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机器人教案

机器人教案
机器人教案

机器人教案

第一周

与学生进行自我介绍,并认识学生。介绍这门课程开设的目的和内容。带学生去机房,安排座位,观看机器人场地。告知机房的使用规则。

第二周走进机器人的世界

一、教学目标

知识与技能:

1.了解机器人的诞生与发展历史。

2.了解能力风暴机器人AS-MII。

过程与方法:

给学生展示各种机器人,并介绍其功能,是同学们对机器人有较深的认识。

情感态度价值观:

通过了解中国古代的机器人,伶人、木鸟、木牛流马,使学生们认识到中国人的智慧与伟大。

通过接触能力风暴机器人,使同学们产生兴趣,并能积极投入到学习氛围中。

二、教学重点与难点

其实机器人在我们的日常生活中无处不在,如吸尘器、电梯等,通过这些常见的机器人,可以使大家能更好理解机器人。

三、课前准备

制作课件“走进机器人世界”。

四、教学过程

五、教学后记

大家对机器人很感兴趣,为以后的学习有了一个好的开始。

第三周让机器人动起来

一、教学目标

知识与技能:

1.了解能力风暴机器人开发软件。认识流程图。熟悉模块的操作。

2.能使用开发软件让机器人动起来,并完成走正方形。

过程与方法:

认识机器人开发软件仿真vjc1.5,并介绍其界面和使用方法。

分析机器人走正方形步骤,为今后让机器人做更复杂动作时做好基础。

情感态度价值观:

通过使用开发软件让机器人动起来,认识到,机器人是人类智慧的结晶,机器人只有在人的指令下才能工作,从而认识到机器是永远不可能代替人类的。

通过实现机器人走正方形,同学们可以感受到学习的乐趣。

二、教学重点与难点

教学重点:知道流程图的执行过程。在机器人走正方形过程中,修改参数时掌握固定一个的方法,能很快调整到一个好的状态。

教学难点:对于流程图的概念,学生们以前没有接触过,可能会有些同学不容易理解。可以用简单的话去解释,尽量不要复杂话。

三、课前准备

安装机器人开发软件仿真版vjc1.5。

四、教学过程

(一)能力风暴机器人开发软件

图形化交互式C 语言(简称VJC)是用于AS-MII 的专用开发系统具有基于流程图的编程语言与交互式C语言。目前的最新版本为VJC1.6 ,它由流程图编辑界面和JC 代码编辑界面组成。

(二)学习VJC1.5仿真版

1、双击桌面上的VJC1.5仿真版,进入流程图界面

2、认识流程图编辑界面

菜单栏:文件,编辑,视图,工具等等

工具栏:有若干快捷按钮,使用起来很方便

模块库区:可以用鼠标点击打开

流程图生城区:模块库区的模块可以移入这个区域,连接生成流程图程序。连接好的模块会成为一个整体,可以一起移动。也可以断开模块之间的连接,删除或插入模块。

3、模块的基本操作

模块的新增、连接、插入、移动,结合让机器人前进倒退讲解。

注意:模块没有连接上是没有效果的,拖动模块时,光标的顶点放在上方模块的红点处,单击鼠标,就连接上了。连接后,上方模块的红点会消失。

4、仿真环境

做好的流程图程序,可以到该环境下进行仿真运行。点击工具栏中的第四个按钮,进入仿真环境。

活动:

让机器人前行一段,然后原地转90度,分析步骤如下:

第一步、让机器人直走

第二步、让机器人转90度:需要修改参数

注意:我们会发现机器人转弯的角度不正确,那么就需要修改“转向”模块中的参数,进行反复调试,而且,在调试过程中,不要一次修改两个参数,可以固定一个参数,很快就能让机器人转一个标准的90度了。

试一试:让机器人重复直行转弯四次,就可以走成一个正方行了

可以添加四次刚刚的两个模块,那还有没有更好的方法呢?

提示:可以使用多次循环模块,然后把直行转弯两个模块放到循环中,修改循环次数,就可以让机器人走一个标准的正方行了。

五、总结

模块一定要连接上才有效。设置模块的参数时,应该固定一个参数这样调整会很方便。

六、教学后记

虽然大家对机器人很感兴趣,但是很多同学对于修改调整参数,只想拿来主义,这点以后还需要多次重申修改调整参数的重要性。

第四周温故知新

一、教学目标

知识与技能:

1.了解永久循环模块,认识电机。

2.会分析机器人运动过程,能让机器人走各种形状。

过程与方法:

通过完成机器人走圆形和五角形,更好的熟悉机器人开发软件。

情感态度价值观:

通过使用电机让机器人走圆形,了解机器人的制动原理。

通过实现机器人走五角星,同学们可以学会举一反三,并在实践中感受到学习的乐趣。

二、教学重点与难点

教学重点:有些同学把模块还是放在循环体外,不能理解循环原理,需要在上课时重点讲解。

教学难点:很多学生还是在调整参数时很心急,而且老是两个参数一起修改,针对这部分同学,在分析时要提醒,在练习时再次给予提醒。

三、课前准备

老师要事先完成机器人走圆形和五角形。

四、教学过程

五、教学后记

同学们还是在分析机器人动作步骤时,不够思考清楚,但是还是有部分同学不错,很会就能掌握方法。

第五周国庆

第六周复习分组让机器人走十字形和放射图形

第七周机器人往返跑一

一、教学目标

知识与技能:

1.掌握碰撞模块的使用

2.会分析机器人执行任务时的动作。

过程与方法:

复习直行模块和转向模块,以为接下来的往返跑做准备。

通过机器人往返跑动作,能更好的分析机器人完成任务时的动作分析。

通过分组,可以让每组同学互相帮助完成任务。还可以进行比赛。

情感态度价值观:

通过让机器人像人一样往返跑,可以让学生更好的认识机器人的智能,还可以提高学生学习机器人的兴趣。

二、教学重点与难点

机器人动作分析非常重要,有部分同学还是不会分析,需要个别进行讲解。

部分同学不愿意修改参数,总想直接知道就好了,提醒他们修改参数的重要性。

三、课前准备

准备好机器人开发软件仿真版vjc1.5。老师事先完成机器人往返跑程序,并调试成功。

四、教学过程

五、教学后记

在设置碰撞检测方位时有部分同学设置错误,然后就是设置机器人转弯角度时,还是不够耐心,以后要多加提醒和练习。

第八周机器人往返跑二

一、教学目标

知识与技能:

1.掌红外测障模块的使用

2.会分析机器人执行任务时的动作。

过程与方法:

复习直行模块和转向模块,以为接下来的往返跑做准备。

通过机器人往返跑动作,能更好的分析机器人完成任务时的动作分析。

通过分组,可以让每组同学互相帮助完成任务。还可以进行比赛。

情感态度价值观:

通过让机器人像人一样往返跑,可以让学生更好的认识机器人的智能,还可以提高学生学习机器人的兴趣。

二、教学重点与难点

机器人动作分析非常重要,有部分同学还是不会分析,需要个别进行讲解。

部分同学不愿意修改参数,总想直接知道就好了,提醒他们修改参数的重要性。

三、课前准备

准备好机器人开发软件仿真版vjc1.5。老师事先完成机器人往返跑程序,并调试成功。

四、教学过程

五、教学后记

由于只是换了红外检测,原理还是和使用碰撞检测一样,所以大家做的蛮好。

第九周机器人自检

一、教学目标

知识与技能

使用机器人自检程序检查能力风暴机器人各部件是否正常。

过程与方法

采用分组,可以让每组同学互相帮助完成任务。

情感态度价值观

通过分组进行机器人自检锻炼学生们的协作能力,并加深对机器人的认识与使用。

二、教学重点与难点

观察机器人液晶屏查看机器人显示的信息。

三、课前准备

给机器人充好电,贴好分组标签,安装好机器人开发软件vjc1.6。准备好分组登记表,活动记录表,以及学习评价表。

四、教学过程

运行自检程序

运行自检程序,就是给机器人检查身体,观察机器人各部分功能是否正常。刚出厂的机器人,通常都已有自检程序储存在里面。我们可以将自检程序下载到能力风暴机器人里。

自检项目共有九项,如下表所示:

