安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)_百度文库

安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)

一、变频器操作器说明：

1、变频器操作器上共有8个按键：

1）ESC键:返回上一画面；将设定参数编号时需要变更的位向左移；

如果长按不放，可以从任何画面返回到速度指令画面。

2）RESET键:设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移；

检出故障时变为故障复位键。

3）RUN键:使变频器运行。

4）向上键:切换画面；变更(增大)参数编号和设定值。

5）向下键:切换画面；变更(减小)参数编号和设定值。

6）STOP键:使运行停止。

7）ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键；

要进入下一画面时使用。

8）LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行

(REMOTE)进行切换时按该键。

2、变频器参数的设定方法：

变频器上电后按下向上键或向下键，可在驱动模式(电机的运行/运行状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换：

注：详细操作请参照L1000A变频器《快速使用指南》

二、异步电机参数自学习；

为了变频器具有良好的调速性能，必须对电动机的参数进行自学习，一般只需要停止型自学习即可，有条件可实施旋转型自学习，下面以停止型自学进行说明：

1、断开控制柜电源，将运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输

出控制端COM1和Y02短接，使CZC吸合，

2、控制柜上电，将控制柜检修开关打到检修状态，按照下面参数一览表输入

变频器参数；

3、确认电机接线无误，编码器按要求安装好，接线无误；

3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-03=F），将变频器HC端子和H1、H2

端子短接；

4、在变频器操作面板初始画面时按下向上键或

向下键，直至画面显示，其中共有9个参数需要设置：

1）T1-01 自学习模式选择（设置为1停止型自学习1）；

2）T1-02 电机输出功率；

3）T1-03 电机的额定电压；

4）T1-04 电机的额定电流；

5）T1-05 电机的额定频率；

6）T1-06 电机的极数；

7）T1-07 电机的额定转速；

8）T1-08 编码器脉冲数；

9）T1-09 电机空载电流；不能小于电机额定电流的25%；

输入完以上参数后按向上键，操作面板画面显示，再按

操作面板上的RUN键，画面显示自学习开始，

直至画面显示，自学习结束；自学习过程中故障时，故障对策

请参照L1000A变频器《快速使用指南》。

5、自学习完成后，恢复H1-03=8，断开电源，将运行接触器的短接线拆掉。

6、记录下变频器E2参数，以免以后初始化后重新自学习，初始化后直接输

入自学习时的E2参数即可。

三、M3-ARM串行控制器配安川L1000A变频器参数一览表

参数内容设定值

O1—02 电源接通时监视显示项目选择（1：频率指令） 1

O1—03 频率指令设定/显示时的单位（0：以0.01Hz

为单位）

A1—01 参数的存取等级（2:设定/读取所有的参数） 2

A1—02 控制模式的选择（3:带PG矢量控制） 3

A1—03 初始化（2220 :2线制程序的初始化）初始化时设为2220 b1—01 选择频率指令（1:控制回路端子） 1

b1—02 选择运行指令（1:控制回路端子） 1

b1—03 选择停止方法（0:减速停止）0

b1—14 相序选择（改变电机旋转方向，请同时变更

F1-05(PG旋转方向)

