ABB工业机器人在数控加工中的应用

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ABB工业机器人在数控加工中的应用

作者：吕震宇张瓒

来源：《山东工业技术》2019年第09期

摘要：本文利用一台ABB IRB1410型工业机器人与一台FANUC数控加工中心进行联接，根据产品的结构和加工要求，通过编程调试，利用气动手爪抓取零件托盘上的毛坯，放入数控加工中心工作台上的气动卡盘中，数控加工结束后，工业机器人将零件取出，放到托盘的原来位置，再抓取下一个零件放入气动卡盘，实现了工业机器人与数控加工中心配合下的自动上下料，进一步提高了生产效率，降低了劳动强度。

关键词：工业机器人；数控加工；上下料

DOI：10.16640/https://www.wendangku.net/doc/9216357274.html,ki.37-1222/t.2019.09.009

0 引言

数控机床作为机械加工的一种核心设备，在机械零部件切削加工中发挥着重要的作用。但是长期以来，数控机床仅是作为独立的单机投入到生产中。随着科技的发展，工业机器人在各个领域的投入应用，数控机床逐渐成为制造系统中的一个环节和节点[1]。

工业机器人的应用，对生产的自动化水平、生产效率都起到了提高作用，而且使工人的操作环境得到改善，人力成本也有了降低，最重要的是改善了产品的质量，提高产品的附加值[2]。现代工业产品正在逐步向个性化、定制化和小批量化发展，尤其是产品周期不断缩短，

更新越来越快，而品种越来越多，以往的刚性自动化生产设备、流水线或者专机己经很难满足如此多变和复杂的产品需求，工业机器人的柔性化恰好是解决这一矛盾的最佳解决方案之一[3]。

1 总体方案设计

本设计方案在一台新浙NMC-50V型数控加工中心防护门前安装一台ABB IRB1410型工

业机器人，机器人固定安装；在工业机器人前端安装气动滑台，在滑台上安装上料托盘；工业机器人与数控加工中心和气动滑台进行通信联接。

工作时，机器人复位，上料托盘回到初始位置，在上料托盘规定位置摆放好零件毛坯后，按启动按钮，上料托盘在气动滑台的带动下移动到工作位置。机器人从上料托盘的1号位置抓取毛坯，放入机床工作台上的气动卡盘中，气动卡盘夹紧工件，机器人从机床内部移出，关闭机床安全门，机床运行数控程序，开始加工。加工结束后，打开机床安全门，机器人进入机床，气动卡盘松开，机器人手爪抓取气动卡盘上加工完成的工件，移出机床，放回到上料托盘的1号位置。随后，机器人手爪移动到上料托盘的2号位置，抓取毛坯进行加工，重复以上步