第十周期中考试

第十一周机器人走各种图形

一、教学目标

知识与技能

以前使用的是仿真版,所以实际机器人做完成动作会有很大不同,所以通过让机器人实际走正方形,圆形,以及机器人前进后退等动作来真正了解机器人的运动原理。

过程与方法

以小组合作的形式实施项目,需要由一位同学负责程序的编写和下载、一位同学负责操作和调试机器人、一位或两位同学负责记录。小组成员的分工可以和前几次的活动一样,也可以重新分工。

情感态度价值观

通过小组合作的方式可以锻炼学生们的协作能力。

二、教学重点与难点

机器人直行时会走歪,机器人转弯角度需要反复调试。

三、课前准备

准备给机器人充好电,准备好机器人活动场地。准备好登记表。

四、教学过程

五、教学后记

真正的机器人做动作时和前面大家学习的仿真环境有很大不同,这需要大家调整参数,大家倒是做的不错,但是还是有部分女同学参与度不高,以后我要多关注女同学。

第十二周机器人折返跑比赛

一、教学目标

知识与技能

会使用vjc1.6开发软件使机器人做更多的动作,如:让机器人做直行,并且转弯180度,以及使用这些基本动作是机器人能模仿人进行折返跑。

过程与方法

以小组合作的形式实施项目,需要由一位同学负责程序的编写和下载、一位同学负责操作和调试机器人、一位或两位同学负责记录。小组成员的分工可以和前几次的活动一样,也可以重新分工。

情感态度价值观

通过折返跑比赛形式可以提高学生学习的兴趣,通过小组合作的方式可以锻炼学生们的协作能力,还可以通过交流经验提高学习效率和兴趣。

二、教学重点与难点

机器人前进时很容易走歪,转弯时角度需要反复调试。学生一拿到机器人就想着自己来让机器人做一些别的动作,或者希望能进行更复杂的动作,所以要告诉学生再复杂的动作也是由最基本的动作进行有序组合并且修改好参数才能实现的,所以只有耐心调整参数才能有助于以后的学习。

三、课前准备

准备机器人折返跑比赛场地。准备好登记表。

四、教学过程

活动记录表

?我们小组的成员:

组长:_________ 组员:____________、_____________、___________

?经过一轮的拼搏,我们组的机器人获得了比赛的:

?冠军?亚军?季军

?没有获得名次(虽然没有名次,但是我们也很努力。我们的机器人也很棒哦。)?我对自己所担任工作的评价是:

五、教学后记

上完课学生让我很感动。因为机器人没有调整好折返跑不理想时,学生都一遍遍试,一遍遍说老师我们这组再来一次;由此我想到,其实学生都很聪明,都要学习,但是如果我们老师不想办法提高学生的学习兴趣,怎么能让学生好好愿意学习呢。所以我们教师可以在课堂设计好好研究,设计好一堂课,才能把这节课的内容真正让学生学好。以后,我要在这方面多多学习,多像其他教师学习。

第十三周机器人唱歌

一、教学目标

知识与技能

掌握机器人发音模块的使用,能让机器人按照学生预定的曲调发音歌唱。

了解音符知识。

过程与方法

采取分小组活动形式,各小组内部分工合作,可以有一个同学负责读简谱,一个同学负责程序的编写和下载,一个同学负责记录,一个同学负责操作和调试机器人。

情感态度价值观

通过让机器人发音唱歌,可以激发学生开发机器人的兴趣,同时也对音乐的音符知识有了一定的了解。

二、教学重点与难点

学生对于几分音符知识很陌生,而且读简谱时不熟悉。

希望学生能自己编曲让机器人唱歌,但这方面学生的操作能力较弱。

三、课前准备

准备好《世上只有妈妈好》、《欢乐颂》、《铃儿响叮当》等简谱。给机器人充好电,检查每台电脑的机器人开发软件,没有则安装。

四、教学过程

五、教学后记

学生学习音符知识时理解没有问题,但是在给机器人设置发音模块时不够细心,会搞错。在自编曲环节,只有极少数同学能实现。

第十四周机器人边走边唱

一、教学目标

知识与技能

在掌握了让机器人唱歌的基础上,掌握任务的概念,使得机器人能边走边唱。

过程与方法

分组活动,各小组分工合作。进行成果展示。

情感态度价值观

机器人不在是硬邦邦的机器,而是能唱歌跳舞的“人”了,激发了学生的学习兴趣,增加了学生的成就感,并促发学生更加想让机器人完成更加复杂的动作。

在分组协作中,学生能形成很好的合作默契,而且能体会合作的力量。

二、教学重点与难点

多任务的编程方法。

三、课前准备

准备好机器人开发软件。

四、教学过程

五、教学后记

这节课的内容学生掌握很好。

第十五周 机器人打招呼(一)

能力风暴机器人就像刚出生的婴儿一样,虽然它已经具备了基本的感觉器官,如通过红外传感器,它能“看”;通过声音传感器,它能“听”等等。但是它的记忆中还有许多空白,它就像一张白纸,需要你的努力,在这张白纸上描绘出美丽的画卷。让我们首先来教会机器人怎样做个懂礼貌的文明人吧。这个项目对场地没有特殊限制,机器人在空地上漫步,当有人靠近时,它会发出声音,打个招呼,然后侧身走开。

这个项目中,机器人一边在慢慢地行走,一边在探测障碍物,当它检测到障碍物时,能够停下来,并发出声音,再侧身离开。探测障碍物用的是红外传感器。能力风暴运用了2 只红外发射管(970nm )和一只红外接收模块构成红外传感系统,主要用来检测前方、左前方和右前方的障碍,检测距离范围为10~80cm 。可以根据需要在此范围内调整。

凡是标有?记号处的填空部分希望每个同学都能完成。

可以让机器人一边走一边进行红外检测。如果检测到有障碍物,就发音,意为看到人了,

打个招呼。然后转向,继续走。机器人可以探测到前、左、右三个方向的障碍物。

我们可以这样设计算法:

项目分析

设计算法

?

先判定前方有无障碍物,如果有,则发出声音,然后向______转;

如果没有,则继续判定左方有无障碍物,如果有,则发出声音,然后向______转; 如果没有,则继续判定______方有无障碍物,如果有,则发出声音,然后向______转; 如果没有,则前进。

或许,你还有其他更好的设计方法,请你写在下面的文本框中,与你的同伴或老师一起讨论。

我 的 设 想

第十六周 机器人打招呼(二)

根据以上的算法设计,我们可以编写如下的程序框图。但这是一个尚未编写完整的程序,请你继续将它编写完整。同时,请想一想程序中一些模块的参数应怎样设置?

编写程序

判断的条件是

___________________

判断的条件是 ___________________

程序中的“红外测障”模块是经过以下操作步骤之后变成菱形的红外测障判定框的:

1、将程序编写完整后,下载到能力风暴机器人上,按下“运行”键,当前、左、右都

没有障碍物时,我们观察到机器人的状态是(在你认为符合的选项前面打?):

? 行走 ? 原地不动 ? 原地转圈

而你认为这时机器人应当做的动作是(在你认为符合的选项前面打?): ? 行走 ? 原地不动 ? 原地转圈

2、当一位同学靠近机器人的正前方时,我们看到机器人: ? 发声并左转 ? 发声并右转 ? 没有反应

3、测试数据记录:

运行调试

?我在此项目中担任的工作是:(在你认为符合的选项前打?)

