PROFIBUS转角指示器使用说明

■ 主要特点

● Profibus dp 现场总线通讯方式； ● 3位0.8”LED 数码显示0～360度； ● 40个Φ５mm 红色LED 模拟显示角度；

● 采用RS －485通讯，最多可连接125块数码显示表； ● 电源极性保护、通讯网络相互隔离；

● 显示值与PLC 内部数据完全一致，精确，无误差、无零 漂、无需计量。

■ 主要参数

● 技术规范内容：

1．符合Profibus dp 从站组网方式，最多可达125块； 2．快速显示来至主站系统送来的PQWxx 字数据，或特殊符号，真实显示主站信息；

3．通讯速率自动适应，无需设置；

4．站地址设置无需打开仪表，通过端子即可设置；

▲DDM3A5

显示表参数设置：

DDM3A5出厂参数设置为地址03H ，波特率为500Kbps ， 如果需要修改参数则可按以下步骤进行：

①将DDM3A5表＋V 端连接于DC24V ＋正端，注意最好不要超过25V ， GND 连接于DC24V 的地端。通电后DDM3A5会按照码段自检显示8.8.8/模拟点全点亮.、站地址，然后显示0。 ②将SET 与GND 短接后，将进入参数设置状态：循环显示站加地址状态（360度模拟点亮）、减地址状态（180度模拟点亮）、-.-.-.。其中-.-.-.为退出提示。需要修改对应参数时，在显示该参数后瞬间短接GND 和SEL ，可以循环改变对应值，流程示意见下图。

③修改完数据后，瞬间短接GND 和SET 在显示-.-.-.后再瞬间短接GND 和SEL 即确认设置数据并退出参数设置状态，同时DDM3A5会再次自检显示8.8.8.、站地址以确认是否修改。 ● 接线方式：

▲驱动连接示意：

根据需要设线连接器的+24V

G N D

D C 24V 外供电

源输入设置转角指示的地址时用

标准DB9孔Profibus-dp总线插座

在Profibus dp 现场网络多表驱动连接中，表地址不能与本 显示表相同网络的其他设备地址重复。

■ 显示参数

本显示表占用Profibus dp 网络的连续4个字节的远程输出寄存器PQBxxxx 或者2个字的远程输出PQWxxxx ，其中xxxx 表示Profibus dp 中寄存器数。

例如，当DDM3A5被组态为3#DP 从站，并被映射到PLC 的寄存器为PQW100～PQW102时：

当PQW102＝0时，则PQW100为显示器的转角数值控制寄存器，即3位数码显示管显示0～360度，并且模拟点按每9度同步点亮1个LED ；

当PQW102> 0则PQW100仍为显示器的转角数值控制寄存器，但模拟点则只由PQW102单独按每9度点亮1个LED 而与数码值毫无关系！

■ 网络组态

本显示表支持在标准Profibus dp 网络组态软件中进行组态，例如西门子Setp 7编程软件，下面将简单说明组态步骤： ① 安装GSD 文件：

由于捷通科技的DDM 系列Profibus 产品完全兼容标准Profibus 总线，故它可以象西门子等其他公司的Profibus 产品一样使用，唯一需要的是安装GSD 文件到Step 7软件中，这可在SIMA TIC Manager 下的Hardware 界面中安装，方法如下： 在下图所示的Hardware 界面中，选择Options -> Install New GSD ，打开Jt_gsd 文件夹，选择要安装的模块所对应的文件DDMxAx.GSD 文档后即可安装！安装完成后，会在PROFIBUS DP/Additional …/IO 显示DDM3A5模块。

