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基于ARM和FPGA的智能小车监控系统.

基于ARM和FPGA的智能小车监控系统.
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基于ARM和FPGA的智能小车监控系统

基于ARM和FPGA的智能小车监控系统

类别:电子综合

0 引言智能小车是机器人研究领域的一项重要内容。它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,智能小车的轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用,主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度等条件的影响,完成危险地段、人类无法介入等特殊情况下的任务。一般的智能小车操作控制复杂、功能单一、不能远程重构。本文介绍的智能小车可移动视频监控系统,以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础,利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块,利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块,当上位机通过Internet访问智能小车服务器时,在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度采集。 1 系统总体设计该系统采用三星公司的ARM 芯片S3C2440A作为主控制芯片及Altera公司的FPGA芯片EP2C5T144C8作为辅助控制芯片,ARM上装有Windows CE5.0操作系统。S3C2440A内置丰富的外设资源包括中断控制器、GPIO、I2C、相机接口等接口电路,其内核为16/32位的ARM920T处理器,它集MMU,AMBA BUS和Harvard高速缓冲体系结构与一体,主频可达400 MHz。利用ARM9控制图像采集、速度采集、网络传输等功耗小、干扰弱的模块;利用FPGA单独控制功耗大、干扰强的直流电机、舵机、固态继电器以提高系统的抗干扰能力。ARM9和FPGA以并行总线的方式进行数据和控制信号的传输,需要注意的是ARM的I/O口需要设置为禁止上拉,否则无法和FPGA进行通信。该系统具体组成如图1所示。 2 系统硬件电路设计2.1 图像采集电路设计图像采集模块选用OmniVision公司的CMOS图像传感器OV9650,可达130万像素,具有标准SCCB(setial camera control bus)接口,通过该接口可以方便地设置图像像素大小、输出YCbCr顺序、白平衡、色饱和等重要参数。S3C2440A可以直接和CMOS图像传感器OV9650连接,如图2所示。OV9650的PWDN引脚与S3C2440A的GPG12引脚相连,这样可以控制OV9650的工作状态。当无须采集图像时,将GPG12输出高电平,OV9650芯片处于掉电模式,节省电能消耗。OV9650可输出YCbCr,RGB两种格式的数据,当输出YCbCr格式时,要用到数据线的D2~D9;当输出RGB格式时,则需要用数据线D0~D9。本文采用YCbCr格式,数据线D2~D9与

S3C2440A的CAMDATA0~CAMDATA7相连。S3C2440A芯片具有相机接口CAMIF,其内部单元如图3所示,CAMIF支持ITU-R BT.601/656YCbCr 8 b标准的图像数据输入,最大可采样4 09 096像素的图像。该接口可以使用两种通道将图像数据存储在SDRAM中:一种是预览通道模式,将从相机接口采集到的图像数据转为RGB数据,并在DMA控制下传输到SDRAM,这种模式通常用来提供图像预览功能;另一种是编码通道模式,将图像数据按照YCbCr 4:2:0或者YCbCr 4:2:2的格式传输到SDRAM,这种模式主要为JPEC,MPEG-4,

H.263等编码器提供图像数据的输入。2.2 网络传输模块电路设计

网络传输模块选用DAVICOM公司推出的一款高速以太网接口芯片DM9000A,内部集成10/100M物理层接口,16 KB SRAM用作接收发送的F-IFO缓存,支持8/16 b内存数据存取接口。S3C2440A内部没有专用以太网控制器,需要外部总线外挂一个以太网控制器,才能实现S3C2440A连接以太网的需要,该系统选用DM9000A作为以太网的物理层接口。DM9000A与S3C2440A的连接比较简单,如图4所示。S3C2440A数据总线DATA0~DATA15与芯片的SD0~SD15连接;地址线ADDR2与芯片的CMD连接;片选线nGCS3与芯片nCS的相连;9号外中断与芯片的INT相连。DM9000A以太网控制器的工作基址为0x300,而

S3C2440A的地址线ADDR2与芯片的命令/数据使能端CMD相连,所以对其进行操作时的地址是0x300(地址端口)或0x304(数据端口)。2.3 运动控制电路设计速度采集模块由红外传感器和脉冲整形电路组成,经整形后的脉冲送往ARM中断进行脉冲捕获。运动控制模块选用型号为RS-380SH的直流电机控制车模的前进或后退,选用型号为FUTABA-S3010的舵机控制车模的转向,电机驱动芯片选用L298N实现对电机调速、正反转的控制。该系统运动控制包括电机控制和舵机控制两部分。电机控制如图5所示,PWM1,PWM2用于控制电机的转速,IN11,IN12,IN21,IN22用于控制电机正反转。舵机控制电路简单,外接有3根线,红色为电源线,黑色为地线,另外一个为PWM信号输入线。两者的主要控制信号是PWM信号,S3C2440A发送命令控制FPGA输出占空比可调的PWM信号。舵机PWM信号的周期固定为20 ms,脉宽分布在1~2 ms 之间,因此选定PWM信号频率为50 Hz,占空比固定在5%~10%之间。直流电机PWM信号频率选定10 kHz,占空比可在0%~100%波动,当IN11=1,