0或1

C1—01 加速时间1 （中速／单层运行速度时） 2.0~2.5S

C1—02 减速时间1 （中速／单层运行速度时） 1.8~2.5S

C2—01 加速开始时的S字特性时间 1.2~1.8S

C2—02 加速完了的S字特性时间 1.2~1.8S

C2—03 减速开始时的S字特性时间 1.2~1.5S

C2—04 减速完了的S字特性时间 1.2~1.5S

C5—01 用于最高频率的速度控制环（ASR）的比例增益1 用于最高频率的速度控制环（ASR）的积分时间1

此设定仅对加速有效 40

C5—02 0.50

C5—03 用于最低频率的速度控制环（ASR）的比例增益2 20

C5—04 用于最低频率的速度控制环（ASR）的积分时间2 0.50 C5—07 速度控制（ASR）增益切换频率，以Hz为单位设定切

换比例增益1、2、3，积分时间1、2、3的频率

5~10% C5—09 用于最低频率的速度控制环（ASR）的比例增益3

用于最低频率的速度控制环（ASR）的积分时间3

40

此设定仅对减速有效

D1—02 检修速度 6~10HZ

D1—05 爬行速度 2~5HZ

45~50HZ

D1—06 高速（多层运行速度）

梯速≤1M/S时无需设定

D1—07 中速（单层运行速度）梯速≥1.5M/S 25~35HZ

梯速≤1M/S 45~50HZ D1—18 速度优先选择（0：使用多段速指令） 0

E1—01 变频器输入电压电源输入电压

E1—04 最高输出频率电机的额定频率

E1—05 最大输出电压电机的额定电压

E1—06 基本频率电机的额定频率

E1—13 基本电压电机的额定电压

E2—01 用A单位设定电机额定电流自学习时自动设定

E2—02 用Hz单位设定电机额定滑差自学习时自动设定

E2—03 用A单位设定电机空载电流自学习时自动设定

E2—04 电机极数自学习时自动设定

E2—05 用Ω单位设定电机的线间电阻自学习时自动设定

E2—06 由电机漏磁阻而引起的电压下降量相对电机额

自学习时自动设定定电压，用%单位设定

E2—07 铁心饱和系数1，设定磁通量50%时的铁心饱和

自学习时自动设定系数

E2—08 铁心饱和系数2，设定磁通量75%时的铁心饱和

自学习时自动设定系数

E2—09 用%设定电机的机械损失通常无必要设定

E2—11 用0.01Kw单位设定电机的额定容量自学习时自动设定

H1—03 选择端子S3的功能（8:基极封锁指令）8

H1—04 选择端子S4的功能（多段指令3）14

H1—05 选择端子S5的功能（多段指令1） 3

H1—06 选择端子S6的功能（多段指令2） 4

H1—07 选择端子S7的功能（点动指令） 5

H2—02 端子M3-M4的功能选择（零速信号） 1

H2—03 端子M5-M6的功能选择（运行中信号）37

H3—02 端子A1功能选择（1F:直通模式）1F

H3—10 端子A2功能选择（1F:直通模式）1F

F1—01 PG参数：（编码器脉冲数）编码器实际脉冲F1—02 设定PG断线检出（PGO）时的停止方法

（0：减速停止）

F1—03 设定过速度（OS）发生时的停止方法

（0：减速停止）

F1—04 设定速度偏差过大（DEV）检出时的停止方法

（0：减速停止）

F1—05 PG的旋转方向(0：电机正转时A相领先B相90

o1：电机反转时A相领先B相90o)

“0”或“1”F1—06 PG输出分频比 1

L3—01 加速中防止失速（0：无效 1：有效）0

L8—07 输出缺相保护（2：有效可检出二相以上的输

出缺相）

2

L8—09 接地保护的选择（0：无效 1：有效） 1

L8—55 内置制动晶体管保护的选择（0：无制动晶体管保护 1：有制动晶体管保护）

1

接制动单元时设为0

控制柜在出厂测试时，除E2—*电机参数外已按上表设置完毕，用户无需对变频器恢复出场值后，重新设置参数，只需核对E2—*电机参数，但是如果在调试过程中，出现参数紊乱，可对变频器恢复出厂值（A1-03=2220）后，重新按上表设置参数。

检修慢车运行时若不对电机进行自学习，只需将A1—02设定为2（无PG矢量控制）即可。

四、快车调整

微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速≤1M/S时使用单层运行速度（中速），梯速≥1.5M/S时使用单层运行速度（中速）和多层运行速度（高速）。

加速过程过急时，适当增大C1-01，加速过程过长时，适当减小C1-01。加速开始段过急时适当增大C2-01，加速结束过急时适当增大C2-02。

减速过程中出现越层现象时，适当减小C1-02，还应考虑是否是减速距离太短，如果是请重新加长上下强迫换速距离（微机是根据强迫换速距离来学习快车运行时的换速距离的），微机重新井道自学习，然后再次投入快车运行。减速开始段过急时适当增大C2-03，减速结束段过急时适当增大C2-04。

减速后爬行距离过长，适当增大C1-02，保证进入门区前有爬行段，有爬行段是保证平层的首要条件。

加减速S字特性时间和加减速时间的关系如下：

(C2-01 + C2-02) /2 ≤ C1-01

(C2-03 + C2-04) /2 ≤ C1-02

五、平层调整

首先将每层隔磁板（150mm～200mm）位置调整准确：轿厢地坎和厅门地坎水平时，调整每层的隔磁板使光电开关或永磁感应器在隔磁板的中央位置。快车运行时上、下都欠平层，可适当增大爬行速度D1-05；反之减小爬行速度D1-05。

注意：资料如有改动，恕不另行通知！

安川变频器A1000使用指南

安川变频器A1000使用指南 安川变频器 A1000使用指南 一.操作器的说明: (1).键盘说明: 【ESC】功能: 1.返回上一画面; 2.将设定参数编号时需要变更的位向左移; 3.如果长按不放，可以从任何画面返回到频率指令画面。【RESET】功能: 1.设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移; 2.检出故障时变为故障复位键。 【RUN】功能:使变频器运行。 【向上键】【向下键】功能: 1.切换画面; 2.变更(增大或减小)参数编号和设定值。 【STOP】功能:使运行停止。 【ENTER】功能: 1.确定各种模式、参数、设定值时按该键; 2.要进入下一画面时使用。 【LO/RE】功能:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。 (2).LED指示灯说明: 【RUN】指示灯:1点亮(变频器运行中);2闪烁(?减速停止中?以频率指令 0 Hz 输入运行

指令时)。3短促闪烁(?紧急停止引起的减速中?运行联锁动作引起的停止中);4熄灭(停止 中)。 【LO/RE】指示灯:1点亮(操作器运行指令选择中LOCAL);4熄灭(操作器以外的运行指令选 择中REMOTE)。 【ALM】指示灯:1点亮(故障检出时);2闪烁(?轻故障检出时?oPE操作故障检出时?自学 习时的故障发生中);3熄灭(正常)。 【FOUT】指示灯:1点亮(输出频率(Hz)显示中)。【DRV】指示灯:1点亮(?驱动模式时?自学习时);2闪烁(使用DriveWorksEZ时);3熄灭 (程序模式时)。 【REV】指示灯:1点亮(反转指令输入中);3熄灭(正转指令输入中)。 二.参数设定及说明: 【0】: 范围:(100-500)%Ie。 出厂值:150%。 【1】: 范围:。 出厂值:。 【2】: 范围:。 出厂值:。 【3】:

安川变频器的调试及参数设置表(齐全)

第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称： 图1 操作面板布置 二、操作键的功能： LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。 MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。 ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。 JOG：操作器运行时的点动运行键。

FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。 RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。 增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。 减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。 DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。 STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。 三、方式的切换 按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图：

图2 方式的切换 四、操作举例 把加速时间从变更为，请按以下顺序设定参数： 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电

