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计算机联锁系统培训

计算机联锁系统培训
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计算机联锁系统

●车站信号联锁系统的概述

●计算机联锁系统的特点

●计算机联锁系统的技术基础

●计算机联锁系统的硬件

●计算机联锁系统的软件

●计算机联锁系统的通道与接口

第一章计算机联锁系统概述

一、车站信号控制系统的发展概况

●人工信号

●机械联锁

●电气集中(继电联锁)

●计算机联锁系统

二、计算机联锁系统的发展概况

首先是国外的一些发达国家相继开展了计算机联锁系统的研究。1978年瑞典

A B B公司研制的世界上第一套计算机联锁系统E B I L O C K首先在歌德堡站成功投入使用,掀开了车站联锁控制系统研究与应用的新篇章。后来德国、美国、日本、英国、法国、奥地利等一些发达国家也陆续地使用了计算机联锁系统。到了90年代,不少国家已开始大面积推广计算机联锁控制系统。

●我国的计算机联锁系统的研制工作是从80年代在一些研究部门和高等院校相继开始的。

●1984年,通信信号总公司研究设计院研制生产出了国内第一个车站计算机联锁系统,并成功的应用于地方铁路,填补了我国计算机联锁控制系统的空白。

进入21世纪以后,我国的计算机联锁发展非常迅速,现已有上千个车站采用计算机联锁。有的区段已发展了成段计算机联锁。

也有提出用电子单元代替继电器,构成全电子计算机联锁系统。因为电子单元具有体积小、功能强大等特点,便于组网、远程管理和远程诊断。在国外,只有少数车站采用。国产车站全电子计算机联锁系统研制始于1996年,1999年纳入铁道部《铁路科技发展计划项目》,“计算机联锁智能型全电子信号道岔控制一体化的研究”于2000年1月通过铁道部技术鉴定。该系统从2001年开始,先后在信阳电厂、襄樊北机务段整备场投产使用。但是,由于多方面的原因,未能推广。

我国计算机联锁的发展

三个阶段:

第一阶段自主研发

D S6-30、T Y J L-I、T Y J L-I I、D S6-11、J D-1A、T Y J L-2000、C I S-1、T Y J L-I I I

全套引进S S I、V P I、K5、A C C、S I M E N S-W、

E B I L O C K850

第二阶段

引进核心硬件进行系统集成

T Y J L-T R9、D S6-20、D S6-K5B、E I32-J D、T Y J L-E C C、T Y J L-A D X

第三阶段

现阶段

第一阶段——自主研发阶段

●1、1984年元月,铁道部通信信号研究设计院的计算机联锁控制系统D S-30设备,安装在南京梅山铁矿井下进行试验,并于1984年7月通过了冶金部科技司和铁道部电务局的联合技术鉴定。1986年太钢配料站开通。这是国内第一个计算机联锁系统。

●2、铁道部科学研究院通信信号所研制的T Y J L-I型驼峰编组场尾部微机联锁系统作为国家级科研项目于1989年末通过鉴定,并在郑州北编组站使用,这是计算机联锁系统应用于国家铁路的开始。

●3、铁科院通号所研制的T Y J L-I I型计算机联锁系统于1993年又在拉滨线平房站开通。我国第一个双机热备计算机联锁系统。

第一阶段——自主研发

●4、通号总公司研究设计院的D S6-11型计算机联锁系统于1994年在浦口交通站安装计算机联锁,至此,

我国铁路开始在铁路干线采用计算机联锁系统。

●5、铁科院T Y J L-I I型计算机联锁系统于1995年在南昌向塘客站开通。这是国内第一个枢纽客站的计算机

联锁系统。

●6、铁科院T Y J L-I I型计算机联锁系统于1997年在阜阳枢纽四个场使用。这是国内第一个全部采用计算机

联锁系统的铁路枢纽。

●7、铁科院T Y J L-I I型计算机联锁系统于1999-2000年用于武广线。这是国内第一个采用计算机联锁系统的

干线铁路。

●8、铁科院T Y J L-I I I型计算机联锁系统于2004年用于广州北站。这是第一个国产二乘二取二计算机联锁系

统。

第一阶段——全套引进阶段

●1、英国西屋公司的S S I计算机联锁系统——86年开始,原定郑州局小李庄站。因系统只允许有5条长调车进路,若增加进路需扩展计算机容量,且所需甚巨。搁置数年后移至长调车进路不足5条的丁营站。

●2、美国G R S公司的V P I计算机联锁系统——91年广州局红海站开通。这是我国铁路干线上的第一个计算机联锁系统(单机结构)。

●3、日本京三制作所的K5型二乘二取二计算机联锁系统——96年济南局周村站开通。

第一阶段——全套引进阶段

●4、意大利安萨尔多公司的A C C三重冗余计算机联锁系统——96年京九线南北两段共开通13个站。

●5、德国西门子公司的S I M E N S-W型三重冗余计算机联锁系统——98年京九阜阳枢纽开通四个场。

●6、瑞典A B B公司的E B I L O C K850型计算机联锁系统——96年开始引进,北京局百子湾,至今未能开通。

第二阶段——引进集成阶段

●1、铁科院通号所的T Y J L-T R9——核心硬件采用T R I C O N三重冗余容错控制器,1996年在哈尔滨铁路局密山车站开通使用。

●2、通号公司研究设计院的D S6-20——采用美国G E公司的三重冗余G E N I U S系统构成,曾开通了6个站场。

●3、通号公司研究设计院的D S6-K5B——采用日本京三公司的K5核心硬件,2001年在兰州局陇西站开通了第一个车站。

第二阶段——引进集成阶段

●4、北京交通大学的E I32-J D——采用日本信号株式会社的二乘二取二冗余结构的E I-32系统的核心硬件,2003年6月在北京局张辛站开通了第一个车站。

●5、铁科院通号所的T Y J L-E C C——引进西门子公司最新的E C C三重冗余联锁系统的核心硬件,2003年8月在兰州交接站开通了第一个站场。

●6、铁科院通号所的T Y J L-A D X——引进日本日立公司的A D X二乘二取二计算机联锁系统的核心硬件,2004年11月在哈尔滨局桦南站开通了第一个车站。

第三阶段

●功能上

?列控中心技术(发展契机)

?站区一体化系统

●技术上

?借鉴引进系统,自主开发易于达到高安全性的、采用整体硬件安全冗余结构的高等级计算机联锁系统。

?采用安全信息传输技术及分布智能化技术。

?全电子化。

●管理上

?进一步标准化和规范化,健全维护维修体制,完善测试测验制度。

?逐步建立认证制度。

第三阶段——C T C S体系

●2004年在北京召开的国际铁路联盟U I C大会,正式宣布确立C T C S体系。

●C T C S-2级列控系统

?基于轨道电路加点式应答器传输列车运行许可信息并采用目标距离模式监控列车安全运行。

?系统主要由车站列控中心、轨道电路、应答器、车载设备等构成。

第三阶段——既有线列控系统集成创新

应答器—技术引进欧洲标准应答器。

L E U—技术引进(外国公司进行了“透明化”改造)。

车载设备—技术引进(外国公司进行集成和适应性改进)。

轨道设备—既有设备。

列控中心—自主研发(关键结合部采用了欧洲标准和国外企业标准)。

●(二乘二取二硬件安全冗余结构的系统平台(铁科、通号院、卡斯柯、和利时均采用了自主研发的

平台)。

在铁路跨越式发展的进程中,将加快计算机联锁的发展:

(1)、C T C(调度集中)区段和列车速度超过160k m/h的区段、客运专线、煤运专线、高速铁路均应采用计算机联锁系统;基建、更新改造和大修工程应成段发展计算机联锁,以便有利于C T C和T D C S(调度指挥管理系统)的发展。还应加快以联锁为核心的车站、区间、列车控制一体化的研发和应用。

(2)、枢纽和有需求的区段应积极发展区域计算机联锁。

(3)、继续完善计算机联锁系统的功能。要充分利用计算机的综合优势,实现6502电气集中基础上安全可靠功能的新突破。进一步研究和制定适应客运专线和高速铁路的联锁技术条件,开发相应的计算机联锁。

(4)、全面提高计算机联锁的软件、硬件质量。要高标准配置系统硬件,优化软件设计,完善自诊断和检测功能,实现高安全、高可靠、无维修的目标。

(5)、要进一步完善出厂检测和现场测试手段,为规范管理创造有利的条件。同时,要加强对已上道运用设备的抽检,确保运用质量。

计算机联锁的发展要进一步提高软、硬件标准和安全、可靠性水平,逐步统一为二乘二取二或三取二的体系,统一操作方法,统一操作界面,统一外特性端子使用。

三、计算机联锁技术的发展

1、冗余技术的发展

●最早采用的计算机联锁系统曾采用单机结构,其可靠性和安全性远远不能满足车站联锁的严格要求。

●后来改为双机热备结构,并由一个C P U执行两套功能相同而编码各异以及诊断程序,来提高计算机联锁系统的可靠性和安全性。目前,我国大部分计算机联锁是双机热备系统。但是,双机热备系统存在着双机切换问题,切换失败将产生危险后果。

●与此同时,开发了采用屏蔽技术的三取二系统,3个C P U运算结果两两进行比较,产生危险输出的可能性极小。但是,存在着不能停机检修的问题。

●近几年,又推出二乘二取二系统,由两个C P U构成一个子系统执行联锁任务(主

机),另两个C P U处于热备状态(备机),这就大大提高了计算机联锁系统的可靠性和安全性,而且方便维修。当前,主要干线的技术改造都优先考虑采用二乘二取二系统。

2、动态输出技术的发展

●目前广泛使用的计算机联锁系统,其信号机和道岔的控制器件仍然由继电器来完成。为了提高计算机联锁输出的可靠性和安全性,双机热备结构的计算机联锁系统多采用动态继电器,后来又采用动态驱动单元或动态驱动柜,将驱动电路与继电器分离开来,使继电器带动更多组接点。

