中文UCC28950相移全桥控制设计

工程合同管理系统-数据库课程设计

编号：_______________ 本资料为word版本，可以直接编辑和打印， 感谢您的下载 工程合同管理系统-数据库课程设计 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________

〈〈数据库原理及应用》课程设计报告 学校: 学院: 班级: 学号: 姓名: 完成日期:

1需求分析 1.1开发背景 1.1.1前言 “财富的一半来自合同”。随着我国加入WTO,社会主义法治建设的逐步推进，企业依法经营决策问题必将更加突出地显现出来。合同是企业从事经济活动取得经济效益的桥梁和纽带，同时也是产生纠纷的根源。经营活动是风险与利益共存的活动，利益越大，风险也越大。企业在日常的经济交往中极易陷入不法分子设置的合同陷阱中，企业就可能因此蒙受巨大的经济损失。因而企业合同管理是企业管理的重要内容，搞好合同管理，是维护企业合法权益的最基本的要求。 随着科学技术的不断提高，计算机科学日渐成熟，信息管理技术的强大的功能已为人们深刻认识；进入人类社会的各个领域并发挥着越来越重要的作用。 合同管理信息系统的开发是为了大中企业省时省力地、轻松管理众多复杂的 合同而设计的软件。这就需要有一个美观大方，操作尽量简单明了的系统。该系统就本着这一思想，使计算机的界面和操作方法适合人们的思维习惯，使用户能更快地熟悉和掌握。对于不懂计算机知识的用户也可以很快熟练掌握系统的操作，只有这样的系统才能更广泛地应用，才能有更好的发展前景。 合同是企业从事经济活动取得经济效益的桥梁和纽带，同时也是产生纠纷的根源。经营活动是风险与利益共存的活动，利益越大，风险也越大。企业在日常的经济交往中极易陷入不法分子设置的合同陷阱中，企业就可能因此蒙受巨大的 经济损失。因而企业合同管理是企业管理的重要内容，搞好合同管理，是维护企业合法权益的最基本的要求。 企业往往会签订一系歹0的合同，并且会考虑如何去管理合同的进展，合同账款的

移动机器人控制系统的发展方向

移动机器人控制系统的发展方向 摘要随着计算机技术、传感器技术的不断发展，对于机器人领域的发展具有一定的促进作用。而由于移动机器人具有能够自治与移动的特征，在机器人领域处于核心地位。在复杂、危险的环境中，移动机器人所发挥的作用是有目共睹的。对此，对当前国内外较为常见的移动机器人控制系统进行剖析，并在此基础上论述了该领域的未来发展方向。 【关键词】移动机器人控制系统发展方向 移动机器人属于能够自动执行工作任务的机器，不但能够按照事先编译的程序运行，同时人类还可对其指挥。当前主要被运用在生产业、建筑业以及航空航天领域，而该领域的发展情况直接关系到国家综合实力的提升速度，对此加强对移动机器人控制系统的发展情况，以及未来发展方向的研究势在必行。 1 国内外常见的移动机器人控制系统 相对于国内在移动机器人的研究状况，能够看出国外在该领域的研究是较早的，其中具有代表性的有Saphira、TeamBots以及ISR。而在国内方面，代表性的有OSMOR、ZJMR以及Agent。下面，便对较为常用的控制系统进行介绍：

1.1.1 Saphira控制系统 Saphira控制系统是移动机器人领域中最早的系统，是有SRI国际人工智能中心在1990年所研发的，此系统是基于本地感知空间的共享内存与黑板，来实现协调与通信进程。由于Saphira是采用C语言来进行开发的，同时支持Windows 与Unix系统，因此具有文档资料相对完整、系统资源占用少等特征。但是需注意的是，由于Saphira系统在定位方面无法达到当前的实际需求，因此运用是相对较少的。 1.1.2 TeamBots控制系统 本系统是基于Java包与Java应用程序而构建的，经过20余年的发展后，此系统截止到目前已经被运用到多种类型的机器人平台当中。除此之外，在适用的操作系统方面，其中具有代表性的有Windows、MacOS以及Linux等，因此其运用的范围是更加广泛的。 1.1.3 ISR控制系统 ISR是基于行为的控制模式，其中是有任务执行层、反映层以及推理层所构成的，是有CAS研究中心所研发的。其中，任务执行层的作用是执行推理层所传输的指令；反映层其中包含资源、控制器以及行为；推理层的功能是根据用户的指令来对决策进行制定。此外，ISR控制系统仅能够在Linux中进行操作，并且没有公开化使用。

档案管理系统合同

档案管理系统合同

档案管理系统合同 甲方： 乙方： 经甲乙双方友好协商针对档案管理系统达成如下协议： 引言 为了更好的理解软件需求，开发出更适合用户使用的软件，开发小组通过编写文档，定义了软件总体要求，作为用户和开发人员以及其他相关人员之间沟通的基础。 描述基本功能、数据库等内容，作为软件开发人员进行软件结构设计和编码的基础，力求通过本软件解决用户现存的问题，帮助用户更好的管理和利用档案，为工作提供便利。 （一）后台数据库 软件后台数据库采用SQL数据库，选择SQL数据库的原因有：档案数据量大，而且检索频繁，提高数据库能力。可通过数据检索的速度成了必要的问题，而SQL在处理数据方面更快一些。 SQL数据库有新的分布式数据库能力。可通过网络较方便地读写远端数据库里的数据并有对称复制的技术。 SQL数据库相对其他数据库安全机制更好一些。 （二）开发技术 软件采用ASPNET技术开发。 此技术的优点： 1、可管理性：ASPNET使用基于文本的、分级的配置系统，简化了将

