基于西门子Profibus-DP与施耐德ATV312变频器的通讯

基于Profibus-DP的西门子PLC与施耐德系列变频器之

间的数据通讯

本文根据沥青站中冷料控制部分变频器和PLC通讯连接方式提出自己的一些意见，西门子SIMATIC S7-300系列PLC与ATV312及施耐德系列通过Profibus-DP现场总线的数据通讯。主要介绍了系统配置及通讯协议、STEP7编程软件环境下的系统硬件组态及通讯编程和变频器运行参数设置等关键技术环节以及与传统端子控制的区别。

1、引言

Profibus是目前工控系统中最成功的现场总线之一，得到了广泛的应用。它是不依赖于生产厂家的、开放式的现场总线，各种各样的自动化设备均可通过同样的接口协议进行信息的交换。Profibus-DP（DistributedI/OSystem，分布式I/O 系统）是一种经过优化的模块，有较高的数据传输率，适用于系统和外部设备之间的通信，远程I/O系统尤为合适。

Profibus-DP是一个性能很强的高速现场总线，它符合工业通信的要求，可使许多现场设备（如PLC、智能变送器、变频器）在同一总线进行双向多信息数字通讯。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。Profibus-DP具有两种介质访问方式：

?分散方式，使用令牌传递原理。

?集中方式，使用主－从通讯原理。

它采用的物理连接可以是RS-485双绞线、双线电缆或光缆，拓扑结构可以是树型、星型、或者环形，波特率从9.6Kbit/s到12Mbit/s，总线上最多站点（主-从设备）数为126。

它该网具有信息量传递大、抗干扰性能力强、通用性强、安装和运行及维护成本低的优点，允许高速度周期性的小批量数据通信，适用于对时间要求苛刻的自动化控制系统中。

2、系统配置及通讯协议

2.1系统配置

该系统以西门子PLC和施耐德变频器实现全数字交流调速系统在Profibus-DP网中的通讯及控制原理。PLC为西门子公司的SIMATICS7-315-2DP，变频器为ATV312系列，PROFIBUS-DP 卡VW3 A312 07为与变频器配套的通讯适配器，要实现ATV312与Profibus-DP网络的物理连接，Profibus-DP通讯卡VW3 A312 07是必不可少的。

2.2通讯协议

在本系统中，S7-300PLC作为主站，变频器作为从站时，主站向变频器传送运行指令，同时接受变频器反馈的运行状态及故障报警状态的信号。变频器与VW3 A312 07通讯适配器模块相连，接入Profibus-DP网中作为从站，接受从主站SIMATICS7-315-2DP来的控制。VW3 A312 07通讯适配器模块将从Profibus-DP网中接收到的过程数据存入双向RAM中的每一个字都被编址，在变频器端的双向RAM可通过被编址参数排序，向变频器写入控制字、设置值或读出实际值、诊

断信息等参量。

变频器现场总线控制系统若从软件角度看，其核心内容是现场总线的通讯防议。Profibus-DP通讯协议的数据电报结构分为协议头、网络数据和防议层。网络数据即PPO包括参数值PKW及过程数据PZD。参数值PKW是变频器运行时要定义的一些功能码：过程数据PZD是变频器运行过程中要输入/输出的一些数据值，如频率给定值、速度反馈值、电流反馈值等。Profibus-DP共有两类型的网络PPO：一类是无PKW而有2个字或6个字的PZD。另一类是有PKW且还有2个字、6个字或10个字的PZD。将网络数据这样分类定义的目的，是为了完成不同的任务，即PKW的传输与PZD的传输互不影响，均各自独立工作，从而使变频器能够按照上一级自动化系统的指令运行。

3、STEP7编程软件环境下的系统硬件组态及通讯编程

西门子PLC做Profibus-DP主站时，组态Profibus-DP网络。无论采用何种组态方式，ATV3121变频器的GSD文件（SE100C4A.gsd）都是必不可少的。任何从站设备，如果想挂上Profibus-DP网络，都必须提供一个GSD文件。这个GSD文件起到一个识别其身份、分配其功能的作用。

（1）使用STEP7V5.4组态软件，进入HardwareConfigure完成S7-300PLC硬件组态；选定S7-315-2DP为主站系统，将ATV312的GSD（设备数据库）文件导入STEP7的编程环境中，软件组态ALTIVAR 312到以S7-315-2DP为主站的DP网上，并选定使用的PPO类型，ATV312只有一种特定的类型，设定站点网络地址。其组态如下图所示。

图1 组态图

鼠标点击图1所示的ATV312变频器图标，则在图2所示的部分就显示了分配给变频器的变量地址。ATV312只有一种特定的类型，只包含2个字的PZD。

图2 PPO类型和数据地址

分配的地址共分两部分，Slot1显示的是Profibus-DP通讯的PKW区域，占4个输入字和4个输出字。它们分别是PIW256、PIW258、PIW260、PIW262，和PQW256、PQW258、PQW260、PQW262。这是用来读取变频器运行时要定义的一些功能码，此功能一般不用，都在变频器初始设置中完成。

Slot2显示的是Profibus-DP通讯的PZD区域，占2个输入字和2个输出字。它们分别是：PIW264、PIW266，和PQW264、PQW266。此用来控制和读取变频器运行时的控制指令以及反馈的状态信息。

当变频器上相关参数设置完毕，在PLC程序中建立一个数据块，用于变频器的数据通信；建立一变量表，用于观测实时通讯效果。

4、变频器运行参数设置

变频器与PLC应用Profibus-DP现场总线连成网络后，除在PLC自动化系统中进行编程外，在每个变频器上也要进行适当的参数设置，变频器相关参数设置参考说明书一一设置。通讯电缆联接后，启动变频器，完成对变频器通讯参数的设置。