●有些双机热备结构的计算机联锁,以及三取二和二乘二取二的计算机联锁则在系统内部完成了动态输出,不再采用动态继电器,也不需要动态驱动单元或动态驱动柜,直接驱动偏极继电器,甚至无极继电器。

●也有提出用电子单元代替继电器,构成全电子计算机联锁系统。因为电子单元具有体积小、功能强大等特点,便于组网、远程管理和远程诊断。在国外,只有少数车站采用。国产车站全电子计算机联锁系统研制始于1996年,1999年纳入铁道部《铁路科技发展计划项目》,“计算机联锁智能型全电子信号道岔控制一体化的研究”于2000年1月通过铁道部技术鉴定。该系统从2001年开始,先后在信阳电厂、襄樊北机务段整备场投产使用。但是,由于多方面的原因,未能推广。

3、区域计算机联锁技术的发展

●区域计算机联锁是集中式的联锁控制方式,即由一个站控制周围的若干个小站及区间的道岔控制点。

●区域计算机联锁系统提高了行车组织的工作效率和设备的远程维护能力,为中小车站信号系统的数字化、网络化、综合化奠定了基础,有利于提高铁路的管理水平,是铁路运输指挥系统实行综合现代化、实现减员增效目标的根本性措施之一。

●我国也进行了区域计算机联锁系统的研发。

国内计算机联锁系统的研制单位

●铁道科学研究院通信信号所

●铁道部通信信号研究设计院

●北京交通大学微联公司

●卡斯柯信号有限公司

各研发单位的主要产品

●铁道科学研究院通信信号所:T Y J L-I、T Y J L-I I、T Y J L-I I I、T Y J L-T R9、

T Y J L-E C C、T Y J L-A D X、T Y J L-2000。

●铁道部通信信号研究设计院:D S6-30、D S6-11、D S6-20、D S6-K5B。

●北京交通大学微联公司:J D-1A、E I32-J D

●卡斯柯信号有限公司:V P I、C I S-1、I l o c k。

第二章计算机联锁的特点

一、计算机联锁与传统的继电联锁的主要区别:

(1)利用计算机对车站值班员的操作命令和现场监控设备的表示信息进行逻辑运算后,完成对信号机、道岔及进路的联锁和控制。

●(2)计算机发出的控制信息和现场发回的表示信息,若实现串行信息接口,均能由传输通道串行传送,可节省大量的干线电缆,并使采用光缆传输成为可能。

●(3)用C R T屏幕显示代替现行的表示盘,大大缩小了体积,简化了结构,不但方便使用,还可根据需要多台并机使用。

●(4)采用积木式的模块化软件和硬件结构,便于站场变更,并容易实现故障控制、分析等功能。

二、与继电联锁相比,计算机联锁具有如下显著优点:

(1)进一步提高了安全性、可靠性

继电联锁的安全性、可靠性受到继电器等元器件的指标限制。如:轨道分路不良,只能对轨道继电器提出种种要求,而系统只能做到三点检查。计算机联锁就灵活得多,它能连续检查列车头部和尾部的位置,可以防止因轨道电路分路不良造成的错误动作和漏解锁。

计算机联锁采用二重系或三取二表决冗余技术,增加了系统的可靠性。如软件冗余技术,对每台计算机设计两组程序,由于它们的数据结构不同,两组程序存入存储器的区域也不相同,两组程序以不同的步骤运算,对硬件的故障很容易发现,从而提高了系统的可靠性,同时因两组程序对外界干扰有不同的反应,通过比较电路很容易发现,增加了抗干扰功能,外部比较器则采用“故障----安全”元件。

(2)增加和完善了功能

继电联锁虽然不断改进和完善,但受到继电器电路的限制,或由于费用昂贵等原因,在联锁功能方面仍存在不足。

如:由于轨道电路的误动而造成进路错误解锁的可能性仍然存在,以致妨碍进路的预排;再如,在转线调车作业过程中,如果调车车列越过折返信号机而继续前进,折返信号机前方的调车区段有可能正常解锁,而折返信号机开放时,又不能将该解锁的道岔区段加以锁闭,可能危及行车安全。目前只能由调车员指示调车机车在车列刚刚全部越过折返信号机时立刻停车以保证安全。

这些缺点,在计算机联锁系统中,可以用较少的硬件投资和发挥软件的作用加以克服。

●因为计算机具有工作速度快、信息量大的特点,所以计算机联锁很容易实现自动控制功能,还能安全地实现自动选路和储存进路等继电集中无法完成的功能。运行图变更时还能自动选择最佳方案。计算机联锁不仅可扩大控制范围,适用于任何模式的车站(尤其是大型枢纽及远离咽喉区的信号设备的控制等),而且还可以利用计算机进行站内行车业务管理,以提高工作效率。C R T 显示也较传统的表示盘灵活方便。

简化操作手续和减少人工直接干预,以减少和防止操作失误,提高作业效率。计算机联锁系统为提高办理列车进路的自动化程度创造了条件。如:可将接发车计划(包括车次号、到发股道、到发时间以及车站出入口等)预先存在计算机中,利用车次号系统选择接车进路,利用列车接近车站的信息确保办理进路的时机。对于发车进路来说,由于涉及到列车始发、旅客乘降、货车装卸等情况,在办理方式上可以采取人工、定时和按计划自动办理等。

●在行车信息管理方面,计算机联锁系统可以向旅客服务系统(如广播、车次到发显示牌等)、列车运行监视系统以及行车指挥系统提供信息。由于这类系统日趋计算机化,系统之间就容易结合。

●计算机联锁系统还能很方便地进行自身的管理,包括对操作人员的操作、设备工作情况的记录和打印,对电子器件、信号设备的检测、诊断并给出必要的表示、打印等。自动监测功能能及时发现故障,确定故障位置。自动监测既用硬件也用软件来实现。

(3)方便设计

计算机联锁使设计工作为之一新。由于其采用模块结构,容易实现标准化,进一步提高了工厂化施工的程度。它将车站联锁的逻辑编成程序,不论站场如何变化,或遇到任何类型的站场,都不需重新改变硬件系统,只要补充和改变程序,即可满足联锁的要求。它采用标准接口,不需增加设备就可以和其它自动化系统结合。通过辅助设计系统(C A D),线路图和进路表等车站固有的联锁条件以人机对话的形式输入后,即可自动做成联锁图表和数据外存。

(4)省工省料,降低造价

继电联锁全部采用继电器,组合间配线复杂,特别是信号楼和现场设备间所用电缆很多。由于计算机联锁采用了计算机软硬件技术,用它取代成千上万只继电器,而且其价格日益低廉。计算机联锁的信息若能串行传输,就可大大减少干线电缆。计算机联锁系统的室内设备的体积远小于继电联锁,可大大节约占地面积,这些都降低了造价。

此外,计算机联锁易于实现标准化,可缩短设计周期和施工周期,并可降低设计、施工、维护费用。由于施工、改建和故障修复时间的缩短,减少了对运输的干扰,其经济效益是显著的。据报道,目前计算机联锁设备的造价已接近继电联锁设备。计算机联锁之所以能付诸实用,经济合理是重要原因。

第三章计算机联锁系统的技术基础

第一节计算机联锁系统所用的计算机

一、计算机实时控制系统

计算机联锁系统是计算机实时控制系统的一个实例。

实时控制系统是指在限定的时间内对外来事件能够作出反应的系统。即,如果一个计算机系统需要在确切的时间内从外部环境输入数据,并向它发送数据,或者进行一些其它的处理,,该系统就是一个计算机实时控制系统。

计算机实时控制系统要求采用实时工业控制计算机。

实时工业控制计算机系统的主要特点有:

①、实时性强;

②、具有充分的过程输入和过程输出能力;

③、具有通信和联网能力;

④、高可靠性;

⑤、可维护性;

⑥、标准化、系列化;

⑦、模块化。

此外,需要尽可能封闭的系统开发环境、良好的产品质量保障体系和服务保障体系。一般要求允许工作环境比较恶劣,如:温度高、湿度大、抗冲击、震动性强等。

典型的实时工业计算机控制系统的结构如图示:

在此系统中,基本问题是计算机接口技术和人机接口技术。

●计算机接口技术有输入接口和输出接口;

●人机接口技术有输入技术、显示技术、打印技术。

二、工业控制计算机系统

普通商用计算机不能用作工业控制计算机。

商用计算机在设计上是针对良好的工作环境,在整机的机械、防振动、耐冲击、防尘、耐高温、抗电磁干扰、抗电流浪涌、抗化学腐蚀等方面没有采取特殊的措施,可靠性较差;没有采用开发式的总线结构,也没有开发相应于工业应用的数据采集和输出等I/O 接口模板,而这些又是工业现场对所应用的计算机提出的基本要求。

工业控制计算机是指作为工业现场监测与控制用的计算机。它依赖于某种标准总线,按工业化标准设计,包括主机板在内的各种I/O接口功能模板而组成的计算机。

(一)、工业控制计算机构成

1、硬件系统

(1)、主机

同普通计算机一样。

(2)、总线

(3)、人机接口

人机接口是一种标准结构,即由标准的P C键盘、显示器和打印机等组成。

(4)、系统支持功能

①、监控定时器:俗称“看门狗”(W a t c h d o g)。其主要作用是当系统因干扰或软件故障等原因出现异常时,如“飞程序”或程序进入死循环,可以使系统自动恢复运行,从而提高系统的可靠性。