IN12=0,电机正转且转速随PWM1信号的占空比不同而变化,当IN11=0,

IN12=1,电机反转且转速也随着PWM1信号占空比变化。 3 系统软件设计3.1 图像采集驱动开发该系统图像采集模块硬件电路由CMOS图像传感器芯片和S3C2440A的CAMIF单元组成。为此在编写图像采集驱动程序时,就需要对图像传感器芯片的寄存器和S3C2440A的CAMIF单元的寄存器同时配置,否则就得不到正常图像。S3C2440A以I2C总线的方式对CMOS图像传感器芯片的寄存器进行配置。在WinCE下,图像采集驱动是基于流接口设计的。首先在CIS_Init函数下对相机接口的寄存器进行配置,主要配置功能包括:设置相机接口输出时钟;设置图像输入输出格式;设置裁剪图像偏移量;设置帧缓冲区中图像像素大小;设置编码通道和预览通道帧缓冲区起始地址。然后S3C2440A 以I2C总线方式对OV9650的寄存器进行配置,需要注意的是相机接口的配置功能要和OV9650的配置功能完全一致,否则采集不到图像,两者之间通信协议如图6所示。最后利用API函数CreateThread()创建中断服务线程。中断服务线程函数负责具体的中断操作,在该线程函数内利用CreateEent()函数创建CAMIF单元的中断事件。然后调用InterruptInitia-lize()函数将该中断事件与CAMIF单元的逻辑中断相关联。最后调用Wait For SingleObject()等待中断事件的到来,当中断到来时,将读取事件置位,在应用程序中即可利用ReadFile()函数读取YCbCr数据,为图像压缩提供数据源。3.2 速度采集程序设计速度传感器由红外反射式传感器和施密特触发器组成,经过施密特触发器整形后信号的频率与速度相关,通过测量该信号频率计算车模行驶速度。在Windows CE中,API函数SetTimer()可以设置定时器编号和定时时间,当定时时间到达时,执行消息响应函数OnTimer。速度采集流程如图7所

示。调用SetTimer函数设置定时器初值,当外部中断EINT_19产生时,即一个脉冲信号到来,计数变量CNT加1,当SetTimer()函数设置的时间到来时,执行OnTimer()函数,该函数负责计算车模速度并将计数变量CNT清0。计数变量CNT虽然与速度成正比关系,但它并不是真正的行驶速度,需要经过一定的数学转换,才能传送到远程监控端并显示。假设车模后轮直径为D,光栅编码盘黑白相间的个数为M,在定时时间T秒内记得脉冲个数为N,则车模行驶速度:3.3 网络传输程序设计该系统网络传输程序是基于TCP协议来实现的。S3C2440A组成的嵌入式设备作为服务器负责图像采集、速度采集、车模控制。服务器调用accept()函数等待客户端的连接请求,服务器端接收该连接请求后,双方就此建立了连接。客户端通过send()发送请求命令,服务器调用recv()函数接收该请求命令,通过命令解析来执行具体的操作,若收到图像采集命令,服务器端打开摄像头驱动,设置图像像素大小后,将采集到YCbCr数据进行JPEG的压缩并保存为.jpg格式的图片。然后将该图片发送到客户端,客户端将该图片在图像显示区域显示;若收到速度采集命令,服务器端打开定时器,打开外部中断EINT19,用于计数,当定时时间到后,将计数脉冲转换为以cm/s为单位的速度发送到客户端,客户端将采集到速度在速度显示区显示;若收到控制车模运行状态,如前进、后退、左转、右转,服务器端打开GPIO驱动,通过GPIO端口输出控制信号,控制FPGA输出占空比可调的PWM信号,即可控制车模的运行状态。客户端负责发送控制车模、图像采集、速度采集的命令,然后将服务器端发送过来的图像、速度信息进行显示。客户端的监控界面如图8所示。远程地址栏输入服务端IP地址,点击“创建连接”按钮即可和服务器端进行连接,连接成功后,就可以进行一系列的命令发送。 4 结语该设计在自制电路板板上进行了软、硬件的系统集成及测试。测试结果为:图像采集时钟24 MHz;图像采集速度为30 f/s;行同步频率为14.5 kHz,图像采集像素为640×480;JPEG压缩比达到10:1;运动控制命令响应时间为5μs,网络传输速率达10 Mb/s。

基于ARM 的智能寻迹小车

摘要 自动寻迹车AGV (Automatic Guided Vehicle)是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车,其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备,AGV已经得到了越来越广泛的应用,对AGV的研究也具有十分重要的理论意义和现实意义。 本文对基于ARM的自动寻迹小车进行设计,通过反射式光电传感器ST198或ST188来检测黑线,并把信号传给微控制器,进入相关控制程序,控制电机的转向来寻迹;接近终点时,检测到黑线停止。本设计选取NXP(Philips公司)推出的基于ARM7TDMI核的ARM2132作为微控制器,以ZLG(周立功)的EasyARM2131为开发板,选择容易操作的SM-202A为步进电机驱动芯片,及驱动力足够大的直流电机作为驱动器,电源由电池供给,组成一个完全独立的基于ARM的寻迹小车系统。 本文在硬件设计的基础上,介绍了ARM的编译平台ADS V1.2、Keil,仿真器平台Protues 7.0等软件系统。通过软件和硬件的相结合实现相应功能。 关键词:AGV;反射式光电传感器;EasyARM2131;直流电机

ABSTRACT AGV (Automatic Guided Vehicle) is the unmanned driver automatic guided vehicle; its control center is the microcontroller; its driving power is storage battery, and its basic function of automatic action is guided driving, recognizing the address, stopping precisely and unloading. As the valid measure of contemporary logistics processing automation and the key equipment of flexible manufacture system, the AGV has already got more and more extensive application, so that the research on AGV has very important theory meaning and realistic meaning. This article is based on the ARM target homing mark car; examines the heavy line through reflection type photoelectric sensor ST198 or ST188; passes to the signal the microprocessor; enters the dependent program; and controls the electrical machinery to change seeks the mark. The microprocessor is NXP (Philips Corporation) based on ARM7TDMI nucleus ARM2131, EasyARM2131 made by ZLG is chosen as the development board; SM-202A easy to operate is chosen as the step-by-steps motor-driven chip, the driving influence enough achievement step-by-steps the electrical machinery; the power is sourced by the battery supplies; and the car system is made. It is introduced that ARM translation platform ADS V1.2, simulator platform Protues 7.0, and operation. The function is realized by hardware and software. Key word: AGV;Reflection type photoelectric sensor;EasyARM2131;DC motor