?填写流程图?编制程序?调试机器人?记录数据

?我对自己所担任工作的评价是:

?胜任愉快?勉强完成?有点困难

?在这项活动中我感到:

?很开心?有收获?合作愉快?没什么意思

教学后记

拿到一个项目,大部分学生还是不能很好的分析清楚过程,从而设计算法这个环节进

行不好;一旦算法设计好了,编写程序时又有部分同学不能把算法通过程序表现出来。这是

今后要对学生进行强化训练的环节。

第十七周期末考试

一、教学目标

知识与技能

过程与方法

情感态度价值观

二、教学重点与难点

三、课前准备

四、教学过程

五、教学后记

智能机器人信息技术教案

一、认识机器人 [教学目标] 知识目标:了解机器人的概念、特征、分类与用途,简单了解机器人的发展历程。 技能目标:熟练利用网络查找信息和处理信息。 情感目标:培养学生对机器人的兴趣,培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。 [教学重点与难点] 教学重点:机器人的概念、特征;学生的自学能力和探索精神的培养。 难点分析:机器人的概念及其特征;学生自我评价。 [案例描述] 片断1 观看视频引入教学内容 师:21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代,机器人在各行各业将得到更加广泛的应用,机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理等多种学科,它代表着一个国家的高科技发展水平。同学们在生活中有没有接触过机器人?在影视作品中的机器人是什么样的?请同学给大家描述一下。 学生积极举手描述自己生活中、电影中见过的机器人,课堂气氛活跃,教师适时导入新课: 师:下面请同学们看一段关于智能机器人的视频。(教师播放关于机器人比赛的视频) 观看过后:同学们举了这么多机器人的例子,我们从刚才的视频上也看到机器人具有类似人类的形体和较高的智能。那么,到底什么是机器人呢?是不是只有在高科技实验室、科幻电影里面具有与人类相似的形体的才叫机器人呢? 学生开始讨论,问题初步涉及到机器人的特征方面。 师:现实生活中,机器人无处不在,并在我们的生活中起着重要的作用。你是否注意过商场的自动门、街头的取款机?这就是机器人!机器人就在我们身边!那么人们是怎么定义机器人的呢? 片断2 以任务为驱动开展教学 师:请同学们自学课本内容回答以下问题 1、什么是机器人? 2、机器人有什么特征?结合机器人的特征回答为什么商场的自动门、街头的取款 机也称为机器人? 学生阅读课本内容,总结归纳知识点。几分钟后,大部分学生总结出自己的答案,开始踊跃举手。 学生1:机器人是一种具有类似某些生物器官功能、用以完成特定操作和移动任务的、可通过编程来控制的机械电子装置。 学生2:机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有某些功能的机械。 师:从同学们的回答中可以看出机器人的外表不必像人,只要在功能上能模拟生物的动作和行为,都可以称作机器人。下面请同学们总结机器人的基本特征。 学生回答自己归纳、总结的机器人特征: 1.大脑:控制机器人的程序。 2.动作:任何机器人都有一定的动作表现。 3.身体:是一种物理状态,具有一定的形态。 师:回过头来,我们看看刚才谈到的商场自动门是不是机器人(与以上特征一一比对,得出它是机器人的结论)。 师:下面请同学们思考,你们面前的电脑是不是机器人?为什么? 教师扩展知识引出机器与机器人的区别:

工业机器人教案

大连理工大学工程训练中心实习教案 实习项目名称:工业机器人训练教案编写:姜英 实习地点:现代制造技术车间讲课时间:教案审定: 工业机器人 教学目的及要求:了解工业机器人的基础知识、应用和简单的工作过程 教学重点:略 教学难点:略 教学内容:(结合实物讲解) 1.概述: 机器人是典型的光机电一体化的高科技产品。工业机器人是目前技术上最成熟、应用最广泛的机器人。现在世界各国已装配了90余万台工业机器人。工业机器人的应用使产品的质量更加可靠,生产线的柔性增加,企业适应市场的能力大大提高。 2.工业机器人的定义: 工业机器人是指在工业中应用的一种可自动定位控制的,可重复编程的,多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它能够搬运物料、零件,或者是操持工具,用以完成各种作业。 3.工业机器人的分类: 根据臂机构,按照其工作形态,可以分为: ●圆柱坐标型机器人 ●极坐标型机器人 ●直角坐标型机器人 ●多关节型机器人 4.实习机器人型号:ABB公司的IRB1400型小型机器人,属于多关节型机器人。 5.IRB1400机器人的组成:

Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。 机械本体: ● 由六个转轴组成的空间六杆开链结构; ● 六个转轴均有AC 伺服电机驱动,每个电机后面均有编码器; ● 每个转轴带有一个齿轮箱。 ● 有手动松闸按钮,用于维修时使用。 机器人控制器: Mains Switch: 主电源开关。 Teach Pendant: 示教器。 Operat or’s Panel: 操作盘。 Disk drive: 磁盘驱动器 机器人的控制系统主要由中心控制计算机和伺服控制器组成。中心控制计算机发出指令协调各关节驱动器之间的运动,同时完成编程、示教/再现以及和其他环境状况、工艺要求、外部相关设备协调工作。伺服控制器控制各关节驱动器,使各轴按一定的速度、加速度和位置要求进行运动。 (示教器) 示教器功能: 坐标系指定: 大地、基础、工具、工件 Controller Manipulator Mains Switch Teach pendant Operator ’s panel Disk drive

认识机器人教案

教案:认识机器人(第一课时) 一、教学目标 知识目标:了解机器人的概念、产生、发展、种类与应用。技能目标:熟练利用网络查找信息和处理信息。 情感目标:培养学生对机器人的兴趣,培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。 二、重点难点 教学重点:机器人的概念及应用 难点分析:机器人的概念 三、教学过程: 1、新课导入 21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代,机器人在各行各业将得到更加广泛的应用,机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理、等多种学科,它代表着一个国家的高科技发展水平,例如我国首例远程遥控机器人手术就是由北京的医生通过电脑遥控着沈阳机器人“黎元”进行脑外科手术。 那究竟什么是机器人?我们要学习使用的机器人是什么样子?机器人能够做些什么?我们如何控制机器人?今天开始我一起走进机器人世界去寻找上述问题答案。 观看有关机器人的视频片段 2、教学内容 机器人的概念 各国科学家对机器人的定义有所不同,而且随着时代的变化,机器人的定义也在不断发生变化。 中国的科学家们把机器人定义为一种自动化的机器,具备一些与人或生物相似的能力,如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等,是一种具有高度灵活性的自动化机器,它的外形不一定象人。 判断一个机器人是否是智能机器人我们可以根据下面三个基本特点: (1)具有感知功能,即获取信息的功能。机器人通过“感知”系统可以获取外界环境信息,如声音、光线、物体温度等。 (2)具有思考功能,即加工处理信息的功能。机器人通过“大脑”系统进行思考,它的思考过程就是对各种信息进行加工、处理、决策的过程。 (3)具有行动功能,即输出信息的功能。机器人通过“执行”系统(执行器)来完成工作,如行走、发声等。 机器人的产生、发展、种类与应用 对这些内容请大家以小组合作的形式通过互联网、光盘等媒体检索信息,并设计一个关于机器人的有关知识的演示文稿。 1)成立小组,分工合作,制定活动计划。 小组成员 (2)确定“机器人世界探索”活动的探索主题,构建问题框架。 (3)评价要求 (1)展示 在小组内展示“机器人世界探秘”项目。 各小组推出代表参加班级交流。评选最佳主题奖、最佳演示奖、最佳合作奖。 (2)通过自评和互评的方式进行评价,标准如下: 3、作业布置 (1)说说机器人与一些电动玩具的区别? (2)完成一个关于机器人演示文稿的制作,包括机器人的发展、机器人的分类、机器人的特点等内容。 三、课堂小结:这节课我们了解了机器人的概念和机器人的产生、发展、种类及应用等知识。并对学生的演示文稿的任务完成情况进行小结和评价。 第12课机器人学走路 教学分析: 本课教学内容为《小学信息技术》教材(浙江教育出版社)第四册第12课,属机器人模块。本课教学是在学生学习了《第10课我们身边的机器人》、《第11课机器人仿真软件》掌握了机器人的简单工作原理,初步掌握机器人仿真软件的使用,并会控制机器人走直线的基础上学习本课,为以后学习《机器人画正多边形》、《机器人分辨颜色》打下基础。 学情分析: 本次市研训活动,是临时选取了机器人模块的第3课作为教学内容,由于学生第一次接触机器人教学内容,且没有了第10课、第11课两课的铺垫,尽管学生对此教学内容充分好奇,但教学过程中教师处理不好,学生会觉得无从下手。因此,本课的教学对教师绝对是一次挑战。 教学目的: 1.知识与技能:学会使用“转向”模块编写程序,控制机器人转向;学会使用“启动电机”“延时”“停止电机”模块编程,控制机器人走弧线。 2.过程方法:通过任务驱动与学生的操作实践,使用学会简单的机器人编程控制思想。 3.情感态度与价值观:让学生在编程控制中体验成功的快乐,充分激发孩子学习信息技术的兴趣。 教学过程: 一、铺垫导入 1.出示机器人,简单师生交流,拓展学生对机器人的了解。讨论:机器人由程序来控制。我们用程序语言把机器人完成任务的步骤与方法表达出来,这个过程叫编程。 2.教师演示机器人控制程序在仿真软件中的仿真。 介绍:这种机器人的编程软件的启动与仿真。 3.学生打开范例尝试仿真。 讨论1:机器人的动作,如直行、拐弯等。 二、小组合作自主探究 1.任务一:让机器人动起来。 教师讲解与学生操作:介绍编程环境(菜单、快捷工具、模块库、编程区)----模块的拖放、移动、删除----直行模块与转向模块的设置---文件的保存 子任务1:机器人直行(教师示范,并讲解仿真环境的“运行、有轨迹、退出”几个按钮的使用。 子任务2:机器人原地转向(学生独立完成) 子任务3:机器人走折线(最好走出一个90度的角出来)