4、时，可以在该位置创建新的进程使用程序继续处理请求。 5、跟踪和调试：https://www.wendangku.net/doc/9818120251.html,提供了跟踪服务，该服务可在应用程序级别和页面界别调试过程中启用。可以选择查看页面信息，或者使用应用程序级别的跟踪查看工具查看信息。在开发和应用程序处于生产状态时，https://www.wendangku.net/doc/9818120251.html,支持使用NETFramework调试工作进行本地和远程调试当应用程序处于生产状态时跟踪语句能够留在产品代码中而不影响性能10与NETFramework集成因为ASPNET是NETFramework的一部分整个平台的功能和灵活性对Web应用程序是都可用的也可从Web 上流畅的访问NET类库以及消息和数据访问解决方案ASPNET是独立于语言之外的所以开发人员能选择最适应于程序的语言另外公共语言运行库的胡永兴还保存了基于COM开发的现有投资。 功能 根据可行性的研究的结果和客户的需求分析现有情况及问题将档案管理软件初步划分为以下功能模块系统管理数据字典定义案卷著录档案查询档案借阅档案销毁档案统计等功能模块一系统管理1部门管理组织机构的管理1添加填写部门名称部门编号自动生成2删除以定义全宗号的单位不能删除3修改只能修改名称不能修改编号2用户管理档案系统用户信息的管理。 1）分配账号为员工分配账号并设置初始密码使用本系统的员工以本人账号进入系统已达到实名制的目的做到有据可查2密码设置当用户忘记自己的密码时管理员可以通过本操作将该账户的密码恢

XX车间生产目视管理(安顿)系统技术协议

XX车间生产目视管理(安顿)系统技术协议 一．系统描述 为了加强今后新区总装车间生产组织过程的管理，相关信息做到目视化，传递做到快捷化，工序过程透明化，提高生产组织效率，拟建立该系统。 该系统作为生产全过程组织的一个辅助工具，能实现快速的信息传递、申请呼叫、实时显示、统计分析、报表生成等，就工序作业、设备状态、质量问题、供应情况等过程进行实时的信息传递和管理，对生产全过程构成支撑。 二．系统的功能需求 生产目视管理系统作为总装车间信息传递的一个子系统，要求实现如下过程的管理职能： （一）工序作业管理 各工序或者重要工序可以由操作者通过系统进行必要的信息远程传递和呼叫，如维修、供应、支援、质量等，使工序过程透明化。 （二）设备状态管理 在线设备可以通过人工呼叫、设备信号提取、故障诊断系统反馈等方式，确认设备生产运行状态、维修需求等，并进行相关的汇总性及重要工位的停线工时分析和报表统计。 （三）．质量管理 系统能通过人工呼叫、质量数据采集系统反馈等方式，确认装配质量、协作件质量等质量原因对生产的影响程度。对影响过程和位置进行实时申报，并对造成的总停线情况及分工位情况进行汇总分析及报表统计。 （四）．供应管理 对物流配送的需求进行实时呼叫，对物流对生产过程的影响

进行实时记录，并统计及生成有关报表分析。 （五）．停线管理 1．关于停线的权限： 对如下三种情况赋予系统停线权限： 1）设备限制并仅因设备限制不可以越位装配的，通过安顿系统停线。 2）质量问题停线。如重要设备连续几次质量问题停线。该请求可以通过人工或质量控制网络系统来发出。 3）计划停线。即按照生产计划的停线，如产量完成停线，休息时间停线等。 其他原因停线通过机械化系统自身急停系统完成，不赋予该系统停线的权限。 2．停线原因的统计与报表： 系统具备对各类停线进行统计和汇总分析的能力，并能够生成相关报表。 （六）环境管理 系统除常规工位状态显示外，能够进行当班生产计划、完成产量、停台、日历、时间等有关信息显示。并能有选择地通过广播系统播放多种背景音乐。 三．信息的输出方式 系统信息采用如下五种方式输出： （一）显示屏 在甲方指定地点吊挂安顿显示屏，对有关信息进行综合显示。该方式是系统输出的主要手段。 （二）电脑终端 在甲方指定的场所，设置电脑终端，并赋予不同的权限，进行信息显示、汇总分析、设置和系统管理等。该方式是系统输出和管理的主要手段。

管理信息系统设计与开发

管理信息系统 二、管理信息系统设计与开发 管理信息系统简介 管理信息系统(MIS)是由人,计算机等组成的能进行信息的收集,传送,存储,维 护和使用的系统，能够实测企业的各种运作情况，并且利用过去的历史数据 预测未来，从企业全局的角度出发辅助企业进行决策，利用信息控制企业的 行为，帮助企业实现其规划目标。 管理信息系统的主要功能 （1）信息处理信息处理对组织的数据和信息进行收集，存储，传输，加工，查询等操作，以实现向管理人员及时提供所需的可靠，准确信息的功能。 （2）辅助事务处理，辅助组织管理辅助事务处理，包括具有通用性的事务管理和各类特殊事务管理。它的深层次的功能是辅助组织管理，控制组织行为，帮 助组织实现目标。 （3）支持决策实测企业运行情况，预测企业未来行为，辅助企业决策人员进行决策是管理信息系统的重要功能，管理信息系统主要是辅助结构化决策问题。管理信息系统设计原则 （1）实用性原则 （2）可扩展性原则与可维护性原则 （3）安全可靠性原则 （4）用户界面设计原则 （5）数据库设计原则 管理信息系统设计与开发方法 管理信息系统的开发方法有软件工程方法，结构化生命周期开发方法，原型发，面向对象的方法等。 软件工程是指采用工程的概念，原理，技术和方法来开发和维护软件，其核心内容是以工程化的方式组织软件的开发。软件项目的开发应该遵循软件工程标准，这样可以提高软件开发的效率，减少软件开发与维护中的问题。 ]软件的生命周期包括8个阶段：问题定义，可行性研究，需求分析，总体设计，详细设计，编码，综合测试，维护。 信息管理系统所涉及的数据库设计分五个步骤：数据库需求分析、概念设计、逻辑设计、物理设计与加载测试。 下面根据管理信息系统的软件工程的方法进行该系统的设计 开发平台：JBuilder9.0 数据库工具:Oracle 第一部分系统设计 一系统的目标设计