数据中心综合监控解决方案

数据中心综合监控解决方案 随着高速发展的信息化建设,以及云计算、云存储技术广泛应用,大型数据中心也如雨后春笋般出现,如今新一代的数据中心,不仅仅只是单一的动力和IT设备的集成,还包括绿色能源的整合应用、系统的智能控制、运维管理的自动化、数据的冗余热备等一系列新技术新产品的集成 详细方案展示 方案概述 方案特点 系统拓朴图 对数据中心机房综合监控系统而言,保证数据中心安全稳定运行已经不是唯一目标了,还需要在节能、减排、智能化、自动化等方面,为用户创造实实在在的效益。纵横通大型数据中心的机房监控系统解决方案,主要包含以下几个部分内容: 动力环境及安防报警监控 动力监控:动力区的变压器、发电机、高压配电柜、低压配电柜、交(直)流配电柜、ATS、STS、UPS、蓄电池等动力设备监控,通过这些设备自带的通讯接口或外置传感器接口,可以监控动力设备的工作参数和工作状态。 环境监控:主要监控数据中心机房的温度、湿度、水浸、粉尘、空调、新风等参数和工作状态。除此以外,需要在风口和通道安装风速、风量、气压传感器,将采集到的这些数据作为数据中心节能控制的依据。数据中心一般分为核心数据机房和普通数据机房,对核心机房内的机柜微环境也需要监控,监控内容包括温

湿度、机柜门禁、机柜内配电参数等。 安防监控:包括对数据中心的门禁、消防、防盗、视频、巡更等系统的监控,为数据中心提供安全保障。 IT设备监控 IT设备监控:包括对数据中心网络设备、服务器、计算机等设备的监控,监控IT设备的工作状态。 资产管理 对数据中心的所有资产进行统计编码并做好电子标签,即可对数据中心的资产进行统一管理。资产管理包括资产信息统计、供应商管理、出入库管理、维修管理、配件管理、分类报表等功能。 运维管理 数据中心传统的运维管理方式是:发现问题→分析(定位)问题→维修派单→维护工程师上门处理→设备维修→故障排除。传统方法不仅过程繁琐,维护周期长,到真正出现问题时,还不一定能完全解决,在维修过程中如果遇到需要更换配件的话,其故障维护周期将更长。纵横通机房监控系统的云运维管理平台,自身建有运维知识库系统,其中的“故障预处理”功能,在设备未发生故障前,就可以判断出该设备出故障的机率,提前通知机房管理人员做好巡检预案。当机房设备出现故障时,系统能够依据知识库内容,做出建议性判断,并自动进行派修派单。 运维管理功能包括:派单管理、问题与事故管理、值班管理、告警管理、员工服务质量管理、员工绩效管理、知识库等功能,从运维的服务、流程、质量、绩效上进行全方面的管理控制。 能耗管理 通过在各级配电柜安装电能计量仪表,分别统计数据中心的照明、空调、动力以及特殊用电等各个部分用电数据,对能耗数据进行编码,分析计算数据中心机房的能耗指标。能耗管理功能包括能耗数据监测、预警与预报、能耗数据报告和报表管理、能耗业务数据建模、能耗数据查询、统计和分析、节能数据分析、节能管理等。

智能小车课程设计

智能循迹小车 【摘要】 本课题是基于低功耗单片机的智能小车的设计与实现,小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以单片机为系统控制处器;采用红外传感获取赛道的信息,来对小车的方向和速度进行控制。此外,对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试,并最终完成软件和硬件的融合,实现小车的预期功能。 一、实验目的 这次设计智能小车的目的是为了掌握电路设计的方法和技巧。如何将学习到的理论知识运用到实际当中去,怎样能够活学活用,深入的了解电子元器件的使用方法,了解各种元器件的基本用途和方法,能够灵活敏捷的判断电路中出现的故障,学会独立设计电路,积累更多的设计经验,加强焊接能力和技巧,完成基本的要求。并能完美的完成这次实训。 根据老师给的控制要求,和自己的发挥扩充能力,独立的,大胆的去实践,开拓创新,能够将自己的想法体现到实际电路当中去。 二、设计方案 该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测,单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态,通过电机驱动芯片发出控制命令,控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制。 三、各芯片说明 W981216BH-6 一种髙速度同步动态随机存取存储器(SDRAM),具有1M 字(words) *4 层(banks)*16 位(bits)的存储结构组织.传输数据带宽最高达166M 字/秒(-6)。

对SDRAM是否访问是突发导向。在一个页面连续的内存位置可在一个1, 2, 4, 8或整页突发访问时长和行选择组由活动命令。列地址自动生成的SDRAM 的内部计数器在突发运作。随机栏也可以通过阅读在每个时钟周期提供其地址。该多组特性使交织在内部银行隐藏预充电时间。通过让一个可编程的模式寄存器,该系统可以改变突发长度,延时周期,交错或连续突发最大限度地发挥其性能。 W981216BH是在理想的主内存高性能应用。 特征: 1、.3V±0.3V电源 2、截至143 MHz时钟频率 3、2,097,152字×4层×16 位组织 4、自动刷新和自刷新 5、CAS 延时:2和3 6、突发长度:1, 2, 4, 8,和整页 7、突发读,写单人模式 8、自动预充电和预充电控制 9、4K刷新周期/ 64 ms TE28F160C3BD70(快闪记忆体)

基于单片机的红外遥控智能小车毕业设计报告

毕业设计(论文)题目:基于单片机的红外遥控智能小车

西安邮电学院 毕业设计(论文)任务书 学生姓名指导教师职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术 专业光电信息工程 题目基于单片机的红外遥控智能小车 任务与要求 任务:以51单片机为控制核心,实现具有自动避障、加速、减速等功能的红外遥控智能小车。 要求:1 搜集资料,熟悉单片机开发流程;熟悉红外传感器等相关器件; 掌握单片机接口和外围电路应用;具备一定的单片机开发经验。 2 学会电路设计、仿真等相关软件的使用; 3 具备一定的硬件调试技能。 4 学会查阅资料; 5 学会撰写科技论文。 开始日期2010年3月22日完成日期2010年6月27日主管院长(签字) 年月日

西安邮电学院 毕业设计 (论文) 工作计划 学生姓名赵美英指导教师崔利平职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术 专业光电信息工程 题目基于单片机的红外遥控智能小车 工作进程

主要参考书目(资料) 1、何立民,单片机应用系统设计,北京:航天航空大学出版社; 2、李广弟,单片机基础,北京:北京航空航天大学出版社,2001; 3、何立民,MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术,北京航 空航天大学出版社,1990.01; 4、赵负图,传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004; 5、Atmel.AT89S51数据手册.https://www.wendangku.net/doc/9818049027.html, 主要仪器设备及材料 1.普通计算机一台,单片机开发环境; 2.电路安装与调试用相关仪器和工具。 (如示波器、万用表、电烙铁、镊子、钳子等)。 论文(设计)过程中教师的指导安排 每周四进行交流与总结;其余时间灵活安排,及时解决学生问题。 对计划的说明 依学生实际情况,适当调整工作进度。

