以模型为核心的飞机智能化装配工艺设计

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航空制造技术·2017 年第 11 期

以模型为核心的飞机智能化

装配工艺设计

郭洪杰，冯子明，张永亮，乔兴华

（航空工业沈阳飞机工业（集团）有限公司，沈阳 110850）

[摘要] 系统地论述了以模型为核心的三维装配工艺设计实现的主要技术途径，描述了基于国产金航平台开发的

三维工艺设计系统——MBPP （Model Based Process Planning ）的主要功能，探讨了在三维装配工艺设计基础上如何开展智能化装配工艺设计及需要突破的关键技术，对国内实现飞机智能化装配工艺设计有一定的参考价值和指导意义。关键词： MBD ； MBPP ；智能化装配工艺；大数据；CPS DOI:10.16080/j.issn1671-833x.2017.11.064

郭洪杰

航空工业沈阳飞机工业（集团）有限公司飞机装配技术专家，主要研究方向为飞机数字化柔性装配、数字化测量和虚拟现实仿真。承担多项国家及省部级科研项目研究，获得1项国家发明奖二等奖，3项国防科技进步二等奖，拥有发明专利14项。

数字化技术的应用使飞机设计

制造模式产生巨大变革，美国波音公司在787新型客机研制过程中，全面

采用了基于模型定义（Model Based Definition，MBD）技术，将三维产品制造信息与三维设计信息共同定义到产品的三维数模型中，摒弃二维图样，直接使用三维标注模型作为制造依据，将工程技术人员从百年来的二维文化中解放出来，实现了产品设计、工艺设计、工装设计、零件加工、部件装配、零部件检测检验的高度集成、协同和融合，建立了三维数字化设计制造一体化集成应用体系，开创了飞机数字化设计制造的崭新模式，保证了波音787客机的研制周期和质量[1]。

国内经过多年的努力，飞机产品的数字化设计与零件数字化制造技术发展迅速，基本实现了全三维产品定义、数控零件快速编程工艺设计等全三维一体化设计制造，但飞机装配工艺设计技术仍处于相对滞后的状态，装配工艺设计信息的描述与传递方法停留在二维的方式上，产品三维模型表达与二维工艺设计的混合应用是目前最大的特点。“十二五”期

间，我国在数字化设计制造一体化集

成应用方面开展了大量研究，各大主机制造企业都进行了不同程度的探索应用，从西飞拜明星的《基于MBD 技术的三维工艺设计与现场可视化

生产》[2]

、沈飞冯子明的《飞机零部

件产品的三维工艺设计》[3]

、陕飞胡保华等的《基于MBD 的三维数字化装配工艺设计及现场可视化技术应

用》[4]

、北航郭具涛等的《基于MBD 的飞机数字化装配工艺设计及应

用》[5]

等论文描述内容可以看出，国内飞机数字化三维装配工艺设计技术研究已取得一定进展，实现的主要技术途径可以概括为二类：一类是借鉴波音公司研制模式，以DELMIA 软件为主进行定制开发，结合3DVIA Compose 实现基于轻量化模型的工艺设计及现场可视化装配；另一类是自主研发模式，基于国产平台开发以模型为核心的三维数字化工艺设计（Model Based Process Planning ，MBPP）系统。两种模式均可实现基于模型的三维装配工艺设计，并将逐

“纸飞机”实践项目

纸飞机实践项目 尊敬的各位老师大家下午好，欢迎来到美丽的石室中学—这座有着2000多年历史的神圣学堂。今天坐在这里我心里非常忐忑，对于一个资质缺乏的年轻老师来说能有机会和这么多优秀教师进行面对面交流我感到无比荣幸，同时更深知自己的年轻不足和经验缺乏，但老师们充满希望的眼神给了我无比强大的信心，谢谢各位老师的信任！今天我想要通过“纸飞机实践项目”和各位老师分享一下我的实践课是怎么样开展的，希望能对老师们有一些小小的启发，讲得不好和不对的地方敬请各位老师和前辈批评指正。在这里先谢谢老师们耐心的聆听。 本次实践活动包括四个部分：活动前期准备、活动实施过程、活动评价过程、课程中遇到的问题。 一、活动前期准备（包括项目设计和项目筹备两部分） 1.项目设计： (1)构思意图：本次实践活动是通用技术第一个实践项目，所以本堂课主要是一堂体验式的课程，目的在于：一是让学生接触和认识实践室；二是让学生知道和体验一个实践项目开展的各个环节，从材料等的准备到最后的成品成果体现等（包括活动以何种方式开展）；三是让学生明确实践课程中的一些常规要求（包括出勤、纪律要求，工具使用时的安全注意事项等），所以本节课不会设很大难度。 (2)学情分析：学生小时候就玩过纸飞机，所以抛出这个活动的话题后初期学生会由于儿时回忆表现出比较浓厚的兴趣。但学生可能普遍会觉得纸飞机活动太小儿科，所以短暂的兴趣后就会觉得无聊。于是在讲纸飞机活动之前要讲清楚构思意图（体验式活动），并且要和劳技课区分开，尽量讲得有深度，让学生在回忆儿时童趣时还能学到新知，感受到简单的纸飞机活动里蕴藏的不简单的知识。 2.项目筹备： ' (1)纸飞机相关知识储备：包括纸飞机的组成（如机身、主翼、侧翼、尾翼等）、飞行原理、简单的受力分析、折法以及影响纸飞机飞行的因素（如飞机头部的形状和重量，主翼的宽度及角度，副翼的的角度，尾翼的角度，迎角的大小，投掷力度等） (2)学生分组：本次实践活动是分组作业，我要求学生按学号顺序每两人一组共同完成纸飞机实践项目（关于学号分组有利有弊，我根据我的课堂对按学号分组进行了粗略的利弊分析：1.好处—便于组织和管理，如由于通用技术上的班比较多，老师可能在一个班认识的学生不多，这样安排可以方便点名和安排清洁卫生等；按学号排可以某种程度上维护咱们课堂的纪律，如果自由组合两个要好的同学一起会聊天。2.缺点—按学号分组组员之间的默契程度可能会小于自由组合，有的同学之间甚至会出现不组合单人一组的现象，要尽量避免这种情况的发生，上课之前就讲好要求，如果没按要求做就视情况扣分或不给分），分好组后要求每组必须制作两架飞机，其中必须有一架为例机（例机能更好的体现各组成部分的功能和调节，学生自选择的机型多数都没有副翼和侧翼等），实践室的座位按学号排，每一列10个人（便于学生快速找准自己的位置和教师的管理）。 (3)材料准备：本次实践项目的材料包括A4纸（没组两张）、剪刀（每组一把）、软尺两套（测距离）、秒表一个（测时间）；铅笔、尺子、模型用纸等告诉学生自己准备。 (4)课时安排：本次实践项目共安排3个课时：第一节课介绍实践课堂常规要求、例机折法和一些简单的飞行原理然后学生自己制作纸飞机模型；第二节课学生到实践室自主完成纸飞机制作并进行简单的试飞和调节；第三节课进行飞行测试。 (5)测评表准备：准备一份测评表用来记录测试成绩以及最后成绩。该测评表的项包括：班级、学号、姓名、平时成绩、飞行距离、滞空时间、测试成绩、最后成绩。一份考勤表，包括姓名，学号，迟到情况，旷课情况，纪律情况及平时成绩。 (6)纸飞机选例： a.为了尽量最大限度提高学生，这次纸飞机活动对学生有要求，不能制作太简单的纸飞机，以更好地训练学生的动手能力。在上课之前就必须搜集一些优秀的纸飞机实例并学习折法。于是想办法