●②、电源掉电检测:工业控制计算机在工业现场运行过程中如出现电源掉电故障,应及时发现并保护当时的重要数据和计算机各寄存器的状态,一旦上电后,工业控制计算机能从断电处继续运行。

●③、保护重要数据的后备存储器:W a t c h d o g和掉电检测功能均要有能保存重要数据的后备存储器。为了保证掉电后所存数据不丢失,故通常采用后备电池的存储器。为了保护数据不丢失,在系统的存储器工作期间,后备存储器应处于上锁状态。

●④、实时日历时钟:在实际控制中系统往往要有事件驱动和时间驱动的能力。一种情况是在某时刻设置某些控制功能,届时工业控制计算机应自动执行;另一种情况是工业控

制计算机应能自动记录某个动作是在何时发生的。所以这些都要求必须配备实时时钟,且能在掉电后正常工作。

(5)、磁盘系统

磁盘系统可以用半导体虚拟磁盘,也可以配通用的软盘、硬件和光盘等。

(6)、输入/输出通道

输入输出通道是设置在工业控制机和生产过程之间的传递和变换信息的连接通道。它包括模拟量输入(A I)通道、模拟量输出(A O)通道、数字量(或开关量)输入(D I)通道、数字量输出(D O)通道。它有两个作用:一是将生产过程中的信息变换成主机能够接受和识别的代码;二是将主机输出的控制命令和数据,经变换后作为执行机构或电气开关的控制信号。

目前,在计算机联锁系统中应用最广的工业控制计算机有:P C总线工业控制计算机、S T D总线工业控制计算机。

(二)、软件系统

计算机联锁系统的软件类型:

●系统软件

●应用软件

●支持软件

●系统软件主要用来管理、控制和维护整个计算机系统的硬件资源和软件资源的程序集合,并有监视服务,使系统资源得到合理调度,确保高效运行。

●系统软件包括:标准程序库、语言处理程序、操作系统、服务性程序、数据库管理系统、网络软件等。

●支持软件包括汇编语言、高级语言、编译程序、编辑程序、调试程序、诊断程序等。

●应用软件是根据任务需要所编制的各种程序。它包括过程输入程序、过程控制程序、过程输出程序、人机接口程序、打印显示程序和公共子程序等,如联锁程序。

三、总线

1、总线的基本概念

计算机系统硬件的各部分之间的互连方式有两种:

分散连接;

总线连接。

总线:是一组公共信号线的集合,通过这一组公用信号线把计算机系统中的各个模块以及各种设备连接成一个整体,以便彼此之间进行信息交换。总线是一种在多个模块(设备和子系统)之间传送信息的公共通路,它是在计算机系统模块化的发展过程中产生的。

总线分:

内部总线;

外部总线。

●内部总线是工业控制计算机内部各组成部分进行信息传送的公共通道。

●外部总线是工业控制计算机与其它计算机和智能设备进行信息传送的公共通道。

2、总线标准

为在各模块之间实现信息共享和交换,总线由传输信息的物理介质以及一套管理信息传输的通用规则(协议)所构成。

总线标准:所谓总线标准,可视为系统与各模块之间、模块与模块之间的一个互连的标准界面。这个界面对它两端的模块都是透明的,即界面的任一方只需根据总线标准的要求完成自身一面接口的功能要求,而无需了解对方接口与总线的连接要求。因此按总线标准设计的接口可视为通用接口。

3、总线的分类

按照总线的规模、用途及应用场合的不同,计算机总线可分为三类:系统总线、通信总线、现场总线。

⑴、系统总线(内部总线)

系统总线又称为“内总线”或“板级总线”,是测控系统用计算机和通用微型计算机所特有的总线,也是最重要的一级总线。计算机的内部总线一般都是并行总线。计算机各种模板插件之间要依靠系统总线进行信息传送,把测控计算机系统的各个模板插件连接起来,就构成了完整的计算机测控系统。常用的系统总线有:S T D总线、I S A/P C I总线、V M E 总线等都是系统总线。

⑵、通信总线

通信总线又称“外总线”,是微型系统之间或微型系统与其它系统之间(仪表、仪器、控制装置)之间信息传输的通路。

通信总线一般分为并行通信总线和串行通信总线。

①、并行通信总线

在通信传送中,每次同时传送一个数据字节(1B y t e,8b i t)的信息,所以传送速度高,适用于短距离(数十米)的快速传输。I E E E488总线就是并行通信总线。

②、串行通信总线

在通信传送中,每次传送一个比特(1b i t)的信息,所以传送速度低。但是使用的导线或电缆数量少,甚至仅用一对双绞线就可以传送,成本低。适用于较远距离的传输。E I A的R S-232C标准等就是串行通信总线标准。

⑶现场总线(局部网络)

系统中所有微机通过各自的网络接口板直接挂到局域网上,网络接口板一般插在计算机的扩展槽内,主要功能是将并行数据转换成串行数据流,送往发送端,而接收端又将串行数据流转为并行数据,继而进入计算机内部总线。

现场总线只具有简化的网络结构,是一种开放式的实时系统。这种网络结构简单,价格低廉,而性能不错。它应用在生产现场,在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统。目前较流行的现场总线有五种:控制器局域网C A N

(C o n t r o l l e r A r e a N e t w o r k)、P R O F I B U S、L o n W o r k s、H A R T、F F。

四、通道接口

通道:计算机联锁内部之间或联锁内部与外部设备进行信息数据交换的通信线路。

接口:计算机联锁内部之间或联锁内部与外部设备开关量采集或驱动的接口。

计算机联锁系统在硬件结构上一般采用多微机系统,在各个微机系统之间应建立起传送信息的通道,以做到信息资源共享。同时,通道与接口是主机和外部设备进行消息交换的纽带。在计算机联锁系统中,为了实现联锁控制,主机一方面要通过人机接口接收值班员的操作命令和向屏幕显示器使出各种表示信息,另一方面需要通过过程输出通道及接口,对被控对象加以控制。

由于在现有的系统中,监控对象的执行器件仍然是继电器。因此在与主机相连时,需要通过输入通道将继电器接点的开闭整体变换成等效的为主机能够接受的数字信号后,才能经由接点传送给主机。同样,主机输出的控制命令不能直接去驱动继电器,也需要通过输出通道进行交换和传送。过程输入/输出通道就是实现主机与监控对象之间信号交换和传送的。其中,输入通道用于监控对象状态信息的采集,输出通道用于控制命令的输出与驱动。

外部设备与主机的连接还必须解决两者之间的工作速度匹配,通信联络以及必要时实现数据的串/并或并/串转换等问题。解决以上这些问题的逻辑部件(电路)简称为接口。

1、通道与接口(下面统称为接口)的分类:

?按功能来分:

人机接口:用于连接人机对话设备;

开关量输入/输出接口:用于连接监控对象;

串行通信接口:用于主机与其它系统或多机系统间通信。

?按所传输的信息是否涉及行车安全来分:

通用接口;

故障—安全接口。

人机接口由于所传送的操作信息和表示信息均是非安全性的,因此可采用通用的标准接口电路。对于这类接口只要求它有较高的可靠性,而不要求它具有故障—安全性。

串行通信接口不论是传输安全数据还是传输非安全性数据,由于可用编码中的差错控制技术发现数据是否因故障而发生错误,从而可用检错的方法使系统的输出不会产出危险侧信息。因此,也可用通用的标准串行接口电路。

对于传输状态信息和控制命令这类安全数据的过程输入/输出接口来说,由于通信的接口芯片不具有故障—安全性能,,就不能简单的采用通用接口电路,而需要在通用接口的基础上附加安全电路和检测电路,以保证当前用接口发生故障时,传输的信息必然导向安全侧。

2、通道接口的结构形式

在计算机联锁系统中,通道接口有:

串行接口方式

并行接口方式

串行接口方式中,串行通道经常使用串行通道接口。两个设备的串行连接是通过各种标准的通信接口实现的。

如:在T Y J L-I I系统中,监控机与数字化仪及联锁机之间采用两个

R S-232C接口,联锁机和执表机之间采用R S-485接口,联锁机主机和备机之间采用R S-422接口。

并行接口方式中,系统间通道应有总线缓冲电路和握手线,由握手线确定总线控制权,在某一时刻,控制权只能属于一个系统,这个系统可以对缓冲区进行读、写操作。这种并行总线双机系统接口通道比较复杂,不能实现远距离通信,一般都是构成一个紧密的双机系统,常常共享一些硬件资源,如R A M 存储器共享系统等。其优点是通信速度快。

2、串行通信接口

⑴、R S-232C接口

R S-232C接口是美国电子工业协会(E I A)推荐的一种串行物理通信接口标准。目前已广泛用于计算机与终端以及计算机之间的短距离通信。最大传输距离为15米,传输速率不大于20k b i t/s。

R S-232C虽广泛应用,但仍存在许多缺点,如传输距离短、数据传输速率低、接口处各信号间易产生干扰等。

⑵、R S-422接口

R S-422接口是一种以平衡方式传输的标准。所谓平衡,是指双端发送和双端接收,所以传送信号要用两条线,发送端和接收端分别采用平衡发送器和差动接收器。

R S-422标准由于采用了双线传输,大大增强了抗共模干扰的能力,因此,最大数据传输速率可达10M b i t/s(传送15m时)。若传输速率降到90k b i t/s,则最大距离可达1200m。该标准规定电路中只许有一个发送器,可有多个接收器。

⑶、R S-485接口

R S-485接口也是一种平衡传输方式的串行接口标准。它和R S-422兼容,并且扩展了R S-422的功能。两者的主要不同是:R S-422只许电路中有一个发送器,而R S-485标准允许在电路中有多个发送器。因此,R S-485是一种多发送器的标准,并且允许一个发送器驱动多个负载,负载可以是被动发送器、接收器或收发器。其发送器、接收器、收发器可挂在平衡传输线上的任何位置,实现在数据传输中多个驱动器和接收器共用同一传输线的多点通信。因此其用于多点互连时非常方便,可省掉许多信号线。应用它联网构成分布式系统,最多允许互连32台驱动器和32台接收器。