压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：

图3 驱动方式下的操作方法 第二部分变频器的调整 确认电机旋转方向 把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。如有异常，按下表中的方法进行处理：

安川 G7变频器调试说明

安川 G7变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时 作为故障复位键使用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器 会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再 按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此 时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER” 键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设 置成“03”即带PG矢量控制模式； （3）P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按 “DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧” 键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”

安川G7变频器调试说明

安川G7变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时 作为故障复位键使用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器 会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再 按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此 时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER” 键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设 置成“03”即带PG矢量控制模式； （3） P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按

安川变频器的调试与参数设置表齐全.docx

.... 第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称： 图 1操作面板布置 二、操作键的功能： 1．LOCAL/REMOTE ：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE ）切换时按下，由参数（ o2-01 ）可设定这个键的有效 / 无效。 2．MENU ：菜单键，按此键可进入参数设置。 3．ESC：按一下 ESC键，则回到前一个状态。 4．JOG：操作器运行时的点动运行键。 5．FWD/REV ：操作器运行时，运转方向切换键。 6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。

.... 7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。 8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。 9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。 10 ． RUN ：操作器运行时，按下此键起动变频器。 11 ．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子 运行时，由参数（ o2-01 ）可以设定这个键的有效 / 无效。 三、方式的切换 按（MENU ）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图：

.... 图 2方式的切换 四、操作举例 把加速时间从10.0Sec 变更为20.0Sec ，请按以下顺序设定参数： 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：

安川变频器简单参数设置

安川变频器简单参数设置 Prepared on 24 November 2020

1.恢复出厂设置 0: A1-03=8880（变频器初始化） 2.参数：（手动频率） 01): A1-02=0 (无PG V/F控制) 02): b1-01=2 (频率指令为MEMOBUS通信) =0（操作器） 03): b1-02=2 (控制指令为MEMOBUS通信) =1（控制回路） 04): b1-03=0 (停机方式为减速停止) 05): b1-04=0 (电机可以反转) 06): C1-01=10S (加速时间) 07): C1-02=10S (减速时间) 08): H1-01=40 (S1端子为正转指令) 09): H1-02=41 (S2端子为反转指令) 10): H1-04=14 (S4端子为故障复位) 11): H1-08=F (S8端子为无功能) 12): H2-01=37 (变频输出频率中) 13): H5-01=1-8 (变频器站号) 14): H5-02=5 (波特率38400bps) 15): H5-03=1 (偶数校验) 16): H5-04=0 (通讯故障减速停止) 17): H5-05=1 (通讯故障报警) 18): H5-09=3 (CE故障检出时间) 19): H5-11=1 (通讯ENTER功能) 20): H5-12=0 (FWD/STOP,REV/STOP)

通讯地址写入： H0001=1/0(正转运行/正转停止) H0001=2/0(反转运行/反转停止) H0001=4(外部故障输入变频器) H0001=8(变频器复位) H0002=DAC(指令频率35HZ) H0020= (变频器运行状态） H0023= (变频器显示频率） H0024= (变频器输出频率） 注意：该通讯写入频率后断电不会保存，需要PLC上电后自动写一次频率，如果需要做断电保存，就需要把0900H写入0，这个数据有10万次的写入限制，所以一般都不使用。 3.拨码 4.风机控制（通讯） 1）.0---40=0（Hand on手动启动键无效） 2）.0---41=2（停止/复位键仅启用复位） 3）.0---42=1（Auto on自动启动键有效） 4）.1---00=0（开环速度控制模式） 5）.1---01=0（运行模式） 6）.1---22=380（电机工作电压） 7）.3---15=0（未定义参考来源信号） 8）.3---41=10（加减速1加速时间） 9）.3---42=10（斜坡1减速时间）

安川伺服电机说明书

YSKAWA 安川∑Ⅱ数字交流伺服　 安装调试说明书　 （２００４．７版本）

目 录 １．　安川连接示意图　 ２．　通电前的检查　 ３．　通电时的检查 ４．　安川伺服驱动器的参数设定　 ５．　安川伺服驱动器的伺服增益调整

１．　安川连接示意图　 重要提示： 由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种　情况，不在安川的保修范围！）

２．　通电前的检查　 １）　确认安川伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：　 Ａ．ＳＧＭＧＨ电机，不带刹车制动器的连接： 伺服驱动器 电机插头　 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ Ｂ．ＳＧＭＧＨ电机　０．５ＫＷ－４．４ＫＷ，带刹车制动器电机的连接：　伺服驱动器 电机插头　 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ　 接地 Ｄ　 刹车电源 Ｅ　 刹车电源 Ｆ 　 刹车电源为：　ＤＣ９０Ｖ　（无极性）　 　 　Ｃ．　ＳＧＭＧＨ电机５．５ＫＷ－１５ＫＷ，带刹车制动器电机的连接：　 　 伺服驱动器 电机插头　 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ　 接地 Ｄ　 电机制动器插头 刹车电源 Ａ 刹车电源 Ｂ 　 刹车电源为：　ＤＣ９０Ｖ　（无极性） 　 注：　１．相序错误，通电时会发生电机抖动现象。　 ２．相线与“接地”短路，会发生过载报警。