幼儿园小班科学机器人教案

幼儿园小班科学机器人教案 小班整合活动:机器人宝贝 小班整合活动:机器人宝贝 活动目标: 1、学习用各种材料制作机器人,初步感知对称。 2、感受制作的乐趣,体验成功的快乐。 活动准备; 1、各种形状的废旧盒子(盒子四周各打一个洞)、小制作装饰材料。 2、机器人玩具图片、记号笔、水彩笔等。 活动过程: 1、引起学习兴趣:

机器人发出的声响: ——“你们知道谁来了?它们长得什么样? 幼儿参观互相讨论。 2、示范讨论制作: ——“你喜欢哪一个,为什么?” 幼儿讲解,老师引导幼儿从身体不同的形状或不一样的地方讲述: ——“你们想不想制作一个你喜欢的玩具机器人?” “机器人的五官可以装在哪里?” “用扭扭棒做机器人的手脚,谁愿意上来帮助一下?” 教师在巡回观察指导过程中,提示幼儿用对称的方法装机器人的手、脚、眼睛、耳朵等。 3、操作实践交流:

大胆地想像完成自己的制作。 鼓励幼儿组合盒子制作机器人。 可以在白色的盒子上涂上颜色。 4、互相欣赏 幼儿把自己的作品摆放好,相互欣赏。 1、可以运用粘贴图形式来表现喜欢的机器人。 2、教师在引导幼儿交流作品时,不要设置许多的规定,鼓励幼儿大胆想像。 科学教案 童眼看世界 活动目标

1、体会眼睛的作用,爱护自己的眼睛。 2、学会用眼睛观察周围的环境,认识新事物。 活动准备 1、幼儿用书。 2、镜子一个,望远镜一个。 活动过程 一、导入活动。 二、主题呈现。 1、翻开课本第1页,先看图,再回答问题。 (1) 图上有些什么人? (2) 他们在做什么?

(3) 除了这些,还能从图上看到什么? 2、通过观察和思考,引导幼儿体会图画中的世界,感受眼睛的重要作用。 三、游戏活动。 拿出望远镜,教师先用望远镜看看每一处,然后说: 我看到了什么? 小耳朵 活动目标 1、知道耳朵的用途。 2、使幼儿懂得保护耳朵的基本常识。 活动准备 1、幼儿用书。

信息技术-机器人教案

信息技术-机器人教案 第一课智能机器人登场 教学目标: 1.了解当今种类繁多的机器人家族 2.认识机器人的本领 3.认识仿真机器人 4.了解真实的机器人 教学重点:认识机器人的本领 教学难点:认识仿真机器人 教学时间:一课时 教学过程: 一、导入新课 同学们,我们猜个谜语好吗? 早晨,我们吃过早点上学以后,它立即用吸尘器清扫房间,用洗衣机洗涤我们换下的衣服。电话铃响了,它马上拿起耳机,在一张便条上记下对话内容。门铃响了,它并不急于开门,而首先问来访者是谁,然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是主人的客人,以此决定是否开门。做晚餐的铃声响了,它走进厨房,熟练地焖米饭、炒菜,为我们准备可口的饭菜。门铃又响了,一听那熟悉的声音,它就知道是主人下班回来了,马上开门迎接……你知道它是谁吗?生答,师总结。那么今天我们就来一起认识一下,我们的新朋友——智能机器人。学生通过预习,查找资料来回答问题。 学生自己看书认识。 二、了解当今种类繁多的机器人家族。 同学们,你们知道吗?机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,经历40余年的发展已取得长足的进步。还有谁知道其他有关机器人的知识,说出来大家一起分享一下?生答。 三、认识机器人的本领 你想更多地了解机器人吗?你想探索机器人世界的秘密吗?让我们一起进入机器人世界,共同探索机器人世界的奥秘吧!老师给同学们几个网址大家一起去看看机器人到底有多神奇,let’s

go! 机器人世界: https://www.wendangku.net/doc/a266952.html,/sjdw/works/robot/In 机器人博览:https://www.wendangku.net/doc/a266952.html,/gb/technology/robot/index.html 看到这么多有关机器人的资料,同学们你来想象一下,未来机器人长什么样子?会干些什么?好在课本上写下自己的想象。 下面,我们就一起认识一下我们身边的机器人朋友“智能宝宝”(展示机器人) 四、认识仿真机器人 我们将要学习的是仿真机器人。SVJC就是机器人的仿真系统,它是为仿真机器人定制的编程工具。宇航员遨游太空之前,都是先在虚拟仿真的太空环境下进行练习的。许多大型工程在动工之前,也都是在虚拟仿真的环境中进行测试论证的。SVJC就拥有一个功能强大的系统仿真模块,可以创建和真实的机器人功能相当的虚拟智能机器人。 师:展示智能宝宝的本领 1.单击“打开”按钮。 2.选择C:\SVJC\sample中的“自由行走”程序,单击“打开”按钮。 3.单击“仿真”按钮 4.双击“标准灭火场地”,进入系统仿真活动场地。 5.找到并单击智能宝宝,将它拖放到仿真活动场地中。 刚才我们学习了虚拟仿真机器人的一些知识,可能有些小朋友手中有真正的机器人,下面我们以“能力风暴”AS-MII型机器人为例向大家简单介绍一下。 五、了解真实的机器人 机器人的模样? 机器人各个部位? 同学们可以看书也可以看老师这里的机器人来观察分析一下。你能说出仿真机器人和真实机器人的相同和不同之处吗? 师总结:同学们今天我们认识了机器人及我们新朋友:“智能宝宝”,可算是收获不小。他的本领可大,这节课,你们先自己研究,下节课我们接学习他的本领。 教后记

