FB41-43PID参数设置中文说明
[原创]FB 41 /FB 42/FB 43PID参数设置中文说明
1、FB 41
SFB/FB "CONT_C" (连续控制器)在SIMA TIC S7可编程逻辑控制器上使用，通过持续的输入和输出变量来控制工艺过程。在参数分配期间，可以通过激活或取消激活PID控制器的子功能使控制器适应过程的需要。使用参数分配工具可以轻松完成分配(菜单路径：开始> Simatic > Step7 > 分配PID控制参数)。开始> Simatic > Step7 > 分配PID控制(英文)中提供了在线电子手册。
应用
可以使用该控制器作为PID固定设定值控制器或在多循环控制中作为层叠、混料或比率控制器。该控制器的功能基于使用模拟信号的采样控制器的PID控制算法，必要时可以通过加入脉冲发生器阶段进行扩展，为使用成比例执行机构的两个或三个步骤控制器生成脉冲持续时间调制输出信号。
注意只有在以固定时间间隔调用块时，在控制块中计算的值才是正确的。为此，应该在周期性中断OB (O B30至OB38)中调用控制块。在CYCLE参数中输入采样时间。
说明
除了设定值和过程值分支中的功能，SFB/FB还通过持续操作变量输出和手动影响操作值的选项实现了完整的PID控制器。
下文提供了对这些子功能的详细说明：
设定值分支
以浮点格式在SP_INT输入键入设定值。
过程变量分支
可以外设(I/O)或以浮点格式输入过程变量。CRP_IN功能根据以下公式将PV_PER外设值转换为介于-100和+100 %间的浮点格式值：
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PV_NORM功能根据以下公式统一CRP_IN输出的格式：
PV_NORM的输出= (CPR_IN的输出) * PV_FAC + PV_OFF
PV_FAC的缺省值为1，PV_OFF的缺省值为0。
出错信号
设定值和过程变量间的差异就是出错信号。为消除由于操作变量量化导致的小幅恒定振荡(例如，在使用P ULSEGEN进行脉宽调制时)，将死区应用于出错信号(DEADBAND)。如果DEADB_W = 0，将关闭死区。
PID算法
PID算法用于定位计算。比例、积分(INT)和微分(DIF)操作以并联方式连接，因而可以分别激活或取消激活。这使对P、PI、PD和PID控制器进行组态成为可能。还可以对纯I
和D控制器进行组态。
手动值
可以在手动和自动模式间进行切换。在手动模式下，使用手动选择的值更正操作变量。积分器(INT)内部设置为LMN - LMN_P - DISV，微分单元(DIF)设置为0并在内部进行匹配。这意味着切换到自动模式不会导致操作值发生任何突变。
操作值
使用LMNLIMIT功能可以将操作值限制为所选择的值。输入变量超过限制时，信号位会给予指示。
LMN_NORM功能根据以下公式统一LMNLIMIT输出的格式：
LMN = (LMNLIMIT的输出) * LMN_FAC + LMN_OFF
LMN_FAC的缺省值为1，LMN_OFF的缺省值为0。
也可以得到外设格式的操作值。CPR_OUT功能根据以下公式将浮点值LMN转换为外设值：
前馈控制
可以在DISV输入前馈干扰变量。
初始化
SFB 41 "CONT_C"有一个在输入参数COM_RST = TRUE时自动运行的初始化程序。
在初始化过程中，将把积分器内部设置为初始化值I_ITV AL。以周期性中断优先级调用它时，它会从此值开始继续工作。
将所有其它输出设置为它们各自的缺省值。
出错信息
不使用出错输出参数RET_V AL。
CONT_C方框图
输入参数
下表包含对SFB 41/FB 41 "CONT_C"输入参数的说明。
参数数据类型取值范围：缺省值说明
COM_RST BOOL FALSE COMPLETE RESTART
该块有一个在设置输入COM_RST时
自动执行的初始化程序。
MAN_ON BOOL TRUE MANUAL VALUE ON
如果设置输入"启用手动值"，
将中断控制回路。手动值
作为操作值进行设置。
PVPER_ON BOOL FALSE PROCESS V ARIABLE PERIPHERAL ON 如果从I/O读取过程变量，
必须将输入PV_PER连接到
I/O，且必须设置输入"启用过程变量
外设"。
P_SEL BOOL TRUE PROPORTIONAL ACTION ON
可以在PID算法中单独
激活或取消激活
PID操作。如果设置输入"启用比例作用"，
将启用P操作。
I_SEL BOOL TRUE INTEGRAL ACTION ON
可以在PID算法中单独
激活或取消激活
PID操作。如果设置输入"启用积分作用"，
将启用I操作。
INT_HOLD BOOL FALSE INTEGRAL ACTION HOLD
设置输入"积分作用暂停"
可以"冻结"积分器的输出。
I_ITL_ON BOOL FALSE INITIALIZATION OF THE INTEGRAL ACTION ON
设置输入"积分作用初始化打开"可以
将积分器的输出
连接到输入
I_ITL_V AL。
D_SEL BOOL FALSE DERIV A TIVE ACTION ON
可以在PID算法中单独
激活或取消激活
PID操作。如果设置输入"启用微分作用"，
将启用D操作。
CYCLE TIME >= 1毫秒 T#1s SAMPLING TIME
块调用间的时间必须为
常数。"采样时间"输入指定
块调用之间的时间。
SP_INT REAL -100.0至+100.0
(%)或物理值1) 0.0 INTERNAL SETPOINT
"内部设定值"输入用于指定
设定值。
PV_IN REAL -100.0至+100.0
(%)或物理值
1) 0.0 PROCESS V ARIABLE IN
可以在"过程变量输入"
输入设置初始化值，
也可以连接浮点格式的
外部过程变量。
PV_PER WORD W#16#0000 PROCESS V ARIABLE PERIPHERAL
将I/O格式的过程变量连接到
"过程变量外设"输入处的控制器
。
MAN REAL -100.0至+100.0
(%)或物理值
2) 0.0 MANUAL V ALUE
"手动值"输入用于通过操作员界面功能
设置手动
值。
GAIN REAL 2.0 PROPORTIONAL GAIN
"比例值"输入指定
控制器增益。
TI TIME >= CYCLE T#20s RESET TIME
"复位时间"输入决定积分器
的时间响应。
TD TIME >= CYCLE T#10s DERIV A TIVE TIME
"微分时间"输入决定微分单元
的时间响应。
TM_LAG TIME >= CYCLE/2 T#2s TIME LAG OF THE DERIV ATIVE ACTION D操作的算法包括
可以在"微分作用的时间延迟"输入
分配的时间延迟。
DEADB_W REAL >= 0.0 (%)
或物理值1) 0.0 DEAD BAND WIDTH
将死区应用于出错。"死区带宽"
输入决定死区的
LMN_HLM REAL LMN_LLM ...100.0 (%)
或物理值2) 100.0 MANIPULATED V ALUE HIGH LIMIT
操作值始终受
上限和下限的限制。"操作值上限"输入
指定上
限。
LMN_LLM REAL -100.0... LMN_HLM (%)
或物理值2) 0.0 MANIPULA TED V ALUE LOW LIMIT
操作值始终受
上限和下限的限制。"操作值
下限"输入指定下限。
PV_FAC REAL 1.0 PROCESS V ARIABLE FACTOR
"过程变量因子"输入
与过程变量相乘。该输入
用于调整过程变量
范围。
PV_OFF REAL 0.0 PROCESS V ARIABLE OFFSET
将"过程变量偏移量"输入
与过程变量相加。该输入用于
调整过程变量范围。