最后，你需要拷贝DDMF5位图到Step 7安装目录下的S7data\nsbmp 目录下。

② 配置硬件：

下面的界面是在S7－300 PLCPROFIBUS 网络中添加捷通科技的DDM3A5例子示意。

③ 设置DDM3A5网络地址和网络通讯波特率；

④ 调整远程输出字地址数；

⑤ 完成设置保存并传输到PLC 中；

⑥ PLC 中传输数据到PQWxxx 并进行程序驱动。 ■ 外形尺寸：

2.5

DDM3A5外形尺寸（开孔尺寸121×121 mm ）

DDM3A5接线端子

基于工控机的数控系统的实时控制设计

基于工控机的数控系统的实时控制设计 发表时间：2009-1-26 许燕萍杨代华来源：万方数据 关键字：工控机数控系统实时控制 信息化应用调查在线投稿加入收藏发表评论好文推荐打印文本 分析了Windows的定时器原理，设计了一种在Windows平台下执行的实时控制程序，实现了系统微秒级的定时，可满足数控系统运动时对实时性的要求。 0 概述 计算机数控机床（CNC）是20世纪70年代发展起来的机床控制新技术，它综合了计算机、自动控制、测量技术、机械制造等领域的最新成就，使机器工具的生产效率和加工精度得到了极大提高。数控技术的先进与否直接代表了一个国家的机械工业水平，数控产业对于国家的工业现代化，乃至于国家经济安全和国防安全都具有超越其巨大经济价值的战略意义。 数控系统是先进制造装备实现控制功能的核心部件。国内对数控系统的研究由于起步较晚，在技术上还落后于国外一到两代。目前数控产业的高端市场主要由西门子、发那克、GE等大公司主导，我国每年会进口上万台高档数控机床。因此，加强数控技术的研发，发展自主知识产权的数控系统势在必行。 实时控制是数控系统开发的关键技术之一，数控机床的精度一般可达到微米级，本设计主要用作教学实践用，对精度的要求不用太高，设计时可定为0．01 mm，此级精度对于普通的零件加工也是可以满足的。数控机床的速度一般为（2～20）m／min，若要达到0．01姗的定位，系统的响应需达到（0．03～0．3）脚，即需要微秒级的响应。不光是定位，在基于PC机的数控软件中，为了保证对控制对象的实时性处理，包括数据采集、速度处理、插补及位置伺服控制、事件处理等，每一项任务都要在规定的时间内完成。因此，对于底层控制程序的设计是非常重要的。 1 Windows的定时器原理 Windows是一个消息驱动式的操作系统，Windows消息提供了应用程序与应用程序之间、应用程序与Windows系统之间进行通讯的手段。应用程序要实现的功能由消息来触发，并靠对消息的响应和处理来完成。但由于消息传递是非抢先性的，不论事件消息的急与缓，总是按到达的先后顺序排队，这就使得一些外部实时事件可能得不到及时的处理，容易造成实时系统性能不稳定。对实时控制系统而言，在精确的时间段内及时响应消息是实时系统的根本，如果不能保证系统的实时性，实时控制系统也就失去了实际意义。在计算机数控系统开发中，数据插补是一件实时性很强的工作，它要求在给定的时间段内，必须进行插补工作。插补的品质直接决定了系统的加工速度和加工精度。在Windows环境下如何实现实时中断和控制是计算机数控系统开发中的难点之一。 2 实时控制解决方案 在各种实时控制系统中，实时时钟的控制都是关键技术。因为各种控制过程、控制任务都由实时时钟来推进。在Windows环境下，常用的实时时钟获取方法有下面几种： a）设置Win32定时器并响应WM_TIMER消息来进行实时处理：这种方法是最简单的一类方法，在Windows环境下，各种可视化开发工具如VC，Delphi，C++ Builder等，都提供定时器控件Timer。通过设定控件的属性，并响应WM_TMER消息，可以实现一定的定时功能。但是由于Windows提供的定时器是建立在D0sICH中断的基础上，该中断每秒钟发生18．2次，即定时周期为54．945ms，该定时精度远不能满足数控系统对实时性的要求。另外，函数SetTimer （）中指定的计时周期虽以ms为单位，但这个值要转化为54．945ms的整数倍；定时器发送的WM_TIMER消息的优先级相当低，在应用程序的消息队列里要等高优先级的消息处理完后才能被处理。而且Windows在应用程序的消息队

伺服电机转角的运动控制

实验三 伺服电机转角的运动控制 1 实验目的： 1）了解反馈控制系统的组成； 2）了解PID(比例-积分-微分)控制器参数对系统性能的影响； 3）熟悉 SIMULINK 的基本操作。 2 实验装置：主计算机、从计算机、小车运动控制装置、互联网 3 实验内容及步骤： 本实验要求构建反馈控制系统，计算或调节PID 控制器参数，使电机快速准确地运动到某个位置。 步骤如下： 第一步： SIMULINK 仿真. 如图1所示. 已知电机转动惯量 J=0.0031, 转动摩擦系数 B=0.1934, 要求设计PD 控制器, 使系统的固有频率=125 rad/s, 阻尼比=1. 求参数Kp, Kd 。这一工作要求在实验之前完成。 求出参数Kp, Kd 后, 在Matlab 命令窗口中输入: J=0.0031, B=0.1934以及Kp 和Ki. 进入Simulink, 打开模板文件simu.mdl, 将其连线成如图 2. 图2 仿真程序框图 执行仿真. 观察输出波形. 第二步：电机转角实时控制. 打开文件MyExp.mdl. 连线构建如图3的实时控制程序框图。其中模块ＰＣＩ－６０２４输出控制电压，连接至电机的驱动器，用于驱动电机转动；模块ＰＣＩ－６６０１输入脉冲信号，连接至电机的转角编码器，用于测量电机转角。运行该程序将使电机转动９０度。 1）双击ＰＩＤ模块，先随意设置ＰＩＤ参数Ｋｐ，Ｋｉ和Ｋｄ． 2）通知指导教师，让其帮助做好主从机连接设置及获得下载许可等。 3）按ｃｔｒｌ＋Ｂ编译程序将其下载到从计算机中。 等到显示：＃＃＃Ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌ ｃｏｍｐｌｅｔｉｏｎ ｏｆ ｘＰＣ Ｔａｒｇｅｔ ｂｕｉｌｄ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｆｏｒ ｍｏｄｅｌ： ＭｙＥｘｐ 图1 电机转角PD(比例-微分)控制系统

汽车传感器的种类和作用

汽车传感器的种类和作用 汽车传感器把汽车运行中各种工况信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转化成电讯号输给计算机，以便发动机处于最佳工作状态。 车用传感器很多，判断传感器出现的故障时，不应只考虑传感器本身，而应考虑出现故障的整个电路。因此，在查找故障时，除了检查传感器之外，还要检查线束、插接件以及传感器与电控单元之间的有关电路。下面我们来认识一下汽车上的主要传感器。 空气流量传感器 空气流量传感器是将吸入的空气转换成电信号送至电控单元（ecu），作为决定喷油的基本信号之一。根据测量原理不同，可以分为旋转翼片式空气流量传感器（丰田previa旅行车）、卡门涡游式空气流量传感器（丰田凌志ls400轿车）、热线式空气流量传感器（日产千里马车用vg30e发动机和国产天津三峰客车tj6481aq4装用的沃尔沃b230f发动机）和热膜式空气流量传感器四种型式。前两者为体积流量型，后两者为质量流量型。目前主要采用热线式空气流量传感器和热膜式空气流量传感器两种。 进气压力传感器

