GPS控制点，其余以“Y”字开头均为一级导线点。乙路段为已建高速公路，其控制网的中央子午线为118°，QD01，QD03为四等GPS控制点，其余的以“Q”为开头均为已建的一级导线点（详见图3）。在两高速公路连接处的XXX互通，因存在系统误差，在外业中桩放样时，用不同系统的导线点放样同一个路线中桩，出现10cm的点位误差，给施工带来麻烦。

图3 不同系统控制点分布图

3.3.2 外业联测合二为一，整体平差消除误差。

根据外业复测，两控制网精度均满足一级导线点要求，且控制点现场保存完好。为消除系统误差，首先在QI04与Y011处进行联测，两测回实测两个水平夹角，对向观测QI04与Y011和距离，把两导线网串连起来。然后根据换带计算公式把QD01，QD03两点坐标换算为另一坐标系，并作为导线闭合边，再根据两导线原外业的观测资料，以YGPS004，YGPS003为起始边。重新进行平差计算，就可以消除两系统的误差，平差后导线网的方位角闭合差2.6”小于限差28.3”，导线全长相对闭合差1/85818小于限差1/15000，在表三中坐标值改变最大的为Y011，点位误差小于±5cm，满足一级导线要求，详见整体平差后坐标比较表（详见表3）。

表3 整体平差后坐标比较表

施工单位根据平差后的导线点再进行外业放样，在连结处放样各中桩，其误差均小于2cm，满足施工要求。

4 注意事项

4.1 采用消除不同等级误差方法应注意的问题

（1）利用原导线点作为四等点，若埋点不够牢固应进行适当的加固。

（2）若产生的不同等级误差较大时，应认真分析查找原因。

（3）特长隧道的施工放样应采用四等GPS点，不能用原一级导线点。

（4）外业联测的水平角应采用四个测回观测，以确保起算边的精度。

（5）“一分为二”的两导线网平差的各项精度应满足一级导线的要求。

（6）若高等级GPS控制网高程抵偿面不同时，首先应把高程面换算到与一级导线相同，然后再进行两导线网的平差计算。

4.2 采用消除不同系统误差方法应注意的问题

（1）导线网串联前应确认各导线网的精度。若出现的是粗差，应先查找原因。

（2）整体平差后导线网精度应满足一级导线要求。

（3）整体平差导线网的两端应为高等级点，以确保平差精度。联测时对已建高速公路导线点可尽量占较少的比例。

（4）若需要进行外业联测才能进行坐标转换的控制网，应先联测三个以上控制点，其精度应达到一级导线点的要求。

5 结束语

关于以上两种误差应如何消除，可能会有多个方法。笔者认为，通过少量的外业联测，采用“一分为二，分段平差”消除不同等级之间误差和“合二为一，整体平差”消除不同系统之间误差的做法是一种较科学和较严谨的方法，值得推广应用。近几年该方法在高速公路施工现场应用，对于消除以上两种误差都取得较好的效果。另本文涉及到的误差，均为在规范允许的范围内，若以上两种误差是粗差时，则不能采用本方法进行平差。

GPS测量操作与数据处理复习资料

第一部分GPS静态测量第一章 GPS静态测量基础 1相对定位指的是在进行GPS定位时，多台同步接收机进行同步观测，采集同步观测数据；在数据处理时，则利用这些同步观测数据，计算出同步观测站之间的相对位置（坐标差/基线向量。） 2数据处理过程一般包括基线处理、网平差、坐标转换和高程转换，最终求出高精度的网点坐标。 3 GPS测量型接收机一般分为单频和双频两大类。单频GPS测量型接收机,接收信号：GPS 导航电文、C/A码、L1载波。双频GPS测量型接收机（双频GPS测量仪）,接收信号：GPS 导航电文、C/A码伪距、P码伪距、L1载波相位、L2载波相位。第二章 GPS静态测量工作的流程 1一般GPS静态测量工作分为三个阶段，即测前准备、玩野实施和数据处理。 2测前准备阶段的主要工作包括项目立项、技术设计、实地踏勘、设备检定、资料收集整理、人员组织等。 3测量实施的内容包括：实地了解测区情况、卫星状况预报、确定作业方案、外业观测。 4 GPS基线向量网被分成了A、B、C、D、E五个级别。 C级网为地方控制网和工程控制网；D级网为工程控制网；E级网为测图网。 5 GPS网常用的布网形式有以下几种：跟踪站式、会战式、多基准站式、同步图形扩展式、单基准站式。跟踪站式：若干台接收机长期固定安放在测站上，进行常年、不间断的观测，即一年观测365天，一天观测24小时，这种观测方式很像是跟踪站，因此，这种布网形式被称为跟踪站式。特点：不间断的连续观测，观测时间长，数据量大，采用精密星历，成本高。会站式：在布设GPS网时，一次组织多台GPS接收机，集中在一段不太长的时间内，共同作业。在作业时，所有接收机在若干天的时间里分别在同一批点上进行多天、长时段的同步观测，在完成一批点的测量后，所有接收机又都迁移到另外一批点上进行相同方式的观测，直至所有的网点观测完毕，这就是所谓的会站式的布网。特点：较长时间、多时段观测，可以较好地消除SA等因素，有特高的尺度精度。多基准站式：就是有若干台接收机在一段时间里长期固定在某几个点上进行长时间的观测，这些测站称为基准站。在基准站进行观测的同时，另外一些接收机则在这些基准站周围相互之间进行同步观测。同步图形扩展式：就是多台接收机在不同测站上进行同步观测，在完成一个时段的同步观测后，又迁移到其他的测站上进行同步观测，每次同步观测都可以形成一个同步图形。在测量过程中，不同的同步图形间一般有若干个公共点相连，整个GPS网由这些同步图形构成。特点;扩展速度快，图形强度较高，作业方法简单。单基准站式：又称做星形网方式，它是以一台接收机作为基准站，在某个测站上连续开机观测，其余的接收机在此基准站观测期间，在其周围流动，每到一点就进行观测，流动的基准站之间一般不要求同步，这样，流动的接收机每观测一个后四段，就与基准站间测得一