LMN_FAC REAL 1.0 MANIPULATED V ALUE FACTOR
将"操作值因子"输入
与操作值相乘。该输入
用于调整操作值
范围。
LMN_OFF REAL 0.0 MANIPULATED V ALUE OFFSET
将"操作值偏移量"与
操作值相加。该输入用于
调整操作值范围。
I_ITLVAL REAL -100.0至+100.0
(%)或物理值2) 0.0 INITIALIZATION V ALUE OF THE INTEGRAL ACTION 可以在
输入I_ITL_ON设置积分器的输出。将初始化值
应用于输入
"积分作用的初始化值"。
DISV REAL -100.0至+100.0
(%)或物理值2) 0.0 DISTURBANCE V ARIABLE
为进行前馈控制，
将干扰变量连接到
输入"干扰变量"。
1) 同一单元中设定值和过程变量分支中的参数
2) 同一单元中操作值分支中的参数
下表包含对SFB 41/FB41 "CONT_C"输出参数的说明。
参数数据类型取值范围：缺省值说明
LMN REAL 0.0 MANIPULATED V ALUE
有效的操作值为
"操作值"输出处
的浮点格式输出。
LMN_PER WORD W#16#0000 MANIPULATED V ALUE PERIPHERAL 将I/O格式的操作值
连接到"操作值外设"
输出的控制器。
QLMN_HLM BOOL FALSE HIGH LIMIT OF MANIPULATED V ALUE REACHED
操作值始终受
上限和下限的限制。如果输出为"达到
操作值上限"
，则表明已
超过上限。
QLMN_LLM BOOL FALSE LOW LIMIT OF MANIPULATED V ALUE REACHED
操作值始终受
上限和下限的限制。如果输出为"达到
操作值下限"
，则表明已
超过下限。
LMN_P REAL 0.0 PROPORTIONAL COMPONENT
"比例组件"输出
包含操作变量的比例
组件。
LMN_I REAL 0.0 INTEGRAL COMPONENT
"积分组件"输出包含
操作值的积分
组件。
LMN_D REAL 0.0 DERIV A TIVE COMPONENT
"微分组件"输出包含
操作值的微分
组件。
PV REAL 0.0 PROCESS V ARIABLE
有效过程变量为
"过程变量"输出处的输出。
ER REAL 0.0 ERROR SIGNAL
有效出错为
"出错信号"输出处的输出。
FB 42
SFB/FB "CONT_S" (步控制器)在SIMA TIC S7可编程逻辑控制器上使用，通过集成执行机构的数字操作值输出信号来控制工艺过程。在参数分配期间，可以通过激活或取消激活PI步控制器的子功能使控制器适应过程的需要。使用参数分配工具可以轻松完成分配(菜单路径：开始> Simatic > Step7 > 分配PID控制参数)。开始> Simatic > Step7 > 分配PID控制(英文)中提供了在线电子手册。
应用
可以将该控制器作为PI固定设定值控制器使用，或在层叠、混料或比率控制器的辅助控制回路中使用，但不能作为主控制器使用。该控制器的功能基于采样控制器的PI控制算法，补充了使用模拟激励信号生成二进制输出信号的功能。
从CPU 314 IFM的FB V1.5或V1.1.0开始增加了以下功能：
TI = T#0ms时，可以禁用控制器的积分组件，从而可以将块作为比例控制器使用。
由于该控制器在没有任何位置反馈信号的情况下工作，内部计算的操作变量将不会与信号控制元素位置完全相符。如果操作变量(ER * GAIN)为负值，将进行调整。随后该控制器会设置输出QLMNDN (操作值信号下限)，直到设置了LMNR_LS (位置反馈信号下限)为止。
该控制器还可作为控制器层叠中的辅助执行机构使用。设定值输入SP_INT用于分配控制元素位置。在这种情况下，必须将实际值输入和参数TI (集成时间)设置为零。一个应用实例是采用热量输出控制方法对温度进行调节，该方法通过阀进行脉冲暂停控制和冷却能力控制。在这种情况下，要完全关闭阀，应将操作变量(ER * GAIN)设置为负值。
注意仅当以固定时间间隔调用块时，在控制块中计算的值才是正确的。为此，应该在周期性中断OB (OB30至OB38)中调用控制块。在CYCLE参数中输入采样时间。
说明
除了过程值分支中的功能，SFB还通过数字操作值输出和手动影响操作值选项实现了完整的PI控制器。步控制器在没有位置反馈信号的情况下工作。
下文提供了对部分功能的说明：
设定值分支
以浮点格式在SP_INT输入键入设定值。
过程变量分支
可以外设(I/O)或以浮点格式输入过程变量。CRP_IN功能根据以下公式将PV_PER外设值转换为介于-100
和+100 %间的浮点格式值：
PV_NORM功能根据以下公式统一CRP_IN输出的格式：
PV_NORM的输出= (CPR_IN的输出) * PV_FAC + PV_OFF
PV_FAC的缺省值为1，PV_OFF的缺省值为0。
出错信号
设定值和过程变量间的差异就是出错信号。为消除由于操作变量量化(例如，由于制动器阀操作值的精度有限)导致的小幅恒定振荡，将死区应用于出错信号(DEADBAND)。如果DEADB_W = 0，将关闭死区。
PI步算法
SFB/FB在没有位置反馈信号的情况下工作。PI算法的I操作和假定的位置反馈信号在一个积分器(INT)中计算，并作为反馈值与其余P操作进行比较。将差异应用于三步元素(THREE_ST)和创建执行机构脉冲的脉冲发生器(PULSEOUT)。调整三步元素的阈值可以降低控制器的切换频率。
前馈控制
可以在DISV输入前馈干扰变量。
初始化
SFB/FB42 "CONT_S"有一个在输入参数COM_RST = TRUE时自动运行的初始化程序。
将所有其它输出设置为它们各自的缺省值。
出错信息
不使用出错输出参数RET_V AL。
方框图
输入参数
下表包含对SFB 42/FB 42 "CONT_S"输入参数的说明。
参数数据类型值缺省值说明
COM_RST BOOL FALSE COMPLETE RESTART
该块有一个在设置输入COM_RST时
自动执行的初始化程序。
LMNR_HS BOOL FALSE HIGH LIMIT OF POSITION FEEDBACK SIGNAL 将"执行机构位于上限止点"信号
连接到"位置反馈信号的上限"
输入。LMNR_HS=TRUE表示
执行机构位于上限止点。
LMNR_LS BOOL FALSE LOW LIMIT OF POSITION FEEDBACK SIGNAL 将"执行机构位于下限止点"信号连接到
"位置反馈信号的下限"
输入。LMNR_LS=TRUE表示
执行机构位于下限置点。
LMNS_ON BOOL TRUE MANUAL ACTUATING SIGNALS ON
激励信号处理在
"启用手动激励信号"输入中切换为
手动。
LMNUP BOOL FALSE ACTUATING SIGNALS UP
使用手动激励值信号时，在输入"激励
信号增加"设置输出信号
QLMNUP。
LMNDN BOOL FALSE ACTUATING SIGNALS DOWN
使用手动激励值信号时，在输入"激励信号降低"
设置输出信号
QLMNDN。
PVPER_ON BOOL FALSE PROCESS V ARIABLE PERIPHERAL ON
如果从I/O读入过程变量，
必须将输入PV_PER
连接到I/O，且必须设置
输入"启用过程变量外设"。
CYCLE TIME >= 1毫秒 T#1s SAMPLING TIME
块调用之间的时间必须为
常数。"采样时间"输入指定
块调用之间的时间。
SP_INT REAL -100.0...
+100.0 (%)
或物理值1) 0.0 INTERNAL SETPOINT
"内部设定值"输入用于指定
设定值。
PV_IN REAL -100.0...
