我心目中的机器人

I think some future robots might look like human.They will can help look for people under the buildings,can dance and sing ,can hlpe people do housework and do jods like working in dirty or dangerous places and do the same things as we do ,can do what we not couldn do.

This is the robot in my mind.

全向四轮足球机器人搭建手-JMC-GL-1215A[1]

Φ22全向四轮足球机器人搭建手册(1215A/1215N)(2008-03-20) 声明一: Copyright ? 2007 广州中鸣数码科技有限公司版权所有，保留一切权利 图片仅供参考，产品外形、技术参数、功能等请以实际产品及该产品说明书、铭牌为准，如因技术更新产生变更，恕不另行通知！ 由于产品版本升级或其它原因，本手册内容会不定期进行更新。 本手册仅作为使用指导，本手册中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。若有任何因本手册或其所提到之产品的所有信息所引起的直接或间接的资料流出，利益损失或事业终止，广州中鸣数码科技有限公司及其所属员工恕不担负任何责任。 声明二: 本方案仅为用户参加类似机器人竞赛项目提供参考指导,广州中鸣数码科技有限公司强烈建议用户不要采用完全一致的搭建及程序参与竞赛,其原因如下: 1.本方案旨在提高用户在参与机器人竞赛项目的起点水平，但并不希望因此而扼杀参赛者的主动性及创作力，也不希望因此而违背机器人竞赛活动对青少年的教育意义。 2.本方案仅适用及受限制于某一特定的竞赛规则，参赛者应在充分理解要参与竞赛的规则前提下，参考本方案的基础上完成自己的设计。 3.几乎所有的机器人竞赛都要求参赛者亲身设计，并能在竞赛现场独立调试及向评委讲解设计思路，故参赛者应通过对方案的深刻了解及日常训练使具有随机应变之能力。 4.本方案会在网上（https://www.wendangku.net/doc/9116060517.html,/）以公开形式面向广大机器人爱好者发布，所有的参赛者都有可能对其有充分的了解，因此对本方案未加以改进者将甚少机会获胜。 5.本方案未经长时间的验证和实施，也未能发挥器材之极限性能，广州中鸣数码科技有限公司并不能保证该方案完美无缺，用户应该通过亲身实践去验证和改进，并从中学习相关的知识和获取相关的经验。 声明三: 本手册的搭建方法仅供参考，不排除有叙述错误的可能性。 广州中鸣数码公司版权所有

机器人在物流领域的应用

机器人在物流领域的应用 摘要：本文针对机器人技术在物流作业环节中的应用展开研究，首先分析了国内外机器人技术的发展现状；然后分析了机器人在物流业中的应用现状；最后，对机器人技术在物流业中应用前景进行了展望。 关键词：机器人技术；物流；包装；搬运；自动化 1、引言 机器人在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方面发挥着越来越显著的作用。2007 年比尔·盖茨在《环球科学》中亲笔撰写了《机器人将彻底改变人类的生活方式》一文，再次向世界预言：机器人将与 30 年前的个人电脑一样迈入家家户户，彻底改变人类的生活方式。工业领域的焊接、喷涂、搬运、装配等场合，已经开始大量使用机器人。另外，在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚至服务娱乐行业，也都开始使用机器人。未来物流业的发展同样离不开机器人技术的支持，机器人技术在物流作业过程中发挥着越来越重要的作用，是引领现代物流业发展趋势的重要因素。 2 、国内外机器人发展现状 2、1国外机器人发展现状 自 1962 年美国制造了第一台工业机器人以来，机器人就显示出了极强的生命力。按照机器人产生和发展过程，机器人专家把机器人分为三代：分别是示教再现型机器人、感觉机器人和智能机器人。第一、二代机器人在各产业领域已经得到广泛应用，而第三代机器人还处在研究开发阶段，仍有很多技术问题有待解决，尤其在非结构性环境下机器人的自主作业能力还十分有限，然而，智能机器人的研究在各个国家都得到普遍重视，有不少国家把智能机器人的研究当作未来技术发展的战略要点加以重视。按照应用环境，机器人可分为工业机器人和特种机器人。由于物流作业中用到的机器人主要是工业机器人，因此本文的讨论以工业机器人为主。 目前，在工业发达国家，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流业等诸多领域。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量

中国科学技术大学自荐信

尊敬的中国科学技术大学老师：您好！ 我叫张奇，来自江苏省兴化中学。 选择中科大，我有我自己的想法。美丽的水乡滋养了我的生命，教会我用勤奋和努力去开创自己的人生；我的母校一直用 “正实”二字引领我成长为高素质的人才。对于未来，我充满了幻想，也有着自己的规划。享有“学在科大”的美誉的中科大便成为我心驰神往的理想殿堂。不浮躁，不跟风，脚踏实地，奋发向上。在这里，相信理实交融的学风会引领我的理想越飞越高，越飞越远。 我相信，任何学校都重视素质全面的创新型人才，我是一个勤奋踏实的学生，在平时各科的学习中，我都能稳扎稳打，也取得了优异的成绩。同时我又有很强的好奇心，无论在生活中，还是在学习中，我都有一种勇于探索的精神，大胆创新的精神，而坚持“我创新，我故在”的科大正给我提供了这样一个平台。 在学校，我是成绩优异的三好学生，是学校的标兵，作为数学课代表的我同样也是老师身边的小助手，我乐于帮助他人，对于同学有疑问或有困难的，我总会伸出援助之手。 高中生活教会了我很多东西，竞赛学习经历更让我受益匪浅。高一的时候我开始埋头苦干数学竞赛，在数学的天空里飞翔，功夫不负有心人，在高二开学初我就获得了江苏省一等奖，这对我来说是一种极大地鼓励。在这期间，因为对物理兴趣浓厚，我还参与了物理竞赛，