移动机器人控制系统设计

? 197 ? ELECTRONICS WORLD?技术交流 移动机器人控制系统设计 广东工业大学 侯晓磊 随着移动机器人在人们社会生活中的地位不断提高，设计一种 可靠、稳定的机器人控制系统越发的变得重要起来，以NI公司的MyRIO控制器以其安全可靠、编程开发简单而脱颖而出。本文基于上述控制器、L298N电机驱动芯片Labview设计一种移动机器人控制软硬件系统系统，经验证，该系统运行稳定、可靠、高效。 1.前言 新一轮科技革命引发新一轮产业革命。“互联网+制造”构建工业4.0，智能制造成为我国由制造大国向制造强国转变的关键一步，移动机器人作为智能制造中的一个组成部分，作用越发的变得举足轻重。本文给出一种以MyRIO+L298N+Labivew的移动机器人控制系统。 2.IN MyRIO控制器 NI myRIO是NI最新设计的嵌入式系统设计平台。NI myRIO中内含双核ARM Cortex-A9，实时性高，并且还可以便捷定制FPGA I/ O，给开发设计人员提供更好的设计复杂系统的平台。 NI myRIO作为可重配置控制器具有以下重要特点： 易于上手使用：引导性安装和启动界面可使开发人员更快地熟悉操作，协助开发人员快速了解工程概念，完成设计任务。编程设计简单，利用实时应用、内置WiFi等功能，开发人员可以实现远程部署应用，“无线”操控。 板载资源众多：有丰富的数字I/O接口，提供SPI串行外设接口、PWM脉宽调制输出端口、正交编码器输入端口、UART异步收发器端口和I2C总线接口、多个单端模拟输入、差分模拟输入和带参考的模拟输入等可供选择的资源。 另外，NI MyRIO还提供可靠性能较好的控制器保护电路，防止由于意外操作造成控制器不可恢复性损坏，总之，NI MyRIO为开发人员提供了一个编程简易，设计电路方便，不用刻意担心意外操作而影响控制器使用的平台。 3.L298N电机控制芯片 L298N是一种用来驱动电机的集成电路，可以较稳定的输出平稳电流和较强的功率。工作均电流为2A，最高可达4A，最高输出电压为50V，能够带动带有感性元件的负载。控制器可以直接通过输入输出口与电机驱动芯片联接，从而方便控制驱动芯片的输出。如将芯片驱动直流电机时，可以直接与步进电机相联接，通过调节控制器输出实现步进电机的的正反转功能当控制直流电机时，可以通过调节控制芯片的电压信号的极性，PWM波的占空比，从而实现直流电机转速和转向的调节。4.系统硬件部分设计 系统采用MyRIO整体框架，外围增设电机驱动电路、避障驱动电路、里程计电路、液晶显示电路、陀螺仪电路。通过MyRIO主控制发送控制信号驱动移动机器人运动，实时通过外围传感器获取位置信息反馈给主控制 器，然后控制器通过闭环系统调节当前位置以保证对目标位置的追踪。 图1 5.系统软件部分设计 系统软件部分采用经典控制理论的闭环控制系统，将电机、主控制器和外设传感器构成闭环系统，通过调节闭环统的参数，来使 移动机器人以较小偏差追踪按照预定轨迹。 图2 6.结束语 本文介绍了基于NI MyRIO控制器设计移动机器人控制系统，通过仿真和实物测试，能较好的完成对任务的追踪踪。 参考：From Student to Engineer:Preparing Future Innova-tors With the NI LabVIEW RIO Architecture https://www.wendangku.net/doc/9818120251.html,.2014-04-01；王曙光,袁立行,赵勇.机器人原理与设计.人民邮电出版社,2013 。

管理信息系统的系统设计

第七章管理信息系统的系统设计 1. 系统设计的主要工作 1.1 系统设计的任务 ?系统设计的任务是：在系统分析提出的逻辑模型的基础上，科学合理地进行物理模型的设计。 1.2 系统设计的主要内容 ?总体设计 ?信息系统流程图设计、功能结构图设计和功能模块图设计等。 ?代码设计和设计规范的制定 ?系统物理配置方案设计 ?设备配置、通信网络的选择和设计以及数据库管理系统的选择 ?数据存储设计 ?数据库设计、数据库的安全保密设计等。 ?计算机处理过程设计 ?输出设计、输入设计、处理流程图设计及编写程序设计说明书 1.3 系统设计的原则 ?系统性 ?系统的代码要统一，设计规范要标准，传递语言要尽可能一致，对系统的数据采集要做到数出一处、全局共享，使一次输入得到多次利用。 ?灵活性 ?尽量采用模块化结构，提高各模块的独立性，尽可能使各子系统间的数据依赖减至最低限度。 ?可靠性 ?安全保密性、检错及纠错能力、抗病毒能力等。 ?经济性 ?在硬件投资上不能盲目追求技术上的先进，而应以满足应用需要为前提；系统设计中应尽量避免不必要的复杂化，各模块应尽量简洁，以便缩短处理流程、减少处理费用。 2 代码设计 2.1 代码的功能 代码是代表事物名称、属性、状态等的符号，为了便于计算机处理，一般用数字、字母或它们的组合来表示。 ?代码的功能： 为事物提供一个概要而不含糊的认定，便于数据的存贮和检索；可以提高处理的效率和精度；提高了数据的全局一致性；是人和计算机的共同语言，是两者交换信息的工具。 2.2 代码的设计