航空航天模型比赛规程

航空航天模型比赛规则 （一）内场制作比赛 1、小学组纸模型飞机和纸木结合模型飞机制作及飞行项目相关规则： （1）纸模型飞机制作时间为60分钟，做两架飞机，制作完成后有5分钟调试，比赛在楼内进行。纸木结合模型飞机制作时间为60分钟，做两架飞机，制作完成后有5分钟调试，比赛在室外进行。（如遇天气不好可在楼内进行，例如:下雨、刮风风力在3级及以上。）（2）比赛为单向飞行，共进行两轮。每轮可以有一次试飞，如在同一轮中进行第二次飞行，则第一次试飞成绩自动取消，以后一次的成绩为本轮成绩。取两轮比赛中飞行距离最远者为最后成绩。 （3）比赛时运动员不应踩线、跨线、越线。 （4）纸木结合模型飞机在室外比赛时，模型比赛场地应为一个矩形场地。短边为起飞线，宽度为8米。两条长边为边界线，可无限延长。模型降落时不应整体落在边线以外。但模型任何一点压线（包括空压）均可视为成绩有效。 （5）比赛成绩应测量模型落地停稳后的机头至起飞线的垂直距离，测量单位为米，应精确到小数点后面两位。 （6）纸木结合模型在飞行过程中不应滚转180度以上，且落地时飞机不应翻扣在地。出现以上情况则可视为成绩无效，记为0分。 2、木质手掷直线模型飞机和木质弹射模型飞机制作及飞行项目相关规则： （1）小学组和初中组弹射模型飞机项目为前一天现场制作、第二天外场飞行的形式（中间可自行调试）。小学组和初中组木质手掷直线模型飞机参赛选手必须用本人当天制作的模型参赛。木质手掷直线模型飞机比赛机型最大翼展300mm，机身长度不能超过400 mm。木质弹射模型飞机比赛机型最大翼展200mm，机身长度不能超过400 mm （2）本项比赛设小学、初中组比赛，参赛学生必须为当前在校学生（要求同前所述）。（3）小学生参加此项比赛前可事先磨好机翼翼型，准备好机身及平尾、垂尾材料以及左右两翼对接斜面和机身上安装机翼的V型槽。中学组选手要求在现场磨削翼型，其他要求与小学组相同。 （4）中、小学组参赛选手每人可完成主、备机两架模型的制作，其粘接、组装工作均应

小学生的简易航空模型地制作

简易航空模型的制作 从人类诞生以来，一直都有一个梦，梦想着能像鸟儿一样飞翔。人类为此伤透了脑筋：为什么鸟儿有翅膀就能飞上天空，人类却不能。为此，我们的祖先制作出了种类繁多的风筝、竹晴蜒、孔明灯和木鸟模型。它们在飞机发明的过程中起了重要的作用。经过一代又一代人的努力。人类终于梦想成真了。 1903年,美国莱特兄弟(哥哥威尔伯,弟弟奥维尔)利用汽油发动机制造的“飞行者”号在美国基蒂霍克成功进行了历史上第一次机械动力飞行，12秒钟飞行了36米。此后在第一次世界大战中，飞机的性能得到迅速改善。1927年，美国飞行员林白曾驾驶“圣路易精神号（Spirit of Saint Louis）”成功飞越纽约和巴黎之间的大西洋，连续飞行5809公里，飞行时间为33小时50分钟。 但是，我国在航空同工业发达的国家相比，还有不少差距。开展航空模型小制作活动，可以使学生了解我国航空发展的历史和现状，激发学生从小立志献身于祖国的航空事业，为四化建设作出贡献。 航空模型的制作需要运用许多的科学知识，通过模型的制作，可以启发学生运用所学知识勇于实践，培养动手能力和创造能力。 初级橡筋动力模型飞机 初级橡筋动力模型飞机是一个比较典型的传统普及项目。通过制作、放飞初级橡筋动力模型飞机，可以对带有动力的自由飞项目有一个初步了解，为进一步学习制作复杂的模型飞机打下一个扎实的基础，是在初级模型滑翔机的基础上学习的延伸。下面让我们来做一架初级橡筋动力模型飞机. 第一节飞机的制作 一、材料工具： 一套初级橡筋动力模型飞机材料。砂纸板、壁纸刀、尖嘴钳、铅笔、尺子、透明胶带、双面胶带、模型快干胶（白乳胶、502胶水均可）。 二、制作过程： 1、制作机翼： 将吹塑纸按图示尺寸裁出左右机翼