进气压力传感器可以根据发动机的负荷状态测出进气歧管内的绝对压力，并转换成电信号和转速信号一起送入计算机，作为决定喷油器基本喷油量的依据。国产奥迪100型轿车（v6发动机）、桑塔纳2000型轿车、北京切诺基（25l发动机）、丰田皇冠3．0轿车等均采用这种压力传感器。目前广泛采用的是半导体压敏电阻式进气压力传感器。 节气门位置传感器 节气门位置传感器安装在节气门上，用来检测节气门的开度。它通过杠杆机构与节气门联动，进而反映发动机的不同工况。此传感器可把发动机的不同工况检测后输入电控单元（ecu），从而控制不同的喷油量。它有三种型式：开关触点式节气门位置传感器（桑塔纳2000型轿车和天津三峰客车）、线性可变电阻式节气门位置传感器（北京切诺基）、综合型节气门位置传感器（国产奥迪100型v6发动机）。 曲轴位置传感器 也称曲轴转角传感器，是计算机控制的点火系统中最重要的传感器，其作用是检测上止点信号、曲轴转角信号和发动机转速信号，并将其输入计算机，从而使计算机能按气缸的点火顺序发出最佳点火时刻指令。曲轴位置传感器有三种型式：电磁脉冲式曲轴位置传感器、霍尔效应式曲轴位置传感器（桑塔纳2000型轿车和北京切诺基）、光电效应式曲轴位置传感器。曲轴位置传感器型式不同，其控制方式

线路故障指示器使用说明书

特点 采用高强度和高透视性的航空材料一次成型，并经过纳米技术处理，透视性更好，抗污秽，抗老化，免维护，使用寿命长。

◆高性能锂电池，使用寿命可达8年以上。 ◆专用芯片及单片机等进口元器件组成的电路板。 ◆航空及纳米材料制成的壳体． ◆经镀镍处理、导磁性极强。可带电安装的卡线结构． ◆采用红色荧光漆，视觉强，夜间光照下可明显指示． 且长期在室外紫外线照射下不褪色的显示转体． ■功能与效益 ◆迅速指明故障线路和故障点，减小停电面积； ◆缩短故障排除时间，提高售电量和供电可靠性； ◆准确指示瞬间故障，利于排除供电隐患； ◆为查找隐蔽永久性故障点提供了技术手段； ◆缩短故障点的查找时间，减轻了巡线人员劳动强度； ◆界定故障责任区，明确责任人； ◆避免传统多次拉路合闸巡线给电力设备带来的影响； ■技术指标（来电复位） ◆适用电压等级：U≥6-35KV ◆动作复位时间：6.12.24.48H ◆适用导线电流：I≤1200A ◆使用环境温度：-35≤T≤+70 ◆适用导线线径：16mm2≤d≤240mm2 ◆动作次数：≥5000次 ◆动作响应时间：0.06S≤t≤3S ◆静态功耗：≤10μW ■动作原理 短路检测原理：根据短路现象，在短路瞬间电流正突变，保护动作停电作为动作依据。 用于判断短路的故障指示原理图：

由2#线B相2、5、8指示器和2#线C相3、6、9指示器翻红牌显示而11指示器和12指示器仍为白色，即可判断出D点发生短路故障 用于判断接地的故障指示原理图： 由2#线C相3、6、9指示器白天翻红牌显示，而12指示器仍为白色即可判断出D 点发生接地故障。

水泵自动化控制系统使用说明书

水泵自动化控制系统使用说明书 一、························概述 乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。 基本参数： 水泵： 200D43*3 3台（无真空泵） 扬程120米流量288米3/小时 主排水管路直径 200mm 补水管路直径 100mm 水仓： 3个 水仓深度分别为： 总容量： 1800米 3 主电机： 3*160KW 电压：AC660V 启动柜控制电压： AC220V 220变压器容量： 1500VA 二、系统组成 本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。 其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。 控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。 中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对

电压转角机电伺服控制系统实训报告

自动控制原理与系统课程实训电压一转角机电伺服控制系统的分析 学院（系）_______________________ 专业_____________________ 姓名_____________________ 学号

一、课题简介 二、控制系统的组成与工作原理 三、课程实训的任务与要求 四、控制系统数学建模 五、数学模型的仿真 六、控制系统的性能分析 七、心得体会 八、参考资料

一、课题简介电压—转角伺服控制系统是一类小功率位置随动实验装置，在高校和科研院、所的自动化实验室中可以看到它们的应用。利用这套设备不仅可以完成一些验证性实验（需要设置必要的外部接口和测试孔），例如位置伺服实验、直流电机调速实验、运算放大器性能实验、PID 校正实验和功率放大器性能实验；也可以做一些设计性、研究性的实验，比如将其与计算机接口，从而对一些控制方法进行研究。这类实验设备有多种成型产品，被普遍用于教学和科研。 机电伺服系统主要用于小功率伺服控制。驱动负载能力和响应速度偏低是这类控制方式的缺点。但在信号检测、传递、处理以及新控制策略再生等方面表现的灵活性、准确性、和经济性是其它控制方式所不能比拟的。

二、控制系统的组成与工作原理 电压—转角机电伺服控制系统的电气原理如图所示。该系统的输入量是给定的电压信号U i ，输出量是直流伺服电动机SYL — 5的转角a。运算放大器卩A741构成控制系统中的 PI 校正环节，可以增大系统的开环增益，从而提高系统的稳定精度。功率放大器由前置放大器 MC1536 和三级互补跟随器组成，具有较高的输入阻抗。系统中除了设置位置反馈外还设置了速度反馈，用来增加系统阻尼，减小伺服电机的时间常数，改善传递特性的线性度。从而进一步提高系统的动、静态品质。被控对象是直流伺服电机，它与反馈电位计和测速发电机同轴相连。该系统具有输出转角跟随输入电压变化的功能：当输入信号与位置反馈信号出现差值时，位置偏差信号经 PI 校正环节后与速度反馈信号比较，得到的速度偏差经功率放大后驱动直流伺服电机旋转，同时带动位置反馈电位计和测速发动机一起转动。最终消除偏差，伺服电机停止在与输入信号相应的位置上。位置反馈和速度反馈分别由电位计 WH— 1.5k、测速发电机 70CYD-1 和速度反馈分压电位计完成。由于反馈元件的精度对闭环控制系统的性能有着重要影响，应该选用性能稳定、精度高的元、器件作为反馈元件。

xk3190-c8称重显示器用户手册详细讲解

XK3190-C8 称重指示器 使用说明书 (1.02 版)