+100.0 (%)
或物理
值1) 0.0 PROCESS V ARIABLE IN
可以在"过程变量输入"
输入中设置初始化值，也可以连接浮点格式的
外部过程变量。
PV_PER WORD W#16#0000 PROCESS V ARIABLE PERIPHERAL
将I/O格式的过程变量连接到
"过程变量外设"输入处的控制器
。
GAIN REAL 2.0 PROPORTIONAL GAIN
"比例增益"输入设置控制器
增益。
TI TIME >= CYCLE T#20s RESET TIME
"复位时间"输入决定积分器
的时间响应。
DEADB_W REAL 0.0...100.0
(%) 或物理
值1) 1.0 DEAD BAND WIDTH
将死区应用于出错。"死区带宽"
输入决定死区
的大小。
PV_FAC REAL 1.0 PROCESS V ARIABLE FACTOR
将"过程变量因子"输入
与过程变量相乘。该输入用于
调整过程变量范围。
PV_OFF REAL 0.0 PROCESS V ARIABLE OFFSET
将"过程变量偏移量"输入
与过程变量相加。该输入用于调整
过程变量范围。
PULSE_TM TIME >= CYCLE T#3s MINIMUM PULSE TIME
使用参数"最小脉冲时间"可以分配
最小脉冲宽度。
BREAK_TM TIME >= CYCLE T#3s MINIMUM BREAK TIME
使用参数"最小中断时间"可以分配
最小中断宽度。
MTR_TM TIME >= CYCLE T#30s MOTOR ACTUATING TIME
在"电机动作时间"参数中输入
执行机构在挡块间移动
所需的时间。
DISV REAL -100.0...100.0 (%)或物理值2) 0.0 DISTURBANCE V ARIABLE 为进行前馈控制，将干扰变量
连接到输入"干扰变量"。
1) 同一单元中设定值和过程变量分支中的参数
2) 同一单元中操作值分支中的参数
输出参数
下表包含对SFB 42/FB 42 "CONT_S"输出参数的说明。
参数数据类型值缺省值说明
QLMNUP BOOL FALSE ACTUATING SIGNAL UP
如果设置输出"激励信号增加"，将
打开激励阀。
QLMNDN BOOL FALSE ACTUATING SIGNAL DOWN
如果设置输出"激励信号降低"，将
打开激励阀。
PV REAL 0.0 PROCESS V ARIABLE
有效过程变量为"过程变量"
输出处的输出。
ER REAL 0.0 ERROR SIGNAL
有效出错为"出错信号"输出处的
输出。
FB 43
SFB 43 "PULSEGEN" (脉冲发生器)用于构建具有比例执行机构脉冲输出的PID控制器。文档> 英文> STEP7 PID控制中提供了电子手册。
应用
使用SFB/FB "PULSEGEN"可以组态具有脉宽调制功能的PID两/三步控制器。该功能通常与连续控制器"CONT_C"结合使用。
注意只有在以固定时间间隔调用块时，在控制块中计算的值才是正确的。为此，应该在周期性中断OB (OB30至OB38)中调用控制块。在CYCLE参数中输入采样时间。
说明
PULSEGEN功能通过脉宽调制将输入变量INV (= PID控制器的操作值)转换为具有恒定周期的脉冲列，从而与输入变量的更新周期及必须在PER_TM中分配的周期相应。
每周期脉冲宽度与输入变量成比例。分配给PER_TM的周期与SFB/FB "PULSEGEN"的处理周期不完全相同。PER_TM周期由若干个SFB/FB "PULSEGEN"处理周期组成，因此可以将每个PER_TM周期SFB/FB "PULSEGEN"调用的数量作为脉宽调制精度的衡量标准。
脉宽调制
输入变量为30%、每个PER_TM有10个SFB/FB "PULSEGEN"调用的含义如下：
前三次SFB/FB "PULSEGEN"调用(10次调用的30%)在QPOS输出为"一"
后七次SFB/FB "PULSEGEN"调用(10次调用的70%)在QPOS输出为"零"
方框图
操作值的精度
"采样比率"为1:10 (CONT_C调用与PULSEGEN调用之比)时，此实例中的操作值精度将限制在10%，换言之，设置的输入值INV只能在QPOS输出通过以10%为步长的脉冲宽度进行模拟。
精度随每个CONT_C调用的SFB/FB "PULSEGEN"调用数的增加而增加。
例如，如果调用PULSEGEN的频率是调用CONT_C频率的100倍，则获得的操作值范围的精度为1%。
注意调用频率必须由用户进行设置。
自动同步
可以将脉冲输出与更新输入变量INV (例如，CONT_C)的块同步。这样可以确保输入变量更新的输出速度尽可能达到脉冲速度。
脉冲发生器以与PER_TM周期相应的间隔判断输入值INV，并将该值转换为相应长度的脉冲信号。
不过，由于INV通常是在较慢的周期性中断级别计算，脉冲发生器应在更新INV后尽快开始将离散值转换为脉冲信号。
为此，该块可以执行下列步骤来同步周期的开始：
如果INV发生变化且块调用不是发生在时期的前两个或后两个调用周期，则执行同步。将重新计算脉冲宽度，并在下一周期与新时期一起输出。
可以在"SYN_ON"输入禁用自动同步
(= FALSE)。
注意随着新的周期的开始，将在同步后于脉冲信号中近似精确地模拟INV的原值(即LMN值)。
模式
根据分配给脉冲发生器的参数，可以组态具有三步输出或双极或单极两步输出的PID控制器。下表列出了可能模式的开关组合设置。
开关
模式 MAN_ON STEP3_ON ST2BI_ON
三步控制 FALSE TRUE 任意
具有双极控制范围的
两步控制
(-100%至+100%) FALSE FALSE TRUE
具有单极控制范围
的两步控制
(0% ... 100%) FALSE FALSE FALSE
手动模式 TRUE 任意任意
三步控制
在"三步控制"模式下，激励信号可以具有三种状态。将二进制输出信号QPOS_P和QNEG_P的值分配给执行机构的状态。
下表提供了一个温度控制实例：
执行机构
输出信号加热装置关闭冷却
QPOS_P TRUE FALSE FALSE
QNEG_P FALSE FALSE TRUE
基于输入变量，采用某一特性曲线计算脉冲宽度。特性曲线的形状由最小脉冲或最小中断时间及比率因子定义。
比率因子的正常值为1。
曲线中的"转折"由最小脉冲或最小中断时间引起。
最小脉冲或最小中断时间
正确指定最小脉冲或最小中断时间P_B_TM可以防止频繁开/关，频繁开/关会缩短开关元件和执行机构的使用寿命。
注意输入变量LMN处那些小绝对值会受到抑制，否则它们会生成较P_B_TM更短的脉冲宽度。将生成比(PER_TM - P_B_TM)长的脉冲宽度的大输入值设置为100%或-100%。
通过将输入变量(%)与周期时间相乘获得正脉冲或负脉冲的宽度。
下图显示的是三步控制器的对称曲线(比率因子= 1)。
非对称三步控制
使用比率因子RA TIOFAC可以更改正脉冲与负脉冲宽度的比率。例如，在热处理中，这使得加热和冷却可以有不同的系统时间常数。
比率因子还影响最小脉冲或最小中断时间。比率因子< 1意味着负脉冲的阈值与比率因子相乘。
比率因子< 1
比率因子会缩短将输入变量与周期时间相乘所得到的负脉冲输出脉冲宽度。
下图显示三步控制器的非对称曲线(比率因子= 0.5)：
比率因子> 1
比率因子会缩短将输入变量与周期时间相乘所得到的正脉冲输出脉冲宽度。
两步控制
在两步控制中，只会将PULSEGEN的正脉冲输出QPOS_P连接到开/关执行机构。视所使用的操作值范围，两步控制器将具有双极或单极操作值范围。
具有双极操作变量范围的两步控制
(-100%至100%)
具有单级操作变量范围的两步控制
(0%至100%)
如果控制回路中的两步控制器的连接需要使用逻辑取反的二进制信号来激励脉冲，可在QNEG_P获得取反输出信号。
执行机构
脉冲开关
QPOS_P TRUE FALSE
QNEG_P FALSE TRUE
两步/三步控制的手动模式
在手动模式(MAN_ON = TRUE)下，无论INV为何值，均可使用信号POS_P_ON和NEG_P_ON设置三步或两步控制器的二进制输出。
控制 POS_P_ON NEG_P_ON QPOS_P QNEG_P
三步控制 FALSE FALSE FALSE FALSE
TRUE FALSE TRUE FALSE
FALSE TRUE FALSE TRUE
TRUE TRUE FALSE FALSE
两步控制 FALSE 任意 FALSE TRUE
TRUE 任意 TRUE FALSE
初始化
SFB/FB "PULSGEN"有一个在输入参数COM_RST = TRUE时自动运行的初始化程序。
所有信号输出都设置为0。
出错消息
不使用出错输出参数RET_V AL。
输入参数
参数数据类型取值范围：缺省值说明
INV REAL -100.0...100.0 (%) 0.0 INPUT V ARIABLE
将模拟操作值连接到
输入参数"输入变量"。
PER_TM TIME >=20*CYCLE T#1s PERIOD TIME
使用"周期"输入参数输入
脉宽调制的
恒定周期。它对应于控制器的采样
时间。脉冲发生器
采样时间与控制器采样时间的比率
决定脉宽调制的
精度。
P_B_TM TIME >= CYCLE T#0ms MINIMUM PULSE/BREAK TIME
可以在输入参数
"最小脉冲或最小中断时间"分配
最小脉冲或最小中断时间。
RATIOFAC REAL 0.1 ...10.0 1.0 RA TIO FACTOR
可以使用输入参数"比率因子"
来改变负脉冲宽度与正脉冲宽度
的比率。在热处理中，
这使(例如)为加热和冷却
补偿不同的时间常数
(例如，在使用电加热和
水冷却的工艺中)
成为可能。
STEP3_ON BOOL TRUE THREE STEP CONTROL ON
"启用三步控制"输入参数
可以激活此模式。在三步控制中，
两个输出信号都处于激活状态。
ST2BI_ON BOOL FALSE TWO STEP CONTROL FOR BIPOLAR MANIPULATED V ALUE RANGE ON
使用输入参数"启用双极操作值范围的两步控制"
可以在"双极操作值的
两步控制"模式和
"单极操作值范围
的两步控制"模式间
进行选择。必须设置参数
STEP3_ON = FALSE。
MAN_ON BOOL FALSE MANUAL MODE ON
通过设置输入参数"启用手动模式"
可以手动
设置输出信号。
POS_P_ON BOOL FALSE POSITIVE PULSE ON
在采用三步控制的手动模式下，