4.1过程参数的连接

过程参数互联完成ALTIVAR 312双端口RAM连接器与变频器相应参数的定义和连接，包括主站（PLC）到变频器的连接和变频器到主站（PLC）的连接两部分。（1）从PLC发送到传动装置变频器的PZD值

lPZDl——控制字，如变频器的启动使能、停止、急停等控制命令；

lPZD2——变频器的频率设定值。

（2）从传动装置变频器发送到PLC的PZD值

lPZDl——状态字，如报警、故障等变频器运行状态；

lPZD2——变频器的速度实际值、电流实际值等。

5、讨论

现在沥青站中PLC和变频器通过端子控制、模拟量信号的给定来控制变频器，此方式中每个变频器需要两个继电器（用于变频器启停和故障信号）、一个模拟量输出和一个模拟量输入信号，因此需要两个模拟量模块和10—12个继电器以及相应的I/O端口。此方式运行和维护成本明显较高，某个模块出现故障，甚至可能造成连锁反应。而且控制方式单一，如通过网络控制更为便捷的做出各种控制且不需要多余的附加成本。当然端子控制有很强的防烦扰能力，同样现在的DP通讯中，只要做到接线标准，完全可以杜绝此类事情的发生，现场分布式I/O控制中的DP通讯就是很成功的实例。

如果要通过通讯来控制变频器的启停，那么用通讯方式和用端子方式是有区别的。变频器处于端子控制方式时，比如两线制控制，LI1为正转，LI2为反转。变频器上电就显示Ready。我们闭合LI1，变频器即按照给定的速度运转，断开LI1，变频器则停车。

但是，在这种情况下，如果变频器内部有诸如短路等故障，上电即Ready 会造成一些不可预测的后果。因此，在通讯方式下，变频器是分阶段检测其状态，并且反阶段投入使用的。通过状态字可以读取变频器的当前状态，通过命令字控制变频器的启停和复位等相关的操作，在进行任何的操作都只需要分配不同的命令字就能够达到相应的目的，而不需要再添加继电器等设备，此方式比通过继电器的间接控制更准确，更方便、更灵活。

同样当前的状态也可以通过状态字来读取，状态字通常为一个十六位的字，字中的每一位都代表一个状态信息，包括变频器准备、运行、故障等信息都在其中。

对变频器速度、频率进行控制时，只需直接在程序中输入相应数值给变频器中分配的相对应的地址就可以实现，而不再通过模拟量模块间接进行数据的给定，同样当需要读取变频器相应模拟信息时，也只需直接读取变频器中分配的相对应的地址中数据，不要通过模拟量模块进行数据交换。此方式同样也能更精确的进行模拟数据的给定和读取，不在需要中间环节，也更方便进行数据信息的传递。

6、总结

通过PROFIBU-DP实现了西门子PLC与施耐德变频器之间的通讯，它完全能够应用于当前控制系统中，它快捷而可靠地实现信息数据的传输交换，大幅降低安装、运行和维护成本，提高了系统的抗干扰能力。

ATV施耐德变频器参数设置简易

ATV312施耐德变频器参数设置 MODE ---模式切换 ESC ---退出 键盘中间 ---进入/确认 RUN ---运行 STOP RESET---停止/复位 注：全新变频器默认运程模式（左边3个灯循环闪烁，此模式不可设参数）， 按MODE 键3秒至灯不闪烁，进入本地模式才可以设置参数。 每次按键盘中间进入或者确认，按ESC 退出，旋转键盘可选择参数。 必设参数: 1、电机参数（根据电机铭牌设置） drC---nCr （电机额定电流） bFr （电机标准频率） nSP （电机额定转速） UnS （电机额定电压） 2、SEt---ItH 电机热电流 (按电机额定电流1.2倍设置) HSP 上限频率 (默认50HZ,电机是60HZ 的要设置60HZ) 3、FLt---rsf---LI5 故障复位点 一、面板操作 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SEP CdI---LOC （本地） FrI---AIUI rOt--dFr 电机正转（drs ，电机反正） 2、rEF---AIUI 运行频率 (100对应HSP 设置频率,50/60HZ) 进到该参数里面，再旋转键盘可调频率。 二、端子控制 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SEP CdI---tEr （端子控制） FrI---AIUI 2、rEF---AIUI 运行频率 (100对应HSP 设置频率,50/60HZ) 三、压力传感器控制4-20mA (AI3 端子控制) 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SE CdI---tEr （端子控制） FrI---AI3 （给定通道） 2、I-O- --- CrL3 控制最小值9.2 （计算公式：16÷40x 压力+4 ，40是传感器量程) CrH3 控制最大值 11.2 （9.2-11.2对应 13-18MPa ，稳定在15，16MPa ） AOIt-- 4A （传感器接线： 上面有1,2,3,4角，1角是电源线，2角是信号线） 四、恢复出厂设置 DrC --- FCS ---InI （按键盘中间2秒，切换到no)

施耐德变频器参数设置

施耐德变频器参数设置(一) 步骤 1. 电机热保护⑴.按ENTER键，进入SET菜单，连续按下移键，直到后一个参数目录（ITH）,输入参数，参数为：电机额定电流×1.2(额定电流以电机铭牌上的为准)。2. 电机控制菜单drc 按ESC键，退出SET菜单，按下移键，进入电机控制菜单（drc）,设定以下参数。①按ENTER键，进入标准电机频率（bFr）,一般设置数值不改变，为厂家设置的50HZ; ②按ESC键，退出bFr，按下移键，进入铭牌给出的电机额定电压（Uns），设置电机铭牌上给定的参数；③退出bFr，进入铭牌给出的电机额定频率（FrS），设置相应电机参数；④退出FrS，进入铭牌给出的电机额定电流（nCr）,设置相应参数；⑤退出nCr，进入铭牌给出的电机额定速度（nSp）,设置相应参数；⑥退出nSp，进入铭牌给出的功率因素（Cos Phi），设置相应参数。 3. I/O菜单①进入I/O菜单系列，按ENTER，进入2线/3线控制（tCC），查看控制配置是否是2线控制。2C=2线控制；3C=3线控制；loc=本机控制②退出tcc，进入模拟/逻辑输出AOC/AOV，选择电机电流项（ocr或者可能是OFr）。注意：20mA或10V对应于两倍的变频器额定电流。5.控制菜单Ctl 进入配置给定1（Fr1），查看是什么配置，正常我们是以（A13：模拟输入A13）为主变频器启动：进入I/O，之后进入2线/3线控制（tCC），按下loc，退出到rdy，然后按RUN，即可运行，退出按STOP/RESET 目前，施耐德电气正致力于成为物联网时代能效管理和自动化的引领者，通过软件数据分析以及服务，将能效管理和自动化进行数字化融合，推动整个行业的数字化进程。 与此同时，施耐德电气宣布推出EcoStruxurePower（即EcoStruxu-re配电）。作为施耐德电气物联网EcoStruxure系统架构的组成部分，刚刚发布的EcoStruxurePower面向配电领域提供了开放和可互操作的系统架构，从互联互通的产品到边缘控制，再到应用、分析与服务三个层面，形成从连接、收集到分析、行动的闭环智能配电新架构，覆盖所有电力领域和管理链各环节，被认为是“重新定义配电行业”的平台架构。