耀华称重系统

X K 3 1 9 0－C 8 目录 第一章概述 -------------------------------------------------------------------------- 3 第二章主要参数 -------------------------------------------------------------------- 4 第三章安装、接口与数据格式 -------------------------------------------------- 5 一、仪表前、后功能示意图 ------------------------------------------------- 5 二、传感器与仪表的连接 ---------------------------------------------------- 7 三、输入输出接口 ------------------------------------------------------------- 8 四、大屏幕显示接口 ---------------------------------------------------------- 8 五、串行通讯接口 ------------------------------------------------------------- 9 六、模拟量输出 ---------------------------------------------------------------10 七、打印与存储 ---------------------------------------------------------------11 第四章参数设置与标定 ----------------------------------------------------------13 一、【SEt 0】查询类参数 ------------------------------------------------13 二、【SEt 1】一般类参数 ------------------------------------------------16

EKL4C故障指示器使用说明书

EKL3面板型故障指示器

EKL4 故障指示器说明书 短路接地故障指示器分为A和B两种型号，B型具有信号远传功能。是在消化.吸收国内外同类先进产品基础上，为城乡电网环网配电系统设计的一种自动化监测专用装置。在环网配电系统中，特别是在大量使用环网负荷开关（Ring Main Unit）的系统中，如果下一级配电网络系统中发生了线路短路或接地故障时，上一级的供电系统必须在规定的时间内进行分断，以防止发生重大事故。在分断保护发生后，会造成隶属于此级网络的系统全部停电。通过使用本产品，可以快速准确地指示出发生故障的部分，大大节省了查找故障部分的时间，减少停电时间和停电范围，提高供电可靠性。 工作原理 当供电线路有短路或接地故障发生时，短路或接地电流产生的电磁场变化，使固定在电缆上的传感器中测量线圈产生脉冲信号，当脉冲信号的值的大小达到或超过设定的故障电流值时，故障指示器会自动记忆故障状态，故障指示灯闪烁发出故障指示，同时通过远程报警接口，将故障信号传递给监控中心，工作人员通过故障指示信号能够迅速准确地找到线路故障位置，及时排除故障，恢复电网供电。 主要功能 1短路故障报警指示：短路故障传感器安装于单相电缆上，时刻监测供电线路中电

流变化，当其值达到或超过短路电流动作报警设定值时（此值可根据用户要求出厂前整定），短路故障传感器发出报警信号，通过光纤将此信号发送到指示器主机，相应短路故障指示灯闪烁，发出报警指示。 2接地故障报警指示：接地故障传感器安装于三相电缆分叉处的非屏蔽部分上，检测三相电缆的零序电流值，当其值达到或超过接地电流动作报警设定值时（此值可根据用户要求出厂前整定），接地故障传感器发出报警信号，通过光纤将此信号传输到指示器主机，接地故障指示灯闪烁，发出报警指示。 3电池低电量报警指示：当指示器主机内部电池电压降低至时，产生报警信号，以提示检修人员更换电池，此报警信号可持续约两个月。另备有外部供电接口，可采用外接电源（B型端子12“—”，9“+” ,A型端子8“+”.9“—”AC/DC5V-10V）。4远程报警及复位：当线路发生故障后，指示器发出相应报警信号的同时，配合配网自动化（FTU）设备工作，还可将故障报警信号传输给远程监控中心，还可进行远程手动复位操作。 5自动复位：当指示器发出报警信号后，在设定的自动复位时间内，若无人工进行复位，指示器可自动进行复位。(复位时间：H，打开主机指示牌可在拨码开关自行整定） 6测试和复位：当指示器发出报警信号后，按动指示器主机面板上的“复位/测试”按钮，可清楚报警状态。在非报警状态下，按住指示器主机面板上的“复位/测试”按钮保持3秒，面板上所有指示灯闪烁10次，B型并有继电器工作声，说明指示器处于正常工作状态。 安装方法 1. 指示器主机的安装 指示器的主机安装在配电柜的前面板上 拆卸主机须按下主机壳上的金属弹片 开孔尺寸：（公差：±）×43mm（公差：±）

940采煤机控制系统说明书

400/940-WD采煤机控制系统 说 明 书

目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (4) 五、安装 (5) 六、调试 (5) 七、操作 (6) 八、变频故障查询 (15) 附录原理图

一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。

8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.wendangku.net/doc/9a17231376.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：3300 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司

叉车秤 XK3190-A12+(E)仪表说明书

叉车秤XK3190—A12+（E）仪表说明书第一章主要参数 1.型号：xk3190-12+(E)称重指示器 2.准确度：3级，n=3000 3.采样速度：10次/秒 4.传感器灵敏度范围： 1.5~3mV/V 5.分度值: 1 /2/5/10/20/50可选 6.显示：6位LCD/LED, 6个状态指示 7.大屏幕显示接口（可选）；采用串行输出方式，电流环信号，传输距离≤2000米 8.通讯接口（可选）；RS232C: 波特率1200/24004800/9600可选 9.使用电源: 免维护铅酸蓄电池SD6V4AH 10.使用温度: 0~40℃ 11.储运温度: -25~55℃ 12.湿度: ≤85%RH