自己设计制作模型飞机的体会

尽管学飞以来一直在飞成品机（ARF），但是，我自己要设计制作一架模型飞机的愿望一直在心里涌动。几经周折后，我成功地将自己亲手设计制造的一架航模送上了蓝天。我的愿望得到了厚重的实现，那种喜悦满足的心情是难以用语言来表达的。 下面我就讲讲我的设计制作过程，希望能对想动手做航模的朋友有所帮助。不对之处，还望大家共同交流提高。 按照现成的图纸制作一架模型飞机，不是一件太难的事。但是，如果根据您的需要自己设计制作一架飞机，恐怕就具有一定的挑战性了。当您要下手设计制作时，会遇到很多需要解决的问题。如：为什么要选用这个翼型、翼展和翼弦是怎么确定的、机身长度应该是多少、尾翼的面积需要多大、各部件的位置应该放在哪里等等。好在现在的由有关书籍较多，只要认真学习归纳，就能找到答案。根据我所学的知识，我是这样设计制造我的“菜鸟1号”的。 第一步，整体设计。 1。确定翼型。我们要根据模型飞机的不同用途去选择不同的翼型。翼型很多，好几千种。但归纳起来，飞机的翼型大致分为三种。一是平凸翼型，这种翼型的特点是升力大，尤其是低速飞行时。不过，阻力中庸，且不太适合倒飞。这种翼型主要应用在练习机和像真机上。二是双凸翼型。其中双凸对称翼型的特点是在有一定迎角下产生升力，零度迎角时不产生升力。飞机在正飞和到飞时的机头俯仰变化不大。这种翼型主要应用在特技机上。三是凹凸翼型。这种翼型升力较大，尤其是在慢速时升力表现较其它翼型优异，但阻力也较大。这种翼型主要应用在滑翔机上和特种飞机上。另外，机翼的厚度也是有讲究的。同一个翼型，厚度大的低速升力大，不过阻力也较大。厚度小的低速升力小，不过阻力也较小。因为我做的是练习机，那就选用经典的平凸翼型克拉克Y了。因伟哥有一定飞行基础，速度可以快一些，所以我选的厚度是12%的翼型。 实际上就选用翼型而言，它是一个比较复杂、技术含量较高的问题。其基本确定思路是：根据飞行高度、翼弦、飞行速度等参数来确定该飞机所需的雷诺数，再根据相应的雷诺数和您的机型找出合适的翼型。还有，很多真飞机的翼型并不能直接用于模型飞机，等等。这个问题在这就不详述了。机翼常见的形状又分为：矩形翼、后掠翼、三角翼和纺锤翼（椭圆翼）。 矩形翼结构简单，制作容易，但是重量较大，适合于低速飞行。后掠翼从翼根到翼梢有渐变，结构复杂，制作也有一定难度。后掠的另一个作用是能在机翼安装角为0度时，产生上反1-2度

飞机模型制作

一、设计篇： 现代F3A运动讲求姿态控制精准，动作细腻柔和，飞行速度均匀稳定。其大部分动作基本在一个面内完成，运动轨迹基本由规则的几何图形组成，包括大量的滚转、倒飞、侧飞和垂直飞行动作，努力达到和更好地完成这些飞行动作是设计工作的基本方向。 3A特技机的气动外形是基于FAI比赛需要而设计的，随不同时代技术进步以及飞行动作发展而不断进化。由早期的大翼展（翼展大于机身长度）过渡到现在的长机身（翼展与机身长度基本相同，或机身长度略大于翼展），由较小的机身侧投影面积发展为较大的投影面积等无不体现着这些变化。据此，对各种姿态下飞行稳定和平衡的追求，作为整体思路贯穿在本架飞机的设计之中--长的尾力臂可以使姿态控制更加柔和，适中的主翼根梢比提供了均衡的横侧稳定性，大的尾舵面弥补了长尾臂带来的操纵迟缓，以完成礼帽等直角空中动作，高而窄的机身使飞机有着较大的侧投影面积，尽量以较小的倾角完成侧飞动作 由于此模型为小型F3A特技机，我不希望其飞行速度过快，不然就缺少了一种稳定感。同时为了使之在做俯冲或垂直下降动作时也尽量保持匀速稳定飞行，在设计过程中增大和利用了形状阻力。比如，使用成熟的NACA0014作为主翼翼型以提高相对小雷诺数机翼模型飞行时的稳定性和抗失速性；适当降低了一些翼载荷--约50g/dm2，以求降低整机的惯性力矩，用以弥补使用NACA0014这类翼型造成的直角动作的相对迟缓；尾翼均使用带翼型的NACA0009。垂直尾翼的设计，尝试了2007年克里斯托弗的参赛机型Osmose的特点，加大了方向舵的后缘厚度，以期达到更好的直线性。垂直安定面采用标准翼身融合的设计，增加了其下部靠近机身纵轴的前缘厚度，然后过渡到较薄的翼尖。这样即可增大整架飞机的纵轴上尾部阻力，同时尽量保持各向气动布局均匀，使飞行更加稳定。 大致确定各项基本参数： 1. 外形尺寸：1.2m x 1.2m 2. 重量：1.2kg 3. 翼载荷：约50g/dm2 4. 主翼面积：约26dm2 5. 水平尾翼面积：6.5dm2