GPS静态控制测量外业操作指南60743

GPS控制测量外业作业要求及技术指南一：外业观测作业人员操作内容安置接收机天线（严格对中整平、定向、量取仪器高）、设置接收机中的参数（如观测模式、截止高度角、和采样间隔等；如不设参数，接收机一般就采用缺省值），以及开机、关机等工作，其他工作由接收机自动完成。二：操作流程：【选点与埋石——GPS接收机的检查——观测方案设计——观测作业——外业观测成果质量检核】 1.选点准备：根据收集的测区内及周边现有平面和高程控制点以及测区地形图等，依据项目任务书或合同书以及相关规范的要求在图上进行设计，标绘处计划设站的区域。 1.1选点的基本要求基本要符合规范（全球定位系统GPS测量规范GB/T18314-2009）的相关要求： A）测站四周视野开阔，高度角15°以上不允许存在成片的障碍物 B）远离大功率无线电发射源，以免损坏接收机天线，高压

电线50米至少，大功率无线发射源至少200米。

C）测站远离房屋、围墙、广告牌、山坡及大面积平静水面（湖泊、池塘）等信号反射物，以免出现严重的多路径效应。 D）点位应位于地质条件良好、点位稳定、易于保护的地方，并尽可能顾及交通条件。 1.2选点作业 A）测量人员应按照在图上选择的初步位置以及对点位的基本要求，在实地最终选定点位，并做好相应的标记。 B）利用旧点时，应对旧点的稳定性、可靠性和完好性进行检查，符合要求时方可利用。 C）点名以该点位所在地命名，无法区分时，可在点名后加注（一）、（二）。 D）新旧点重合时，应沿用旧点名，一般不应更改。 E）选点工作完成后，应按规范要求的形式绘制GPS网选点图，可以用相机或手机拍照片。提交的资料：①点之记②GPS网选点图 1.3 埋石 C、D、E及GPS点在满足标石稳定、易于长期保存的前提下，均可根据具体情况选用。提交的资料：标石建造的照片

GPS静态测量数据处理

GPS静态测量数据处理 (2007-05-02 14:04:12) 转载▼ 标签：分类：GPS专题 gps 数据后处理静态一、基线解算的类型 1、单基线解（1）定义：当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后，每两台接收机之间就可以形成一条基线向量，共有条同步观测基线，其中最多可以选出相互独立的条同步观测基线，至于这条独立基线如何选取，只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。这也是说，凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的，同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性，但它们却是误差相关的，实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。所谓单基线解算，就是在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性，对每条基线单独进行解算。（2）特点：单基线解算的算法简单，但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性，不利于后面的网平差处理，一般只用在普通等级GPS网的测设中。 2、多基线解（1）定义：与单基线解算不同的是，多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。（2）特点：多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性，因此，在理论上是严密的。（3）多站整体解（绝对坐标）（4）单基线解算的过程