仪表特色: 仪表特色: 1.高精度A/D转换,可读性达1/30000 2.调用内码显示方便,替代感量砝码观察及分析允差; 3.特殊的软件技术,增强系统的抗振动能力 4.数字滤波的速度,幅度以及稳定的时间可设置; 5.称重计数功能(单件重量有断电保护) 6.多种背光模式可选 7.选配RS232通讯口,波特率可选;通讯方式可选; 8.选配20ma电流环大屏幕通讯口； 9.可定制非标改制型品种（可根据客户需求定制） 叉车秤特色： 快：搬运和称重同时作业的叉车电子秤，轻松压手柄，就显示标准重量。省：省去中间环节，移动式直接称重，是传统称重的速度2倍，节省人工。 惠：一机两用，是移动叉车，还是一台地磅。

便：免插电使用，充一次电连续用一个星期。 第二章键盘功能 【#】：开机自检时长按此键进入标定模式。 【功能】：在称重状态时，按此键大于5秒，进入用户设置模式。 按此键小于5秒，进入计数状态， 【*】：在计数状态时，按此键进入取样样本数输入状态 【去皮】：在称重状态时，按此键重量显示为零 【开/关】：在关机状态时，按此键开机，在开机状态，按此键关机。(A12+E无此键）

PMF560电缆型故障指示器使用说明书

PMF560 电缆型故障指示器使用说明书 许继智能科技股份有限公司

目录 1概述 (1) 1.1智能配电网的发展及需求 (1) 1.2解决方案 (1) 2系统构成 (3) 2.1终端装置 (3) 2.1.1产品选型 (3) 2.1.2故障指示器 (4) 2.1.2.1装置功能 (4) 2.1.2.2技术指标 (4) 2.1.3架空线路通信终端 (6) 2.1.3.1功能模块 (6) 2.1.3.2技术指标 (6) 3故障定位原理 (7) 4系统功能 (10) 4.1主要功能 (10) 4.2基本功能 (10) 4.2.1报警 (10) 4.2.2系统对时 (11) 4.2.3重合闸识别 (11) 4.2.4线路负荷监视 (11) 4.2.5防误动 (11) 4.2.6规约支持 (11) 4.2.7终端自检 (11) 4.2.8远程维护 (11) 4.2.9信息查询 (12) 4.2.10数据统计 (12) 4.2.11信息安全 (12) 4.2.12数据统计 (12) 4.2.13扩展功能 (12) 5技术特点 (13) 5.1故障算法 (13) 5.2数据采集技术 (13) 5.3低功耗技术 (13) 5.4通信技术 (13) 5.5抗涌流技术 (13) 6可靠性和适用性设计 (14) 6.1系统可靠性设计 (14) 6.1.1降额设计 (14) 6.1.2元器件选择、控制和归一化 (14) 6.1.3热设计 (14)

6.1.4电磁兼容设计 (14) 6.1.5输入电压可靠性设计 (14) 6.2硬件可靠性设计 (15) 6.2.1结构件设计 (15) 6.2.2电路设计 (15) 6.3软件可靠性设计 (15) 6.3.1防护性能 (15) 6.3.2容错能力 (15) 6.4系统兼容性设计 (16) 7通信组网方案 (17) 7.1GPRS通信方式 (18) 7.2RS232/RS485通过光纤通信方式 (18) 8安装说明 (20) 8.1故障指示器安装说明 (20) 8.2故障指示器通信终端安装说明 (22) 9订货须知及其他 (25)

机器说明书模板

目录 概述 (3) ●电气控制说明 (3) ●操作说明 (3) ●电气常见故障及排除 (3) 控制面板简介 (5) ●控制面板 (5) 画面描述 (6) ●主操作页 (6) ●“手动”状态数据显示 (8) 参数设置 (9) ●管理员操作 (10) ●清除历史数据 (11) 具体操作步骤 (13) ●电源开启 (13) ●系统校零与标定 (13) ●自动测量 (13) ●手动调整 (13) ●系统关闭 (13) ●常见报警与复位 (14)

型号概述 ●电气控制说明 1.本控制系统采用工控机及PLC编程器组合为控制系统，采用专用 电柜控制。输入电源为交流单相50HZ，220V，直流中间继电器 和电磁阀电路为DC24V； 2.以工控机作为人机界面，用于操作存档显示。中文字幕显示，操 作方便。 ●操作说明 1.电控柜内的主电源开关置ON； 2.开启小控制箱上的控制电源钥匙开关。 3.再按下小控制箱上的“运行准备”按钮，工控机启动；同时该按 钮指示灯常亮后方可正常检测。 ●电气常见故障及排除 1.总电源不上电，检查进线电源电压是否正常； 2.控制电源不上电，检查断路器、钥匙开关及相关接线； 3.气缸不动作，检查控制气缸的电磁阀及定位接近开关，检测中每 个节拍都受气缸定位接近开关控制，若接近开关由于某种原因引 起位移偏离了正常位置而不能发出气缸到位信号，会引起自动循 环中止； 4.检查过程中，由于某种原因而按下“紧急停止”按钮，正常后再 按“复位”按钮（超过3秒），机器自动回到原位；

型号5.整个设备无法动作，检查各个“紧急停止”按钮有无按下，若有 其中某个被按下，释放后设备则正常工作； 6.其他问题可以参考补充说明章节。 7.还有未能预见的故障消除，可关闭电源，重新启动后，通过手动 方式调整到所需位置。

