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ET200M用于过程自动化的信号模块

SIMATIC

ET 200M

用于过程自动化的信号模块

配置手冊

2005年08月版

A5E00432643-04

安全技术提示

为了您的人身安全以及避免财产损失,必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示,仅与财产

损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。

危险

表示如果不采取相应的小心措施,将会导致死亡或者严重的人身伤害。

警告

表示如果不采取相应的小心措施,可能导致死亡或者严重的人身伤害。

小心

带有警告三角,表示如果不采取相应的小心措施,可能导致轻微的人身伤害。

小心

不带警告三角,表示如果不采取相应的小心措施,可能导致财产损失。

注意

表示如果不注意相应的提示,可能会出现不希望的结果或状态。

当出现多个危险等级的情况下,每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身

伤害的警告三角,则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。

合格的专业人员

仅允许安装和驱动与本文件相关的附属设备或系统。设备或系统的调试和运行仅允许由合格的专业人员进行。本文

件安全技术提示中的合格专业人员是指根据安全技术标准具有从事进行设备、系统和电路的运行,接地和标识资格

的人员。

按规定使用

请注意下列说明:

警告

设备仅允许用在目录和技术说明中规定的使用情况下,并且仅允许使用西门子股份有限公司推荐的或指定的外部设

备和部件。设备的正常和安全运行必须依赖于恰当的运输,合适的存储、安放和安装以及小心的操作和维修。

商标

所有带有标记符号 ? 的都是西门子股份有限公司的注册商标。标签中的其他符号可能是一些其他商标,这是出于保

护所有者权利的目地由第三方使用而特别标示的。

责任免除

我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性,因此我们不保证印刷

品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测,必要的修正值包含在下一版本中。

Siemens AG Automation and Drives Postfach 48 48 90437 NüRNBERG A5E00432643-04

08/2005

西门子股份有限公司版权所有

(2005)。

本公司保留技术更改的权利

用于过程自动化的信号模块

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iii

前言

文档用途

本文档为您使用过程自动化的信号模块提供支持。您将会找到使用PCS 7过程控制系统中的模块时所需的所有信息。

目标读者

本文档针对那些要安装和使用ET 200M 及PCS 7过程控制系统中所述模块的人员。

所需的基本知识

您需要具备自动化工程领域的知识以理解本文档。

文档有效性

本手册对以下模块有效: ? 6ES7321-7TH00-0AB0 ? 6ES7322-8BH00-0AB0 ? 6ES7322-8BH01-0AB0

相对于先前版本的变更

与先前版本相比,文档进行了重新编排并将6ES7322-8BH01-0AB0的产品信息并入其中。

前言

用于过程自动化的信号模块

iv

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在信息系统中的位置

本手册包含在订货号为6ES7153-1AA00-8AA0的产品包中。该产品包由以下手册及其相应内容组成:

手册ET 200M 分布式I/O 系统 手册S7-300模块数据 本手册ET 200M 分布式I/O 设备,用于过程自动化的 信号模块

? 机械组态 ? 安装和接线

? 常规技术规范 ? 电源模块 ? 数字模块 ? 模拟模块

? RS 485中继器

?

SIMATIC TOP 连接

? 在过程自动化中使用的概述 ? 使用SIMATIC PDM 分配参数 ? 数字模块

电子手册

还可以在SIMATIC 手册集(订货号6ES7998-8XC01-8YE0)中找到该手册。

文档组织编排

为帮助您快速找到特定信息,本手册含有以下导航帮助: ? 手册开头始终提供一个全面的目录和表格列表。

? 在每章的每一页的左侧列中提供用以指明各节内容的标题。 ? 在每章的后面提供词汇表,其中定义了手册中使用的重要技术术语。 ? 手册最后提供详尽的索引,有助于您轻松找到要查找的信息。

特别说明

技术规范中的某些值用属性加以指定。技术规范中这些值的属性的含义如下:

属性 含义

最小/最大 最小/最大值代表限制值或由西门子保证的操作值。在其它限制范围内执行操作期间不得违反此值。

典型 在额定条件和25 °C 环境温度下出现典型值。组件容差允许低于和高于典型值。大约 “大约”值是经过舍入的值(例如模块重量)。 无属性

无属性的值是额定值,不受容差影响。

回收和处理

在用于过程自动化的信号模块中使用的材料是可以回收的。请联系一家经过认证的电子废料处理公司,以环保方式回收和处理旧设备。

用于过程自动化的信号模块

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v

目录

前言 ......................................................................................................................................................iii 1

概述........................................................................................................................................................1-1

1.1 产品概述.....................................................................................................................................1-1 1.2 与其它产品一起使用...................................................................................................................1-2

2 组态........................................................................................................................................................2-1

3 组态........................................................................................................................................................3-1 4

参数分配.................................................................................................................................................4-1 4.1 参数分配.....................................................................................................................................4-1 4.2

在运行时重新组态......................................................................................................................4-1 5 诊断........................................................................................................................................................5-1 5.1 使用输入过程映像区进行诊断....................................................................................................5-1 5.2

诊断数据.....................................................................................................................................5-2 6 规范........................................................................................................................................................6-1 6.1 常规技术规范..............................................................................................................................6-1 6.2 数字输入模块SM 321; DI16 xNAMUR......................................................................................6-2 6.2.1 规范............................................................................................................................................6-2 6.2.2 参数............................................................................................................................................6-6 6.2.2.1 数字输入模块的参数...................................................................................................................6-6 6.2.2.2 抖动监视.....................................................................................................................................6-7 6.2.2.3 脉冲展宽.....................................................................................................................................6-9 6.2.2.4 标识数据...................................................................................................................................6-10 6.2.3 传感器......................................................................................................................................6-11 6.2.3.1 传感器连接准则........................................................................................................................6-11 6.2.3.2 端子分配接线图........................................................................................................................6-15 6.2.4 数字量输入模块诊断.................................................................................................................6-19 6.2.4.1 数字量输入模块诊断.................................................................................................................6-19 6.2.4.2 基于传感器的诊断信息.............................................................................................................6-20 6.2.4.3 有关传感器切换触点的诊断......................................................................................................6-21 6.3 数字量输出模块SM 322; DO 16xDC24V/0.5A........................................................................6-23 6.3.1 规范..........................................................................................................................................6-23 6.3.2 关于SM 322(订货号6ES7 322-8BH01-0AB0)的提示和注意事项......................................6-28 6.3.3 数字量输出模块的参数.............................................................................................................6-29 6.3.4

数字量输出模块诊断.................................................................................................................6-31

目录

用于过程自动化的信号模块

vi

配置手冊, 2005年08月版, A5E00432643-04

A

附录........................................................................................................................................................A-1 A.1 尺寸图.........................................................................................................................................A-1 A.2 服务与支持.................................................................................................................................A-2 词汇表 ........................................................................................................................................词汇表-1 索引 ............................................................................................................................................索引-1

表格 表格 2-1 组态的软件要求..........................................................................................................................2-3 表格 3-1 组态............................................................................................................................................3-1 表格 3-2 STEP 7 / COM PROFIBUS 中的DDB 文件...............................................................................3-2 表格 4-1 参数分配.....................................................................................................................................4-1 表格 4-2 更改参数分配..............................................................................................................................4-1 表格 6-1 SM 321 DI 16xNAMUR 技术规范...............................................................................................6-4 表格 6-2 数字输入模块的参数...................................................................................................................6-6 表格 6-3 数字输入模块的标识数据............................................................................................................6-7 表格 6-4 标识数据概述............................................................................................................................6-10 表格 6-5 BERO 和传感器的性能因子......................................................................................................6-13 表格 6-6 传感器负载规则........................................................................................................................6-13 表格 6-7 传感器负载实例........................................................................................................................6-14 表格 6-8 数字量输入模块的诊断消息、原因和纠正方法.........................................................................6-19 表格 6-9 依赖传感器的诊断信息.............................................................................................................6-20 表格 6-10 有关切换触点传感器的诊断......................................................................................................6-22 表格 6-11 SM 322; DO 16x DC24V/0.5A 技术规范..................................................................................6-26 表格 6-12 数字量输出模块的参数.............................................................................................................6-29 表格 6-13 数字量输出模块的标识数据......................................................................................................6-30 表格 6-14 数字量输出模块的诊断消息、原因和纠正方法.........................................................................6-31 表格 6-15