?代码设计时，应注意以下一些问题： ?设计的代码在逻辑上必须能满足用户的需要，在结构上应当与处理的方法相一致； ?代码要系统化,一个代码应惟一标志它所代表的事物或属性； ?在代码设计时，要预留足够的位置，以适应不断变化的需要； ?要注意避免误解，不要使用易于混淆的字符，如O、Z、I、S、V与0、2、1、5、U易混； ?不要把空格作代码； ?要使用24小时制表示时间等； ?要注意尽量采用不易出错的编码结构。例如字母－字母－数字的结构（如WW2 ）比字母－数字－字母的结构(如W2W)发生错误的机会要少一些。 ?当代码长于4个字母或5个数字字符时，应分成小段，这样人们读写时不易发生错误。如726-499-6135比7264996135易于记忆，并能更精确地记录下来。 2.3 代码的种类 ?顺序码 ?顺序码又称系列码，是一种用连续数字代表编码对象的码。 例如： ?用1代表厂长 ?2代表科长 ?3代表科员 ?4代表生产工人等 ?区间码 ?区间码把数据项分成若干组，每一区间代表一个组，码中数字的值和位置都代表一定意义。 典型的例子是邮政编码。 ?区间码的分类： ?多面码 ?上下关联区间码 ?十进位码 ?多面码一个数据项可能具有多方面的特性。如果在码的结构中，为这些特性各规定一个位置，就形成多面码。例如，对于机制螺钉，可作如下表那样的规定。代码2342 表示材料为黄铜的φ1.5mm方形头镀铬螺钉。 ?上下关联区间码。上下关联区间码由几个意义上相关的区间码组成，其结构一般由左向右排列。例如，会计核算方面，用最左位代表核算种类，下一位代表会计核算项目。 ?十进位码。此法相当于图书分类中的十进位分类码，如610.736，小数点左边的数字组合代表主要分类，小数点右边的指出子分类。 助忆码：助忆码用文字、数字或文字来描述，也可用文字与数字结合起来描述。例如，用TV-C-20代表20英寸彩色电视机，其中C代表彩色。 ?助忆码适用于数据项数目较少情况（一般少于50个），否则可能引起联想出错。

档案管理系统合同

档案管理系统合同 甲方： 乙方： 经甲乙双方友好协商针对档案管理系统达成如下协议： 引言 为了更好的理解软件需求，开发出更适合用户使用的软件，开发小组通过编写文档，定义了软件总体要求，作为用户和开发人员以及其他相关人员之间沟通的基础。 描述基本功能、数据库等内容，作为软件开发人员进行软件结构设计和编码的基础，力求通过本软件解决用户现存的问题，帮助用户更好的管理和利用档案，为工作提供便利。 （一）后台数据库 软件后台数据库采用SQL数据库，选择SQL数据库的原因有：档案数据量大，而且检索频繁，提高数据库能力。可通过数据检索的速度成了必要的问题，而SQL在处理数据方面更快一些。 SQL数据库有新的分布式数据库能力。可通过网络较方便地读写远端数据库里的数据并有对称复制的技术。 SQL数据库相对其他数据库安全机制更好一些。 （二）开发技术 软件采用ASPNET技术开发。 此技术的优点： 1、可管理性：ASPNET使用基于文本的、分级的配置系统，简化了将

设置应用于服务器环境和Web应用程序的工作。因为配置信息是储存为纯文本的，因此可以在没有本地管理工具的帮助下应用新的设置。配置文件的任何变化都可以自动检测到并应用于应用程序。 2、安全、ASPNET为Web应用程序提供了默认的授权和身份验证方案。开发人员可以根据应用程序的需要很容易的添加删除或替换这些方案。 3、易于部署通过简单的将必要的文件复制到服务器上，ASPNET序即可部署到该服务器上。不需要重新启动服务器，甚至在部署或替换运行的已编译代码时也不需要重新启动。 4、增强的性能：ASPNET是运行在服务器上的已编译代码。与传统的ActiveServerPagesASP不同，ASPNET能利用早期绑定、实时JIT编译、本机和全新的缓存服务来提高性能。 5、灵活的输出缓存：根据应用程序的需要，ASPNET可以缓存页数据、页一部分或整个页。缓存的项目可以依赖与缓存中的文件或其他项目，或者可以根据过期策略进行刷新。 6、国际化：ASPNET在内部使用Unicode以表示请求和响应数据。可以为每台计算机、每个目录和每页配置国际化设置。 7、移动设备支持：ASPNET支持任何设备上的任何浏览器。开发人员使用与用于传统的浏览器相同的编程技术来处理新的移动设备。 8、扩展性和可用性：ASPNET被设计成可扩展的、具有特别专有的功能来提高群集的、多处理换季的性能。此外，Internet信息服务（IIS）HE ASP，NET运行时密切监事和管理进程，以便在一个进程出现异常