施耐德变频器程序设定

A TV31H变频器程序设定表 2008-2-28章平 1．正转设定 I/O菜单下：tcc代码设为2C （两线控制） r1 代码设为FLT (变频器故障) r2代码设为RUN 2．控制设定 Ctl菜单下 Lac：设为L3 （控制通道可以进行配置） Fr1频率给定1：设为ndb modbus，总线给定，（设置该参数前将通讯联上）Fr2频率给定2：设为AIP，ATV31电位记给定 RFC给定切换；Fr1，或L12（L12为0时Fr1即活，L12为1时Fr2即活）CHCF: 设为SEP(控制通道与给定通道分离) 设为SIN(控制通道与给定通道组合全通讯) Cd1：控制通道1：Ter （端子控制） Cd2：控制通道2：设为ndb modbus，总线控制 CCS：通道选定：cd1或L12（L12为0时Cd1即活，L12为1时Cd2即活）SCS:STR-1(保存配置按住大于2S)) FCS：NO 未激活INI返回工厂设置 3．应用功能设定 RUN菜单下；JOG下 JOG设为：no未定义，（LI4；逻辑输入L14为点动操作输入，点动频率JGF设为：10HZ） 4．电机参数设定 drc菜单下 Uns：电机额定电压：380 V Frs：电机额定频率：50 HZ Ncr：电机额定电流： A Nsp：电机额定转速RPM Cos：电机功率因数： 5．加速时间设定 SET菜单下 Dec：减速时间：0.5 S Acc：加速时间：3S LSP：最小频率：1HZ HSP:最大频率：50HZ 6．通讯设定 COM菜单下 Add：modbus变频器地址：1 1－247 Tbr：modbus传输速率：19200 TF0：modbus通讯格式：8E1 Adc0： 显示设定 SUP: rFr输出频率 7．密码锁定功能：COD on 密码1011

施耐德变频器Modbus通讯概要 中文

ATV303 Modbus 通讯概要 刘允松李平 下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项： 一、RS485口定义 ATV303集成RS485串行通讯口，并驻留Modbus RTU串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯。 RS485口的物理形式是RJ45。针脚排列定义如图1所示。 图1 其中4和5是数据发送/接收口，也是Modbus通常使用的。 8是GND，在做Modbusbus通讯时通常要求接上，可以提高通讯质量。 7可以由变频器提供10V电源，用来外拉面板或某些型号的232/485的转换头使用。此RJ45口除Modbus通讯外的其它用途： 1.可以用来外拉面板（型号为VW3A1006）； 2.可以连接PC监控软件； 3.可以连接简易参数下载器； 4.可以连接多功能参数下载器。 二、通讯参数设置：

通讯参数主要在通讯菜单700-中设置，主要有Modbus地址（站号），波特率，数据格式、超时等等。 图2 另外ATV303的Modbus默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Modbus超时进行Consistency Check。如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障。因此必须对数据进行循环读或写。另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障，即将参数611设置为00. 图3 注意这种方法是一种偷懒的方法，潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰），变频器将不能发现。 四、控制通道的设置： 如果作Modbus通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率，输出电流，故障记录等，控制通道是不用设置的。 典型的状态参数地址为： 如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令，则需要在400-菜单中对控制通道进行设置。 如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置。因为本来通讯就是优先的：变频器一旦接收到来自Modbus的给定频率和起停（包括正反

施耐德变频器Modbus通讯概要(中文)

ATV303 Modbus 通讯概要 允松平 下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项： 一、RS485口定义 ATV303集成RS485串行通讯口，并驻留Modbus RTU串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯。 RS485口的物理形式是RJ45。针脚排列定义如图1所示。 图1 其中4和5是数据发送/接收口，也是Modbus通常使用的。 8是GND，在做Modbusbus通讯时通常要求接上，可以提高通讯质量。 7可以由变频器提供10V电源，用来外拉面板或某些型号的232/485的转换头使用。 此RJ45口除Modbus通讯外的其它用途： 1.可以用来外拉面板（型号为VW3A1006）； 2.可以连接PC监控软件； 3.可以连接简易参数下载器； 4.可以连接多功能参数下载器。 二、通讯参数设置： 通讯参数主要在通讯菜单700-中设置，主要有Modbus地址（站号），波特率，数据格式、超时等等。

图2 另外ATV303的Modbus默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Modbus超时进行Consistency Check。如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障。因此必须对数据进行循环读或写。另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏 蔽串行连接故障，即将参数611设置为00. 图3 注意这种方法是一种偷懒的方法，潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰）， 变频器将不能发现。 四、控制通道的设置： 如果作Modbus通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率，输出电流，故 障记录等，控制通道是不用设置的。 典型的状态参数地址为： 如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令，则需要在 400-菜单中对控制通道进行设置。 如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置。因为本来通讯 就是优先的：变频器一旦接收到来自Modbus的给定频率和起停（包括正反转）指令，Modbus 控制就起了主导作用，除非强迫本地有效。 但为了照顾习惯用法，我们可以在400-菜单中分别设置给定源和命令源，需要设置下列参 数：

ATV施耐德变频器参数设置简易

A T V施耐德变频器参数 设置简易 集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]