幼儿园大班科学游戏：纸飞机教案

课题一：纸飞机 教学目标： 1、知道飞机的基本结构。 2、学会折一种类型的纸飞机。 教学内容： 1、谈谈自己知道的飞机是什么样？ 2、讨论飞机有哪几部分构成。 3、学会折一种纸飞机（远距离飞机或者盘旋飞机）。 4、讨论如何玩纸飞机。 教学准备：飞机模型1个，A4纸250张。 教学过程： 一、导入（2-3’） （1）小朋友们好，很高兴我们又见面了！今天蔡老师继续和大家一起玩有趣的科学游戏！（2）在上课之前，老师想问一个问题：你们见过飞机吗？它是什么样子的？ （学生根据自己的经验描述飞机的样子。） 二、新授 1、了解飞机的结构（5’） （1）今天老师给大家带来了一个飞机模型。（出示飞机模型） （2）大家看，飞机的身上有什么？（先请学生说一说，然后再结合飞机模型介绍飞机的基本结构。） （3）我们常见的飞机主要分成3个部分：机身，机翼和尾翼。（请学生指一指，每一部分分别在哪里？） （4）简单介绍机身的作用主要是装载人员，物质和设备。机翼的作用：产生用来支撑飞机重量的升力，就像鸟儿的翅膀一样，帮助鸟儿飞翔。尾翼：操纵飞机俯仰或偏转，保证飞机能平稳的飞行。 2、制作纸飞机（12-15’） （1）你们想不想自己制作一只纸飞机呢？ （2）怎样制作呢？ （3）老师这边准备了一些纸，你们看看它们能做成飞机吗？ （4）怎样制作？（请会的小朋友上来制作。） （5）我们班的小朋友真了不起！ （6）今天老师也给大家介绍一种简单的远距离纸飞机的折法。我们用的材料特别的简单，只需要一张A4纸就可以了。在折纸飞机之前，老师有几点要求： 折纸要求：老师示范，老师折一步，你折一步，不能提前折。折的过程中，保护好自己的纸，每位小朋友只有一张纸，损坏了就没有了。折的过程中，如果有不会折的时候，举手示意老师，不能喊叫。 （7）大家都听懂要求了吧，你们能做到吗？（能） （8）请几位小朋友说一说折纸的要求。 （折飞机对学生的动手能力要求较高，授课时慢一点，老师折一步，让学生折，待所有的学

自己方案制作模型飞机体会

尽管学飞以来一直在飞成品机

室内微小模型飞机设计与制作

室内微小模型飞机的设计与制作(2) 发动机是飞机的心脏。设计一架飞机，首先要选定与之匹配的发动机，而不能“等飞机设计好后，再为它找合适的发动机”。 设计室内微小模型飞机，动力系统的选择同样应优先考虑。对于几十克重量级别的室内微小模型飞机而言，微型空心杯电机或无刷电机是最常采用的动力装置。它们是否能为模型飞机提供强劲的动力，是模友们最关心的问题。只有动力足够强大，模型飞机才能克服空气阻力，获得一定的飞行速度，从而使机翼产生足够的升力保证模型正常飞行。不过相比真正的飞机设计，如何为模型飞机选择合适的动力系统却缺少必要的理论知识做指导，模友们大都只能凭经验尝试。 在航模网站5IMX论坛的“微小室内飞机”板块中，仔细搜寻会发现一些与室内模型飞机动力系统选配相关的帖子，典型的信息是：目前室内微小模型飞机流行的6mm、7mm 空心杯电机或减速组可配多大的桨叶，该动力适合多大翼展的模型飞机以及整机重量大致要控制在多少克等。这些零散的信息，有些是模友们总结自己设计制作模型的经验之谈，有些则仅是大家口口相传，甚至道听途说得来的“传说”。

对于没有任何经验的新手来说，这些信息无疑是他们选择室内模型飞机动力的重要依据。然而，所选动力是否与模型飞机能很好地匹配？按此组装好的模型能否成功试飞？这些 问题往往只有通过试飞才能揭开最终答案。为此，笔者想找到一些具备指导意义的方法，以帮助模友更高效地进行模型飞机动力系统的设计与选择。 下面，笔者以目前市面上非常流行的室内微小模型飞机的一套动力系统为例，介绍其拉力（或推力）的理论分析与测试方法，并结合理论计算与实测，将两种方法得到的结果进行对比，得出更适合的结论，相信会对广大的室内微小模型飞机爱好者测定动力系统的静/动拉力具有重要的现实参 考意义。 动力系统简介 笔者选择的这套动力系统为“716空心杯电机减速组 +GWS4540螺旋桨”。其中，716空心杯电机是近年来被模友们广泛使用的一款小型有刷电机，直径7mm、长16mm，通常被用作超轻型室内微小模型飞机的动力电机；与之匹配的减速组中，常用的减速比为9：48；螺旋桨则选用GWS4540。这套动力系统总重3.66g，减速组与螺旋桨通过一个铜适配器与皮筋连接（图1）。系统供电通常采用3.7V（1S）锂聚合物电池。 静拉力确定方法

一款制作简单的纸飞机模型

款制作简单的纸飞机模型 手掷模型飞机是制作较简单的无动力模型飞机，它靠人用手向前上方掷出。在模型掷出后的一段时间里，模型在空气中较快移动产生了升力使模型向空中飞去。当遇到向上的气流时，它会飞得更远一些。 小制作准备 手掷模型飞机套材、快干胶、笔、锉、刀、铅丝 科技小制作过程

相关知识 ●纸飞机 纸飞机是一种用纸做成的玩具飞机。它可能是航空类折纸手工中的最常见形式，航空类折纸手工属于折纸手工的一个分支。 由于它是最容易掌握的一种折纸类型，所以深受初学者乃至高手的喜爱。最简单的纸飞机折叠方法只需要六步就可以完成。现在，“纸飞机”这个词也包括那些用纸板做成的飞机。 用纸制作玩具被认为起源于2000年前的中国，那时放风筝是一种流行的娱乐项目，虽然这些可以被看做是现代纸飞机起源的证据，但是没有人能提供准确的证据指出这项发明到底起源于哪里。随着时间的推移，纸飞机速度、浮力和外形的设计已经有了较大的改进。 已经有很多人宣称自己做出了世界上最好的纸飞机。模型DC—03(DC--03纸飞机模型)就是其中之一。Dc--03拥有巨大的滑翔翼，和一个可能在所有纸飞机里独一无二的尾翼。可惜的是没有一个国际性的纸飞机联盟或者协会对这是否是世界最好的飞机进行官方认定。 对于DC--03模型的尾翼，吉尼斯世界纪录保持者肯·布莱克布恩不同意在纸飞机的尾部加尾翼的做法。他在自己的网站解释纸飞机的空气动力学时提到尾翼是不必要的。他以实际的B--2幽灵飞翼轰炸机