２）确认安川伺服驱动器ＣＮ２和伺服电机编码器联接正确，　 接插件螺丝拧紧。　 ３）确认伺服驱动器ＣＮ１和数控系统的插头联接正确，　 接插件螺丝拧紧。　 　 ３．通电时的检查　 　１）　确认三相主电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。　 建议用户选用３８０Ｖ／２００Ｖ的三相伺服变压器。　 ２）确认单相辅助电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。　 　 ４．安川伺服驱动器的参数设定　 安川伺服驱动器参数，操作方法如下：（１）参数密码设定；　 （２）用户参数和功能参数的设定； 　 １）参数密码设定　 为防止任意修改参数，将“Ｆｎ０１０”辅助功能参数，设定： ?　“００００”　允许改写　ＰｎＸＸＸ　的用户参数，及部分辅助功 能“ＦｎＸＸＸ”参数。　 ?　“０００１” 禁止改写　ＰｎＸＸＸ　的用户参数，及部分辅助功 能“ＦｎＸＸＸ”参数。

安川G5变频器使用说明-自整理

Frequency Ref 频率给定 Main Menu Operation 主菜单操作Modified Consts 修改参数Reference d1-01 参数d1-01 OL2 Chara & L-Spd Enable OL2使能Prtct & L-Spd Fixed fc 固定的参考值Base Frequency 基础频率 Max Frequency 最大频率 Input Voltage 输入电压 Auto Tuning 自动调谐 Data Invalid 数据无效 Rated Voltage 额定电压 Rated Current 额定电流 Rated Frequency 额定频率 Rated Speed 额定转速 Nunmbr of Poles 电机极数 Select Motor 选择电机Programming 编程 Reference Source 基准源

B1-01 Terminals 终端接线端 Operator 手动操作 Reference SourceOption PCB 基准源选择PCB Serial Com 窜行通讯 NO-Load Current 空载电流 E2-03=22.0A Motor Rated Slip 电机额定滑差 E2-02=1.6HZ Motor Rated FLA 电机额定的FLA（工作电流）E2-01=79.7a Base Voltage 基准电压 E1-13=0.0VAC Min Frequency 最小频率 E1-09=0.5hz Base Frequency 基准频率 E1-06=50.0hz Max Voltage 最大电压 E1-05=400.0VAC Max Frequency 最大频率 V/F Selection V/F选择（电压频率选择）Custom V/F 设定定义V/F

安川伺服调试的一点看法

安川伺服调试的一点看法 1、安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2（甚至1以下），此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态； 2、惯量比的范围在450～1600之间（具体视负载而定） 3、此时的刚性在1～3之间，甚至可以设置到4；但是有时也有可能在1以下。 4、刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力，也就是电机转子的自锁能力，刚性越低，电机转子越软弱无力，越容易引起低频振动，发生负载在到达制定位置后左右晃动；刚性和惯量比配合使用；如果刚性远远高于惯量比匹配的范围，那么电机将发生高频自激振荡，表现为电机发出高频刺耳的声响；这一切不良表现都是在伺服信号（SV-ON）ON并且连接负载的情况下。 5、发生定位到位后越程，而后自动退回的现象的原因：位置环增益设置的过大，主要在低刚性的负载时有此可能，。 6、低刚性负载增益的调节： A、将惯量比设置为600； B、将Pn110设置为0012；不进行自动调谐 C、将Pn100和Pn102设置为最小； D、将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数 E、然后进行JOG运行，速度从100～500； F、进入软件的SETUP中查看实际的惯量比； G、将看到的惯量比设置到Pn103中； H、并且自动设定刚性，通常此时会被设定为1； I、然后将SV－ON至于ON，如果没有振荡的声音，此时进行JOG运行，并且观察是否电机产生振荡；如果有振荡，必须减少Pn100数值，然后重复E、F重新设定转动惯量比；重新设定刚性；注意此时刚性应该是1甚至1以下； J、在刚性设定到1时没有振荡的情况下，逐步加快JOG速度，并且适当减少Pn305、Pn306（加减速时间）的设定值； K、在多次800rpm以上的JOG运行中没有振荡情况下进入定位控制调试； L、首先将定位的速度减少至200rpm以内进行调试 M、并且在调试过程中不断减少Pn101参数的设定值； N、如果调试中发生到达位置后负载出现低频振荡现象，此时适当减少Pn102参数的设定值，调整至最佳定位状态； O、再将速度以100～180rpm的速度提高，同时观察伺服电机是否有振动现象，如果发生负载低频振荡，则适当减少Pn102的设定值，如果电机发生高频振荡（声音较尖锐）此时适当减少Pn100的设定值，也可以增加Pn101的数值； P、说明：Pn100 速度环增益Pn101 速度环积分时间常数Pn102 位置环增益Pn103 旋转惯量比Pn401 转距时间常数 7、再定位控制中，为了使低刚性结构的负载能够减少机械损伤，因此可以在定位控制的两头加入一定的加减速时间，尤其是加速时间；通常视最高速度的高低，可以从0.5秒设定到2.5秒（指：0到最高速的时间）。 8、电机每圈进给量的计算： A、电机直接连接滚珠丝杆：丝杆的节距