A T V312施耐德变频器参数设置 MODE---模式切换 ESC---退出 键盘中间---进入/确认 RUN---运行 STOPRESET---停止/复位 注：全新变频器默认运程模式（左边3个灯循环闪烁，此模式不可设参数），按MODE键3秒至灯不闪烁，进入本地模式才可以设置参数。 每次按键盘中间进入或者确认，按ESC退出，旋转键盘可选择参数。 必设参数: 1、电机参数（根据电机铭牌设置） drC---nCr（电机额定电流） bFr（电机标准频率） nSP（电机额定转速） UnS（电机额定电压） 2、SEt---ItH电机热电流(按电机额定电流1.2倍设置) HSP上限频率(默认50HZ,电机是60HZ的要设置60HZ) 3、FLt---rsf---LI5故障复位点 一、面板操作 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SEP CdI---LOC（本地） FrI---AIUI rOt--dFr电机正转（drs，电机反正） 2、rEF---AIUI运行频率(100对应HSP设置频 率,50/60HZ) 进到该参数里面，再旋转键盘可调频率。 二、端子控制 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SEP CdI---tEr（端子控制） FrI---AIUI 2、rEF---AIUI运行频率(100对应HSP设置频 率,50/60HZ) 三、压力传感器控制4-20mA(AI3端子控制) 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SE CdI---tEr（端子控制） FrI---AI3（给定通道） 2、I-O----CrL3控制最小值9.2（计算公式：16÷40x压力+4，40是传感器量程) CrH3控制最大值11.2（9.2-11.2对应13-18MPa，稳定在15，16MPa） AOIt--4A（传感器接线：上面有1,2,3,4角，1角是电源线，2角是信号线）

PLC与施耐德变频器通讯操作手册

矩形PLC与施耐德变频器通讯案例 施耐德变频器的通讯参数设置 ?变频器应配置有RS485通讯接口，支持ModbusRTU协议。 ?变频器通讯参数设置如下所示。【变频器型号：ATV21】 a.1870H(1871H)、1871（1872H）这两个寄存器支持（10H功能码MODBUS）单个写和 两个一起写。 b.FA00（FA01）、FA01（FA02）这两个寄存器只支持单个写（10功能码MODBUS）。 c.FD01（FD02）、FD00（FD01）、FE03（FE04）、FE05（FE06）、FC91（FC92）、FE22 （FE23）、FD06（FD07）、FD07（FD08）、FE35（FE36）、FE36（FE37）、FE90（FE91）这些只支持单个寄存器读（03H功能码MODBUS）。 d.通信编号（变频器内部参数）：0000-0912这些只支持06H功能码操作单个写。 PLC与变频器通讯的线连接 2、32点以上PLC与从站设备通讯连接： ①PLC的1#RS485与变频器通讯，进行参数设置 功能：设置PLC1#485与变频器通讯参数，动作过程如下： S1：当PLC（09925为ON上电初始化）运行时，设定变频器通讯参数。 S2：设置参数需与从站设备一致。 41001【1】变频器站地址为1 41002【3】变频器波特率：9600 41003【2】变频器校验：无校验 41004【2】变频器停止位：1位停止位

S3：SADDR设置PLC通讯串口; #1为RS232通讯串口1；COM1 #2为1#RS485通讯串口2；COM2 #3为2#RS485通讯串口3；COM2 #4为3#RS485通讯串口4；COM2 ②通过通讯控制变频运行\停止 功能：通过PLC通讯启动或停止变频器，动作过程如下： S1：触发00500为ON，43001赋值为C400H【十六进制】，表示触发变频器正转运行。复位停止控制信号。【正转信号、停止信号需作互锁】 S2：触发00503为ON，43001赋值为C000H【十六进制】，表示触发变频器停止。复位正转控制信号。【正转信号、停止信号需作互锁】 功能S3：当PLC运行时，将43001内的值传输给变频器类型4XXXX地址为1871H【十六进制】地址。 M_BUS功能块： 上节点：#1->写命令 中节点：#1->从站设备站地址， 下节点:41011->写通讯状态。 注意：I1和I2需连接； ③设置变频器运行频率 功能：通讯设置变频器给定频率，动作过程如下： S1：当PLC运行时，00504为ON时，43002赋值300，表示设置变频器给定频率为30HZ。 S2：当PLC运行时，00505为ON时，43002赋值350，表示设置变频器给定频率为35HZ。 S3：当PLC运行时，00506为ON时，43002赋值400，表示设置变频器给定频率为40HZ。 S4：当PLC运行时，00507为ON时，43002赋值450，表示设置变频器给定频率为45HZ。 S5：当PLC运行时，00508为ON时，43002赋值500，表示设置变频器给定频率为50HZ。

施耐德变频器调试步骤(图文并茂)

施耐德变频器调试步骤 第一步型号确认：确认变频器的型号与所购买的变频器的型号是否一致。如 不一致，让代理商退货。 打开包装后，检查变频器在运输过程中有无损坏。如有损 坏，让代理商退 货。 现场的电源电压应在变频器所接受的电压范围内。否则, 第五步电机、变频器的绝缘测量。然后给变频器连线：按照图纸，连接电机 线到T1,T2,T3上，确保连接与电压一致；在确保电源关闭之后连接主电源到 R,S,T ;连接控制源；连接速度给定源。有网络的连接网络。 第六步上电调试 语言修改：上电后会显示语言选择。（仅上电第一次要做此修 设置窗□示例: 当仅有一个选快选择时，此选项以/表51 示例：只育一神语言可以选择， Franca is DeuTKh Esparto I htaliarK ? Quick 第七步恢复出厂设置 第二步运输确认: 第三步电压确认: F 面的所有步骤停止。 第四步机械安装 RDY OA 5倍ia 样 —

PLCLTHnT] 即一 “" EW T :凱弍虑 祈土 -业 皿氓"it ? pm .:的 EHi 『g 二 柿* b咛曹 F IIS吗”aiKn P呼-ym ，:兀* *：d 畑 鼻aaa 芒出厂SBS二S克因 获】刍S屬兰 能希髯1 '±^^1 WJ49?