最新机器人教案

科技活动教课教案 项目:机器人主讲教师:** 授课时间:11月7日学时数:1学时 教学目标1.使学生初步了解机器人概念、特征; 2.使学生了解中鸣、乐高机器人工作原理。 教学重点机器人原理的介绍 教学步骤1.导入 机器人诞生、机器人的发展 2.概念讲解 智能机器人的构成 3.基本工具初识 马达、机械部件 组织形式小组为单位活动 教学内容机器人发展历史及简单结构拼装 1、机器人诞生 教师:用幻灯片展示自己的总结 中国的科学家们把机器人定义为“机器人是一种自动化的机器, 而且其具备一些人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划 能力、动作能力、协同能力等,是一种具有高度灵活性的自动 化机器。” 2、机器人的发展 教师:用幻灯片展示自己的总结 第一代机器人属于示教再现型 第二代则具备了感觉能力 第三代机器人是智能机器人 3、智能机器人的构成 它不仅具有感觉能力,而且还具有独立判断和行动的能力,并 具有记忆、推理和决策的能力,因而能够完成更加复杂的动作。 中央电脑控制手臂和行走装置,使机器人的手完成作业,脚完 成移动,机器人能够用自然语言与人对话。 具有机械部件 (例如:木板、金属板、塑料板、有机玻璃板,还有螺丝、螺帽等各种五金紧固件。) 具有感应和动作电子部件 (光源传感器、声音传感器、气体传感器、温度传感器等。) 具有机器人的大脑(RCU) 具有机器人的思想(编程实现) 教师:对学生的回答进行补充。 学生活动: 熟悉乐高机器人的零件结构,拼插简单的机器人 积木块垂直结构的搭建,马达能量分为1——5级,按照马达的功率,

进行速度的调整。 本课小结通过本节课的学习,学生对智能机器人有一定的了解。

ABB机器人培训教案

ABB机器人电气培训教案 容:机器人硬件线路 机器人基本和标准指令 编程和测试 机器人和PLC的信号交换 机器人系统备份 文件管理,系统冷启动 常见故障介绍 一、机器人系统安全 安全守则: 1、万一发生火灾,请使用二氧化碳灭火器。 2、急停开关不允许被短接。 3、机器人处于自动模式时任何人不能进入其运动所及的区域。 4、机器人长时间停机时,夹具上不应置物,必须空机。 5、机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用E—STOP键,停止运行。 6、因为机器人在自动状态下,即使运行速度非常低其动量非常大,所以进行编程,测试维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。 7、在手动模式下调试机器人,如果不需要移动机器人时,必须及时释放使能键。 8、在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源。突然停电后,要赶在再次来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。 二、机器人线路介绍 1、6400、6600机器人硬件线路介绍,练习机器人电柜器件的拆装。

三、机器人各种应用指令的介绍:

1、直线、转轴运动 例:MoveJ/L P1 , V200, Z30, TOOL1 L-直线运动 J-转轴运动 P1-目标位置,数据类型:ROBOTARGET V200-运行速度,单位:MM/S,数据类型:SPEEDATA Z30-转弯区尺寸,单位:MM,数据类型:ZONEDATA TOOL1-工具中心点(TCP),数据类型:TOOLDATA 2、C-圆周运动 例:MoveC_ P1, P2 ,V100, Z50, TOOL2 C-圆周运动 P1-中间位置,数据类型:ROBOTARGET P2-目标位置,数据类型:ROBOTARGET V100-运行速度,单位:MM/S,数据类型:SPEEDATA Z50-转弯区尺寸,单位:MM,数据类型:ZONEDATA TOOL1-工具中心点(TCP),数据类型:TOOLDATA 3、函数OFFS() 例:MoveL OFFS(P1 , 100,50,0)V100, Z30, TOOL1 将光标移至目标点,按回车键,进入选择窗口,在功能键上选择FUNC,采用切换键选择所用函数OFFS() OFFS(P1,100,50,0)代表一个距离P1点X轴偏差100,Y轴偏差50,Z轴偏差为0的点,函数OFFS()的坐标方向和机器人的工件坐标方向一致。 4、MOVEABSJ-绝对转轴运动 MOVEABSJ JPOS1,V100,Z10,TOOL1 ABSJ-转轴运动 JPOS1-目标位置,数据类型:JOINTTARGET 5、输出信号指令:SET,RESET,PULSEDO 例:SET DO 1; DO1-输出信号名,将一个输出信号赋值为1,在输出信号相对应I/O板的信号输出端口输出直流24V电压。 例:RESET DO 1; 将一个输出信号赋值为0,在输出信号相对应I/O板的信号输出端口没有输出直流24V 电压。 例:PULSE DO DO 1 输出一个脉冲信号,脉冲长度为0。2秒 程序运行停止指令-STOP 机器人在当前指令行停止运行,属于机器人软停止指令,可以直接在下一句指令行启动机器人 程序运行停止指令-EXIT 属于机器人软停止指令,机器人在当前指令行停止运行,并且复位运行整个程序,将程序运行指针移至主程序第一行,机器人程序必须从头开始执行。 负载定义指令-GRIPLOAD GRIPLOAD LOAD0; LOAD0-机器人负载数据,设置机器人当前负载。

最新整理小学信息技术六年级下册信息技术《机器人导游》备课教案.docx

最新整理小学信息技术教案六年级下册信息技术《机 器人导游》备课教案 六年级下册信息技术《机器人导游》备课教案 第13课机器人导游 教材分析: 本课的意图是让学生控制机器人完成一个比较复杂的动作——走折线。学生已经有了控制机器人走线段的经验,所以本课的目标首先是让学生体会如何把这个比较复杂的“走折线”问题分解成三个小问题:让机器人“走线段”——“转弯”——“再走线段”。“转弯”是新的任务,因此,本课的重点和难点就是让学生理解机器人转弯的原理,会控制机器人转弯的方向和角度。 教学目标: 1.知识目标:理解机器人产生转弯的原理;知道如何让机器人转弯和如何控制机器人转弯的方向;知道通过设置机器人转弯延时来控制转弯角度。 2.能力目标:会编写机器人转弯的程序,能根据机器人运行情况,调试出转弯的准确时间。 3.情感目标:感受到模块化解决问题的思想,体会将一个复杂的问题分解成几个问题分别来解决的思想方法。 教学难点: 机器人转弯的原理。 课前准备: 机器人;编程环境;机器人旅行场地。 教学过程: 1.创设情境,引出主题。

可以展示机器人导游线路,宣布机器人的工作任务:沿着“绿─黄─红”折线路线完成导游任务。 2.引导学生分析任务。 把这个任务分解成几个小任务来做?最关键的问题是什么? 3.探索机器人转弯。 (1)引导学生通过现实生活的经验,理解机器人转弯的原理知识。可以通过分析汽车、履带车等转弯的过程来理解转弯。也可以让学生先用手控制机器人在场地上转动,然后引导学生观察机器人左右轮子的转动情况,来体会机器人转弯的原理。 (2)让学生动手试验,以分组交流讨论的形式来研究机器人转弯的方向和角度。 4.综合三个任务,完成导游工作。 5.活动小结。 让学生说说这次探索活动的收获和感受,总结把一个问题分解成几个小问题分别处理的好处,总结研究转弯的方法。 练习: 本课练习是让学生运用和巩固所学的转弯知识,设置向左转90°、向右转180°,两个要求的目的首先是让学生尝试转不同的方向,其次是让学生运用数学知识来做预测:180°是90°的两倍,转弯时间上是不是也正好是两倍?记下转弯的时间,是为了给下面一课“机器人卫士”做参考。

六年级下册信息技术《走近机器人》备课教案

六年级下册信息技术《走近机器人》备课 教案 六年级下册信息技术《走近机器人》备课教案 第11课走近机器人 教材分析: 本课主要有两大块内容:进一步深入了解和学习机器人的一般硬件特征和软件组成;掌握操作课堂教学机器的一般步骤。学生对机器人的硬件结构已经有了比较多的了解和学习,老师可以适当作一些演示和讲解,同时要引导学生,光有硬件结构的机器人还是不能正常工作的,还需要有机器人能读懂的程序。展开介绍机器人配套软件的重要性、界面、图标等方面内容,再过渡到课堂教学机器人的一般操作过程和方法,把前面两部分综合起,完成一个范例程序的下载、调试和运行。 教学目标: 1. 知识目标:了解机器人各部分的功能和组成;了解机器人编程的环境和界面。 2. 能力目标:学习操作和控制机器人的一般过程。 3. 情感目标:培养学生的想像能力和对学习机器人的兴趣。 教学重点:

学习控制机器人的一般过程。 教学难点: 程序的编写、下载、调试和运行。 课前准备: 一段舞蹈或音乐程序(教师演示操作过程)。 教学过程: 一、机器人的组成 机器人到底是由哪些部件组成的呢?请同学们先观看一段介绍机器人的录像资料,请留意以下方面的内容:机器人的大脑、机器人的手脚、机器人的眼睛、机器人的耳朵等。 通常一套完整的机器人设备,至少包含以下几个部件: 1. 微型计算机——机器人的大脑。 机器人的大脑就是电脑,一般都是由较复杂的芯片和电路组装而成的。 2. 传感器——机器人的感觉器官。 传感器是一种与人的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉对应,能代替人定量测出感知对象的信息量,并能把被测的信息量转换成电脑能识别、判断电信号的装置。常用的有红外传感器、光敏传感器、热敏传感器、声音识别等传感器。 3. 执行器——机器人的四肢和嘴。 执行器一般由电机和机械装置构成。用完成指定的动作,一般机器人的执行器有:马达、喇叭、风扇、机器臂、气缸

六年级下册信息技术教案3.13机器人

13机器人邮递员 教材分析: 本课的主要知识点是让学生掌握机器人走一段直线,学习机器人编程中最简单的“顺序式”结构。重点是要指导学生如何把理论设想转化为实际可操作的方法,并在实践中不断积累经经验,对学有余力的学生,可自学用障碍传感器的循环结构走一段直线。 “走线段”任务对刚接触机器人没多久的学生来说,是有很大的难度和挑战性的,主要是由于学生不知道该从哪里下手,没有直接可以借鉴的学习经验。因此,教师在选择教学模式时也应该充分尊重学生的学习特点,顺应学生的年龄和心理特点,从儿童化、趣味化着手,投其所好,让学生沉浸到机器人学习任务的愉快氛围中,接受困难的挑战,从而学到新的知识,掌握新的技能。因此,教师在处理教材时,可以采用任务驱动方式,通过课内竞赛等方法来实施。 项目式任务活动,还要教给学生如何进行分工合作,互学互助,提高效率。 教学目标: 1.知识目标:通过机器人的组装,让学生进一步了解机器人;初步学会顺序结构的程序设计方法。 2.能力目标:初步学会搭建机器人,控制机器人,能让机器人走直线。 3.情感目标:培养学生团队合作精神,通过课堂中的小型竞赛,学会如何分析问题、解决问题。 教学重点: 进一步掌握机器人的搭建方法,学会顺序结构的编程方法。 教学难点: 让机器人走直线精准停车。

课时安排: 1课时。 课前准备: 机器人调试比赛场地一块,虚实融合机器人创新平台1套,小组记分文件一份。 教案设计: 1.导入新课。师:前面几节课我们已经学习了有关机器人的基本知识,那么现在机器人在你心中是一个什么概念? 生:是一个人/替人类工作的,会干活,会开车…… 师:想像一下,将来的机器人会是什么样? 生:更像人类/更聪明/能xx…… 师:今天我们就要自己来设计、搭建一个机器人,并进行一次送信比赛。 2 .实践探索。 师:宣布本次比赛的主题:机器人邮递员。看看哪个小组的机器人邮递员最能干,能将信准确及时地送达指定地点。 宣读本次比赛的规则: (1)各队按要求在规定的30分钟时间内完成机器人的搭建及调试工作。 (2)在每次比赛之前有1分钟的准备时间。 (3)采取小组合作限时完成的任务形式。 (4)比赛的过程中参赛队员必须服从裁判。 (5)比赛中,如果因为场外干扰或者场地的原因而未完成比赛,由裁判决定是否可以重新比赛。

机器人的故事教案

第二课机器人的故事 一、教学目标 学习目标: 1、知识与技能 了解机器人的发展情况,分类和应用。对机器人有一个感性的认识。 2、过程与方法 让学生自己动手通过上网查询机器人的定义,以及机器人的发展概况。再通过讨论把自己的所见所闻讲述出来,教师归纳总结。再以丰富的视频资料帮助学生对教学机器人建立一个感性的认识。 3、情感、态度、价值观 让学生体会自主学习所带来的成功感,培养学生发现问题、解决问题的能力。 二、重点难点 教学重点:机器人的分类和应用。 难点分析:机器人的分类。 三、教学过程: 1、新课导入: 今天,我们来学习机器人家族的历史吧! 2、新课内容: (一)、教师讲解机器人的发展历程。 1、中国古代机器人 计里鼓车、木牛流马。 2、现代机器人 机器人不但有感觉,还能独立思考,独立工作。 (二)、机器人的分类和应用。 教师讲解机器人分类的标准。介绍分类及应用的情况。 1、工业机器人: 一般用来帮助工人叔叔完成一些高质量的,或者单调、重复性的工作。它们可以昼夜不停地工作,而且不知疲倦,没有抱怨。 2、特种机器人: (1)服务机器人: 指在日常生活中给我们提供帮助的机器人。比如:护士助手、智能轮椅、消防机器人、导游机器人、割草机器人和家庭机器人等。 (2)水下机器人: 海洋里有丰富的宝藏,但是海底环境险恶,人们要进入海底是非常危险的事情,所以科学家请“勇敢”的机器人来帮助我们。 (3)农业机器人: 这类机器人可以帮助农民伯伯除草、播种、耕地、收庄稼、撒农药、修建果树等。 3、军用机器人: 主要指在战争中冲锋陷阵,或者在和平时期保卫国家安全的机器人。 4、娱乐机器人: 现在最流行的娱乐机器人有会唱歌、跳舞的机器人,还有可以演奏各种乐器的机器人以及机器人宠物等。 四、学生实践: 学生上网了解更多的关于机器人的内容。教师要求学生注意收集相关资料。

机器人教案合集

课题:多彩的机器人世界第5周第1课时 教学目标知识与 技能 1.掌握机器人的定义 2.了解机器人的发展历程及用途 3.认识机器人的分类 过程与 方法 锻炼学生科学对待生活中遇到的问题、培养学生区别人工智能和人类智能的 能力、培养学生观察能力、思维能力和联想能力、培养学生的用科学的方法 解决问题能力。 情感态 与价值 观 有意识培养学生的讨论、及合作意识、培养他们热爱科学、学习科学的精神。 教学重点:机器人的定义 教学难点机器人的分类 教学过程学生活动 一:导入: 机器人技术的应用非常的广泛,大到神州七号,航空母舰,小到感应灯.自动冲水水龙头.那么你们知道到底什么是机器人;以及他们有哪些分类吗?二:新课: 一、这节课主要是让学生了解机器人的定义: 机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与 人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协 同能力,是一种具有高度灵活的自动化机器。 二、并针对机器人的具体情况找一些图片,让学生了解在我们 的现实生活中存在的活生生的机器人世界 三、让学生了解机器人的分类: 工业机器人娱乐机器人服务机器人 军用机器人教育机器人 四、最后展示一下未来机器人可能的样子:观看展示的文字有图片,对机器人有初步的了解。并可以上网自己找一些自己感兴趣的实例。 教学成果展示评价

学生自己上网找相关信息的照片: 教学机器人初识: 这节课主要让学生 了解机器人的一些 知识,了解我们这个 世界对机器人的使 用。 反思:这节课主要是了解世界人的世界,在教学的时候有点过于注重基础知识的掌握, 要敢行放开,让学生通过网络更多的接触才好,限于学校的现有的情况,更多的要注重学习兴趣的养成,可以让学生在课下的时候多关注此类信息,特别要多注意日本的机器人发展, 它代表着世界自动化的发展进度。 课题:我的真实机器人第6周第2课时 教学知识与 技能 1、了解教学机器人的马达及指示灯 2、可以控制马达与指示灯