安川变频器

安川变频器616－P5使用说明 一、简介 （1）一线加热炉3＃、5＃辊道使用安川616－P5型变频器控制。其控制方式为远程端子输入控制；采用三线制运转模式由S1端子对应的功能号码n035＝1实现，通过加热炉顺控PLC的继电器输出点将变频器控制端子SC（低电平）与控制输入端S1、S2同时接通或断开来控制变频器的启动和停止，正/反转控制也是由顺控PLC的继电器输出点控制变频器控制端子S3与SC（低电平）之间的通断来实现的；给定从PLC的0－＋10V模拟量输出由控制端子FV和FC 接入，其大小由编程器修改设定。变频器故障远程复位是通过设定端子S4对应的功能号码n037＝4；并且由3＃、4＃、5＃辊道变频器共用的复位继电器ZJ1控制S4与SC导通实现。复位继电器ZJ1通过3＃、4＃、5＃辊道停止按钮在PLC程序中并联组合后输出控制。 （2）一线风冷辊道冷却风机同样采用安川616－P5型变频器控制，其控制由主控台上位机MMI画面经以太网传输通过PLC输入和输出实现远程端子控制(起动、停止、复位、调速)及监控；采用两线制运转模式由S1端子对应的功能号码n035＝0实现，通过2＃电磁站PLC的输出控制端子SC（低电平）与控制输入端S1接通或断开来控制变频器的启动和停止，无反转控制；变频器的给定从PLC的0－＋10V模拟量输出接入控制端子FV和FC，其大小由MMI画面设定；反馈信号由端子AM、AC引出以0－10V（功能号码n048＝0，对应频率输出）模拟量形式接入PLC模拟量输入板并在MMI画面显

示；运行状态由端子M1、M2，故障状态由端子MA、MC引出分别以开关量形式接入PLC开关量输入板并在MMI画面显示；变频器故障远程复位是通过设定端子S4对应的功能号码n037＝4；由PLC的输出控制变频器端子S4与SC导通实现。 （3）二线风冷辊道1－8＃风机也是采用安川616－P5型变频器控制，其控制由主控台上位机MMI画面经以太网传输通过PLC输入和输出实现远程端子控制(起动、停止、调速)及监控；采用两线制运转模式由S1端子对应的功能号码n035＝0实现，通过二线主电室PLC2的输出控制端子SC（低电平）与端子S1接通或断开来控制变频器的启动和停止，无反转控制；变频器的给定从PLC的0－＋10V 模拟量输出接入控制端子FV和FC，其大小由MMI画面设定；运行状态由端子M1、M2以开关量形式接入PLC开关量输入板并在MMI 画面显示。(控制端子排序图如下)

安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明(精)讲解学习

安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明安川676GL5-IP变频器配欣达同步主机的控制柜调试说明 一、按键说明： DRIVE/PRGM键：进入或退出设置态。 “>”键：选择及复位。 “∧”、“∨”键：更改数值。 DSPL键：返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换。 二、设置： 1. 用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。 2. 设置A1-01为4，A1-04为4。 3. 设置A1-02为5，变频器为同步控制方试。 4. 按下表设置变频器参数： 参数名称设定值说明 A1-01 4 A1-03 初始化0000 A1-04 4 A1-06 输入电压400 B1-01 速度指令选择 1 0操作器 1 端子 B1-02 运行指令选择 1 0操作器 1 端子 B1-03 停止方法选择0 0减速停止1自由滑行停止 B1-04 反转禁止选择0 0可以 1 不可以 B2-01 零速度电平1 C1-01 加速时间1 2.4 (模似量不用)

C1-02 减速时间1 2.4 (模似量不用) C1-03 加速时间2 0 C1-04 减速时间2 0 C2-01 加速开始时的S字特性时间 1.6 (模似量不用) C2-02 加速完了时的S字特性时间0.8 (模似量不用) C2-03 减速开始时的S字特性时间0.8 (模似量不用) C2-04 减速完了时的S字特性时间 1.2 (模似量不用) C5-01 ASR比例增益1 5 自学习(出现DEV故障)设小点 C5-02 ASR积分时间1 0.8 自学习(出现DEV故障)设小点C5-03 ASR比例增益2 48 自学习(出现DEV故障)设小点C5-04 ASR积分时间2 0.12 自学习(出现DEV故障)设小点C5-08 ASR延时时间0.068 C5-09 ASR切换速度 2.0 C6-04 载波频率12 2,4,8,10,12 D1-02 检修出半速0 32位板段速需要设定 D1-03 反平层速度6 (模似量不用) D1-04 爬行速度6 (模似量不用) D1-05 检修速度20 (模似量不用) D1-06 单层速度95 (模似量不用) D1-07 双层速度0 (模似量不用) D1-08 全程速度0 (模似量不用) D1-09 点动速度5 E3-01 电机种类 1 恒力矩用电机 E3-03 电机的额定电压380 按铭牌(一定要准确)

安川变频器_VS606_v7说明书

YASKAWA VS 606 V7 TO-S606-11BCN

目录 关于安全的注意事项 (2) 1.确认产品 (15) ■铭牌的内容 (15) 2.了解各部分名称 (17) 3.安装 (20) ■安装场所的确认 (20) ■安装空间 (21) ■另部件的安装，拆卸方法 (22) 4.接线 (24) ■接线时的注意事项 (24) ■电线及端子螺丝尺寸 (25) ■主回路的接线方法 (28) ■控制回路接线方法 (29) ■接线检查 (30) 5.试运行 (31) ■试运行 (31) ■表示部.键的功能 (33) ■简易运行指示灯的说明 (35) ■简易运行的设定 (40) 6.应用运行 (41) ■参数设定的准备 (41) ■使用V/f模式 (42) ■矢量控制方式的使用 (45) ■操作器操作/远距离操作方式的切换 (48) ■运行/停止指令的选择 (49) ■选择频率指令 (50) ■设定运行条件 (51) 11