为例，提到沿着机翼的配重使重心更向前，因此飞机也就更平稳。很多人认为轻的纸飞机比重的纸飞机飞得更远，但是肯·布莱克布恩认为这是不正确的。他打破20年前的纸飞机记录就是基于他的信念：最好的飞机拥有短的机翼和重心位于掷飞机的人掷出飞机的那个点上，同时长机翼和更轻的重量能让纸飞机更远的飞行。但是在掷出阶段不能给予更多的力量。 很多年来，许多人试图突破手掷飞机在空中的最长停留时间这一极限。肯·布莱克布恩保持这一吉尼斯世界纪录长达l3年时问(1983年一l996年)。1998年lo月8日他创造了室内纸飞机飞行记录.他的纸飞机在空中保持了27.6秒。吉尼斯官方和国际新闻网见证并报导了这项记录。肯·布莱克布恩在这次冲击记录的尝试中使用的纸飞机被归属到滑翔(无引擎飞机)类当中。美国著名的纸飞机设计者托尼·弗莱特1985年创下飞行距离世界纪录——l93英尺(58.82米)。到目前为止，依然没有人打破它。这个距离比莱特兄弟首次飞行的距离还要长。

航模基础知识及模型教练飞机结构详细讲解

一、什么叫航空模型 在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。 其技术要求是： 最大飞行重量同燃料在内为五千克； 最大升力面积一百五十平方分米； 最大的翼载荷100克/平方分米； 活塞式发动机最大工作容积10亳升。 1、什么叫飞机模型 一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。 2、什么叫模型飞机 一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。 二、模型飞机的组成 模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。 1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。 2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。 3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。 4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。 三、航空模型技术常用术语 1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内）。

2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。 3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。 4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。 5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。 6、前缘——翼型的最前端。 7、后缘——翼型的最后端。 8、翼弦——前后缘之间的连线。 9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。 练习飞行的要素与原则分析 玩模型飞机和玩模型大脚车完全是两种不同的运动，模友们千万别想当然，买来了就上天，否则就只能看着飞机的残骸落泪了。在开展模型飞机运动前，最需要有一套合理、简单的教程来指导你学会为什么这么飞和怎么样飞，让你更快更安全的把爱机送上蓝天。 开篇还是先把基础飞行练习的要素与原则强调一下，这与你能否成功的掌握飞行技能有直接的关系。 第一：飞行练习的要素 掌握飞行技巧，需要以掌握最基本的要素为基础，不断的练习，最终实现自己对飞机启动、助跑、起飞、航线和降落等环节的控制，达到这种境界，模型界称之为“单飞”。 单飞的要素有以下几点： 1、一架精心调整的遥控上单翼教练机（飞机的调整我们在专门的板块里详细说明） 2、理解各种操纵对飞机控制的作用 3、飞机起飞 4、学会直线飞行与航线控制 5、学会转弯飞行与转弯控制 6、地面参照物对航线的辅助

航模校本教材

前言 少年儿童是祖国的未来，科学的希望。培养有理想、有道德、有文化、有纪律的社会主义公民，提高整个中华民族的思想道德素质和科学文化素质，必须从少年儿童抓起，必须从引导少年儿童开展有意义的实践活动抓起。科技活动已证明是课堂教育的补充、扩大和发展。尤其航模设计制作活动，它符合少年儿童好奇、好动、好胜的心理特征，活泼新颖，又富有时代气息，对少年儿童富有强烈的吸引力。 通过航模活动，将使少年儿童接触到广阔的知识领域：从空气动力到材料结构等有关知识：从加工工艺到调整试飞等有关技能；从现实飞机到新型飞机的创造构思。航模活动的动手又动脑的特性，将带来很多可贵的特殊教育效果。少年儿童在实践活动中获得积极的情感体验，或通过自己的发现而享受创造的喜悦，或在克服困难获得成功中体察到自身的价值和满足感，这些无疑有利于培养少年儿童的自主、自立、自信、自强、自律等优秀的个性品格。尤其针对当前教育上存在的弊端和独生子女的现实情况，更具有它特殊的现实意义。 航模活动的实践性，不仅带来智能上的发展，而且有助于少年儿童树立远大的理想。少年儿童为了制作出一架预想的模型飞机，必须按客观规律办事，建立起科学的、求实的思想方法；必须有坚定的意志和顽强的毅力，经受困难和挫折的考验；必须善于群体相处，善于学习别人的长处，建立起集体主义观念。在小小的航模兴趣小组活动中，会逐步学会正确的观察和分析，逐步提高思辨能力和认识水平，从而萌发出高尚的、理性的、为人民服务、为科学献身的远大理想和事业心。 千里之行始于足下，亲爱的同学们，希望你们能用好这本教材。它将引导你走向科技制作活动的大门，也将引导你爱科学、爱劳动，培养起善于动脑、动手和勇于进取的好品质，使自己德、智、体、美、劳全面发展，时刻准备着，为祖国美好的明天，为21世纪做出贡献！