RUI\ Thi FA *f0.00-12Rim T RI IZg +M.0 ENT 电气维修人员一般把此访问等级设为专家权限。 第九步设定电机参数: 电机的功率、电压、电流、频率、转速等, 并作自整定。 第十步设加减速时间: 设置合理的加减速时间。 第十一步设保护参数电机的热保护电流值；电流限幅值等。 在斷鵬或停辆可被皴的鈿 02g15[lnm rill 第十二步设控制源、频率源：在1.6命令中设启动变频器的通道，频率给定的通道。设置最高频率、最低频率等。

施耐德变频器Modbus通讯概要(中文)

精心整理 ATV303Modbus通讯概要 刘允松李平 下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项： 一、RS485口定义 ATV303集成RS485串行通讯口，并驻留ModbusRTU串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯。 RS485口的物理形式是RJ45。针脚排列定义如图1所示。 图1 其中4和5是数据发送/接收口，也是Modbus通常使用的。 8是 7 此RJ45 1. 2. 3. 4. 二、 等。 图2 另外Modbus 即将参数611 ，变频如果作 如果400-菜 如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置。因为本来通讯就是优先的：变频器一旦接收到来自Modbus的给定频率和起停（包括正反转）指令，Modbus控制就起了主导作用，除非强迫本地有效。 但为了照顾习惯用法，我们可以在400-菜单中分别设置给定源和命令源，需要设置下列参数： 图4 将参数406设置为02,将使给定通道400和命令通道407单独设置。例如：将401设置为164，就以Modbus作为给定通道，将407设置为10，就以Modbus作为起停通道。 当以Modbus作为给定通道时，频率给定的变量地址为8502（16#2136），以0.1Hz为单位，称为LFRD。或者使用变量地址8602(16#219A)，以RPM（转每分）为单位，称为LFRD。 五、基于IEC61800-7的变频器状态流程 ATV303通讯控制时，命令字CMD的变量地址是8501（16#2135），或8601（16#2199），前者以以

8502做频率给定，后者以8602做速度给定。实时状态字ETA的变量地址都是3201（16#0C81）。CMD和ETA的交互关系如图5。 图5 图中，命令字CMD的每一位的意义见下表： 表1 比较有用的的命令字CMD见下表： 表2 另外还有，反转指令CMD=16#080F,停止指令CMD=16#010F 状态字ETA的每一位的意义见下表： 表3 为简单起见，我们将状态字ETA位乘16#006F，掩盖掉某些位，称其为MSK，则典型的状态见下

施耐德_ATV_61_系列变频器样本

ATV61 变频器 针对 0.75 至 2400 kW 三相同异步电机产品

泵和风机会消耗大量的能源，特别是在工业环境和基础设施领域。 通过这种新一代的变频器，施耐德电气利用其在速度控制领域中范围广泛的 专业技术和技能，协助您提高竞争力，保护您的设施，降低您的维护成本， 同时保持环境友好性。 出众的性能、先进的功能...同时又一直强调简便性。 对所有通信网络、应用、用户等开放。 ATV61 标准转矩产品针对您的所有特殊需求提供了独创性的解决方案。 控制您的能耗 ■其节能可使能耗削减50%。 ■在变频器控制下，流量为额定值 80% 时的电机功率仅对应额定功率的 50%，而在传统控制方式下则为 95%。 ■ATV61 提供多种控制比率： - 二次比率 (Kn2)。 - 电压/频率比 (2 或 5 个点)。 - 节能比：根据施加在设备上的负载来优化能耗。 ■减少电流谐波 (直流电抗器、无源滤波器等)。 ATV61 前沿产品！ 强大的产品阵容 ■ IP20，UL 1 型，三相 200 至 240 V： ATV61 0.75 至 90 kW ■ IP20，UL 1 型，三相 380至 480 V： ATV61 0.75 至 630 kW ■ IP20，UL 1 型，三相 500 至 690 V： ATV61 2.2 至 800 kW ■ IP54，UL 12 型，三相 380 至 480 V： ATV61 0.75 至 90 kW ■ IP23/54，柜式变频器，三相 380 至 480 V： ATV61 90 至 1400 kW ■ IP23/54，柜式变频器，三相 500 至 690 V： ATV61 90 至 2400 kW ■集成 A 级或 B 级 EMC 滤波器。 ■适应全世界要求的产品： UL、CSA、CE、C-Tick、DNV、GOST、ATEX ... https://www.wendangku.net/doc/a7734630.html,

ATV变频器调试步骤

A T V变频器调试步骤 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-

施耐德ATV630变频器调试步骤 第一步型号确认：确认变频器的型号与所购买的变频器的型号是否一致。如不一致，让代理商退货。 第二步运输确认：打开包装后，检查变频器在运输过程中有无损坏。如有损坏，让代理商退货。 第三步电压确认：现场的电源电压应在变频器所接受的电压范围内。否则，下面的所有步骤停止。 第四步机械安装 第五步电机、变频器的绝缘测量。然后给变频器连线：按照图纸，连接电机线到U,V,W上，确保连接与电压一致；在确保电源关闭之后连接主电源到L1,L2,L3；连接控制源；连接速度给定源。有网络的连接网络。 第六步上电调试语言修改：上电后会显示语言选择。(仅上电第一次要做此修改) 第七步恢复出厂设置 在7号菜单“文件管理”有出厂设置，可恢复出厂设置。 第八步访问等级、时间修改 在“我的首选项”有访问级别；待定义为时间的修改 电气维修人员一般把此访问等级设为专家权限。 第九步在“简单启动”里设定电机参数：电机的功率、电压、电流、频率、转速等，并作自整定。设置最高频率、最低频率等。 第十步在“简单启动”里设加减速时间：设置合理的加减速时间。

第十一步在“简单启动”里设保护参数电机的热保护电流值；在“完整设置”，电机参数，电机热监控下设电流限幅值等。 第十二步设控制源、频率源：在“完整设置”“命令与给定值”中设启动变频器的通道，频率给定的通道。 第十三步 IO分配在“完整设置”下“输入输出”设置。AI1，AI2是电压信号；AI3是电流信号。AO1电流信号，AO2电压信号。电压信号0-10V，电流信号0-20mA。 第十四步有应用功能的分配应用功能。在“完整设置”下设 第十五步确定电机的转向给定以较小的频率，点动变频器，确认电机的转向；如相反可修改“完整设置”下“电机参数”“电动机控制”中参数PHr。 第十六步记录几个频率段的电流值

施耐德变频器各型号参数

除此之外ATV61F还不支持以下主要功能 ?电动电位计和给定存储 ?共直流母线和AFE ?编码器 ?逻辑输入控制预磁 ?点动功能 ?同步电机和节能模式 ?RP频率控制输入– VW3A3202扩展卡 ?使用“ 脉冲输入” 输入来测量电机转速 输入求和/ 输入相减/ 相乘 施耐德其他变频器 ATV12H018M2 功率0.18KW 单相输入，输出三相。 ATV32H037N4 功率0.37KW 三相输入输出 ATV303H037N4 功率0.37KW 三相输入输出 ATV212HU15N4 功率1.5KW 三相输入输出 ATV312H018M2 功率0.18KW 单相输入，输出三相 ATV303是通用型变频器功率为0.37-11kw，只有三相输入输出,通讯方式为标准的Modbus