中学信息技术《机器人仿真系统》教案

中学信息技术《机器人仿真系统》教案第16课机器人仿真系统 【教学目标】 .知识目标 ◆认识仿真下的虚拟机器人; ◆能用NSTRSS设计场地、构建机器人并利用仿真环境进行组队测试。 2.过程与方法 ◆通过教师演示在虚拟仿真环境下的机器人运行,激发学生兴趣; ◆通过教师讲解虚拟仿真软件,培养学生对新软件的兴趣; ◆通过让学生自己动手调试,体会学习新事物的乐趣。 3.情感态度与价值观 ◆使学生领悟“自由无限,创意无限,只有想不到,没有做不到”的道理; ◆培养学生积极探索、敢于实践、大胆创新的精神和意识。 【教法选择】 示例讲解、任务驱动、辅导答疑。 【教学重点】 .用NSTRSS仿真系统设计仿真场地;

2.搭建仿真机器人; 3.运行仿真。 【教学难点】 .设计场地; 2.搭建仿真机器人。 【教学过程】 一、巩固1日知,引入新知 教师活动 将上节课学生完成的在现实场地中运行的走迷宫机器人进行分组比赛,一是能够检验学生的学习情况,二是能调动起学生的积极性,三是为引入仿真系统做准备。 学生活动 小组合作,调试机器人程序,检查机器人的搭建,准备比赛。 教师活动 通过比赛,提出问题:同学们想不想经常地进行这样的比赛呢?但是在现实中调试,需要很多的时间,而且还需要固定的场地环境等等,非常不方便,我们有没有什么好办法解决这个问颢? 引入纳英特的仿真模拟系统,展示它的特点,与现实情况做比较。 教师给学生演示讲解:

.关于仿真系统 什么是仿真系统?仿真系统是机器人的设计、实现,完全在虚拟的环境中,以虚拟的形式出现,它以优化机器人硬件和软件设计、缩短研发周期、节约成本为特色,解决机器人设计过程的不足。 2.初识NSTRSS软件 NSTRSS是NST科技新近推出的一款以.NET平台为基础,使用microsoftDirectX9.0技术的3D机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境,编写虚拟机器人的驱动程序,模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。 NSTRSS与市面上的同类产品相比,它具有如下的特点:全3D场景。用户可自由控制视角的位置及角度,甚至以第一人称方式进行场景漫游; 逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术,高度接近实际环境下的机器人运动状态,大大简化实际机器人调试过程; 实时运行调试。运行时,依据实际运行情况,调整机器人参数,帮助用户快速实现理想中的效果; 自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件,进行机器人搭建,可自行编辑3D训练比赛场地,所想即所得; 单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人,自由组队进行队伍间对抗;

NXT机器人培训教案

第一课搭建第一个NXT机器人 授课时间参加教师 活动目的: (一)分组 1、3—4人一个组,选出组长、项目研究员、程序员、机械设计师; 2、为小组取一个组名。 (二)认识NXT核心元件 1、对9797套装进行分类; 2、认识NXT核心元件; 3、搭建蓝牙机器人9797套装8___24页; 活动过程: 一、LEGO NXT的几张酷图欣赏 二、认识乐高组件 1、轴、梁、轴套、半轴套、齿轮 2、传感器 3、控制器 三、了解乐高组件的基本搭建技巧。 1、搭建基本机器人 2、参照搭建手册搭建风车,了解齿轮的运用

第二课让机器人动起来 授课时间参加教师 活动目的: (一)分组 1、2人一组,选出组长 2、为小组取一个组名。 (二)内容 1、了解NXT编程软件界面 2、学习移动模块、电机模块,并在此基础上掌握计器人的前进、后退、转弯。 3、掌握机器人转弯的几种方法。 教学过程 一:认识编程软件MINDSTORMS Edu NXT界面 1、启动MINDSTORMS Edu NXT 在桌面上点击: 2、界面的组成:编程区,面板区,学习区,菜单区、工具栏区、控制面板 二、任务:让机器人“倒车入库” 1、任务分析: 第一步:机器人前进; 第二步:机器人右转弯 第三步;机器人后退; 2、模块介绍 3、编程

4、学习练习 三、机器人转弯的三种情况 1、差速转弯: 2、一个电机正转,另一电机反转来实现转弯 3、一个电机不动,另一电机转动(推荐方式)(1)使用移动模块,只选择一个电机(2)使用电机模块

第三课让机器人随着声音动起来 授课时间参加教师 活动目的: 1、学习循环模块的使用 2、学习声音传感器的使用 3、学习分支模块的使用 活动过程 一:机 、 2、使用循环模块 二、、如何测定电机的运行时间 三、让机器人随着声音动起来 让机器人听到声音时开始运动,当机器人前方出面障碍物时,并后退转弯再前进。

小机器人活动教学案例

小机器人活动教学案例

机器人活动教学案例 山西省长治市城区青少年活动中心雷建军 一、活动背景 一些发达国家已经看好智能机器人教育对未来高科技社会的作用和影响,他们在中小学的信息技术教育中都不同程度地对学生进行智能机器人知识的教育。在他们的课程中有让学生认识机器人的教学内容。目标是让学生认识各种由计算机控制的机器人的作用。例如,介绍机器人的由来,要求学生搜集各种机器人的图片、小说或视频等资料。让学生分组讨论有关机器人的功用和局限性及可能对人类产生的影响等问题。这些内容主要穿插在科学概论、社会研究和计算机概论等课程教学中进行。我国中小学智能机器人教育方兴未艾,有识的信息技术基础教育的决策者和工作者应该抓住这一教育改革创新的先机,将我国的信息技术教育推进到一个新的水平上。当今的教育是为以后的经济和社会发展打基础的。有超前意识的教育工作者,应该关注经济的发展趋势,思考未来社会对人才培养的需求,并为培养高素质的人才打好基础。 二、活动目的 1、培养学生勇于探索未知世界,积极参与实践活动的意识。 2、帮助学生运用机器人套件,设计、制作智能机器人,并进行比赛,在活动中提高学生的观察分析、动手、创造能力,培养他们的参与、竞争、实践、协作意识。 3、了解智能机器人,掌握相关信息,动手组装实践。

三、活动内容 搭建、调试智能机器人 四、活动重点 1、认识智能机器人,了解其种类、作用等相关信息。 2、运用乐高机器人套件,动手设计、组装智能机器人,并编写程序进行比赛。 四、活动难点 1、仔细观察,完成乐高机器人的制作。 2、学习、编写程序,完成机器的下载、调试。 五、活动对象 高段小学生 六、活动时间 50分钟 七、活动准备 教具准备:乐高机器人、配件、程序资料、比赛光盘、计算机;红外发射仪。 学具准备:乐高机器人套件,零件分类摆好。 八、活动过程 (一)揭题导入激发兴趣组织教学导入活动 1、谈话: 80年代是PC时代,90年代是Internet时代,新世纪的第一个十年将是个人机器人的时代,今天就让我们一同走进一个崭新的机器

六年级下册信息技术教案8了解机器人川教版

第八课了解机器人 教学目标 1.知识目标: 本节课要求学生通过学习能明白机器人的定义是什么?知道机器人在人类生活中的重要作用;了解机器人技术的发展趋势以及人类大力发展机器人技术的目的。 2.情感目标: 培养学生学科学,爱科学的情感。 3.能力目标: 让学生自主学习,培养他们获取知识的能力和分析问题、解决问题的能力。 2学情分析 六年级学生学习计算机四年了,有一定的基础,基本知识与技能的掌握情况还比较理想,但大部分学生在计算机的应用方面还是比较狭窄,对于基本操作还不够熟练或者不规范,少部分学生正确使用计算机的习惯还没形成, 3重点难点 教学重点: 通过本课学习得出随着科学技术的不断发展,智能的概念越来越丰富,人们一定能创造出更多、更好、更丰富、更智能的机器人的结论。 教学难点: 对收集的信息进行有效的分析并得出合理的结论。 4教学过程 4.1第一学时 4.1.1教学活动 活动1【导入】谈话引入 同学们,我们在电视里、新闻中经常听到“机器人”这个词语,那么机器人到底是什么样子呢?今天我们就一起走进机器人的世界,共同学习到底什么是机器人。(板书课题) 课前,各个小组已经就机器人的相关知识进行了一些调查,希望同学们能畅所欲言、就自己调查的问题积极参与讨论。 活动2【活动】分组讨论