数字量输出模块的诊断消息、原因和纠正方法.........................................................................6-32

概述 1 1.1 产品概述

用于过程自动化的信号模块

用于过程自动化的信号模块是S7-300 I/O模块范围的一部分,除了“标准”I/O模块外,它还提

供以下功能:

? 技术功能

– 脉冲展宽

– 抖动监视

? 增强的诊断能力

? 提供标识数据

可在PCS 7过程控制系统中使用的ET 200M上充分利用这些附加功能。

声明

下文将“用于过程自动化的信号模块”称为“过程控制模块”。

用于过程自动化的信号模块

配置手冊, 2005年08月版, A5E00432643-04 1-1

1.2 与其它产品一起使用

用于过程自动化的信号模块

1-2

配置手冊, 2005年08月版, A5E00432643-04

1.2

与其它产品一起使用

硬件要求

自以下版本起,需要IM 153-2作为DP 从站接口

IM 153 订货号

IM 153-2 自6ES7 153-2AA02-0XB0,版本07开始 IM 153-2 FO

自6ES7 153-2AB01-0XB0,版本06开始

在中央组态中,还可将S7-300中的中央过程控制模块与以下CPU 一起使用:

CPU

订货号

CPU 312C 自6ES7 312-5BD01-0AB0开始 CPU 312 自6ES7 312-1AD10-0AB0开始 CPU 313C

自6ES7 313-5BE01-0AB0开始 CPU 313C-2 PtP 自6ES7 313-6BE01-0AB0开始 CPU 313C-2 DP 自6ES7 313-6CE01-0AB0开始 CPU 314C-2 PtP 自6ES7 314-6BF01-0AB0开始 CPU 314C-2 DP 自6ES7 314-6CF01-0AB0开始 CPU 314

自6ES7 314-1AF10-0AB0开始 CPU 315-2 DP

自6ES7 315-2AG10-0AB0开始

软件要求

需要使用以下软件才能为过程控制模块组态和分配参数: ? 自STEP 7 V5.1(SP1或SP2)和SIMATIC PDM V5.1开始 ? 自STEP 7 V5.1 SP3开始(无SIMATIC PDM)

? 自PCS 7 V5.1或V5.2/V5.2 SP1和SIMATIC PDM V5.1开始 ? PCS 7 V5.2 SP2(无SIMATIC PDM)

? 自COM PROFIBUS V3.0和SIMATIC PDM V5.1开始

? 要在第三方系统中使用:DP 主站的组态软件和自V 5.1版本开始的SIMATIC PDM

注意

使用STEP 7 V5.1 SP3及其以后的版本和PCS 7 V 5.2 SP2时,必须在STEP 7的 HW Config 中组态过程控制系统的模块。

在使用更高版本的STEP 7时,组态通过SIMATIC PDM V5.1及其后续版本进行。在以 后的章节(其中介绍了用SIMATIC PDM 进行的组态)中,仅涉及STEP 7 V5.1 SP1和SP2版本以及PCS 7 V5.1、V5.2、V5.2 SP1。

在升级至STEP 7 V5.1 SP3或PCS 7 SP2之后,必须通过STEP 7 (HW Config) 为已安装的过程控制模块重新分配模块参数。之后,将再也不能使用过程控制模块的标识和信息功能。

1.2 与其它产品一起使用

标识数据

还可以使用自V5.2版本开始的STEP 7访问模块的标识数据。

从无SP3的STEP 7 V5.1升级到STEP 7 V5.1 SP3

自STEP 7 V5.1 SP3中,只在HW Config中分配参数。

一旦在您的工程系统中安装了STEP 7 V 5.1 SP3,就不能再使用PDM。

如果迄今为止是使用PDM来组态模块的,请继续执行以下步骤:

1. 不要从组态中删除模块,这样可以保留I/O地址和符号。

如果删除并重新组态模块,可能会重新分配I/O地址并重新修改符号。

2. 在HW Config中重新组态模块的所有通道。

3. 将组态下载到PLC。

用于过程自动化的信号模块

配置手冊, 2005年08月版, A5E00432643-04 1-3

1.2 与其它产品一起使用

用于过程自动化的信号模块

1-4

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在过程控制系统中

以下部分适用于STEP 7 V 5.1 SP 1和SP2以及PCS 7 V 5.1、V 5.2、V5.2 SP 1。 PCS 7是一个功能强大的过程控制系统。使用PCS 7和过程控制模块,可将ET 200M 直接连接到过程控制系统。这也可以从以下方面体现出来:

? 使用SIMATIC PDM(STEP 7的附加包)组态过程控制模块

? 输入/输出信号的判断和继续处理由DP 主站CPU 中的PCS 7

驱动程序块执行。

图 1-1

集成在过程控制系统中

PCS 7过程控制系统的相关信息

可在PCS 7文档中找到有关PCS 7过程控制系统的更详细信息。

用于过程自动化的信号模块

配置手冊, 2005年08月版, A5E00432643-04

2-1

组态

2

组态的操作原理

以下部分适用于STEP 7 V 5.1 SP 1和SP2以及PCS 7 V 5.1、V 5.2、V5.2 SP 1

图 2-1

组态的操作原理

编号 含义

1 循环数据通讯: ? 用户数据输入/输出和值状态

2 循环数据通讯: ? 用于网络组态的组态和总线参数(例如网络组态)及诊断中

断(仅限S7、DP V1) 3

循环数据通讯:

? 过程控制模块的参数 ? 过程控制模块的信息数据

用于过程自动化的信号模块

2-2

配置手冊, 2005年08月版, A5E00432643-04

组态

此步骤包括使用编程设备为ET 200M 组态和分配参数。

组态

使用STEP 7 / COM PROFIBUS 或相应组态软件组态ET 200M。组态时,只设置DP 从站的基本特性(例如网络参数)。

参数分配

为ET 200M 和插入的模块分配参数:

? 使用STEP 7为ET 200M 和“标准”I/O 模块分配参数。 ? 使用SIMATIC PDM 为过程控制模块分配参数。

通过PROFIBUS DP 进行循环数据通讯

循环数据通讯发生在CPU(例如S7-400)和ET 200M 之间。传送以下数据: ? 输入输出的循环用户数据(包括输入的值状态) ? 诊断中断

此数据在CPU 中由PCS 7驱动程序和用于系统可视化的CFC(连续功能图)准备。随后此数据将借助WINCC 出现在OS 中。 另外,还循环传送参数(例如网络组态)。

通过PROFIBUS DP 进行非周期数据通讯

非周期数据通讯发生在ET 200M 的过程控制模块和编程设备/PC (SIMATIC PDM) 之间。利用此非周期数据通讯为ET 200M 的过程控制模块分配参数。还传送信息数据并显示在SIMATIC PDM 中。 ? 诊断和中断

? 数据记录(仅限S7)

用于过程自动化的信号模块

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2-3

软件要求

表格 2-1

组态的软件要求

使用的组态软件

版本

备注

STEP 7和SIMATIC PDM

(SIMATIC PDM 已嵌在STEP 7 HW Config 中并作 为附加软件包提供。) 或

PCS 7(也含有STEP 7) 自STEP 7 V5.1 SP1开始

自SIMATIC PDM V5.1开始(仅对STEP 7 V5.1 SP1、SP2和PCS 7 V5.1、V5.2、V5.2 SP1) ? 使用STEP 7组态。硬件目录中含有

ET 200M(IM 153-2 1及可使用的所有模块)。

? SIMATIC PDM 在HW Config 中自动

启动,以分配参数。

STEP 7和SIMATIC PDM (SIMATIC PDM 是独立的 并作为独立版本提供) 自STEP 7 V5.1 SP1开始

自SIMATIC PDM V5.1开始

? 需要使用ET 200M (IM 153-2 1) 的

DDB 文件并使用STEP 7执行组态。 ? 使用SIMATIC PDM 分配参数 STEP 7 或

PCS 7(也含有STEP 7)