虽然因为投入时间有限，最终很可惜拿了三等奖，不过有人说的好，上帝在为你关上一扇门的同时也会为你打开一扇窗，正如其所言，我在数学竞赛取得了夏令营的一等奖，并最终以全省前25名的成绩获得了保送资格，这对我来说也是不小的鼓励与慰藉吧。可以说，竞赛给了我很多，他给我的不仅是奖项，更多的是学习的态度与精神，以及对于人生的一种淡然，这段经历必将成为我人生的宝贵财富。 然而尽管在学习上我一丝不苟，然而在生活中我是一个活泼开朗，兴趣广泛的男孩。我喜欢运动，尤其喜欢打篮球，尽管个子不高，但这并不影响我对它的热情，因为在比赛中，我可以挥洒我的汗水，挥舞我的青春。我喜欢听音乐，同时我也很会唱歌，我会积极参加班级和学校举办的各项活动，向大家展示我的歌声。虽然文科算不上我的强项，但这并不影响我对语文的热爱，我喜欢看书，尤其喜欢朗诵，在朗读中我可以感受到作者的情感，，同时又能表达自己的感悟，这种感觉很奇妙，我还曾在校园艺术节的朗诵比赛中获得了二等奖呢。怎么样，很棒吧！ 阿基米德说：“给我一个支点，我就能撬动地球。”我想说，给我一个平台，我必能开拓出自己的一片天空。我有这份自信，也恳请贵校能给我一个实现梦想的机会。 此致 敬礼！ 江苏省兴化中学张奇 2012年11月16日

生活机器人作文

生活机器人作文 一阵阵悦耳的“沙沙”声传来，我从睡梦中苏醒。睁开眼看见一个小巧可爱的机器人正低着头专心致致地扫着地。这就是我精心设计的“生活机器人”。她的头方方的，身体圆滚滚的，头上还有两个像小瓢虫一样的可爱触角。 “生活机器人”操作起来方便简单。她全身上下只有一个按钮开关，只要按下开关，她就自动转换为语音系统操控，通过主人的语音指令，能迅速的开始工作。机器人不但用处大，而且耗能少。当体能不足时，只要给她一勺糖，她便又活蹦乱跳地恢复体能了。 她是名副其实的“家务小能手”，只要我一声令下，她就可以把许多乱七八糟的事情安排得井井有条。她的动作像闪电一样快，或许是她不再用“脚”去走路的缘故吧。你瞧，她靠背上旋转的“电风扇”飞了起来，根据控制系统里的“家务导航”，按设定计划进行，而不用再花时间去思考了。人一小时才能做完的事，她一眨眼的工夫就可以完成。经过她的清扫，整栋房子找不到一丁点儿灰尘。 她最大的优点是能像人一样正常思考，读懂我的心思呢！有一次我去买钢笔，但当我面对文具店一排排各式各样的钢笔时，却又不知怎么选。正当我苦恼时，“生活机器人”读懂了我的心思，对我说：“主人，还有我呢！我一定会挑选出你满意的物

品。”我喜出望外，有了我的机器人，做什么事都那么省心啊！机器人迅速锁定目标搜索起来，没一会儿，她就找出了我最想要的那支钢笔，出色地完成了任务。 机器人就这样形影不离的陪伴在我们身边，成为了我们最亲密的伙伴。生活机器人作文2 机器人诞生已有40余年，但对于到底什么是机器人，仍是仁者见仁、智者见智。机器人尚没有一个准确的定义，但有一点可以确定，那就是机器人不一定长得像人，但能像人一样工作。 20世纪50年代，工业机器人为解决单调、重复的体力劳动和提高产品质量而诞生，在高温、有毒等工人不宜久留的、工作环境中，机器人可以发挥其独特优势。 在工业机器人飞速发展的同时，在非制造业领域对机器人技术应用的研究和开发也非常活跃，这被称为特种机器人技术。机器人以及其他智能机器将在空间和海洋探索、农业及食品加工、采掘、建筑、医疗、服务、交通运输、军事等领域具有广阔的市场前景。 与工业机器人及自动化装备相比，特种机器人与环境的交互作用更加复杂，控制更加困难，因此它对智能化程度要求更高。人们发展了各种特种机器人和智能机器，如仿人机器人、仿生机器人、微机器人、医疗机器人、水下机器人、移动机器人、军用机器人、空间机器人、农林机器人等。它们从外观上看已经远远脱离了最初工业机器人的形状，其智能和功能也大大超出了工业

中国科学技术大学--信息检索作业答案(电子版)