（5）利用基线解算软件解算基线向量的过程二、基线解算结果的质量评定指标 1、单位权方差因子（1）定义：

（2）实质：反映观测值的质量，又称为参考方差因子。越小越好。 2、RMS - 均方根误差（1）定义：（2）实质：表明了观测值的质量，观测值质量越好，越小，反之，观测值质量越差，则越大，它不受观测条件（观测期间卫星分布图形）的好坏的影响。 3、数据删除率（1）定义：在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差，则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。（2）实质：数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。数据删除率越高，说明观测值的质量越差。 4、RATIO （1）定义：RATIO值为在采用搜索算法确定整周未知数参数的整数值时，产生次最小的单位权方差与最小的单位权方差的比值。（2）实质：反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性，这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件的好坏有关。 5、RDOP （1）定义：所谓RDOP值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹的平方根，RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹（即观测条件）有关，当基线位置确定后，RDOP值就只与观测条件有关了，而观测条件又是时间的函数，因此，实际上对与某条基线向量来讲，其RDOP值的大小与观测时间段有关。（2）实质：表明了GPS卫星的状态对相对定位的影响，即取决于观测条件的好坏，它不受观测值质量好坏的影响。 6、同步环闭合差（1）定义：同步环闭合差是由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。（2）实质：由于同步观测基线间具有一定的内在联系，从而使得同步环闭合差在理论上应总是为0的，如果同步环闭合差超限，则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的，但反过来，如果同步环闭合差没有超限，还不能说明组成同步环的所有基线在质量上均合格。（3）限值：，

2019年HGO静态数据处理教程lecerque

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GPS实例静态测量及数据处理

GPS实例静态测量及数据处理主要论述GPS基本原理及静态测量应用。标签：GPS静态 0 引言随着我国经济的繁荣；促进了交通事业的发展；公路建设速度和规模也迅猛提高；通车里程及干线公路比重也在逐年加大。虽然近几年公路建设的标准和质量在提高；但不可否认的是测绘水平还比较落后。主要表现在测绘方式单一；不能根据道路的不同环境选择合理的测绘方法。此外；测绘技术含量不高；测绘效率低下；不能满足大规模测绘工作的需要；而且测绘方法通常不被重视；忽视长期的、可持续发展的社会效益。因此；提高道路测绘管理水平；采取科学有效的方法对道路进行及时测绘；为经济发展提供安全、舒适、畅通的公路基础设施；就显得迫在眉睫。近年来；全球定位系统（Global Positioning System-GPS）作为新一代的卫星导航定位系统；经过二十多年的发展；已发展成为一种被广泛采用的系统；它的应用领域和应用前景已远远超出了该系统设计者当初的设想；目前；它在航空、航天、军事、交通、运输、资源勘探、通信、气象等几乎所有领域中；都被作为一项非常重要的技术手段和方法；用来进行导航、定时、定位、地球物理参数测定和大气物理参数测定等。特别在交通和地形测量方面尤为突出。 GPS地区虽然开始应用；但在很多技术环节方面还很不成熟；处在摸索阶段。本文将结合我地区实际；通过试验和研究应用全面系统地GPS测量基层技术；主要研究内容包括以下几个方面: GPS定位原理； GPS静态定位在测量中的应用；布设GPS网； GPS静态的内业处理； GPS注意事项； GPS营口地区点的分布。 1 GPS定位原理 GPS（Global Positioning System）主要根据空中卫星发射的信号；确定空间

GPS测量与数据处理

GPS测量与数据处理自学指导及参考习题第一部分内容提要：本部分主要教授全球定位系统的产生、发展及前景和GPS的应用。与GPS的产生背景有关部分，重点介绍第一代卫星导航定位系统——子午卫星系统的原理及其局限性。与GPS应用有关的部分，重点介绍GPS在军事、交通运输、及测量等领域中的应用。习题： 1、举例说明GPS在测量领域中的应用。答：（1）用GPS建立和维持全球性的参考框架；（2）建立各级国家平面控制网；（3）布设城市控制网、工程测量控制网，进行各种工程测量；（4）在航空摄影测量、地籍测量、海洋测量中的应用。（《GPS测量与数据处理》，P7） 2、“Transit系统是一个连续、独立的卫星导航系统”这种说法正确吗，为什么？答：这种说法不正确。子午卫星系统（Transit）中没有采用频分、码分、时分等多路接收技术。接收机在某一时刻只能接收一个卫星信号，这就意味着子午卫星星座中所含的卫星数不能太多。为防止在高纬度地区的视场中同时出现两颗子午卫星从而造成信号相互干扰的可能性，子午卫星星座中的卫星一般不超过6颗，从而使中低纬度地区两次卫星通过的平均间隔达1.5h 左右。由于各卫星轨道面进动的大小和方向不一，最终造成各轨道面之间的间隔疏密不一。相邻轨道面过密时会导致两颗卫星同时进入用户视场，造成信号相互干扰，此时控制中心不得不暂时关闭一颗卫星使其停止工作。轨道面过疏时用户的等待时间有可能长达8～10h。导航定位的不连续性使子午卫星系统无法称为一种独立的导航定位系统，而只能成为一种辅助系统。（《GPS测量与数据处理》，P3） 3、名词解释：多普勒计数答：若接收机产生一个频率为的本振信号，并与接收到的频率为的卫星信号混频，然后将差频信号（）在时间段[，]间进行积分，则积分值，称为多普勒计数。第二部分