基于FPGA的嵌入式技术

基于FPGA的嵌入式技术 “嵌入式系统是一个面向应用、技术密集、资金密集、高度分散、不可垄断的产业,应用在通信、航空航天、消费类电子产品等各种领域中。”随着经济的发展,各领域对嵌入式产品的应用需求呈现多样化,嵌入式系统设计技术和芯片技术也不断革新。传统设计ASIC的成本很低,但设计周期长、上市时间晚、风险较大。基于FPGA的嵌入式系统设计可以缩短设计周期,加快上市时间,抢占市场先机。 1、概述 现场可编程门阵列FPGA(Field-Programmable Gate Array)是由复杂可编程逻辑器件CPLD(Complex-Programmable Logical Device)发展而来。其功能强大,设计灵活。设计性能能够与ASIC媲美。而且,性能价格比也可以与ASIC抗衡。因此,FPGA在嵌入式系统设计领域越来越重要。 FPGA的基本结构由以下几个部分:CLB(Configurable Logic Blocks)、IOB (Input/Output Blocks)和PI(Programmable Interconnection)。随着工艺的进步和应用需求,一般在FPGA中还包含以下可选结构:Memory、数字时钟管理单元、Select I/O、乘法器和加法器、硬IP核和微处理器等。随着FPGA性能提高和设计人员能力提高,FPGA将进一步扩大可编程芯片领地,使专用芯片更高端和超复杂。[1] 2、可编程片上系统(SOPC) 可编程片上系统(SOPC)是一种特殊的嵌入式系统。片上是指由单个芯片完成整个系统的主要逻辑功能;可编程使其具有灵活的设计方式,可以裁剪、扩充、升级。并且,SOPC结合了SOC和FPGA各自的优点,具备软硬件在系统可编程的功能。 SOPC至少包含一个嵌入式处理器内核,具有小容量片内高速RAM,一部分IP Core(简称IP),大量的片上可编程逻辑,处理器调试接口和FPGA编程接口等。SOPC设计技术涵盖了嵌入式系统设计技术的全部内容。包含以处理器和实时多任务操作系统为中心的软件设计技术、以PCB和信号完整性分析为基础的电路设计技术及软硬件协同设计技术。[2] 3、IP资源复用理念与IP Core设计 IP资源复用是指在集成电路设计中,通过继承、共享或购买所需的知识产权内核,利用EDA工具进行设计、综合和验证,加速流片设计过程,降低开发风险。IP核复用技术已逐渐成为现代ASIC设计的重要手段,不仅应用于专用集成电路设计,也广泛使用于基于FPGA的嵌入式系统设计领域。设计师倾向于使用IP内核保持和提高产量。

三维可视化机房智能监控系统

三维可视化机房智能监控系统 随着计算机技术的迅速发展,数字交换技术的日新月异,计算机通信已经深入到社会生活并对社会经济的发展起着决定性的作用,而在这其中计算机机房数据中心作为载体更是整体生态链中的重中之重。尤其是近年来,云技术的突飞猛进,计算机机房数据中心所承受的压力越来越大:机房计算机系统的数量与日俱增,其环境设备也日益增多,机房环境设备(如供配电系统、UPS 电源、空调、消防系统、保安系统等),由于各类设备各自独立,如果没有统一的监控系统进行管理,主要是依靠值班人员的定时巡检来进行系统监控,由于值班人员知识面和安全管理的问题,值班人员不可能详细地检查每套系统,所以存在较大的安全生产隐患。 为满足工作需要,提高机房维护和管理的安全性,北京金视和科技股份有限公司建立一套“可视化、智能化、远程化”的监控系统,为机房高效的管理和安全运营提供有力的保证。 三维可视化机房智能监控系统对机房实现远程集中监控管理,实时动态呈现设备告警信息及设备参数,快速定位出故障设备,使维护和管理从人工被动看守的方式向计算机集中控制和管理的模式转变。突破性的三维仿真技术是智能可视化数据中心建设的一个重要的组成部分,机房设备具有数量大、种类多、价值高、使用周期长、使用地点分散、缺少实时性管理、管理难度大等特点。全三维可视化监控平台,形象化的虚拟场景和真实数据相结合,增强机房设备、设施数据的直观可视性、提高其利用率。 系统特点 三维虚拟可视化平台 在现有资源管理系统数据库的基础上,以三维虚拟现实的形式展现数据中心的运行情况。实现可视化管理和服务器设备物理位置的精确定位。三维虚拟现实方式对机房楼层、设备区、设备安装部署情况及动力环境等附属设施的直观展示,实时展现监控和报警数据。可实现360度视角调整。 IT资产可视化管理 在三维环境中通过鼠标点击实现楼层、机房、机房子区域、机柜、设备的分级直接浏览。实现机房可用性动态统计,包括空间可用性、用电量分布、温湿度分布情况和机房承重分布情况统计。当上架设备物理位置发生变化时,设备位置根据数据库变化自动变更。用户也可通过维护工具自行调整。

基于嵌入式STM32的飞思卡尔智能车设计



飞思卡尔智能车大赛是面向全国大学生举办的应用型比赛, 旨在培养创新精 神、协作精神,提高工程实践能力的科技活动。大赛主要是要求小车自主循迹并 在最短时间内走完整个赛道。针对小车所安装传感器的不同,大赛分为光电组、 电磁组和摄像头组。 本文介绍了本院自动化系第一届大学生智能汽车竟赛的智能车系统。 包括总 体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计以及系统的调试与分析。 机械结构设计部分主要介绍了对车模的改进,以及舵机随动系统的机械结构。硬 件电路设计部分主要介绍了智能车系统的硬件电路设计, 包括原理图和 PCB 设计 智能车系统的软、 硬件结构及其开发流程。该智能车车模采用学校统一提供的飞 思卡尔车模,系统以 STM32F103C8T6 作为整个系统信息处理和控制命令的核心, 使用激光传感器检测道路信息使小车实现自主循迹的功能
关键字:飞思卡尔智能车STM32F103C8T6
激光传感器
第一章 概述