全方位轮式移动机器人控制器设计与实现

第25卷第2期 系统工程与电子技术 Systems Engineering and E lectronics 　 V ol 125,N o 122003 收稿日期:2001-12-04 修订日期:2002-04-15 作者简介:杨福广(1974-),男,硕士研究生,工程师,主要研究方向为机器人控制。 　文章编号:10012506X (2003)022******* 全方位轮式移动机器人控制器设计与实现 杨福广1,周风余1,侯宏光2 (1.山东科技大学机器人研究中心,山东济南250031;2.海军潜艇学院,山东青岛266071) 摘　要:全面介绍了一种全方位移动机器人的控制系统体系结构及软件的控制策略,包括采用的超声和激光传感器系统、网络化无线通讯系统、基于上下位机的计算机控制系统等方面。重点介绍了基于LM628的系统的伺服控制方法,并给出了机器人运动实验的结果,证明了系统的可行性。该系统适合在非结构化动态环境中进行分布式多Agnet (智能体)、多机器人的协作与协调、移动机器人路径规划与避碰等研究。 关键词:移动机器人;控制器;传感器中图分类号:TP24 文献标识码:A Design and R ealization of the Controller for the Mobile R obot With Full Mobility Y ANG Fu 2guang 1,ZH OU Feng 2yu 1,H OU H ong 2guang 2 (1.Shandong University o f Science &Technology ,Jinan 250031,China ; 2.Navy Submarine Academy ,Qingdao 266071,China ) Abstract :T he system con figuration of hardware and control strategy for rob ot with full m obility is introduced.T he sens or system including ultras onic and laser ,wireless communication system using netw ork and the control system based on master 2slave com puter are presented.T he serv o control meth od that based on LM628is introduced and the result which proves the feasibility is given.T his system is adapted to study distributed muti 2agent ,the cooperation and harm ony of muti 2rob ot ,path plan and obstacle av oidance of m obile rob ot in n one con figuration dynamic circumstance. K eyw ords :M obile rob ot ;C ontroller ;Sens or 1　引　言 近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展,对智能机器人的研究越来越多。轮式移动机器人 (W MR )可以作为各种智能控制方法(包括动态避障、群体协 作策略)的良好载体,同时又可以方便地构成网络化的分布式系统,开展多智能体的调度、规划等研究,所以对它的研究越来越受到重视。 本文全面介绍了一种全方位移动机器人的控制系统体系结构,包括传感器、通讯、伺服控制系统等,并给出了实验结果,证明了系统的可行性。 2　移动机器人的计算机控制系统的硬件 结构及工作原理 由于机器人不断移动的需要,系统采用充电电池供电。机器人硬件平台由两台工业PC 机、一块由LM628构成的伺服板、三个PW M 放大器和直流伺服电机组成。其结构框图如图1所示。系统可以分成以下四个模块:监控模块、感知 模块、路径规化和逆运动学计算模块、执行模块。 (1)监控模块 该模块的功能通过监控计算机来实现,在Win98下用 Visual C ++6.0开发,主要功能包括: ①任务描述　利用操作者规定的语言,描述对机器人的控制任务。 ②监控指令输入　在机器人完成任务的过程当中,操作者根据任务的执行情况以及环境的状况,对系统进行适当的干预,以充分发挥人的智能,构成人-机合作系统。如遇到不可避开的障碍、或者多个机器人运动过程中发生死锁等意外情况,都需要操作者适时的干预。 ③文本和图形的显示界面　以文本或者图形的方式实时地显示机器人系统的工作信息,包括当前正在执行的任务,机器人的位置、速度、障碍物等环境信息。 监控计算机是通过无线网络与每一个移动机器人取得联系的。 (2)感知模块 传感器作为机器人的感知部分,是机器人具有自主能力的重要前提条件。在W MR 系统中,共有三种传感器:超声、

17种设计字体的创意方法

推荐：17种设计字体的创意方法 推荐: cyRotel 2013/07/23 in 字体设计 更多 在我们做海报、广告设计中，我们该怎样创造出有魔力的字体紧紧抓住读者的心呢？这篇文章提供的17种创意的字体设计方法也许可以提供给你不一样的灵感与技巧，希望你能在其中找到自己喜欢的 :） 复古、时尚、创意字体下载及欣赏→字体教程及资源集合 1、替换法 替换法是在统一形态的文字元素加入另类不同的图形元素或文字元素。其本质是根据文字的内容意思，用某一形象替代字体的某个部分或某一笔画，这些形象或写实或夸张。将文字的局部替换，是文字的内涵外露，在形象和感官上都增加了一定的艺术感染力。 2、共用法 “笔画公用”是文字图形化创意设计中广泛运用的形式。文字是一种视觉图形，它的线条有着强烈的构成性，可以从单纯的构成角度来看到笔画之间的异同，寻找笔画之间的内在联系，找到他们可以共同利用的条件，把它提取出来合并为一。

3、叠加法 叠加法是将文字的笔画互相重叠或将字与字、字与图形相互重叠的表现手法。叠加能使图形产生三度空间感，通过叠加处理的实行和虚形，增加了设计的内涵和意念，以图形的巧妙组合与表现，使单调的形象丰富起来。

4、分解重构法 分解重构发是将熟悉的文字或图形打散后，通过不同的角度审视并重新组合处理，主要目的是破坏其基本规律并寻求新的设计生命。 总之，平面图形设计的目的是人与人的交流，作为设计者，学习运用符号学工具，会使设计更加有效。在平面设计如此繁杂的今天，把文字图形化运用到设计中，才能使作品具有强烈的视觉冲击力,更便于公众对设计者的作品主题的认识、理解与记忆。 5、俏皮设计法 把横中间拉成圆弧,角也用圆处理,这个方法还有重要一点就是色彩,字体处理上加上色彩的搭配才能作出好的俏皮可爱字体。

管理信息系统课程设计范例

管理信息系统课程学习报告 专业：计算机信息管理 班级：信息1101 姓名：杨刚 学号：1125486514 成绩：优 评语：该课程设计详述了“酒店管理信息系统”开发过程，结构清楚，格式能够按照要求完成；重点内容叙述较好，内容较全面；整体设计能够理论联系实际运用所学知识分析问题，但解决问题能力有待提高。 年月日