汽车传感器类型及其工作原理

汽车传感器类型及其工作原理 汽车技术的发展，使得越来越多的元器件用到整个汽车系统的控制上面。 最常用的就是使用传感器来检测各种需要检测或者对汽车行驶、控制需要参考 的重要参数，并将这些信号转化成电信号等待再次处理。下面，小编来和大家 分享一些汽车传感器类型，并针对这些不同性能的传感器它的工作原理，来告 诉大家它在汽车中是用在什么地方，具体是怎么操作的，并且它在整个系统中 有什么样的作用。常用的汽车传感器类型、工作原理和使用方式(1) 里程表传感器在差速器或者半轴上面的传感器，来感觉转动的圈数，一般 用霍尔，光电两个方式来检测信号，其目的利用里程表记数可有效的分析判断 汽车的行驶速度和里程，因为半轴和车轮的角速度相等，已知轮胎的半径，直 接通过历程参数来计算。在传动轴上设计两个轴承，大大减轻了运行中的力距，减少了摩擦力，增强了使用寿命;由原来的动态检测信号改为齿轮运转式检测信号;由原来直插式垂直变速箱改为倒角式接口变速箱。里程表传感器插头一般是在变速箱上，有的打开发动机盖可以看到，有的要在地沟操作。 (2) 机油压力传感器是指集微型传感器、执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的微型机电系统。常用的有硅压阻式和硅电 容式，两者都是在硅片上生成的微机械电子传感器。一般情况上，我们通过机 油压力传感器来检测汽车的机油向内的汽油还有多少，并将检测到的信号转换 成我们可以理解的信号，提醒我们还有多少汽油，或者还可以走多远，甚至是 提醒汽车需要加汽油了。(3) 水温传感器它的内部是一个半导体热敏电阻，温度愈低，电阻愈大;反之电阻愈小，安装在发动机缸体或缸盖的水套上，与冷却水直接接触。从而侧得发动机冷却水的温度。电控单元根据这一变化测 得发动机冷却水的温度，温度愈低，电阻愈大;反之电阻愈小。电控单元根据这

EKL4型故障指示器安装使用说明书

EKL 型故障指示器安装使用说明书 一产品简介 EKL型面板型故障指示器是配套安装在配电网络系统中环网开关柜、电缆分支箱、箱变上的光电式指示器，用于指示相应电缆区段的短路和单相接地故障的一种实时监测装置。线路发生故障时工作人员可借助指示器的报警指示迅速确定故障区段，并找出故障点。该指示器为解决故障查找问题提供了最佳途径；广泛的应用于自动化控制等方面，对提高工作效率、迅速恢复供电、提高供电的可靠性和经济效益有着十分重要的意义。 二主要功能 1.短路报警指示：短路传感器在工作中实时检测线路的电流，当线路发生短路故障时电流超过设定值时，短路传感器发出报警信号，并通过光纤传输给主机，使主机收到信号后迅速产生相应的报警指示信号。 2.接地报警指示：接地传感器在工作中实时检测线路的零序电流，当线路发生接地故障时漏电电流超过设定值时，接地传感器发出报警信号并通过光纤传输到主机，使主机收到信号后迅速产生相应的报警指示信号。 3.测试：指示器可进行自检工作，通过触发指示器主机面板上的“复位/测试”按钮进行手动测试。 三安装 1.主机的安装：主机可安装在环网柜（配电柜、电缆分支箱）等设备上，按下主机壳上的金属弹片可进行安装/拆卸；主机尺寸：96*49*85 开孔尺寸：91.05 mm X 43.05mm 2.短路传感器的安装：短路传感器必须安装在电缆的单相分支上，安装时可直接按在被测电缆上，并进行紧固，防止滑动而造成脱落。安装（参见图1），拆卸（参见图2） 3.接地传感器的安装：接地传感器安装时应注意需将电缆的三根导线包围起来，电缆的接地线必须回穿传感器，并进行紧固防止滑动与脱落。（参见图3） 4.操作试机：安装完成后进行手动自检按下面板上的“复位/测试”按钮面板上的指示灯全部亮，或打开主机后面的光纤接口使其透光，面板上的指示灯全部亮，说明工作状态正常。四技术参数 1.短路电流报警：出厂设定值为1000A，误差±10%，短路延时40ms. 2.接地电流报警：出厂设定值为20A，误差±10%，接地延时40ms. 3.工作电源：内置锂电池6.2V(有效期不小于3年) 4.整机待机电流：无电流损耗。 5.指示器防护等级：主机IP40，传感器IP65。 6.短路传感器最大承受电流：20KA4s 7.工作环境：-40°C~+75°C;相对温度：≤95°，防水、防酸、防盐雾。 8.使用范围：35KV以下等级的系统中。 新乡市五洲机电有限公司 Earth：接地Fault ：故障sensor ：传感器 Reset: 复位 Test: 自检 Short：短路Circuit : 电路indicator ：指示器

汽车传感器归类

汽车常用传感器的归类 汽车传感器是汽车电子控制系统的关键部件之一，是汽车电子控制系统中信息的主要来源。随着科技的飞速发展，汽车上电气与电子装备所占整车成本的比重越来越高，汽车上传感器的数量也越来越多。目前，一辆普通家用轿车大约有几十到近百个传感器，而豪华轿车有多达两百个传感器。 汽车传感器的主要功能是测量或检测汽车在各种运行状态下相关部件的工作参数，并将它们转换成标准的电信号后送给电控单元（Electronic Control Unit，简称ECU），ECU根据这些信息进行运算处理后发出指令对执行元件进行适时地控制。汽车传感器主要用于发动机的控制系统、底盘控制系统和车身控制系统中。 一、汽车传感器的主要类型 汽车传感器的种类很多，有时同一种被测参量可用不同类型的传感器来测量，同一种传感器往往也可以测量多种被测参量。汽车传感器一般按被测参量来分类：主要包括温度、压力、速度与加速度、位置、流量、液位、气体浓度等。相应传感器对应的汽车上被测参量见表一。 表一汽车常用传感器的类型

▲图1 叶片式空气流量计的组成与工作原理图 ▲图2 光学式卡门旋涡空气流量计的组成与工作原理

（二）压力传感器 压力传感器的主要功能是检测气体或液体的压力，并将这些压力信号转换为电压信号。汽车上常见的压力传感器有进气歧管压力传感器、发动机机油压力传感器、轮胎压力传感器等。图3为轮胎气压监测系统的组成。 ▲图3 轮胎气压监测系统的组成 （三）位置与角度传感器 汽车上检测位置与角度的传感器主要包括曲轴位置传感器、节气门位置传感器、液位传感器、车高传感器等。图4为磁感应式曲轴位置传感器的工作原理。图5为霍尔式曲轴位置传感器的工作原理。 ▲图4 磁感应式曲轴位置传感器工作原理