gps静态测量数据处理

gps静态测量数据处理一、基线解算的类型 1、单基线解（1）定义：当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后，每两台接收机之间就可以形成一条基线向量，共有条同步观测基线，其中最多可以选出相互独立的条同步观测基线，至于这条独立基线如何选取，只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。这也是说，凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的，同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性，但它们却是误差相关的，实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。所谓单基线解算，就是在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性，对每条基线单独进行解算。（2）特点：单基线解算的算法简单，但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性，不利于后面的网平差处理，一般只用在普通等级GPS网的测设中。 2、多基线解（1）定义：与单基线解算不同的是，多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。（2）特点：多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性，因此，在理论上是严密的。（3）多站整体解（绝对坐标）（4）单基线解算的过程

（5）利用基线解算软件解算基线向量的过程二、基线解算结果的质量评定指标 1、单位权方差因子

（1）定义：（2）实质：反映观测值的质量，又称为参考方差因子。越小越好。 2、RMS - 均方根误差（1）定义：（2）实质：表明了观测值的质量，观测值质量越好，越小，反之，观测值质量越差，则越大，它不受观测条件（观测期间卫星分布图形）的好坏的影响。 3、数据删除率（1）定义：在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差，则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。（2）实质：数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。数据删除率越高，说明观测值的质量越差。 4、RATIO （1）定义：RATIO值为在采用搜索算法确定整周未知数参数的整数值时，产生次最小的单位权方差与最小的单位权方差的比值。

GPS静态数据处理

GPS静态控制内业数据处理(LGO) 新建项目与原始数据输入打开LGO软件，点击左侧的项目图标，在右侧空白处点击右键选择“新建项目”，创建一个新项目。在出现的对话框中，可以根据控制网的等级设置限差值。点击菜单栏上的“输入”，选择“原始数据”中“System 1200/GPS 900 原始数据”，选择数据卡中“DBX文件夹”中在手簿中所创建的作业名称，输入原始数据。依次输入各台GPS所测的静态原始数据。亦可在文件类型中选择输入RINEX文件。

输入完毕后，在“GPS-处理”中，可以看到所输入的原始数据点名、开始与结束时间以及时段长，右键点击所要编辑的点，选择“编辑点”或“属性”可以修改点名及天线类型。亦可右键点击所要编辑的点，选择输出RINEX格式文件，方便他人使用。如果使用RINEX格式文件，则需点选“工具-输入原始数据”，在出现的对话框中把文件类型选为“RINEX 文件”。然后输入原始数据。

基线处理过程及网平差在输入了所有的原始数据，并把天线类型及天线高进行改正后，可以进行基线处理。基线处理模式分为手工和自动两种。手工处理模式可以结合实际情况及需要进行设计如何计算数据。自动处理模式是从选择的时段中自动处理根据一组约束条件组合而成的所有的合理的极限。它只能选择流动站，不能选择参考站。LGO会自动选择合适的参考站。处理顺序依赖于“自动处理参数” 中定义的参数。点击菜单栏中“GPS-处理”中的“处理参数”，在弹出的对话框中点选“自动处理”选项卡。只有当处理模式设置成自动时，才可以使用自动处理参数。自动处理参数实际上是协助用户在自动处理的模式下进行基线计算的选取。 “公共事件数据的最短时间”：同步观测时间的最短时间。同步时间短于300s，不予解算。这在剔除个别较短重叠时段时十分有用。 “最大基线长度”：解算基线的最大长度。经查，大概是批量处理个别较长基线时用到。 “处理方式”：选择“全部基线”的话，LGO按照基线最短时间和最大基线长度为前提处理所有可能的相关基线。选择“独立设置”的话，LGO只处理一

GPS工程测量及数据处理研究文献综述

本科毕业论文文献综述题目：GPS在工程测量中的应用及数据处理姓名：赵建平学号2009303200901 专业：地理信息系统指导教师：苗洁职称讲师中国·武汉二○一三年一月分类号密级

华中农业大学本科毕业论文文献综述 GPS在工程测量中的应用及数据处理GPS in Engineering Measurement and Data Processing 学生姓名：赵建平学生学号：2009303200901 学生专业：地理信息系统指导教师：苗洁讲师华中农业大学资源与环境学院二○一三年一月