一、课程学习目的 管理信息系统（ＭＩＳ）是管理科学、系统科学、计算机科学和通讯技术等多学科综合发展起来的边缘性、综合性、系统性的学科，它运用经济管理理论、信息理论、系统理论、计算机科学等学科的概念和方法，融合提炼组成一套新的体系，它既具有较深和较宽的理论基础，又是一门实践性很强的学科。 作为一门课程，管理信息系统是经济管理类专业的必修课。本课程的任务和学习目的是使学生掌握管理信息系统的概念、结构和建立管理信息系统的基础、管理信息系统开发方法、管理信息系统开发过程各阶段的任务与技术、管理信息系统的开发环境与工具以及其它类型的信息系统等；使学生通过本课的学习，了解管理信息系统在企业管理中的作用。并通过实践培养学生综合运用知识和分析开发应用系统的初步能力。 二、课程学习内容 管理信息系统的学习和设计主要是掌握“管理信息系统开发的五个阶段”： 第一阶段：系统规划 第二阶段：系统分析 第三阶段：系统设计 第四阶段：系统实施 第五阶段：系统运行与维护 1、系统规划阶段 该阶段是将组织目标、支持组织目标所必需的信息、提供这些必须信息的信息系统，以及这些信息系统的实施等诸要素集成的信息系统方案，是面向组织中信息系统发展远景的系统开发计划。鉴于在实践中选题“酒店管理信息系统”，其系统规划阶段是针对酒店所提供的信息资源，为提高酒店信息管理水平，制定一个较为科学的信息系统开发规划。 其主要任务是在开发环境的调研基础之上，确定酒店管理信息管理系统的开发方向、系统需要达到的目的，制定酒店管理信息系统的总体政策和策略，做出人力、财力和物资的总体安排，制定来发活动的进度安排，制定MIS系统的总体结构，以确保酒店管理信息系统开发的下调行，避免开发的孤立性和重复性，同时预测酒店管理信息系统未来的发展，明确系统今后的发展、研究方向和准则。从战略角度为系统开发

软件系统开发合同

编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 软件系统开发合同 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________

甲方（委托人）：乙方（受托人）：协议签订地址： 经充分沟通和友好协商，甲方委托乙方开发XXXXX必司电商平台系统（以下简称电商平台系统），并由乙方为甲方提供该系统的实施和使用中的相关技术支持服务。为了规范双方在此项目上的权利和义务，在〈〈中华人民共和国合同法》的原则指导下，订立本协议，由双方共同遵守。 第_条开发和技术支持服务的内容和范围 1. 乙方负责电商平台系统应用软件的设计和开发，具体要求详见附件〈〈XXXXXX^司软件需求说明书》。 2. 〈〈XXXXX松司软件需求说明书》将作为系统开发和验收的依据，定义了系统开发的要求（包括软件功能和性能方面的要求）。 3. 如在开发或技术支持服务过程中，甲方提出? XXXXX松司软件需求说 明书》中未作规定的新需求或修改原有需求定义，乙方应客观地评估该变化，告知甲方该变化所引起的技术可行性及工作量（并告知评估方式和依据）。对于技术上可行且甲方要求实现的变化，其费用及时间由双方另行协商。对于后续开发费用的计算标准，乙方承诺不高于目前市场平均标准每人月2万元。在 本协议之外的需求变更不影响本协议的执行。 4. 在开发完成后，乙方负责电商平台系统的应用软件安装、调试和培训。安装、调试系统所需的网络、设备和系统软件环境由甲方负责提供，培训对象由甲方根据乙方上线功能要求的角色来选定，培训内容为电商平台系统的操作与管理技能，培训方式为在甲方指定地点集中培训，具体培训场地、人员和时间由双方协商。 5. 乙方在免费服务期内提供5X8小时（国家法定假日除外）的技术支持服务，服务内容包括：乙方负责开发的电商平台系统的技术咨询、软件系统恢复、软件系统功能故障处理。 6 .电商平台系统所使用的甲方白购设备，其维护不包含在乙方提供的免费技术支持中，如：服务器硬件维护、服务器操作系统维护、用户计算机终端维护、数据库备份和恢复。 7 .乙方负责将甲方按乙方标准备份的数据恢复。乙方在培训阶段对甲方系统管理员进行数据备份操作培训，并提供操作说明。 第二条开发和技术支持服务的方式

国家税务局系统政府采购协议供货管理办法(试行)

国家税务局系统政府采购协议供货管理办法（试行） 国家税务总局关于印发《国家税务局系统政府采购协议供货管理办法（试行）》的通知 国税发[2007]73号 各省、自治区、直辖市和计划单列市国家税务局： 为加强国家税务局系统政府采购协议供货管理，方便基层采购，提高工作效率,更好地服务税收中心工作,根据《中华人民共和国政府采购法》和财政部《关于印发〈中央单位政府采购管理实施办法〉的通知》（财库[2004]104号）规定，国家税务总局结合工作实际，制定了《国家税务局系统协议供货管理办法（试行）》，现印发给你们，请遵照执行。 国家税务总局 二○○七年六月十三日 国家税务局系统政府采购协议供货管理办法（试行） 第一章总则 第一条为了提高政府采购工作效率，降低税收成本，加强国家税务局系统（以下简称国税系统）政府采购协议供货管理，根据《中华人民共和国政府采购法》（以下简称政府采购法）、《中央单位政府采购管理实施办法》等相关法律法规制定本办法。 第二条国税系统各级税务机关（以下简称采购人）实施协议供货采购，适用本办法。 第三条国税系统政府采购协议供货（以下简称协议供货）,是指国家税务总局集中采购中心（以下简称总局集中采购中心）对列入政府集中采购目录或国税系统部门集中采购目录范围的通用或特定采购项目，通过公开招标确定采购项目的中标供应商、中标货物的最高限价（协议供货价）、价格折扣率（优惠率）、规格配置、服务条件等采购事项,并由总局集中采购中心代表国税系统,统一与各中标供应商签署协议供货协议书;在协议供货有效期内，由采购人根据部门实际需要, 按照规定程序,选择具体中标供应商、中标货物及相关服务、确定中标货物实际成交价格并签订合同的一种采购形式。 第二章基本规定 第四条协议供货范围