技术体验活动案例飞机模型的设计与制作

飞机模型的设计与制作 设计项目： 设计一个简易的飞机模型 设计起源： 飞机模型的设计与制作是在《模型的设计和制作》这个章节让学生动手实践的一个设计与制作活动，学生对于飞机并不陌生，对于飞机的设计和制作也热情高涨。通过这个活动可以让学生能够根据设计方案和已有的条件选择加工的工艺，并能正确、安全的操作，根据设计方案制作一个简单产品的模型和原型，制作成功后，能对产品的外观进行润色，同样，实际教学过程中，我们教师也可以根据需要把此活动放在结构的稳定性与强度这个部分来开展活动，飞机模型在设计和制作的过程中要考虑飞机结构的稳定和结构的强度，在选材，在加工的过程中都应该注意，飞机模型也是一个整体系统，我们可以把它作为教具，在教材的系统与设计这个部分使用，飞机系统是由哪些子系统的组成的，很好的阐述系统与子系统的概念、以及之间的相互关系等。 飞机模型的设计要求： 1.具有一定的稳定性和强度，飞机不容易变形，支架不容易松动；各个部件之间的连接牢 固 2.能够在地面上滑动 3.外形美观，比例恰当，构思新颖，制作简便 设计准备： 1.合适的制作材料和连接材料，制作材料如长木头，三合板，废旧汽车轮子，薄铝片，圆 珠笔等，连接材料如粗铁丝，小铁钉，乳胶，细铁丝等； 2.必备工具，如卷尺，剪刀，老虎钳，锉，锤，木工锯，刀，三角尺，木工笔等 根据设计要求制定合理的设计方案 设计分析： 飞机模型的结构设计主要分成三个部分，即机身，机翼和尾翼 对于机身部分主要是有滑动轮和机舱主体部分构成。滑动轮在飞机系统中起滑行滚动，同时，也是飞机的支撑系统，支撑整个机体，对于飞机的稳定平衡起了重要的作用。滑动系统在设计的过程采用废旧的玩具汽车车轮组成，前面两个轮，后面一个轮，构成三角形，能够稳定的支撑整个机体部分，滑动轮用粗铁丝和薄铝片，前轮部分用薄铝片将铁丝固定在木质机舱，粗铁丝弯折后和机轮连接，结构稳定。后轮采用薄铝片，做成可以放滑动轮胎的滚槽，将薄铝片与木质机舱连接，再将轮胎和滚槽连接，滑动系统部分制作完成。机身的机舱部分是整个飞机的一个主体部分，是机身，机翼和尾翼之间的一个连接的系统。将长条的木块，加工成飞机机舱的雏形。尾翼机身采用插接的方式，机翼部分，是用钉子固定在机身上，为了使机身形象，美观，设计制作过程中，机头部分处理是应该注意比例恰当，机身的窗外采用圆珠笔绘制出来，飞机尾巴的处理合理，同样比例要做到协调。

幼儿园手工纸飞机教案

幼儿园手工纸飞机教案 【篇一：幼儿园手工纸飞机教案】 1、发展幼儿动手操作能力，培养手工制作的兴趣。 2、指导幼儿利用身边的废旧材料制作玩具，美化自己的生活或开展 活动。增强环保意识。 二、活动准备： 1、剪刀，绘画纸，粘纸，双面胶等 2、制作流程图 三、活动过程： 1、谈话引出课题。 师：你们见过飞机吗？它是什么样子的？ 幼儿：（略） 师：你们想不想自己制作一只纸飞机呢? 2、出示材料，让幼儿探讨。 师：老师这边准备了一些纸，你们看看它们能做成飞机吗？ 3、教师出示制作流程图，激发幼儿制作的兴趣。小朋友都想到了很 多的办法制作纸飞机，现在老师这里有几张制作纸飞机的图，请你 们看着上面的图示选择自己喜欢的，合适的颜色进行制作，好吗？ 4、幼儿自己制作，教师巡回观察指导。 5、大部分幼儿完成了作品后，教师请个别幼儿介绍自己制作的纸飞 机并进行评价。 6、幼儿互相欣赏作品。 《制作纸飞机》反思 幼儿玩具做中学为幼儿的教育提供了一种全新的模式。对拓展幼儿 思维性，培养幼儿创造力，形成科学的态度和价值观，树立社会责 任感，具有十分重要的意义。 孩子的能力总有强差之别，但在我们老师的眼里、脸上孩子都是能人，都是探究者、成功者。从以上过程中不难发现，孩子为了证明 自己的想法是正确的，他必须带着问题进行研究，从多角度思考问题，寻找解决问题的方法。在假设和验证中，孩子的思维在不断地 发展，科学的方法、科学的态度也随之养成。 幼儿在探究性学习过程中遇到困难在所难免，作为教师应该去判断 每个幼儿忍受挫折的限度，当幼儿反复失败时，适时加以介入帮助、

点拨，帮助他们缩短失误的过程，才会不导致幼儿的探究兴趣和积极性的消失。 【篇二：幼儿园手工纸飞机教案】 大班手工《制作纸飞机》教案与反思的相关内容 【篇三：幼儿园手工纸飞机教案】 活动玩法 1、用摇控飞机开场，小朋友们老师玩的是什么啊？你们喜欢这架摇控飞机么？ 2、小朋友们你们想不想有一架自己的飞机啊？那我们来学折一架纸飞机好不好？ 3、小朋友你们之前玩过纸飞机没啊？纸飞机可好玩了，等一会我们折完，来一起玩飞机好不好？ 4、那现在小朋友们来抽取一张折纸拿好，等老师发完彩纸后，我们来一起折飞机。 5、现在每位小朋友手中都已经有折纸了吧！那现在和老师一步步的动手折，小朋友们要先看老师怎么折的，然后，小朋友们在去折手中的纸。 6、教师折完一步，勤问问小朋友们的折完没？让小朋友们跟上自己所折的。 7、折完纸飞机后，飞机名可以让小朋友们自己取，写上自己取得的飞机名字，以免玩的时候分不清是谁的飞机。 8、小朋友们的折飞机真好，我们现在玩纸飞机吧！看看谁的飞机飞的更高更远。 活动结束