Ⅰ目录 1.GPS和工程测量等相关概念2 1．1GPS相关概念2 1.1.1 GPS概念2 1.1.2 GPS技术2 1.1.3 GPS卫星测量原理3 1.1.4 GPS 测量的技术特点3 1.2 工程测量介绍4 2. GPS 在现代工程测量中的具体应用分析5 2.1实时动态(RTK>定位技术简介5 2.2 静态GPS在工程测量中的应用6 2.3 动态GPS在工程测量中的应用7 3.工程测量及数据处理7 3.1工程控制网数据处理方法7 3.2 GPS基线处理与质量控制8 3.2.1 GPS基线边的解算8 3.2.2 各种检核计算9 3.2.3 平差计算和成果分析9 4.分析与总结10 5.参考文献11 6.致谢11

GPS工程测量及数据处理研究 Ⅱ摘要：GPS测量技术具有测量时间短、技术含量高、精确度高等优点，在工程测量实践中发挥着越来越重要的作用。本文主要通过介绍GPS的系统组成、工作原理、技术特点等基本情况，系统总结了GPS技术在工程测量中的应用情况，及其在工程测量后的数据处理方法。 Ⅲ关键词：全球定位系统； GPS测量技术；工程测量；应用。静态测量；动态测量；数据处理 1.GPS和工程测量等相关概念 1．1GPS相关概念 1.1.1 GPS概念 GPS是英文Navigation SatelliteTiming And Ranging／Global PositioningSystem 卫星测时测距导航／全球定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98％的24颗GPS卫星星座己布设完成。 1.1.2 GPS技术 GPS定位技术的高度自动化及其所达到的高精度和具有的潜力，也引起了广大测量工作者的极大兴趣。当时GPS定位基本上只有一个作业模式——静态相对定位，两台或若干台GPS接收机安置在待定点上，连续同步观测同一组卫星1-2h或更长一些时间，通过观测数据的后处理，给出各待定点间的基线向量，在采用广播星历的条件下，静态定位可取得5mm＋1×10－6D<双频）或10mm＋2×10－6D<单频）基线解精度。随着技术的发展，快速静态定位为短基线测量作业闯出了一条新路，大大提高了GPS测量的劳动生产率。一对GPS测量系统<双频）在10km以内的短边上，正常接收4-5颗卫星5min左右，即可获取5-10mm＋1×10－6D的基

南方GPS静态测量及数据处理(实例)上课讲义

南方G P S静态测量及数据处理(实例)

gps控制测量实习心得

gps控制测量实习心得实习之后更要认真总结，我相信这也必将成为我们日后工作和学习中的宝贵财富。以下内容是品才网小编为您精心整理的ps控制测量实习心得，欢迎参考！ gps控制测量实习心得一、实习目的 GPS静态测量本次GPS静态观测实习的目的是巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识，获得测量工作的初步经验和基本技能，着重培养我们的独立工作能力，进一步熟练掌握测量仪器的操作技能，提高运用理论及计算能力，并对GPS静态观测全过程有一个全面和系统的认识。熟悉GPS静态相对定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三种GPS接收机的使用掌握GPS网的网形设计。熟悉GPS静态测量的步骤。学会南方测绘 Gps数据处理软件的简单使用。实习安排准备好理论知识，掌握控制测量的技术要求，以及仪器的使用规范及过程，协调好分组的搭配。仪器调度表 (略) 第三组组长：第三组组员：

项目与内容时间安排(天)任务与要求实习动员、领仪器工具、仪器效验1作好测前准备工作GPS静态观测1熟练掌握观测方法、要领实习总结5整理成果、编写实习报告、归还仪器实习任务以各个班为单位建立测量实习队，10人一组(第三组为11人)，分3组。每组领取GPS一套(包括主机、脚架、基座、连接线等)、记录板一块、对讲机、记录表。根据中华人民共和国测绘行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》和石桥子经济开发区的具体情况，建立E级GPS网。 E级GPS网的精度要求如下表：级别固定误差(mm)平均边长(km)比例误差系数(mm) E≤～5≤20 每小组利用各组领取到的接收机对两个控制点进行观测，观测时段为一小时，观测3个时段。测量规范 1、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T 18314-20xx)。 2、《全球定位系统城市测量技术规范》(CJJ 73-97)。 3、CH 1002-95《测绘产品检查验收规定》。 4、CH 1003-95《测绘产品质量评定标准》。测区概况本测区为本溪市石桥子经济开发区辽宁科技学院周边