中国科学技术大学 上海工程硕士第八期《信息检索》考试试题 姓名：陶亮 学号：SG15010018 成绩：

第一章息检索及其主要功用 3、你通常利用什么样的文献传播渠道来获取有关文献信息？ 答：文献信息的传播渠道是多种多样的，归结起来有以下三种基本形式： （1）人际传播渠道：是通过人们之间的直接交流，如相互交谈、相互借还或传阅资料、交换意见、参加会议、听课、听讲座等。 （2）组织传播渠道：是通过一定的形式无偿或部分有偿地向社会公众提供文献资料的中介交流形式，如图书馆、档案馆、各类文献情报中心、学校、美术馆乃至教堂等。（3）大众传播渠道：借助于各种传统及现代化手段来传播的一种方式。如通过订阅杂志、购买图书、观看影视作品或网上浏览下载等形式。 以上三种形式各有所长，相互补充，长期共存，各自发挥着独特的功能。在我的日常生活中，上述三种文献传播渠道都有，但人际传播和大众传播是最多的传播渠道。 4、对于信息检索的五大功用，你最有体会的是什么？最不了解的是什么？你认为这五大功用以外还可以总结出来有关信息检索的其他功用吗？（请简介） 答：信息检索五大功用分别为： （1）开阔视野，正确决策：能够及时、系统地了解前人的工作经验与成果，掌握事物最新动态及发展趋势。适时做出正确决策，使所开展的工作取得最快、最有效的进展。（2）提高功效，事半功倍：能节省人们对有用信息进行搜集利用的时间及精力，提高工作效益，做到事半功倍。同时还能培养人们的自学能力、科学研究及鉴赏能力。（3）学习借鉴，推动创新：有利于及时把握各种信息，促进科技发明和发现不断涌现，同时对人们开展终身学习不断提升综合素质、创作出更多、更优秀的成果及文献也具有强大的支持和推动作用。 （4）规避风险，维护权益：可以避免重复劳动、少走弯路、免去低水平复制所带来的损失，使各种科研、经营、生产等活动实现投入少、收效高，还可使人们规避风险，利用知识产权保护法等法律规范，维护自身或单位（国家）的正当权益。 （5）科学评价，把握全局：特别是在科研课题立项、科技成果鉴定、学术水平评价等方面，通过信息检索，有利于客观正确地判别成果水准及新颖性、创新性、科学性。 五大功用中，均比较了解，而最有体会的是开阔视野，正确决策和提高功效，事半功倍。在日常工作和生活中，常会遇到一些新鲜事，常不知如何做，一贯做法是通过百度或查阅文献等方式进行信息检索，查找先人的经验，然后归纳形成自己的想法，使正确决策。此外，通过信息检索还可节省对问题的思考时间，使所开展的工作取得最快、最有效的进展，从而提高工作效率，做到事半功倍。信息检索除了上述五大功用外，还有共享资源，降低成本的功用：通过全面、准确地检索信息，能够及时的获得前人的工作成果，但同时也促进了本信息资源的共享，通过共享资源，让不了解该领域的人更容易获得准确信息，大大降低学习该领域知识的人力物力财力等成本。

简述机器人技术及其在日常生活中的应用和发展趋势

简述机器人技术及其在日常生活中的应用和发展趋势 从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。机器人技术代表了机电一体化技术的最高研究成果，涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多门学科，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。机器人的研究、制造和应用程度，是一个国家或公司科技水平和经济实力的象征。目前，国际上许多大公司都在竞相研制各类先进机器人，向人们展示其实力。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 一、机器人发展背景 第一代：60年代初，美国Unination公司成功研制第一台数控机械手，它是具有记忆存储能力的示教再现式机器人。 第二代：70年代，出现了具有感觉传感器的机器人，具有一定的自适应能力。第三代：80年代，具有智能功能的机器人，具有灵活的思维功能。 到了本世纪，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。 二．机器人基本组成 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。 驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。 控制系统有两种方式。一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。 三、机器人技术走进生活 数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。下面介绍几种机器人技术及其在数字化家庭中的应用。 1 智能机器人的多传感器系统机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。

机器人与未来人的生活

浅谈机器人的发展与人类未来生活前言：生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。 那么下面我谈一下就人们很关心的问题，为什么要发展机器人?那么简单说，机器人有三个方面是我们必要去发展的理由:一个是机器人干人不愿意干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来，同时机器人可以干不好干的活，比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点，就重复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低；另一方面机器人干人干不了的活，这也是非常重要的机器人发展的一个理由，比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。上述方面的三个问题，也就是说机器人发展的三个理由。 机器人的研制与人类的生活密切相关，比如有类人机器人、娱乐机器人、空间机器人、工业机器人、水下机器人等等。这些机器人都给人类生活带来了很多便利。 美国伊利诺伊州西北大学的研究人员开发出一种触觉装臵，它就像老鼠和海豹的胡须一样，可以感知周围的物体。研究小组还成功测量了另外一种塑料胡须的弯曲动作，它们像海豹的胡须一样，可以精确地反映出流水的变化。 今天，大多数机器人是通过电缆、太阳能电池板或电池获取能量。但是，在未来，机器人将不必依靠电网、日照，也不需要人工协助。 专家认为，和野生动物觅食的方式一样，未来的机器人也可以自己觅食，满足能量需要 现在有些科学家正在从事一项研究，他们将为智能机器人植入一种“人造染色体”，这样机器人与人类一样将拥有自己的“基因代码”，进而与人类一样有喜怒哀乐。 当机器人有了“性别”，也就有了雌雄机器人“相爱”的可能，它们“染