其配置如图示:

R S-485抗干扰能力强,传输速率高,传送距离远。采用双绞线,不用M O D E M的情况下,在100k b i t/s 的速率时,可传送的距离为1.2k m。若速率降到9600b i t/s时,则传送距离可达15k m。它允许的最大速率可达10M b i t/s(传送15m)。

R S-485用于多点互连时非常方便,可以省掉许多信号线。应用

R S-485可以联网构成分布式系统,最多允许并联32台驱动器和32台接收器。

(4)、I E E E-488接口

上述三种外部总线是串行总线,而I E E E-488总线是并行总线接口标准。它可用来连接如微型计算机、数字电压表、数码显示器等设备及其它仪器仪表,它们均可用

I E E E-488总线装配起来。它按照位并行,字节串行双向异步方式传输信号,连接方式为总线方式,仪器设备直接并接于总线上而不需要中介单元,但总线上最多可连接15台设备。最大传输距离为20m。信号传输速率一般为500k b i t/s,最大传输速率为1M b i t/s。

第四章计算机联锁系统的硬件

一、计算机联锁系统的体系结构

计算机联锁系统由于控制规模、功能的完善程度、经济因素、技术实现以及技术背景和历史背景的不同,系统的功能划分方法并非是唯一的,而模块之间的联系方式也是多样的,因此,目前国内外存在着多种体系结构。各国的计算机联锁系统的体系结构不仅与技术和经济因素有关,而且还涉及到运输组织、规章制度以及历史背景。

按执行功能的计算机数量划分,计算机联锁系统可分为:

单模块结构;

●多模块结构。

1、单模块结构

单模块结构如图示:当系统的功能比较简单时才可使用这种结构。它需要具有一个或几个串行数据接口,以便与其它系统如调度集中、微机监测等相联系。

2、多模块结构

●计算机联锁系统大多采用多模块结构,但各微机的功能及微机之间的联系是不尽相同的。在多微机系统中,将整个功能划分为若干相对独立的功能模块,分别由不同的微机进行处理。根据功能的繁简,模块的划分不尽相同。按功能划分为多个模块,分别由各自的微机进行处理,这便于设计、修改和扩展,而且多个模块具有相对独立的并行处理性能,可提高整个系统的处理速度。

如图是一种双模块的计算机联锁系统框图。在该系统中配备人机对话计算机和联锁计算机,分别完成人机对话和联锁运算的任务。人机对话计算机设于控制台内,也可设在机房。联锁计算机设在机房内。

二、计算机联锁系统的层次结构

●计算机联锁系统的功能要求与性能要求均比

较高,既要求具有友好而准确的人机界面,同时又要求具有高可靠性与高安全性,只采用单层结构可能难以全面完成各项技术要求,要求采用上下两层乃至多层的分层结构。●就控制的层次而论,计算机联锁系统可分为人机对话层、联锁层和监控层,相应地可由人机对话机、联锁计算机以及控制器(也称集中器)来承担各层的任务。这样,整个系统可以分为上下两层,即上层为人机对话层,下层为联锁层,其具体结构如图示:

计算机联锁系统的层次结构图

1、人机对话计算机

●人机对话计算机的主要任务是接收来自控制台、键盘或鼠标等的操作输入,判明操作输入能否构成有效的操作命令,并将操作命令转换成约定的格式,由串行口输送给联锁计算机。另外,接受来自联锁计算机的表示信息,将它们转换成显示器或控制台能够接受的格式。

●采用人机对话计算机,可以加快人机会话的响应速度,对操作台的操作命令进行预处理,提供丰富的表示信息,减轻联锁计算机的工作量,使联锁计算机能承担更多其它功能,并可使联锁计算机的硬件结构标准化,联锁计算机只需一个串行接口与人机对话计算机联系,而不需要许多并行的操作输入和表示输出接口。

人机对话计算机所处理的信息不涉及行车安全,所以不要求具有故障——安全功能,但它必须十分可靠才能保证联锁系统正常工作。一般采用动态冗余的计算机结构。为简单起见,可用人工方式控制它的切换。

既然人机对话计算机的功能是传送和生成操作命令和表示信息的,所以在有的系统也将它作为联锁计算机与调度集中/调度监督(现为T D C S基层网)的联系机构。

计算机联锁系统软件

第六章计算机联锁系统软件 第一节软件的功能与总体结构 一、软件的功能 一般来说,计算机联锁系统的软件应具有以下功能: 1.人机界面信息处理功能 (l )操作信息处理 对正常的操作进行处理,形成有效的操作命令,并在屏幕上给出相应的表示,以便使值班员确认自己的操作:对错误的操作进行处理,并在屏幕上给出相应的提示,以便使值班员能够立即发现自己的错误操作,及时采取措施纠正错误的操作。 (2)表示信息处理对现场信号设备的状态,在屏幕上实时地给出显示,使值班员能随时监督现场设备的运用情况。 (3)维护与管理信息处理对现场的信号设备的故障状态,在屏幕上及时地给出特殊的显示,以便使维护人员迅速、准确地查找故障;自动记录并储存值班员办理作业的时间及被操作的按钮,完成与其他周边系统的联系。 2.进路控制功能(基本联锁控制)能够完成规定的联锁功能,主要包括: 1)进路选出(建 立); 2)进路锁闭; 3)信号开放; 4)信号保持开放; 5)进路解锁; 6)进路正常解锁; 7)进路非正常解锁; 8)道岔单独操纵; 9)进路引导总锁闭 等。 3.执行控制功能 (1)输出控制:根据联锁软件生成的控制命令来驱动现场设备控制电

(2)输入控制:采集现场设备的状态信息,为联锁运算提供数据。 4.自动检测与诊断功能 主要是在执行联锁程序的过程中检测故障的外在现象,检查硬件资源的物 理失效,软件的缺陷以及故障的位置。 5 ?其他功能 (1)非进路调车控制功能: (2)平面调车溜放控制功能: (3)站内道口控制功能: (4)与调度集中系统联系功能; (5)与调度监督系统联系功能: (6)与其他系统,如站内调度、管理信息系统等的结合功能 (7)监测联锁设备状态功能等。 上列各项功能尽管存在着某些联系,但它们的目的性是不同的,而且在一个具体车站上也不需要联锁系统具备所有这些功能,因此对于每项功能需由独立的软件甚至是由独立的计算机来实现。在这些软件中,人机界面信息处理软件、基本联锁软件、执行控制软件、自动检测与诊断软件,是计算机联锁系统必须具备的。 二、软件的总体结构 计算机联锁系统是以计算机为主要技术实现车站联锁控制的系统,该系统应保证行车安全,提高运输效率,改善劳动条件,并为管理、服务现代化创造条件;应能满足各种站场规模和运输作业的需要。因此,系统软件的基本结构应设计成实时操作系统或实时调度程序支持下的多任务的实时系统。 综合分析国内外研制的计算机联锁系统,其软件的基本结构可归结如下:1?按照系统层次结构分类 按照软件的层次结构,可分为三个层次,即人机会话层、联锁运算层和执行层,其结构如图4-1所示。 人机对话层完成人机界面信息处理;联锁运算层完成联锁运算,执行层完 成控制命令的输出和表示信息的输入。 2?按照冗余结构划分 按照冗余结构,可分为三取二系统的单软件结构和双机热备制式的双版本软件结构。其中双版本软件结构,如图 4 —2所示。

国外高速铁路计算机联锁系统

国外高速铁路计算机联锁系统 计算机联锁系统通过各种制式的联锁总线、局域网、广域网实行多层次控制,使控制范围扩大,投资减少,并可与运行图管理系统联网,根据调度计划实现进路程序控制;还可与旅客向导服务系统和车次号跟踪系统联网,构成全方位的计算机综合控制、管理系统。各国高速铁路上的车站联锁系统多为区域控制式的联锁控制方式,即由一个站控制周边的若干小站及区间的道岔控制点。这种控制方式是与其国家的铁路行车组织特点分不开的,在各个小站不设行车人员,均由调度人员或枢纽站车站人员进行控制,既优化了控制,又达到了节约人员的目的,减少了日常的运营和维护开支。 各国计算机联锁系统大多采用硬件冗余比较表决方式实现系统的故障安全保证,并采用双重或三重系统不停顿故障重组技术提高系统的可靠性和可用性。高速铁路运行间隔小,运行速度高,为提高系统对各种运行信息的响应速度,联锁系统具有进路自动排列和进路储存功能。 各国计算机联锁系统正在向全电子联锁系统发展,如ABB公司的EBILOCK850,英国SSI系统,德国西门子SIMIS系统都已用固态器件取代继电器来驱动信号和转辙机设备,这些设备多安装在铁路旁,减少了干线信号电缆,降低了成本。例如,意大利Ansaldo公司的编码和无编码的轨道电路控制(TX发送和RX接收)也是由全电子装置完成的。随着计算机技术的发展、多媒体计算机的推出,各国均加强了人机工程的研究,提供现代化的声、像、图文显示,改善操作人员的工作环境和提高工作效率,控制方式已由传统的控制盘改为键盘、数字化仪、鼠标等。 各国高速铁路均设立集中的维护管理中心,以保证高速铁路不间断运转。车站设备维护管理终端与中央调度所的维护管理中心联网,传送各种信号设备状态、联锁系统的运行信息、故障报警信息,维修人员可及时地对下属设备进行干预和维护,如法国TGV高速铁路的维护中心还包括对CIS各种备件的管理。