GPS静态控制网数据处理步骤

GPS静态控制网数据处理步骤（华测X90F型）首先检查电脑中是否已经安装了华测Compass数据处理软件和华测“数据处理”小软件，如没有，则应先安装。数据传输：一、数据连线：用数据线使GPS接收机圆形口连至电脑端串行口；二、启动“数据下载”小软件（或启动华测Compass数据处理软件---工具---数据传输），则出现数据传输（COM）界面；三、GPS开机，则几秒钟后GPS机中的原始记录数据自动显示在右侧上部窗口中，列表显示，开始时间、结束时间、文件大小、测站名、天线高、…；四、选择数据下载格式：瑄“工具”---“选项”----“GPS Compass 格式[.HCN]”— “确定”。五、导出数据： 1.首先指定下载路径：在左边窗口中选择一个文件夹（应提前建立一个存放数据的文件夹）； 2.在右侧上部数据列表中，通过观察每行数据的记录、结束时间、文件大小等，辨认其为欲下载的数据并选中，单击鼠标右键选“数据导出”，则 GPS机中被选中的数据被下载到刚才指定的文件夹中，并显示在右侧下部窗口列表中，有下载时间； 3.关闭数据传输窗口。基线处理（平差准备）：六、启动华测Compass数据处理软件，选“文件”----“新建项目”---指定数据处理存放的文件夹，并选择坐标系，如：beijing54。---“创建”。七、数据导入：选“文件”---“导入”---选“Compass格式的观测数据”---“确定”----选已经下载到电脑上的原始数据（后缀HCN文件全选）---“打开” ---依次导入各台GPS机的下载数据（重复操作）。所有导入的数据全部显示在右侧大窗口中，可以查看每个数据的文件名、点名（用仪器号码表示）、时段名称、起止观测时间（加上了8小时）。八、输入测站点名、天线高：分别右键单击右侧窗口中每个观测数据----“属性” ---“通用”---“观测站”输入实际点名、点击“修改”输入天线高（输入量取的斜高值，“测量方法”也选“天线斜高”、“天线类型”选“X90内置天线”）---“确定”；（此时，选菜单中“检查”---自动搜索同步环、异步环、重复基线等并无结果显示）；点击左侧窗口的基线向量，右侧大窗口的基线数据显示“未知”。九、基线处理：选“静态基线”---“基线处理设置”（无必要时可不修改设置） ---“处理全部基线”---“退出”。这时，点击左侧窗口的基线向量，右侧大窗口的基线数据显示“整数解”、“Ratio”、“误差”、X、Y、Z等，处理结果Ratio值必须大于3，越大越好，一般达到99，“误差”值越小越好，最后2厘米以下。否则，单独处理这条基线，方法：选中欲处理的基线，右键单击---“属性”---查看“基线残差图” ---在“观测数据图”中删除信号差的卫星信号---“确定”---再选中该基线右键单击---“单独处理这条基线”---观察Ratio是都、否大于3和误差值是否很小，否则重复单独处理过程。网平差：

GPS做静态测量

G P S做静态测量静态差分GPS（Static differential GPS）是由两个（含）以上接收仪，进行较长时间（通常为半小时以上）的测量，其包含了一组接收仪间的决定。伪距差分原理伪距差分是目前用途最广的一种技术。几乎所有的商用差分GPS均采用这种技术。国际海事委员会推荐的RTCM SC-104也采用了这种技术。在基准站上的接收机要求得它至可见卫星的距离，并将此计算出的距离与含有误差的测量值加以比较。利用一个α-β将此差值滤波并求出其偏差。然后将所有卫星的测距误差传输给用户，用户利用此测距误差来改正测量的伪距。最后，用户利用改正后的伪距来解出本身的位置，就可消去公共误差，提高。随着GPS技术的进步和接收机的迅速发展，GPS在测量定位领域已得到了较为广泛的应用。但是，针对不同的领域和用户的不同要求，需要采用的具体是不一样的。一般来说，GPS测量模式可分为静态测量和动态测量两种模式，而静态测量模式又分常规静态测量模式和快速静态测量模式，动态测量模式分准动态测量模式（后处理动态，走走停停）和测量模式，实时动态测量模式分DGPS和RTK 方式。下面分别介绍如下： 1、常规静态测量这种模式采用两台(或两台以上)GPS接收机，分别安置在一条或数条基线的两端，同步观测4颗以上卫星，每时段根据基线长度和测量等级观测45分钟以上的时间。这种模式一般可以达到5mm十1ppm的。常规静态测量常用于建立全球性或国家级大地，建立监测网、建立长距离检校基线、进行岛屿与大陆联测、定位及精密工程控制网建立等。 2、快速静态测量这种模式是在一个已知测站上安置一台GPS接收机作为基准站，连续跟踪所有可见卫星。接收机依次到各待测测站，每测站观测数分钟。这种模式常用于控制网的建立及其加密、、等。需要注意的是这种方法要求在观测时段内确保有5颗以上卫星可供观测；流动点与相距应不超过20km。 3、准动态测量这种模式是在一个已知测站上安置一台GPS接收机作为基准站，连续跟踪所有可见卫星。移动站接收机在进行初始化后依次到各待测测站，每测站观测几个数据。这种方法不同于快速静态，除了观测时间不一样外，它要求移动站在搬站过程中不能失锁，并且需要先在已知点或用其它方式进行初始化（采用有OTF 功能的软件处理时例外）。