限制运转方向(n006) (51) 阶梯形改变速度 (51) 低速运行 (52) 调整速度设定信号 (53) 限制速度 (54) 使用2套加减速时间 (54) 瞬时停电复电后的自动再起动(n081) (55) 平滑运行(n023) (56) 力矩的检测 (56) 检测频率(n095) (58) 避免共振(n083～n086) (59) 故障时自动复位并继续运行(n082) (59) 自由滑行中的电机无抖动运转 (60) 加减速暂停 (61) 使用频率表，电流表(n066) (62) 校正频率表.电流表(n067) (62) 脉冲序列信号输出作为模拟量输出(AM-AC)使用 (63) 降低杂波和漏电流(n080) (65) STOP键的有效/无效的选择(n007) (67) ■选择停止方法 (67) 选择停止方法(n005) (67) 进行直流制动 (68) ■与外部接口回路组合 (69) 使用输入信号 (69) 使用多功能模拟量输入功能(n007,n078,n079) (72) 使用输出信号(n057,n058,n059) (74) ■以电流指令输入设定频率 (75) ■用脉冲序列输入设定频率指令 (77) 防止电机失速 (78) 运行中失速防止的功能UP (79) ■减少电机的速度变动 (81) 补偿电机的转差(V/f控制模式n002=0的场合) (81) 12

安川伺服调试的一点看法

安川伺服调试的一点看 法 TYYGROUP system office room 【TYYUA16H-TYY-TYYYUA8Q8-

安川伺服调试的一点看法 1、安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2（甚至1以下），此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态； 2、惯量比的范围在450～1600之间（具体视负载而定） 3、此时的刚性在1～3之间，甚至可以设置到4；但是有时也有可能在1以下。 4、刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力，也就是电机转子的自锁能力，刚性越低，电机转子越软弱无力，越容易引起低频振动，发生负载在到达制定位置后左右晃动；刚性和惯量比配合使用；如果刚性远远高于惯量比匹配的范围，那么电机将发生高频自激振荡，表现为电机发出高频刺耳的声响；这一切不良表现都是在伺服信号（SV-ON）ON并且连接负载的情况下。 5、发生定位到位后越程，而后自动退回的现象的原因：位置环增益设置的过大，主要在低刚性的负载时有此可能，。 6、低刚性负载增益的调节： A、将惯量比设置为600； B、将Pn110设置为0012；不进行自动调谐 C、将Pn100和Pn102设置为最小； D、将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数 E、然后进行JOG运行，速度从100～500； F、进入软件的SETUP中查看实际的惯量比； G、将看到的惯量比设置到Pn103中； H、并且自动设定刚性，通常此时会被设定为1； I、然后将SV－ON至于ON，如果没有振荡的声音，此时进行JOG运行，并且观察是否电机产生振荡；如果有振荡，必须减少Pn100数值，然后重复E、F重新设定转动惯量比；重新设定刚性；注意此时刚性应该是1甚至1以下； J、在刚性设定到1时没有振荡的情况下，逐步加快JOG速度，并且适当减少Pn305、 Pn306（加减速时间）的设定值； K、在多次800rpm以上的JOG运行中没有振荡情况下进入定位控制调试； L、首先将定位的速度减少至200rpm以内进行调试 M、并且在调试过程中不断减少Pn101参数的设定值； N、如果调试中发生到达位置后负载出现低频振荡现象，此时适当减少Pn102参数的设定值，调整至最佳定位状态； O、再将速度以100～180rpm的速度提高，同时观察伺服电机是否有振动现象，如果发生负载低频振荡，则适当减少Pn102的设定值，如果电机发生高频振荡（声音较尖锐）此时适当减少Pn100的设定值，也可以增加Pn101的数值； P、说明：Pn100 速度环增益 Pn101 速度环积分时间常数 Pn102 位置环增益Pn103 旋转惯量比 Pn401 转距时间常数 7、再定位控制中，为了使低刚性结构的负载能够减少机械损伤，因此可以在定位控制的两头加入一定的加减速时间，尤其是加速时间；通常视最高速度的高低，可以从秒设定到秒（指：0到最高速的时间）。 8、电机每圈进给量的计算： A、电机直接连接滚珠丝杆：丝杆的节距

安川变频器简单参数设置精选文档

安川变频器简单参数设 置精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

1.恢复出厂设置 0: A1-03=8880（变频器初始化） 2.参数：（手动频率） 01): A1-02=0 (无PG V/F控制) 02): b1-01=2 (频率指令为MEMOBUS通信) =0（操作器） 03): b1-02=2 (控制指令为MEMOBUS通信) =1（控制回路） 04): b1-03=0 (停机方式为减速停止) 05): b1-04=0 (电机可以反转) 06): C1-01=10S (加速时间) 07): C1-02=10S (减速时间) 08): H1-01=40 (S1端子为正转指令) 09): H1-02=41 (S2端子为反转指令) 10): H1-04=14 (S4端子为故障复位) 11): H1-08=F (S8端子为无功能) 12): H2-01=37 (变频输出频率中) 13): H5-01=1-8 (变频器站号) 14): H5-02=5 (波特率38400bps) 15): H5-03=1 (偶数校验) 16): H5-04=0 (通讯故障减速停止) 17): H5-05=1 (通讯故障报警)