TYJL-II型计算机联锁系统操作手册

TYJL-II型计算机联锁系统 操作手册 HT/LS2001-研1-05 编制年月日 审核年月日 批准年月日 车站计算机联锁事业部 北京市华铁信息技术开发总公司 目录

1.引言 (1) 1.1 编写目的 (1) 1.2 简介 (1) 1.3 定义 (1) 1.4 参考资料 (1) 2.系统结构 (2) 3.数字化仪和鼠标的操作说明 (3) 3.1 屏幕显示 (3) 3.2 按钮设置 (5) 3.3 进路的办理与操作 (8) 3.4 溜放作业 (11) 3.5 闭塞办理 (14) 3.6 进路引导接车 (15) 3.7 引导总锁闭 (15) 3.8 应急台和引导总锁闭按钮盘 (15) 3.9 站间联系 (16) 3.10 场间联系 (16) 3.11 与机务段联系 (16) 3.12 与编发线联系 (17) 3.13 与驼峰场双重控制信号机 (17) 3.14 到达场与驼峰头部的联系 (17) 3.15 坡道延续进路的办理方法 (17) 3.16 局部控制道岔 (17) 3.17 非进路调车 (18) 3.18 出发场与驼峰尾部的联系 (18)

1.引言 1.1 编写目的 编写本操作手册,是为了使车务操作人员和电务维修人员熟练掌握本系统的操作,1.2 简介 车站计算机联锁系统(以下简称计算机联锁)是一种新型的铁路车站自动控制设备, 在保证安全的前提下, 以最经济、合理的技术措施提高运输效率, 改善劳动条件, 设备可靠, 维修方便, 便于联网。 计算机联锁根据作业情况可办理列车、调车作业,单独操作道岔和单独锁闭道岔,引导 接车或引导总锁闭接车等,有的站还可办理单钩、连续溜放作业,储存溜放进路,具有检查、修改、增钩、减钩的功能。操作方式可采用数字化仪控制台、鼠标或单元控制台,所有作业均在数字化仪上通过点压按钮、用鼠标在屏幕上按压“按钮”或单元控制台上按压按钮进行操作。通过21英寸的彩色监示器(简称CRT) 显示操作的控制命令和现场的设备状态。采用数字化仪+鼠标+21英寸彩色监示器代替传统的控制表示合一的控制台,具有体积小、 整洁、使用方便、可靠等特点。屏幕上有各种汉字提示,并通过语音代替电铃报警。若办理进路的操作有误时,在屏幕上将显示办理有误的提示。 计算机联锁系统是双机热备,在同步状态下,故障时可自动切换,切换时不影响进路的办理。亦可进行人工切换,非同步时人工切换必须由电务和车务人员共同确认全场没有办理任何进路时才能进行,并记录切换的原因。人工切换后全场锁闭,由电务和车务人员共同确认机车车列完全停止行走时,通过“上电解锁”按钮进行全场解锁。同步状态下进行人工切换不锁闭进路。 1.3 定义 监控机――系统实现人机界面的计算机。 联锁机――用于联锁运算的计算机,兼执表机的功能。 执表机――计算机联锁系统用于控制车站信号设备和采集现场设备状态的机器。 联锁总线――联锁机、执表机、监控机之间交换与安全有关的信息的通道。 64D――单线半自动。 64F――复线半自动。 1.4 参考资料 1) 微机联锁系统技术条件,铁道部; 2) TB1774—86“继电式电气集中联锁技术条件”,铁道部;1987。1 3) (84) 铁鉴字1486号“平面调车电气集中标准设计意见书”; 4) GB10495,铁路信号技术中采用电子器件时应遵循的主要安全条件; 5)TB铁路信号设计规范;北京1999 6)TB10071--2000,铁路信号站内联锁设计规范,铁道部;

OA系统培训方案(办公自动化)

XX有限责任公司协同办公系统培训方案

目录 一、培训内容 (3) 二、培训对象 (3) 三、培训组织情况 (4) 四、培训要求 (4) 五、培训方式 (5) 六、培训目标 (5) 七、培训内容 (6) 八、培训时间安排 (8) 九、培训保障 (10) 十、培训质量与考核 (12)

为使“公司协同办公系统”的培训及服务得到确实有效的实施,保证各用户顺利启用“公司协同办公系统”软件,且后续服务工作得到具体的落实,特制定以下实施方案。 一、培训内容 ●“公司协同办公系统”软件应用 ●软件售后服务 二、培训对象 ●培训分阶段、分课程、分层次进行,各级部门人员均要参与培训。 ●执行培训、应用、再培训的流程,达到所有应用人员能够熟练操作 应用软件,严格执行培训考核。 ●帮助企业建立培训组织体系,做到培训课件及培训老师知识的转 移,达到后期能够独立举办培训班。 ●建立企业标准课程课件,做到集中培训与分地区培训能够统一安 排。 ●培训对象分为高层领导、中层领导、关键用户、一般员工。

三、培训组织情况 本次培训由广西南宁金和软件有限公司为培训单位,公司为协办单位。双方的角色与责任如下: 金和软件项目经理:制定培训计划; 确认培训总结报告; 咨询培训教师:制定培训教材及课件; 培训关键用户成为授课教师; 提交培训总结报告; 拟定考核策略和题目; 汇洋地产项目经理:协调并落实最终用户培训; 确认培训计划; 确认培训总结报告; 汇洋地产项目组成员:进行培训; 分岗位操作手册、练习题的准备; 进行培训考勤、考核; 四、培训要求 对学员要求:遵守培训课堂纪律 负责此次培训的协助及协调工作,内容如下: 培训人员的安排:讲师1人,学员X人。 培训时间的安排:2012年05月04日。

计算机联锁系统操作显示规范

各铁路 输处 电务部组织有关人员起草了《计算机联锁设备操作显示规范》,对统一不同厂家计算机联锁操作终端的显示和有关操作具有重要的意义,与车站值班员(信号员)作业密切相关,请各局运输处指定专人认真阅读,并提出有利于车站值班员(信号员)规范操作和安全控制的修改意见、建议,有关意见、建议请于8月23日前发送11391徐伟邮箱。 2015年8月10日 计算机联锁设备操作显示规范 本规范规定车站计算机联锁设备操作显示界面的显示内容和 操作方式,旨在车站计算机联锁设备操作显示界面的标准化,促进车站行车作业和运营维护规范化,便于与调度集中系统或列车运行调度指挥系统结合,适应铁路技术发展的需要。 本规范由中国铁路总公司运输局组织制定并负责解释。本规范编制单位:同济大学、中国铁道科学研究院、北京全路通信信号研究设计院有限公司、北京交大微联科技有限公司、卡斯柯信号有限公司 本规范主要起草人:徐中伟、梅萌、韩安平、徐德龙、陈 强、张利峰、黄翌虹、李卫娟、莫运前。

目录1范围...................... 2规范性引用文件............ 3总则...................... 4屏幕显示.................. 5按钮设置.................. 6命令操作.................. 附表:颜色-RGB 对比表

1 范围本规范规定了计算机联锁设备操作显示界面的总则、屏幕显示、按钮设置和命令操作。 本规范适用于铁路车站计算机联锁的研究、设计、施工、测试、运用和维护。 2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引 用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 TB/T 3027 铁路车站计算机联锁技术条件 TB/T 2893 铁路信号彩色屏幕显示图形符号 3 总则操作显示界面主要用于显示车站信号设备布置的拓扑结构及状态信息、操作按钮的设置与分布、站(场)名和相关提示与报警信息,并提供计算机联锁操作手段。操作显示界面的设计应满足《铁路车站计算机联锁技术条件》( TB/T 3027 )的规定操作显示界面应发挥计算机处理图像和文字的优势,使用 16 色位以上的颜色和标准字库字体,提供清晰准确的显示,保证同一类标识的几何尺寸和字体一致,及时更新发生变化的信息,响应相关操作。操作显示界面采用的图形符号应符合《铁路信号彩色屏幕显示图形符号》( TB/T 2893 )

计算机联锁系统操作显示规范

各铁路局运输处:电务部组织有关人员起草了《计算机联锁设备操作显示规范》,对统一不同厂家计算机联锁操作终端的显示和有关操作具有重要的意义,与车站值班员(信号员)作业密切相关,请各局运输处指定专人认真阅读,并提出有利于车站值班员(信号员)规范操作和安全控制的修改意见、建议,有关意见、建议请于8月23日前发送11391徐伟邮箱。 2015年8月10日 计算机联锁设备操作显示规范 前言 本规范规定车站计算机联锁设备操作显示界面的显示内容和操作方式,旨在车站计算机联锁设备操作显示界面的标准化,促进车站行车作业和运营维护规范化,便于与调度集中系统或列车运行调度指挥系统结合,适应铁路技术发展的需要。 本规范由中国铁路总公司运输局组织制定并负责解释。 本规范编制单位:同济大学、中国铁道科学研究院、北京全路通信信号研究设计院有限公司、北京交大微联科技有限公司、卡斯柯信号有限公司。 本规范主要起草人:徐中伟、梅萌、韩安平、徐德龙、陈强、张利峰、黄翌虹、李卫娟、莫运前。

目录 1 范围……………………………………………………. 2 规范性引用文件……………………….……………… 3 总则…………………………………………………… 4 屏幕显示……………………………………………… 5 按钮设置……………………………………………… 6 命令操作………………………………………………附表:颜色-RGB对比表