可以在输入参数"启用正脉冲"
设置输出信号QPOS_P。在采用两步控制
的手动模式下，
QNEG_P始终设置为与
QPOS_P反向。
NEG_P_ON BOOL FALSE NEGATIVE PULSE ON
在采用三步控制的手动模式下，
可以在输入参数"启用负脉冲"
设置输出信号QNEG_P。在采用两步控制
的手动模式下，
QNEG_P始终设置为与
QPOS_P反向。
SYN_ON BOOL TRUE SYNCHRONIZATION ON
通过设置输入参数
"启用同步"，可以
自动与更新输入变量
INV的块同步。这样可以
确保变化的输入变量的输出速度
尽可能达到脉冲速度。
COM_RST BOOL FALSE COMPLETE RESTART
该块有一个在设置了COM_RST输入时
自动执行的初始化程序
CYCLE TIME >= 1毫秒 T#10ms SAMPLING TIME 块调用间的时间必须为
常数。"采样时间"输入指定
块调用间的时间。
注意输入参数的值在块中不受限制。不进行参数检查。
输出参数
参数数据类型值缺省值说明
QPOS_P BOOL FALSE OUTPUT POSITIVE PULSE 将在要输出脉冲时设置
输出参数"输出正脉冲"。在三步控制中，此项始终
为正脉冲。在两步控制中，QNEG_P
始终设置为与QPOS_P反向。
QNEG_P BOOL FALSE OUTPUT NEGA TIVE PULSE 将在要输出脉冲时
设置输出参数"输出负脉冲"。在三步控制中，此项始终
是负脉冲。在两步控制中，QNEG_P 始终设置为与QPOS_P反向。
505E简单操作方法
505E简单操作方法 手动启动机组操作： l、外部条件已经具备，如高压油压及控制油压正常，电动主汽门及旁路门关闭, 将自动主汽门开启，按505E(复位键)Reset(作用是清除各项报警信号)，检查高压调门处于全关状态，旋转隔板油动机处于全开状态。 2、按505E面板上运行键RUN，则设定转速自动升至2800rpm后维持，(实际转速因未进蒸汽，转速仍为零)，此时高压调门自动全开，而旋转隔板油动机仍处于全开位置，在此条件下缓慢开启电动主汽门的旁路门进行冲转，在完成冲转暖机与过临界转速升至2800rpm 后，505E自动接受控制，再开大电动主汽门的旁路门时, 高压调门向关的方向关小, 转速不再上升, 表示高压调门已控制转速，检查转速控制情况良好后, 打开电动主汽门，关闭电动主汽门旁路门, 按ADJ键增加转速至全速3000rpm., 通知电气并网。 自动启动操作： 505E按组态好的参数自动从零转速开始完成暖机，过临界等过程(要求调门严密性良好情况下)。 l、外部条件已经具备，如高压油压及控制油压正常，电动主汽门及旁路门关闭, 将自动主汽门开启，按505E(复位键)Reset(作用是清除各项报警信号)，检查高压调门处于全关状态，旋转隔板油动机处于全开状态。 2、按规程完成启动前的工作, 按505E(运行)RUN键，则高压调门缓慢开启，从零转速下开始按步骤冲转。包括500rpm低速暖机(冷态停留10分钟)，低速暖机后,自动提高升速率升速过临界，过临界后升速率下降，并冲转至高速暖机2500rpm，(冷态停留10分钟)，高速暖机完成后，自动升速至3000rpm。 3.机组冲转后, 根据机组缸温决定是否进行1200 rpm中速暖机。操作见第7条。 4.自动开机时, 注意高压调门应缓慢开大, 如发生快速上升, 机组转速飞升, 立即果断停机。 5. 开机时, 如发生旋转隔板关闭, 立即果断停机. 6. 自动开机过程中, 为防止机组转速快速上升, 机组转速飞升, 可按6LMTR键, 翻菱纽上下键, 在第一屏中显示SPEED ？？？？rpm/ HP LMT SETPT ？？.？？%, 调整调门限制器(用ADJ键)定值＜30%, 然后确认。根据高压调门开度,随时调节调门限制器开度值(最大限度为115㎜)。 7.热态启动，505E自动判断机组状态（停机2小时内），此时启动无500rpm低速暖机与2500rpm高速暖机,机组直接从0rpm 升至3000rpm。 在自动起机过程中，可按ADJ增减键人为干预，按下ADJ键(中间部位)后, 505E则在当前转速下维持，此时可手动按ADJ键的▲或▼人为操作继续升减转速，也可在(速度)Speed 栏下翻菱纽上下键至状态栏(启动)Start，按Yes键后将人为冲转切换自动升速程序，（在过临界时不要人工干预）。 并网带负荷： 在3000rpm下，505E接受并网信号，则505E设定转速会从当前值(如3000转)自动增加约5rpm，而实际转速与电网周波相同，约3000rpm，按DYN键可看到在并网前的(脱网)Off-Line, 并网后变成(并网)On-Line，505E设定值在并网同时自动增加约5rpm, 是为了将机组带上一定初始负荷的防止逆功率。并网后按ADJ增减设定转速来增减电负荷(3000-3150rpm对应零负荷至满负荷)。 供热抽汽的投入： 在电负荷带10MW时, 按Ext/ADM键可进入抽汽栏，投入抽汽控制热负荷。
DNAStar详细中文使用说明书
Sequence Analysis Software for Macintosh and Windows GETTING STARTED Introductory Tour of the LASERGENE System MAY 2001
DNASTAR, Inc. 1228 South Park Street Madison, Wisconsin 53715 (608) 258-7420 Copyright . 2001 by DNASTAR, Inc. All rights reserved. Reproduction, adaptation, or translation without prior written permission is prohibited,except as allowed under the copyright laws or with the permission of DNASTAR, Inc. Sixth Edition, May 2001 Printed in Madison, Wisconsin, USA Trademark Information DNASTAR, Lasergene, Lasergene99, SeqEasy, SeqMan, SeqMan II, EditSeq, MegAlign, GeneMan, Protean,MapDraw, PrimerSelect, GeneQuest, GeneFont , and the Method Curtain are trademarks or registered trademarks of DNASTAR, Inc. Macintosh is a trademark of Apple Computers, Inc. Windows is a trademark of Microsoft Corp. ABI Prism are registered trademarks of Pharmacopeia, Inc. Disclaimer & Liability DNASTAR, Inc. makes no warranties, expressed or implied, including without limitation the implied warranties of merchantability and fitness for a particular purpose, regarding the software. DNASTAR does not warrant, guaranty, or make any representation regarding the use or the results of the use of the software in terms of correctness, accuracy, reliability, currentness, or otherwise. The entire risk as to the results and performance of the software is assumed by you. The exclusion of implied warranties is not permitted by some states. The above exclusion may not apply to you. In no event will DNASTAR, Inc. and their directors, officers, employees, or agents (collectively DNASTAR) be liable to you for any consequential, incidental or indirect damages (including damages for loss of business profits, business interruption, loss of business information and the like) arising out of the use of, or the inability to use the software even if DNASTAR Inc. has been advised of the possibility of such damages. Because some states do not allow the exclusion or limitation of liability for consequential or incidental damages, the above limitations may not apply to you. DNASTAR, Inc. reserves the right to revise this publication and to make changes to it from time to time without obligation of DNASTAR, Inc. to notify any person or organization of such revision or changes. The screen and other illustrations in this publication are meant to be representative of those that appear on your monitor or printer.