1.1 专业课程设计题目
基于嵌入式 STM32 的飞思卡尔智能车设计
1.2 专业课程设计的目的与内容
1.2.1 目的 让学生运用所学的计算机、传感器、电子电路、自动控制等知识,在老师的 指导下,结合飞思卡尔智能车的设计独立地开展自动化专业的综合设计与实验, 锻炼学生对实际问题的分析和解决能力,提高工程意识,为以后的毕业设计和今 后从事相关工作打下一定的基础。 1.2.2 内容 本次智能车大赛分为光电组和创新做,我们选择光电组小车完成循迹功能。 该智能车车模采用学校统一提供的飞思卡尔车模, 系统以 STM32F103C8T6 作为整 个系统信息处理和控制命令的核心,我们对系统进行了创造性的优化: 其一, 硬件上采用激光传感器的方案, 软件上采用 keil 开发环境进行调试、 算法、弯道预判。 其二,传感器可以随动跟线,提高了检测范围。 其三,独立设计了控制电路板,充分利用 STM32 单片机现有模块进行编程, 同时拨码开关、状态指示灯等方便了算法调试。
1.3 方案的研讨与制定
1.3.1传感器选择方案 方案一:选用红外管作为赛道信息采集传感器。 由于识别赛道主要是识别黑白两种不同的颜色, 而红外对管恰好就能实现区 分黑白的功能,当红外光照在白色KT板上时,由于赛道的漫反射作用,使得一部 分红外光能反射回来, 让接收管接的输出引脚的电压发生变化,通过采集这个电 压的变化情况来区分红外光点的位置情况,以达到区分赛道与底板的作用。 红外管的优点在于价格便宜,耐用;缺点却用很多:1、红外光线在自然环 境中,无论是室内还是室外均比较常见,就使得其抗干扰能力不强,容易受环境 变化的影响。2、调试不方面,由于红外光是不可见光,调试的时候需要采用比 较麻烦的方法来判断光电的位置。3、由于红外管光线的直线性不好,就使得红 外传感器所能准确的判断的最远距离比较小,也就是通常所说的前瞻不够远。

嵌入式实验报告 多功能智能小车

嵌入式系统实验报告项目名称:多功能智能小车 2016年6月6日

目录 1 选题思路 (1) 1.1 创意来源 (1) 1.1.1 课程学习 (1) 1.1.2 助教指导 (1) 1.1.3 课后讨论 (1) 1.2 结合实际情况 (1) 1.3 确定最终方案 (2) 2 实现方案 (3) 2.1 机械改造 (3) 2.2 红外传感器ADC (3) 2.3 TIM计数PWM输出电机 (5) 2.4 USART串口蓝牙通讯 (7) 2.5 NVIC EXTI中断处理 (9) 3 程序流程图 (10) 4 关键代码注解 (11) 4.1 指令对照表 (11) 4.2 Main函数 (11) 4.3 电机控制 (12) 4.4 串口中断服务子程序 (14) 4.5 巡线算法 (15) 4.6 避障算法 (16) 4.7 简易跟随函数 (17) 4.8 设定行驶距离 (18) 4.9 设定行驶速度 (18) 5 调试问题 (19) 6 现象及输出 (20) 7 实验课感想 (21)

1 选题思路 1.1 创意来源 1.1.1 课程学习 在嵌入式系统这门专业课以及单片机原理这门选修课上,我们学习到了很多有关嵌入式系统和单片机的工作原理和使用方法,了解了单片机大体能通过通用串行口实现的功能,包括串口通信、传感器检测、输出PWM波控制电机运转等功能。 1.1.2 助教指导 在课上我们学习到理论方面的知识,而要让我们深入理解和掌握相关操作,还需要实验课上的动手实践,这就离不开助教的帮助。从一开始的安装软件、介绍单片机,到查阅参考手册逐步编写函数,再到最后的实现小车的各种功能,每一步助教都十分详细地讲解了从手册查阅到的相关寄存器的配置、打开时钟、相应功能函数的编写。小车最后能够流畅运行,很大程度上都归功于助教。并且,从助教教的课程中,我们也得到了我们的灵感:通用接口、中断、传感器、时钟等等,以及助教发给我们的代码、演示文档和多个小作业、大作业参考都给了我们很大的帮助。 1.1.3 课后讨论 实验课程结束以后,为了实现大作业要求的巡线、避障以外的一些其他功能,我们也从多方面搜索查阅了相关的资料并对可实现的功能进行了小组讨论,提出的方案有:利用蓝牙实现与移动设备的通讯、增加声音模块让小车“说话”、像控制游戏里的角色一样自由控制小车行驶、上下坡自动调速、温度检测、定距离行驶以及简易跟随。 1.2 结合实际情况 巡线、避障功能可以很容易地做出场地进行调试;蓝牙和声音模块都属于自己增加的模块类的,蓝牙通讯易于控制,而声音模块虽然函数可能略为简单,但最多只能发出几种不同的声音,不可能做到像人一样说话,并且小车已自带有蜂