10350994称重装置一般说明

江西铜业公司新30万吨铜冶炼项目 双圆盘18模阳极浇铸机 称重装置一般说明 撰稿：Sami Maaniittu 2006年5月29日 审核：Alf Liljeberg 2006年5月29日

目录 1. 操作指导 1.1 装配 1.2 自动浇铸运行原理 1.3 半自动控制 1.4 手动控制 1.5 操作、浇铸速度设定 1.6 实际设定值 1.6.1 将浇铸能力增至最大 1.7 低流量冷铜 1.8 浇注和报警限位 1.9 秤、液压系统、控制系统 1.10 机械振动 1.11 包子的耐火内衬 1.12 阳极浇铸设备的启动2．设备运行 2.1 控制 2.2 液压 2.2.1 运行原理 2.2.2 控制和执行装置 2.3 秤 2.3.1 使用说明 2.3.2 功能原理 2.3.3 调节和检查 2.3.4 垂直调节及秤的校准 2.4 机械安装、装配及维护 2.4.1本体和秤的安装 2.4.2 秤的开锁 2.4.3 维护 2.4.4 限位开关 3．图片

操作和维护指导 1. 操作指导 1.1 装配 阳极称重和浇铸设备的主要部件为： ●混凝土基础中的基础框架 ●秤 ●带支撑的浇铸和中间包 ●液压系统，包括包子的泵设备，执行油缸和控制阀。 ●一套带控制台的控制装置 详见带材料单的装配图。 1.2 自动浇铸操作原理 熔融态的铜持续(连续)从炉子中出来进入中间包。铜流出炉子的量应自动或手动调节，使中间包有充足的铜以确保能向浇铸包迅速供应铜水。如果回转阳极炉的倾动根据中间包的称重来调节，中间包可自动浇注。 向浇铸包内倒铜，浇铸开始。在此情况下，控制台的数字显示表示浇铸包的注入量。当所需的预设的铜量已倒入浇铸包，中间包会返回到等待位置。根据熔融物的惯性静止时间（0…2秒）后，浇铸包的重量记录到电子存储器中。此时间是可以调节的。 此后，如圆盘处于正确位置，正式浇铸开始。 在此阶段，数字指示转到显示浇铸的铜量。 当浇铸铜时，浇铸包的倾动根据预设的程序调节，视浇铸包的瞬间重量而定。一般来说，在每次浇铸开始和结束时，浇铸速度很慢。在浇铸包浇铸时，当浇铸包的重量随需要浇铸阳极板的重量达到需要的重量时（即设定的阳极板单重）的重量减少，倾注迅速停止，浇铸包回到等待位置。此后浇铸包重新加料，此过程重复。电子秤称出浇铸包浇铸每块阳极板前与后总重量间的差异。这样可以避免由于秤和浇铸包重量变化产生的误差。 在浇铸包回到等待位置后，数字显示表示了阳极的真实重量。此后，数字改为显示下次注入的铜量。 1.3 半自动控制 半自动控制中，浇铸包的装料由控制台上的开关给出启动脉冲来启动。之后，自动装料。

EKLC故障指示器使用说明书

EKL3面板型故障指示器 EKL4 故障指示器说明书 短路接地故障指示器分为A与B两种型号,B型具有信号远传功能。就是在消化、吸收国内外同类先进产品基础上,为城乡电网环网配电系统设计得一种自动化监测专用装置。在环网配电系统中,特别就是在大量使用环网负荷开关(Ring Main Unit)得系统中,如果下一级配电网络系统中发生了线路短路或接地故障时,上一级得供电系统必须在规定得时间内进行分断,以防止发生重大事故。在分断保护发生后,会造成隶属于此级网络得系统全部停电。通过使用本产品,可以快速准确地指示出发生故障得部分,大大节省了查找故障部分得时间,减少停电时间与停电范围,提高供电可靠性。 工作原理 当供电线路有短路或接地故障发生时,短路或接地电流产生得电磁场变化,使固定在电缆上得传感器中测量线圈产生脉冲信号,当脉冲信号得值得大小达到或超过设定得故障电流值时,故障指示器会自动记忆故障状态,故障指示灯闪烁发出故障指示,同时通过远程报警接口,将故障信号传递给监控中心,工作人员通过故障指示信号能够迅速准确地找到线路故障位置,及时排除故障,恢复电网供电。 主要功能 1短路故障报警指示:短路故障传感器安装于单相电缆上,时刻监测供电线路中电流变化,当其值达到或超过短路电流动作报警设定值时(此值可根据用户要求出厂前整定),短路故障传感器发出报警信号,通过光纤将此信号发送到指示器主机,相应短路故障指示灯闪烁,发出报警指示。 2接地故障报警指示:接地故障传感器安装于三相电缆分叉处得非屏蔽部分上,检测三相电缆得零序电流值,当其值达到或超过接地电流动作报警设定值时(此值可根据用户要求出厂前整定),接地故障传感器发出报警信号,通过光纤将此信号传输到指示器主机,接地故障指示灯闪烁,发出报警指示。 3电池低电量报警指示:当指示器主机内部电池电压降低至2、5V时,产生报警信号,以提示检修人员更换电池,此报警信号可持续约两个月。另备有外部供电接口,可采用外接电源(B型端子12“—”,9“+” ,A型端子8“+”、9“—”AC/DC5V-10V)。4远程报警及复位:当线路发生故障后,指示器发出相应报警信号得同时,配合配网 自动化(FTU)设备工作,还可将故障报警信号传输给远程监控中心,还可进行远程手动复位操作。 5自动复位:当指示器发出报警信号后,在设定得自动复位时间内,若无人工进行复位,指示器可自动进行复位。(复位时间:4、8、12、24H,打开主机指示牌可在拨码开关自行整定) 6测试与复位:当指示器发出报警信号后,按动指示器主机面板上得“复位/测试”按