雕刻机参数设置说明
还有一些参数由于用户平时不会涉及到，所以系统界面中没有列出，这样也避免了过于复杂的参数系统使用户感到困惑。 手动速度：包括手动高速速度和手动低速速度，这两个值用来控制用户在“点动”模式下的运动速度。 ●手动低速速度是指只按下手动方向键时的运动速度； ●手动高速速度是指同时按下“高速”键时的运动速度。 这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。参见4.6节。 自动参数： ●空程速度：G00指令的运动速度； ●加工速度：G01、G02、G03等加工指令的插补速度。 这两个值控制以自动方式运动时的速度，如果自动模式下的加工程序、或者MDI指令中没有指定速度，就以这里设定的速度运动。 注意： 增量方式的运动速度是空程速度。 这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。参见4.6节。 ●使用缺省速度：是否放弃加工程序中指定的速度，使用上面设置的 系统缺省速度。 ●使用缺省转速：指示系统是否放弃加工程序中指定的主轴转速，使 用人为设置的系统缺省转速。 ●速度自适应优化：是否允许系统根据加工工件的连接特性，对加工 速度进行优化。 ●IJK增量模式：圆心编程（IJK）是否为增量模式，某些后处理程序 生成的圆弧编程使用的IJK值是增量值。关于这一点，请参考对应 的后处理程序说明。
●使用Ｚ向下刀速度：是否在Ｚ向垂直向下运动时，采用特定的速度 落刀速度。 ●优化Ｚ向提刀速度：是否在Ｚ向垂直向上运动时，采用G00速度提 刀。点)。 ●空程（G00）指令使用固定进给倍率100%：这个参数是一个选项。 指示系统在执行空程指令时，是否忽略进给被率的影响。这样当改变倍率时，不影响空程移动的速度。 ●暂停或者结束时，自动停止主轴（需要重新启动）：设定当一个加工 程序中途暂停或加工结束后，是否自动停止主轴转动。 ●X轴镜像：设定X轴进行镜像。 ●Y轴镜像：设定Y轴进行镜像。 换刀位参数： ●使用换刀位：如果希望在加工完成后自动回到某个位置，请选择该 选项。 其他换刀位参数只有在使用换刀位有效时，才起作用。 ●换刀位机械坐标X、Y、Z：设置换刀位的机械坐标（注意：不是工 件坐标！）。 退刀点参数： 退刀点：执行回工件原点、断点继续动作时，刀的上抬高度(相对工件原点)。 文件输入参数： ●二维PLT加工深度：设定载入PLT文件加工时的刀具深度。 ●抬刀高度：设定PLT文件加工时的抬起刀具的高度。 ●PLT单位每毫米：设定PLT单位值。
505调节系统中文说明书
引言 505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控 制。调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward 505/505E 时，还请 参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。 二、505/505E 的工作原理及系统介绍 505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷 自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护功能等。能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。 2.1基本原理 并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给 定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转 换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。调节 信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开 度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。 机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初
负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功 率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和 油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。在甩负荷时，505/505E自动将负荷调节切换到转速调节方式。机组容量较小时建议可不采用功率闭环控制。 在机组带上一定电负荷后可根据需要带热负荷，投入抽汽控制。505/505E控制器根据 机组工况图对机组电负荷及抽汽压力进行自整控制。 2.2 505/505E 系统构成 505/505E是基于32位微处理器控制用的数字控制器。它集现场组态控制和操作盘于一体。操作盘包括一个两行（24个字符）显示，一个有30个操作键的面板，操作盘用来组态505/505E，在线调整参数和操作汽轮机起停及运行。通过操作面板上的两行液晶屏可观察控制参数的实际值和设定值。 控制回路/ / 505/505E 控制器内有三个相互独立的控制器通道：转速/负荷控制PID 回路、辅助控制PID回路、抽汽控制PID回路。前两者通过低选输出，另外有一个PID控制回路可串接在转速控制回路上用于串级控制。其通讯接口有三种。控制器有三种操作模式：程序模式、运行模式和服务模式，程序模式用于组态控制器的功能以适合具体的控制要求，程序模式一旦组态后不再改变，直至需要改变控制功能时。运行模式主要用于操作汽轮机启动正常运行至停机整个控制过程。服务模式可以在运行状态修改参数，根据具体汽轮机控制需要通过编程组态于相应的系统。 输入及输出//本系统控制器有两个控制回路输出4-20mA,负载能力为360ohm,同
DM中文使用说明书
DMX512中文使用说明书 (2009-03-20 16:07:26) 转载 分类：灯光设备使用和技巧 标签： 灯光设备 一、四位数码管说明： XXXX *第一位代表CHASE，共有6个 *第二位代表SCENSE，共有8个 *第三四位代表BANK，共有30个 *设置MIDI通道时第三四位代表MIDI通道，共有16个MIDI通道 *一个CHASE最多可以包含240个SCENSE *一个BANK最多可以包含8个SCENSE *一个SCENSE最多可以包含192个通道(也可以说是12个SCANNER) SCANNER1：通道1~通道16 SCANNER2：通道17~通道32 以此类推 SCANNER12：通道181~通道192 *一个SCANNER最多可以包含16个通道 *调节滑杆时显示数值或者百分比 二、操作时请注意数码屏的指示灯在什么状态。 *BLANKOUT *STEP *PROGRAM *MUSIC TIGGER *AUTO TIGGER 三、DMX512面板功能说明 1、SCANNERS 按下SCANNER键，其旁边的LED灯亮，其中连接8个通道的输出可被调节，在SCENS运行时，如果可调电位器控制为OFF，则调节电位器不会影响通道输出，但如果可调电位器控制为ON，则通道输出会随相应的可调电位器的改变而改变； 2、SCENS按健 按下一个SCENS键可触发SCENS或存入一个SCENS，第二个数码管头显示SCENS1-8； 3、可调电位器 调节可调电位器改变DMX的通道输出大小，最小是0最大为255或者从0%-100%，可调电位器1-8控制连续的八个通道；
4、PAGE/SELECT键 选择PAGE A或PAGE B，PAGE A为每个SCANNER的前八个通道PAGE B为每个SCANNER的后八个通道 5、SPEED SLIDER 推动这个推杆调整走灯速度； 6、FADE TIME SLIDER 推动这个推杆调整FADE TIME； 7、LED DISPLAY 8、BANK按键（↑/↓） 第三位和第四位数码管显示BANKS（01-30），按下↑/↓键，BANK增大或减小，显示的SCENS为该BANK里的SCENS； 9、CHASE 1-CHASE 6键 用于CHASES编程或CHASES运行的选择； 10、PROGRAM键 上电本机在走动运行状态，按下PROGRAM键盘2秒，编程指示灯闪动可编程SCENSR和CHASER，再按下PROGRAM键2秒，编程指示灯灭回到运行状态； 11、MIDI/ADD键 A、在运行状态按住MIDI键2秒，第3及第4位数码管闪动，通过↑或↓选择MIDI通道，再按MIDI键2秒结束MIDI通道的设置选择的MIDI通道被存贮；或者除↑/↓键以外的任何键都可结束MIDI通道的设置，不存贮所选取的MIDI通道； B、在编程状态，用于编辑； 12、AUTO/DEL键 A、在运行状态，按下AUTO/DEL键，自动触发指示灯亮，表示在自动触发状态，再按下AUTO键退出自动触发状态，自动触发指示灯灭； B、在编程状态，用于SCENS及CHASE编程； 13、MUSIC/BANK COPY键 A、在运行状态，按下MUSIC键，声音触发指示灯亮，可由声音触发SCENS，再按一下MUSIC键，声音触发指示灯灭，退出声音触发状态； B、在编程状态，用于SCENS及CHASE编程；