DIY制作航天飞机模型的方法和意义

摘要：diy手工制作活动通过对空间图形的直观图或视图的观察、分析和想像，在头脑里建立起空间图形的表象，并通过制作过程将这一表象变成具体的实物模型，这对于发展人的空间智能和实际操作能力都具有十分现实的意义。航天飞机模型的制作大致分为准备工具和材料、设计图纸、制作部件、拼装等几个步骤，采用的原材料大多为可以二次利用的废弃物品。通过自己动手设计图纸、搜集材料、制作拼接，不仅能够将书本上的知识运用于实践，还能够培养青少年学生的想象力、意志力、实际操作能力，亲身体会劳动和创造的快乐，培养热爱科学、追求卓越的自信心。 关键词：航天飞机模型制作 中图分类号：g305 文献标识码：a 文章编号：1672-3791（2015）01（c）-0000-00 在科学技术日益发达的今天，制作精良、技术含量高的玩具玲琅满目。流水线式的工业化生产在为现代人提供了丰富多彩的玩具的同时，也很大程度上让孩子们甚至成年人变得懒于动手自己制作玩具了。成品的玩具尽管在玩具商店随处可以买到，但是这也使得越来越多的孩子失去了自己动手制作玩具的机会。自己亲手制作玩具不仅可以将身边的日常生活废弃物品变废为宝，更重要的是通过diy制作活动，可以锻炼自己的动手能力、开放想象能力，同时，diy制作的过程也是将自己所学的书本知识运用于实践的过程。通过自己的劳动完成一件自己想象中的玩具模型时，能让你亲身体会劳动和创造的快乐，培养热爱科学、追求卓越的自信心。 下文将以制作航天飞机模型为例，向您展示diy制作的魅力。制作航天飞机模型的大致步骤是： 一、准备制作材料和工具。 制作材料大都是日常当中的废弃物品。包括：废旧包装用硬纸板（要求有一定的弹性，且不能太厚）、用过的牛奶吸管、钉书针、胶水、透明胶带。 制作用的工具：剪刀、直尺、圆规、铅笔。 二、设计图纸，量好每个部件的具体尺寸，做好标注。 三、制作航天飞机的最重要部分――轨道飞行器。在硬纸板上按照设计图纸上标注的尺寸画出裁剪线，然后用剪刀将多余部分剪掉，做轨道飞行器的主体部分时，圆柱体的制作拼接可以用胶水和钉书针结合，这样既结实又严密。 四、制作火箭助推器。两个助推器的主体部分的圆柱体制作方法和轨道器相同，火箭助推器的尖顶可以用柔韧度高些的薄纸板制作，然后用透明胶带将尖顶和火箭的主体粘接在一起。 五、制作外挂燃料箱。用硬纸板制作外挂燃料箱的最大挑战是箱体两端的圆弧状，我是采用多处裁剪掉小锐角三角形的方法进行处理的，只要肯下功夫，效果还是蛮不错的。 六、细小部件的制作。细小部件包括火箭助推器底部和轨道运行器底部的喷火口，这几个喇叭形的喷射口的制作应用较为柔软的纸板以便于弯曲成直径较小的喇叭口状，并且要把握好喷火口和主体部分的比例。另外，如果制作材料的质地允许的话，还可以在轨道运行器的中段制作一个可以开启的舱门，这样就更为逼真了。 七、组装拼接。两个助推火箭和轨道器之间可以用若干个钉书针弯曲成小挂钩连接，这样可以拼拆自如。当然，如果你想让自己的作品更具有视觉感染力的话，也可以用彩色笔涂色装饰，并写上文字图案标识等。只要能达到你想要的效果，你可以充分发挥想像力，使用各种方法，甚至可以建立一个发射塔来搭配你的航天飞机。 根据脑科学的研究，人的大脑两半球既有各自特定的机能，又是互相协同工作的。手工制作活动中，十指动作的协调配合，使大脑获得积极有效的刺激，这些积极的刺激有利于大脑皮层机能的发育与完善。通过观看图书上的航天飞机照片和网络视频里的航天飞机视频来

橡筋动力模型飞机的制作与飞行(教学设计)

橡筋动力模型飞机制作 设计思路： 天驰橡筋动力飞机创意套材内含螺旋桨、尾钩、橡筋及其它一些制作模型飞机的材料，学生自行设计其余部分配件并组装成一架橡筋动力飞机，通过制作可让学生亲身体验，培养其动脑动手和发现问题，解决问题的能力。 活动目标： １.了解橡筋动力模型飞机的基本结构。 ２.制作橡筋动力模型飞机，激发学生对航空飞机的兴趣和热爱。 ３.通过模型制作，培养学生动脑动手，发现问题，解决问题，学会合作的能力。活动重、难点：制作橡筋动力模型飞机。 活动准备：橡筋动力模型飞机套材、尺子、学生剪、砂纸 活动过程： 一、激趣导入，确定主题 １. 人类的航空航天梦。 ２. 了解模型飞机的基本结构： 主翼尾翼机身 动力：电动、油动、橡筋动力等 ３.橡筋动力飞机简介: “橡筋动力飞机”是靠储存在橡筋内的能量带动螺旋桨旋转产生拉力而使飞机上升的模型。橡筋动力用完后，模型滑翔下降。 二、橡筋动力飞机的制作 课件出示 １.整理套材零件 ２.定型主翼 （１）按照主翼压痕轻轻折出机翼翼型； （２）将定型片粘贴到机翼上反角背面，用加强胶带加固； ３. 安装翼台 将翼台安装到机身上，大约6CM，注意翼台前后不能搞错，安装好后将双面胶贴到翼台上。

４. 安装机翼 （１）机翼粘帖到翼台上，前后缘不要搞错，粘帖两边机翼要对称； （２）用塑料片和小橡皮圈将机翼再次加固固定； ５. 安装尾翼 （１）安装尾钩和尾翼翼座； （２）粘贴垂直尾翼和水平尾翼，水平尾翼要和机身水平，垂直尾翼要和水平尾翼垂直； ６. 安装螺旋桨 ７. 美化机身 ８. 安装橡筋 三、展示交流 １.展示评价 检视模型：从模型头部直视，安装完好的模型应无扭曲，并且左右对称。２.制作过程中发现的问题 ３.如何解决出现的问题 四、拓展延伸 １. 飞机飞行的动力学原理： 在飞机的飞行过程中，如何提升飞机的升力对于飞机的飞行是至关重要的。飞机的升力主要取决于飞机的翼型的设计。在设计翼型时，机翼的上表面有一个流线型的突起。当飞机的上下表面距离不同时，飞机在前进过程中受到的空气压力也就不同。上表面的空气流速快，飞机受到的压力小，小表面的空气流速慢，飞机受到的空气压力大。所以就会产生向上的升力。 ２.飞行与调整