ATV32主要应用于运动复杂的机械领域（如纺织）功率为0.18-15kw，适合安装在空间小的地方。 ATV12 是小型变频器输入电源为单相100-120v时，功率为0.18-0.75kw， 输入电源为单相200-240v时，功率为0.18-2.2kw 输入电源为三相200-240v时，功率为0.18-4kw，通讯方式为标准的Modbus， ATV312 输入电源为单相100-120v时，功率为0.18-15kw 输入电源为单相200-240v时，功率为0.18-2.2kw 输入电源为三相200-240v时，功率为0.18-15kw 输入电源为三相380-500v时，功率为0.37-15kw 输入电源为三相525-600v时，功率为0.75-15kw 通讯方式为Modbus 与CANopen ATV212主要应用于水泵风机类 输入电源为单相200-240v时，功率为0.75-30kw 输入电源为三相380-480v时，功率为0.75-75kw 通讯方式Modbus，METASYS N2，APOGEE FLN ATV61 主要应用于标准转矩类，功率为0.37-800KW. ATV71 主要应用于过高转矩类，功率为0.37-630kw,可实现闭环控制。 ATV61FH075N4Z ATV61HU75N4Z ATV71HU75N4Z 变频器在供货时带有简易操作面板，如要订购带有高级图形显示终端的变频器，应去掉型号末尾的Z ATV61F 和ATV61FH H是指安装基座为散热器产品。

ATV 施耐德变频器参数设置 简易

ATV312施耐德变频器参数设置 MODE ---模式切换 ESC ---退出 键盘中间---进入/确认 RUN ---运行 STOP RESET---停止/复位 注：全新变频器默认运程模式（左边3个灯循环闪烁，此模式不可设参数），按MODE 键3秒至灯不闪烁，进入本地模式才可以设置参数。 每次按键盘中间进入或者确认，按ESC退出，旋转键盘可选择参数。 必设参数: 1、电机参数（根据电机铭牌设置） drC---nCr （电机额定电流） bFr （电机标准频率） nSP （电机额定转速） UnS （电机额定电压） 2、SEt---ItH 电机热电流(按电机额定电流倍设置) HSP上限频率(默认50HZ,电机是60HZ的要设置60HZ) 3、FLt---rsf---LI5 故障复位点 一、面板操作 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SEP CdI---LOC （本地） FrI---AIUI rOt--dFr 电机正转（drs ，电机反正） 2、rEF---AIUI 运行频率(100对应HSP设置频率,50/60HZ) 进到该参数里面，再旋转键盘可调频率。 二、端子控制 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SEP CdI---tEr （端子控制） FrI---AIUI 2、rEF---AIUI 运行频率(100对应HSP设置频率,50/60HZ) 三、压力传感器控制4-20mA (AI3 端子控制) 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SE CdI---tEr （端子控制） FrI---AI3 （给定通道） 2、I-O- --- CrL3 控制最小值（计算公式：16÷40x压力+4 ，40是传感器量程) CrH3 控制最大值（对应13-18MPa，稳定在15，16MPa） AOIt-- 4A （传感器接线：上面有1,2,3,4角，1角是电源线，2角是信号线）四、恢复出厂设置 DrC --- FCS ---InI （按键盘中间2秒，切换到no)

PLC与施耐德变频器通讯操作手册

P L C与施耐德变频器通 讯操作手册 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】

矩形P L C 与施耐德变频器通讯案例 施耐德变频器的通讯参数设置 ? 变频器应配置有RS485通讯接口，支持Modbus RTU 协议。 ? 变频器通讯参数设置如下所示。【变频器型号：ATV21】 a. 1870H(1871H)、1871（1872H ）这两个寄存器支持（10H 功能码MODBUS ）单个写和两个一 起写。 b. FA00（FA01）、FA01（FA02）这两个寄存器只支持单个写（10功能码MODBUS ）。 c. FD01（FD02）、FD00（FD01）、FE03（FE04）、FE05（FE06）、FC91（FC92）、FE22 （FE23）、FD06（FD07）、FD07（FD08）、FE35（FE36）、FE36（FE37）、FE90（FE91）这些只支持单个寄存器读（03H 功能码MODBUS ）。 d. 通信编号（变频器内部参数）：0000-0912这些只支持06H 功能码操作单个写。 PLC 与变频器通讯的线连接 1、32点以下PLC 与从站设备通讯连接； 2、32点以上PLC 与从站设备通讯连接： 案例程序：矩形PLC 与施耐德变频器的PLC 梯形图 ① PLC 的1#RS485与变频器通讯，进行参数设置 功能：设置PLC 1#485与 变频器通讯参数，动作过程如下： S1：当PLC （09925为ON 上电初始化）运行时，设定变频器通讯参数。 S2： 设置参数需与从站设备一致。 41001 【1】 变频器站地址为 1

施耐德变频器设定项目 文档

施耐德变频器参数设定基本项目 1．恢复出厂设置 按ENT健进入主菜单→变频器菜单→出厂设置→参数列表→全部→ENT健（划勾）→ES C→回到出厂设置→按ENT键→再按ENT健→结束。 2．参数行设定 面板上最上一层显示设定有三个参数 RDY（准备好）TERM（端子控制）或HMI（面板）频率或电流。主屏两个显示参数。 主菜单→监视屏幕→显示屏类型→显示类型→数值显示（只能一种选择方式） 参数选择（最多选两个参数）→输出频率→ENT打勾。 →电机输出转速或电流 →按ENT健（打勾）。3电机参数设置： 主菜单→变频器菜单→电机控制→标准电机频率（50HZ）→ENT →电机额定功率（可改）→ENT →电机额定电压 (可改) →ENT →电机额定频率（可改）→ENT →电机额定速度（可改）→ENT →电流限幅（可改）→ENT →改变输出相序（根据情况） 4设置 主菜单→变频器菜单→设置→加速时间（15S）（可改）→ENT。 →减速时间（15S）（可改）→ENT。 →低速频率（5HZ）（可改）→ENT. →高速频率（50HZ）（可改）→ENT。 →电机热保护电流（电机额定电流）→ENT. 5 命令设置 变频菜单→命令→给定1通道若选→AI1（划勾）则为输入电压信号调速。 →AI2（划勾）则为输入电流信号调速。 →图形终端调速或端子排调速划勾选择。 →反向禁止（一般情况下选YES） →停止按钮优先（一般是YES） →组合模式→隔离通道→ENT。 →控制通道切换（根据前面选的通道来决定选择那个有效） →命令通道1设置→端子排 →图形终端（面板） →给定2切换（理解给频率信号）→通道1有效。 6 输入输出设置： 变频器菜单→输入∕输出设置∕→（2线制）可根据实际接线选→边沿触发→ENT. →反转→未分配→ENT。 →LI1设置→LI1分配→（一般默认） →AI2设置→AI2最小值（4MA）（可更改） →AI2最大值（20MA）可更改。 →AO1设置→AO1最小输出值（4MA） →AO1最大输出值（20MA）