1 范围 本规范规定了计算机联锁设备操作显示界面的总则、屏幕显示、按钮设置和命令操作。 本规范适用于铁路车站计算机联锁的研究、设计、施工、测试、运用和维护。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 TB/T 3027 铁路车站计算机联锁技术条件 TB/T 2893 铁路信号彩色屏幕显示图形符号 3 总则 操作显示界面主要用于显示车站信号设备布置的拓扑结构及状态信息、操作按钮的设置与分布、站(场)名和相关提示与报警信息,并提供计算机联锁操作手段。操作显示界面的设计应满足《铁路车站计算机联锁技术条件》(TB/T 3027)的规定。 操作显示界面应发挥计算机处理图像和文字的优势,使用16色位以上的颜色和标准字库字体,提供清晰准确的显示,保证同一类标识的几何尺寸和字体一致,及时更新发生变化的信息,响应相关操作。操作显示界面采用的图形符号应符合《铁路信号彩色屏幕显示图形符号》(TB/T 2893)。

计算机联锁的发展与功能分析

题目:计算机联锁的发展与功能分析 姓名: 学号: 专业: 院系: 2016年11月

计算机联锁的发展与功能分析 目录 一、计算机联锁的历史与发展 (2) (一)联锁设备的发展历史 (2) (二)各国计算机联锁的发展。 (3) 二、计算机联锁的结构与功能 (3) (一)计算机联锁系统的结构构特点 (4) (二)计算机联锁系统的功能 (7)

计算机联锁的发展与功能分析 张宁 摘要:简述了计算机联锁的发展历史,各国计算机连锁的研究与使用情况。对计算机连锁的功能结构以及特性方面进行分析总结。 关键词:计算机联锁; 现状; 发展;功能 Abstract:Introduced the development history of computer interlocking, national research and use of computer interlocking. The function structure and the characteristics of computer chain aspects carries on the analysis summary. Keywords:railway signal; computer interlocking system; present application situation; development 引言 为满足我国铁路电务事业实现跨越式发展的需要,新时期要积极发展车站计算机联锁技术.计算机联锁系统不是传统的孤立的信号控制系统,而是信号安全综合控制监测系统和综合运营管理系统的一个子系统,它的功能也因超出了车站信号安全控制设备的概念范畴而得以多方面的拓展. 一、计算机联锁的历史与发展 (一)联锁设备的发展历史 利用机械、电器自动控制和远程控制、计算机等技术和设备,使车站范围内的信号机、进路和进路上的道岔相互具有制约关系的技术设备称为联锁设备。联锁设备是轨道交通的重要信号设备,用来在车站和车辆段实现联锁闭塞关系,建立进路,控制道岔的转换和信号机的开发,以及进路解锁,以保证行车安全。联锁发展至今已有100多年的历史,经历了机械联锁、电机联锁、电气联锁、电气集中联锁、计算机联锁的发展过程。可分为机械、电气、微机联锁三个阶段。 1856年英格兰的布列克勒叶?阿姆斯(BrickloyerArms)车站装设由萨克斯倍(Saxby)首创萨式联锁机是机械联锁的开始,机械联锁是最古老的联锁方式。在机械联锁中信号机与道岔的控制杆相互锁闭,联锁关系遵循因果关联原则或者相关进路原则。直接控制动作设备,属于硬闭锁,后来在长时间年内一直占领主导地位的集中式机械联锁控制系统就是在传统机

铁路信号计算机联锁系统本科毕业论文

铁路信号计算机联锁系统本科毕业论文 西南交通大学网络教育学院毕业论文 毕业论文 题目 铁路信号计算机联锁系统 西南交通大学网络教育学院毕业论文 铁路信号计算机联锁效系统 摘要 计算机联锁系统是实现铁路现代化和自动化的基础设施之一,是一种高效、安全的车站联锁设备,是提高车站通过能力的基础。同时,计算机联锁系统还具有故障—安全性能,与电气联锁系统相比,其在设计、施工和维护方面都较为便捷,且便于改造和增加新功能,为铁路信号向智能化和网络化方向发展创造了条件。 本论文主要阐述了计算机联锁系统的硬件结构组成,设备选型及电源配置等原则及处理方法。采用二乘二取二的体系结构的计算机联锁控制系统方案,尤其是对于可靠性技术和容错技术的深入研究,计算机联锁技术已日趋成熟,在大力推广使用。根据各国对计算机联锁的研究和使用情况来看,由于计算机在逻辑功能和信息处理方面具有很强的功能,完成其对信号机、道岔的控制电路及其相关组合的内部配线和对信号机、道岔、轨道电路等

部分设备的状态信息采集电路以及与联锁机接口电路的控制。关键词:铁路信号;计算机联锁;故障探讨 西南交通大学网络教育学院毕业论文 目录 1计算机联锁系统基础 ................................ 1 1.1 计算机联锁概 述 ...................................... 1 1.2计算机联锁的功能 ..................................... 1 1.3计算机联锁主要技术条件 ............................... 2 1.4计算机联锁的应用现状 (3) 2计算机联锁工作原 理 (5) 2.1 计算机联锁系统硬件组 成 .............................. 5 2.2计算机联锁系统基本原理 ............................... 6 2.3计算机联锁系统可靠性及安全设计 .. (7) 3计算机联锁系统故障维护及探讨 ...................... 11 3.1 联锁设备常见故障分析处 理 ........................... 11 3.2 故障种 类 (11)

计算机联锁系统操作显示规范

计算机联锁设备操作显示规范

前言 本规范规定车站计算机联锁设备操作显示界面的显示内容和操作方式,旨在车站计算机联锁设备操作显示界面的标准化,促进车站行车作业和运营维护规范化,便于与调度集中系统或列车运行调度指挥系统结合,适应铁路技术发展的需要。 本规范由中国铁路总公司运输局组织制定并负责解释。 本规范编制单位:同济大学、中国铁道科学研究院、北京全路通信信号研究设计院有限公司、交大微联科技有限公司、卡斯柯信号有限公司。 本规范主要起草人:

目录 1 范围……………………………………………………. 2 规范性引用文件……………………….……………… 3 总则…………………………………………………… 4 屏幕显示……………………………………………… 5 按钮设置……………………………………………… 6 命令操作………………………………………………附表:颜色-RGB对比表

1 范围 本规范规定了计算机联锁设备操作显示界面的总则、屏幕显示、按钮设置和命令操作。 本规范适用于铁路车站计算机联锁的研究、设计、施工、测试、运用和维护。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 TB/T 3027 铁路车站计算机联锁技术条件 TB/T 2893 铁路信号彩色屏幕显示图形符号 3 总则 3.1 操作显示界面主要用于显示车站信号设备布置的拓扑结构及状态信息、操作按钮的设置与分布、站(场)名和相关提示与报警信息,并提供计算机联锁操作手段。操作显示界面的设计应满足《铁路车站计算机联锁技术条件》(TB/T 3027)的规定。 3.2 操作显示界面应发挥计算机处理图像和文字的优势,使用16色位以上的颜色和标准字库字体,提供清晰准确的显示,保证同一类标识的几何尺寸和字体一致,及时更新发生变

电力系统综合自动化系统培训课件

变电站综合自动化的基本概念: 变电站综合自动化是将变电站的二次设备(包括测量仪表、信号系统、继电保护、自动装置和远动装置等)经过功能的组合和优化设计,利用先进的计算机技术、现代电子技术、通信技术和信号处理技术,实现对全变电站的主要设备和输、配电线路的自动监视、测量、自动控制和微机保护,以及与调度通信等综合性的自动化功能。 变电站综合自动化系统,即利用多台微型计算机和大规模集成电路组成的自动化系统,代替常规的测量和监视仪表,代替常规控制屏、中央信号系统和远动屏,用微机保护代替常规的继电保护屏,改变常规的继电保护装置不能与外界通信的缺陷。 因此,变电站综合自动化系统是自动化技术、计算机技术和通信技术等高科技在变电站领域的综合应用。 常规变电站的二次设备由以下几部分组成:继电保护、自动装置、测量仪表、操作控制屏和中央信号屏以及远动装置(较多变电站没有远动装置)。 在微机化以前,这几大部分不仅功能不同,实现的原理和技术也各不相同,因而长期以来形成了不同的专业和管理部门。 变电站综合自动化的内容应包括电气量的采集和电气设备(如断路器等)的状态监视、控制和调节。 实现变电站正常运行的监视和操作,保证变电站的正常运行和安全。发生事故时,由继电保护和故障录波等完成瞬态电气量的采集、

监视和控制,并迅速切除故障和完成事故后的恢复正常操作。 从长远的观点看,综合自动化系统的内容还应包括高压电器设备本身的监视信息(如断路器、变压器和避雷器等的绝缘和状态监视等)。 除了需要将变电站所采集的信息传送给调度中心外,还要送给运行方式科和检修中心,以便为电气设备的监视和制定检修计划提供原始数据。 变电站自动化需完成的功能分为以下几种功能组: 1、控制、监视功能。 2、自动控制功能。 3、测量表计功能。 4、继电保护功能。 5、与继电保护有关功能。 6、接口功能。 7、系统功能。 变电站的数据包括:模拟量、开关量和电能量。 变电站需采集的模拟量有:各段母线电压、线路电压、电流、有功功率、无功功率;主变压器电流、有功功率和无功功率;电容器的电流、无功功率;馈出线的电流、电压、功率以及频率、相位、功率因数等。还有主变压器油温、直流电源电压、站用变压器电压等。