基于FPGA的软核处理器在嵌入式中的运用

基于FPGA的软核处理器在嵌入式中的运用 随着一些ASIC 应用开发日益受到成本的困扰,OEM日渐转向FPGA 来构建自己的系统。这些系统中绝大多数需要一个处理器为了给设计者提供一个为FPGA 优化的灵活的嵌入式处理器方案,满足16位和32位嵌入式处理器市场的需求,Altera公司公司推出Nios II 系列32位RSIC嵌入式处理器。这是Altera的第二代软核嵌入式处理器,性能超过200DMIPS,在Altera FPGA 中实现仅需35美分。因为Nios II处理器是软核,因此开发者能够从无限的系统配置组合中选择满足性能和成本目标的方案,而不必为系统级设计考虑采用ASIC。 与此同时赛灵思公司(Xilinx,Inc.)宣布推出Virtex?-5 FXT 器件。这些FPGA 器件在业界率先集成了嵌入式PowerPC?440处理器模块、高速RocketIO?GTX收发器和专用XtremeDSP?处理能力。作为65nm Virtex-5系列的第四款平台, Virtex-5 FXT提供了极高的性能,还可帮助设计人员降低系统成本、缩小板尺寸并减少元件数量。在赛灵思公司以及业界领导厂商提供的逻辑、嵌入式和DSP开发工具以及IP内核的支持下,Virtex-5 FXT FPGA为有线和无线通信、音频/视频广播设备、军事、航空航天、工业系统以及其它众多应用提供了一个终极系统集成平台。 从FPGA两大主要生产公司的设计方向上我们可以看出,未来的嵌入式发展将向基于软核处理器的FPGA发展,也就是常称之为的SoPC(可编程片上系统Sysein on a Programmable Chip)设计思想。基于FPGA 的SoPC 具有设计灵活、可裁减、可配置、可扩充、可升级的特点,并具备软硬件在系统可编程的功能。我们借助强大得EDA 工具,在设计嵌入式系统时,不仅可以实现软件的可裁减性,同样可以实现硬件的可裁减性,并且可以自主定义处理器的引脚,方便PCB板布线,同样方便更改设计。 Altera 的Nios 处理器和Stratix FPGA 是其Maestro 平台的核心,它具有的核心功能提供了前所未有数据为中心的功能。能够用于任何需要32位嵌入式处理器的应用。据介绍,Nios II 系列包括三种软CPU 核,一个是最大系统性能,一个是为最少逻辑使用量优化的,还有一个是二者之间的平衡。所有核都是100% 代码兼容,让设计者根据系统需求变化改变C P U ,而不会影响现有的软件投入。Nios II系列是建立在前一代成功的基础之上,以部分的资源提供高得多的性能。 另外,Nios II处理器具有健全的软件开发套件,包括编译器、集成开发环境(IDE ),JTAG 调试器,实时操作系统(RTOS)和TCP/IP 协议栈。Nios II嵌入式处理器结合Altera的低成本Cyclone 系列和高性能StratixII 系列FPGA 和HardCopy 结构化ASIC系列,在价格、性能和功能上具有很高的灵活性。Lytle先生认为,Nios II系列增加了Altera 在嵌入式处理器市场上的机会。当第一代Nios 处理器为Altera 开辟了新的应用和市场之门时,Nios II嵌入式处理器系列有望增加公司在16位和32位嵌入式处理器市场上的机会。从使用Altera 低成本Cyclone FPGA 系列的探鱼器和引擎测试仪到使用高性能Stratix系列的视频处理和高级通信系统,Altera的软核嵌入式处理器已经成为新应用中使用可编程逻辑的推动力。 在单片器件上集成重要处理性能和SERDES元件,可为那些需要节约板级空间和成本、同时又需要满足高性能要求的设计人员提供巨大的价值。例如,在无线应用中,Virtex-5

安全生产智能监控解决方案

安全生产智能监控解决方案 一、方案简介 随着行业数字化转型逐步深入,智能监控对于企业降低生产过程中的安全隐患具有重要意义。目前大量客户针对重点区域进行视频监控,7*24人工值守,无法实现对安全隐患的自动识别与联动报警。 智能监控不局限于被动采集和查看视频,而是针对监控终端进行功能性增强(如:人脸识别、夜视热成像),同时结合环境传感器技术(如:温度传感器、气体浓度传感器),通过大数据分析,快速识别安全隐患,及时上报预警信号,最大限度保障企业安全生产。 二、应用场景 1.油品运输 油品在运输、装卸、贮存保管过程中,容易造成人身伤亡和财产损毁,需要加强安全防护措施。通过对车身、驾驶室、运输罐等多个位置安装视频监控终端及环境传感器,实现对驾驶员驾驶行为、车辆行驶路径、车辆异常事件(偷漏油、冒烟等)、装卸油操作行为、车辆颠簸状态的实时监控。

2.无人区值守 无人区自然条件恶劣,不适宜人员长期值守。通过双光谱热成像视频监控终端的夜视热成像功能,可实现对目标区域全天候监控,同时通过基站实时定位无人区内是否有手机终端接入,从而识别人员非法入侵。

3.环境指标监测 大量企业对生产环境指标状态的变化非常敏感。通过将传感器采集的环境指标与视频监控图像进行叠加,通过大数据分析,预测指标变化趋势和潜在安全风险,帮助客户构建多维度监控体系。当遇到火情、气体泄漏等突发事故时,本地安防装置(如:警灯)将被触发,并在电子地图上进行定位标记。 三、技术方案 1.总体架构 本方案依托中国移动4G物联专网,将监控终端(包括视频监控终端、环境传感器)产生的海量数据,通过数据传输单元(DTU)进行协议解析,统一汇聚并上传至智能监控平台,同时利用大数据分析技

数据中心的供配电及其智能监控系统

数据中心的供配电及其智能监控系统 中国IDC圈8月23日报道:由于本数据中心承担着多个省市的数据处理任务,因此对供电系统的可靠性要求极高。用电设备种类多。且大部分为一级负荷中的特另Ⅱ重要负荷,为确保供电的连续性,经过多方协商、比较和优化,最终确定了供电系统实施方案。 1供配电系统设计 1.1用电负荷的统计 a.动力负荷:空调制冷机组、精密空调机组、新风机组、给/排水泵、电梯、正压送风机、排烟风机等用电设备,按额定容量进行统计; b.照明负荷,按照度要求及单位容量法进行统计; C.对大型计算机及网络设备等负荷按单台安装容量进行统计; d.最终按需用系数法进行负荷计算。 1.2用电负荷等级的划分 a.一级负荷:大型数据处理用计算机及网络设备、消防用电设备(消火栓泵、喷洒泵、正压送风机、排烟风机、消防电梯、消防控制中心内的火灾报警控制器及联动控制设备等)、应急照明、保安监控系统、电话机房及计算机主机房精密空调设备等。 根据《供配电系统设计规范》(GB50052-95)中第2.0.1条要求,大型数据处理用计算机及网络设备应为一级负荷中特别重要负荷。 b.二级负荷:一般照明、客梯、生活水泵等。 C.三级负荷:送风机、排风机等一般动力负荷。 1.3供电电源 1.3.1 10kV高压电源