简易风洞及控制系统

简易风洞及控制系统（G题） 摘要：本帆板控制系统由单片机ATMEGA328作为帆板转角的检测和控制核心，实现按键对风扇转速的控制、调节风力的大小、改变帆板转角θ、液晶显示等功能。引导方式采用角度传感器感知与帆板受风力大小的转角θ的导引线。通过PWM波控制电机风扇风力的大小使其改变帆板摆动的角度θ。风扇控制核心采用L298电机驱动模块，用ATMEGA328单片机为控制核心，产生占空比受数字PID 算法控制的PWM脉冲，实现对直流电机转速的控制，同时利用光电传感器将电机速度转化成脉冲频率反馈到单片机中，实现转速闭环控制，达到转速无静差调节的目的。MMA7455三轴加速传感器把角度输出信号传送给ATMEGA328单片机进行处理。 关键词：ATMEGA328，MMA7455，PWM波，PID算法

目录 1. 系统设计 1.1 任务与要求 1.1.1 主要任务 1.1.2 基本要求 1.1.3 说明 1.2总体设计方案 1.2.1 设计思路· 1.2.2 方案论证与比较 1.2.3 系统的组成 2. 单元电路设计 2.1 风速控制电路 2.2小球测距原理 2.3控制算法 3. 软件设计 3.1风速控制电路设计计算 3.2控制算法设计与实现 3.3程序流程图 4. 系统测试 4.1 调试使用的仪器与方法 4.2 测试数据完整性 4.3 测试结果分析 4.4 结束语 5. 总结 参考文献 附录1 元器件明细表 附录2 电路图图纸 附录3 程序清单

1.1任务与要求 1.1.1 主要任务 设计制作一简易风洞及其控制系统。风洞由圆管、 连接部与直流风机构成，如图所示。 圆管竖直放置，长度约40cm，内径大于4cm且内 壁平滑，小球（直径4cm黄色乒乓球）可在其中上下运 动；管体外壁应有A、B、C、D等长标志线，BC段有 1cm间隔的短标志线；可从圆管外部观察管内小球的位置；连接部实现风机与圆管的气密性连接，圆管底部应有防止小球落入连接部的格栅。控制系统通过调节风机的转速，实现小球在风洞中的位置控制。 1.1.2 基本要求 （1）小球置于圆管底部，启动后5s内控制小球向上到达BC段，并维持5s 以上。 （2）当小球维持在BC段时，用长形纸板（宽度为风机直径的三分之一）遮挡风机的进风口，小球继续维持在BC段。 （3）以C点的坐标为0cm、B点的坐标为10cm；用键盘设定小球的高度位置（单位：cm），启动后使小球稳定地处于指定的高度3s以上，上下波 动不超过±1cm。 （4）以适当的方式实时显示小球的高度位置及小球维持状态的计时。（5）小球置于圆管底部，启动后5s内控制小球向上到达圆管顶部处A端，且不跳离，维持5s以上。 （6）小球置于圆管底部，启动后30s内控制小球完成如下运动：向上到达AB段并维持3~5s，再向下到达CD段并维持3~5s；再向上到达AB段 并维持3~5s，再向下到达CD段并维持3~5s；再向上冲出圆管（可以

关于国内外汽车传感器方面的知识

关于国内外汽车传感器方面的知识

关于国内外汽车传感器方面的知识技术分类：汽车电子 | 2007-12-19 来源：新浪汽车 汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息源，是汽车电子控制系统的关键部件，也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。目前，一辆普通家用轿车上大约安装几十到近百只传感器，而豪华轿车上的传感器数量可多达二百余只。据报道，2000年汽车传感器的市场为61.7亿美元(9.04亿件产品)，到2005年将达到84.5亿美元(12.68亿件)，增长率为6.5%(按美元计)和 7.0%(按产品件数计)。汽车传感器在汽车上主要用于发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统和导航系统中。 发动机控制系统用传感器 发动机控制系统用传感器是整个汽车传感 器的核心，种类很多，包括温度传感器、压力传感器、位置和转速传感器、流量传感器、气体浓度传感器和爆震传感器等。这些传感器向发动机的电子控制单元（ECU）提供发动机的工作状况信息，供ECU对发动机工作状况进行精确控制，

以提高发动机的动力性、降低油耗、减少废气排放和进行故障检测。 由于发动机工作在高温(发动机表面温度可达150℃、排气歧管可达650℃)、振动(加速度30g)、冲击(加速度50g)、潮湿(100%RH，-40℃- 120℃)以及蒸汽 、盐雾、腐蚀和油泥污染的恶劣环境中，因此发动机控制系统用传感器耐恶劣环境的技术指标要比一般工业用传感器高1-2个数量级，其中最关键的是测量精度和可靠性。否则，由传感器带来的测量误差将最终导致发动机控制系统难以正常工作或产生故障。 1.温度传感器 温度传感器主要用于检测发动机温度、吸入气体温度、冷却水温度、燃油温度以及催化温度等。温度用传感器有线绕电阻式、热敏电阻式和热偶电阻式三种主要类型。三种类型传感器各有特点，其应用场合也略有区别。线绕电阻式温度传感器的精度高，但响应特性差；热敏电阻式温度传感器灵敏度高，响应特性较好，但线性差，适应温度较低；热偶电阻式温度传感器的精度高，测量温度范围宽，但需要配合放大器和冷端处理一起使用。