TYJL-II型计算机联锁系统操作手册1.doc

HT/LS2001-研1-05 1.引言 1.1 编写目的 编写本操作手册,是为了使车务操作人员和电务维修人员熟练掌握本系统的操作, 1.2 简介 车站计算机联锁系统(以下简称计算机联锁)是一种新型的铁路车站自动控制设备, 在保证安全的前提下, 以最经济、合理的技术措施提高运输效率, 改善劳动条件, 设备可靠, 维修方便, 便于联网。 计算机联锁根据作业情况可办理列车、调车作业,单独操作道岔和单独锁闭道岔,引导接车或引导总锁闭接车等,有的站还可办理单钩、连续溜放作业,储存溜放进路,具有检查、修改、增钩、减钩的功能。操作方式可采用数字化仪控制台、鼠标或单元控制台,所有作业均在数字化仪上通过点压按钮、用鼠标在屏幕上按压“按钮”或单元控制台上按压按钮进行操作。通过21英寸的彩色监示器(简称CRT) 显示操作的控制命令和现场的设备状态。采用数字化仪+鼠标+21英寸彩色监示器代替传统的控制表示合一的控制台,具有体积小、整洁、使用方便、可靠等特点。屏幕上有各种汉字提示,并通过语音代替电铃报警。若办理进路的操作有误时,在屏幕上将显示办理有误的提示。 计算机联锁系统是双机热备,在同步状态下,故障时可自动切换,切换时不影响进路的办理。亦可进行人工切换,非同步时人工切换必须由电务和车务人员共同确认全场没有办理任何进路时才能进行,并记录切换的原因。人工切换后全场锁闭,由电务和车务人员共同确认机车车列完全停止行走时,通过“上电解锁”按钮进行全场解锁。同步状态下进行人工切换不锁闭进路。 1.3 定义 监控机――系统实现人机界面的计算机。 联锁机――用于联锁运算的计算机,兼执表机的功能。 执表机――计算机联锁系统用于控制车站信号设备和采集现场设备状态的机器。 联锁总线――联锁机、执表机、监控机之间交换和安全有关的信息的通道。 64D――单线半自动。 64F――复线半自动。 1.4 参考资料 1) 微机联锁系统技术条件,铁道部; 2) TB1774—86“继电式电气集中联锁技术条件”,铁道部;1987。1 3) (84) 铁鉴字1486号“平面调车电气集中标准设计意见书”; 4) GB10495,铁路信号技术中采用电子器件时应遵循的主要安全条件; 5) TB铁路信号设计规范;北京1999 6) TB10071--2000,铁路信号站内联锁设计规范,铁道部; 7) GB8566-88,计算机软件开发规范; 8) GJB437-88,军用软件开发规范。1998.2 2.系统结构

计算机联锁系统测试题及答案

计算机联锁系统培训测试题姓名:单位:分数: 一、填空题 1、当前国内计算机联锁系统的主要制式有双机热备、三取二和二乘二取二 三种制式。 2、国内常见的双机热备计算机联锁系统型号有TYJL-II型、DS6-11型、JD1A 型、VPI型;国内常见的三取二计算机联锁系统型号有TYJL-TR9型;, TYJL-TR9型计算机联锁系统是三取二硬件冗余系统,国内常见的二乘二 取二计算机联锁系统型号有TYJL-ADX、K5B、EI32、iLOCK。 3、当前计算机联锁系统对外输出有两种方式,分别是静态输出和动态输出。 4、全电子联锁系统的执行模块实现了传统计算机联锁系统的IO执行模块和 IO接口电路的功能。 5、车站联锁是用于实现车站内信号机、道岔、进路(轨道电路)间相互制 约关系,以保证车站内行车安全的设备。 二、单选题 1、SIL等级是规定系统的( C )指标。 A、可靠性 B、可用性 C、安全性 D、可维护性 2、下列标准(C )是针对软件开发要求的标准。 A、EN50126 B、EN50129 C、EN50128 D、EN50159 3、计算机联锁系统的SIL等级是(D ) A、1级 B、2级 C、3级 D、4级 4、下列(C )是不属于执表机/扩展机笼完成的功能。 A、采集现场设备状态 B、驱动现场设备动作 C、确定进路的锁闭 D、系统自检 5、下列(B )可能导致设备停用。

A、采集校核错 B、无驱开放 C、驱动回读错 D、信号不能开放 6、CTCS3的限速命令是由(C )送到车上。 A、TCC B、TSRS C、RBC D、BTM 7、下列说法不正确的是(B )。 A、联锁机是完成联锁运算的关键设备。 B、监控机是计算机联锁系统的唯一人机接口设备。 C、维修机完成系统工作状态的记录。 D、联锁机、监控机、维修机安全级别要求不同。 8、下列(D )是属于可靠性冗余。 A、单系双CPU配置 B、双软件冗余 C、数据存储地址冗余 D、监控机双机配置 9、导致通信故障的原因是(D)。 A、通信板故障 B、通信线故障 C、外界干扰 D、以上都是 10、下列信息哪个不是必采项(D)。 A、信号继电器 B、道岔表示继电器 C、轨道表示继电器 D、2灯丝继电器 三、判断题 1、切换上位机会影响室外信号开放。(X ) 2、计算机联锁系统所使用的I/O都为智能I/O。(X ) 3、三取二计算机联锁系统通过三重化结构来实现其容错能力,系统中任何 部件的单永久性故障或由各种原因造成的瞬间故障发生时容错联锁系统仍能无差错、不间断工作。(√) 4、三取二型计算机联锁系统也和双机热备型计算机联锁系统一样有联锁A 机和联锁B机。(×) 5、冗余配置是提高系统安全性的唯一措施。(×) 6、非故障安全器件可以完成故障安全功能。(√)

DS6-K5B计算机联锁系统操作说明书

附表1:设备操作指导书 DS6-K5B计算机联锁系统操作说明书 1 站场图型 1.1 界面风格 屏幕分两个区域: 上部是菜单栏:左侧是系统状态表示区,右侧是系统按钮区。 下部是视图区:包括功能按钮区、站场图形区、指示灯区、提示报警区。 图1 1.2 显示屏上图形显示 1.2.1 信号机显示 列车信号机关闭状态显示红灯,开放时显示相应的允许信号。若室外信号点灯,则与室外信号机显示一致,若室外信号灭灯,则信号机显示带有“×”。调车信号机关闭状态显示蓝灯(或红灯),开放时显示白灯。信号机的名称用拼音字母与阿拉伯数字组合表示。 列车信号机灯丝断丝报警只有在室外点灯时出现灯丝断丝才会报警,显示为闪烁的信号机状态,同时屏幕下方的报警信息栏会有相应文字报警。 排列进路时,点击列车按钮后,显示绿色闪烁文字同时信号机名称后加“LA”或“A”字符,点击调车按钮后,显示白色文字闪烁同时信号机名称后加“DA”或“A”字符。进路锁闭后按钮名称恢复原状。如遇屏幕有按钮闪烁需取消时,按压相应咽喉的“总取消”按钮。 1.2.2 轨道区段显示 轨道区段空闲状态显示为兰色光带,区段锁闭显示白色光带,区段占用显示红色光带。无岔区段和股道名称固定显示在对应轨道区段附近。 注意: 锁闭的区段占用后出清,若该区段未正常解锁,显示绿光带(绿光带与白光带联锁逻辑一致,都代表区段锁闭)。 1.2.3 道岔表示

道岔通过所在轨道区段断开和连接的状态表示当前开通位置。 道岔名称用道岔号的数字表示。 道岔在定位时,道岔名显示绿色;道岔在反位时,道岔名显示黄色;道岔四开时,道岔名显示红色。 道岔发生挤岔故障时,道岔名显示红色并闪烁。 道岔单锁、总锁闭、防护或上电锁闭时,在道岔岔尖处显示一个圆圈。颜色同当前道岔名称颜色,道岔解锁后圆圈消失。注意:当被防护的道岔所属道岔区段为该进路的进路内区段时,被防护的道岔不画圆圈,但其仍为该进路的防护道岔。 道岔封闭时,道岔名称上显示一个方框,颜色同当前道岔名称颜色,道岔解封后,方框消失。 1.2.4 按钮封闭显示 列车按钮封闭后,对应信号机灯外画一方框;调车按钮封闭后,其对应信号机名称显示红色。对于出站信号机,无论封闭列车按钮还是封闭调车按钮,其对应信号机名称显示红色,同时对应信号机灯外画一方框。 无对应信号的按钮封闭后,按钮名称显示红色。 1.2.5 铅封按钮的计数表示 铅封按钮的操作次数由控显机自动累计计数。计数值不能被维护人员人工消除或修改。计数值平时不显示。破封次数查看可通过系统按钮区中“破封统计”按钮。弹出如图2的对话框。点击系统按钮区中“关闭统计”按钮或破封统计表上关闭按钮,破封统计框自动消隐。 图2 需要注意的是,控显A机中的按钮计数值,只记录A机工作时铅封按钮的操作次数;控显B机中的按钮计数值,只记录B机工作时铅封按钮的操作次数。 铅封按钮计数登记,需双机分别登记。 1.2.6 操作报警和提示 图形显示器屏幕的下方状态栏是操作提示显示区。如图3: 图3 操作提示显示区包括:“提示信息”、“报警信息”、“延时时间”和控显机资源使用状态。“提示信息”:用粉色字显示当前办理的作业。当前操作提示覆盖先前的操作提示。 上电锁闭提示用红闪效果显示,以便引起注意,在上电锁闭状态下,全场道岔均处于被锁闭状态。上电解锁操作完成后,“上电锁闭”闪烁自动消失,并提示上电解锁,全场道岔解锁。“报警信息”:显示报警信息,当前的报警信息覆盖先前的报警信息。点击“清报警”按钮,可以消除报警显示。 “延时时间”:显示各类延时解锁时间的倒计时显示,当有多个延时倒计时,延时时间箭头变为红色,通过点击图中右侧箭头可查阅当前多个延时时间。

