KUKA机器人PROFIBUS硬件配置步骤

KUKA机器人PROFIBUS硬件配置步骤

一、先在S7软件中创建出机器人用PROFIBUS卡的.ldb文件cp5614.ldb，同时将该卡的GSD文件cp5614.gsd一起复制到机器人的C\KRC\Roboter\Init子目录内。(如何创建.ldb文件见后面)

二、将C\KRC\Roboter\Init文件夹内的pfbms.ini文件打开，并设置相应参数。

1将主站开通

2

3不激活的总线站！这些站

在中途可通过程序再行开通!

三、在C\KRC\Roboter\Init 文件夹的iosys.ini

文件的该行开通，并设置输入输出地址！

1该从站总线卡在整个

PLC 系统中的站号设

此处地址必须为127！

此处地址必须为127！

创建.ldb文件的步骤

1、在S7的硬件配置中，找到CP5614A2卡，并拖入配置框；

2、找到Application中的SWV6.3，并拖入CP5614A2的下一行配置框；

3、双击配置框中的CP5614A2，在对话框中选中operation mode 这个下拉菜单，选中“DP maser”，在DP mode

项选中“DPV1”，在Assigned application中选中“application”，并打“√”选中“create ldb file”；

4、“保存”。