RTKLIB中文说明书
1.文件目录结构 \app-- APs构建环境 \bin --可执行二进制APs和windows链接库 \data-- APs样本数据 \doc --文档文件 \lib --库生成环境 \src --RTKLIB库的源程序 \test--测试程序和数据 \util-- 实用程序工具 2.\bin\rtklaunch.exe 应用程序启动器 3.RTKNAVI实时定位结算 输入GPS / GNSS接收机原始观测数据，实时进行导航处理。 3.1执行\bin\rtknavi.exe
3.2用RTKNAVI进行实时定位必须输入GPS/GNSS接收机原始观测数据和卫星星历，点击I进入输入流对话框 检查设置Rover、Basestation、Correction三个选项的设置，如果设 置定位模式，只选择一个，基站和校正并不需要。 流类型可有从以下选项中选择 (a)Serial ：串口输入数据 (b)TCP Client ：连接到一个TCP服务器，通过TCP连接输入数 据 (c)TCP Server ：接受一个TCP客户端连接和通过TCP连接的输 入数据 (d)NTRIP Client ：连接一个NTRIP caster输入数据 (e)File ：日志文件中输入数据。[.conf] (f)FTP ：通过FTP下载一个文件后输入数据 （g）HTTP ：通过(a) HTTP 下载一个文件后输入数据 3.3选择流类型为?Serial?（连续的）点击...按钮设置选项
3.4在流类型中如果你选择了SerialTCP Client或者TCP Server作为类型，你可以通过流设置GPS / GNSS接收机启动和关闭命令，设置命令，按下“Cmd?标签下的…按钮。在?Serial/TCP Commands?对话框中进行设置，可以加载和保存命令 3.5流类型中设置类型为?File?可以设置文件输入路径，数据为原始数据，还可以设置时间 3.6设置输出流格式，点击O按钮，弹出 ?Output Streams?对话框，设置类型，
绕膜机中文使用说明书
目录 一：拉伸薄膜缠绕包装机 (2) 二：主要技术参数 (2) 三：产品保修 (3) 四：拆箱、安装、调试 (3) 五：控制板操作说明 (5) 六：设备维护 (7) 七：使用 (9) 八：功能使用及其它 (9) 8-1、记数误差10 8-2、光电开关的使用10 8-3、薄膜操作简图11 8-4、预拉伸薄膜导出11 8-5、可移动限位块11 8-6、薄膜拉伸12 九：使用安全 (13) 附设备可能出现的故障及排除方法 电气原理图
一：拉伸薄膜缠绕包装机 1. 拉伸薄膜缠绕包装机是以LLDPE拉伸薄膜为包装材料，对多种货 物进行裹包的专业包装机器。 2. 使用我公司出品的系列薄膜缠绕拉伸包装机器，可以降低包装成 本，方便存储与运输，易于对包装材料（薄膜）进行回收，减少环境污染。这是一种现今较普遍流行的绿色运输包装方式之一。 3. 这种包装方式已经广泛应用于玻璃制造业、纸业、化工业、机械 制造业、食品业等各种不同行业，特别是在出口贸易货物运输中的集装箱已经得到广泛的应用。 4. 我公司出品全面的拉伸薄膜裹包机，除托盘基本型外，还出品圆 筒纸/帘子布型，线缆型，水平型、圆筒径向包装等多种机型。另外我们还出品牛皮纸、珍珠棉、普通PE膜等裹包机，如有需要请向我们的销售部门索取更详尽的说明和资料。 二：主要技术参数 1．包装规格: 型号最大货高（mm）最大托板尺寸(mm) TP1650F-L 2000 1200╳1200 2．承重：≤2000 kg 3．使用包装材料： 材料宽度厚度膜卷内芯孔膜卷外径LLDPE拉伸膜500 mm 17-35μm76.2mm(3英吋) ≤280 mm 4．工作电源：AC220V/50HZ 20A -1p。 务必使用单独固定电源，严禁使用临时线或与其他设备合用电源，电压不得低于200V，或高于250V,接线时请核对火线零线和地线（因电源不正确引起的电气损坏和其他损坏不在保修之
505调速器说明书
一、引言 505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward505/505E时，还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。 二、505/505E的工作原理及系统介绍 505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷 自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频 控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护 功能等。能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。 2.1基本原理 并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。 机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。在甩负荷时，505/505E自动将负荷调节切换到转速调节方式。机组容量较小时建议可不采用功率闭环控制。 在机组带上一定电负荷后可根据需要带热负荷，投入抽汽控制。505/505E控制器根据机组工况图对机组电负荷及抽汽压力进行自整控制。
Zoom505-2效果Zoom505-2效果器使用说明书
Zoom505-2效果Zoom505-2效果器使用说明书 Zoom505-2效果Zoom505-2效果器使用说明书 一、原厂的24种音色 尽管鲜有人使用，但还是有必要说明一下，这是你进行各类音色设置的 最直接参照，在此基础上修改会事半功倍。 A组：1-适合于SOLO的失真？ 2-带延迟效果的原音？ 3-适合于节奏的失真？ 4-极度失真的重金属？ B组：1-适合SOLO的浅失真 2-带哇音的过载失真？ 3-带飘忽效果的原音？ 4-带和声效果的原音 C组：1-适合节奏的浅失真 2-带和唱效果的原音 3-重金属效果的失真 4-略带飘忽的电原音 D组：1-另外一种过载失真 2-带飘忽效果的FUNK 3-闪烁回音的浅失真 4-木吉他的仿真效果 E组：F组： （因进行了复杂设置，原厂音色记不清了，懒的再恢复，呵呵，大伙多原谅。） 二、演奏中变换音色的方法： 1、基本的：连接好以后，接通电源（或装电池，接上吉他即开。505没有电源开关。）根据需要踩（踩一下即可）踏板1或踏板2，你将看到组、号的逐次变换，这时，就出现了相应的音色。 非演奏中，比如分段录音时，还可以使用图1中的“组的更换键”，这样， 每次按一下，将变换一个组，而组号不变。 2、锁定音色 A、锁定一组：进入该组，按住“编辑键”，1秒钟后进入锁定组的状态， 再次按住，1秒钟后自动解锁。 B、缩定单一音色：同上，所不同的是按住“存储键”。 三、直通和调弦功能 将踏板1和踏板2同时踩下后，进入直通状态，此状态中可以调弦。 弹响一个音后，505将自动显示该音的首调唱名，同时，有一个闪烁 的小灯，这是该音的标准位置指示灯，其他闪动的灯与此平齐时，显 示的唱名和你的弹奏音音高一致。 我个人通常使用12品泛音+7品音调弦。 结束直通：随意踩下踏板1或踏板2（无须同时踩下）。 四、外接踏板的使用（图2-3的插孔说明） 这是一个很容易被忽视的地方，大伙普遍都认为505不值得外接踏板， 其实，它在这方面的性能还是很不凡的。因我的条件有限，只借了个踏板 简单的玩了一次，可能说的有错漏。
中文使用说明书
用户使用说明
目录 1．手机外观和按键说明2．使用手机存储卡做为U盘3．WLAN 4．蓝牙 5．电子邮件 GMAIL 电子邮件 6．拨号 7．信息 8. 通讯录 9. 浏览器 10．录音机 11．时钟 12.计算器 13．相机 相机 摄像机 14．图库 15．音乐 16.日历 17.收音机 18. 设置 19. 手机使用注意安全