中国科学技术大学学生名单

附件 中国科学技术大学优秀学生名单 少年班： 陈东张毅杨恒犀李振华赵蕴哲谭政杨潇洋 任明亮左明轩黄山彭锐蔡刘飞 数学系： 周俊杰刘博董攀登马杰干政李晓冰仲杏慧 俞建青申述赵青步红兰阳燕红沈俊丁惠生物理类： 陈作晶安然何燕怡唐剑张翼刘春山朱纯 赵昕惠志达杨驰吴昊许宿淮黄坚姜峰 曹桂平李亦鸣邓小超师振宇郭松郑雨枫黄世嘉 刘磊潘弘董亚雪郑昌成蔡小冬任晓铭刘杨 李联臣王超刘婧婧任间李玉生张岳华程敬原 丁桂军王艳杨勇高夫温浩礼赵亚丽何广宏 高惠平肖云峰 化学物理系： 邹思睿李文博施钧辉汪令乐张彬王兆祥李遵云 刘光明 材料科学与工程系： 汤启立郑海波史怡徐欢李建恒姚雅萱孙仕勇 许杨周晓亮孔辉左艳波 化学系： 沈况杨楚汀麦成康俞一赟何晶王娜侯维乙 杨玖重赵道利王桃玲陈涛陈小平罗巍张王兵 席广成刘绍阳王嘉瑞 高分子科学与工程系： 翁松青李悦芳杨一行赵爽寇大治周志立杨栓 丁鹏 生命科学学院： 苏明商一于悦洋蔡华勇丁曰和林栲王鑫 李国政魏希希魏世喜陈昊东郭雨刚庄骏王冬梅 方辉江维梅一德徐珺劼魏志毅徐鹏景罗昊力学和机械工程系： 罗斌强李邦明巫祥超王奉超顾瑞晏顺坪孙红灵 孙亮赵凯郑志军薛炳熊志铭 精密机械与精密仪器系：

张秋萍赵高飞滕伟冰郝鹏付强杨军王亚军 汪小鹏金熠毛磊张明军 热科学和能源工程系： 李名锐白冰李传峰王刚丁金磊郭涛甘明电子工程与信息科学系： 周全许杰才华余弦桂创华马彦程显刚 王尔玉刘春天吴俊桥肖东张金勇安峰岩余帆 阮惠炜侯会满陈飘施冠超陈拥权董海涛包先春 陈立均宫勋单剑锋刘乃金许小东刘利覃振权 黄景博张金平王鹏伟 自动化系： 徐大川汪伏波马量杨奎元陈聪孟彦鹏李进 苏杭杨天宝赵立恒张西文周强强崔连喜周露平 郑艳霞周军李春林王文涛胡振华盛延敏张陈斌 武海澄金学成李爱龙陈明智李鹏徐志张国军计算机科学技术系： 王淑玲牟琳冯晓静谢明壤龙刚宋洪浩蔡李 王录恩陈忠良熊志斌陈鑫何明明曹益华曹鹏 祁堃陈小岩王宇亮周伟陈久生林青松王剑 陈凯陈波孙伟峰郭磊涛徐诚浪林华辉葛亮 王峰靳霄范乐刘定书江涛虞杨生江斌施朝阳 电子科学与技术系： 吴波王胜南沈悦潘邦淦姜卫武郭晓东陈晓琳 蔡尚彭秀莲安滨张浩刘明辉姚海东张英娟 王欣 地球和空间科学学院： 张少兵自勇陶健宝黄玉王威苏振鹏谢丽莎 陈晓玮韩雪黄灿 管理学院： 郭飞刘韵毅张颖刘飞金伟申义李哲鹏 钟小辉王玉红卢正刚秦正云梁晓艳李志刚叶跃祥信息管理与决策科学系： 彭彬史玲玲张晓兵 管理科学系： 倪慧荟 统计与金融系： 王婧如张娟张捷梁羽周曾宪溟辛璐

《机器人改善我们的生活》阅读练习及答案

机器人改善我们的生活 ①从儿童玩伴到老人关爱陪护，从外卖订餐送餐到银行业务办理，从扫地、擦窗到物流服务，从驾校的机器人教结到代替或者协助人类进行安防、巡检的安防机器人，可以说只要是能产生大量数据的行业，人工智能（英文缩写为A1）都实现了完美的尝试，并改善了我们的生活。这些能够实现24小时工作的机器人，让人看得见，也能摸得着，让人们充分享受看随之而来的便利。 ②京东开启无人机时代。当前，你有可能会看到这样一幅景象：一架无人机缓缓降落在快递送货站点。你可能会以为这仅仅是一场自拍的结束，实则不然，这是顾客订购的货物到了，进行配送的虽然不是快递小哥，但这个“快递员”也非常准时。京东无人机在2016年经历了多地、多次的成功试运营后，2017年进入了高速发展期，启动了无人机日常配送运营，开始为周边的农村用户提供便捷的最后一公里配送服务。 ③我国第一辆无人公交车在深圳开始试运行。2017年12月2日，4台“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车在福田保税区首发试运行。这是全球首次在开放道路上进 行的智能驾驶公交试运行。该系统是一个整体解决方案，能够实时 ．．对其他道路使用者和突发做出反应，它的安全性，可靠性已经完全符合公交试运行的要求。并且它还具备人工和智能驾驶两种模式，可根据实际需求进行切换。 ④医疗人工智能堪比权威专家。上海有多家医院，已成功地将人工智能应用到医学影像识别、疾病辅助诊断、外科手术、基因测序等方面，成为医生的“超级助手”。智能化机器看似无情无义，但诊断起来却是有理有据，它能够帮助医生结合既往病历，为患者制定出规范化的治疗方案。一些患者不必再长途跋涉来医院就诊，只需把相关信息通过网络发送到机器终端，智能机器会综合大数据已有的信息进行判断，并及时把诊断结果反馈给患者。同时，它还大大提升了疾病随访和并发症监控的效率及准确度。 ⑤水下机器人大显身手。“水下机器人”也称作无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。它的活动范围大，在水下停留时间长，可以在水中做全方位的机动，还能钻入民居、古井等潜水员无法进入的地方寻找目标和拍摄画面，在紧急教援、水下勘探，考古发掘和文物修复等复杂作业中常大显身手。 ⑥绘画机器人Andy。美图秀秀中的Andy运用人脸识别技术和图像分割技术，辨识脸部、头发以及身体各区块。通过对大量插画资料的分析和学习，构建出不同应用场景的图像生成模型，只要上传一张自拍照，Andy就能画出不同风格的插画像，风格多变。人工一般需要好几个小时才能完成的人物插画图，Andy只需短短几秒就能搞定。