管理信息系统设计报告

河南工业大学 《管理信息系统》设计报告

专业资料 银行个人账户管理系统 １.系统规划 １.1 系统目标 通过该银行账户管理系统，使银行的账户管理工作系统化、规范化、自动化，从而达到提高账户管理效率的目的。 1.2可行性分析 （1）管理上的可行性 使用管理方面的可行性，在没有使用银行管理系统前，采取的是人工方式，相对而言耗时大，效率低且造成一定的资源浪费。我们通过设计银行管理系统，可以对银行的一般业务进行有序管理，对于客户的个人资料也不需要做大量烦琐的登记工作，变的相对简单容易操作且不用耗费大量人力财力。 （2）技术上的可行性 技术方面，我们选择的是VF操作系统，是我们相对比较熟悉的语言，且应用简便好掌握。这是本小组初次设计银行管理系统，由于技术和知识层面的欠缺，在制作过程中会遇到许多的困难，在编程和设计过程中，感觉到知识积累的不够并且很多知识点已经淡忘。通过老师的指导以及小组成员的一起努力，我们翻越大量资料和操作，我们的系统得以比较顺利的开发出来。但始终因为时间和技术方面的不足，是我们设计的程序依然有很多不完善的地方，我们会在以后的开发中努力学习，使这个系统更完善更适合使用。

）经济上的可行性3（． . 经济上，由于我们开发的这个系统相对较小也较简单，不需要投入大笔资金，同时又存在着实用性，能改善原使用方法在财力和人力上的过度消耗。因此这个新系统一经使用便可收到很好的成效，做到合理节约和利用资源。银行方面在使用新系统时只需要花一定资金购买一部分计算机与软件就能实现自动化，既提高了工作效率并且也减少了工作人员的工作量，这使银行在处理业务方面得到很大的提升空间。 １.3系统设计思想 本系统开发设计思想： １）系统应符合银行账户管理的规定，满足银行相关人员日常使用的需要，并达到操作过程中的直观、方便、实用、安全等要求。 ２）系统采用模块化程序设计方法，既便于系统功能的各种组合和修改，又便于未参与开发的技术维护人员补充、维护。 ３）系统应具备数据库维护功能，及时根据用户需求进行数据的添加、删除、修改、备份等操作。 ４）尽量采用现有软硬件环境及先进的管理系统开发方案，从而达到充分利用现有资源，提高系统开发水平和应用效果的目的。 １.4 实验设备与仪器 Win2000以上软件操作系统，Visio软件开发环境。２.系统功能分析 本例中的银行账户管理系统需要完成的功能主要有：

管理信息系统的设计

毕业设计管理信息系统的设计 引言 毕业设计是普通高等院校人才培养工作中最为重要的环节之一。它是对学生学业水平和研究能力的综合检验，也是对学生在校期间综合运用所学基本知识、基本理论、基本技能和获得的分析问题、解决问题的能力，独立进行理论与实践相结合的基本训练。就本校目前情况来讲，每年都有大量学生进入毕业设计阶段，在短时间内完成如此多的任务工作量大、易出错、时效性也不能得到有效的保障。 因此，结合学校实际情况开发一套适合于高等院校自身应用的毕业设计管理系统，对于促进在论文选题、研究过程、辅导、监督评价等一系列环节的规范化、科学化和高效化，提高毕业设计质量，增强毕业设计工作的全程跟踪管理都有着十分重要的意义。 一.、系统功能定义 毕业设计互选管理系统功能可抽象成三个部分：教师功能模块、学生功能系统、管理员功能模块。各模块通过如下方法实现毕业设计的互选： 1.教师可以上网登录系统, 根据自己研究方向和学生兴趣添加毕业设计课题。老师出题完成后, 管理员对课题进行审核, 通过审核的课题才可以面向学生开放。 2.学生可以登录系统进行选题, 学生可以按照个人兴趣和课题专业限制来填写课题志愿。学生可以同时选题多个, 按照志愿顺序优

先录取。 3.学生选题结束后, 老师可以对填报本人课题的志愿进行筛选, 根据课题要求选择确认 一定数量的学生参与课题。学生选题确认录取规则：首先申请第一志愿课题, 等待老师确认 申请, 老师确认学生申请后, 该学生选题结束,该课题同时被截题。在第一志愿录取完成以后, 没有被录取的学生进入第二志愿的选择, 确认规则同上。依次类推到第三、四?等志愿。第 一轮志愿筛选结束后, 可以安排学生进行第二轮志愿填报, 老师第二轮筛选志愿。依次往下 可以进行多轮。 4.经过一定选题周期后, 没有被确定毕设课题的学生和没有人选的课题, 由管理员对学 生和课题进行随机分配, 直到所有学生都选定毕设课题为止。 同时, 对毕业设计质量提高有很大影响的监督和交流功能, 主要通过以下方法实现： 1. 管理员可以在系统中发布毕设通知、毕设新闻和毕设资料文档等信息, 以便学生及时的掌握毕设动态。 2.管理员可以通过系统查看毕设课题进展 记录、老师指导学生的记录, 监督指导老师对学生的指导。同时, 老师和学生也可以提交某些进度检查表格, 达到监督毕设、提高质量