讨论目的:合作、讨论分享数据、得出结论、解释结论,并进一步改善项目策略。讨论内容:对调查内容进行分析过程中遇到的问题和根据问题得到的结果。 讨论方式:全班分为四个大组,学生先在组内就调查的内容展开讨论,分别发表自己的意见,重点说一说机器人的特点、人类制造机器人的原因以及未来机器人技术的发展方向,组长做好记录, 做好归纳总结,并代表组内在全班展开交流。在学生讨论的时候,教师作为其中一员参与学生的讨论,并注意引导学生的讨论内容要围绕调查的主题开展。要求全班同学们积极开动脑筋,对每个组得出的结论展开讨论,说一说他们的结论完整吗?有科学依据吗?是否有需要补充的地方?请说出你的理由。 活动3【讲授】教师总结学生发言 真是不说不知道,一说吓一跳。通过刚才的讨论我们知道了机器人技术近40年来有了飞速的发展,已成为现代化高科技的重要发展方向之一。 1、根据刚才同学们的讨论,机器人的特点可以归纳为以下两点:(出示板书) (1)、机器人是具有一些类人的功能的机械电子装置,又叫自动化装置并具有类人功能; (2)、机器人是根据程序来完成相应地工作。 2、那么,我们人类为什么要制造机器人呢?(出示板书) (1)、主要是因为机器人可以在有毒、有害、高温或危险环境工作; (2)、它可以从事大量的、重复性的劳动密集型工作或人类不能完成的工作。 3、因为机器人都是为了适应各种需要和各种特殊环境而设计制造的,所以它的外形不一定都要做成人形。(出示录象,展示几种不同用途的机器人如舞蹈机器人、爬墙机器人、体操机器人等) 活动4【讲授】机器人的三个发展阶段 目前,我们人类的机器人技术发展到了哪个阶段了呢?未来的机器人又是什么样子的呢?请同学们仔细阅读教材P.55—56(机器人的发展)并回答刚才老师所提的两个问题。 通过阅读我们知道了到目前为止,机器人的发展共经历了三个不同的阶段,第一代机器人叫示教再现型机器人,由计算机控制一个能任意转动的机械,通过演示教会机器人工作;第二代机器人是带感觉的机器人,它的感觉器官就是各种各样

机器人实训教案

机器人的基本操作 一、机器人的开启与关闭 机器人控制柜上的四个按钮: 开关(on,off)、急停按钮、上电按钮(复位)、模式切换开关(手动和自动) 1、在确定输入电压正常后,闭合电源开关,把电源开关打到垂直方向,然后等待示教器等启动完成再操作 2、在示教器中“重新启动”菜单中选择关机或重新启动(热启动、关机、B启动、P启动和I启动),再断开电源开关,需要注意的是,关机后再次启动需要2分钟。 二、ABB 机器人的大地坐标原点 站在机器人后面(接动力线和编码线的地方)看,往前是X轴,往左是Y轴,往上是Z轴,满足右手法则,如图

三、示教器的认识(FlexPendant) 模式切换 手动:在手动模式下,可以进行系统参数设置,程序的编辑,手动控制机器人的运动; 自动:机器人调试好后投入运行模式,此模式下示教器大部分功能被禁用。 USB备份: Flexpendant 资源管理器/选择要备份的文件/菜单/复制,复制到的位置,菜单/粘贴 A-ABB菜单、 B-操作员窗口、 C-状态栏、 D-关闭按钮、 E-任务栏、

1、中间四个的功能 2、摇杆 上下(2、5轴下为正)、左右(1轴右为正,4轴左为正)、顺逆时针(3轴顺为正,6轴逆为正) 3、下面四个(上一步、下一步、暂停、连续运行) 4、最上面四个 5、使能键:控制电机是否得电,没有按下,机器人不会动

四、手动操作 手动操作机器人运动一共有三种模式:单轴运动、线性运动和重定位运动。 1、单轴运动的手动操纵 一般地,ABB机器人是六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴,每次手动操作一个关节轴的运动,就称之为单轴运动。 操作方法: (1)将机器人控制柜上“机器人状态钥匙”切换到中间的手动限速状态(手动模式)。 (2)在状态栏中,确认机器人的状态已经切换为手动,机器人当前为手动状态。 (3)单击示教器左上角按钮,选择“手动操纵”。在手动操纵的属性界面,单击“动作模式”。 (4)选中“轴1-3”,然后单击“确定”,就可以对机器人轴1-3进行操作;选中“轴4-6”,然后单击“确定”,就可以对机器人轴4-6进行操作。在状态栏中显示“电动机启动”就可以进行相关的操作。 站在机器人前方,上下左右(1,2轴)移动的方向和摇杆的方向一致。 (5)用手按下使能器,并在状态栏中确认已正确进入“电机开启”状态;手动操作机器人摇杆,完成单轴运动,图中右下角显示的是轴1-3操纵杆方向,箭头方向代表正方向。

六年级下册信息技术教案3.13机器人

13机器人邮递员 1教材分析 《机器人邮递员》选自浙江摄影出版社《小学信息技术(六年级下)》教材,本册教材的基础是互动。通过对软件的仿真模拟,突出了内容的趣味性、技术的应用性和任务的驱动性。本节课是属于第三单元“与机器人零距离”,学生在了解机器人的发展、种类及基本特征后,通过编写程序控制机器人完成简单任务,感受机器人工作的基本流程,提升解决问题的能力,激发进一步关注和学习机器人的兴趣。 2学情分析 经了解,六年级的学生经过近三年时间信息技术课的学习,已经掌握了信息技术基本技能,对计算机基础知识有了一定的了解,而且学生的想象创造能力相当强,也有一定的动手实践能力。针对学生的实际情况,我采用任务教学法,利用任务来引导学生完成知识建构。在设计教学过程时,注意教学与实际生活的联系性、趣味性、可操作性,以便充分培养、发挥学生的动手实践能力,以学生的自学、互助为主。 鼓励学生主动探究,让学生感受到创新的乐趣和成功的喜悦。 3教学目标 1.知识目标:认识流程图,了解用流程图描述算法的表示方式。 2.能力目标:初步学会控制机器人,学习编写机器人直行程序。 3.情感目标:培养学生团队合作精神,学会如何分析问题、解决问题。 4重点难点 了解流程图的执行过程,学会顺序结构的编程方法。5教学过程 5.1第一学时 5.1.1教学活动

活动1【导入】一、创设情境,引入任务。 师:同学们,今天老师给大家带来了一条新闻,请欣赏。(教师播放视频)看了这条新闻视频,你能告诉我,新闻主要告诉了我们什么?(对)随着计算机技术和人工智能技术的发展,机器人正在快速的走进我们的生活。【PPT2视频文件】 【PPT3:出示问题】 同学们,我们学校有东、西两个校区。周老师在东校区,张老师在西校区,周老师有一封信件想给西校区的张老师,你们帮周老师想一想,有没有什么办法能够把这封送给张老师?(肯定会有学生说,让机器人送),同学们,帮周老师把这封信送给张老师,怎么办?让机器人送信,有没有同学有不同意见?你们都赞同这种意见吗?那今天就一起来学习《机器人邮递员》。【黑板贴课题】 活动2【讲授】二、分析任务,设计流程图。 1.模拟摆放,试一试。 现在,一个送信机器人我们已经搭建好了,同学们先思考一下,送信机器人怎样才能把信从东校区送到西校区?【手拿机器人在白板上比划】在操作台上有一份学校模拟地图,下面各小组可以带上你们的机器人,模拟从东校区送信到西校区的整个过程。【学生模拟过程】 哪个小组来说一说过程是怎样的。2.梳理过程,说一说。【PPT4:机器人送信过程】 首先,将机器人摆放到东校区的位置, 然后移动机器人向西校区直行, 经过一段时间后, 到达西校区位置后停止。 任务完成。

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