制作航空模型的材料和工具

制作航空模型的材料和工具

模型飞机可以使用轻木(巴尔萨)，它的比重大约是0．15克力／立方厘米。但我国只有西双版纳出产轻木，价格比较昂贵。 制作翼梁、机身桁条等受力部件，要采用比重不一定很小而强度较大的木材。常用云杉、红松、椴木做这种材料，它们的比重约是0．5克力／立方厘米。 制作螺旋桨和发动机架，要采用有较大强度和硬度的木材。常用桦木、柞木、层压板等。 制作框架、局部加强片、机身头部或翼根的蒙板等，要采用各向同性的层板。常用的有0．5毫米厚的三航空层板、2毫米厚的五层航空层板和3毫米厚的三层椴木层板等。 木纹纹理的正确选用。从圆木的不同位置锯出来的木片有弦切木片、径切木片、斜切木片等三种。 弦切木片。这类木片不稳定，干燥后容易产生翘曲。因此，一般不用这类木片制作模型飞机。在锯圆木时要合理下料，尽量减少出现弦切木片。 径切木片。这类木片的横向强度小大，容易变曲，不宜用来制作平板零件。如果要用它制作平板零件，必须在结构』二加强横向强度，可以通过增加同木纹垂直的加强条来解决。这种木片却是制作曲面蒙皮的好材料。 斜切木片。这类木片的剖面木纹是倾斜的。木纹倾斜45~时最稳定，不易变形，横向受力也比较好。这类木片适合制作平整的平板零件，比如整体的水平尾翼、垂肓尾翼、航空面、后缘条等。 竹材的特性: 从性能上看，竹材同木材相比有三点不同：第一，竹材的比重大约是0．9克力／厘米’，一般比木材大；第二，竹材顺纹抗拉强度大，大约是2000千克力／立方厘米，是木材的4—5倍。它的抗拉强度比普通铝还要大；第三，竹材

容易弯曲，加温后可以弯成各种复杂的形状，而木材是做不到这一点的。使用竹材一般要削去竹肉，只要竹青和竹皮部分。 二、塑料和复合材料 塑料和复合材料的比强度高，化学稳定性较好，不容易变形。一般塑料的比重大约在0．83-2．2克力／立方厘米之间，大约是铝的一半。泡沫塑料的比重只有0．02—0．03克力／立方厘米。因此，塑料和复合材料是在航空模型中除木材以外使用最广泛和最有发展前途的材料。虽然它们还不能在航空模型领域内完全代替木材，但它们所占的比例肯定越来越大，并对航空模型的发展产生积极的影响。 航空模型常用的塑料和复合材料有硬质泡沫塑料、注塑件、板材热压件、玻璃钢和石墨纤维等。此外，还有热缩型的塑料蒙皮，它将逐步代替传统的绵纸和尼龙绢蒙皮。 硬质泡沫塑料。常用的硬质泡沫塑料有聚苯乙烯硬泡沫塑料、聚氯乙烯硬泡沫蛆料、聚氨脂硬泡沫塑料、聚苯乙烯硬泡沫塑料吹塑纸。在航空模型中硬质泡沫塑料是使用最多、最有发展前途的塑料材料。可以根据模型的不同要求，选择不同强度和比重的泡沫塑料。加：工：硬质泡沫塑料很方便，可以用加工木材的方法进行，也可以用电热丝切割，还可以用模塑的方法成批生产。 注塑件和板材热压件。可以用于注甥件和板材热压件的材料很多，常用的有聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚氯乙烯、ABS、尼龙等。在航空模型中注塑件主要用来制作螺旋桨、桨帽、整流罩、发动机架、各种接头和摇臂等。也有整架模型飞机都是注塑的。注塑件的特点是可以制作各种复杂的零件，大批生产效率高，成本也较低，但由于模具较贵，不适宜少量或单件生产。

模型飞机制作方法及具体步骤整理版

怎样制作遥控飞机 基本的就是由一个高频发射器(发射器又包括高频震荡电路,载波电路,高频放大电路和发射电路,发射天线)和一个高频接收器(高频接收包括高频接收天线,然后放大,然后把这个信号传送到一个处理控制器,控制器发出指令使机械装置做相应的动作,然后--------)和一些受控制的(能和接收器相互良好配合的)机械装置,具体的话那是有很多的,这涉及很多门学科的电子学的数电模电,物理的空气动力学,还有关于机械的专业知识 0 购买发动机和设备。（花去经费的70%） 1 备齐工具。 2 了解模型内构（与真飞机相似，但简化好多）。 3 备齐和了解材料（花去经费10-20%）。 4 制图，是用autocad设计和输出。 5 制作和调试。 6 找玩过遥控模型带试飞，因为那天可能会兴奋的手打抖。 步骤： 要分为几个部分: 1:遥控器部分.2.无线电发射接收部分.3控制电路部分.4.飞机的机械部分. 对最后一个部分不熟,不过应该有买的吧.那个飞机的模型, 可以买一个,拿回来在它的基础上改装. 遥控器,如果的功能不多,可以用2262\2272这一对编码\解码芯片.至于无线电,有卖那种做好的发 射\接收模块的,那个东西,自己做很麻烦,有时候又起不了振，不如就买个现成的。把上面的东西连好后，就可以从2272输出信号了,用这个信号控制步进电机之类的,当然需要自己连个电路了.自己设计,不难. 机械技术：其实非常简单，首先是材料得选定，要求是必须轻，而且有一定得强度，现在在小模 型方面应用最多得是纳米材料，看上去有点像泡沫塑料，但是强度较大。其次就是机械，简单得模型需要两个马达，装在飞机机翼上，马达只需要控制转速就可以了。当两个马达都高速旋转时，带动螺旋桨使飞机升空。当转速较低或者停止时，飞机下降。当两侧马达转速不平衡时，飞机朝转速低得马达方向倾斜旋转，只要把马达得控制电路做好就ok。只能简单的告诉,飞机航模有分橡筋动力,内燃机动力,微型涡轮喷气式动力,电动动力.一架飞机航模由机身,机翼,尾翼,接受器,舵机,轮子.机身,机翼,记住机身是机翼的70%-80%的长度.如果是初学者, 推荐用电动的既撞不烂,又便宜,又简单.时间有限 航模制作 整套测试设备（万用表，测速器等）。 各种小零件（这就要靠平时的收集的）。 1模型飞机的组成 模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。 1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。 2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。 3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。 4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。