本工程高压采用两路10kV电源供电。两路10kV电源分别引自两个不同的上级变电站。两路电源同时供电、互为备用,当其中一路电源发生故障时,另一路电源能担负全部负荷的供电。1.3.2220/380V低压电源 1.3. 2.1正常电源 两台变压器低压侧母线之问设置母联断路器,采用单母线分段分列方式运行;应急母线段通过应急联络转换开关ARISE与主母线联络,当两段变压器母线均失电(即两路市电均发生故障)时,应急联络转换开关自动转换,启动应急电源柴油发电机组。 1.3. 2.2应急电源 a_柴油发电机组的设置:根据《供配电系统设计规范》(GB50052—95)中第2.0_3条要求,为确保一级负荷中特别重要负荷供电的连续性,除两路市电外,应提供独立于正常电源以外的应急电源(即第三路电源)。 因此本工程设有3台能够独立于正常电源以外的柴油发电机组,三台发电机组两用一备,经过双电源转换开关ArI'SE装置的投切转换,为大型数据处理用计算机及网络设备供电。 b.不间断电源装置UPS的设置:根据《供配电系统设计规范》中第2.0.4条要求,允许中断供电时间为毫秒级的供电,可选用蓄电池静止型不间断供电装置。因大型计算机主机及网络设备的允许断电时间为毫秒级,所以为确保其供电的连续性,本数据中心选用了在线“1+1”型并机冗余式UPS供电装置?。 1.4 10kV高压供电系统 1.4.1系统设计要求 两路10kV电源分别引自两个不同的上级变电站,10kV电源采用单母线分段方式运行,设母联断路器,平时两段母线同时分列运行,互为备用;当一路电源故障时,母联断路器手动投入,由另一路电源负担全部负荷。进线隔离车与主进断路器联锁,主进断路器与母联断路器联锁,但不可以在台主进断路器同时运行的情况下和高压侧发生短路故障(故障未排除)时,合上母联断路器。只有当主进断路器中任一台断开后才允许手动台上母联断路器。 1.4.2电器设备选型要求 高压断路器采用真空断路器,分断能力为25kA.在10kV开关柜内装设氧化锌避雷器,作为真空断路器操作过电压保护。真空断路器选用弹簧储能操作机构,采用110V铅酸免维护电池柜作直流操作、继电保护及信号的电源。

基于stm32的智能小车设计毕业设计

海南大学 毕业论文(设计) 题目:基于stm32的智能小车设计学号:20112834320005 姓名:陈亚文 年级:2011级 学院:应用科技学院(儋州校区) 学部:工学部 专业:电子科学与技术 指导教师:张健 完成日期:2014 年12 月 1 日

摘要 本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片,利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制,循迹模块进行黑白检测,避障模块进行障碍物检测并避障功能,其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时,避障程序优先于循迹程序,用超声波避障电路进行测距并避障,在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向,用红外探测电路实现小车循迹功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功能的软件设计方案,并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序,并使用mcuisp软件进行程序下载。 关键词:stm32;红外探测;超声波避障;PWM;电机控制

Abstract This experiment mainly analyzes the control system of smart car based on microprocessor STM32F103 system design process. The composition of the intelligent system mainly including STM32F103 controller, motor drive circuit, infrared detection circuit, circuit of ultrasonic obstacle avoidance. This experiment adopts STM32F103 microprocessor as the core chip, using PWM technique to control speed and steering gear steering, tracking module is used to detect the black and white, obstacle avoidance module for obstacle detection and obstacle avoidance function, other peripheral extended circuit to realize the whole system function. When the car is moving, obstacle avoidance program prior to tracking, using ultrasonic ranging and obstacle avoidance obstacle avoidance circuit, we use steering gear under ultrasonic module to control the emission direction of ultrasonic, infrared detection circuit is used to implement the car tracking function. On the basis of the hardware design is proposed for motor control function, simple intelligent car tracking and obstacle avoidance function of software design, and in the STM32 integrated development environment under the Keil. Write the corresponding control program, and use McUisp program download software. Keywords:STM32;Infrared detection;Ultrasonic obstacle avoidance;PWM;Motor control

三维可视化机房数据中心智能监控管理系统

三维可视化机房数据中心智能监控管理系统随着计算机技术的迅速发展,数字交换技术的日新月异,计算机通信已经深入到社会生活并对社会经济的发展起着决定性的作用,而在这其中计算机机房数据中心作为载体更是整体生态链中的重中之重。尤其是近年来,云技术的突飞猛进,计算机机房数据中心所承受的压力越来越大:机房计算机系统的数量与日俱增,其环境设备也日益增多,机房环境设备(如供配电系统、UPS电源、空调、消防系统、保安系统等),由于各类设备各自独立,如果没有统一的监控系统进行管理,主要是依靠值班人员的定时巡检来进行系统监控,由于值班人员知识面和安全管理的问题,值班人员不可能详细地检查每套系统,所以存在较大的安全生产隐患。 因此,为满足工作需要,提高机房维护和管理的安全性,北京金视和科技股份有限公司建立一套“可视化、智能化、远程化”的监控系统,为机房高效的管理和安全运营提供有力的保证。系统简介 三维可视化机房数据中心智能监控管理系统(3DDCIMMS)对机房实现远程集中监控管理,实时动态呈现设备告警信息及设备参数,快速定位出故障设备,使维护和管理从人工被动看守的方式向计算机集中控制和管理的模式转变。突破性的三维仿真技术是智能可视化数据中心建设的一个重要的组成部分,机房设备具有数量大、种类多、价值高、使用周期长、使用地点分散、缺少实时性管理、管理难度大等特点。全三维可视化监控平台,形象化的虚拟场景和真实数据相结合,增强机房设备、设施数据的直观可视性、提高其利用率。 系统特点 三维虚拟可视化平台 在现有资源管理系统数据库的基础上,以三维虚拟现实的形式展现数据中心的运行情况。实现可视化管理和服务器设备物理位置的精确定位。三维虚拟现实方式