中国科大在并发程序精化验证领域取得突破 - 中国科学技术大学

中国科大在并发程序精化验证领域取得突破 近日，中国科学技术大学计算机科学与技术学院、中科大－耶鲁高可信软件联合研究中心博士生梁红瑾和导师冯新宇教授等人在并发程序精化验证领域取得突破，提出了一种基于依赖－保证的模拟技术（Rely-Guarantee-Based Simulation，简称RGSim），用以支持并发程序间的精化关系的模块化验证。 程序精化验证旨在证明不同计算机程序行为之间的包含关系，是形式化程序验证领域的经典理论问题，同时具有广阔的应用前景。然而，在多处理器下运行的并发程序之间的精化关系验证始终是该领域的一个难题。传统的验证技术要么在封闭环境下进行验证，因而需要知道完整程序的信息，无法支持局部的模块化验证；要么支持开放环境，但对环境的行为没有任何约束，因而验证过程无法利用针对特定环境的知识，难以用来解决实际问题。 梁红瑾等人提出了一种RGSim技术，用以支持并发程序间的精化关系的模块化验证。RGSim支持开放环境下的验证，但同时允许把关于特定环境的知识体现在当前被验证线程的依赖关系中，因而可以根据特定应用下的特定环境来定制程序间的模拟关系，进而推导出精化关系。RGSim技术一方面支持并发程序精化的模块化验证，一方面又具备较强的通用性和应用价值，能够应用于并发程序原子性验证、并发编译优化算法验证以及并发垃圾收集算法验证等。研究成果“Rely-Guarantee-Based Simulation for Compositional Verification of Concurrent Program Transformations”已被计算机学科国际顶级期刊TOPLAS（ACM Transactions on Programming Languages and Systems）正式录用。TOPLAS创刊于1979年，平均每年刊出论文约25篇。到目前为止，中国大陆仅中科院软件所作为第一单位于1993年在该刊上发表1篇论文，此外，北京大学曾于1997年发表1篇3页纸的勘误短文。 此前，梁红瑾等曾于2012年在计算机领域的顶级会议ACM SIGPLAN-SIGACT Symposium on Principles of Programming Languages（POPL）第39届年会上发表论文1篇，实现了中国大陆科研院所在POPL发表论文的零的突破。另外，还在今年6月份的顶级会议ACM SIGPLAN conference on Programming Language Design and Implementation （PLDI）第34届年会上发表论文1篇，这是中国大陆在PLDI上发表的第6篇论文。这两篇论文和此次录用的TOPLAS论文对并发程序精化验证从理论和应用两个方面进行了逐步深入的系统探讨，体现了针对该问题的研究的最新进展，使得冯新宇教授领导的中科大－耶鲁高可信软件联合研究中心团队成为国际上并发验证领域最有影响力的团队之一。 梁红瑾同学2009年本科毕业于我校少年班，推免进计算机学院，加入中科大－耶鲁高可信软件联合研究中心，2011年开始攻读博士学位。 （计算机科学与技术学院）

机器人工作室解决方案.

机器人工作室解决方案

目录 目录 (2) 第一部分机器人工作室解决方案简述 (3) 一、理念——设计、尝试、制作、完善 (3) 二、目标 (3) 三、工作室建设 (3) 四、配备器材 (4) 五、资源 (5) 六、教学模式 (5) 七、教研支持和培训 (5) 第二部分机器人工作室配置方案 (6) 一、机器人工作室基本设备设施目录（参考） (6) 二、机器人设备配置目录 (6)

第一部分机器人工作室解决方案简述 一、理念——设计、尝试、制作、完善 学生通过课程的学习，能够了解和掌握结构、机械、电子、机器人和创造发明的基本知识，设计制作出机械结构作品、动力机械作品、电子作品、机器人作品的模型。 二、目标 本方案从教学和竞赛的实际出发，本着方便机器人知识的教学，着力提升学生技术素养的宗旨，力求达到： (1).本方案在时间、空间上能够保证完成掌握机器人知识所要求的教学任务，而且具有空间拓展性，使机器人工作室能够成为学生进行科技创新、技术发明的场所。 (2).机器人工作室整体布局科学合理，除了机器人设备之外，还利用充满机器人文化色彩的挂图、生动活泼的机器人模型等。在这既充满技术活力，又充满人文色彩、情景交融的教学环境里，为提高学生的技术素养，全面、健康发展打下坚实基础。 (3).机器人工作室以简易机器人课程标准为出发点和落脚点，集国家课程、校本课程于一体的综合实践中心，是学校进行素质教育和开展第二课堂活动的基地。 (4).机器人工作室功能分区清晰，配有活动区（配备了大型竞赛活动的场地），满足学生参加大型机器人竞赛活动（如中国青少年机器人竞赛、全国中小学电脑制作活动等机器人大赛）的需求。 三、工作室建设 机器人工作室建设方案紧扣新课标的精神，结合学校实际情况，紧贴机器人知识，服务机器人课程，满足机器人活动开展过程中师生技术学习与实践对教学环境、工具、机器人设备的需求。建设机器人工作室，让学生通过学习机器人技术的同时促进了学生对电子知识、软件编程、机械运动等综合能力的提高，充分发挥学生技术思想和方法的领悟与运用，能够充分完成学生技术学习中的探究、制作、试验与创造等综合实践活动，以及参加各类机器人竞赛活动。 机器人工作室体现了机器人活动的主要特征——立足实践、注重创造，并给学生一个实践的平台、探究的平台、创造的平台和展示自我的平台。 机器人工作室设有教学区、活动区、陈列存储区。 教学区：它是师生进行机器人知识教学的主要区域，在这个区域里，授课教师可利用幻灯、LCD投影等设备向学生展示机器人科学的奥秘，通过示范表演演示简易机器人的制作和编程方法，学生则根据教学任务对机器人进行计算机编程、结构设计、动手制作与技术构建的平台。 活动区：练习区域为学生们配备了各种的比赛练习场地，以便学生们在学习机器人过程进行实践检验。 陈列存储区：机器人活动的器材种类比较多，也有各种各样的工具，因此需要有大容量的存储区。同时存储区也是一个展示的窗口。各种学生的作品都可以陈列出来。