18): H5-09=3 (CE故障检出时间) 19): H5-11=1 (通讯ENTER功能) 20): H5-12=0 (FWD/STOP,REV/STOP) 通讯地址写入： H0001=1/0(正转运行/正转停止) H0001=2/0(反转运行/反转停止) H0001=4(外部故障输入变频器) H0001=8(变频器复位) H0002=DAC(指令频率35HZ) H0020= (变频器运行状态） H0023= (变频器显示频率） H0024= (变频器输出频率） 注意：该通讯写入频率后断电不会保存，需要PLC上电后自动写一次频率，如果需要做断电保存，就需要把0900H写入0，这个数据有10万次的写入限制，所以一般都不使用。 3.拨码 4.风机控制（通讯） 1）.0---40=0（Hand on手动启动键无效） 2）.0---41=2（停止/复位键仅启用复位） 3）.0---42=1（Auto on自动启动键有效） 4）.1---00=0（开环速度控制模式） 5）.1---01=0（运行模式）

安川变频器

安川变频器 616－ P5 使用说明 一、简介 （ 1）一线加热炉 3＃、 5＃辊道使用安川616－ P5 型变频器控 制。其控制方式为远程端子输入控制；采用三线制运转模式由 S1 端子对应的功能号码 n035＝1 实现，通过加热炉顺控 PLC 的继电器输出点将变频器控制端子 SC（低电平）与控制输入端 S1、S2 同时接通或断开来控制变频器的启动和停止，正 /反转控制也是由顺控 PLC 的继电器输出点 控制变频器控制端子 S3 与 SC（低电平）之间的通断来实现的；给定从PLC 的 0－＋ 10V 模拟量输出由控制端子 FV 和 FC 接入，其大小由编 程器修改设定。变频器故障远程复位是通过设定端子 S4 对应的功能号 码 n037＝ 4；并且由 3＃、4＃、5＃辊道变频器共用的复位继电器 ZJ1 控制 S4 与 SC 导通实现。复位继电器 ZJ1 通过 3 ＃、 4＃、 5＃辊道停止按钮在 PLC 程序中并联组合后输出控制。 （2）一线风冷辊道冷却风机同样采用安川 616－ P5 型变频器控制，其控制由主控台上位机MMI 画面经以太网传输通过PLC 输入和输出实现远程端子控制 (起动、停止、复位、调速 )及监控；采用两线 制运转模式由 S1 端子对应的功能号码 n035＝0 实现，通过 2＃电磁站PLC 的输出控制端子 SC（低电平）与控制输入端 S1 接通或断开来控制变频器的启动和停止，无反转控制；变频器的给定从 PLC 的 0 －＋ 10V 模拟量输出接入控制端子 FV 和 FC，其大小由 MMI 画面设定；反 馈信号由端子 AM 、 AC 引出以 0－10V（功能号码 n048＝0，对应频率输出）模拟量形式接入 PLC 模拟量输入板并在 MMI 画面显

安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明

一、按键说明： DRIVE/PRGM键：进入或退出设置态。 “>”键：选择及复位。 “∧”、“∨”键：更改数值。 DSPL键：返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换。 二、设置： 1. 用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。 2. 设置A1-01为4，A1-04为4。 3. 设置A1-02为5，变频器为同步控制方试。 4. 按下表设置变频器参数： 参数名称设定值说明 A1-01 4 A1-03 初始化0000 A1-04 4 A1-06 输入电压400 B1-01 速度指令选择1 0操作器1 端子 B1-02 运行指令选择1 0操作器1 端子 B1-03 停止方法选择0 0减速停止1自由滑行停止 B1-04 反转禁止选择0 0可以 1 不可以 B2-01 零速度电平 1 C1-01 加速时间1 2.4 (模似量不用) C1-02 减速时间1 2.4 (模似量不用)

C1-03 加速时间2 0 C1-04 减速时间2 0 C2-01 加速开始时的S字特性时间1.6 (模似量不用) C2-02 加速完了时的S字特性时间0.8 (模似量不用) C2-03 减速开始时的S字特性时间0.8 (模似量不用) C2-04 减速完了时的S字特性时间1.2 (模似量不用) C5-01 ASR比例增益1 5 自学习(出现DEV故障)设小点 C5-02 ASR积分时间1 0.8 自学习(出现DEV故障)设小点C5-03 ASR比例增益2 48 自学习(出现DEV故障)设小点C5-04 ASR积分时间2 0.12 自学习(出现DEV故障)设小点C5-08 ASR延时时间0.068 C5-09 ASR切换速度2.0 C6-04 载波频率12 2,4,8,10,12 D1-02 检修出半速0 32位板段速需要设定 D1-03 反平层速度6 (模似量不用) D1-04 爬行速度 6 (模似量不用) D1-05 检修速度20 (模似量不用) D1-06 单层速度95 (模似量不用) D1-07 双层速度0 (模似量不用) D1-08 全程速度0 (模似量不用) D1-09 点动速度 5 E3-01 电机种类1 恒力矩用电机

安川伺服说明书-功能

功能说明 高性能化功能 模型跟踪控制 制振控制 在机械的固有振动频率较低时，通过将机械系模型化补偿其滞后，从而抑制其振动。 利用该功能，可缩短低刚性机械的整定时间。 与机械的驱动系发生振动时，利用观测控制使 其减低，实现高伺服增益的驱动。 通过该功能，改善伺服特性。 机械共振抑制泸波器 转矩指令泸波器 当机械产生高频共振音时，设定与机械系共振频率一致的振动泸波器，从而抑制共振。 由于轴共振引起伺服系起振时，通过转矩指令 泸波器抑制轴共振。 速度观测控制 模式开关 由于采用了速度观测，实现了低速下的平滑运转和定位整定时间的缩短。 为改善电机加减速运转时的过渡特性，速度环 的P1（比例积分）控制和P （比例）控制可切换。从而抑制过调和欠调。 前馈补偿 偏置 因加入了前馈补偿，从而缩短了定位时间。 当欲缩短定位时间时，可根据负载条件使用。 零箝位功能 使用速度控制时，有时即使速度指令为“0”，由于漂移亦会产生移动。零箝位动作就是与速度指令低于设定值时，经位置环将伺服锁定而使其停转的功能。