it外包服务方案及合同.docx

天津市和润科技发展有限公司 -----IT外包技术方案书 经营趋于网络化 服务趋于专业化 价格趋于合理化 我们以客户为本，将更好的为您服务 IT 外包服务 一. 总则 现今，随着计算机技术，特别是网络技术的飞速发展，对于许多企业而言，IT 技术越来越深入到企业的核心业务，影响企业的策略制定和企业的发展。从而对IT 环境的可靠性，可用性和快速适应性提出了越来越高的要求，与此同时，IT 环境( 包括软/ 硬件及相关技术) 却变得越来越复杂。因此，对于一个企业而言： 如何把企业有限的 IT 资源最有效的作用于企业核心业务的发展 如何最快地获取专业的支持能力 如何实现对系统的完善管理，提高系统的可靠性和可用性 如何提高用户的工作效率，增加最终用户满意度如何跟上 IT 技术的发展，及时更新相关技术 如何提高对 IT 系统利用的灵活性 如何更好地管理IT 运营成本

......以提高企业的竞争力，将会是企业可能面临的问题。 选择和润的 IT 外包服务将是您通向成功的一个商业策略 外包服务是社会分工不断细化和 IT 技术发展的必然产物。 HERUNTEC愿以其在信息技术支持与服务领域丰富的实践经验和良好的信誉，以及雄厚的技术资源，与您同舟共济，解决您所面临的问题，为您在 IT 管理方面提供一种高素质、高效率，全方位的服务。 几年来， HERUNTEC已经成为百余家企业的外包伙伴，它们分布于本市多个区县，涉及韩资、日资、中资和台资等企业。外包服务的内容从战略规划，系统实施到运作管理，外包服务的项目包括桌面环境管理服务 (DMS)，业务恢复服务 (BRS)，IT 基础环境管理服务(IMS), 企业资源规划管理服务(ERP)，电子商务服务等等。 HERUNTEC的外包服务使您能够很好的权衡您现有资源，外包服务和最终用户之间的关系，选择您真正需要的东西，从而使每个环节都能够发挥得淋漓尽致。 HERUNTEC企业级 IT 环境管理服务 (DMS) HERUNTEC的企业级 IT 环境管理服务 (DMS)，是一种着眼于最终用户的IT 管理服务。它包括从 IT 环境解决方案到IT 资产管理，从对计算机和网络系统的日常监控、维护到 系统优化，以及从为用户提供多厂商技术支持的统一界面到用户终端的软/ 硬件支持的各种服务，从而为用户提供一个稳定，高效的桌面环境。 HERUNTEC的企业级 IT 环境管理服务将人员，合理的管理流程和技术集成在一起，通过对 IT 环境 ( 软/ 硬件 ) 的集中管理和标准化，从而实现 IT 环境的可靠性，使您在良好的控制日常 IT 管理成本的同时，提高企业 IT 服务的管理水准。 和润 IT 核心系统管理服务

汉字创意字体的设计

汉字创意字体的设计 一、创意字体设计的目的 首先，打破以往传统美术字和电脑印刷 字的笔形，结构，去创造出一种新型的、富 有个性化的字体，其最终目的就是适应社会 发展的需要。在当今这样一个高度商业化、 高度信息化的时代里那。那些雷同、相似， 缺乏鲜明形象和个性的字体和图形是很难 被消费者记住的。 也就是说，不被消费者注意的设计和产品，在市场上很难竞争的。所以，企业家们总是千方百计想通过设计提高产品的识别力和传播力。 其次，字体设计是被消费者注意的最直接视觉元素。在这样的社会背景下，一些标新立异的创新字体已被人间高度关注，创新字体也是平面设计师必须掌握的重要课程。 二、创意字体如何构想 这里讲的新字体，必须要强调字体设计的原创性，也就是说是你自己创造出来的，不是抄袭别人的，或是市场上司空见惯的字体。正因为是你自己本人所创的，往往有很强的个性，也不容易与别人雷同，那么该字体也就显得新鸨。视觉冲击力很强。然而，要想字体设计有创新，其实也并不容易，在汉字本身笔划结构复杂，初学者很难掌握， 一些变形的基本规律。归纳起来，在构思的 时候，要从汉字的字形与字意上入手。 1. 汉字本身具有形和意。形就是字形、 字态、笔划形态。每个汉字有共同笔态。同 时，每个汉字又各有不同的字形形态。如“一” 与“警”字就是形态完全不同的字，这点从汉 字结构这一节上已分析得很透彻了。 2.“意”字的含义，指汉字的表意功能，如 象形文字。有很多汉字都是从事的本来面态抽象变形而来，隐藏着很多深刻的含义。 3.在字体设计构思时，从“形”“意”入手是最直接的手法。由“意”通过复杂的心理活 动并利用形式法则创造出可视的“形”，并通过这个“形”直接或间接地对“意“的内涵进行进一步的表现。观者通过”形“引发联想，得到”意“的内涵。这样的过程，即为以“意”生“形”，以“形”表“意”，最终目的就是开发创意的灵感。 三、汉字创意字体的分类和构思的基本特征 汉字创意字体设计按实际运用可区分为： 1、创意印刷字体 这种字体主要从笔形特征，结构变化上入手，创造出全新的字形。当今参加日本国际字体大赛，中国方正字体比赛等的字体都归此类。 2、企业标准字体 这种字体主要应用在企业形象视觉识别系统上、有企业中英文简称、全称标准字体。 这种字体主要是以从字形、笔形变化上入手为主。但与创意印刷字体的不同之处是其字