自STEP 7 V5.1 SP3开始

自PCS 7 V5.2 SP2 开始

? 使用STEP 7组态和分配参数

COM PROFIBUS 和SIMATIC PDM(SIMATIC PDM 是独立的并作为独立版本提供) 自COM PROFIBUS V3.0开始

自SIMATIC PDM

V5.1开始 ? 需要使用ET 200M (IM 153-2 1) 的

DDB 文件并使用COM PROFIBUS 执行组态。

? 使用SIMATIC PDM 分配参数

其它组态软件和SIMATIC PDM (SIMATIC PDM 是独立的并作为独立版本提供)

有关组态软件,请咨询制造商 自SIMATIC PDM V5.1开始

? 需要使用DDB 文件并使用相应组态软件

执行组态。

? 使用SIMATIC PDM 分配参数 1自

IM 153-2 6ES7 153-2AA02; E07开始或自IM 153-2 FO 6ES7 153-2AB01; E06开始

用于过程自动化的信号模块 2-4配置手冊, 2005年08月版, A5E00432643-04

用于过程自动化的信号模块

配置手冊, 2005年08月版, A5E00432643-04

3-1

组态

3

要求

本节信息适用于:

? 自IM 153-2 6ES7 153-2AA02-0XB0,版本07开始 ? 自IM 153-2 FO 6ES7 153-2AB01-0XB0,版本06开始

组态

下表介绍最重要的组态步骤:

表格 3-1 组态

自STEP 7 V5.1 SP1开始 或自PCS 7 V5.1开始

自STEP 7 V5.1开始

自COM PROFIBUS V3.0 开始/其它组态软件

特性

? ET 200M (IM 153-2) 包含在

STEP 7硬件目录中

? 支持诊断中断和时间标志 ? ET 200M 集成为S7 DP 从站 ? 需要使用IM 153-2的DDB 文件 ? ET 200M 集成为DP 标准从站

步骤

1. 启动SIMATIC 管理器。

2. 使用HW Config 组态ET 200M。

– 创建一个新项目。

– 将模块从硬件目录拖动到组态

表中。 3. 保存组态然后将其下载至DP 主

站。

1. 启动SIMATIC 管理器。

2. 在HW Config 中集成DDB

文件。 3. 使用HW Config 组态

ET 200M。

– 创建一个新项目。

– 将模块从硬件目录拖动到

组态表中。 4. 保存组态然后将其下载至DP

主站。

1. 启动COM PROFIBUS/组态软

件。 2. 在COM PROFIBUS/组态软件中

集成DDB 文件。 3. 使用COM PROFIBUS/组态软件

组态ET 200M。 4. 保存组态然后将其下载至DP 主

站。

组态信息

有关组态的其它信息,请访问STEP 7 / COMPROFIBUS 在线帮助系统。

组态

用于过程自动化的信号模块

3-2

配置手冊, 2005年08月版, A5E00432643-04

STEP 7 / COM PROFIBUS 中的DDB 文件

下表介绍如何在SIMATIC S7或SIMATIC S5 (COM PROFIBUS) 中集成DDB 文件。

表格 3-2 STEP 7 / COM PROFIBUS 中的DDB 文件

STEP7

COM PROFIBUS 自V3.0开始

1. 启动STEP 7,然后选择菜单命令选项/安装新

的DDB 文件。 2. 在随后出现的对话框中选择要安装的DDB 文

件然后按“确定”确认。 结果:现场设备显示在PROFIBUS-DP 目录的硬件目录中。

1. 将DDB 文件从ET 200M (IM 153-2) 复制到

COM PROFIBUS 目录中:https://www.wendangku.net/doc/9518855532.html,PB3\GSD (缺省)

将位图文件复制到以下目录: https://www.wendangku.net/doc/9518855532.html,PB3\BITMAPS 启动

COM PROFIBUS,然后调用菜单命令文件/下载GSD 文件。 结果:在从站组态期间ET 200M (IM 153-2) 显示在硬件目录中

下载GSD 文件

可按照以下方式为ET 200M (IM 153-2) 下载GSD 文件: ? 通过Internet,网址为:www.ad.siemens.de/csi_e/gsd ? 通过调制解调器,电话号码为 +49 (911) 73 79 72

用于过程自动化的信号模块

配置手冊, 2005年08月版, A5E00432643-04

4-1

参数分配

4

4.1

参数分配

要求

本节信息适用于:

? 自IM 153-2 6ES7 153-2AA02-0XB0,版本07开始 ? 自IM 153-2 FO 6ES7 153-2AB01-0XB0,版本06开始

步骤

下表介绍为过程控制模块分配参数的最重要的步骤:

表格 4-1 参数分配

带SIMATIC PDM 可选包(自V5.1开始)的 STEP 7(自V5.1 SP1和SP2开始)或PCS 7 (自V5.1、V5.2、V5.2 SP1开始) 自SIMATIC PDM V5.1开始

特性 在ET 200M 中为过程控制模块分配参数。 要求 SIMATIC PDM 已安装在编程设备/PC 或PCS 7 ES 上。

SIMATIC PDM 必须是独立版本 步骤

1. 您仍在HW Config 中。在组态表中双击第一个

过程控制模块。

结果:将启动SIMATIC PDM。 2. 使用SIMATIC PDM 设置该过程控制模块的

参数。 3. 在HW Config 中,双击组态表中的下一个过程

控制模块。 4. 使用SIMATIC PDM 设置该过程控制模块的

参数。 5. 重复步骤3和4,直至所有过程控制模块的参数

均设置完毕。 6. 保存参数,或者如果在线,将参数下载到过程控

制模块中。

1. 启动SIMATIC PDM。

2. 为ET 200M 组态一个点对点连接。

3. 使用SIMATIC PDM 为ET 200M 的所有过程控制模块

设置参数。 4. 保存参数,或者如果在线,将参数下载到ET 200M

中。

参数分配

4.1 参数分配

用于过程自动化的信号模块

4-2

配置手冊, 2005年08月版, A5E00432643-04

注意

使用SIMATIC S7或PCS 7时请用STEP 7设置参数。使用DP 标准主站时请用 SIMATIC PDM 设置参数。

启动响应

如果拔出模块然后再次插入,则必须重新组态这些模块。为此,需在用户程序中判断拔出/插入中断。

如果过程控制模块要使用缺省参数操作且设备中需要执行无波动模块更换,则必须事先用缺省参数设置新模块。

默认参数组态将激活过程控制模块中持久存储的参数。

注意

STEP 7中未设置任何参数时,此步骤同样适用。

参数分配信息

可以在SIMATIC PDM 文档中找到关于参数分配的其它信息。

参数分配

4.2 在运行时重新组态

用于过程自动化的信号模块

配置手冊, 2005年08月版, A5E00432643-04

4-1

4.2

在运行时重新组态

步骤

下表介绍更改过程控制模块参数分配时的最重要的步骤:

表格 4-2 更改参数分配

带SIMATIC PDM 可选包(自V5.1开始)的 STEP 7(自V5.1 SP1和SP2开始)或PCS 7 (自V5.1、V5.2、V5.2 SP1开始)

自SIMATIC PDM V5.1开始

特性 可在运行时重新组态过程控制模块(仅使用SIMATIC PDM)。

要求 SIMATIC PDM 已集成在编程设备/PC 或PCS 7 ES 上。

SIMATIC PDM 必须是独立版本 步骤

1. 启动STEP 7 SIMATIC 管理器

2. 打开要在其中组态ET 200M 的项目。

3. 在HW Config 中,双击组态表中要重新组态的

过程控制模块。

结果:将启动SIMATIC PDM。 4. 将该过程控制模块的参数/标识数据下载到编程

设备/PC 上。 5. 更改这些参数/标识数据。

6. 将这些参数/标识数据下载到过程控制模块中。

7. 检查:将该过程控制模块的参数/标识数据再次

下载到编程设备/PC 上,然后检查新组态。

1. 启动SIMATIC PDM。

2. 为ET 200M 组态一个点对点连接。

3. 将该过程控制模块的参数/标识数据下载到编程设备

/PC 上。 4. 更改这些参数/标识数据。

5. 将这些参数/标识数据下载到过程控制模块中。

6. 检查:将该过程控制模块的参数/标识数据再次下载

到编程设备/PC 上,然后检查新组态。

参数分配信息

可以在SIMATIC PDM 文档中找到关于参数分配的其它信息。

参数分配

4.2在运行时重新组态

用于过程自动化的信号模块 4-2配置手冊, 2005年08月版, A5E00432643-04

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