施耐德变频器Modbus通讯概要中文

ＡTV30３Moｄｂus 通讯概要 刘允松李平 下面列出ＡTV３03变频器做Ｍodbus通讯时的要点和注意事项： 一、RＳ4８5口定义 AＴV303集成RS48５串行通讯口,并驻留Moｄbus RTU串行通讯协议,允许其与主流上位机通讯。 RS4８5口的物理形式是RJ４5.针脚排列定义如图1所示. 图1 其中４和5是数据发送／接收口，也是Mｏdbus通常使用的。 ８是ＧND，在做Ｍodbusbｕs通讯时通常要求接上,可以提高通讯质量。 ７可以由变频器提供10V电源,用来外拉面板或某些型号的2３2／485的转换头使用. 此RＪ4５口除Ｍｏdbｕs通讯外的其它用途： 1.可以用来外拉面板（型号为VＷ３Ａ100６）； 2.可以连接PC监控软件； 3.可以连接简易参数下载器; 4.可以连接多功能参数下载器。 二、通讯参数设置: 通讯参数主要在通讯菜单700—中设置,主要有Modbuｓ地址(站号），波特率,数据格式、超时等等。

图2 另外ATＶ３03的Ｍodbuｓ默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Mｏdbｕs超时进行Consistency Chｅck。如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障。因此必须对数据进行循环读或写。另一种解决的方式是在故障管理菜单菜 单中屏蔽串行连接故障,即将参数６１1设置为00. 图3 注意这种方法是一种偷懒的方法,潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰）， 变频器将不能发现。 四、控制通道的设置: 如果作Ｍodbuｓ通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率,输出电流，故 障记录等,控制通道是不用设置的。 典型的状态参数地址为： 如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令，则需要在 400-菜单中对控制通道进行设置。 如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令,其实也可以不做设置。因为本来通讯 就是优先的:变频器一旦接收到来自Ｍｏdbｕs的给定频率和起停（包括正反转）指令，Mｏ dbuｓ控制就起了主导作用，除非强迫本地有效。 但为了照顾习惯用法，我们可以在4０0—菜单中分别设置给定源和命令源，需要设置下列 参数：

施耐德变频器怎么选择

变频器广泛应用于各工业领域，尤其在电梯、纺织、机床、起重运输和港口等行业。 而施耐德变频器以其稳定的性能、丰富的组合功能、良好的动态特性、超强的过载能力以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。下面就由其为例给大家介绍一下如何选择合适的变频器。 选用变频器需要按照生产机械的类型、调速范围、静态速度精度、起动转矩的要求，决定选用那种控制方式的变频器合适。所谓合适是既要好用，又要经济，以满足工艺和生产的基本条件和要求。 1、需要控制的电机及变频器自身 （1）电机的极数。一般电机极数以不多于(极为宜，否则变频器容量就要适当加大。 （2）转矩特性、临界转矩、加速转矩。在同等电机功率情况下，相对于高过载转矩模式，变频器规格可以降额选取。3）电磁兼容性。为减少主电源干扰，使用时可在中间电路或变频器输入电路中增加电抗器，或安装前置隔离变压器。一般当电机与变频器距离超过50m时，应在它们中间串入电抗器、滤波器或采用屏蔽防护电缆。

2、变频器功率的选用 系统效率等于变频器效率与电动机效率的乘积，只有两者都处在较高的效率下工作时，则系统效率才较高。从效率角度出发，在选用变频器功率时，要注意以下几点： （1）变频器功率值与电动机功率值相当时合适，以利变频器在高的效率值下运转。 （2）在变频器的功率分级与电动机功率分级不相同时，则变频器的功率要尽可能接近电动机的功率，但应略大于电动机的功率。 （3）当电动机属频繁起动、制动工作或处于重载起动且较频繁工作时，可选取大一级的变频器，以利用变频器长期、安全地运行。 （4）经测试，电动机实际功率确实有富余，可以考虑选用功率小于电动机功率的变频器，但要注意瞬时峰值电流是否会造成过电流保护动作。5）当变频器与电动机功率不相同时，则必须相应调整节能程序的设置，以利达到较高的节能效果。 3、变频器箱体结构的选用

施耐德变频器通用参数设置步骤

施耐德变频器通用参数设置步骤施耐德ATV61变频器操作面板按键布置为： 本机集成面板：

通过按键操作可以设置、调整并保存参数，下面举例说明： 假设需要设置SET菜单中的ACC参数， 在rdY状态（显示rdY）下， 按“上（下）箭头”按键找到SET菜单（显示SEt）； 按“ENT”按键进入，按“上（下）箭头”按键找到ACC参数（显示ACC）； 按“ENT”按键进入ACC参数的设置，显示“15.0”（出厂设置或之前被设置过的值）； 按“上（下）箭头”按键修改数值，将其改为想要设置的值（比如需要改为26.0）； 按“ENT”按键，保存修改过的参数值，屏幕闪烁一次表示保存成功；按“ESC”按键退回到ACC参数（显示ACC）； 按“ESC”按键退回到SET菜单（显示SEt）；

按“ESC”按键退回到准备状态（显示rdY）。 参数设置完毕，如下流程图所示。 其他参数的设置可参照这个流程。具体可设置的参数内容和设置方法请参阅产品 ATV61用户手册。 对于常规应用，变频器设置步骤一般为： 1、宏配置 2、设置电机铭牌数据 3、电机自整定（自学习）