GPS测量与数据处理实习实习报告

GPS测量与数据处理实习报告（遥感信息工程学院2009级）班级：XXXXX班姓名：XXXX 学号：XXXXXXXXXXXXXXX 指导教师：XX

目录第一章概述 (3) 1.1. 实习目的 (3) 1.2. 实习内容 (3) 1.2.1. GPS静态测量 (3) 1.2.2. GPS RTK地形测量 (3) 1.3. 实习内容及时间安排 (3) 1.4. 人员组成 (3) 第二章GPS静态测量 (4) 2.1. GPS控制网外业观测设计 (4) 2.1.1. 项目概况 (4) 2.1.2. 技术设计依据原则与步骤 (4) 2.1.3. 现有测绘资料 (4) 2.1.4. 选点情况 (4) 2.1.5. 观测方案及质量控制方法 (5) 2.1.6. 提交成果资料的内容 (6) 2.2. GPS控制网技术总结 (7) 2.2.1. 测区概况 (7) 2.2.2. 技术依据 (7) 2.2.3. 点位分布 (7) 2.2.4. 外业观测情况 (7) 2.3.数据处理 (9) 2.4. 结论与建议 (10) 3.1. 概述 (11) 3.2. RTK地形测量总结 (11) 3.2.1. 作业过程 (11) 3.2.2. 碎部点图 (12) 第四章实习体会 (13) 4.1. 实习情况总结 (13) 4.2. 自我评价 (13) 4.3. 体会与收获 (13) 4.4. 建议和意见 (14) 附录： (15)

第一章概述 1.1.实习目的 GPS测量与数据处理实习是“GPS原理及其应用”课程教学中一项重要的实践环节。学生通过实习，掌握GPS接收机的操作方法，掌握利用GPS技术进行控制测量、地形测量和放样等测绘工作方法。加深对课堂所学理论知识的理解，产生对GPS测量技术的感性认识，并培养和提高利用所学理论知识动手解决实际问题的能力。 1.2.实习内容实习包括GPS静态测量的外业观测和内业数据处理分析，GPS RTK地形测量等内容。 1.2.1.GPS静态测量采用GPS静态测量技术，在武汉大学1~3校区及国际软件学院范围内布设一个控制网。具体实习内容包括：技术设计、选点、外业观测计划、外业观测、数据传输及格式转换、基线解算、网平差、成果质量控制、技术总结。 1.2.2.GPS RTK地形测量利用GPS RTK测量技术进行碎部点测量，并用随机软件对采集的数据进行处理。以组为单位，进行地形图的绘制。 1.3.实习内容及时间安排总的实习时间为一周，每天8:00 – 17:30为规定的实习时间，具体安排见表1和表2实习时间安排 1.4.人员组成本队共4组，队长XX 我组：XXXXXXXXXXXXXXXXXS

GPS静态控制测量报告

大戛高速公路项目（第四工段）导线复测总结报告编制：审核：审批：建投大戛高速公路第四工段项目部 2016年8月 S. . . . .

目录 1.工程概况 (3) 2.编制依据 (4) 3.适用围 (5) 4.测量人员的组成及仪器设备 (5) 5.平面控制测量 (5) 6.高程控制测量 (7) 7.测量资料管理及上报 (7) 8.质量保证措施 (8) 9.总结 (8) 10.附录 (9) S. . . . .

1.工程概况 1.1工程概况大戛高速公路四工段位于省市新平县，工段起于三工段K33+528路基段，经红星村等村落，止于五工段K44+555莫洛黑隧道进口。主线起讫里程为K33+528～K44+555，设计路线全长11.027KM。四工段主要工程为桥梁7座、隧道5座、路基4.013KM；桥梁工程有：扒拉黑箐1#桥（桥长640米）扒拉黑箐2#桥（桥长283.5米）大黑箐大桥（桥长480米）斗迭社莫大桥（桥长720米）六十二大箐大桥（桥长374米）红星大桥（桥长150米）莫洛黑大桥（桥长794米）隧道工程：哈玛珠隧道（隧长616米）迭社莫隧道（隧长202米）红星1#隧道（隧长648米） S. . . . .