机器人技术在工业生产和日常生活中的应用(机器人概论报告)

机器人技术在工业和日常生活中的应用 因为兴趣，所以我选择了机器人概论这门课，虽然只有十多节课，但还是学习、了解不少知识。 研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。而传感器作用尤为重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。加之器件集成度的提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，似的机器人的功能越来越强，系统的可靠性提高了、易操作性变得简单而且可维修性变强。而控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，目前处于开发及普及的早期阶段。 大楼清洗机器人是以爬壁机器人为基础开发出来的，它只是爬壁机器人的用途之一。爬壁机器人有负压吸附和磁吸附两种吸附方式，大楼擦窗机器人采用的是负压吸附方式。磁吸附爬壁机器人也已在我国问世，并已在大庆油田得到了应用。 帮助残障人行走的机器人轮椅已逐渐成为热点。机器人轮椅主要有口令识别与语音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息融合、实时自适应导航控制等功能。机器人轮椅关键技术是安全导航问题，采用的基本方法是靠超声波和红外测距，个别也采用了口令控制。超声波和红外导航的主要不足在于可控测范围有限，视觉导航可以克服这方面的不足。在机器人轮椅中，轮椅的使用者应是整个系统的中心和积极的组成部分。对使用者来说，机器人轮椅应具有与人交互的功能。这种交互功能可以很直观地通过人机语音对话来实现。尽管个别现有的移动轮椅可用简单的口令来控制，但真正具有交互功能的移动机器人和轮椅尚不多见，也是有待研究。 作为一项前沿的高新技技术，机器人还有广阔的发展空间。我们要发展他，掌握他，领导他的发展，但我们绝不能依赖他，他只是服务于我们，使我们的生活更美好的工具。

机器人接力赛方案说明书

第七届中国青少年机器人竞赛 小学组机器人接力赛方案 2007-01-04 敬告读者 本方案仅为用户参加类似机器人竞赛项目提供参考指导,广州中鸣数码科技有限公司强烈建议用户不要采用完全一致的搭建及程序参与竞赛,其原因如下: 1.本方案旨在提高用户在参与机器人竞赛项目的起点水平，但并不希望因此而扼杀参赛者的主动性及创作力，也不希望因此而违背机器人竞赛活动对青少年的教育意义。 2.本方案仅适用及受限制于某一特定的竞赛规则，参赛者应在充分理解要参与竞赛的规则前提下，参考本方案的基础上完成自己的设计。 3.几乎所有的机器人竞赛都要求参赛者亲身设计，并能在竞赛现场独立调试及向评委讲解设计思路，故参赛者应通过对方案的深刻了解及日常训练使具有随机应变之能力。 4.本方案会在网上（https://www.wendangku.net/doc/9116060517.html,）以公开形式面向广大机器人爱好者发布，所有的参赛者都有可能对其有充分的了解，因此对本方案未加以改进者将甚少机会获胜。 5.本方案未经长时间的验证和实施，也未能发挥器材之极限性能，广州中鸣数码科技有限公司并不能保证该方案完美无缺，用户应该通过亲身实践去验证和改进，并从中学习相关的知识和获取相关的经验。 免责声明: 产品外形、技术参数、功能等请以实际产品及该产品说明书、铭牌为准，如因 技术更新产生变更，恕不另行通知！

目录 第一节方案解决思路 (3) 1、场地示意图 (3) 2．方案思路 (3) 第二节结构搭建及器材 (4) 第三节程序说明 (4) 第四节程序调试 (6) 1、视频 (6) 2、检测马达转向 (7) 3、全局变量 (7) 4、如何让机器人运行自检程序 (7) 5、矫正角度传感器的角度 (7) 6、程序的调试 (7) 第五节使用技巧及优化 (8) 1、电池的使用 (8) 2、小技巧 (8)

中国科学技术大学超级计算中心服务管理办法(试行)

中国科学技术大学超级计算中心服务管理办法（试行） （2014 年8 月1 日） 为进一步规范中国科学技术大学超级计算中心（以下简称超算中心）的超算系统及机房托管的使用，合理、高效地利用资源为我校的教学科研和学科建设服务，保障我校承担的具有国际前沿水平的国家级重大科研项目的计算需求使用，依照我校有关仪器设备管理使用的规定，特制定《中国科学技术大学超级计算中心服务管理办法（试行）》（以下简称本办法）。 第一条本办法适用于中国科学技术大学教职员工、学生及校外用户。 第二条超算中心的服务采取适量的收费方式，其目的是合理控制资源的有效利用，保障真正有需求用户的使用，促进科研创新。 第三条超算中心收取的费用纳入学校的财务系统，用于超算平台的运行补贴。 第四条超算系统使用政策 1.用户范围 我校教职员工和学生都可以申请使用超算中心的超算系统。 超算中心在优先保证校内教职员工和学生使用的需求下，可提供部分资源供校外用户使用。 2.使用方式