1 .手机外观和按键说明 在任何的应用程序或界面上，按下此键可返回首页界面。 按下此键可开启动作清单，让您在目前的界面或选项菜单中执行动 作。 按下此键可返回前一个界面，或是关闭对话框、选项菜单、通知面板 或屏幕键盘。 按住此键可开启电话的选项菜单，然后您可以选择要锁定屏幕、关闭 手机，或将手机设成静音模式。 按此键可以增大音量。 按此键可以减小音量。 静音状态时按此键可以将手机调为振动状态。 进入相机界面，可切换至前摄像头自拍 2.使用手机存储卡做为U盘 若要从计算机传送音乐、相片和其它档案到您的储存卡，您必须先将手机储存卡设成U盘。
将手机储存卡设成U盘 1)选择“USB已连接”，可以装载U盘，可将音乐、相片和其它档案到您的储存卡或内置存储卡中。 2)选择“作为USB存储设备使用”可以打开右边的选项。 具体如下图所示： 3：有截图会显示的状态栏 3）插入SD卡。 打开USB连接。1 2 3 4 5 1：USB已连接电脑（当连接360手机助手）2：作为USB存储设备使用 4：已连接到 USB调试 5：已连接USB
3）连接后可以直接在PC端查看相机拍摄的图片 ?注意：不同的个人电脑操作系统如何操作正常使用U盘。 1)这个主题可以直接使用 2)xp更新windows媒体播放器到11 3)安装wpdmtp。inf司机 4)vista未经证实的 ?注意:在个人电脑业务助理工具如手机,必须打开USB调试。 WLAN提供最远300英尺(100M)的无线网络接入范围。若要使用手机上的WLAN，您必须连接到无线接入点或「热点」。 注意：WLAN信号的可用性与涵盖范围需视数量、基础结构，以及其它信号穿透的对象而定。 开启WLAN并连接到无线网络 1)按下首页>菜单，然后触碰设置 2)在无线和网络下。点击WLAN开关按钮，以开启WLAN。手机会自动扫描可用无线网络。 3)触碰WLAN，进入WLAN设置。接着WLAN网络列表会显示查找到的WLAN网络的网络名称和安全性设置(开 放网络或以WEP、WPA/WPA2加密)。默认启用WLAN高级设置中的网络通知，手机会在查找到有可用的 开放无线网络时在状态栏显示图标。 4)触碰其中一个WLAN网络，以进行连接。当您选取开放网络时，手机会自动连接到该网络。如果选取的 是WEP、WPA/WPA2加密网络，则必须先输入相应的密码，然后再触碰连接。 注意：当手机连接到无线网络后，状态栏会显示
Vector_NTI_中文使用说明书
Vector NTI 7.0 User's Manual 软件包中文翻译者：宋厚辉（浙江大学） 前言（Introduction） 1.程序附带的数据库（Vector NTI database）包括：DNA/RNA、蛋白质、内切酶、寡核苷 酸、凝胶mark。此外程序还提供数据库开发（Database Explorer）功能，用户可以自己修改、添加、拷贝感兴趣的各类数据库。 2.创建新分子（有四种方法） A．用GenBank/GenPept, EMBL/SWISS-PROT and FASTA、ASCII等格式输入DNA 或氨基酸。 B．手工粘帖，然后保存到数据库中 C．从其他分子、接头、载体中剪切、拼接构键 D．从DNA或RNA分子的编码区翻译成蛋白质 3.关于新分子的序列特征图谱：利用GenBank/GenPept, EMBL/SWISS-PROT or FASTA等 格式输入的分子都能显示出序列和结构图，但自己手工粘帖的没有，需要自己编辑 第一章Chapter 1 Tutorial: Display Windows（显示窗口） 目的：创建显示窗口，并对图、序列和文本进行操作 ? 1.登录Vector NTI 安装后首次登录，系统将提示是否允许填充空库，点OK。这样DNA molecules, proteins, enzymes, oligos, and gel markers将组成NTI的数据库。并出现下列两个窗口。 ? 2. 观察出现的Vector NTI 工作窗口和Database Explorer窗口
上面的第一个窗口为工作窗口，由菜单栏和工具条两栏，移动鼠标到工具栏任意选项处，鼠标自动显示每个工具条的功能。 第二个窗口为exlporing——local vector NTI database,显示的是上次打开的DNA/RNA或蛋白分子。 3. Create a Display Window for pBR322 激活exlporing——local vector NTI database窗口中的DNA/RNA Molecules (MAIN) 数据库，找到pBR322分子并双击打开。显示如下窗口：
505控制器使用方法
505 控制器使用方法 一、505 控制器常用键功能： PRGM ——编程RUN ——运行RESET——复位 STOP――停止（需要按YES或NO键确认） F1――报警F2――超速实验［F2+ADJ （上升）］ SELECT——选择SPEED——速度 AUX——功率限制KW——功率（负荷）显示 CLEAR ――清除ENTER――回车（确认） EMERGENCY SHUTDOWN ――紧急停机 二、PRGM ――编程键一般情况下用户不能动，一般由厂家和DCS 设计单位联合来完成编程，编程时设计有密码。 三、通常模式下启动（505 面板操作） 通电一一505控制器自检（约1分钟）——自动跳到CONTROLLING PARAMETER——如果有报警（F1键红灯亮），按F1 键观察报警条目。报警包括（MPU FAILED 转速传感器故障、CASCADE INPUT FAILED 阀前压力传感器故障、KW INPUT FAILED 功率传感器故障、OVER SPEED超速等） 自动启动： 1. 启动前应按RESET 键复位报警，F1 红色灯熄灭，方可 启动。启动前保证主汽阀处于全关状态 2. 按RUN 键运行，505 转速设定值按照编制的程序上升到500rpm ，此时调节阀门逐渐全部打开。
3. 逐渐打开主汽阀冲转，当转速达到500rpm 设定值时，调节阀门回缩到某一稳定位置，505 接替控制，按预先编制的低暖机时间进行暖机。 4. 暖机时间达到时，505 自动控制转速上升到1200rpm，按预先编制的高速暖机时间进行暖机。 5. 暖机时间达到后，505 将自动控制转速越过临界转速而逐渐达到3000rpm 后稳定运行。 手动启动： 1. 启动前应按RESET 键复位报警，F1 红色灯熄灭，方可启动。启动前保证主汽阀处于全关状态。 2. 按RUN 键运行，505 转速设定值按照编制的程序上升 到500rpm ，此时调节阀门逐渐全部打开。 3. 目标转速设定：通过按SPEED 键找到SETPT 后，按ENTER 后，直接输入转速设定值，再按ENTER 确认，此时逐渐打开主汽阀，转速就会按照设定值进行升速。（此后每次转速目标值都如此进行设定） 4. 暖机时间设定：若需要延长暖机时间，可通过按SPEED 键找到STATUS后，按NO键终止自动顺序，从而人为延长暖机时间。当按SPEED 键找到STATUS 后，按YES 键又可以恢复到自动顺序控制状态，505 将按照编制好的程序继续自动控制。如果希望减短暖机时间，可通过SPEED键找到SETPT后，按方向键立刻提升或降
Winplas中文使用说明书
本程序用来绘制发表质量的质粒图，可广泛应用与论文、教材的质粒插图。其特性包括： ●知道序列或不知序列结构均能绘制质粒图 ●可读入各种流行序列格式文件引入序列信息。 ●自动识别限制位点 ●可构建序列结构，功能包括：从文件插入序列、置换序列、序列编辑、部分序列删 除等。 ●绘图功能强大，功能包括：位点标签说明、任意位置文字插入、生成彩图、线性或 环形序列绘制、可输出到剪贴板、可输出到图像文件。 ●限制酶消化分析报告输出与序列输入报告功能。 1. 不知序列结构绘制质粒图 从菜单或工具栏选择File New，出现一个空白文件，再在菜单或工具栏选择Insert Blank，出现一个对话框，如下： 输入质粒标题与碱基对数，选择为线性或环形序列，单击OK键，便出现质粒图，可继续进行编辑，但因为不知其序列，所以有一些功能无法进行。 2. 从一个GenBank文件建立一个质粒图 选择File New后，在菜单或工具条中选择Insert GenBank File，便打开对话框，由你选择一个指定文件，确定后，便根据此序列生成质粒图，进行进一步编辑。 3. 从一个其它序列格式文件建立质粒图 选择File New后，在菜单或工具条中选择Insert Sequence File，便打开对话框，由你选择一个指定文件，确定后，便根据此序列生成质粒图，进行进一步编辑。支持的序列格式包括：Stanford, NRBF, EMBL, Fasta, GCG, DNAStrider, Fitch, Pearson, Zuker, Olsen, Phylip, ASXII/RAW, PIR, CODA TA, MSF, DNAStar，若是多序列文件，将由你选择哪一条序列进行作图。 4. 标记限制酶切位点 菜单或工具条中中选择Restriction Enzymes命令，用来标记目前序列中发现的限制酶切位点。出现以下窗口：