红星2#隧道（隧长1098米）白尺达隧道（隧长1008米）路基工程：4013.5米 1.2复测工作容对大戛高速公路四工段设计单位提供的导线控制点进行复测。大戛高速公路四段原设计控制点表（附表） 2.编制依据 2.1《工程测量规》（GB 50026-2007）； 2.2《全球定位系统（GPS）测量规》（GB/T18314-2009）； S. . . . .

GPS测量与数据处理试题

GPS测量与数据处理试题 A卷一、根据不同的用途，GPS网的图形布设分为哪几种形式？并给出实际布网设计时应注意的原则。（10′）答：GPS网的图形布设通常有点连式，边连式，网连式以及边点混合连接4种基本方式。也有布设成星形连接，复合导线连接，三角锁连接等形式。布设时应该注意以下原则： 1.GPS点与点之间尽管不要求通视，但考虑到利用常规测量加密时的需要，每点应有一个以上通视方向。 2.为了顾及原有城市测绘成果资料以及各种大比例地形图的沿用，应采用原有城市坐标系统。对凡符合GPS网点要求的旧点，应充分利用其标石。 3.GPS网必须由异步环独立观测边构成若干个闭合环或附合线路。按照（规范）或（城市规范）要求，各级GPS网中每个闭合环或附合线路中的边数应不大于（规范）中的规定。二、简述GPS数据规范化命名的基本流程？（南方、中海达、华测任选一个）（10′）答：GPS数据规范命名为：ssss表示站点名称，4个字符；f表示文件在当天的序列号。单天文件;0，小时文件：a=第一个小时，00-01h；b=第二个小时，01-02h；。。。。，x=第24个小时，23-24h：yr表示年份，2个字符；t表示文件类型。o表示观测文件，n表示GPS导航文件，m表示气象文件，G:GLONASS导航文件，L：Galileo导航文件，

P:混合GNSS导航文件，H：SBAS导航文件，B:SBAS广播文件C:时钟文件S:汇总文件三、GPS点位点之记包括哪些项目？（10′）答：GPS点之记包括的项目：点名、等级、通视点号、所在地、地类、标泪、点位概略图、交通路线、点位实景图、点位类型实景图。以及选点、埋石情况包括：单位、选点员、埋石员、日期、备注等。四、陈述精密单点定位含义及PPP方法的优点？（10′ 答：精密单点定位是GPL推介使用的一种先进算法，该算法通过同时GPS精密星历和卫星钟，利用载波相位和伪距资料进行单台站的精密坐标解算。其主要思想是利用IGS全球跟踪站计算出所有卫星精密轨道参数和钟差改正（目前精密轨道误差<3cm，卫星钟差<0.1ns），将他们看作是已知并汇同其他已知的卫星信息和地球运动学参数和模型（如时间、极移、极轴方向和卫星掩蔽），即利用任何长度的单点GPS观测数据，即可确定出该点的高精度坐标及其协方差距阵。 PPP优点：1计算占用时间少，计算时间只随测站数线性增长；2结果与多点网络解等价；3普通工作站能参与GPS数据的处理与分析；4可进行单站计算，处理结果不受各站观测质量影响。五、陈述TEQC的含义。（10′）六、在GPS数据处理时，编辑了一下程序：（10′） Teqc - tr do - week1813 + nav bjfs 2840.14n bjfs 2840.dat > bjfs 2840.14o 根据上述程序，回答：- tr、do、- week 1813、+nav的含义。

南方S86静态数据处理

GPS静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种级别的控制网。进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中，GPS静态测量的具体观测模式是多台（3台以上）接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。使用GPS进行静态测量前，先要进行点位的选择，其基本要求有以下几点： 1、周围应便于安置接收设备和操作，视野开阔，市场内障碍物的高度角不宜超过15度； 2、远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不小于200米；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不小于50米； 3、附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物、大面积水域等）； 4、地面基础稳定，易于点的保存； 5、充分利用符合要求的旧有控制点。 GPS点位选好后，就可以架站进行静态数据采集了。在采集静态数据时，一定要对中整平，在采集的过程中需要做好记录，包括每台GPS各自所对应的点位、不同时间段的静态数据对应的点位、采集静态数据时GPS的天线高（S86 量测高片高，S82量斜高）。用GPS采集完静态数据后，就要对所采集的静态数据进行处理，得出各个点的坐标。下面以为临城建设局做的GPS静态测量为例，介绍静态数据处理的过程。打开GPS数据处理软件，在文件里面要先新建一个项目，需要填写项目名称、施工单位、负责人，并设置坐标系统和控制网等级，基线的剔除方式。在这里由于利用的旧有控制点所属的坐标系统是1954北京坐标系3度带，因此坐标系统设置成1954北京坐标系3度带。控制网等级设置为E级，基线剔除方式选着自动。