功能 简单设定功能 在线自动调整 电机自动判别功能 连接即动，简单设定。 由于惯量恒定精度的提高，所以无需调整伺服增益。 伺服驱动器判断伺服电机的功率、规格、无需 设定电机参数，当连接不适用电机时，有报警显示。 累积负载率监控 再生负载率监控 可监控转矩指令的有效转矩运算值。 可监控再生电力的负载率。 累积负载率 再生负载率 80% 50% 再生过载报警 密码设定 再生过载报警前，可预先发出信号。 避免不经意间改写用户参数。 计算机接口 点动运行 标准配备计算机接口，可进行用户参数的设定，速度转矩指令，监控波形的描绘及1：N 通讯（N=14）。 无需输入指令，使用手操器亦可操作电机运行， 便于试运转。 报警记忆 即使电源掉电，亦可记忆10次过去发生的报警，便于故障判断。

安川变频器简单参数设置

安川变频器简单参数设 置 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

1.恢复出厂设置 0: A1-03=8880（变频器初始化） 2.参数：（手动频率） 01): A1-02=0 (无PG V/F控制) 02): b1-01=2 (频率指令为MEMOBUS通信) =0（操作器） 03): b1-02=2 (控制指令为MEMOBUS通信) =1（控制回路） 04): b1-03=0 (停机方式为减速停止) 05): b1-04=0 (电机可以反转) 06): C1-01=10S (加速时间) 07): C1-02=10S (减速时间) 08): H1-01=40 (S1端子为正转指令) 09): H1-02=41 (S2端子为反转指令) 10): H1-04=14 (S4端子为故障复位) 11): H1-08=F (S8端子为无功能) 12): H2-01=37 (变频输出频率中) 13): H5-01=1-8 (变频器站号) 14): H5-02=5 (波特率38400bps) 15): H5-03=1 (偶数校验) 16): H5-04=0 (通讯故障减速停止) 17): H5-05=1 (通讯故障报警) 18): H5-09=3 (CE故障检出时间) 19): H5-11=1 (通讯ENTER功能) 20): H5-12=0 (FWD/STOP,REV/STOP)

通讯地址写入： H0001=1/0(正转运行/正转停止) H0001=2/0(反转运行/反转停止) H0001=4(外部故障输入变频器) H0001=8(变频器复位) H0002=DAC(指令频率35HZ) H0020= (变频器运行状态） H0023= (变频器显示频率） H0024= (变频器输出频率） 注意：该通讯写入频率后断电不会保存，需要PLC上电后自动写一次频率，如果需要做断电保存，就需要把0900H写入0，这个数据有10万次的写入限制，所以一般都不使用。 3.拨码 4.风机控制（通讯） 1）.0---40=0（Hand on手动启动键无效） 2）.0---41=2（停止/复位键仅启用复位） 3）.0---42=1（Auto on自动启动键有效） 4）.1---00=0（开环速度控制模式） 5）.1---01=0（运行模式） 6）.1---22=380（电机工作电压） 7）.3---15=0（未定义参考来源信号） 8）.3---41=10（加减速1加速时间） 9）.3---42=10（斜坡1减速时间）

安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)_百度文库

安川L1000A变频器调试说明(配异步电机) 一、变频器操作器说明： 1、变频器操作器上共有8个按键： 1）ESC键:返回上一画面；将设定参数编号时需要变更的位向左移； 如果长按不放，可以从任何画面返回到速度指令画面。 2）RESET键:设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移； 检出故障时变为故障复位键。 3）RUN键:使变频器运行。 4）向上键:切换画面；变更(增大)参数编号和设定值。 5）向下键:切换画面；变更(减小)参数编号和设定值。 6）STOP键:使运行停止。 7）ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键；

要进入下一画面时使用。 8）LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行 (REMOTE)进行切换时按该键。 2、变频器参数的设定方法： 变频器上电后按下向上键或向下键，可在驱动模式(电机的运行/运行状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换： 注：详细操作请参照L1000A变频器《快速使用指南》 二、异步电机参数自学习； 为了变频器具有良好的调速性能，必须对电动机的参数进行自学习，一般只需要停止型自学习即可，有条件可实施旋转型自学习，下面以停止型自学进行说明： 1、断开控制柜电源，将运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输 出控制端COM1和Y02短接，使CZC吸合， 2、控制柜上电，将控制柜检修开关打到检修状态，按照下面参数一览表输入 变频器参数； 3、确认电机接线无误，编码器按要求安装好，接线无误； 3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-03=F），将变频器HC端子和H1、H2 端子短接； 4、在变频器操作面板初始画面时按下向上键或 向下键，直至画面显示，其中共有9个参数需要设置： 1）T1-01 自学习模式选择（设置为1停止型自学习1）； 2）T1-02 电机输出功率； 3）T1-03 电机的额定电压； 4）T1-04 电机的额定电流； 5）T1-05 电机的额定频率； 6）T1-06 电机的极数； 7）T1-07 电机的额定转速； 8）T1-08 编码器脉冲数； 9）T1-09 电机空载电流；不能小于电机额定电流的25%； 输入完以上参数后按向上键，操作面板画面显示，再按 操作面板上的RUN键，画面显示自学习开始，