505操作简单介绍
操作指南 简介 键盘和显示器 505E的服务面板由调速器面板上的键盘和LED（发光二极管）显示器组成。LED显示器可以显示2行（每行24个字符），用来显示运行参数和故障检测参数，使用的语言是简单的英文。通过505E前面板上的30个按键可以实现全部的控制操作，操作控制透平时无需另外的控制面板，所有的透平控制功能都通过505E的前面板执行。 下面针对每个键的功能作以说明。具体有些说明请参见505E说明书操作流程图（第五章），里面详细介绍了每个功能键下的菜单，如何操作，请仔细阅读。 SCROLL（翻页键）：键盘中央的大菱形键，菱形的四个角上各标有一个箭头。 ?，?（左、右翻动）：在编程或运行模式下使功能块显示左、右移动。 ▲，▼（上下翻动）：在编程或运行模式下使功能块显示上、下移动。 SELECT（选择键）：用于505E显示器上行或下行变量的控制选择。符号@用于指示哪一行（变量）能通过调整变量（动态、阀门标定模式）时，才会使用SELECT键和@符号来决定哪一行的变量可北调整。当显示器上只有一个可调整参数时，SELECT键不能改变@符号的位置。 ADJ（调整键）：在运行模式下，▲增大可调参数，▼减小可调参数。 PRGM(编程键)：当调速器处于停机状态时，用该键可进入编程模式。当
调速器处于运行模式时，用该键可进入程序查看模式。在程序查看模式下，程序只能看，不能修改。 RUN（运行键）：当机组准备就绪后，按RUN键发出一个透平运行或启动的指令给505E. STOP（停止键）：一旦给予确认，触发透平控制停机（运行模式下）。通过服务模式设定（在“键选项”下）可以禁用STOP命令。 RESET（复位键）：用于复位、消除运行模式下报警和停机。在停机后按该键，还能使调速器返回到（Controlling Parameter /Push Run or Prgm）状态. 0/NO:输入0/NO:回退出。 1/YES:输入1/YES或投入. 2/ACTR(执行器):输入2或显示执行器位置(运行模式下). 3/CONT(控制参数):输入3或显示当前的控制参数(运行模式下);按“向下翻页”键显示调速器的最后一次跳闸原因、条件存在图的优先权（steam map priority）\达到的最高转速、就地/远程状态(如果使用的话). 4/CAS(串级)：输入4或显示串级控制信息（运行模式下）. 5/RMT(远程):输入5或者显示远传转速给定控制信息(运行模式下). 6/LMTR（阀位限制器）：输入6或者显示阀位限制器信息（运行模式下）。7/SPEED(转速)：输入7或显示转速控制信息（运行模式下）。 8/AUX(辅助)：输入8或显示辅助控制信息（运行模式下）。 9/KW(负荷)：输入9或显示KW/负荷或第一级压力信息（运行模式下）。
pajek 中文使用手册
Pajek 分析和可视化大型网络的程序 参考手册 List of commands with short explanation version 1.16 Vladimir Batagelj and Andrej Mrvar 翻译：先红、一生有我、傻大师、沧海回眸、AndyChang、comp network、遥遥、大头、三叶草 整理：饭团 Ljubljana, October 4, 2006 1996, 2006 V. Batagelj, A. Mrvar. Free for noncommercial use. PdfLaTex version October 1, 2003
Vladimir Batagelj Department of Mathematics, FMF University of Ljubljana, Slovenia http://vlado.fmf.uni-lj.si/ vladimir.batagelj@fmf.uni-lj.si Andrej Mrvar Faculty of Social Sciences University of Ljubljana, Slovenia http://mrvar.fdv.uni-lj.si/ andrej.mrvar@fdv.uni-lj.si
目录 1.Pajek介绍 (1) 2.数据对象 (3) 3 主窗口工具栏 (7) 3.1 File（文件） (7) 3.2 Net（网络） (11) 3.3 Nets(网) (26) 3.4 Operation（操作） (28) 3.5 Partition（分类） (34) 3.6 Partitions（分类） (35) 3.7 Vector（向量） (35) 3.8 Vectors（向量） (36) 3.9 Permutation（排序） (37) 3.10 Cluster（类） (37) 3.11 Hierarchy（层次） (37) 3.12 Options（选项） (38) 3.13 Info(信息) (40) 3.14 Tools(工具) (40) 4 绘图窗口工具 (42) 4.1 主窗口绘图工具 (42) 4.2 Layout（布局） (42) 4.3 Layers（图层） (43) 4.4 GraphOnly（仅图形） (44) 4.5 Previous（退回到前一次操作） (44) 4.6 Redraw（重绘） (44) 4.7 Next（下一步） (44) 4.8 Options（选项） (45) 4.9 Export (导出) (47) 4.10 Spin（旋转） (49) 4.11 Move（移动） (49) 4.12 Info (信息) (49) 5 Exports to EPS/SVG/VRML (50) 5.1 Defaults (默认值) (50) 5.2 Parameters in EPS,SVG and VRML Defaults Window（在EPS/SVG/VRML默认窗口中 的参数） (50) 5.3 Exporting Pictures to EPS/SVG — 在输入文件中定义参数 (52) 6 在Pajek中使用Macros（宏） (57) 6.1 什么是Macro（宏）？ (57) 6.2 怎样标明一段宏？ (57) 6.3 如何运行宏？ (57) 6.4 例子 (57) 6.5 重复最后的命令 (57) 附加信息 (59)
Mapmaker3.0 winQTLCart2.0简单中文教程和举例
内 部使 用 Mapmaker3.0 winQTLCart2.0简单中文教程 和举例 胡磊 （新疆农业大学农学院棉花遗传育种2006级研究生） 本文是笔者自己的试验方法记录里得来的，尽量使用通俗易懂的语言，配合截图，基本上看过的人都可以学会使用。但是由于时间紧促，难免存在疏漏和错误的地方，欢迎指正！ 此资料仅供参考，因此引起的后果概不负责，特此声明。 一、前期数据准备 1 数据调查和采样 数据调查：我们把群体中的每个材料种成行，比如3m 一行，在这一行里选取10株做调查，已果枝始节为例，调查10株，并记录在记录本或者电脑里备用。 采 样：在上面说的3m 一行的里取指甲盖大小的叶片，回实验室提NDA ，跑电泳，和读带。 2 数据输入 2.1 大田数据 先把你的田间调查数据输入excel ，以f2代果枝始节调查数据为例。在最后一列算出平均数。注意！我们需要用的就是这个平均数！数据输入的时候，材料编号那里不能出错。 2.2 实验室数据 然后就是我们采回来的叶片跑的电泳记录，这里的叶片都是大田里取来的，全部需要提取DNA 和跑电泳。最后在所跑出来的电泳条带上读取数据，读取数据的方法如下： 如图所示，此图显示的是凝胶上的带型。
内 部使 用 共显性标记：母本带型记为“B ”，父本带型记为“A ”，杂合带型记为“H ”。显性标记记载有两种情况：若母本等位基因为显性，则父本带型记为“A ”，杂种带型记为“D ”；若父本等位基因为显性，则母本带型记为“B ”，杂种带型记为“C ”。无论在显性标记还是共显性标记中，由于某些原因造成的带型不清或数据缺失均用“–”表示。 而我们在读取的时候一般用数字表示，即：1=A 2=B 3=H 4=C 5=D 。在读带后的数据输入也要注意编号，编号一定不能出错。 3 数据处理 3.1 数据核对 将DNA 的编号和大田数据进行对比，如果DNA 里有的编号，在材料编号里没有，就把那一行数据用“-”表示，单元格下移。如果材料编号里有的数据，而DNA 里没有。那就把材料编号和平均数数据一起删除，原则是以DNA 数据为主，同时和大田调查的农艺性状数据一一对应。如图： 3.2 检验数据 调查的数据如果不符合正态分布是不能引用的，数据是否符合正态分布可以用EXCEL