超算中心在提供一定免费资源的情况下，对其它资源采取付费使用的方式，用户使用收费资源时需要支付一定费用： ●免费排队：用户将作业提交到免费队列，作业参与公共 排队，免费队列优先级低于付费队列； ●付费排队：用户付费将作业提交到收费队列，用户作业 参与公共排队，收费队列优先级高于免费队列； ●付费独占：用户付费租用某些计算节点以独占方式使用， 用户可以自主使用其租用的计算节点而无需排队等待。 3.超算中心在有重大应用项目需要时，可以临时借用独占节点 或暂停收费队列以保障重大应用项目需要，并给予受影响的付费独占用户及付费排队用户相应补偿。 4.大规模并行计算：超算中心对大规模并行计算的用户予以机 时优惠。 5.重点项目及应用：超算中心可提供部分免费或优惠机时对重 点项目、重点应用的优先支持。由用户提出申请，由超算中心专家委员会评审确定资助对象。 6.用户奖励：超算中心可对有优质科研成果的用户予以奖励， 促进用户提高高性能计算应用水平，鼓励用户利用超算平台产生优秀成果。 第五条用户设备托管政策 1.用户设备托管目的是解决用户自建超算系统存在场地、配电、

农业机器人的研究与实际应用

农业机器人的研究与实际应用 摘要：随着现代机械和计算机技术的发展，农业生产方式在逐步发生改变，农业机器人出现在农业生产的各个环节。农业机器人是使用机械来模拟人工进行农业活动的机器人，它是一个国家农业发展程度的标志。从20世纪开始世界各国就开展了诸多的关于农业机器人的研究，我国对农业机器人的研究也有很长一段时间。本文介绍了农业机器人的特点和国内外研究现状，并且指出了存在的问题和发展方向，同时介绍了几种典型的农业机器人的应用。 关键词：农业机器人；研究现状；应用 引言 随着科学技术的发展，机器人技术越来越被世界各国所重视，已经在许多领域得到了广泛的应用，如工业生产、太空和海洋探索、国防以及人民生活等领域。但在农业领域，由于经济和技术上的特殊性，还没有达到实用化。国际上一些发达国家，特别是日本和一些欧美国家，从上世纪八十年代开始研究，取得了一些成果，开始进入了应用阶段。我国在该领域中的研究还处于起步阶段，必须加快步伐，才能达到世界先进水平。 1.农业机器人的开发要点

农业机器人技术是一门交叉学科，是多领域技术的综合，其研究开发需要各学科相关知识的配套与支援。虽然因为用途的不同，农业机器人的功能和结构有所差异，但一般农业机器人的结构都包括五官、头脑、神经、手脚和心脏等部分。为了使能够适应复杂多变的农作物，研究开发农业机器人时必须注意以下几点： 1. 良好的适应性 农业机器人通常工作在恶劣的、危险的和变化的环境中，例如：温室作业经常是在温度超过40度和湿度超过100%的环境中；而露天作业面对的是风沙和强光的照射。农业机器人必须具有良好的适应性，根据环境和机械本身的情况，自动进行调整。 1. 良好的通用性和可编程性 由于农业机器人的操作对象具有多样性和可变性，要求具有良好的通用性和可编程性。只要改变部分软、硬件，就能变更判断基准，变更动作顺序，进行多种作业。例如：温室作业的机器人，更换不同的末端执行器就能分别完成施肥、喷药和采摘等作业。 1. 操作对象和价格的特殊性 农业机器人操作者是农民，不是具有机电知识的工程师，因此要求农业机器人必须具有高可靠性和操作简单的特点；另外，农业生产以个体经营为主，如果不是低价格，就

机器人课件

第一单元认识机器人 我们知道，随着科学的不断发 展，不论是现代高端科技中还是在我 们日常生活中，机器人都开始开始承 担越来越重要的角色。下面就让我们 一起走进机器人，认识机器人。 其实，我们很多人在很早就接触过机器人，只是没有意识到而已。一下这些是否还记得呢？ 绿色带花纹，只要拧 紧发条，青蛙可在地板上扑 腾好一阵子。还记得小时候 和伙伴们一块玩铁青蛙是 的乐趣吗？ 铁青蛙

遥控车 以上这些机器人是否很熟悉？这些只不过是机器人的冰山一角，机器人大家庭还有很多奇能异士，让我们慢慢欣赏！ 想一想： 我们日常生活中接触或在荧幕上看见过哪些机器人呢？

我国机器人的诞生 那么，我国机器人是从什么时候开始的呢？其实，机器人早在我国三国时期就已出现，蜀汉丞相诸葛亮的妻子黄月英发明了一种运输工具，木牛流马。史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀国十万大军提供粮食。 斗转星移，时至现代。 计算机技术飞速发展，现代 仿生机器人出现。其理 论基础是人工智能，这门学科以计算机技术和机器人技术为基础，综合性强，旨在创造出具有智慧的机器。 机器人发展的几个重要时刻 公元前1400年，巴比伦人发明了漏壶， 这是一种利用水流计量时间的计时器，他也被 认为是历史上最早的机械设备之一。在公元 270年，古希腊发明家特西比乌斯（Csestibus）