4、设置保护类参数 5、根据控制要求定义逻辑端子 6、根据工艺或负载要求设置通用参数 7、试运行，根据运行情况调整变频器控制参数 下面对上述步骤进行详细讲解。 1、宏配置： 针对不同负载的控制要求，施耐德变频器预先定义了宏配置，定义了I/O端子的初始功能。 ATV61出厂宏配置为“泵和风机”，I/O配置如下：

更改宏配置，可在“1.1简单启动菜单”下修改。 如有需要，也可以单独重新配置端子定义，此时的宏配置为用户定制宏。

ATV施耐德变频器参数设置简易

A T V312施耐德变频器参数设置MODE---模式切换 ESC---退出 键盘中间---进入/确认 RUN---运行 STOPRESET---停止/复位 注：全新变频器默认运程模式（左边3个灯循环闪烁，此模式不可设参数），按MODE键3秒至灯不闪烁，进入本地模式才可以设置参数。 每次按键盘中间进入或者确认，按ESC退出，旋转键盘可选择参数。 必设参数: 1、电机参数（根据电机铭牌设置） drC---nCr（电机额定电流） bFr（电机标准频率） nSP（电机额定转速） UnS（电机额定电压） 2、SEt---ItH电机热电流(按电机额定电流1.2倍设置) HSP上限频率(默认50HZ,电机是60HZ的要设置60HZ) 3、FLt---rsf---LI5故障复位点 一、面板操作 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SEP CdI---LOC（本地） FrI---AIUI rOt--dFr电机正转（drs，电机反正） 2、rEF---AIUI运行频率(100对应HSP设置频 率,50/60HZ) 进到该参数里面，再旋转键盘可调频率。 二、端子控制 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SEP CdI---tEr（端子控制） FrI---AIUI 2、rEF---AIUI运行频率(100对应HSP设置频 率,50/60HZ) 三、压力传感器控制4-20mA(AI3端子控制) 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SE CdI---tEr（端子控制） FrI---AI3（给定通道） 2、I-O----CrL3控制最小值9.2（计算公式：16÷40x压力+4，40是传感器量程)

施耐德变频器常见问题

施耐德变频器常见问题 1、用模拟量输出口因为变频器最大输出频率参数“TFR”，出厂默认值为60Hz。所以当变频器输出为50Hz时，模拟输出为16mA。这时只要将“TFR”参数改为50Hz即可。 指示电机频率，当电机频率为50Hz时，为什么输出只有16mA? 2、我公司有无控制单相交流电机的变频器？ 没有。虽然有单相电源输入的变频器，但是其输出都是三相的，只能用于控制三相电机。 3、为什么风机水泵类负载使用变频器节能效果好？ 根据流体力学的基本定律可知：风机水泵类负载是典型的平方转距负载，其主要特点是：转速n与转矩T以及负载功率P具有如下关系：T∝n2，P∝n3。即转矩与转速平方成正比，功率与转速立方成正比。通常风机水泵类负载多是根据满负荷工作需用量来选型，实际应用中大部分时间并非工作于满负荷状态，所以，只要平均转速稍微下降一点，负载功率就下降得很快，从而达到节能效果。 但采用电机直接起动方式时，由于转速无法调节，常用挡风板、阀门来调节风量或流量，这样不仅造成能源的浪费而且由于过大的起动电流造成电网冲击和设备的震动及水锤现象。 采用变频器调速时，可以根据实际工艺需要方便地控制速度。例如：当电机转速为额定转速的80%时，负载功率为额定功率的（80%）的三次方，即50%左右。这样可见，转速下降二成，节能达四成多。同时，可以方便地实现闭环恒压控制，节能效率将进一步提高。使用变频器避免了起动时对电网的冲击，降低设备故障率，消除震动和水锤现象，延长设备使用寿命，同时也降低了对电网的容量要求和无功损耗。 4、三相380V电源供电的ATV71/61变频器标准产品的基本配置是什么？ 中文液晶屏：15KW以下是选配件，15KW以上标配。 直流进线电抗器：?0.75kw-15kw没有内置直流电抗器，需要时作为附件选择；?90KW以上的标准产品直流电抗器随变频器交付，需用户按照安装图装配，如果不定购直流电抗器，在型号末中文液晶屏：15KW以下是选配件，15KW以上标配。 直流进线电抗器：?0.75kw-15kw没有内置直流电抗器，需要时作为附件选择；?90KW以上的标准产品直流电抗器随变频器交付，需用户按照安装图装配，如果不定购直流电抗器，在型号末尾添加一个“D”；尾添加一个“D”；?18.5KW-75KW已内置。EMC输入滤波器：全部有内置EMC。 5、如何通过操作面板实现对A TV38、A TV58的控制？ 首先在控制菜单中，将“LCC”设置为“YES”（面板操作）； 进入调整菜单中的“LFR”参数，按上下键即可调整给定值，实现对变频器的控制。 6、多个连接至同一总线的A TV71/61变频器与一个图形显示终端如何进行通讯？ ?［通信］菜单→［网络MODBUS］→［MODBUS地址］（ADD）设置各变频器的地址。?当多个变频器被连接至同一显示终端时，终端会自动显示变频器地址。?在多点模式下可以访问所有菜单，但不允许图形显示终端控制变频器。 7、电机电抗器使用中，为什么屏蔽电缆要求的距离比非屏蔽电缆短？ 因为屏蔽电缆的屏蔽层和导体之间产生了寄生电容，所以电缆不宜过长。8、大功率ATV71/61变频器主回路已通电，为什么有时会提示NLP（主回路未通电）？ 是因为接直流电抗器的端子PO、PA/+之间没有短接线，主回路无法供电。小于90KW的变频出厂时短接线已接好，大于等于90KW的变频需要客户自己短接。 9、变频器直流电抗器的作用是什么？ 减小输入电流的高次谐波干扰，提高输入电源的功率因数。 10、变频器强制本地操作的含义？ 本地操作是指由变频器控制端子或显示模块控制，与其对应的是通讯控制。如果要实现通讯控制与本地操作互相切换，必须将某个逻辑输入端子配置为“FLO”，即强制本地操作。