铁路信号计算机联锁效系统毕业设计

铁路信号计算机联锁效系统毕业设计 目录 第一章绪论 (1) 1.1 研究背景 (1) 1.2 研究目的及意义 (1) 1.3 国外研究现状 (1) 1.3.1 国外车站计算机连锁系统的应用现状 (1) 1.3.2国车站计算机连锁系统的应用现状 (3) 1.4 研究容及技术路线 (4) 1.4.1 研究容 (4) 1.4.2 技术条件 (4) 第二章计算机联锁工作原理 (5) 2.1 计算机联锁系统硬件组成 (5) 2.2计算机联锁系统基本原理 (6) 2.2.1人机对话层 (7) 2.2.2联锁运算层 (7) 2.2.3复核驱动层 (7) 2.2.4结合电路层 (7) 2.2.5监控对象层 (7) 2.3计算机联锁系统可靠性及安全技术 (7) 2.3.1硬件冗余技术 (9) 2.3.2软件冗余技术 (10) 2.3.3故障一安全接口电路 (10) 第三章计算机联锁系统故障维护及探讨 (12) 3.1联锁设备常见故障分析处理 (12) 3.1.1非潜伏性故障 (12) 3.1.2潜伏性故障 (12) 3.2故障种类 (13) 3.2.1计算机单元故障 (13) 3.2.2通讯线路故障 (13)

3.2.3切换故障 (14) 第四章计算机联锁系统的发展前景 (15) 4.1计算机联锁系统的必要性 (15) 4.1.1功能的完善 (15) 4.1.2实现管理现代化 (16) 4.1.3节省费用 (16) 4.2计算机联锁系统的发展 (16) 4.2.1向高可靠性与高安全性方向发展 (17) 4.2.2向全电子化方向发展 (17) 4.2.3向站区一体化、区域化的方向发展 (18) 4.2.4向信息化、智能化和综合自动化的方向发展 (18) 第五章结论 (19) 参考文献 (21) 致 (22)

全电子计算机联锁系统的研发

专业知识分享版 使命:加速中国职业化进程 摘要:随着计算机联锁系统在高速铁路、地铁系统广泛应用,采用继电器接口控制室外设备的联锁系统也在高速铁路区域联锁、地铁项目集中控制技术中应用,而远距离非集中站室外设备控制需要大量电缆加芯,同时,由于国内安全型继电器不满足欧洲标准,难于在海外推广,这些都将迫使计算机联锁系统在结构及控制接口方面进行改进与提高。因此,研发高可靠性、满足SIL4 标准、适合远距离安全传输与控制的全电子输入输出接口系统,是计算机联锁系统必须进行的一次技术变革。 关键词:计算机联锁; 全电子; 故障-安全 计算机联锁系统经过多年的应用与改进,其可靠性、可用性、可维护性及安全性 ( RAMS) 已完全满足国内铁路系统的要求,但基于一定安全性的考虑,其室外设备接口部分仍沿用既有 6502 电气集中继电接口电路,如信号机点灯电路、道岔控制电路、轨道电路、闭塞接口电路等。该种模式适用于室外设备的本地控制,而对于室外设备需要远距离控制的区域联锁 ( 或集中联锁) ,则存在结构上的问题。因此,有必要研发适用于远距离信息安全传输的全电子输入输出系统,既可以优化计算机联锁的系统结构以及提高系统整体性能,又能实现对计算机联锁系统主机、通信系统、室外设备接口电路的故障监控,同时又可对接口电路输入输出内容、控制命令的传递过程实现全过程记录。采用全电子模式的计算机联锁系统,在满足安全认证的前提下,能够规避国内安全型继电器不满足欧洲标准要求的问题,在国内有良好工程业绩的前提下,可以加快占有海外铁路市场的步伐。 1全电子计算机联锁系统结构 全电子计算机联锁系统的结构设计应既能满足本地室外设备的控制需求,同时又要适应远距离区域控制的需求。在区域联锁 ( 或集中控制) 模式下,应充分考虑远距离控制室外设备指令及信息的安全、可靠传输,因此,系统控制结构可配置主控站联锁系统与被控站联锁系统。一个主控站根据需要可以控制多个被控站; 主控站与被控站之间设置冗余的传输通道,信息的传输除采用铁道部相关协议外,还应采取更加严密的远程传输的防护措施;被控站由于不进行联锁逻辑计算,可只设置高可靠性的通信主机,以及负责输入输出控制的全电子接口系统。 1. 1主控站全电子联锁系统结构 主控站计算机联锁系统除全电子输入输出部分外,其主要结构仍沿用既有系统结构,联锁主机采用二乘二取二的冗余结构,通过交换机与被控站进行数据通信,主控站联锁逻辑控制及控显软件不需要修改,无须改变已经通过验证的联锁软件系统,只需对输入输出接口软件及远程通信部分软件进行修改。全电子联锁系统建议结构如图 1 所示。

计算机联锁系统

计算机联锁系统 空心线圈 aircore coil 到站 arrival 音响报警器 audible warning device 自动售检票系统 AFC—Automatic Fare Collection 自动进路控制 ARS——automatic route system 列车自动运行 ATO——automatic train operation 列车超速防护、自动列车保护系统ATP——automatic train protection 列车自动调整 ATR——automatic train regulation 列车自动监控系统 ATS——automatic train supervision 应答器,铁路和轨道交通专用的设备之一,是列车控制中心与列车联系的设备 balise (铁路的)道[石]碴, 碎石, 路基 ballast 道口栏木 barrier [计]BASIC程序的扩展名 BAS 环控系统 BAS—Build Automation System 基本显示装置 BDU—Basic Display Unit 应答器组 beacon group 二进制信息单位、存储单元 bit cell (拍卖中的)出价人; 投标人 bidder 禁止上行报文变化接口(‘C4’) Blocking Up-link Telegram Switching 闭塞办理(闭塞办理指列车出站在两个车站间运行的操作)block setting 闭塞(列车在两个车站间运行的路段)block 导入闪存 boot flash 应答器信息接收单元 BTM----balise transmission module 生成 build 电缆沟 cable trench 电缆槽 cable trough 电缆模拟网络 (带防雷) cable simulation network (lightning proof) 控制器局域网 CAN—controller area network 读卡器、读卡机 card reader 基于通信的列车运行控制系统 CBTC——communication based train control 中央计算器 CC—Central Calculator 闭路电视系统 CCTV—closed-circuit television 通讯控制单元 CCOM—

铁路信号计算机联锁效系统

毕业设计(论文)中文题目:铁路信号计算机联锁效系统 学习中心: 专业:铁路通信信号 姓名: 学号: 指导教师: 2013年07月30日 远程与继续教育学院

北京交通大学 毕业设计(论文)承诺书 本人声明:本人所提交的毕业论文《铁路信号计算机联锁效系统》是本人在指导教师指导下独立研究、写作的成果。论文中所引用的他人无论以何种方式发布的文字、研究成果,均在论文中明确标注;有关教师、同学及其他人员对本论文的写作、修订提出过且为本人在论文中采纳的意见、建议均已在本人致谢辞中加以说明并深致谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 本毕业论文《铁路信号计算机联锁效系统》是本人在读期间所完成的学业的组成部分,同意学校将本论文的部分或全部内容编入有关书籍、数据库保存,并向有关学术部门和国家相关教育主管部门呈交复印件、电子文档,允许采用复制、印刷等方式将论文文本提供给读者查阅和借阅。 论文作者:_______________________(签字)_______年_______月______日指导教师已阅:___________________(签字)_______年_______月______日

北京交通大学 毕业设计(论文)成绩评议

北京交通大学 毕业设计(论文)任务书 本任务书下达给:级专业学生设计(论文)题目: 一、设计(论述)内容 二、基本要求

三、重点研究的问题 四、主要技术指标 五、其他要说明的问题 下达任务日期:年月日 要求完成日期:年月日 答辩日期:年月日 指导教师:

开题报告 题目:铁路信号计算机联锁效系统 报告人:曹奇 2013年 5 月10日 一、文献综述 国外车站计算机连锁系统的应用现状: 1978年世界第一个计算机联锁系统在瑞典哥德堡问世, 从20世纪80年代起各国竞相研究开发计算机联锁系统, 并取得了显著的成绩,日本在1980年由铁路综合技术研究所、京三公司、日信公司合作开发、生产了由三重冗余微计算机组成的计算机联锁装置, 1985年实际投入使用的JR 东日本的南古谷车库的计算机联锁装置是日本第一台计算机联装置,90年代起很多国家已开始大面积推广微机联锁系统, 如日本、英国制定技术政策, 不再发展继电联锁, 而由计算机联锁取代,经过20多年的发展, 计算机联锁技术在发达国家已发展成为完善成熟的技术, 计算机联锁由面向工程技术研究转向以面向服务为中心, 其应用现状总体上可归纳为以下几方面: 第一,计算机联锁制式主要由三取二和二乘二取二两种, 通过软件、硬件容错技术提高计算机联锁系统的可靠性、安全性、可维护性, 双机热备系统已经淘汰。 第二,计算机联锁系统的性能逐渐提高, 比如: 快速计算能力, 高速率数据交换的通信能力, 以适应高速铁路和综合化信号控制系统的要求。 第三,面向工程和服务, 采用计算机软、硬件技术, 开发功能非常完善和强大的CAD 系统, 并从制度和设备上建立完善的维修体系和仿真检测体系。 第四,积极发展、推广使用全电子模块化的计算机联锁系统, 使计算机联锁系统具有开放式结构,并且更加小型化、智能化。 第五,以旅客营业系统为中心, 采用先进的计算机通信技术, 成功发展分布式分层处理的综合信号控制系统和运营管理系统,计算机联锁不仅仅是一个特定的车站的控制系统, 而逐渐演变成综合行车指挥系统的一个重要的基础设备。 第六,通过分布式结构扩大控制范围,实现集中联锁分散控制的区域计算机联锁系统, 使计算机联锁系统网络化。

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