发明了一种采用活灵活现的人物造型指针指示时间的水钟，他也因此成名。 莱昂纳多·达·芬奇 （Leonardo DaVinci）设计了一 种发条骑士，试图让它能够坐 直身子、挥动手臂以及移动头 部和下巴。这个机器人是否曾 被造出来并不能确定，但根据 其设计或许能够造出第一个人 形机器人。 1966年，斯坦福大学人工智能研究中心（The Artificial Intelligence Center at the Stanford Research Center）开始了谢克机器人（Shake The Robot）的研发工作，这是第一台移动机器人，它被赋予了有限的观察和环境建模能力，控制它的计算机要填满整个房间。 1997年，小个头的“旅居者”探测器（Sojourner Rover）开 始了自己的火星科研任务，它的最高行走时 速为0.02英里，这台机器人探索了自己着陆 点附近的区域，并在之后三个月中拍摄了 550张照片。

家用机器人的应用

家用机器人应用 杭州电子科技大学09级机制一班 何俊杰 摘要：机器人技术正在迅速发展中，而其中的一大类家用机器人在现代人类生活中已经越来越多的被应用，在保养、清洁、娱乐等方面有着较好的表现。本文主要对家用机器人在家庭生活中的清洁、服务、娱乐等方面的应用进行了介绍。关键词：家用机器人娱乐家政服务助理机器人类人机器人 Home Robot Abstract:Robotic technology is rapidly developing and the household robots in modern human life has more and more are used in maintenance, cleaning, entertainment has better performance. This paper focuses on the household robots in family life in cleaning and service, entertainment. Keywords:Household Robot Entertainment Menage services Assistant Robot Humanoid Robots 自从西方工业革命以来，很多手工制造业逐渐淘汰了人工，采用了机械进行制造。在很多行业，机械被广泛应用于生产制造中，很多制造加工厂的生产线越来越自动化，机器人就是工业自动化的工具之一。机器人是结合了自动化、机械以及其他科学技术的综合产物，也是为了满足人类生产需求的必然产物。人类研制机器人的最初目的是为了摆脱繁重劳动或简单的重复劳动以及替代人到有辐射等危险的环境中进行作业。进入二十一世纪后，机器人技术迅速发展，而其应用领域也是越来越广泛，有军事、医疗、航天、农业、林业等等，本文就着重介绍一下家用机器人的应用。 家用机器人有五大类型分别是娱乐机器人，应用机器人，静态机器人，助理机器人，类人机器人。首先介绍一下现在最难开发的类人机器人。顾名思义，类人机器人就是和人类很像的机器人，它们不但具有人的外表特征，还具有类似于人的情感和反应。一般机器人只是根据设定的程序完成任务，不能自行解决困难。科学家的目标就是制造这种具备类似于人类思维能力、可以解决简单甚至复杂问题的机器人。大家都知道日本的机器人技术是领先于全球的，日本的三家公

机器人在日常生活中的应用_高二作文

机器人在日常生活中的应用 机器人是由计算机技术,传感技术,以及一些能活动的零件组成.简单的说,机器人就是具有人工智能的机器.有些机器人具有人类的形状及特点,它帮助主人做家务，看孩子。 它是一个安全的保险箱，多少钱放在它那里你都可以放心，即使机器人被窃去了，不用担心，它马上就会回家了。因为它会变大缩小来使自己脱身，然后，用它自己的思维判断找到回家的路。 它是一个知识渊博的老师，它可以教你各种国家的语言、历史、文化、风俗、地理以及一些伟人的事迹，这会让你受益非浅的。若是学习上的问题，它也可以帮助你。 它还是一个技术高超的医生，如果你生病了，它会根据你病情的轻重来决定为你买什么药，等它从药店买好药后，他会时刻提醒你吃药。若它觉得你的病情太严重，它会立刻背上你去医院就诊。 机器人是根据它工作需要而设计身躯的，不同的场合有不同的机器人：下水道清理机器人，有毒有害气体场合机器人，深水作业机器人，高空作业机器人，高温场合机器人，人们无法到达的场所的机器人。 下水道清理机器人的脑袋尖尖的，身子涂了一层油，滑溜溜的，浑身“长”满刷子。它钻进下水道里，用全身“长”满刷子的身子蹭着下水道的墙壁，然后，从身体里“伸”出两个手臂，

抓住下水道里的垃圾，把它“吃”进“肚子”里，等它全部清理完，工人们就可以清理机器人“肚子”里的垃圾了。 有毒有害气体场合的机器人的脑袋上罩着一个透明的防毒气罩，身着防毒衣，眼睛是两台摄像机。别以为机器人刀枪不入，其实一些毒气也会腐蚀机器人的零件，所以要加以保护。机器人走进有毒有害气体场合开始了它的工作。例如：专家发现了一座金字塔，但是因为时间太长久了，散发出了一种对人体有害的气体，这就需要这种机器人来完成。机器人进入金字塔后，先用摄像机拍摄下它所看到的景象，用所看到的景物描绘出一个这个金字塔大致的地图，使以后研究这座金字塔的人更加的方便、快捷。 深水作业机器人的全身像一条鱼一般，行动十分轻快，眼睛既是照明灯又是摄像机。它作业的时候，潜到海底的几千米，去探测一下海底的生物、石油以及几千年以前沉没的船只，它都可以一一搜索到。它还可以实行救援工作，如果一个人或者一艘船坠入水中，它接到命令后，会及时潜到深水中抢救的，这种机器人不仅给探测工作带来了方便，也给救援工作带来了方便。 高空作业机器人差不多和人一样，不过它的体重比一般人轻一点。它可以为人们建筑起摩天大楼、铁塔以及空间站，擦那些高高的人们擦不到的玻璃，这些都是这个机器人的作用，这个机器人也十分贴近我们的生活。 总之，在日常生活中不同的场所有不同的机器人，由它们去完成不同的工作，为人类做出不同的贡献。