智能小车系统项目设计方案

智能小车系统项目设 计方案 第一章引言 1.1 智能车研究背景 1.1.1发展历史 智能小车系统是迷你版的智能汽车,二者在信息提取,信息处理,控制策略及系统搭建上有很多相似之处,可以说智能小车系统将为智能汽车提供很好的试验和技术平台,从而推动智能汽车的发展。 智能汽车是未来汽车的发展方向,将在减少交通事故、发展自动化技术、提高舒适性等许多方面发挥很重要的作用;同时智能汽车是一个集通信技术,计算机技术,自动控制,信息融合技术,传感器技术等于一身的行业,它的发展势必促进其他行业的发展,在一定程度上代表一个国家在自动化智能方面的水平[1]。汽车在走过的100多年的历史中,从没停止过智能化的步伐,进入20世纪90年代以来,随着汽车市场竞争激烈程度的日益加剧和智能运输系统(ITS)的兴起,国际上对于智能汽车及其相关技术的研究成为热门,一大批有实力有远见的大公司、大学和研究机构开展了这方面的研究。很多美国、日本和欧洲等国家都十分重视并积极发展智能车系统,并进行了相关实验,取得了很多成就。我国的相关研究也已经开展,清华大学成立了国最早的研究智能汽车和智能交通的汽车研究所,在汽车导航、主动避撞、车载微机等方面进行了广泛而深入的研究,2000年智能交通系统进入实质性实施阶段,国防科大研制出第四代无人驾驶汽车,西北工业大学、交通大学、大学等也展开了相关研究。这一新兴学科正在吸引越来越多的研究机构和学者投入其中。

1.1.2 智能车的应用前景 智能车系统有着极为广泛的应用前景。结合传感器技术和自动驾驶技术可以实现汽车的自适应巡航并把车开得又快又稳、安全可靠;汽车夜间行驶时,如果装上红外摄像头,就能实现夜晚汽车的安全辅助驾驶;此外,智能车系统还可以工作在仓库、码头、工厂或危险、有毒、有害的工作环境里,并能担当起无人值守的巡逻监视、物料的运输、消防灭火等任务。在普通家庭轿车消费中,智能车的研发也是很有价值的,比如雾天能见度差,人工驾驶经常发生碰撞,如果用上这种设备,激光雷达会自动探测前方的障碍物,电脑会控制车辆自动停下来,撞车就不会发生了。 1.2智能汽车大赛介绍 公司开发嵌入式解决方案的历史可追溯到50多年前,现在,已发展成为在20多个国家设有业务机构,拥有 20,000多名员工的实力强大的独立企业。 公司专门为汽车、消费电子、工业品、网络和无线应用提供“大脑”。他们无比丰富的电源管理解决方案、微处理器、微控制器、传感器、射频半导体、模块与混合信号电路及软件技术已嵌入在全球使用的各种产品中。并拥有雄厚的知识产权,其中包括6,200 多项专利。 为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养,促进高等教育教学改革,受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201号文,附件1),由教育部高等自动化专业教学指导分委员会(以下简称自动化分教指委)主办全国大学生智能汽车竞赛。该竞赛以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动,是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以“立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越”为指导思想,旨在促进高等学校素质教育,培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识,激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神,为优秀人才的脱颖而出创造条件。 该竞赛由竞赛秘书处为各参赛队提供/购置规定围的标准硬软件技术平台,竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节,要求学生组成团队,协同工作,初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。该竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体,是以迅猛发展、前景广阔的汽

(安全生产)市场安全监控系统最全版

(安全生产)市场安全监控 系统

XX市场安全监控系统 目录 X公司简介3 第壹章共缆监控系统概述4 第二章共缆监控系统的功能特点5 壹、共缆监控系统功能5 二、共缆监控的特点5 第三章XXX市场的环境分析6 第四章XXX市场安全监控系统建立的具体需求8 第五章设计指导思想和设计依据和原则8 壹.系统设计的指导思想8 二.系统设计的原则9 三、系统设计的依据和相关规范10 第六章总体设计方案11 壹监控系统设计思路11 二系统具体的设计方法12 三系统前端设计方案15 四系统控制中心设计方案17

五实现网络副控设计方案19 六系统传输线路设计方案20 七操作系统及系统控制软件21 第八章XXX市场监控系统的设备配置报价清单22 第九章共缆监控系统示意图23 第十章系统主要设备说明24 视频仍原处理器24 转换隔离器25 共缆控制器26 共缆数据集散器26 多媒体远传器接收端27 多媒体远传器发端28 双向放大器30 信号插入器31 信号分配器31 壹体化摄像机:日本先锋时代32 云台:中美合资VMC(威尔克)32 线缆——杭州汉龙33 第十章项目组织和实施34

第十壹章系统技术支持和人员培训37 第十二章中天技源的业绩38

X公司简介 北京中天技源电子科技有限X公司成立于2002年,注册资本为300万元,是壹家专门致力于共缆编解码复合信息传输技术的开发和应用的高新技术企业。 X公司自1992年开始研究且测试在壹根普通线缆上进行多种信号的双向远距离复合传输的技术,且在X公司正式成立以前通过多种合作模式进行产品的测试工作,X公司自成立以来始终坚持以平凡创造非凡为原则,以市场需求为导向,通过科技研发、精心制作、市场检验、持续改进,推出了多种拥有自主知识产权的系统产品和单件产品,满足和适应不同行业的需求,现客户遍布在国内众多省市的公安、教育、电力、市政、交通、冶金、采矿、石油、军事、广电、医疗、安防、自动化控制、铁路等行业,且成为了众多行业新应用技术解决方案的倡导者和先行者,我们凭借技术和实力在行业内取得了无可争议的领导地位! X公司开发和生产的共缆监控系统、视频拓展器、红外编码数字和模拟转换技术、485控制终端信号衍生技术等相关产品的软硬件产品已经得到国家公安部、广播电视研究所等的认证,其中多项产品获得国家专利,且在实际应用中得到广泛的认可,帮助众多的企业获得竞争优势;我们率先提出了新安防概念,将管理和技术进行融合,重视渠道和企业售后服务建设,使得X公司的产品和理念得到快速的推广和执行。 X公司重视人才,其中高技术人才占到企业75%之上。重视企业的良性可持续发展,抓住事物的关键,脚踏实地,眼光长远,以国际化市场为发展的目标。

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